FI63729C

FI63729C - ANORDINATION FOR THE PURPOSE OF VIRKESSTYCKEN I EN TRAVE

Info

Publication number: FI63729C
Application number: FI772760A
Authority: FI
Inventors: Lars Lindstroem; Gunnar Marklund; Martin Renberg
Original assignee: Renholmens Mek Verkstad Ab
Priority date: 1976-09-20
Filing date: 1977-09-20
Publication date: 1983-08-10
Also published as: NO151000C; NO773212L; FI772760A; SE401160B; SE7610407L; FI63729B; NO151000B

Description

•jM***\ ΓΒ1 ««KUULUTUSJULKAIIU /7n«Q• jM *** \ ΓΒ1 «« ANNOUNCEMENT / 7n «Q

lJ (} UTLÄGGNI NGSSKMFT OOf£y ^ T ^ (51) Kv.ik?/int.a.3 B 65 G 57/18 SUOMI—FINLAND (21) Pitwttihik«nw-PKM«iMBMq 772760 (22) HikemtapUyl — AMBknlnpdag 20.09 *77 * f 1 * (23) Alkupllvl—Giltl|hMMla( 20.09.77 (41) Tulkit JulklMkal — WMt offantHg 21.03. j8lJ (} UTLÄGGNI NGSSKMFT OOf £ y ^ T ^ (51) Kv.ik? /int.a.3 B 65 G 57/18 FINLAND — FINLAND (21) Pitwttihik «nw-PKM« iMBMq 772760 (22) HikemtapUyl - AMBknlnpdag 20.09 * 77 * f 1 * (23) Alkupllvl — Giltl | hMMla (20.09.77 (41) Interpreters JulklMkal - WMt offantHg 21.03 j8

Patentti·)· raid*t«Hhallitut ............... . .....Patent ·) · raid * t «Hhallitut ................ .....

_ , /44) NUitivUuipanon jt kutriJulkaitun pvm.—_, / 44) Date of publication of NUitivUuipano and other cutters—

Patent- och ragltterttyraltan ' ' Amekan uthgd och utl^kriftan pubHcmd 29. OU. 83 (32)(33)(31) Pyydetty •tuoikeu*—tegird prtorttet 20.09.76Patent- och ragltterttyraltan '' Amekan uthgd och utl ^ kriftan pubHcmd 29. OU. 83 (32) (33) (31) Requested • Tuoikeu * —tegird prtorttet 20.09.76

Ruotsi-Sverige(SE) 76IOU07-I* (71) Renholmens Mekaniska Verkstad AB, Fack, S-930 1+7 Byske,Sweden-Sverige (SE) 76IOU07-I * (71) Renholmens Mekaniska Verkstad AB, Fack, S-930 1 + 7 Byske,

Ruotsi-Sverige(SE) (72) Lars Lindström, Byske, Gunnar Marklund, Byske, Martin Renberg,Sweden-Sverige (SE) (72) Lars Lindström, Byske, Gunnar Marklund, Byske, Martin Renberg,

Skelleftei, Ruotsi-Sverige(SE) (7*+) Oy Kolster Ab (5M Laitteisto puukappaleiden pinoon asettamiseksi - Anordning för läggning av virkesstycken i en trave Tämä keksintö kohdistuu laitteistoon, joka latoo puukappaleita, esimerkiksi rimoja pinoon ja erityisesti sellaisten puukappaleiden latomiseen, jotka kulkevat peräkkäin ja pituussuuntaansa nähden poikittain kuljettimella. Tällaisen kuljettimen poistopäästä vapaasti putoavat puukappaleet, jotka siten kerättäisiin kuljettimen alla pinoon, pyrkivät suuresti asettautumaan poikittain toistensa päälle epäjärjestykseen, ja tällä tavoin tehty pino tulee senvuoksi tilaa vieväksi ja hyvin vaikeaksi käsitellä. Keksintö kohdistuu ennenkaikkea, mutta ei yksinomaan laitteistoon, joka latoo tai pinoaa sellaiset puupaketin purkamisesta tulevat rimat, jotka jälleenkäytön vuoksi kuljetetaan takaisin rimoituskoneeseen.The present invention relates to an apparatus for stacking pieces of wood, for example slats for stacking, and in particular for stacking pieces of wood which: - Skelleftei, Sweden-Sverige (SE) (7 * +) Oy Kolster Ab (5M) Apparatus for stacking pieces of wood The pieces of wood freely falling from the outlet end of such a conveyor, which would thus be collected in a stack under the conveyor, tend to settle transversely on top of each other in disarray, and the stack thus made becomes bulky and very difficult to handle. exclusively for equipment which stacks or stacks such strips from the unpacking of a wooden package which are transported back to the stripping machine for re-use.

Tämän keksinnön päämääränä on siten tuottaa laitteisto joka latoo puunkappaleet, esimerkiksi rimat pinoon ja joka on konstruoitu siten, että se saa puunkappaleet paikoilleen samansuuntaisina mahdollisimman lähelle toisiaan järjestyksessä olevaan pinoon siten, 2 63729 että tila käytetään hyvin hyödyksi ja puunkappaleiden jatkokäsittely helpottuu. Tämä päämäärä saavutetaan, kun keksinnön mukaisella laitteistolla on patenttivaatimukissa esitetyt tuntomerkit. Seuraa-vassa keksintöä selostetaan tarkemmin liitepiirustusten avulla, joista kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen laitteiston esitetyn toteutus-muodon sivukuvantoa, kuvio 2 esittää kuvion 1 viivan II-II mukaista leikkausta, kuvio 3 esittää kuvion 1 viivan III-III mukaista leikkausta ja kuvio 4 esittää kuvion 3 viivan IV-IV mukaista leikkausta.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus which stacks pieces of wood, for example slats in a stack and which is designed to place the pieces of wood in parallel as close to each other as possible in such a way as to make good use of space and facilitate further processing of pieces of wood. This object is achieved when the apparatus according to the invention has the features set out in the claims. The invention will now be described in more detail with the aid of the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view of the embodiment of the apparatus according to the invention, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1, Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 3 sections according to line IV-IV.

Keksinnön mukaisen laitteiston toteutusmuoto, joka piirustuksessa esitetään ainoastaan esimerkkinä, on erityisesti tarkoitettu rimojen pinoamiseen tai latomiseen häkkeihin, jolloin rimat tulevat puupa-ketin hajoittamiseen tarkoitetusta laitteistosta ja ovat jälleenkäytön takia tarkoitetut kuljetettaviksi häkissä takaisin rimoituskonee-seen.Keksintö ei tietenkään rajoitu rimojen pinoamiseen ja latomiseen vaan sitä voidaan käyttää muiden puunkappaleiden ja muiden pitkänomaisten esineiden sijoittamiseen järjestettyihin pinoihin myös muihin kokoamislaitteisiin kuin häkkeihin.The embodiment of the apparatus according to the invention, which is shown in the drawing only by way of example, is in particular intended for stacking or stacking slats in cages, the slats coming from a wood package disintegration apparatus and being re-used in a cage for re-stacking. it can also be used to stack other pieces of wood and other elongate objects in assembly devices other than cages.

Kuviossa 1 esitetään kolme häkkiä 1, joista jokainen koostuu pohjasta 2 ja päätypylväistä 3 ja 4 ja joita kannattaa häkinkuljetin 5, jonka avulla häkit ovat siirrettävissä nuolen A osoittamaan suuntaan. Häkit 1 ovat pitkiltä sivuiltaan avoimia ja niiden leveys on pienempi kuin niihin pinottavien tai ladottavien rimojen pituus, joten paikoilleen pantujen rimojen päät ulottuvat kummallekin puolelle sekä pohjan 2 että päätypylväiden 3 ja 4 ohi. Tyhjän häkin ja jo täytetyn häkin lisäksi esitetään kuviossa 1 häkki, jota täytetään rimataskusta 7 nostolaitteen 8 avulla pituussuuntaansa nähden poikittain kuljettimen avulla syötettävillä samanpituisilla rimoilla.Figure 1 shows a three cages 1, each of which consists of a base 2 and päätypylväistä 3 and 4, and a cage which supports a conveyor 5, by means of which the cages are moved in the direction of arrow A. The cages 1 are open on their long sides and their width is less than the length of the ribs to be stacked or stacked on them, so that the ends of the placed ribs extend on both sides past both the base 2 and the end posts 3 and 4. In addition to the empty cage and the already filled cage, Fig. 1 shows a cage which is filled from the bar pocket 7 by means of a lifting device 8 transversely to its longitudinal direction with bars of the same length fed by a conveyor.

Tämän kuljettimen rimataskun 7 puoleiseen päähän on pantu katkenneiden rimojen keräilysäiliö 10, jotka rimat rintataskuun rakennettu nostolaite poimii pois ja kuljettimen 9 poistopäässä rimat putoavat vapaasti laitteistoon keksinnön mukaan kuuluvaan lokeroon 12.At the end of this conveyor on the side of the slat pocket 7 there is a collection tank 10 for broken slats, which slats are picked up by a lifting device built into the chest pocket and at the outlet end of the conveyor 9 the slats fall freely into the tray 12 according to the invention.

Tämä rimakuljettimen poistopäähän 11 sijoitettu lokero 12 koos- ; tuu kahdesta häkkikuljettimen kummallekin puolelle sijoitetusta kohdakkain asetetusta suhteellisen ohuesta levystä 13, jotka ulottuvat toisiaan kohti täytettävänä olevan häkin rimojen 6 väliin sekä vaunuun 14 mieluimmin irroitettavasti kiinnitetyistä pylväistä 15. Levyjen 13 korkeuden on oltava vähintään sama kuin häkin 63729 korkeus ja niiden on ulotuttava ainakin rimakuljettimen yläpintaan janiitä kumpaakin kannattaa tukipylväs 16, jonka alapäähän on järjestetty tai muotoiltu poikkikappale 17. Tämän poikkikappaleen läpi kulkee akseli 18, joka päistään on laakeroitu laakeriin 19, joka laakerinkiinnikkeiden 20 välityksellä on kiinnitetty kahteen alaspäin riippuvaan palkkiin 21, joiden välissä on poikittaispalkki 22. Tämän palkin 22 ja vastaavan levyn tukipylvään 16 välissä on mäntä-sylinteri-laite 23, jonka avulla levyjä 13 voidaan kallistaa kuvioissa ehjillä viivoilla esitetystä asennosta kuviossa 2 katkoviivoilla esitettyyn asentoon lokeron 12 tyhjentämiseksi.This tray 12 located at the outlet end 11 of the rail conveyor co-; consisting of two relatively thin plates 13 placed on each side of the cage conveyor, extending towards each other between the ribs 6 of the cage to be filled and from the posts 15 removably attached to the carriage 14. The height of the plates 13 must be at least equal to the height of the cage each is supported by a support post 16, at the lower end of which a cross member 17 is arranged or shaped. A shaft 18 passes through this cross member, the ends of which are mounted on a bearing 19 fixed to two downwardly hanging beams 21 with a transverse beam 22 between them. and between the support plate 16 of the corresponding plate there is a piston-cylinder device 23 by means of which the plates 13 can be tilted from the position shown in solid figures in the figures to the position shown in broken lines in Fig. 2 to empty the tray 12.

Vaunu 14, joka kannattaa lokeron toisen sivun muodostavia pylväitä 15, lepää työnnettävästä pyörillään 24 häkinkuljettimen syöt-tösuunnan suuntaisilla kiskoilla 25, jotka vaunuineen sijaitsevat häkinkuljettimen alla. Vaunun 14 häkinkuljettimen 5 kummallakin puolella olevien pylväiden 15 välinen etäisyys on pienempi kuin rimojenpituus, mutta suurempi kuin häkkien suurin leveys siten, että tyhjä häkki voidaan esteittä työntää pylväiden 15 väliin. Vaunun 14 ja sen seinäpylväiden 15 paikoillaan pitämiseksi tai lukitsemiseksi on vaunun ja laitteiston runkoon 26 kuuluvan yhden kehikko-palkin 27 väliin sijoitettu mäntä-sylinterilaite 28, joka on-tarkoitettu myös vaunun 14 työntämiseen kiskoja 25 pitkin ainakin lokeron leveyttä vastaavan matkan ja jonka avulla voidaan asettaa eri lokeron leveyksiä muuttamalla esimerkiksi mäntä-sylinterilaitteen tai oikeammin sen männän taaimmaista raja-asentoa.The carriage 14, which supports the posts 15 forming the other side of the compartment, rests on its push wheels 24 on rails 25 in the feed direction of the cage conveyor, which with their carriages are located under the cage conveyor. The distance between the posts 15 on each side of the cage conveyor 5 of the carriage 14 is less than the length of the bars, but greater than the maximum width of the cages so that an empty cage can be pushed between the posts 15 without hindrance. In order to hold or lock the carriage 14 and its wall posts 15 in place, a piston-cylinder device 28 is arranged between the carriage and one frame beam 27 of the apparatus body 26, which is also intended to push the carriage 14 along the rails 25 a distance at least the width of the compartment. different tray widths by changing, for example, the rearmost position of the piston-cylinder device or, more correctly, its piston.

Kummankin levyn 13 vastakkaisilla puolilla on edelleen pystyt pysäytyslaitteet 29 ja 30, joiden tehtävänä on estää rimoja tulemasta ulos tekeillä olevasta pinosta, kun levyä 13 kallistetaan ulospäin lokeron 12 tyhjentämiseksi. Näiden pysäytyslaitteiden osoitetaan kuvioissa olevan yhtä korkeat kuin levyt 13 ja ulottuvan siten rimankuljettimen syöttötasolle asti, vaikkakaan tämä ei ole välttämätöntä pysäytyslaitteen mainitun päätehtävän kannalta. Kuitenkin on lokeron 12 vastakkaisilla puolilla sijaitsevien pysäytyslait-teiden 29, joiden leveyden on muutoin oltava sama kuin suurin mahdollinen lokeron leveys, ulottuva ainakin esitetylle tasolle, jotta ne olisivat rimankuljettimelta 9 putoavien rimojen päiden ohjaimina. Levyjen 13 toisella puolelle sijaitsevien pysäytyslaittei-den 30 toisiaan kohti osoittavat sivupinnat 31 ovat vinot toisiaan kohti nuolen A osoittamassa suunnassa, joten ne muodostavat välilleen mainittuun suuntaan suppilomaisesti kapenevan aukon, jonka " 63729 pienin leveys ei saa olla pienempi kuin rimojen pituus vaan aavistuksen verran suurempi. Kun pinottuja rimoja täynnä oleva häkki kuljetetaan sivupintojen 31 ohi, työntyvät kaikki pintojen 31 yli ulottuvat rimat pinoon sisään ja siten päät tasaantuvat.On opposite sides of each plate 13 there are further vertical stopping devices 29 and 30, the function of which is to prevent the ribs from coming out of the stack under construction when the plate 13 is tilted outwards to empty the tray 12. These stopping devices are shown in the figures to be as high as the plates 13 and thus to extend to the feed plane of the bar conveyor, although this is not necessary for said main function of the stopping device. However, the stopping devices 29 on opposite sides of the tray 12, which must otherwise be the same width as the maximum width of the tray, must extend at least to the level shown as guides for the ends of the bars falling from the rail conveyor 9. in the 13 on one side of plates of pysäytyslaittei-ing 30 with opposing side faces 31 are inclined to each other towards the direction of the arrow A in a direction so that they form between them in said direction of a funnel tapered aperture having a "63 729 minimum width may not be lower than the ribs length but slightly larger. As the cage full of stacked ribs is conveyed past the side surfaces 31, all the ribs extending over the surfaces 31 protrude into the stack and thus the ends are flattened.

Rimankuljettimen syöttämät rimat putoavat tämöi keksinnön mukaisesti tämän kuljettimen poistopään 11 alla sijaitsevaan lokeroon 12, joka koostuu vaunun pylväistä 15 ja levyistä 13, jotka sisimmäisessä asennossaan pitävät paikoillaan jo häkkiin pinotut rimat. Pudotessaan rimansyöttökuljettimen päästä 11 ohjautuvat rimat sekä levyjen 13 etIS pylväiden ja jossain määrin pysäytyslaitteiden 29 vaikutuksesta, ja koska levyt 13 ja pylväät 15 ovat suhteellisen lähellä toisiaan ja muodostavat kapean lokeron, varmistuu rimojen putoaminen yhdensuuntaisina ja kerääntyminen toistensa päälle järjestyksessä olevaan pinoon lokeroon 12. Kun lokero on aivan täynnä, joka voidaan rekisteröidä valokennon tai vastaavan avulla, pysäytetään rimankuljetin 9 ja mäntäsylinterilaitteiden 23 avulla vedetään levyt 13 ulos pinosta lokeron tyhjentämiseksi, jolloin levyn ja riman välisen kitkan seurauksena mahdollisesti mukana seuraavat rimat pysähtyvät pysäytyslaitteiden 29 ja 30 sisäpintoihin. Levyjen 13 syrjäänvetämisen seurauksena yhdistyvät siten lokeron rimat häkkiin aikaisemmin pinottuihin rimoihin ja mäntä-sylinterilaite 28 voidaan kytkeä työntämään vaunua 14. Tällöin vaunun pylväät 15 työntävät täytettävänä olevaa häkkiä nuolen A osoittamaan suuntaan sopivaa vastustusta vastaan, esimerkiksi toimintaan kytkemättömän häkinkul-jettimen sinänsä aiheuttamaa vastusta vastaan, joten häkki ei voi liikkua yli mäntä-sylinterilaitteen 28 määrittämän matkan, joka on sama kuin lokeron leveys, jolloin rimojen tietty kokoonpainuminen mahdollistetaan esimerkiksi kompensoimaan levyn 13 syrjäänvetämis-tä aiheutuvaa hukkatilaa ja siten estämään pinon korkeuden painumista. Tällä häkin lokeronleveyden mittaisella siirrolla tasataan myös pinon päät pysäytinlaitteiden 30 sivupintojen 31 avulla. Vaunu 14 pysäytetään siten asentoon, jossa sen pylväiden 15 rimojen puoleiset sivut sijaitsevat suunnilleen samassa tasossa kuin levyt 13. Levyt voidaan nyt palauttaa kuvioissa esitettyyn tilaan ja ne muodostavat siten häkkiin pinottujen rimojen tuen ja sitten vaunu 14 voidaanrimojen putoamatta palauttaa kuvioissa esitettyyn lähtötilanteeseen, jossa vaunun pylväät 15 levyjen 13 kanssa uudelleen muodostavat lokeron rimansyöttökuljettimen poistopään 11 alle. Rimansyöttö voidaan taas käynnistää lokeron täyttämiseksi.According to the invention, the slats fed by the rail conveyor fall into a tray 12 below the outlet end 11 of this conveyor, which consists of carriage posts 15 and plates 13 which, in their innermost position, hold in place the slats already stacked in the cage. When dropped by the end 11 of the bar feed conveyor, the bars are guided by the etIS columns of the plates 13 and to some extent by the stop devices 29, and since the plates 13 and columns 15 are relatively close to each other and form a narrow compartment, the bars fall parallel and accumulate in the stack. is completely full, which can be registered by means of a photocell or the like, the bar conveyor 9 is stopped and the plates 13 are pulled out of the stack by means of piston cylinder devices 23 to empty the tray, whereby any accompanying bars stop on the inner surfaces of the stop devices 29 and 30. As a result of the plates 13 aside drawing combine to the tray battens previously stacked cage the ribs and the piston-and-cylinder device 28 may be coupled to push the carriage 14. Thus, the carriage shafts 15 pushed to be filled in the cage in the direction of arrow A in the direction against a suitable resistance, for example, operation of the uncoupled häkinkul-conveyor itself caused by the resistance to, thus, the cage cannot move beyond the distance determined by the piston-cylinder device 28, which is the same as the width of the tray, whereby a certain collapse of the ribs is allowed, for example, to compensate for the wasted space due to displacement of the plate 13. This displacement along the width of the cage compartment also aligns the ends of the stack by means of the side surfaces 31 of the stop devices 30. The carriage 14 is thus stopped in a position where the rib-side sides of its columns 15 are approximately flush with the plates 13. The plates can now be returned to the state shown in the figures and thus form a support for the cage-stacked ribs and then the carriage 14 can be returned to the initial position without falling. 15 with the plates 13 again form a tray under the outlet end 11 of the bar feed conveyor. The rim feed can be restarted to fill the tray.

5 63729 Tämä keksintö ei rajoitu edellä selostettuun ja piirustuksessa esitettyyn tapaukseen vaan sitä voidaan muuttaa, modifioida ja täydentää monin tavoin patenttivaatimuksien puitteissa. Siten on mahdollista järjestää levyt vedettäviksi syrjään alaspäin ja sellaisessa tapauksessa ei itse asiassa tarvita pysäytyslaitteita 29 ja 30; kuitenkin on säilytettävä pysäytyslaitteen 30 päitätasaava toiminta. Edelleen voivat levyt 13 olla pysäytyslaitteiden 29 ja 30 päällä pidennettyjä ja taivutettuja sisäänpäin rimankuljetinta kohti, jolloin saadaan täysin varma rimojen ohjaus lokeroon.The present invention is not limited to the case described above and shown in the drawing, but can be modified, modified and supplemented in many ways within the scope of the claims. Thus, it is possible to arrange the plates to be pulled aside downwards, in which case no stop devices 29 and 30 are actually required; however, the end-to-end operation of the stopping device 30 must be maintained. Furthermore, the plates 13 can be extended on the stop devices 29 and 30 and bent inwards towards the bar conveyor, thus providing a completely secure guide of the bars to the tray.

Claims

63729 6

An apparatus for stacking elongate objects, for example pieces of wood, strips or the like and preferably such articles successively fed by a conveyor (1), comprising a relatively narrow tray arranged at the conveyor outlet receiving the strips from the conveyor outlet, the second long side of the tray the parallel side (13) can be moved aside in its own plane to open the tray and thus empty it, characterized in that the second opposite side (15) of the tray can first be moved towards the tray side (13) to move the contents of the tray by a distance corresponding to the width of the tray. means for returning the side of each tray to the position forming the tray by first moving back the side to be moved aside (13) and then the page to be moved (15).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the displaceable side in its own plane consists of two relatively narrow plates (13) facing each other and spaced approximately equal to the length of the object, and in that the second displaceable side consists of columns (15) arranged on the movable carriage (14). ).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the means (23) for returning each side (13, 15) are also arranged for displacing the first side (13) and displacing the second side (15), respectively.

Apparatus according to one of the preceding claims 2 or 3, characterized in that the plates (13) are arranged to pivot outwards from the objects in order to move them aside.

Apparatus according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that on each side of each plate (13) there is a stop member (29, 30) for preventing objects from following the plates (13) when they are moved aside.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the stopping devices (30) arranged in the direction of transport of the carriage for transferring the contents of the tray after the plates (13) are inclined inwards towards each other to form a tapered, approximately an opening corresponding to the length. 63729

Apparatus according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the carriage (14) can be moved between a carriage and a fixed component by means of a piston-cylinder blade device which has an adjustable stroke length for changing the width of the compartment.

Apparatus according to one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that the carriage (14) can be moved in a plane below the conveyor supporting the storage device in which the objects are stacked, the columns (15) formed on one side of the carriage being arranged at a distance greater than the length of the objects.

Apparatus according to one of the preceding claims 2 to 8, characterized in that the devices for moving the plates (13) aside and back are piston-cylinder devices. 63729