NO149459B

NO149459B - INSTALLATION DEVICE, ISAES FOR MACHINE SCREWS

Info

Publication number: NO149459B
Application number: NO800658A
Authority: NO
Inventors: Werner Heine
Original assignee: Kesel Georg Gmbh & Co Kg
Priority date: 1979-03-10
Filing date: 1980-03-07
Publication date: 1984-01-16
Also published as: NL189033B; CH646359A5; ATA92280A; YU56080A; ES489379A1; NO800658L; DE2909451A1; DE2909451C2; NL189033C; NL8001193A; AT370025B; NO149459C

Description

Oppfinnelsen angår en innstillingsanordning, især for maskinskruestikker, med en hulspindel, en i denne innskrubar drivspindel, en dreiemomentkobling mellom hulspindelen og drivspindelen for avbrytelse av kraftoverføring, en i hulspindelen i lengderetningen forskyvbart ført trykkstang på hvilken drivspindelen etter avbrudd av kraftoverføringen mellom hulspindelen og drivspindelen virker for drift av en kraftforsterkningsinnretning i maksinskruestikken, og en på hulspindelen i akseretningen innstillbart anordnet stopphylse på hvilken et med drivspindelen fast forbindbart anslag kan anlegges for avslutning av innspenningen. The invention relates to a setting device, in particular for machine screwdrivers, with a hollow spindle, a drive spindle that can be screwed into this, a torque coupling between the hollow spindle and the drive spindle for interruption of power transmission, a longitudinally displaceable push rod in the hollow spindle on which the drive spindle acts after interruption of the power transmission between the hollow spindle and the drive spindle for operation of a power amplification device in the maxin vise, and an adjustably arranged stop sleeve on the hollow spindle in the axial direction, on which a stop which can be fixedly connected to the drive spindle can be fitted to complete the clamping.

Ved en kjent innspenningsanordning av denne type In the case of a known clamping device of this type

(DE 2 710 424) er drivspindelen ført koaksialt ut av hulspindelen og har foran en flerkantet veiv, et som en ringformet omhylling utformet fast anslag som ved innskruing av drivspindelen i hulspindelen løper opp på anleggshylsen eller stopphylsen, for å avslutte innspenningen. Størrelsen av innspenningskraftens begrensning kan innstilles. Til dette formål har stopphylsen en radialstift som griper inn i en på hul-spindelehs omkrets anordnet føringssporanordning som består av et omkretsspor og flere fra dette utgående aksiale slisser med ulike lengder. Forskjellen mellom den lengste og den korteste aksiale sliss bestemmer innstillingsområdet for stopphylsen for begrensningen av innspenningskraften mellom en maksimalverdi og en minimalverdi. (DE 2 710 424) the drive spindle is led coaxially out of the hollow spindle and has, in front of a polygonal crank, a fixed abutment designed as a ring-shaped casing which, when the drive spindle is screwed into the hollow spindle, runs up onto the installation sleeve or stop sleeve, to end the tightening. The size of the clamping force limitation can be set. For this purpose, the stopper sleeve has a radial pin which engages in a guide groove device arranged on the circumference of the hollow spindle, which consists of a circumferential groove and several axial slots of different lengths emanating from this. The difference between the longest and the shortest axial slot determines the setting range of the stop sleeve for the limitation of the clamping force between a maximum value and a minimum value.

Bruken av den kjente anordning for begrensning av inn-spenningskraf ten er begrenset til slike innspenningsanordninger hvor drivspindélen er ført ut fra hulspindelens bakside. Det er også en ulempe at det ikke er mulg å gå over fra en mindre innspenningskraftbegrensning til en høyere under innspenningen, da arbeidsstykket herfor ikke bare må løsnes, men drivspindelen må skrus tilbake til utgangsstillingen for å forskyve stopphylsen til den aksiale endestilling hvor før-ingsstiften kommer inn i føringssporanordningens omkretsspor. The use of the known device for limiting the clamping force is limited to such clamping devices where the drive spindle is led out from the back of the hollow spindle. It is also a disadvantage that it is not possible to change from a lower clamping force limitation to a higher one during clamping, as for this the workpiece not only has to be loosened, but the drive spindle has to be screwed back to the starting position in order to move the stop sleeve to the axial end position where the guide pin enters the circumferential groove of the guide groove device.

Fra DE 2 051 119 er videre en innspenningsanordning From DE 2 051 119 there is also a clamping device

av den innledningsvis nevnte type kjent hvor drivspindelen er omgitt av en gripehylse. I denne befinner det seg et vindu med markeringer, gjennom hvilket drivspindelens aksial-stilling kan avleses. En begrensning av innspenningskraften of the initially mentioned type known where the drive spindle is surrounded by a gripping sleeve. In this there is a window with markings, through which the axial position of the drive spindle can be read. A limitation of the clamping force

slik tilfellet er ved den innledningsvis beskrevne innspenningsanordning, kan her ikke utføres. as is the case with the initially described clamping device, cannot be carried out here.

Det er oppfinnelsens formål å frembringe en innspenningsanordning av den innledningsvis nevnte som er slik utformet at en innstillbar begrensning av innspenningskraften også er mulig ved utførelser med tildekket drivspindel og hvor innstillingen forenkles. It is the object of the invention to produce a clamping device of the type mentioned at the outset which is designed in such a way that an adjustable limitation of the clamping force is also possible in versions with a covered drive spindle and where the setting is simplified.

Denne oppgave løses ved en innspenningsanordning av den innledningsvis nevnte type ifølge oppfinnelsen ved at stopphylsen består av to deler, nemlig en innstillingshylse som ved hjelp av en innstillingsanordning er anordnet innstillbar i akseretningen på hulspindelen og en skyvering hvor den ene av dens to endeflater, som vender bort fra innstillingshylsen, danner en stoppflate for det faste anslag og hvor den endeflate som vender mot innstillingshylsen er utformet som langsgående lager for innstillingshylsen, og at videre skyveringen er opplagret forskyvbar i akseretningen på hulspindelen. This task is solved by a clamping device of the type mentioned at the outset according to the invention in that the stop sleeve consists of two parts, namely a setting sleeve which, by means of a setting device, is arranged to be adjustable in the axial direction of the hollow spindle and a push ring where one of its two end faces, which faces away from the setting sleeve, forms a stop surface for the fixed abutment and where the end surface facing the setting sleeve is designed as a longitudinal bearing for the setting sleeve, and that further the push spring is stored displaceable in the axial direction on the hollow spindle.

Fordelen ved oppfinnelsen består i at en innstillbar begrensning av innspenningskraften kan innebygges også ved innspenningsanordninger med tildekkede drivspindler, især slike hvor en gripehylse er koblet til drivspindelen og som fordelaktig umiddelbart kan danne det faste stoppanslag. En innstilling av innspenningskraftens begrensning i retning av en mindre kraftgrense er til enhver tid mulig under innspenningen så lenge den innstilte kraftgrense ikke er nådd. En innstilling i retning av en høyere kraftgrense er også mulig etter dette. Oppdelingen av stopphylsen i innstillingshylse og skyvering muliggjør- to utførelser. Ifølge den første ut-førelse er skyveringen opplagret ikke dreibart på hulspindelen. Den kan altså kun forskyves aksialt og kan således ikke over-føre noen dreiekrefter på innstillingshylsen. En alternativ utførelse består i at skyveringen på hulspindelen i tillegg er opplagret dreibart og eksempelvis ved hjelp av et glide-og rullelager mellom skyveringen og innstillingshylsen, sør-ger for at en dreiing ikke kan overføres til innstillingshylsen når det faste stoppanslag på skyveringen dreier denne med. I tillegg kan innstillingsanordningen eksempelvis være slik utformet ved hjelp av innlastingsanordninger at dreiekrefter som utøves fra skyveringen på innstillingshylsen ikke bevirker uønskede dreininger av innstillingshylsen, henholds-vis at en slik dreining ikke medfører en feilinnstilling av kraftbegrensningen. The advantage of the invention is that an adjustable limitation of the clamping force can also be incorporated in clamping devices with covered drive spindles, especially those where a gripping sleeve is connected to the drive spindle and which advantageously can immediately form the fixed stop stop. A setting of the clamping force limitation in the direction of a smaller force limit is possible at any time during clamping as long as the set force limit has not been reached. A setting in the direction of a higher power limit is also possible after this. The division of the stopper sleeve into a setting sleeve and a sliding ring enables two versions. According to the first embodiment, the push spring is not rotatably mounted on the hollow spindle. It can therefore only be displaced axially and thus cannot transfer any turning forces to the setting sleeve. An alternative design consists in that the thrust ring on the hollow spindle is additionally rotatably mounted and, for example, by means of a slide and roller bearing between the thrust ring and the setting sleeve, ensures that a rotation cannot be transferred to the setting sleeve when the fixed stop stop on the push ring turns it with . In addition, the setting device can, for example, be designed in such a way by means of loading devices that turning forces exerted from the push ring on the setting sleeve do not cause unwanted rotations of the setting sleeve, respectively that such a rotation does not result in an incorrect setting of the force limitation.

Ved den første alternative utførelse kan skyveringen fordelaktig utfylle en ytterligere funksjon når denne og det faste stoppanslag har koblingsfremspring og -utsparinger på de mot hverandre vendende endeflater. Ved sammenkobling av det faste stoppanslag med skyveringen, sammenkobles drivspindelen med hulspindelen i dreiefast forbindelse slik at dreiemomentkoblingen overbygges og det kan oppnås en mekanisk forspenning i ønsket størrelse. In the first alternative embodiment, the push spring can advantageously fulfill a further function when this and the fixed stop stop have coupling protrusions and recesses on the opposite end surfaces. When connecting the fixed stop stop with the push spring, the drive spindle is connected to the hollow spindle in a rotatable connection so that the torque coupling is built over and a mechanical bias of the desired size can be achieved.

Ytterligere utforminger av oppfinnelsen er beskrevet Further designs of the invention are described

i underkravene. in the sub-requirements.

Tegningen viser en utførelse av oppfinnelsen som beskri-ves nærmere i det etterfølgende, idet tegningen på figur 1 viser et skjematisk lengdesnitt gjennom en utførelse av en innspenningsanordning, figur 2 viser et tverrsnitt gjennom innspenningsanordningen langs 2-2 på figur 1, figur 3 viser et tverrsnitt gjennom innspenningsanordningen langs 3-3 på figur 1, figur 4 viser et riss av innspenningsanordningen ved begrensningsanordningen for innspenningskraft i en stilling av skyveringen for mekanisk forspenning ved overbygging av dreiemomentkoblingen og figur 5 viser et riss fra undersiden av innspenningsanordningen ved avslutningen av innspenningen. The drawing shows an embodiment of the invention which is described in more detail below, as the drawing in Figure 1 shows a schematic longitudinal section through an embodiment of a clamping device, Figure 2 shows a cross section through the clamping device along 2-2 in Figure 1, Figure 3 shows a cross-section through the clamping device along 3-3 in figure 1, figure 4 shows a view of the clamping device at the limiting device for clamping force in a position of the push spring for mechanical pre-tensioning when superimposing the torque coupling and figure 5 shows a view from the underside of the clamping device at the end of the clamping.

Innspenningsanordningen 10 har en hulspindel 12 i hvilken en drivspindel 14 er lagret skrubart. En dreiemomentkob-<1 >ling 16 forbinder drivspindelen 14 med hulspindelen 12 slik at drivspindelen 14 og hulspindelen 12 beveger seg som en en-het inntil en på forhånd innstilt verdi oppnås og koblingen raster ved overskridelse av denne verdi, hvoretter drivspindelen kan skrus inn i hulspindelen. På hulspindelen 12 er opplagret en gripehylse .18 som med en ikke vist bolt er stivt forbundet med drivspindelen 14. The clamping device 10 has a hollow spindle 12 in which a drive spindle 14 is screwably mounted. A torque coupling 16 connects the drive spindle 14 to the hollow spindle 12 so that the drive spindle 14 and the hollow spindle 12 move as a unit until a preset value is reached and the coupling detents when this value is exceeded, after which the drive spindle can be screwed into the hollow spindle. A gripping sleeve .18 is stored on the hollow spindle 12 which is rigidly connected to the drive spindle 14 with a bolt not shown.

Jo lenger gripehylsen 18 forskyves mot venstre (figur 1) på hulspindelen 12 under innspenningen, jo større er inn-spenningskraf ten som via en trykkstang 20 overføres til et sekundærtrykkelement 22 ved hjelp av en kraftforsterker 24. Eksempelvis er vist en hydraulisk kraftforsterker. The further the gripping sleeve 18 is displaced to the left (Figure 1) on the hollow spindle 12 during clamping, the greater the clamping force which is transferred via a pressure rod 20 to a secondary pressure element 22 by means of a power amplifier 24. For example, a hydraulic power amplifier is shown.

For å begrense den kraft som utøves fra sekundærtrykk-elementet 22 mot arbeidsstykket, begrenses gripehylsens 18 aksiale bevegelse mot venstre. For dette formål er en todelt stopphylse 26 anordnet på hulspindelen 12, som består av en innstillingshylse 28 og en skyvering 30. Innstillingshylsen 28 kan skrus på hulspindelen ved hjelp av innstillingsgjenger 32. Hulspindelen 12 har to kuleinnrastingsanordninger 34 som ligger diametralt overfor hverandre og samvirker med langsgående spor 36 i innstillingshylsen 28 for å fiksere denne etter hver 180° dreining. Skyveringen 30 er forskyvbar på hulspindelen 12, men føres imidlertid ikke dreibart på grunn av en langsgående kile 38 (figur 3) som er innsatt i et aksial-spor i hulspindelen 12 og griper inn i et aksialt spor i skyveringen 30. Den endeflate av skyveringen 30 som vender bort fra innstillingshylsen 28 danner en anleggsflate 30' for gripehylsen 18 og den annen endeflate er utformet som langsgående lager 30" for innstillingshylsen 28. In order to limit the force exerted from the secondary pressure element 22 against the workpiece, the axial movement of the gripping sleeve 18 to the left is limited. For this purpose, a two-part stop sleeve 26 is arranged on the hollow spindle 12, which consists of a setting sleeve 28 and a push ring 30. The setting sleeve 28 can be screwed onto the hollow spindle by means of setting threads 32. The hollow spindle 12 has two ball locking devices 34 which lie diametrically opposite each other and cooperate with longitudinal groove 36 in the setting sleeve 28 to fix this after each 180° rotation. The push ring 30 is displaceable on the hollow spindle 12, but is not rotatably guided due to a longitudinal wedge 38 (figure 3) which is inserted in an axial groove in the hollow spindle 12 and engages in an axial groove in the push ring 30. The end surface of the push ring 30 which faces away from the setting sleeve 28 forms a bearing surface 30' for the gripping sleeve 18 and the other end surface is designed as a longitudinal bearing 30" for the setting sleeve 28.

På hulspindelens 12 omkrets er sifre anordnet på to diametralt overfor hverandre liggende mantellinjer. Sifrenes avstand tilsvarer innstillingsgjengenes 32 stigning. Etter hver 180° dreining av innstillingshylsen fikseres denne og i en utfresning 40 på den kant av innstillingshylsen som vender bort fra skyveringen 30, fremkommer ett av sifrene 2, 4, 6, 8, som angir den innstilte begrensning av innspenningskraften i 10^N. En innstilling av begrensningen av innstillingskraften er først mulig etter at et tilsvarende dreiemoment overvinnes ved dreining av innstillingshylsen 28. On the circumference of the hollow spindle 12, digits are arranged on two diametrically opposite casing lines. The distance of the digits corresponds to the 32 pitch of the setting threads. After each 180° rotation of the setting sleeve, it is fixed and in a recess 40 on the edge of the setting sleeve that faces away from the push spring 30, one of the digits 2, 4, 6, 8 appears, indicating the set limitation of the clamping force in 10^N. A setting of the limitation of the setting force is only possible after a corresponding torque is overcome by turning the setting sleeve 28.

På figur 1 viser den øvre halvdel innstillingshylsens 28 stilling for den maksimale innspenningskraft og den nedre halvdel viser innstillingshylsens 28 stilling for en kraft-begrensning til en minimalverdi. In Figure 1, the upper half shows the setting sleeve 28 position for the maximum clamping force and the lower half shows the setting sleeve 28 position for a force limitation to a minimum value.

Skyveringens 30 anleggsflate 30' har to fremspring 42 som er forsatt i forhold til hverandre med 180°. Gripehylsen 18 har på den endeflate som vender mot anleggsflaten 30', to tilsvarende utsparinger 44, slik at en kobling med skyveringen The contact surface 30' of the slide 30 has two projections 42 which are offset relative to each other by 180°. The gripping sleeve 18 has on the end surface facing the contact surface 30', two corresponding recesses 44, so that a connection with the push spring

30 er mulig ved en bestemt dreiestilling av gripehylsen (figur 4). Skyveringen som i utførelsen er ikke dreibar i forhold til hulspindelen 12, oppnår dermed en andre funksjon som er uavhengig av den første funksjon (begrensning av innspenningskraften). Forskyves skyveringen mot høyre (figur 1) før innspenningen starter og kobles med gripehylsen 18, så er dreiemoment kobl ingen satt ut av funksjon og den mekaniske forspenning kan fortsettes så langt det er ønsket å skru hulspindelen 12. Dersom den mekaniske forspenning skal avsluttes, må kun skyveringen 30 beveges mot venstre ut av inngrep med gripehylsen, hvoretter gripehylsen kan dreies ytterligere inntil gripehylsens endeflate løper an mot skyveringens 30 fremspring 42 og denne ligger an mot innstillingshylsen 28 (figur 5). 30 is possible with a certain rotational position of the grip sleeve (figure 4). The slide, which in the design is not rotatable in relation to the hollow spindle 12, thus achieves a second function which is independent of the first function (limitation of the clamping force). If the sliding spring is moved to the right (figure 1) before the clamping starts and is connected with the gripper sleeve 18, then the torque coupling is disabled and the mechanical preload can be continued as far as it is desired to screw the hollow spindle 12. If the mechanical preload is to be terminated, the only the push spring 30 is moved to the left out of engagement with the gripping sleeve, after which the gripping sleeve can be turned further until the end surface of the gripping sleeve runs against the projection 42 of the push spring 30 and this rests against the setting sleeve 28 (figure 5).

Claims

1. Clamping device, especially for machine screwdrivers, with a hollow spindle, a drive spindle that can be screwed into this, a torque coupling between the hollow spindle and the drive spindle for interrupting the power transmission, a longitudinally displaceable push rod in the hollow spindle on which the drive spindle acts after interruption of the power transmission between the hollow spindle and the drive spindle to operate a power amplification device in the machine vise , and an adjustably arranged stop sleeve on the hollow spindle in the axial direction, on which a stop which can be firmly connected to the drive spindle can be fitted for the end of the clamping, characterized in that the stop sleeve (26) consists of two parts, namely an adjustment sleeve (28) which by means of of a setting device (32) is arranged to be adjustable in the axial direction of the hollow spindle (12) and a push ring (30) where one of its two end surfaces, facing away from the setting sleeve (28), forms a stop surface (30') for the fixed stop (18) and where the end surface facing the setting sleeve (28) is designed as longitudinal moving bearing (30") for the setting sleeve (28), and that further the push ring (30) is supported displaceable in the axial direction on the hollow spindle (12).

2. Device according to claim 1, characterized in that the fixed stop (18) is formed by a gripping sleeve whose opening grips over the hollow spindle (12).

3. Device according to claims 1-2, characterized in that the push spring (30) is arranged to be rotatable.

4. Device according to claim 1, characterized in that a sliding or ball bearing connection is arranged between the setting sleeve (28) and the sliding ring (30).

5. Device according to claims 1-4, characterized in that the setting device (32) for the setting sleeve (28) has a screw thread (32).

6. Device according to claims 1-4, characterized in that the setting device has a stepped groove on the hollow spindle which is composed of alternating circumferential sections and axial sections and in which a guide pin on the setting sleeve engages.

7. Device according to claim 3, characterized in that the stop surface (30') of the push spring (30) for the fixed stop (18) and the fixed stop (18) with this cooperating end surface have alternately engaging coupling protrusions (42) and coupling recesses (44) ).

8. Device according to claims 5-6, characterized in that the setting device (32) is assigned at least one locking device (34, 36) which has a spring-actuated locking ball (34) arranged in the hollow spindle (12) and an axially arranged locking groove in the setting sleeve (28) (36).

9. Device according to claims 5-6, characterized in that the setting device (32) is assigned to a reading device which has markings (2, 4, 6, 8) arranged axially on the circumference of the hollow spindle (12) and a window-shaped recess ( 40) in the adjustment sleeve (28).