NO146947B - Kontrollsystem for helikoptre. - Google Patents
Kontrollsystem for helikoptre. Download PDFInfo
- Publication number
- NO146947B NO146947B NO802804A NO802804A NO146947B NO 146947 B NO146947 B NO 146947B NO 802804 A NO802804 A NO 802804A NO 802804 A NO802804 A NO 802804A NO 146947 B NO146947 B NO 146947B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- alkyl
- aryl
- compound
- heat
- sensitive
- Prior art date
Links
- 125000000217 alkyl group Chemical group 0.000 claims description 25
- 125000003118 aryl group Chemical group 0.000 claims description 17
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 claims description 12
- -1 aryl thiuram sulfides Chemical class 0.000 claims description 11
- UMGDCJDMYOKAJW-UHFFFAOYSA-N thiourea Chemical compound NC(N)=S UMGDCJDMYOKAJW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Natural products NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 6
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 6
- 150000003585 thioureas Chemical class 0.000 claims description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 150000002902 organometallic compounds Chemical class 0.000 claims description 4
- 150000003556 thioamides Chemical class 0.000 claims description 4
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims description 3
- 229960002447 thiram Drugs 0.000 claims description 3
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- GYHNNYVSQQEPJS-UHFFFAOYSA-N Gallium Chemical compound [Ga] GYHNNYVSQQEPJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052797 bismuth Inorganic materials 0.000 claims description 2
- JCXGWMGPZLAOME-UHFFFAOYSA-N bismuth atom Chemical compound [Bi] JCXGWMGPZLAOME-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000011651 chromium Substances 0.000 claims description 2
- 229910052733 gallium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 229910052732 germanium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N germanium atom Chemical compound [Ge] GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 2
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 150000003464 sulfur compounds Chemical class 0.000 claims description 2
- 229910052714 tellurium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- PORWMNRCUJJQNO-UHFFFAOYSA-N tellurium atom Chemical compound [Te] PORWMNRCUJJQNO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052718 tin Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 229940096825 phenylmercury Drugs 0.000 claims 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 4
- OKKJLVBELUTLKV-UHFFFAOYSA-N Methanol Chemical compound OC OKKJLVBELUTLKV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000007126 N-alkylation reaction Methods 0.000 description 2
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 125000000664 diazo group Chemical group [N-]=[N+]=[*] 0.000 description 2
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 2
- 229940100892 mercury compound Drugs 0.000 description 2
- BODKAQWWZBLGOU-UHFFFAOYSA-N phenylmercury(1+) Chemical compound [Hg+]C1=CC=CC=C1 BODKAQWWZBLGOU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- RNGRBOULPSEYNL-UHFFFAOYSA-N 1,3-dioctylthiourea Chemical compound CCCCCCCCNC(=S)NCCCCCCCC RNGRBOULPSEYNL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PJKKDRZVAVHJNB-UHFFFAOYSA-N 2-amino-2-sulfanylideneacetamide Chemical compound NC(=O)C(N)=S PJKKDRZVAVHJNB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BWGNESOTFCXPMA-UHFFFAOYSA-N Dihydrogen disulfide Chemical compound SS BWGNESOTFCXPMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005864 Sulphur Substances 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000005804 alkylation reaction Methods 0.000 description 1
- 150000001449 anionic compounds Chemical class 0.000 description 1
- 150000007942 carboxylates Chemical class 0.000 description 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- AEOCXXJPGCBFJA-UHFFFAOYSA-N ethionamide Chemical compound CCC1=CC(C(N)=S)=CC=N1 AEOCXXJPGCBFJA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000002431 hydrogen Chemical class 0.000 description 1
- 229910001412 inorganic anion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052976 metal sulfide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- ZXFQZMVPEYERPI-UHFFFAOYSA-M phenylmercury(1+);benzoate Chemical compound C=1C=CC=CC=1C(=O)O[Hg]C1=CC=CC=C1 ZXFQZMVPEYERPI-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 229920002689 polyvinyl acetate Polymers 0.000 description 1
- 239000011118 polyvinyl acetate Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000033458 reproduction Effects 0.000 description 1
- 230000001235 sensitizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/56—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated
- B64C27/57—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated automatic or condition responsive, e.g. responsive to rotor speed, torque or thrust
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
- G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Toys (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
Termokopieringsark.
Denne oppfinnelse angår for varme følsomme materialer, som er nyttige ved fremstilling av kopier av trykte eller skrev-
ne tekster, billeder, tegninger og annet grafisk materiale. Spesielt angår oppfin-
nelsen fremstilling av termografiske eller varmefølsomme kopieringsmaterialer, f.
eks. kopierpapir eller duplikatorark, som kan brukes ved fremstilling av duplikat-
kopier av tekster osv., som nevnt ovenfor,
ved å utsette for varme, f. eks. ved bestrå-
ling med infrarøde stråler, uten at det be-
høves noen etterfølgende fremkallings- el-
ler fikseringsoperasjoner.
Termografisk kopiering innbefatter
intens bestråling av den trykte original med stråleenergi, som preferenseabsorbe-
res og omdannes til varmeenergi av de trykkede arealer eller billedarealene, og utnyttelse av det således dannede hete-mønster til å frembringe en tilsvarende,
synlig forandring i det for varme følsom-
me kopieringsmateriale. Metoden er egnet for reprodusering av trykket, maskinskre-
vet, håndtegnet originalmateriale, skisser og lignende. Det for varme følsomme kopieringsmateriale kan også benyttes i ned-tegningsmaskiner i hvilke det anvendes opphetet nedtegningsstift, idet den opp-
hetede stift da frembringer et synlig spor på nedtegningspapiret.
Man kjenner fra før varmefølsomme preparater som egner seg for fremstilling av termografiske kopieringsmaterialer,
men alle disse preparater har også egen-
skaper som frembyr ulemper. Eksempelvis
kjenner man mange preparater som er følsomme både for varme og for lys. Hvis det lages termografiske kopier på ark som er sensitivert med slike preparater og kopi-
ene får ligge noen tid nær ved et vindu,
vil det inntre en jevn fargning, slik at kopibilledet ikke lenger trer synlig frem,
eller bare såvidt kan skimtes. Enkelte preparater er ustabile og forringes, selv ved lagring i mørke, så meget at billedet blir ubrukbart. Enkelte preparater kan reagere med karbonpapir, og hvis papir som er sensitivert med slike preparater lagres sammen med karbonkopier vil det lett dan-
nes et billede av karbonkopien på det var-mefølsomme papir. Noen av preparatene krever en overordentlig høy temperatur,
eller opphetning i forholdsvis lang tid ved en spesifikk temperatur, eller opphetning over et bredt temperatufområde, for å le-
vere synlige billeder av tilstrekkelig inten-
sitet til å kunne leses lett. Andre prepara-
ter er følsomme for trykk og det oppstår lett fargede merker eller skrammer under normal håndtering. Ennå andre er ustabile derved at deres bestanddeler kan reagere for tidlig med hinannen, eller de er føl-somme for fuktighet og kan derfor ikke lagres lenge, men må benyttes kort tid etter at de er blitt påført som belegg på kopieringsark.
Oppfinnelsens hovedformål er å skaffe
nye, for varme følsomme preparater som er egnet til å sensitivere ark av papir eller annet materiale, som skal brukes ved fak-similekopiering eller i registreringsappara-
ter som benytter opphetet registrerings-stift, hvilke preparater ikke påvirkes av lys eller fuktighet, men som, hvis de ut-settes for varmebestråling i en kort tid, innenfor et forholdsvis snevert tempera-turområde, påvirkes slik at de blir sterkt synlige. Preparatene i henhold til oppfinnelsen er meget stabile, smavirker ikke med skrivemaskin-karbonpapir, og kan lagres lenge. De hvite eller fargeløse preparater kan gi meget sterkt svarte avbildnin-ger; det fås derved til slutt et svart billede på hvit bakgrunn, som ligner originalen.
Oppfinnelsen skaffer termografiske kopieringsmaterialer, som sammenlignet med tidligere kjente, for varme følsomme kopieringspapirer har den fordel at de billeder som resulterer fra eksponering mot en original i et egnet termografisk kopieringsapparat utgjør effektive absorberere for ultrafiolette stråler, mens det opprinne-lige, dvs. uforandrede, varmefølsomme preparat er meget gjennom trengelig for ultrafiolette stråler; dette nye kopierings-papir kan derfor anvendes som «master» for fremstilling av diazo-kopier i et diazo-apparat. Ennvidere absorberer de erholdte billeder infrarøde stråler effektivt, mens selve preparatene er meget gjennomtren-gelige for infrarøde stråler. Et billede som er blitt fremstilt på et kopieringsark i henhold til oppfinnelsen kan derfor anvendes som original for fremstilling av ytterligere kopier i et passende termografisk kopieringsapparat.
Disse fordeler oppnås i henhold til den foreliggende oppfinnelse derved at man an-vender et for varme følsomt preparat av en organometallforbindelse, som er dispergert i et filmdannende bindemiddel, som er belagt på en egnet bærer, f. eks. papir eller film, som fortrinnsvis er meget gjennom trengelig for infrarøde stråler. Det kan tilsettes ytterligere kompo-nenter for å forbedre kontrasten, fargen eller utseendet hos det for varme følsomme ark. De organometallforbindelser som benyttes ved utførelsen av den foreliggende oppfinnelse er svovelholdige forbindelser, som ved moderat opphetning spaltes under dannelse av et metallsulfid.
De forbindelser som anvendes for fremstilling av for varme følsomme preparater i henhold til oppfinnelsen er reaksjons-produkter av (1) organometallforbindelser av Grignard-typen som har strukturen (R)y-M-(X)2, i hvilken R er et aryl-eller alkylradikal, M er et av metallene vismut, krom, gallium, germanium, jern, bly, kvikksølv, tellur eller tinn, X er en anionsubstituent (f. eks. karboksylat eller en anorganisk anion), y og z betegner hele tall og y + z er metallets valens, og (2) en svovelforbindelse fra den gruppe som innbefatter alkyl- og arylxantogenater, alkyl-og aryl-tiuramsulfider (deriblant tiuram-disulfider), tiourinstoff, alkyl- og aryl-substituerte tiourinstoffer, tioamider (deriblant tiooksamid) og alkyl- og aryl-substi-tuerte tioamider (deriblant tiooksamider). Preparater i henhold til oppfinnelsen fremstilles ved å dispergere et slikt reaksjonsprodukt i et filmdannende bindemiddel, f. eks. i en vinyl- eller styrenpolymer eller en syklisert kautsjuk, som er løst opp i et oppløsningsmiddel. Termografiske kopieringsark fremstilles ved å belegge prepa-ratet på en egnet bærer, f. eks. papir eller film, som er gjennomtrengelig for infra-røde stråler.
I det følgende angis det typiske formler for slike stoffer, som antas å være reak-sjonsprodukter som gjør preparatene i henhold til oppfinnelsen følsomme for varme. Men selv om disse formler antas å riktig represenere angjeldende reaksjonsproduk-ter, er oppfinnelsen ikke begrenset av dem.
A. N-alkyleringsreaksjonsprodukt av en alkyl- eller aryl-vismutforbindelse og et alkyl- eller arylsubstituert tiourinstoff:
hvor R og Ri kan være alkyl- eller aryl-grupper, og R2 og R3 kan være hydrogen eller en alkyl- eller arylgruppe. B. S-alkylerings-reaksjonsprodukt av en alkyl- eller aryl-kvikksølvforbindelse og et alkyl- eller arylsubstituert tiourinstoff: hvor R, R, og R2 og R3 kan være alkyl eller aryl. C. Reaksjonsprodukt av en alkyl-eller arylblyforbindelse og et alkyl- eller arylxantogenat:
hvor R og Rt kan være alkyl eller aryl.
D. Di-N-alkylerings-reaksjonsprodukt av en alkyl- eller aryl-kvikksølvforbindelse og et aryl- eller alkyl-substituert tiourinstoff:
hvor R, R], R2 og R3 kan være alkyl eller aryl.
E. Reaksjonsprodukt av en alkyl- eller aryl-blyforbindelse og et alkyltiouram-disulfid:
hvor R og R, kan være alkyl eller aryl.
F. Reaksjonsprodukt av en alkyl- eller aryl-germaniumforbindelse og et tio-amid:
hvor R kan være alkyl eller aryl, og R1 og R2 kan være hydrogen, alkyl eller aryl.
I det følgende angis det spesifikke ' eksempler på for varme følsomme preparater i henhold til oppfinnelsen, samt dis-ses anbringelse på et bæreark av papir, slik at det fås et termografisk kopieringsark.
Eksempel 1.
Fenyl-merkuri-benzoat og di-N-oktyl-tio-urinstoff, i de angitte mengder, ble reagert med hinannen i 3 timer i metanol, hvoretter polyvinylacetatet ble tilsatt under omrøring, hvorpå blandingen ble behandlet i en kulemølle for å bryte opp eventuelle faste klumper og gi produktet en for belegging god konsistens. Produktet ble deretter anbrakt som belegg på et papir av standard type, som var godt gjennomtrengelig for infrarøde stråler. Ved eksponering i kontakt med et betrykket test-ark, i et vanlig termografisk kopieringsapparat, ga det belagte papir et ty-delig, svart billede på hvit bakgrunn.
I hvert enkelt av de nedenstående eksempler 2—13 ble reagensene reagert og behandlet i kulemølle på samme måte som angitt i eksempel 1. I alle tilfelle ble det resulterende preparat anbrakt som belegg på et egnet papir, og man fikk gode repro-duksjoner ved termografisk kopiering i et vanlig termografisk kopieringsapparat.
Eksempel 2.
Eksempel 3.
Eksempel 4.
Eksempel 5.
Eksempel 6. IÆksempel 7. I
I
Eksempel 8. I
Eksempel 9.
Eksempel 10.
Eksempel 11.
Eksempel 12.
Eksempel 13.
Claims (3)
1. Termokopieringsark omfattende et bæreark og et belegg av en varmefølsom blanding omfattende et filmdannende bindemiddel, hvori det er dispergert en var-mefølsom forbindelse som kan forandre farve ved oppvarmning, karakterisert ved at den varmefølsomme forbindelse er reaksjonsproduktet av (1) en Grignard-type av organometallisk forbindelse med formelen (R)y - M - (X)z, hvori R er aryl eller alkylradikaler, M er et av metallene vismut, krom, gallium, germanium, jern, bly, kvikksølv, tellur eller tinn, X er en anionsubstituent, y og z er hver et helt tall og y + z = valensen av metallet, og (2) en svovelforbindelse fra den gruppe som består av alkyl- eller aryl-xantogena-ter, alkyl- eller aryl-tiuramsulfider, tiourinstoff eller alkyl- og arylsubstituert tiourinstoff, tioamider eller alkyl- og aryl-substituerte tioamider.
2. Termokopieringsark ifølge påstand 1, karakterisert ved at Grignard-type-forbindélsen er en fenylmerkurifor-bindelse.
3. Termokopieringsark ifølge påstand 1 og 2, karakterisert ved at den varmefølsomme forbindelse er reaksjonsproduktet mellom en fenylmerkuriforbin-delse og et alkylsubstituert tiourinstoff.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/006,314 US4279391A (en) | 1979-01-24 | 1979-01-24 | Desensitizing helicopter control response to inadvertent pilot inputs |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO802804L NO802804L (no) | 1980-09-23 |
NO146947B true NO146947B (no) | 1982-09-27 |
NO146947C NO146947C (no) | 1983-01-05 |
Family
ID=21720289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO802804A NO146947C (no) | 1979-01-24 | 1980-09-23 | Kontrollsystem for helikoptre. |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4279391A (no) |
EP (1) | EP0022847B1 (no) |
JP (2) | JPS56501445A (no) |
AT (1) | ATE5245T1 (no) |
AU (1) | AU529394B2 (no) |
CA (1) | CA1127133A (no) |
DE (1) | DE3065491D1 (no) |
DK (1) | DK146588C (no) |
IL (1) | IL59194A (no) |
NO (1) | NO146947C (no) |
WO (1) | WO1980001557A1 (no) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4387431A (en) * | 1981-03-30 | 1983-06-07 | United Technologies Corporation | Roll attitude inhibit of aircraft automatic outer loop |
US4387432A (en) * | 1981-03-30 | 1983-06-07 | United Technologies Corporation | Pulsed aircraft actuator |
US4387430A (en) * | 1981-03-30 | 1983-06-07 | United Technologies Corporation | Pitch stick force inhibit of aircraft automatic outer loop |
US4417308A (en) * | 1981-03-30 | 1983-11-22 | United Technologies Corporation | Dual inner loop fault inhibit of aircraft outer loop |
US4385355A (en) * | 1981-03-30 | 1983-05-24 | United Technologies Corporation | Automatic outer loop centering of aircraft inner loop |
US4741501A (en) * | 1986-01-15 | 1988-05-03 | United Technologies Corporation | Preventing augmenting vertical load induced oscillations in a helicopter |
JP3195918B2 (ja) * | 1999-03-12 | 2001-08-06 | 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 | ヘリコプタ用飛行制御装置 |
DE102005008286A1 (de) * | 2005-02-23 | 2006-08-24 | Dürr Special Material Handling GmbH | Lagervorrichtung zum Lagern von Waren |
JP5594996B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2014-09-24 | 三菱重工業株式会社 | 航空機の操縦システム |
US9150308B2 (en) | 2012-02-10 | 2015-10-06 | Merlin Technology, Inc. | Rotorcraft autopilot system, components and methods |
WO2013120031A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Merlin Technology, Inc. | Autopilot control arrangement and methods |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3584814A (en) * | 1967-07-18 | 1971-06-15 | Bell Aerospace Corp | Stability and control augmentation system |
US3528633A (en) * | 1967-11-14 | 1970-09-15 | Siegfried Knemeyer | System for controlling and stabilizing an aircraft in yaw |
US3711042A (en) * | 1970-07-13 | 1973-01-16 | Na Sa | Aircraft control system |
US3752420A (en) * | 1971-01-04 | 1973-08-14 | Sperry Rand Corp | Augmented washout circuit for use in automatic pilots |
US3733039A (en) * | 1971-05-20 | 1973-05-15 | United Aircraft Corp | Feel augmentation control system for helicopters |
US3920966A (en) * | 1974-04-29 | 1975-11-18 | Us Air Force | Blended manual-automatic control system |
US4127245A (en) * | 1977-04-27 | 1978-11-28 | United Technologies Corporation | Helicopter pitch rate feedback bias for pitch axis maneuvering stability and load feel |
-
1979
- 1979-01-24 US US06/006,314 patent/US4279391A/en not_active Expired - Lifetime
-
1980
- 1980-01-16 WO PCT/US1980/000035 patent/WO1980001557A1/en active IP Right Grant
- 1980-01-16 AT AT80900330T patent/ATE5245T1/de not_active IP Right Cessation
- 1980-01-16 JP JP50043880A patent/JPS56501445A/ja active Pending
- 1980-01-16 DE DE8080900330T patent/DE3065491D1/de not_active Expired
- 1980-01-18 CA CA343,973A patent/CA1127133A/en not_active Expired
- 1980-01-22 IL IL59194A patent/IL59194A/xx unknown
- 1980-01-23 AU AU54848/80A patent/AU529394B2/en not_active Ceased
- 1980-08-15 EP EP80900330A patent/EP0022847B1/en not_active Expired
- 1980-09-11 DK DK385780A patent/DK146588C/da active
- 1980-09-23 NO NO802804A patent/NO146947C/no unknown
-
1989
- 1989-01-12 JP JP1989002610U patent/JPH01116000U/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK146588C (da) | 1984-04-30 |
EP0022847A1 (en) | 1981-01-28 |
EP0022847B1 (en) | 1983-11-09 |
DK146588B (da) | 1983-11-14 |
NO146947C (no) | 1983-01-05 |
NO802804L (no) | 1980-09-23 |
WO1980001557A1 (en) | 1980-08-07 |
EP0022847A4 (en) | 1981-07-16 |
JPH01116000U (no) | 1989-08-04 |
CA1127133A (en) | 1982-07-06 |
AU5484880A (en) | 1980-07-31 |
IL59194A (en) | 1984-01-31 |
US4279391A (en) | 1981-07-21 |
DE3065491D1 (en) | 1983-12-15 |
ATE5245T1 (de) | 1983-11-15 |
AU529394B2 (en) | 1983-06-02 |
DK385780A (da) | 1980-09-11 |
JPS56501445A (no) | 1981-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3094620A (en) | Copy-sheet and method | |
US2995466A (en) | Heat-sensitive copy-sheet | |
NO146947B (no) | Kontrollsystem for helikoptre. | |
US2844733A (en) | Reflex thermoprinting | |
US1939232A (en) | Chemigraphic materials | |
US2398779A (en) | Method of making duplicating blanks by telefacsimile and the like | |
US3536489A (en) | Heterocyclic iminoaromatic-halogen containing photoinitiator light sensitive compositions | |
US2755203A (en) | Process of converting a polyamino-triarylmethane dye coating on a base from a stabilized leuco form to a colored form | |
DE3529781C2 (no) | ||
US2813043A (en) | Heat-sensitive copying-paper | |
US3014301A (en) | Chart medium | |
US2919349A (en) | Shadow thermoprinting | |
GB1103865A (en) | Reprographic process | |
US2916395A (en) | Heat-sensitive copy-paper | |
US3157526A (en) | Thermo-sensitive copy sheet and method of making | |
US2844465A (en) | Photographic process | |
US3155513A (en) | Heat sensitive sheet material and method of making | |
US3483013A (en) | Fade resistant sheet for making color projection transparency | |
US2992121A (en) | Thermosensitive colouring materials | |
US3178306A (en) | Thermographic copying sheet and heat sensitive composition | |
US3377165A (en) | Process of copying utilizing a blush lacquer coating and a photodecomposable progenitor of a plasticizer | |
US3505093A (en) | Heat-sensitive copy-sheet containing bis(triphenylphosphine)borohydridocopper (i) | |
US2936247A (en) | Transfer sheets for forming thermosensitive copies | |
DE1100656B (de) | Kopierverfahren | |
US3063863A (en) | Heat-sensitive compositions and elements, and processes for using same |