NO150986B

NO150986B - KABLE JOINT STABILIZATION BAND

Info

Publication number: NO150986B
Application number: NO813643A
Authority: NO
Inventors: Detlef Von Torklus; Oskar Thum; Friedrich Wilharm; Harald Lodenkaemper
Original assignee: Detlef Von Torklus; Oskar Thum; Friedrich Wilharm; Harald Lodenkaemper
Priority date: 1980-10-29
Filing date: 1981-10-28
Publication date: 1984-10-15
Also published as: ATE7851T1; NO813643L; NO150986C; DE3040595C1; DK475081A; EP0050769A1; EP0050769B1

Abstract

1. Knee brace - with a lateral to the knee joint close sitting supporting ring (1), - with a bar consisting of two support plates (3, 4) sitting close on the other side of the leg on the thigh and on the leg and of two bearers (5, 7) bearing the support plates (3, 4) connected to each other with a hinge (6), - with a U-shaped, stirrup-shaped junction between the supporting ring (1) and the bar (3 to 7) bearing at one end the supporting ring (1) of the knee joint on a rotatable way, - with two elastic bandage broad strips (10, 11) placed at the support plates (3, 4) of the bearers (5, 7), characterised in that the junction between the supporting ring (1) and the bar (3 to 7) consists of only one U-shaped stirrup (8) attached to the inferior bearer (7) and sitting close to the calf of the leg.

Description

Maskin for dosert fylling og lukking i en kontinuerlig arbeidssyklus av små sekker av plastmateriale. Machine for dosed filling and closing in a continuous work cycle of small bags of plastic material.

Foreliggende oppfinnelse angår en maskin for dosert The present invention relates to a machine for dosing

fylling og lukking av plastsekker i en kontinuerlig arbeidssyklus, hvilken maskin omfatter et om en vertikal akse jevnt roterende dreiehode med flere fylleinnretninger som hver har en tilhorende med sugebakker for åpning av sekken samvirkende sekkeholder. Mas- filling and closing plastic bags in a continuous work cycle, which machine comprises a turning head rotating evenly around a vertical axis with several filling devices, each of which has an associated bag holder with suction cups for opening the bag. Mas-

kinen ifolge oppfinnelsen utmerker seg ved at der for å åpne, holde og igjen lukke sekken på kjent måte er anordnet to ved hjelp av en kan og en stbtstang mot hverandre bevegelige, med flere suge- the kine according to the invention is distinguished by the fact that, in order to open, hold and close the bag again in a known manner, two movable towards each other, with several suction

boringér forsynte sugebakker, som angriper ved sekkens kant, idet hver sugebakke har tre grupper sugeåpninger, hvorav de midtre grupper over en sentral sugeledning og de to ytre grupper over på bores are provided with suction trays, which attack at the edge of the bag, as each suction tray has three groups of suction openings, of which the middle groups over a central suction line and the two outer groups over

siden anordnede sugeledninger er tilkoblet en roterende og med vakuumpumpen forbundet fordeler, gjennom hvilken sugeluften kan since arranged suction lines are connected to a rotating and with the vacuum pump connected distributor, through which the suction air can

styres på en slik måte at ved adskillelse av de mot hverandre liggende sekkekanter er alle grupper av sugeåpninger virksomme og ved etterfølgende akselerert bevegelse fra hverandre av sugebakkene påvirkes de midtre grupper. is controlled in such a way that upon separation of the opposite bag edges, all groups of suction openings are active and upon subsequent accelerated movement of the suction cups from each other, the middle groups are affected.

Det er allerede kjent maskiner for dosert fylling av sekker av plastmateriale, omfattende et dreibart bord, doserings-sylindere og kjeveelementer som lukker sekkene ved termosveising av kantene. Disse kjeveelementer er forsynt med sugeåpninger for åpning av sekkene for deres fylling, f.eks. som beskrevet i fransk patent 1.184.576 og tysk patent 1.052.296. Maskinen ifolge oppfinnelsen er imidlertid forsynt med en rekke åpninger for å sikre den beste og mest rasjonelle måte for åpning av sekkene. Den er forsynt med innretninger som automatisk hindrer fylling hvis sekken ikke er åpnet. Oppfinnelsen utgjor således et vesentlig fremskritt med hensyn til sikrere drift sammenlignet med de alle- t, rede kjente maskiner. There are already known machines for dosed filling of bags of plastic material, comprising a rotatable table, dosing cylinders and jaw elements which close the bags by thermo-welding the edges. These jaw elements are provided with suction openings for opening the bags for their filling, e.g. as described in French patent 1,184,576 and German patent 1,052,296. However, the machine according to the invention is provided with a number of openings to ensure the best and most rational way of opening the bags. It is equipped with devices that automatically prevent filling if the bag is not opened. The invention thus constitutes a significant advance with respect to safer operation compared to the already known machines.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å forbedre og særlig å forenkle de kjente maskiner og utforme dem slik at de arbeider hurtig og pålitelig. Ved maskinen ifolge oppfinnelsen er sugebakkene forsynt med tre grupper sugeåpninger. Ved at i forste omgang alle sugeåpningsgrupper er virksomme skilles sekkekantene sikkert fra hverandre og nærmere bestemt forst langsomt for å The invention is based on the task of improving and particularly simplifying the known machines and designing them so that they work quickly and reliably. In the machine according to the invention, the suction trays are provided with three groups of suction openings. By the fact that initially all suction opening groups are active, the edges of the bag are safely separated from each other and, more specifically, only slowly at first in order to

skåne sekken. Ved den etterfølgende, hurtige fullstendige åpning av sekken er bare de sentrale sugeåpningsgrupper virksomme, slik at sekkens sidedeler ikke utsettes for påkjenning ved hjelp av de på siden anordnede grupper, men skånes. Maskinen ifolge oppfinnelsen-har den fordel at den har en forholdsvis enkel konstruksjon og at man med denne i lopet av samme tid kan fylle vesentlig flere sekker og lukke disse enn med de kjente maskiner av denne art. Dessuten skånes sekkene i vesentlig grad. spare the bag. In the subsequent, rapid complete opening of the bag, only the central suction opening groups are active, so that the side parts of the bag are not exposed to stress by means of the groups arranged on the side, but are spared. The machine according to the invention has the advantage that it has a relatively simple construction and that with this in the course of the same time you can fill significantly more bags and close them than with the known machines of this kind. In addition, the bags are largely spared.

Ved den videre utformning av oppfinnelsen har den roterende fordeler konsentrisk i forhold til hverandre og i avstand fra hverandre liggende, i maskinens understell anordnede ringformede spor og i dreiehodet anordnede hull som er forbundet med sugeledningene og i sugeledningene er anordnet ventiler såvel som membraner på en slik måte at hvis sekkekantene ikke bindes til sugebakkene, stenges sugeledningene ved hjelp av ventilene og membranene virker på en klinke, ved hjelp av hvilken den tilsvarende fyllean-ordning sperres. Derved hindres med sikkerhet at fylleanordningen avgir fyllgods når sekken ikke er forskriftsmessig åpnet. In the further design of the invention, the rotary vanes have annular grooves arranged concentrically in relation to each other and at a distance from each other, arranged in the machine's undercarriage and holes arranged in the rotating head which are connected to the suction lines and in the suction lines valves as well as membranes are arranged on such way that if the bag edges are not tied to the suction trays, the suction lines are closed by means of the valves and the membranes act on a latch, by means of which the corresponding filling device is blocked. This prevents the filling device from releasing filling material when the bag has not been opened in accordance with regulations.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningene som viser et foretrukket utfbrelseseksempel, og hvor fig. 1 viser et aksialsnitt av maskinen i oppriss, fig. 2 et grunnriss av samme maskin, fig. 3 et grunnriss av den frem- og tilbake-svingende plate, fig. 4 viser et tverrsnitt gjennom en doseringsinnretning, fig. 5 viser en gripe- og holdebakke for en sekk sett forfra, fig. 6 (6a og 6b) viser et tverrsnitt gjennom et bakkepar med de tilhorende organer som griper sekken og holder den mens bakkene fjerner seg fra og nærmer seg for åpning og lukking av sekken, fig. 7 viser et grunnriss av de forskjellige stasjoner på dreiehodet med. organer for fordeling av undertrykket ved hver stasjon og fig. 8 viser detaljene ved organene for fordeling av undertrykket ved en enkelt stasjon. The invention shall be described in more detail with reference to the drawings which show a preferred embodiment, and where fig. 1 shows an axial section of the machine in elevation, fig. 2 a floor plan of the same machine, fig. 3 a plan view of the reciprocating plate, fig. 4 shows a cross-section through a dosing device, fig. 5 shows a gripping and holding tray for a bag seen from the front, fig. 6 (6a and 6b) shows a cross-section through a pair of trays with the associated means which grip the bag and hold it while the trays move away from and approach for opening and closing the bag, fig. 7 shows a plan of the different stations on the turning head with. means for distributing the negative pressure at each station and fig. 8 shows the details of the organs for distributing the negative pressure at a single station.

Ved betraktning av fig. 1 og 2 fremgår det at maskinen utmerker seg ved. et dreiehode 1 som er kontinuerlig dreibart om den loddrette akse A-B mens den ubevegelige del 2 utgjor maskinens bærende understell. By considering fig. 1 and 2 it appears that the machine excels at a turning head 1 which is continuously rotatable about the vertical axis A-B, while the immovable part 2 forms the supporting chassis of the machine.

Ved dreiehodets 1 omkrets er der festet et bestemt antall fyllestasjoner 3-3r-3"-3"» osv. (fig. 2 og 7). Hver stasjon er ved sin nedre del forsynt med to bakker 4 og 5 (fig. l-6a og 7), som innbyrdes kan fjerne seg og nærme seg hverandre og tjener til å gripe, åpne og fastholde båndene 6'-6" for de sekker 6 som skal fylles (fig. 4). Det dreier seg her om småsekker som for enkelhets skyld, i hele den fblgende beskrivelse bare betegnes som sekker). A certain number of filling stations 3-3r-3"-3" etc. are attached to the circumference of the turning head 1 (fig. 2 and 7). Each station is provided at its lower part with two trays 4 and 5 (figs. 1-6a and 7), which can mutually move away from and approach each other and serve to grip, open and retain the bands 6'-6" for the sacks 6 to be filled (Fig. 4). These are small sacks which, for the sake of simplicity, are simply referred to as sacks throughout the following description).

I Over hvert bakkepar 4-5 er der anordnet en doseringsinn-jretning 8 (fig. 1 og 4) som mates kontinuerlig fra en beholder 9 I Above each tray pair 4-5 there is arranged a dosing device 8 (fig. 1 and 4) which is fed continuously from a container 9

■anordnet ved maskinens hoyeste del og som tjener til lagring av det i ■arranged at the highest part of the machine and which serves to store it in

,stoff, hvormed sekkene skal fylles. ,fabric, with which the bags are to be filled.

Når fyllmaterialet er flytende (melk, drikkevarer osv.) When the filling material is liquid (milk, beverages, etc.)

•foregår matingen ved hjelp av bbyelige ror 10. •feeding takes place using flexible rudders 10.

„Hver enkelt doseringsinnretning er ved sin nedre del forsynt med en sleideventil 11 (fig. 4) som forskyves i horisontal retning for å sette sylinderens 8 kammer 34 avvekslende i forbin-;delse med. ledningen 12 som er tilkoblet tilfbrselsledningen 10 fra jbeholderen 9, og med avløpsledningen 13 som tommer selve væsken i jden nedenfor stående sekk 6 som holdes åpen av bakkene 4-5. Each individual dosing device is provided at its lower part with a slide valve 11 (fig. 4) which is displaced in a horizontal direction to bring the chamber 34 of the cylinder 8 alternately into connection with. the line 12 which is connected to the supply line 10 from the j container 9, and with the drain line 13 which empties the liquid itself into the bag below standing sack 6 which is held open by slopes 4-5.

j Antallet doseringsinnretninger 8 (som vist på fig. 2) er i.lik antallet matestasjoner (3-3'-3" osv.) (fig. 7). j The number of dosing devices 8 (as shown in fig. 2) is i.equal to the number of feeding stations (3-3'-3", etc.) (fig. 7).

Umiddelbart under dreiehodet 1 (fig. 1, 2 og 3) er der anordnet en svingeplate 14, hvortil er festet stasjonen 73 for mating av tomme sekker, og uttakstasjonen 18 for fylte og lukkede sekke r. Immediately below the turning head 1 (fig. 1, 2 and 3) there is arranged a turning plate 14, to which is attached the station 73 for feeding empty bags, and the withdrawal station 18 for filled and closed bags r.

Svingeplatens 14 svingebevegelse om maskinens hoved-'aksel 20 (hvis akse er A-B), tilveiebringes ved hjelp av kammen 19 som er koaksial med drivakselen 21, mens drivanordningen 22 som er anordnet ved enden av samme aksel 21 (fig. 1), griper inn i en tannkrans 23 festet på dreiehodet 1, hvorved dreiehodet 1 gis en jevn dreiebevegelse. Drivakselen 21 drives fra motoren 24 over et reduksjonsgir 25. Funksjonen for en vakuumpumpe 26 skal forklares nærmere senere i beskrivelsen. The swinging movement of the swashplate 14 about the machine's main shaft 20 (whose axis is A-B) is provided by means of the cam 19 which is coaxial with the drive shaft 21, while the drive device 22 which is arranged at the end of the same shaft 21 (fig. 1) intervenes in a ring gear 23 attached to the turning head 1, whereby the turning head 1 is given a smooth turning movement. The drive shaft 21 is driven from the motor 24 via a reduction gear 25. The function of a vacuum pump 26 will be explained in more detail later in the description.

Platen 14 gis en svingebevegelse om maskinens hovedaksel 20 for at det skal være mulig for de med dreieskiven fast forbundne stasjoner 73-18 (fig. 2) å folge dreiehodets 1 jevne bevegelse over en bestemt distanse og deretter vende tilbake til utgangsstillingen. Platen 14 folger nemlig dreiehodets 1 jevne bevegelse i hele den tidsperiode (innmating av en tom sekk, uttak) som er påkrevet for utforelse av en arbeidsfase, dvs. praktisk talt gjennom den tid dreiehodet 1 behover for utforelse av en brokdel av en omdreining som tilsvarer 2/3 av den vinkelforskyvning som foretas av hver stasjon (i det på fig. 2 viste tilfelle hvor der er anordnet ti i stasjoner, tilsvarer tiden 2/3 av en 1/10 omdreining, dvs. en vinkel på 24°). Under resten av tiden dvs. 1/3 av 36° (nemlig 12°) vender platen 14 tilbake til utgangsstillingen. The plate 14 is given a pivoting movement about the machine's main shaft 20 so that it will be possible for the stations 73-18 (fig. 2) fixedly connected to the turntable to follow the smooth movement of the turntable 1 over a certain distance and then return to the starting position. Namely, the plate 14 follows the smooth movement of the turning head 1 during the entire time period (input of an empty bag, withdrawal) which is required to carry out a work phase, i.e. practically throughout the time the turning head 1 needs to carry out a fraction of a revolution which corresponds to 2/3 of the angular displacement made by each station (in the case shown in Fig. 2 where ten stations are arranged, the time corresponds to 2/3 of a 1/10 revolution, i.e. an angle of 24°). During the rest of the time, i.e. 1/3 of 36° (namely 12°), the plate 14 returns to the initial position.

På maskinens faste understell 2 (se fig. 1) er kammen |27 festet som samarbeider med rullene eller stotstengene 28 (fig. i 1 og 4), som hver er fast forbundet med et hult rorformet bærestykke 29 (fig. 4 og 6a) som bærer en bevegelig bakke 5 og kan gli tele- j skopisk i en med dreiehodet 1 fast forbundet hylse 30. On the machine's fixed undercarriage 2 (see fig. 1) the cam |27 is attached which cooperates with the rollers or support rods 28 (fig. i 1 and 4), each of which is firmly connected with a hollow rudder-shaped support piece 29 (fig. 4 and 6a) which carries a movable tray 5 and can slide telescopically in a sleeve 30 firmly connected to the turning head 1.

i Kammen 27 har fblgelig den oppgave å åpne og lukke bakkpne |4-5. I Det innvendige av det rorformede bærestykke 29 tjener som ledning 31 for det vakuum som idet det forplanter seg gjennom \ ledningen 32 tjener til å holde sekkens 6 kanter bundet til bakkene :4-5. in Kammen 27 it probably has the task of opening and closing back doors |4-5. I The inside of the tubular support piece 29 serves as a conduit 31 for the vacuum which, as it propagates through the conduit 32, serves to keep the edges of the bag 6 bound to the slopes :4-5.

På det ubevegelige understell 2 er likeledes festet I kammer 33-33<»> som tjener til åpning henholdsvis lukking av sleide-i ventilene 11 (fig. 4) for fylling av væske i sekkene. Hver sleide-jventil 11 kan fblgelig innta to forskjellige stillinger. I den foriste jstilling er sleideventilen 11 forskjovet helt mot hbyre som vist på ifig. 4, slik at dens åpning 35 settertemmeret 34 i doseringsinnret* ningen i forbindelse med avlbpsåpningen 13, slik at doseringsinnretningens 8 innhold kan stromme ned i den nedenfor stående sekk 6 for fylling av denne. I den annen stilling er sleideventilen 11 forskjovet helt mot venstre og dens åpning 35 setter væsketilfdr-selsrbret 12 i forbindelse med doseringsinnretningens kammer 34 gjennom hullene 37-39. På denne måte fylles doseringsinnretningen opp til hbyden av stemplet 40, hvilken hbyde kan innstilles vil-kårlig, idet man skifter ut den justerte bbssing 91 med andre bdssinger, hvis lengde bestemmes alt etter volumets storrelse for ; de sekker som skal fylles. ;Disse organer kan imidlertid være av en hvilken som ;helst type. Under fyllingen av en sekk 6 senkes doseringsanordningeh '[nedover. I dette tilfelle glir en stbtstang 71 på en kambane 70 som har en nedre del 70' og en ovre del 70". Stotstangen 71 er ; |festet til et teleskopisk ror 84 som bærer fylleinnreningen. Tele-skoprbret 84 fores av et ror 43. I en ovre stilling griper et an-slag 44 på bærerbret 84 inn i en sperrehake 45. Hver .sugebakke 4-5 har på sin forreste side en rekke sentrale åpninger 46 som står i forbindelse med ledningene 32 ;(fig. 5) og to grupper på siden anordnede åpninger 47 som står i forbindelse med en ledning 89 (fig. 7 og 8). Fig. 8 viser skjemaet! for forbindelsen med sugeledningene som går ut fra vakuumpumpen 26 og styrer de forskjellige organer. En hovedledning 50 forer til de ringformede spor 51, 52 og 53 (fig. 7 og 8) i stativet 2, hvilke ;•spor ved bestemte vinkelstillinger av bakkene 4-5 står i forbindelse med huller 54,55 og 56. Når sugebakkeparet 4-5 befinner seg i fylle-istillingen, står hullet 55 som går ut fra ledningen 32, i forbindelse i ;bed det ringformede spor 52. Vakuumet forplanter seg over ledningen j32 og holdeventilen 58 til de sentrale sugeåpninger 46 i bakken 4. i pekkekantene suges inn og derved stenges hullene 46. Vakuumet kan ! ;(forplante seg i en ledning oO, slik at en membran 61 og dermed sperreklinken 45 trekkes inn. Doseringsanordningen 8 kan deretter j 'synke nedover. ;Skulle sekken på grunn av en driftsforstyrrelse ikke jforeligge, ville hullene 46 ikke være stengt og sugevirkningen ville fore kulen 58 i en tilbakeslagsventil i sugeledningen oppoveij, iivorved innsugningen avbrytes. Derved ville luftinngangen gjennom jiullene 46 være sperret og vakuumet opprettholdes. Da forbindelsen , med ledningen 32 avbrytes, kan membranen 61 ikke suges inn og doseringssylinderen 8 ikke komme til sin nedre stilling for fylling av sekken. Derved forblir doseringssylinderen 8 stengt, fordi kammen 33(fig. 7) ikke kan virke for åpning av ventilen 11. ;Ved sin fortsatte dreining bringer dreiehodet 1 hullet ;54 hvorfra roret 31 (fig. 7, 8) utgår, i forbindelse med det ringformede spor 51 (fig. 7), mens bakken 5 ved kammens 27 påvirkning lukker seg. Gjennom ledningen 31, holdeventilen 65 (fig. 8) og fortsettelsen av roret 31 virker vakuumet på bakkens 5 midtre del 48, hvorved den fastholder sekkens annen kant. Samtidig trer også hullet 56 med den tilhbrende ledning 89 i funksjon idet dette kommer i kontakt med sporet 53, slik at vakuumet også kan virke på hullene 47 og 49 på siden av bakkene (fig. 8). ;Ved lukkede bakker holder altså vakuumet sekken fast på begge sider og over hele kantlengden av sekken i dette dyeblikk begynner den langsomme åpning av sekken, idet kammens 27 del C-D (fig. 7) har en meget svak helning. Dette gjor det mulig for ytter-luften å trenge inn i sekken idet den overvinner undertrykket som opptrer i sekkens indre som folge av dens opprinnelige avflatning og kantenes gjensidige sammentrykning som bevirker lukking. ;Hvis åpningen skulle foregå for hurtig, kunne sekkekantene på grunn av sekkens innvendige undertrykk losne fra bakkene og derved påvirke operasjonenes heldige forlop. ;Straks kantene har fjernet seg svakt fra hverandre, mister hullet 56 sin kontakt med sporet 53 (fig. 7 og 8) og bakkens åpninger på siden 47-49 åpnes litt etter litt mens de midtre hull i 46 og 48 fortsatt er lukket da sekkens åpning, som til å begynne med har et meget avlangt nesten rettvinklet tverrsnitt litt etter j litt antar en elipseform. I dette oyeblikk begynner bakkenes hur-i tige åpning og samtidig sekkens hurtige åpning. ;Maskinen arbeider som folger: Fra det ubevegelige forråd 15 suges en sekk 6 inn av et skostykke 73 (fig. 3), som ved hjelp j av innretningen 72 utforer en frem- og tilbakegående bevegelse og i isekken bringes inn mellom bakkene 4-5 som i dette oyeblikk befinner jseg overfor det nevnte skostykke. Sugevirkningen gjennom hullene 46, 47 i bakken 4 (fig. 5) sikrer at den tilsvarende kant 6« på i sekken fester seg til selve bakken, mens sugevirkningen på skostykket opphorer. Når den ovennevnte stasjon inntar stillingen 3" (fig. 2)[ fjerner bakkene 4,5 seg fra hverandre på grunn av kammens avsnitt C-D (se fig. 7) og sekken åpner seg, slik at den kan oppta avlops-^ roret 13 i den ovenfor liggende doseringsinnretning og dermed, oppta ;det gjennom roret uttbmte innhold. ;Åpningen av bakkene foregår forst langsomt og deretter hurtig. I fbrste fase holdes sekkekantene ved hjelp av en suge-virkning som tilsvarer deres midtre og ytre deler (dvs. gjennom hullene 46, 47 og 48, 49), mens i den annen fase sugevirkningen gjennom hullene 47-49 kobles ut som allerede beskrevet. På denne måte åpner sekken seg forst langsomt, idet den holdes fast over hele kantlengden og deretter hurtigere, idet den bare holdes fast . -ved den midtre kantdel, slik at doseringsinnretningens ror 13 kan trenge inn i sekken. ;På et bestemt punkt av dreiehodets 1 omdreining stbter sleideventilen 11 (fig. 4) mot kammen 33 og forskyves mot hoyre for å tillate tbmming av den i kammeret 34 foreliggende væske inn i sekken 6. ;Kammerets 34 kapasitet er slik at den tilsvarer den væskemengde som skal innfores i hver sekk. ;Deretter moter sleideventilen 11 kammen 33<*> og forskyves mot venstre, slik at hullet 37 forbindes med mateledningen 12 for fylling av kammeret. 34. Chambers 33-33<»> are likewise attached to the immovable underframe 2, which serve to open and close respectively the slide-in valves 11 (fig. 4) for filling the bags with liquid. Each slide valve 11 can normally assume two different positions. In the forward position, the slide valve 11 is shifted completely to the right as shown in fig. 4, so that its opening 35 sets the tamper 34 in the dosing device* in connection with the discharge opening 13, so that the contents of the dosing device 8 can flow down into the bag 6 standing below for filling it. In the second position, the slide valve 11 is shifted all the way to the left and its opening 35 places the liquid supply board 12 in connection with the dosing device's chamber 34 through the holes 37-39. In this way, the dosing device is filled up to the height of the piston 40, which height can be set arbitrarily, replacing the adjusted bushing 91 with other bushings, the length of which is determined according to the size of the volume for; the sacks to be filled. However, these organs can be of any type. During the filling of a bag 6, the dosing device is lowered. In this case, a support rod 71 slides on a cam track 70 which has a lower part 70' and an upper part 70". The support rod 71 is attached to a telescopic rudder 84 which carries the fill cleaning. The telescopic rudder 84 is guided by a rudder 43. In an upper position, a stop 44 on the carrier board 84 engages a catch 45. Each suction tray 4-5 has on its front side a series of central openings 46 which are in connection with the wires 32 (fig. 5) and two groups of side-arranged openings 47 which are in communication with a line 89 (Figs. 7 and 8). Fig. 8 shows the diagram for the connection with the suction lines which issue from the vacuum pump 26 and control the various organs. A main line 50 leads to the ring-shaped grooves 51, 52 and 53 (fig. 7 and 8) in the stand 2, which grooves at certain angular positions of the slopes 4-5 are in connection with holes 54, 55 and 56. When the pair of suction slopes 4-5 is in full -in the position, the hole 55 which exits from the line 32 is in connection with the annular groove 52. The vacuum propagates over the line j32 and the holding valve 58 to the central suction openings 46 in the ground 4. in the pointed edges are sucked in and thereby the holes 46 are closed. The vacuum can ! ;(propagate in a line oO, so that a membrane 61 and thus the latch 45 is pulled in. The dosing device 8 can then j 'sink downwards. place the ball 58 in a non-return valve in the suction line upwards, before the suction is interrupted. Thereby the air entry through the cylinders 46 would be blocked and the vacuum maintained. When the connection with the line 32 is interrupted, the membrane 61 cannot be sucked in and the dosing cylinder 8 cannot reach its lower position for filling of the bag. Thereby the dosing cylinder 8 remains closed, because the cam 33 (fig. 7) cannot act to open the valve 11. ;With its continued rotation, the turning head 1 brings the hole ;54 from which the rudder 31 (fig. 7, 8) emanates, in connection with the annular groove 51 (Fig. 7), while the ground 5 closes under the action of the cam 27. Through the line 31, the holding valve 65 (Fig. 8) and the continuation of the rudder 31, the vacuum acts on the middle part 48 of the tray 5, whereby it holds the other edge of the bag. At the same time, the hole 56 with the associated line 89 also comes into operation as this comes into contact with the groove 53, so that the vacuum can also act on the holes 47 and 49 on the side of the slopes (fig. 8). With closed trays, the vacuum therefore holds the bag firmly on both sides and over the entire edge length of the bag at this moment the slow opening of the bag begins, as the cam 27 part C-D (fig. 7) has a very slight slope. This makes it possible for the outside air to penetrate into the bag as it overcomes the negative pressure that occurs in the interior of the bag as a result of its initial flattening and the mutual compression of the edges which causes closure. If the opening were to take place too quickly, the edges of the bag could detach from the slopes due to the negative pressure inside the bag and thereby affect the successful course of the operations. As soon as the edges have slightly moved away from each other, the hole 56 loses its contact with the groove 53 (fig. 7 and 8) and the ground's openings on the sides 47-49 open little by little while the middle holes in 46 and 48 are still closed as the bag's opening, which at first has a very elongated almost right-angled cross-section little by little assumes an elliptical shape. At this moment, the rapid opening of the slopes begins and at the same time the rapid opening of the bag. The machine works as follows: From the stationary store 15, a bag 6 is sucked in by a piece of shoe 73 (fig. 3), which with the help of the device 72 performs a reciprocating movement and is brought into the ice bag between the slopes 4-5 which is currently opposite the aforementioned piece of shoe. The suction effect through the holes 46, 47 in the ground 4 (fig. 5) ensures that the corresponding edge 6" of the bag sticks to the ground itself, while the suction effect on the shoe piece ceases. When the above-mentioned station assumes the position 3" (Fig. 2)[ the slopes 4,5 move away from each other due to the section C-D of the cam (see Fig. 7) and the bag opens, so that it can receive the drain pipe 13 in the dosing device located above and thus, absorb the content released through the tube. The opening of the slopes first takes place slowly and then quickly. In the first phase, the edges of the bag are held by means of a suction effect corresponding to their middle and outer parts (i.e. through the holes 46, 47 and 48, 49), while in the second phase the suction effect through the holes 47-49 is switched off as already described. In this way, the bag first opens slowly, being held firmly over the entire edge length and then more quickly, being only held fixed. -at the middle edge part, so that the dosing device's rudder 13 can penetrate into the bag. ;At a certain point in the rotation of the turning head 1, the slide valve 11 (fig. 4) rests against the cam 33 and is displaced to the right to allow it to be closed in the chamber 34 is present end liquid into the bag 6. The capacity of the chamber 34 is such that it corresponds to the amount of liquid to be introduced into each bag. ;The slide valve 11 then counters the cam 33<*> and is displaced to the left, so that the hole 37 is connected to the feed line 12 for filling the chamber. 34.

Maskinen kompleteres ved hjelp av styremekanismer, fjern-styrte mikrokontakter og lignende som gjor det mulig automatisk å utfore de forskjellige operasjoner. The machine is completed by means of control mechanisms, remote-controlled micro-contacts and the like which make it possible to carry out the various operations automatically.

Claims

1. Machine for filling and closing bags made of thermoplastic material, consisting of a turning head rotating evenly around a vertical axis with several filling devices, each of which has an associated bag holder with suction cups for opening the bag, characterized in that there for opening, holding and to close the bag again in a known manner, two suction trays (4, 5) provided with several suction bores are arranged, moving towards each other by means of a comb (27) and a support rod (28), which engage at the edge of the bag, as each suction tray (4, 5) has three groups of suction openings (46, 47, 48, 49), of which the middle groups (46, 48) above a central suction line (31, 32) and the two outer groups (47, 49) above suction lines arranged on the side nihger (89) is connected to a rotating distributor (51 - 56) connected to the vacuum pump (26), through which the suction air can be controlled in such a way that by separating the opposite

bag edges (6a, 6b), all groups (46, 47, 48, 49) of suction openings are active and by subsequent accelerated movement of the suction cups (4, 5) from each other, the middle groups (46, 48) are affected.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the rotating distributors (51 - 56) have annular grooves (51 - 53) arranged concentrically in relation to each other and at a distance from each other in the machine's undercarriage (2) and in the rotating head (1) arranged holes (54 - 56) which are connected to the suction lines (32, 31, 89), as valves (58, 65) and membranes (61, 66) are arranged in the suction lines (31, 32) on a in such a way that when the bag edges (6a, 6b) are not tied to the suction trays (4, 5), the suction lines (31, 32) are closed with the help of the valves (58, 65) and the membranes (61, 66) act as a barrier, (44) , 45), by means of which the corresponding filling device is blocked.