NO148004B

NO148004B - Luminaries.

Info

Publication number: NO148004B
Application number: NO77774283A
Authority: NO
Inventors: Kai Ove Soerensen
Original assignee: Poulsen & Co As L
Priority date: 1976-12-21
Filing date: 1977-12-13
Publication date: 1983-04-11
Also published as: DK145207C; NO774283L; DK145207B; SE425990B; SE7714268L; DK577576A; NO148004C; DE2755253A1

Description

Fremgangsmåte for fremstilling av snodde ledergrupper for flerleder sambandskabel og utstyr for utførelse av fremgangsmåten. Method for manufacturing twisted conductor groups for multi-conductor connection cable and equipment for carrying out the method.

Den foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for fremstilling av flerleder sambandskabler omfattende isolerte ledninger som The present invention relates to a method for the production of multi-conductor connection cables comprising insulated wires which

er gruppert ved sammensnoing. are grouped by convolution.

I typer sambandskabler som har isolerte In types of connection cables that have insulated

ledere gruppert f. eks. i par eller i firere ved å managers grouped e.g. in pairs or in fours by

sno lederne sammen, ansees det å være for-delaktig at hver gruppe har f orskj ellig slaglengde for å redusere de induktive forstyrrelser twist the conductors together, it is considered advantageous that each group has a different stroke length to reduce the inductive disturbances

mellom gruppene. between the groups.

Et av formålene med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en fremgangsmåte One of the purposes of the present invention is to provide a method

for å fremstille sambandskabler med isolerte to produce connection cables with insulated

ledere gruppert ved å sno hver gruppe med for-skjellig slaglengde. conductors grouped by twisting each group with a different stroke length.

Den foreliggende oppfinnelse angår således The present invention thus concerns

en fremgangsmåte for fremstilling av snodde a method for the production of coils

ledergrupper, som f .eks. par eller firere, for management groups, such as pairs or fours, for

flerleder sambandskabel og hvor slaglengden for multi-conductor connection cable and where the stroke length for

■ en ledergruppe forandres kontinuerlig under ■ a management group changes continuously during

innvirkning av en styrekrets med en utgangsverdi som forandres på vilkårlig måte innenfor et bestemt verdiområde og som styrer den hastighet ved hvilken ledergruppens isolerte ledere trekkes bort fra den posisjon hvor de sammensnoes. effect of a control circuit with an output value that is changed arbitrarily within a certain value range and which controls the rate at which the isolated conductors of the conductor group are pulled away from the position where they are twisted together.

Det vesentligste særtrekk ved den foreliggende oppfinnelse er at forandringen av slaglengden bestemmes av differansen mellom prø-ver som ved fastlagte tidsintervaller tas av styrekretsens vilkårlige utgangsverdi, og en verdi som utledes ved kontinuerlig måling av ledergruppens slaglengde, og utgjør en gjennomsnittsverdi over en viss lengde. The most significant feature of the present invention is that the change in stroke length is determined by the difference between samples taken at fixed time intervals of the control circuit's arbitrary output value, and a value derived by continuous measurement of the leader group's stroke length, and constitutes an average value over a certain length.

Da slaglengden i hver gruppe kontinuerlig forandres på vilkårlig måte, vil også den totale forandring over en viss lengde være vilkårlig. Når det så antas at et antall grupper snoes i for-skjellige maskiner som alle begynner med den samme slaglengde, vil slaglengden for de for-skjellige grupper ved et hvilket som helst tilfeldig sted langs lengden av gruppene være tilfeldig fordelt. As the stroke length in each group is continuously changed in an arbitrary way, the total change over a certain length will also be arbitrary. When it is then assumed that a number of groups are twisted in different machines which all start with the same stroke length, the stroke length for the different groups at any random place along the length of the groups will be randomly distributed.

I tillegg til dette blir slaglengden for en gruppe målt kontinuerlig og omgjort til en gjennomsnittsverdi. Den gjennomsnittlige verdi blir så fortrinnsvis sammenlignet med en valgt verdi og forskjellen- blir benyttet for å tilveiebringe en ytterligere variasjon av slaglengden. Derved oppnås korrigering av enhver forlenget variasjon av den gjennomsnittlige slaglengde for gruppen. In addition to this, the stroke length for a group is measured continuously and converted into an average value. The average value is then preferably compared to a selected value and the difference is used to provide a further variation of the stroke length. Thereby, correction of any extended variation of the average stroke length for the group is achieved.

De ovenfor nevnte og andre formål og særtrekk ved oppfinnelsen vil bli detaljert beskre-vet i det følgende under henvisning til teg-ningene, hvor The above-mentioned and other purposes and special features of the invention will be described in detail in the following with reference to the drawings, where

fig. 1 skjematisk viser en utførelse for å sno sammen et par isolerte ledere, og fig. 2 viser en annen utførelse av oppfinnelsen. fig. 1 schematically shows an embodiment for twisting together a pair of insulated conductors, and fig. 2 shows another embodiment of the invention.

I fig. 1 er det vist en ramme 1 som er forbundet med en hul aksel 19 og som omfatter to avbremsede sneller 2 for isolerte tråder. Den hule aksel 19 er lagret i to lågere 3 og 4 og er koblet til en drivmotor (ikke vist). Den hule aksel 19 er forsynt med to huller gjennom hvil-ke de isolerte tråder 20 og 21 kan føres etter at de vikles av spolene 2 og føres over rammen 1. De isolerte tråder 20 og 21 snoes sammen i den hule aksel 19 og føres ut av akselen ved 22 for å bli ført over et avtrekkshjul 5 til en opp-viklingssnelle (ikke vist). In fig. 1 shows a frame 1 which is connected to a hollow shaft 19 and which comprises two braked reels 2 for insulated wires. The hollow shaft 19 is stored in two bearings 3 and 4 and is connected to a drive motor (not shown). The hollow shaft 19 is provided with two holes through which the insulated wires 20 and 21 can be passed after they are wound from the coils 2 and passed over the frame 1. The insulated wires 20 and 21 are twisted together in the hollow shaft 19 and led out off the shaft at 22 to be fed over a take-off wheel 5 to a take-up reel (not shown).

En drivkjede 6 forbinder den hule aksel 19 med en inngangsaksel 23 for en variabel gear-anordning 7. Utgangsakselen 24 fra den variable gear-anordning 7 er forbundet med inngangsakselen 25 til et reduksjonsgear 8 som driver avtrekkshulet 5. A drive chain 6 connects the hollow shaft 19 to an input shaft 23 for a variable gear device 7. The output shaft 24 from the variable gear device 7 is connected to the input shaft 25 of a reduction gear 8 which drives the extraction cavity 5.

Styreakselen 9 for gearanordningen 7 drives av en styremotor 10 som påvirkes av en strøm-forsyning 11 av kjent type for å frembringe en hastighet i den ene eller den andre retning i forhold til verdien av en spenning som til-føres inngangsklemmene 12. The steering shaft 9 for the gear device 7 is driven by a steering motor 10 which is influenced by a power supply 11 of a known type to produce a speed in one or the other direction in relation to the value of a voltage supplied to the input terminals 12.

En tacho-generator 13 er koblet til reduk-sjonsgearet 8 slik at denne drives med samme hastighet som avtrekkshjulet 5. Utgangen fra generatoren 13 føres gjennom et filter 14 med lang tidskonstant og angir således en gjennomsnittlig verdi av den spenning som frembringes av generatoren 13. A tacho generator 13 is connected to the reduction gear 8 so that it is driven at the same speed as the extraction wheel 5. The output from the generator 13 is passed through a filter 14 with a long time constant and thus indicates an average value of the voltage produced by the generator 13.

Utgangen fra generatoren 13 er koblet i serie med en styrekrets 15 som består av en generator 16 for vilkårlig spenning og hvor det fra denne utgang ved regelmessige tidsintervaller tas prøver ved hjelp av en portkrets 17 som be-holder nivået av prøvespenningen i sin utgang inntil den neste prøve tas. The output from the generator 13 is connected in series with a control circuit 15 which consists of a generator 16 for arbitrary voltage and where samples are taken from this output at regular time intervals by means of a gate circuit 17 which maintains the level of the sample voltage in its output until the the next sample is taken.

En forspenningsgenerator 18 er koblet i serie med portkretsen 17 slik at utgangen fra forspenningsgeneratoren 18 adderes til utgangen av portkretsen 17 hvorved den totale utgang har en gjennomsnittlig verdi som er lik og motsatt av potensialet ved utgangen fra generatoren 13 når denne har en hastighet som svarer til den ønskede gjennomsnittlige slaglengde. A bias generator 18 is connected in series with the gate circuit 17 so that the output of the bias generator 18 is added to the output of the gate circuit 17 whereby the total output has an average value which is equal and opposite to the potential at the output of the generator 13 when this has a speed corresponding to the desired average stroke length.

Rammen 1 roteres og drivkjeden 6 driver inngangsakselen 23 til den variable gear-anord- The frame 1 is rotated and the drive chain 6 drives the input shaft 23 of the variable gear device

ning 7, slik at utgangsakselen 24 driver avtrekkshjulet 5 gjennom et reduksjonsgear 8. ning 7, so that the output shaft 24 drives the extraction wheel 5 through a reduction gear 8.

Tacho-generatoren 13 generer en spenning som føres gjennom et filter 14 med lang tidskonstant, for å frembringe en gjennomsnittlig verdi for tidskonstantens periode. Denne gjennomsnittlige spenningen er derfor proporsjonal med gjennomsnittet av alle slaglengder som frembringes innenfor tidskonstantens periode i filteret 14. Utgangen fra filteret 14 er koblet i serie med fofspenningsgeneratoren 18 og portkretsen 17, slik at utgangen fra filteret 14 og portkretsen 17 adderes og den resulterende spenning tilføres inngangsklemme 12 til kraftfor-syingen 11. Kraftforsyningen 11 påvirker således styremotoren 10, slik at denne innenfor kon-stante tidsperioder har vilkårlig valgte hastig-heter i en av retningene som bestemmes av spenningen fra filteret 14, og derved søker å øke hastigheten i en retning og reduserer hastigheten i den motsatte retning i samsvar med den feil som er tilstede i den gjennomsnittelige slaglengde. The tacho generator 13 generates a voltage which is passed through a filter 14 with a long time constant, to produce an average value for the period of the time constant. This average voltage is therefore proportional to the average of all stroke lengths produced within the period of the time constant in the filter 14. The output from the filter 14 is connected in series with the fof voltage generator 18 and the gate circuit 17, so that the output from the filter 14 and the gate circuit 17 are added and the resulting voltage is supplied input terminal 12 to the power supply 11. The power supply 11 thus affects the control motor 10, so that within constant time periods it has arbitrarily chosen speeds in one of the directions determined by the voltage from the filter 14, and thereby seeks to increase the speed in one direction and reduces the speed in the opposite direction in accordance with the error present in the average stroke length.

Da rotasjonen av styremotoren 10 bevirker en forandring av forholdet i gear-anordningen 7 og følgelig også en forandring i slaglengden, Since the rotation of the steering motor 10 causes a change in the ratio in the gear device 7 and consequently also a change in the stroke length,

vil dette ha til følge at forandringsgraden av slaglengden er proporsjonal med hastigheten av styremotoren 10. Derved frembringes i maskinen slaglengden som forandres til vilkårlig valgte verdier i like lange tidsintervaller, idet forandringene foretas slik at den gjennomsnittlige slaglengde over store kabellengder blir tilnær-met konstant. this will result in the degree of change of the stroke length being proportional to the speed of the control motor 10. Thereby, the stroke length is produced in the machine and is changed to arbitrarily chosen values in equally long time intervals, the changes being made so that the average stroke length over large cable lengths becomes approximately constant.

I fig. 2 er det vist en annen fremgangsmåte for å drive avtrekkshjulet 5 (fig. 1) og hvor det gjøres bruk av elektroniske kretser. I den ut-førelse som er vist i fig. 2 er en styrekrets benyttet for å tilveiebringe en utgangsspenning som kan øke eller avta mellom bestemte grenser med en hastighet som er vilkårlig valgt og som kan forandres til visse tider. I denne utførelse styrer utgangen fra styrekretsen hastigheten av den motor som driver avtrekkshjulet for sno-maskinen. In fig. 2 shows another method for driving the extractor wheel 5 (fig. 1) and where electronic circuits are used. In the embodiment shown in fig. 2 is a control circuit used to provide an output voltage which can increase or decrease between certain limits at a rate which is arbitrarily chosen and which can be changed at certain times. In this embodiment, the output from the control circuit controls the speed of the motor that drives the take-off wheel of the sno machine.

I denne utførelse tilveiebringes den vilkårlige spenning av et neon-rør N, trioderør In this embodiment, the arbitrary voltage is provided by a neon tube N, triode tube

VI og V2, kondensator Cl, motstandene RI, VI and V2, capacitor Cl, resistors RI,

R3, R4, R5, R6 og R7 og bryterne Sl og S2. Forandringsgraden av den vilkårlige spenning er proporsjonal med dens avvikelse fra en forutbestemt verdi som bestemmes av det omfor-mende integrerende rør V3, kondensator C2 og motstandene R2, R8, R9, RIO, Ril og R12. Gjennomsnittet av slaglengden over lang tid oppnås ved hjelp av en utjevnende krets som omfatter kondensatorene C4 og C3 og motstandene R13, R14, R15 og R 16. R3, R4, R5, R6 and R7 and switches Sl and S2. The rate of change of the arbitrary voltage is proportional to its deviation from a predetermined value determined by the transforming integrating tube V3, capacitor C2 and resistors R2, R8, R9, R10, R11 and R12. The average of the stroke length over a long time is obtained by means of a smoothing circuit comprising the capacitors C4 and C3 and the resistors R13, R14, R15 and R16.

Arbeidsområdet for neonrøret N bestemmes ved hjelp av motstandene R3 og R4 og arbeidsområdet for trioderøret VI bestemmes ved hjelp av motstandene R5 og R6, slik at røret VI bare leder ved støytopper som gir et gjennomsnitt av f. eks. 1000 topper pr. sekund. Den forsterkede utgang fra røret VI tilføres et katodefølgertrinn i form av et trioderør V2 som tilveiebringer em rekke reduksjoner av spenningen over motstanden RI. Kondensator Cl er koblet over motstand RI i en tidsperiode på f. eks. 10 milli-sekunder ved hjelp av bryterne Sl og S2 som lukkes av en felles anordning. Da røret V2 er et katodefølgertrinn, er dets ut-gangsimpedans meget lav og det er således i stand til meget hurtig å lade eller utlade kondensatoren Cl til en gjennomsnittlig verdi av utgangsspenningen over motstanden RI i løpet av den tid konsensatoren Cl er innkoblet. Verdien av denne spenningen vil være vilkårlig. The working range of the neon tube N is determined by means of resistors R3 and R4 and the working range of the triode tube VI is determined by means of resistors R5 and R6, so that the tube VI only conducts at noise peaks which give an average of e.g. 1000 tops per second. The amplified output from the tube VI is supplied to a cathode follower stage in the form of a triode tube V2 which provides a series of reductions of the voltage across the resistor RI. Capacitor Cl is connected across resistance RI for a time period of e.g. 10 milliseconds by means of switches Sl and S2 which are closed by a common device. Since the tube V2 is a cathode follower stage, its output impedance is very low and it is thus capable of very quickly charging or discharging the capacitor Cl to an average value of the output voltage across the resistor RI during the time that the capacitor Cl is switched on. The value of this voltage will be arbitrary.

Når bryterne Sl og S2 er åpne, vil den spenning som er lagret i kondensatoren tilføres inn-gangsgitteret til det omformede integrerende rør V3. Dersom spenningen over kondensatoren Cl driver dette gitter mer positivt enn dens balanserende potensial, som er innstilt av motstandene R8, R9 og RIO til en forutbestemt verdi, vil strømmen i katoden for røret V3 øke slik at katoden blir mer positiv. Dette vil redusere strømmen gjennom anoden V3B og følgelig øke dette potensial. Men kondensatoren Cr vil søke å få potensialet på gitteret V3B for røret V3 til å forandre seg sammen med anoden og ikke' ta hensyn til forandringene av katode-potensialet. Derved vil alle potensialer i V3 øke med omtrent den samme størrelse. Der vil nå være tilstede et potensial over motstanden R2 som vil forårsake en strøm som lader kondensatoren C2, og derved bringer gitteret for V3B tilbake til normal tilstand, men når dette hen-der, vil anoden for V3B ha mulighet til å bli mer positiv, og derved søke å forlenge ladnings-strømmen i R2 og holde gitteret for V3B i sin positive tilstand. Denne progressive forandring vil fortsette inntil anoden for V3B har nådd et potensial som er lik gitteravvikelsen for V3A multiplisert med den normale forsterkning av røret og dersom det forutsettes at dette nivå ikke nås, vil graden av forandring av utgangen fra V3B være proporsjonal med avvikelsen av gitterspenningen av V3A fra sitt balansepoten-sial. When the switches Sl and S2 are open, the voltage stored in the capacitor will be supplied to the input grid of the reshaped integrating tube V3. If the voltage across capacitor Cl drives this grid more positive than its balancing potential, which is set by resistors R8, R9 and RIO to a predetermined value, the current in the cathode of tube V3 will increase so that the cathode becomes more positive. This will reduce the current through the anode V3B and consequently increase this potential. But the capacitor Cr will seek to make the potential on the grid V3B of the tube V3 change together with the anode and not take into account the changes of the cathode potential. Thereby, all potentials in V3 will increase by approximately the same amount. There will now be a potential present across resistor R2 which will cause a current to charge capacitor C2, thereby bringing the grid for V3B back to normal, but when this happens, the anode for V3B will have the opportunity to become more positive, and thereby seek to extend the charging current in R2 and keep the grid for V3B in its positive state. This progressive change will continue until the anode of V3B has reached a potential equal to the grid deviation of V3A multiplied by the normal gain of the tube and, assuming this level is not reached, the degree of change of the output of V3B will be proportional to the deviation of the grid voltage of V3A from its balance potential.

En del av anodepotensialet for V3A som varier i motsatt fase til V3B, utjevnes ved hjelp av motstandene R13, R14, R15 og R16 og kondensatorene C3 og C4 slik at potensialet over kondensator C3 er et rimelig gjennomsnitt av utgangsspenningen. Dette kombineres i serie med ladningen i kondensator Cl for å frembringe en korreksjon av gitterspenningen for V3A som vil bevirke at utgangen beveger seg langsomt mot dens gjennomsnittlige verdi i fravær av en forandring av ladningen på kondensator Cl. Part of the anode potential for V3A which varies in opposite phase to V3B is equalized by resistors R13, R14, R15 and R16 and capacitors C3 and C4 so that the potential across capacitor C3 is a reasonable average of the output voltage. This combines in series with the charge on capacitor Cl to produce a correction to the grid voltage for V3A which will cause the output to move slowly towards its average value in the absence of a change in the charge on capacitor Cl.

Bryterne Sl og S2 tar gjentatte ganger prøver av utgangen fra røret V2 ved jevne mellomrom på f. eks. 10 sekunder og utgangen fra V3B vil således bevege seg oppover som en funksjon av jevne forandringer som hver er avhengig av ladningen på kondensator Cl og som hver varer i ti sekunder. The switches Sl and S2 repeatedly sample the output from the tube V2 at regular intervals of e.g. 10 seconds and the output from V3B will thus move upwards as a function of steady changes each dependent on the charge on capacitor Cl and each lasting ten seconds.

Dersom gjennomsnittet av disse slaglengder ikke er lik null, vil korreksjonskretsen frem- If the average of these stroke lengths is not equal to zero, the correction circuit will

bringe en forandring som oppveier forskjellen. bring a change that offsets the difference.

For å lette startingen og stoppingen av avtrekkshjulet uten å innvirke på likevekten av korreksjonskretsen for gjennomsnittlig slaglengde, er en likestrømsgenerator direkte koblet til drivmotoren for rammen 1 (fig. 1). Feltspenningen for denne generator er gjort proporsjonal med utgangen av styrekretsen i fig. 2 og utgangen fra denne generator er benyttet til å drive avtrekkshjulets motor. To facilitate the starting and stopping of the trigger wheel without affecting the equilibrium of the average stroke correction circuit, a direct current generator is directly connected to the drive motor for the frame 1 (Fig. 1). The field voltage for this generator is made proportional to the output of the control circuit in fig. 2 and the output from this generator is used to drive the extractor wheel motor.

Claims

1. Procedure for producing twisted management groups, such as pairs or fours, for multi-conductor connection cable and where the stroke length of a group of conductors is continuously changed under the influence of a control circuit with an output value that changes arbitrarily within a certain value range and which controls the speed at which the insulated conductors of the conductor group are pulled away from the position where they are twisted together , characterized in that the change in stroke length is determined by the difference between samples taken at fixed time intervals of the control circuit's arbitrary output value, and a value derived by continuous measurement of the leadership group's stroke length, and constitutes an average value over a certain length.

2. Equipment for carrying out the method according to claim 1, characterized in that a drive device which pulls the insulated conductors away from the position at which they are twisted together, comprises a variable gear device (7) with an input shaft (23) which is driven by the same device which rotates the insulated conductors about each other, an output shaft which is connected to the drive device and with a steering shaft (9) which is driven by a steering motor (10) which is energized by two power sources in series, one power source being a generator (13) which is connected to the output shaft of the variable transmission device and whose output is passed through a filter (14) with a fixed time constant and the second source being an arbitrary voltage generator (16) whose output is passed through a gate circuit (17) in series with a bias generator (18).

3. Equipment for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the drive device (5) which pulls the insulated conductors away from the position where they are twisted together, comprises a direct current motor which is affected by a direct current generator which is driven by the device which rotates the insulated conductors wires around each other, the field voltage for the direct current generator being supplied from a pulse generator (N, VI, V2) for random noise, from the output of which, by means of a cam-actuated switch (S1, S2), samples are taken which are supplied to an integrator circuit (V3 ) together with the output of an average stroke correction circuit (R13— R16, C3—C4).