NO145713B - Fremgangsmaate for fjernelse av introgenoksyder fra avgangsgass - Google Patents

Abstract

Fremgangsmåte for fjernelse av nitrogenoksyder fra avgangsgass.

Description

Lastemaskin, særlig for trange ruar.

Den foreliggende oppfinnelse går ut på en ny type lastemaskiner for lasting av

f. eks. sprengsten eller malm på transport-kjøretøyer. Spesielt kan lastemaskinen anvendes i rom i fjell, tunneler og gruber med meget trang plass. Det er kjent at den type av lastemaskin som er mest fordelaktig med hensyn til såvel kapasitet som drifts-omkostninger, er en rundtsvingende grave-maskin forsynt med såkalte høydegraveag-gregater, som i hovedsaken består av en lastebom, en skuffearm som er lagret omtrent i bommens midtparti og kan forskyves samt svinges i vertikalplanet, og som ved sin ytre ende bærer en fastsittende skuffe. En sterkt medvirkende årsak til dette er at denne type av maskiner kan laste en betydelig mengde materiale uten at selve maskinen behøver å flyttes. Dette gjør manøvreringen enklere, hvorved kapa-siteten økes, og medfører minst mulig slitasje på drivmaskineriet, så driftsomkostningene kan reduseres.

En ulempe ved denne type av maskiner

er imidlertid at lastebommen har en betydelig lengde og for effektiv lasting bør innstilles i omtrent 45 graders vinkel, noe som betinger at det fjellrom eller lignende hvor maskinen skal laste, må ha en til-svarende takhøyde. Også den i vertikalplanet svingbare skuffearm, som ved be-gynnelsen av gravearbeidet inntar hovedsakelig vertikal stilling, krever en takhøyde av omtrent de samme dimensjoner. Det er derfor i de senere år blitt stadig mer almin-nelig å forsyne disse maskiner med spesielle

høydegraveaggregater med redusert lengde av bom og skuffearm for derved å kunne senke takhøyden. Da maskinens kapasitet reduseres med redusert lengde av bom og skuffearm, er mulighetene ved denne frem-gangsmåte meget begrenset. Som eksempel på dette kan nevnes at en bestemt maskin-størrelse av standardutførelse krever 7 me-ters takhøyde, som kan minskes til omtrent 6,5 meter med et forkortet aggregat.

I de senere år har der vært gjort flere forsøk med spesialkonstruerte høydegrave-aggregater med det primære formål å gjøre det mulig å senke denne takhøyde ytterligere. Som eksempel på dette kan nevnes et forslag som er beskrevet i fransk patent-skrift nr. 1 232 613 og går ut på å dele opp lastebommen i to seksjoner, en nedre, fast og en øvre, bevegelig, hvorved takhøyden for samme maskinstørrelse som nevnt ovenfor, har kunnet senkes til 5,5 meter. For å kunne anvende en rundtsvingende grave-maskin for takhøyder under disse dimensjoner, må man redusere maskinens nominelle størrelse så kraftig at dens kapasitet blir for lav og driftsomkostningene for høye.

Den lastemaskin som den foreliggende oppfinnelse går ut på, har ingen lastebom. Den har en overdel som er svingbar på en underdel og er forsynt med en i forhold til overdelen forskyvbar skuffe, og skuffearmens bevegelse skjer hovedsakelig i et horisontalplan, hvorved takhøyden kan reduseres til omtrent 3 meter eller mindre under bibehold av maskinens nominelle skuffestørrelse og lastekapasitet. Den maskinelle utrustning som hittil har stått til rådighet for så lave takhøyder, har vært såkalte kastelastere av forskjellige typer, montert på bånd eller gummihjul eller også på skinner, samt maskiner med matearmer som skraper materialet opp på transportø-rer. Et felles trekk ved alle disse maskiner er meget høye vedlikeholdsomkostninger, noe som hovedsakelig skyldes at selve maskinen under kraftig motstand må kjøres under fyllingen av skuffen eller matningen av transportøren, med derav følgende kraftig slitasje på drivmaskineriet.

Der er også kjent en utførelse av en kombinert laste- og fjellboremaskin som er montert på belter og forsynt med en lasteskuffe som er lagret svingbart i vertikalplanet ved hjelp av lagre som kan forskyves horisontalt i forhold til maskinen med føring på et par skinner som rager frem foran denne på hver sin side av skuffen, som i inntrukket stilling kan tømme godset på en transportør som befordrer det videre til lastevogner bak maskinen. Her behøver selve lasteanordningen under, rett-linjet fremkjøring ikke særlig stort tun-neltverrsnitt, men de - utragende førings-skinner øker maskinens byggelengde betydelig, så svingemulighetene i trange rom blir begrenset tilsvarende,-.og befinner seg dessuten til stadighet i en sterkt utsatt stilling. Videre er' skuffens arbeidshøyde entydig fastlagt så den ikke kan avpasses i forhold til godset som skal lastes, foruten at det forhold at skinnene og skuffen til stadighet- befinner seg nær underlaget; kan virke hemmende for maskinens funksjon.

Den foreliggende oppfinnelse gårr ut på en lastemaskin til de ovennevnte formål, hvor alle de nevnte ulemper ved kjente ut-førelse er unngått. Maskinen er montert på belter, eller hjul og forsynt* med.-en.skuffe som kan forskyves hovedsakelig i et horisontalt plan i. forhold til maskinen, og som er lagret svingbart i vertikalplanet og innrettet til å tømme godset f. eks. i en lastelomme. Det karakteristiske ved den nye lastemaskin består i første rekke i at skuffen er opplagret mellom to i sin lengderetning forskyvbare og i vertikalplanet svingbare skuffearmer. Maskinen kan derved arbeide i forholdsvis meget lave rom og allikevel lastes med skuffen i forskjellige høydestillinger, mens svingemulighetene i inntrukket stilling av armer og skuff blir maksimale og disse organer heller, ikke hemmer manøvreringsmulighetene på ujevnt underlag eller er utsatt for å ska-des: Alt etter forholdene kan maskinen

laste et transportkjøretøy som kan være

plasert bak maskinen og således kreve

180°'s svingebevegelse eller, hvis plassen tillater det, plasert ved siden av lastemaskinen, hvorved svingebevegelsen blir mindre og lastekapasiteten dermed større. Samtidig kan lastemaskinens maskinelle utrustning også være slik at maskinen ved be-hov, f. eks. ved så trange tverrsnitt at den ikke kan svinges rundt, eller hvis der øn-skes enda større lastekapasitet, kan utrustes med en transportør til å føre godset til et kjøretøy plasert under transportøren bak maskinen. Benyttes en lastelomme som nevnt, kan denne da motta godset fra skuffen og tjene som buffer for transportøren.

Om maskinen bør forsynes med en slik transportør, er dels et spørsmål om plass og kapasitet, men også et spørsmål om in-vesterings- og vedlikeholdsomkostninger, og fordeler og ulemper kan veies mot hver-andre i hvert enkelt tilfelle. M.a.o. man kan etter valg utruste den samme maskin med transportør eller ikke.

For det tilfelle at man benytter en transportør som nevnt, går: ets ytterligere trekk ved oppfinnelsen ut på at transpor-tøren tillike med en lastelomme er svingbart lagret og slik forbundet med. skuffearmene at deres svingebevegelse i vertikalplanet er felles for-såvel, skuffearmene

som transportørens-forparti medlastelom-men, og. at et felles- organ f. eks. et hydraulisk sylinderpar, er innrettet- til å- bevirke disse bevegelser. Man oppnår dermed- at høydestillingen av transportøren med lastelomme alltid vil være avpasset etter skuffens arbeidshøyde: Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den følgende mer detaljerte be-skrivelse.

Tegningen viser endel utførelsesformer

av en lastemaskin ifølge oppfinnelsen.

Fig. 1 viser en utførelsesform hoppriss

uten transportør.

Fig. 2 viser den samme utførelsesform i grunnriss, hvorav- det. fremgår at den maskinelle utrustning, er- anordnet parvis på. begge sider av. maskinen for å skaffe plass- for en transportøranordning. Fig. 3 viser den samme maskin i opp-riss og forsynt med transportør som er anordnet slik at den i sin helhet bæres av maskinens svingbare overdel, hvorved maskinen blir helt rundtsvingende. Fig. 4 viser maskinen på fig; 3 i grunnriss: Fig. 5 viser, den samme maskin utrustet med en transportøranordning bestående av to transportører, nemlig en forreste tran-sportør montert på maskinens svingende overdel, og en bakre transportør montert på maskinens ikke svingbare underdel. Den forreste transportør, avlaster-: her materialet' i' en lastelomme omtrent ved; maskinens svingecenter, hvorfra materialet til-føres den bakre transportør. Denne, ut-førelsesform av. transportøranordningen har den. fordel, at? den endelige avlasting på transportkjøretøyet er uavhengig av maskinens svingebevegelser, men. har den ulempe at.maskinen ikke kan svinges helt rundt .ogidessuten blir dyrere i fremstilling: Fig. 6-viser maskinen på fig. 5*i grunnriss: Som det fremgår av det ovenstående, kan således en grunnmaskin i henhold til oppfinnelsen, dvs. uten'transportør, anvendes for lasting>direkte på etkjøretøy-, og den samme maskin kan utrustes med'transpor-tøranordninger av forskjellig utførelse. Hvilken utrustning som velges, er, som dét også'fremgår avdet* ovenstående, et spørs-mål, om plass og, omkostninger. Skuffen er hensiktsmessig-av tippende type, med unn-tagelse av- den som er vist på fig. 1, som av hensyn til plassen ved lave takhøyder er av typen konvensjonell høydegravemaskin med bunntømming.

Det fremgår av fig: 1 at maskinen kan være utrustet med en i begge retninger kjørbar underdel. 1 av konvensjonell grave-maskintype, .montert på bånd og/eller hjul. På" denne underdel er. der svingbart montert en overdel eller svingeramme'2, i.hvis bakre del der- finnes en motor eller, kraft-kilde 3 for alle maskinens kjøre- og grave-bevegelser. Over enutveksling4 driver mo-toren en aksel 5, som er delt'oppr i . to-seksjoner, en- på hver side; av- maskinen, og hver. med en-friksjonskobling for. kjøre- og svingebevegelser. Fra denne aksel ■ 5 drives likeledes en • f riksj onsaksel som. er delt opp i to seksjoner 6a og 6b.(fig: 2),.en.på hver side av maskinen. Akselen 6a drives- fra akselen 5 ved hjelp-av en tannhjulsutveks-ling;7, mens akselen 6b drives' fra> samme aksel 5 ved'hjelp av en kjedeutveksling. 8: Takket være - denne anordning, vil akslene 6a og 6b rotere i motsatte retninger: På.hver av akslene 6a og 6b er der mon ter t en. frik - sjønskobling 9a resp. 9b. På hvert avdisse friksjonskoblingers nav sitter en kjedeut-veskling. 10 som driver en gjennomgående gravetrommelaksel 11: Det er således klårt at trommelakselen 11 ved innkobling a\ den ene eller den annen av friksjonskoblingene 9a* eller 9b blir bragt til å. rotere den ene eller den annen retning.

Akslene 6a og 6b driver kjedeutveks-linger henholdsvis 12a* og 12b på hver sir side av maskinen. Disse kjedeutvekslinge: .driver i'sin-tur f riksj onstromler. 14a.og.^l4bJ montert- på:skuffearmens drivaksel 13; Ved" innkobling. av den ene eller den annen av f riksj onstromlene 14a • eller.-14b: kan * således-skuffearmakselen 13 bringes-;til å rotere; i den ene eller den annen retning..

På akselen. 13'er der' montert tb drev 15 som ■ griper inn i tannstenger- 16 på-un-dersiden av skufféarmene 17. De tb skuffé-armer' 17: er fortir forbundet ved en; aksel 18, som bærer en graveskuffe 19-som er svingbar i vertikalplanet1: Graveskuffens bredde er avpasset' slik- at den' kan svinge fritt' mellom skufféarmene1 for åi tømme materialet; fra graveskuffen 19<1> over.* i et kjøretøy eller i. en låstelbmme. Pai begge sider av- graveskuffen er der anbragt kam-lineskiver som er fast' montert: på skuffen: Til ■ hver kamlineskive er der festet en' gra-veline 21: Gfavelinene^l; er førttilito gra-vetromler;22 på trommelakselen 11. Hver.- av skufféarmene 17 er- lagret svingbart i vertikalplanet'.på'akselen 13'ved hjelp av en såkalt sadel i 23 av kjent konstruksjon. Skufféarmene bæres, f&rtil' av rullere 24« som er montert i to med; hver-andre forbundne og i vertikalplanet svingbare løftearmer 25; som er lagret svingbart om en aksel 27 i. et stativ 26.- Løftearmene 25 påvirkes hensiktsmessig av hydrauliske cylindre 28; som nedentil er- lagret svingbart i svingerammen 2. Ved hjelp av disse cylindre. 28'. bevirkes også- bevegelsen- av skufféarmen i vertikalplanet, hvorved;skuf-féns høydestilling ved-graving og tømming bestemmes; Fig: 3<!> og-. 41 viser en lignende1 maskin, men denne er forsynt med en > transportør 29; av kjent: konstruksjon, som bæres- av svingerammen' 2. og drives av et elektrisk eller hydraulisk drivorgan; 30; montert ved siden av transportøren. For å-muliggjøre en'tilpasning., til forskjellige høyder, avkjø-retøyer: er den bakre del av transportøren 29 hensiktsmessig;forsynt- med' organer for justering, av høydene- i form av en: eller flere hydrauliske- cylindre; 31 i På', den. forreste del av transportøren; 29<:> sitter'-der. en lastelomme 32;. hvori det materiale som i er lastet, på? skuffen, tømmes: Da? stillingen av skufféarmen 17; og dermed'' stillingen; av skuffen" 19 i høyderetningen kan forandres ved hjelp av de hydrauliske, cylindre 28;; er også den forreste- del;av transportøren' 29. og lastelommen 32: justerbare i. høyderetnin-gen, hensiktsmessig, ved hjelp avde^samme hydrauliske cylindre-28, hvorved, justerin-gen av høydestillingen: av transportøren: 29 og lommen 32^ skjer automatisk-: Den generelle-virkemåte-av maskinen fremgår best av fig. 3,. hvor et graveforløp

er forutsatt å starte med skuffen 19 i stil-

ling a, som er den stilling skuffen inntar etterat den er tømt til lommen 32'og der-

etter i tom tilstand er falt tilbake ved sin egen tyngde, en fallbevegelse som selvsagt reguleres med en bremse. Ved samtidig inn-

kobling av friksjonskoblingene 14a og 9b føres skufféarmene 17 med skuffen 19 frem-

over, samtidig som linene 21 vikles av fra tromlene 22. Bevegelseshastighetene av disse deler er koordinert sldk at linene 21

stadig holdes strammet når skuffen føres fremover. Når skuffen har nådd den stil-

ling som er hensiktsmessig for fylling, kob-

les koblingen 14a fra, samtidig som en bremse for bevegelsen av skufféarmen set-

tes på og. friksjonskoblingene 9a, 9b skiftes,

dvs. den tidligere tilkoblede kobling 9b kob-

les fra og koblingen 9a kobles til, noe som medfører åt rotasj onsretningen for trommelakselen 11 endres, hvorved linene 21 vil bli viklet opp på tromlene 22 istedenfor som tidligere å vikles av. Ved dette forløp fylles skuffen 19 med gods. Når skuffen 19

har nådd en omtrent horisontal stilling, an-

tas den å være fylt, hvoretter koblingen 14b kobles til og skufféarmene 17 med skuf-

fen 19 føres> tilbake mot lastelommen 32, hvorunder skuffen beholder sin høydestil-

ling, idet oppviklingshastigheten av linene 21 likeledes er avpasset etter inntreknings-hastigheten av skufféarmene. Når skuffen under, sin tilbakegående bevegelse har nådd et bestemt punkt i nærheten av lastelom-

men 32, blir koblingen 14b automatisk kob-

let fra, hvorved skuffen automatisk tøm-

mes i lastelommen. Idet koblingen 9a auto-

matisk kobles fra, påsettes den manuelt regulerte bremse for skuffens fallbevegel-

se tilbake til utgangsstillingen a, hvoretter neste graveforløp kan- begynne.

Vedi utførelsen etter fig. 5 og 6 er en

forreste transportør 33'montert på'svinge-

rammen 2. Ved. forenden av denne trans-

portør sitter, der en lastelomme 34, som sammen med transportøren 33 kan justeres automatisk i høyderetningen ved hjelp av de hydrauliske cylindre 28 på lignende måte som den forreste del av transportøren 29

og lommen 32. Transportøren 33 laster ma-

terialet over i en lomme 35 plasert omtrent i maskinens svingecenter. Ved hjelp av denne lomme 35 føres materialet over til. en , annen transportør 36, som er fast montert på maskinens underdel 1 og således ikke er svingbar. Også denne transportør 36 er justerbar i høyderetningen, hensiktsmessig ved hjelp av en eller flere hydrauliske cylin-

dre 36a. De to transportører 33 og 36 drives på lignende måte som transportøren 29. Det er klart at denne transportøranordning har

den fordel at avlastningen fra den bakre transportør 36 skjer på et bestemt punkt og således er uavhengig av maskinens svinge-

bevegelse. Da maskinens svingebevegelse blir begrenset, kan maskinen med denne anordning derfor bare anvendes på steder eller i fjellrom av begrenset bredde.

På steder eller i fjellrom av enda mer begrenset bredde kan en transportør i hele sin lengde være montert på den ikke sving-

bare underdel 1. Da skufféarmene 17 med skuffen 19 må kunne svinge fritt over lastelommen, får denne lastelomme mindre dimensjoner enn de tidligere beskrevne las-telommer. Maskinens svingebevegelse og dermed også fjellrommets bredde bestem-

mes i dette tilfelle av plassen på begge sider mellom, transportøren og de hydrau-

liske cylindre.

Skjønt de ovenfor beskrevne utførelses-

former er enkle og derfor å foretrekke, er det selvsagt intet som hindrer at utførelsen kan varieres, f. eks. ved hydraulisk drift av skuffearmens horisontale bevegelser, uten at man avviker fra oppfinnelsens prinsip-

ielle utførelse og formål.

Claims (4)

1. Særlig for trange rom bestemt laste-

maskin montert på belter eller hjul og forsynt med en skuffe som kan forskyves hovedsakelig i et horisontalt plan i forhold til maskinen, og hvor skuffen er lagret svingbart i vertikalplanet og innrettet til å tømme godset f. eks. i en lastelomme,karakterisert ved at skuffen er opplagret mellom to i sin lengderetning forskyvbare og i vertikalplanet svingbare skuffearmer.

2. Lastemaskin som angitt i påstand 1, karakterisert ved at forpartiet av en mellom skufféarmene montert transpor-tør tillike med en lastelomme er svingbart lagret og slik forbundet med skufféarmene at deres svingebevegelse i vertikalplanet er felles for såvel skufféarmene som trans-portørens forparti med. lastelommen, og at et felles organ, f. eks. et hydraulisk sylinderpar, er innrettet til å bevirke disse bevegelser.

3. Lastemaskin som angitt i påstand 1 eller 2, hvor en for svingning av skuffen anordnet line er viklet på en roterbar line-trommel i overdelen, og skufféarmene er forskyvbare frem og tilbake i sin lengderetning ved hjelp av et drivhjul, karakterisert ved at linetrommelens og driv-hjulets rotasjonshastigheter er avpasset slik at den line som er forbundet med skuffen, holdes strammet under forskyvningen av skufféarmene.

4. Lastemaskin som angitt i en av på-standene 1—3, karakterisert ved at skufféarmene er bevegelige i sin lengderetning på ruller og ved hjelp av løfte-armer med justerbar høydestilling.