NO151000B

NO151000B - DEVICE FOR PLACING PIECES IN A STACK

Info

Publication number: NO151000B
Application number: NO773212A
Authority: NO
Inventors: Lars Lindstroem; Gunnar Marklund; Martin Renberg
Original assignee: Renholmens Mek Verkstad Ab
Priority date: 1976-09-20
Filing date: 1977-09-19
Publication date: 1984-10-15
Also published as: FI772760A; NO773212L; FI63729C; SE7610407L; SE401160B; NO151000C; FI63729B

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for legging av langstrakte gjenstander, f.eks. virkestykker, strø eller lignende, i en stabel og fortrinnsvis slike gjenstander som fremmates etter hverandre på en transportør, omfattende et forholdsvis smalt rom anordnet i tilslutning til transportørens utmatningsende for mottagelse av strø fra transportøren i nevnte oppbevar-ingsanordning, idet rommets ene side som er parallell med gjenstandenes langside er bortførbar i sitt eget plan for åpning av rommet og dermed tømming av dette. Virkestykkene som får falle fritt fra en slik transportørs utmatningsende for under dette å samles i en stabel, har stor tilbøyelighet til å legge seg tvers over hverandre og i uorden, og en på denne måte dannet stabel blir derfor plasskrevende og meget vanskelig å håndtere. Oppfinnelsen vedrører fremfor alt, men ikke utelukkende en anordning for å stable slike strø som kommer fra avstrøing av virkepakker og som for anvendelse på ny skal tilbakeføres til en strøleggingsmaskin. The present invention relates to a device for placing elongated objects, e.g. workpieces, litter or the like, in a stack and preferably such objects which are fed one after the other on a conveyor, comprising a relatively narrow space arranged in connection with the discharge end of the conveyor for receiving litter from the conveyor in said storage device, one side of the space being parallel to the object's long side can be removed in its own plane for opening the room and thus emptying it. The pieces of work which are allowed to fall freely from the discharge end of such a conveyor to be collected in a stack during this, have a great tendency to lie across each other and in disarray, and a stack formed in this way therefore takes up space and is very difficult to handle. The invention relates above all, but not exclusively, to a device for stacking such bedding which comes from the spreading of timber parcels and which must be returned to a bedding machine for re-use.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er derfor å tilveiebringe en anordning for legging av virkestykker, f.eks. strø, i en stabel som er således beskaffen at den bringer virkestykkene til å legge seg så tilnærmet parallelt med hverandre som mulig i en ordnet stabel slik at plassen utnyttes bra og den fortsatte hånd-tering av virkestykkene lettes. The purpose of the present invention is therefore to provide a device for laying work pieces, e.g. litter, in a stack which is such that it brings the workpieces to lie as nearly parallel to each other as possible in an ordered stack so that the space is used well and the continued handling of the workpieces is facilitated.

Denne hensikt oppnås ved at anordningen ifølge oppfinnelsen har fått de i kravene angitte karakteristiske trekk. This purpose is achieved by the device according to the invention having the characteristic features stated in the claims.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det efterfølgende under henvisning til tegningene, hvor The invention shall be described in more detail below with reference to the drawings, where

i in

fig. 1 viser et sideriss av en foretrukket utførelsesform av anordningen ifølge oppfinnelsen, fig. 1 shows a side view of a preferred embodiment of the device according to the invention,

fig. 2 viser et snitt efter linjen II-II i fig. 1, fig. 2 shows a section along the line II-II in fig. 1,

fig. 3 viser et snitt efter linjen III-III i fig. 1; og fig. 3 shows a section along the line III-III in fig. 1; and

fig. 4 viser et snitt efter linjen IV-IV i fig. 3. fig. 4 shows a section along the line IV-IV in fig. 3.

Den på tegningen bare som eksempel viste utførelsesform av anordningen ifølge oppfinnelsen er spesielt beregnet på i båser å stable strø som kommer fra en anordning for avstrøing av virkepakker og som for anvendelse på ny er beregnet på i en bås å føres tilbake til en strøleggingsanordning. Oppfinnelsen er selvsagt ikke begrenset til stabling av strø men kan komme til anvendelse for i ordnede stabler å legge andre virkestykker og andre langstrakte gjenstander også i andre oppsamlingsanordninger enn båser. The embodiment of the device according to the invention shown in the drawing only as an example is specifically intended for stacking bedding in stalls that comes from a device for spreading work packages and which, for re-use, is intended to be returned to a bedding installation device in a booth. The invention is of course not limited to stacking litter but can be used to place other work pieces and other elongated objects in orderly stacks also in collection devices other than stalls.

I fig. 1 vises tre båser 1, hver bestående av en bunnramme 2 og endestolper 3, 4, og som bæres av og er forskyvbare i den ved hjelp av pilen A markerte retning ved hjelp av en båstranspor-tør 5. Båsene 1 er åpne i langsidene og har en bredde mindre enn lengden av de strø som skal stables i disse, slik at ilagte strøs ender rager ut i hver retning forbi såvel bunnrammen 2 som endestolpene 3, 4. Foruten en tom bås og en allerede fylt bås vises i fig. 1 en bås under fylling med strø 6 av enhetlig lengde, som fra et strøforråd 7 med innebygget elevator 8 fremmates vinkelrett i forhold til sin lengderetning ved hjelp av en med medbringer forsynt transportør 9. Under denne transportørs mot strøforrådet vendte ende er det anordnet en samlebeholder 10 for avbrutte strø, som sorteres ut ved hjelp av den i strøforrådet 7 innebyggede elevator, og ved transportørens 9 utmatningsende 11 slippes strøene ved fritt fall ned i et i anordningen ifølge oppfinnelsen inngående rom 12. In fig. 1 shows three booths 1, each consisting of a bottom frame 2 and end posts 3, 4, and which are carried by and are displaceable in the direction marked by arrow A by means of a booth transporter 5. The booths 1 are open on the long sides and has a width smaller than the length of the litter to be stacked in them, so that the ends of the laid litter protrude in each direction past both the bottom frame 2 and the end posts 3, 4. Besides an empty stall and an already filled stall are shown in fig. 1 a stall being filled with litter 6 of uniform length, which is fed from a litter supply 7 with a built-in elevator 8 perpendicularly to its longitudinal direction by means of a conveyor 9 equipped with a carrier. A collection container is arranged under the end of this conveyor facing the litter supply 10 for interrupted litter, which is sorted out with the help of the elevator built into the litter supply 7, and at the discharge end 11 of the conveyor 9, the litter is released by free fall into a room 12 included in the device according to the invention.

Dette under strøtransportørens utmatningsende 11 anordnede rom 12 dannes av to rett overfor hverandre og på hver sin side av båstransportøren anordnede forholdsvis tynne plater 13 med en slik utstrekning i retning mot hverandre, at de når inn mellom strøene 6 på den under fylling værende bås, og av på en vogn 14 fortrinnsvis demonterbart festede stolper 15. Platene 13, som har en høyde som skal være minst lik båshøyden og bør strekke seg i det minste opp til strøtransportørens øvre plan, bæres av hver sin støttestolpe 16, som i den nedre ende er forsynt eller utformet med et tverrstykke•17. Gjennom dette tverrstykke går en aksel 18, som i endene er lagret i lagre 19, som ved hjelp This space 12 arranged under the discharge end 11 of the litter conveyor is formed by two relatively thin plates 13 arranged directly opposite each other and on each side of the stall conveyor with such an extent in the direction of each other that they reach between the litter 6 of the stall being filled, and on a cart 14, preferably demountably attached posts 15. The plates 13, which have a height that should be at least equal to the height of the stall and should extend at least up to the upper level of the litter conveyor, are each supported by a support post 16, which at the lower end is provided or designed with a cross piece•17. Through this cross-piece runs a shaft 18, the ends of which are stored in bearings 19, as by means of

av lagerfester 20 er forbundet med to nedhengende bjelker 21, of bearing mounts 20 are connected by two hanging beams 21,

som mellom seg bærer en tversgående bjelke 22. Mellom denne bjelke- 22 og respektive plates støttestolpe 16 er det anordnet en stempel-sylinderanordning 23, ved hjelp av hvilke platene 13 kan svinges ut fra den på figurene ved hjelp av helt opptrukne linjer viste stilling til den i fig. 2 ved hjelp av strekede linjer viste stilling for tømming av rommet 12. which between them carries a transverse beam 22. Between this beam 22 and the support post 16 of the respective plate, a piston-cylinder device 23 is arranged, by means of which the plates 13 can be swung out from the position shown in the figures by means of solid lines to the one in fig. 2 using dashed lines shows the position for emptying the room 12.

Vognen 14, som bærer stolpene 15 som danner rommets andre side, The carriage 14, which carries the posts 15 which form the other side of the room,

er med sine hjul 24 forskyvbart anordnet på med båstransportør-ens materetning parallelle skinner 25, hvilke liksom vognen ligger under båstransportøren. Fra vognen 14 rager stolpene 15 is, with its wheels 24, displaceably arranged on rails 25 parallel to the feed direction of the stall conveyor, which, as it were, lies under the stall conveyor. The posts 15 protrude from the carriage 14

oppad på begge sider av båstransportøren 5 med en innbyrdes avstand som er mindre enn strøenes lengde men større enn båsenes største bredde, slik at en tom bås uhindret kan skyves inn mellom stolpene 15. For fastholding eller -låsing av vognen 14 og dens veggdannende stolper 15 er mellom vognen og en i anordning-ens stativ 26 inngående rammebjelke 27 anordnet en stempel- sylinderanordning 28, som også er beregnet for forskyvning av vognen 14 langs skinnene 25 et stykke som i det minste svarer til rombredden og med hvis hjelp også forskjellige rombredder kan innstilles ved f.eks endring av stempel-sylinderanordningens eller rettere dens stempels bakre endestilling. upwards on both sides of the stall conveyor 5 with a mutual distance that is less than the length of the beams but greater than the largest width of the stalls, so that an empty stall can be pushed unhindered between the posts 15. For holding or locking the carriage 14 and its wall-forming posts 15 a piston-cylinder device 28 is arranged between the carriage and a frame beam 27 included in the device's stand 26, which is also intended for displacing the carriage 14 along the rails 25 a distance which at least corresponds to the width of the room and with the help of which also different room widths can is set by, for example, changing the rear end position of the piston-cylinder device or rather its piston.

På begge sider av hver plate 13 er det videre anordnet et opprett-stående stoppeorgan 29 resp. 30 som har til oppgave å hindre strø fra å trekkes ut fra den under dannelse værende stabel ved ut-svingning av platene 13 for tømming av rommet 12. Disse stoppeorganer er på tegningene vist å ha samme utstrekning i høyderet-ning som platene 13 og strekker seg således helt opp til strø-transportørens mateplan selv om dette ikke er nødvendig med hensyn til stoppeorganenes nevnte hovedoppgave. Dog bør i det minste de rett overfor hverandre og på begge sider av rommet 12 beliggende stoppeorganer 29, hvilke forøvrig skal ha en bredde som minst svarer til den størst mulige rombredde, strekke seg i det minste opp til vist nivå for der å danne endestyring for de fra strø-transportøren 9 nedfallende strø. De på den andre side av platene 13 beliggende stoppeorganer 30 har de mot hverandre rettede sideflater 31 forløpende skrått innover mot hverandre i den ved pilen A markerte retning, slik at de mellom seg danner en i nevnte retning traktformet avsmalnende åpning med en minste bredde som ikke må være mindre enn strøenes lengde men litt større. Når en bås med stablede strø bringes til å bevege seg forbi sideflatene 31, vil samtlige strø som rager ut i en eller annen retning av sideflatene 31 skyves inn i stabelen og dermed endejevnes. On both sides of each plate 13, an upright stop member 29 or 30, which has the task of preventing litter from being pulled out from the stack under formation by swinging out the plates 13 for emptying the space 12. These stopping means are shown in the drawings to have the same extent in the height direction as the plates 13 and extend thus all the way up to the litter conveyor's feeding plan, even if this is not necessary with regard to the aforementioned main task of the stopping bodies. However, at least the stop members 29 located directly opposite each other and on both sides of the room 12, which should otherwise have a width that at least corresponds to the largest possible room width, should extend at least up to the level shown in order to form end control for those from the litter conveyor 9 falling litter. The stop means 30 located on the other side of the plates 13 have the mutually directed side surfaces 31 extending obliquely inwards towards each other in the direction marked by arrow A, so that between them they form a funnel-shaped tapering opening in the aforementioned direction with a minimum width that does not must be less than the length of the joists but slightly larger. When a booth with stacked bedding is made to move past the side surfaces 31, all bedding that protrudes in one direction or another from the side surfaces 31 will be pushed into the stack and thus leveled.

De av strøtransportøren fremmatede strø faller ifølge foreliggende oppfinnelse ned i det under denne transportørs utmatningsende 11 beliggende rom 12, som dannes av stolpene 15 på vognen og platene 13, som i innsvinget stilling også tjener til å holde imot allerede i båsen stablede strø. Under sitt fall fra strø-matetransportørens ende 11 styres strøene av såvel platene 13 som stolpene og i en viss utstrekning også av stoppeorganene 29, og ved at platene 13 og stolpene 15 står forholdsvis tett og danner et smalt rom, sikres at strøene holdes parallelle og samles oppå hverandre i en ordnet stabel i rommet 12. Når rommet er helt fylt, hvilket kan registres ved hjelp av en fotocelle eller lignende, stanses strøtransportøren 9 og ved hjelp av stempel-sylinderanordningene 23 trekkes platene 13 ut av stabelen for tømming av rommet, idet ved friksjonen mellom blad og strø eventuelt medfølgende strø stoppes mot stoppeorganenes 29 og 30 innadvendte flater. Efterat platene 13 er ført bort for-enes således strøene i rommet med de tidligere stablede strø i båsen og stempel-sylinderanordningen 28 kan innkobles for forskyvning av vognen 14. Dermed forskyves også ved vognens stolper 15 båsen, som holder på å fylles, i den ved pilen A markerte retning fortrinnsvis mot virkningen av en motstand, f.eks. den motstand som båstransportøren i og for seg gjør når den ikke er innkoblet, slik at båsen ikke kan bevege seg utover den av stempel-sylinderanordningen 28 bestemte strekning, hvilken er lik rombredden, og slik at en viss sammentrykking av strøene mulig-gjøres for f.eks. å kompensere for det tomrom som oppstår ved bort-føringen av platene 13, og således for å unngå senkning av stab-elens høyde. Ved denne forflytting av båsen en rombredde endejevnes også stabelen av stoppeorganenes 30 sideflater 31. Vognen 14 stanses således i en stilling, i hvilken dens stolper 15 med den mot strøene vendte side ligger omtrent i samme plan som platene 13. Platene kan nu føres tilbake til den på tegningene viste stilling og danner derved støtte for de i båsen stablede strø og derpå kan vognen 14, uten at strøene raser ned, føres tilbake til den på tegningene viste utgangsstilling, hvor vognens stolper 15 sammen med platene 13 på ny danner et rom under strømatetransportørens utmatningsende 11. Strøfremmating-en kan igjen startes for fylling av rommet. According to the present invention, the litter fed forward by the litter conveyor falls into the space 12 located below the discharge end 11 of this conveyor, which is formed by the posts 15 of the carriage and the plates 13, which in the swing-in position also serve to hold litter already stacked in the stall. During their fall from the end of the bedding conveyor 11, the bedding is controlled by both the plates 13 and the posts and to a certain extent also by the stop members 29, and by the fact that the plates 13 and the posts 15 are relatively close and form a narrow space, it is ensured that the bedding is kept parallel and are collected on top of each other in an ordered stack in the compartment 12. When the compartment is completely filled, which can be registered with the help of a photocell or the like, the litter conveyor 9 is stopped and with the help of the piston-cylinder devices 23 the plates 13 are pulled out of the stack to empty the compartment, since by the friction between the blade and the litter any accompanying litter is stopped against the inward facing surfaces of the stop members 29 and 30. After the plates 13 have been moved away, the litter in the room is thus united with the previously stacked litter in the booth and the piston-cylinder device 28 can be engaged to move the cart 14. Thus, also at the cart's posts 15, the booth, which is being filled, is moved in the by the arrow A marked direction preferably towards the effect of a resistance, e.g. the resistance that the stall conveyor in and of itself makes when it is not engaged, so that the stall cannot move beyond the distance determined by the piston-cylinder device 28, which is equal to the room width, and so that a certain compression of the beams is made possible for f .ex. to compensate for the void that occurs when the plates 13 are removed, and thus to avoid lowering the height of the stack. During this movement of the booth one room width, the stack is also leveled by the side surfaces 31 of the stop members 30. The carriage 14 is thus stopped in a position in which its posts 15 with the side facing the sleepers lie approximately in the same plane as the plates 13. The plates can now be brought back to the position shown in the drawings and thereby forms support for the litter stacked in the booth, and then the cart 14, without the litter falling down, can be moved back to the starting position shown in the drawings, where the cart's posts 15 together with the plates 13 once again form a space below the discharge end of the flow feed conveyor 11. The flow feed can again be started to fill the space.

Foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til det foran beskrev-ne og på tegningene viste men kan endres, modifiseres og komplet-teres på mange forskjellige måter innenfor rammen av kravene. Således er det mulig å anordne platene slik at de kan føres bort i retning nedad, og i et slikt tilfelle behøves i og for seg ikke stoppeorganene 29 og 30; dog bør stoppeorganenes 30 endejevnende funksjon bibeholdes. Videre kan platene 13 ovenfor stoppeorganene 29 og 30 være forlenget og bøyet innad mot strøtransportøren, hvorved en helt sikker innstyring av strøene i rommet fås. The present invention is not limited to what is described above and shown in the drawings, but can be changed, modified and supplemented in many different ways within the framework of the requirements. Thus, it is possible to arrange the plates so that they can be carried away in a downward direction, and in such a case the stop means 29 and 30 are not needed per se; however, the end-smoothing function of the stop members 30 should be maintained. Furthermore, the plates 13 above the stoppers 29 and 30 can be extended and bent inwards towards the bedding conveyor, whereby a completely safe guidance of the bedding in the room is obtained.

Claims

1. Device for laying elongated objects, e.g. pieces of work, bedding or the like, in a stack (1) and preferably such objects which are fed one after the other on a conveyor, comprising a relatively narrow space arranged in connection with the conveyor's discharge end for receiving bedding from the conveyor in said storage device, the space's one side (13), which is parallel to the object's long side, can be removed in its own plane for opening the room and thus emptying it, characterized in that the room's other opposite side (15) is displaceable in the direction towards the first-mentioned room side (13) for moving the room's content by displacing the storage device a distance corresponding to the room width, as organs are arranged for returning the two room sides, first the removable side (13) and then the displaceable side (15), to their room-forming position.

2. Device as specified in claim 1, characterized in that the side that can be removed in its own plane consists of two relatively narrow plates (13) arranged directly opposite each other and at a mutual distance corresponding approximately to the length of the objects and that the other displaceable side consists of posts (15) arranged on a displaceable carriage (14).

3. Device as specified in claim 1 or 2, characterized in that the means (23, 28) for returning the two room sides, i.e. the removable room side (13) and the displaceable room side (15) respectively, are also arranged for the removal of the space side that can be removed from its space-forming position respectively for displacement of the space side that can be displaced from its space-forming position (15).

4. Device as stated in one of the preceding claims 2 and 3, characterized in that for the removal of the plates (13) these are pivotably arranged in a direction outwards from the objects.

5. Device as stated in one of the claims 2-4, characterized in that on both sides of each plate (13) there are arranged stopping means (29, 30) to prevent the objects from following the plates (13) when they are carried away.

6. Device as set forth in claim 5, characterized in that the stopping means (30) arranged in the carriage's displacement direction for moving the contents of the room after the plates (13) extend obliquely inwards towards each other to form an opening tapering in the said direction with a minimum width corresponding to to approximately the length of the objects, for end leveling of the objects passing through the opening.

7. Device as stated in one of the preceding claims 2-6, characterized in that the carriage (14) is displaceable by means of a piston-cylinder device (28) arranged between the carriage and a fixed structural part with adjustable stroke length for changing the room width , which piston-cylinder device constitutes said organ for displacement and return of the displaceable room side (15).

8. Device as specified in one of the preceding claims 2 - 7, characterized in that the cart (14) is displaceable in a plane under a conveyor that carries the storage device, in which the objects are to be stacked, the cart's posts (15) forming one of the compartments side, are arranged at a mutual distance that is greater than. the largest width of the booths or containers but less than the length of the objects.

9. Device as stated in one of the preceding claims 2 - 8, characterized in that the means for removing and returning the plates (13) are made up of piston-cylinder devices (23).