NO146947B - Kontrollsystem for helikoptre. - Google Patents

Kontrollsystem for helikoptre. Download PDF

Info

Publication number
NO146947B
NO146947B NO802804A NO802804A NO146947B NO 146947 B NO146947 B NO 146947B NO 802804 A NO802804 A NO 802804A NO 802804 A NO802804 A NO 802804A NO 146947 B NO146947 B NO 146947B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
alkyl
aryl
compound
heat
sensitive
Prior art date
Application number
NO802804A
Other languages
English (en)
Other versions
NO146947C (no
NO802804L (no
Inventor
Don L Adams
Richard D Murphy
William C Fischer
Original Assignee
United Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Technologies Corp filed Critical United Technologies Corp
Publication of NO802804L publication Critical patent/NO802804L/no
Publication of NO146947B publication Critical patent/NO146947B/no
Publication of NO146947C publication Critical patent/NO146947C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/56Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated
    • B64C27/57Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated automatic or condition responsive, e.g. responsive to rotor speed, torque or thrust
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0061Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

Termokopieringsark.
Denne oppfinnelse angår for varme følsomme materialer, som er nyttige ved fremstilling av kopier av trykte eller skrev-
ne tekster, billeder, tegninger og annet grafisk materiale. Spesielt angår oppfin-
nelsen fremstilling av termografiske eller varmefølsomme kopieringsmaterialer, f.
eks. kopierpapir eller duplikatorark, som kan brukes ved fremstilling av duplikat-
kopier av tekster osv., som nevnt ovenfor,
ved å utsette for varme, f. eks. ved bestrå-
ling med infrarøde stråler, uten at det be-
høves noen etterfølgende fremkallings- el-
ler fikseringsoperasjoner.
Termografisk kopiering innbefatter
intens bestråling av den trykte original med stråleenergi, som preferenseabsorbe-
res og omdannes til varmeenergi av de trykkede arealer eller billedarealene, og utnyttelse av det således dannede hete-mønster til å frembringe en tilsvarende,
synlig forandring i det for varme følsom-
me kopieringsmateriale. Metoden er egnet for reprodusering av trykket, maskinskre-
vet, håndtegnet originalmateriale, skisser og lignende. Det for varme følsomme kopieringsmateriale kan også benyttes i ned-tegningsmaskiner i hvilke det anvendes opphetet nedtegningsstift, idet den opp-
hetede stift da frembringer et synlig spor på nedtegningspapiret.
Man kjenner fra før varmefølsomme preparater som egner seg for fremstilling av termografiske kopieringsmaterialer,
men alle disse preparater har også egen-
skaper som frembyr ulemper. Eksempelvis
kjenner man mange preparater som er følsomme både for varme og for lys. Hvis det lages termografiske kopier på ark som er sensitivert med slike preparater og kopi-
ene får ligge noen tid nær ved et vindu,
vil det inntre en jevn fargning, slik at kopibilledet ikke lenger trer synlig frem,
eller bare såvidt kan skimtes. Enkelte preparater er ustabile og forringes, selv ved lagring i mørke, så meget at billedet blir ubrukbart. Enkelte preparater kan reagere med karbonpapir, og hvis papir som er sensitivert med slike preparater lagres sammen med karbonkopier vil det lett dan-
nes et billede av karbonkopien på det var-mefølsomme papir. Noen av preparatene krever en overordentlig høy temperatur,
eller opphetning i forholdsvis lang tid ved en spesifikk temperatur, eller opphetning over et bredt temperatufområde, for å le-
vere synlige billeder av tilstrekkelig inten-
sitet til å kunne leses lett. Andre prepara-
ter er følsomme for trykk og det oppstår lett fargede merker eller skrammer under normal håndtering. Ennå andre er ustabile derved at deres bestanddeler kan reagere for tidlig med hinannen, eller de er føl-somme for fuktighet og kan derfor ikke lagres lenge, men må benyttes kort tid etter at de er blitt påført som belegg på kopieringsark.
Oppfinnelsens hovedformål er å skaffe
nye, for varme følsomme preparater som er egnet til å sensitivere ark av papir eller annet materiale, som skal brukes ved fak-similekopiering eller i registreringsappara-
ter som benytter opphetet registrerings-stift, hvilke preparater ikke påvirkes av lys eller fuktighet, men som, hvis de ut-settes for varmebestråling i en kort tid, innenfor et forholdsvis snevert tempera-turområde, påvirkes slik at de blir sterkt synlige. Preparatene i henhold til oppfinnelsen er meget stabile, smavirker ikke med skrivemaskin-karbonpapir, og kan lagres lenge. De hvite eller fargeløse preparater kan gi meget sterkt svarte avbildnin-ger; det fås derved til slutt et svart billede på hvit bakgrunn, som ligner originalen.
Oppfinnelsen skaffer termografiske kopieringsmaterialer, som sammenlignet med tidligere kjente, for varme følsomme kopieringspapirer har den fordel at de billeder som resulterer fra eksponering mot en original i et egnet termografisk kopieringsapparat utgjør effektive absorberere for ultrafiolette stråler, mens det opprinne-lige, dvs. uforandrede, varmefølsomme preparat er meget gjennom trengelig for ultrafiolette stråler; dette nye kopierings-papir kan derfor anvendes som «master» for fremstilling av diazo-kopier i et diazo-apparat. Ennvidere absorberer de erholdte billeder infrarøde stråler effektivt, mens selve preparatene er meget gjennomtren-gelige for infrarøde stråler. Et billede som er blitt fremstilt på et kopieringsark i henhold til oppfinnelsen kan derfor anvendes som original for fremstilling av ytterligere kopier i et passende termografisk kopieringsapparat.
Disse fordeler oppnås i henhold til den foreliggende oppfinnelse derved at man an-vender et for varme følsomt preparat av en organometallforbindelse, som er dispergert i et filmdannende bindemiddel, som er belagt på en egnet bærer, f. eks. papir eller film, som fortrinnsvis er meget gjennom trengelig for infrarøde stråler. Det kan tilsettes ytterligere kompo-nenter for å forbedre kontrasten, fargen eller utseendet hos det for varme følsomme ark. De organometallforbindelser som benyttes ved utførelsen av den foreliggende oppfinnelse er svovelholdige forbindelser, som ved moderat opphetning spaltes under dannelse av et metallsulfid.
De forbindelser som anvendes for fremstilling av for varme følsomme preparater i henhold til oppfinnelsen er reaksjons-produkter av (1) organometallforbindelser av Grignard-typen som har strukturen (R)y-M-(X)2, i hvilken R er et aryl-eller alkylradikal, M er et av metallene vismut, krom, gallium, germanium, jern, bly, kvikksølv, tellur eller tinn, X er en anionsubstituent (f. eks. karboksylat eller en anorganisk anion), y og z betegner hele tall og y + z er metallets valens, og (2) en svovelforbindelse fra den gruppe som innbefatter alkyl- og arylxantogenater, alkyl-og aryl-tiuramsulfider (deriblant tiuram-disulfider), tiourinstoff, alkyl- og aryl-substituerte tiourinstoffer, tioamider (deriblant tiooksamid) og alkyl- og aryl-substi-tuerte tioamider (deriblant tiooksamider). Preparater i henhold til oppfinnelsen fremstilles ved å dispergere et slikt reaksjonsprodukt i et filmdannende bindemiddel, f. eks. i en vinyl- eller styrenpolymer eller en syklisert kautsjuk, som er løst opp i et oppløsningsmiddel. Termografiske kopieringsark fremstilles ved å belegge prepa-ratet på en egnet bærer, f. eks. papir eller film, som er gjennomtrengelig for infra-røde stråler.
I det følgende angis det typiske formler for slike stoffer, som antas å være reak-sjonsprodukter som gjør preparatene i henhold til oppfinnelsen følsomme for varme. Men selv om disse formler antas å riktig represenere angjeldende reaksjonsproduk-ter, er oppfinnelsen ikke begrenset av dem.
A. N-alkyleringsreaksjonsprodukt av en alkyl- eller aryl-vismutforbindelse og et alkyl- eller arylsubstituert tiourinstoff:
hvor R og Ri kan være alkyl- eller aryl-grupper, og R2 og R3 kan være hydrogen eller en alkyl- eller arylgruppe. B. S-alkylerings-reaksjonsprodukt av en alkyl- eller aryl-kvikksølvforbindelse og et alkyl- eller arylsubstituert tiourinstoff: hvor R, R, og R2 og R3 kan være alkyl eller aryl. C. Reaksjonsprodukt av en alkyl-eller arylblyforbindelse og et alkyl- eller arylxantogenat:
hvor R og Rt kan være alkyl eller aryl.
D. Di-N-alkylerings-reaksjonsprodukt av en alkyl- eller aryl-kvikksølvforbindelse og et aryl- eller alkyl-substituert tiourinstoff:
hvor R, R], R2 og R3 kan være alkyl eller aryl.
E. Reaksjonsprodukt av en alkyl- eller aryl-blyforbindelse og et alkyltiouram-disulfid:
hvor R og R, kan være alkyl eller aryl.
F. Reaksjonsprodukt av en alkyl- eller aryl-germaniumforbindelse og et tio-amid:
hvor R kan være alkyl eller aryl, og R1 og R2 kan være hydrogen, alkyl eller aryl.
I det følgende angis det spesifikke ' eksempler på for varme følsomme preparater i henhold til oppfinnelsen, samt dis-ses anbringelse på et bæreark av papir, slik at det fås et termografisk kopieringsark.
Eksempel 1.
Fenyl-merkuri-benzoat og di-N-oktyl-tio-urinstoff, i de angitte mengder, ble reagert med hinannen i 3 timer i metanol, hvoretter polyvinylacetatet ble tilsatt under omrøring, hvorpå blandingen ble behandlet i en kulemølle for å bryte opp eventuelle faste klumper og gi produktet en for belegging god konsistens. Produktet ble deretter anbrakt som belegg på et papir av standard type, som var godt gjennomtrengelig for infrarøde stråler. Ved eksponering i kontakt med et betrykket test-ark, i et vanlig termografisk kopieringsapparat, ga det belagte papir et ty-delig, svart billede på hvit bakgrunn.
I hvert enkelt av de nedenstående eksempler 2—13 ble reagensene reagert og behandlet i kulemølle på samme måte som angitt i eksempel 1. I alle tilfelle ble det resulterende preparat anbrakt som belegg på et egnet papir, og man fikk gode repro-duksjoner ved termografisk kopiering i et vanlig termografisk kopieringsapparat.
Eksempel 2.
Eksempel 3.
Eksempel 4.
Eksempel 5.
Eksempel 6. IÆksempel 7. I
I
Eksempel 8. I
Eksempel 9.
Eksempel 10.
Eksempel 11.
Eksempel 12.
Eksempel 13.

Claims (3)

1. Termokopieringsark omfattende et bæreark og et belegg av en varmefølsom blanding omfattende et filmdannende bindemiddel, hvori det er dispergert en var-mefølsom forbindelse som kan forandre farve ved oppvarmning, karakterisert ved at den varmefølsomme forbindelse er reaksjonsproduktet av (1) en Grignard-type av organometallisk forbindelse med formelen (R)y - M - (X)z, hvori R er aryl eller alkylradikaler, M er et av metallene vismut, krom, gallium, germanium, jern, bly, kvikksølv, tellur eller tinn, X er en anionsubstituent, y og z er hver et helt tall og y + z = valensen av metallet, og (2) en svovelforbindelse fra den gruppe som består av alkyl- eller aryl-xantogena-ter, alkyl- eller aryl-tiuramsulfider, tiourinstoff eller alkyl- og arylsubstituert tiourinstoff, tioamider eller alkyl- og aryl-substituerte tioamider.
2. Termokopieringsark ifølge påstand 1, karakterisert ved at Grignard-type-forbindélsen er en fenylmerkurifor-bindelse.
3. Termokopieringsark ifølge påstand 1 og 2, karakterisert ved at den varmefølsomme forbindelse er reaksjonsproduktet mellom en fenylmerkuriforbin-delse og et alkylsubstituert tiourinstoff.
NO802804A 1979-01-24 1980-09-23 Kontrollsystem for helikoptre. NO146947C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/006,314 US4279391A (en) 1979-01-24 1979-01-24 Desensitizing helicopter control response to inadvertent pilot inputs

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO802804L NO802804L (no) 1980-09-23
NO146947B true NO146947B (no) 1982-09-27
NO146947C NO146947C (no) 1983-01-05

Family

ID=21720289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO802804A NO146947C (no) 1979-01-24 1980-09-23 Kontrollsystem for helikoptre.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4279391A (no)
EP (1) EP0022847B1 (no)
JP (2) JPS56501445A (no)
AT (1) ATE5245T1 (no)
AU (1) AU529394B2 (no)
CA (1) CA1127133A (no)
DE (1) DE3065491D1 (no)
DK (1) DK146588C (no)
IL (1) IL59194A (no)
NO (1) NO146947C (no)
WO (1) WO1980001557A1 (no)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4387431A (en) * 1981-03-30 1983-06-07 United Technologies Corporation Roll attitude inhibit of aircraft automatic outer loop
US4387432A (en) * 1981-03-30 1983-06-07 United Technologies Corporation Pulsed aircraft actuator
US4387430A (en) * 1981-03-30 1983-06-07 United Technologies Corporation Pitch stick force inhibit of aircraft automatic outer loop
US4417308A (en) * 1981-03-30 1983-11-22 United Technologies Corporation Dual inner loop fault inhibit of aircraft outer loop
US4385355A (en) * 1981-03-30 1983-05-24 United Technologies Corporation Automatic outer loop centering of aircraft inner loop
US4741501A (en) * 1986-01-15 1988-05-03 United Technologies Corporation Preventing augmenting vertical load induced oscillations in a helicopter
JP3195918B2 (ja) * 1999-03-12 2001-08-06 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 ヘリコプタ用飛行制御装置
DE102005008286A1 (de) * 2005-02-23 2006-08-24 Dürr Special Material Handling GmbH Lagervorrichtung zum Lagern von Waren
JP5594996B2 (ja) * 2009-09-14 2014-09-24 三菱重工業株式会社 航空機の操縦システム
US9150308B2 (en) 2012-02-10 2015-10-06 Merlin Technology, Inc. Rotorcraft autopilot system, components and methods
WO2013120031A1 (en) 2012-02-10 2013-08-15 Merlin Technology, Inc. Autopilot control arrangement and methods

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3584814A (en) * 1967-07-18 1971-06-15 Bell Aerospace Corp Stability and control augmentation system
US3528633A (en) * 1967-11-14 1970-09-15 Siegfried Knemeyer System for controlling and stabilizing an aircraft in yaw
US3711042A (en) * 1970-07-13 1973-01-16 Na Sa Aircraft control system
US3752420A (en) * 1971-01-04 1973-08-14 Sperry Rand Corp Augmented washout circuit for use in automatic pilots
US3733039A (en) * 1971-05-20 1973-05-15 United Aircraft Corp Feel augmentation control system for helicopters
US3920966A (en) * 1974-04-29 1975-11-18 Us Air Force Blended manual-automatic control system
US4127245A (en) * 1977-04-27 1978-11-28 United Technologies Corporation Helicopter pitch rate feedback bias for pitch axis maneuvering stability and load feel

Also Published As

Publication number Publication date
DK146588C (da) 1984-04-30
EP0022847A1 (en) 1981-01-28
EP0022847B1 (en) 1983-11-09
DK146588B (da) 1983-11-14
NO146947C (no) 1983-01-05
NO802804L (no) 1980-09-23
WO1980001557A1 (en) 1980-08-07
EP0022847A4 (en) 1981-07-16
JPH01116000U (no) 1989-08-04
CA1127133A (en) 1982-07-06
AU5484880A (en) 1980-07-31
IL59194A (en) 1984-01-31
US4279391A (en) 1981-07-21
DE3065491D1 (en) 1983-12-15
ATE5245T1 (de) 1983-11-15
AU529394B2 (en) 1983-06-02
DK385780A (da) 1980-09-11
JPS56501445A (no) 1981-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3094620A (en) Copy-sheet and method
US2995466A (en) Heat-sensitive copy-sheet
NO146947B (no) Kontrollsystem for helikoptre.
US2844733A (en) Reflex thermoprinting
US1939232A (en) Chemigraphic materials
US2398779A (en) Method of making duplicating blanks by telefacsimile and the like
US3536489A (en) Heterocyclic iminoaromatic-halogen containing photoinitiator light sensitive compositions
US2755203A (en) Process of converting a polyamino-triarylmethane dye coating on a base from a stabilized leuco form to a colored form
DE3529781C2 (no)
US2813043A (en) Heat-sensitive copying-paper
US3014301A (en) Chart medium
US2919349A (en) Shadow thermoprinting
GB1103865A (en) Reprographic process
US2916395A (en) Heat-sensitive copy-paper
US3157526A (en) Thermo-sensitive copy sheet and method of making
US2844465A (en) Photographic process
US3155513A (en) Heat sensitive sheet material and method of making
US3483013A (en) Fade resistant sheet for making color projection transparency
US2992121A (en) Thermosensitive colouring materials
US3178306A (en) Thermographic copying sheet and heat sensitive composition
US3377165A (en) Process of copying utilizing a blush lacquer coating and a photodecomposable progenitor of a plasticizer
US3505093A (en) Heat-sensitive copy-sheet containing bis(triphenylphosphine)borohydridocopper (i)
US2936247A (en) Transfer sheets for forming thermosensitive copies
DE1100656B (de) Kopierverfahren
US3063863A (en) Heat-sensitive compositions and elements, and processes for using same