NO144100B

NO144100B - MOVABLE SUSPENSION APPLICATION FOR SEISING

Info

Publication number: NO144100B
Application number: NO761112A
Authority: NO
Inventors: Hirokazu Nomura; Katsumi Tohno; Tomio Takahashi
Original assignee: Nippon Kokan Kk
Priority date: 1975-06-06
Filing date: 1976-03-31
Publication date: 1981-03-16
Also published as: IT1057471B; DE2613837C3; CA1040461A; SE7603726L; NL162584C; ES446568A1; NL162584B; NL7603326A; FR2313169B1; SE427336B; NO761112L; FR2313169A1; DE2613837A1; JPS51144355A; GB1542431A; BE840272A; NO144100C; JPS5319544B2; DE2613837B2

Description

Oppfinnelsen angår en begegelig underlagsanordning for anvendelse ved sveising, omfattende to føringsskinner for anbringelse langs sveisestedet på et objekt som skal sveises, en vogn som vandrer på føringsskinnene, en underlagsplate som er festet til vognen for å presses mot undersiden av sveisestedet på sveiseobjektet, og en anordning for transport av underlagsplaten i overensstemmelse med sveisestedets forskyvning, hvilken transportanordning omfatter en elektrisk motor som er montert på vognen for å drive denne, en anordning for detektering av sveisestedet på sveiseobjektet, idet den sveisesteddetekterende anordning er anordnet nær underlagsplatens fremre ende, og en kontrollanordning for kontroll av motorens rotasjonshastighet i overensstemmelse med et utgangssignal fra den sveisesteddetekterende anordning. The invention relates to a mobile support device for use in welding, comprising two guide rails for placement along the weld spot on an object to be welded, a carriage which travels on the guide rails, a base plate which is attached to the carriage to be pressed against the underside of the weld spot on the welding object, and a device for transporting the base plate in accordance with the displacement of the welding spot, which transport device comprises an electric motor mounted on the carriage to drive it, a device for detecting the welding spot on the welding object, the welding spot detecting device being arranged near the front end of the base plate, and a control device for controlling the motor's rotational speed in accordance with an output signal from the welding spot detecting device.

Ved automatisert énsidesveising av et sveiseobjekt ved avbrutt transport av en underlagsplate som presses mot undersiden av sveisestedet, har denne plate som oppgave å fange opp smeltede dråper som faller ned på undersiden av sveiseobjektets sveisested, og å bringe sveisestedet til å størkne til ønsket form ved tilbakeholdelse av de nedfelte, smeltede baksidedråper uavhengig av operasjonen av et automatisk sveiseapparat, i overensstemmelse med den suksessive forskyvning av sveisestedet på sveiseobjektet. Det spørsmål som oppstår i dette tilfelle, er hvordan underlagsplatens transport best kan følge sveisetoppunktet for det automatiske sveiseapparat. Grunnen er at dersom ikke sveisestedet på et sveiseobjekt, dvs. lysbuedelen av det automatiske sveiseapparat, nøyaktig vender mot underlagsplaten, vil smeltede baksidedråper falle ned fra undersiden av sveiseobjektets sveisested, hvilket resulterer i utilfredsstillende sveising. In the case of automated one-sided welding of a welding object by interrupted transport of a base plate that is pressed against the underside of the welding spot, the task of this plate is to catch molten drops that fall on the underside of the welding spot of the welding object, and to bring the welding spot to solidify into the desired shape by retention of the deposited, molten backside drops independent of the operation of an automatic welding apparatus, in accordance with the successive displacement of the welding spot on the welding object. The question that arises in this case is how the substrate plate's transport can best follow the welding top point for the automatic welding device. The reason is that if the welding spot on a welding object, i.e. the arc part of the automatic welding machine, does not exactly face the base plate, molten backside drops will fall from the underside of the welding object's welding spot, resulting in unsatisfactory welding.

Fra norsk patentsøknad nr. 76 1357 er det kjent It is known from Norwegian patent application no. 76 1357

en bevegelig underlagsanordning av liknende konstruksjon som den innledningsvis angitte anordning, hvor den sveisesteddetekterende anordning således er anordnet nær underlagsplatens fremre ende og en kontrollanordning styrer rotasjons-hastigheten av transportanordningens drivmotor i overensstemmelse med et utgangssignal fra den sveisesteddetekterende a movable support device of similar construction to the initially stated device, where the welding spot detecting device is thus arranged near the front end of the base plate and a control device controls the rotational speed of the transport device's drive motor in accordance with an output signal from the welding spot detecting

anordning. Denne kjente kontrollanordning gir imidlertid ikke så nøyaktig og sikker lokalisering av underlagsplaten i forhold til sveisestedet som ønskelig, og man kan videre ikke foreta noen prøve før innledning av sveiseoperasjonen for å kontrollere om underlagsanordningen manøvreres riktig eller ikke. device. This known control device, however, does not provide as accurate and safe localization of the base plate in relation to the welding location as desired, and one cannot further carry out any test before starting the welding operation to check whether the base device is maneuvered correctly or not.

Videre er det fra SE-PS 320 251 kjent en bevegelig sveiseunderlagsanordning med en sveisesteddetekterende anordning som er innkoplet i styrestrømkretsen for vognens drivmotor, slik at drivmotoren styres ved hjelp av utgangssignalet fra den sveisesteddetekterende anordning. Ifølge patent-skriftet kan den sistnevnte anordning være et termisk føler-organ som avgir en av sveisetemperaturen avhengig utgangs-størrelse som utgjør styrestørrelse for den automatiske styring, men det er ikke spesielt vist noen anordning som setter utgangssignalet fra den sveisesteddetekterende anordning i stand til å styre underlagsanordningen. Furthermore, from SE-PS 320 251 a movable welding base device is known with a welding spot detecting device which is connected to the control current circuit for the carriage's drive motor, so that the drive motor is controlled by means of the output signal from the welding spot detecting device. According to the patent document, the latter device can be a thermal sensor device which emits an output variable dependent on the welding temperature which constitutes a control variable for the automatic control, but no device is particularly shown which enables the output signal from the welding spot detecting device to control the substrate device.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en bevegelig underlagsanordning som er konstruert slik at underlagsplaten kan anbringes nøyaktig under sveisestedet uten feil, og slik at det før innledning av en sveiseoperasjon lettvint kan utføres en prøve for å se om underlagsanordningen arbeider slik som forventet. The purpose of the invention is to provide a movable support device which is designed so that the support plate can be placed exactly under the welding location without error, and so that before starting a welding operation a test can easily be carried out to see if the support device works as expected.

Ovennevnte formål oppnås med en anordning av den innledningsvis angitte type, som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at kontrollanordningen omfatter et fotoelek-trisk omformerelement for mottagelse av lysbuelys for å tillate dets indre motstand å avta, en transistorkoplingsanord-ning som koples på og av i overensstemmelse med størrelsen av omformerelementets indre motstand, en flip-flop som er innrettet til å innstilles og nullstilles ved hjelp av transistorkoplingsanordningens utgangssignal, en sammenliknerforsterker hvis ene inngangsklemme mottar et utgangssignal fra flip-flopen og et utgangssignal fra transistorkoplings-anordningen, en strømstyrkestyreanordning for styring av strømtilførselen til motoren i overensstemmelse med størrel-sen av en utgangsdifferansespenning fra sammenliknerforsterkeren, og en prøvekrets som har en første prøvebryter, en transistor som sperres når prøvebryteren påvirkes på samme måte som når den detekterende anordning føres frem til sveisestedet, en motstand med en motstandsverdi som er ekvivalent med motorens viklingsmotstand, og en andre prøvebryter for åpning av transistoren på samme måte som når den detekterende anordning er adskilt fra sveisestedet. The above purpose is achieved with a device of the type indicated at the outset, which according to the invention is characterized in that the control device comprises a photoelectric converter element for receiving arc light to allow its internal resistance to decrease, a transistor switching device which is switched on and off in accordance with the magnitude of the internal resistance of the converter element, a flip-flop adapted to be set and reset by means of the output signal of the transistor switching device, a comparator amplifier whose one input terminal receives an output signal from the flip-flop and an output signal from the transistor switching device, a current control device for controlling the power supply to the motor in accordance with the magnitude of an output differential voltage from the comparator amplifier, and a test circuit having a first test switch, a transistor which is blocked when the test switch is actuated in the same way as when the detecting device is advanced to the welding location, a resistance with a resistance value equivalent to the winding resistance of the motor, and a second test switch for opening the transistor in the same way as when the detecting device is separated from the welding point.

Ved hjelp av kontrollanordningen ifølge oppfinnelsen styres motorens hastighet på en slik måte at når den sveisesteddetekterende anordning er adskilt fra sveisestedet, bringes vognen til å kjøre med lavere hastighet enn den hastighet med hvilken sveisingen skrider frem, og når den detekterende anordning føres frem til sveisestedet, bringes vognen til å kjøre med høyere hastighet enn den hastighet med hvilken sveisingen skrider frem. På denne måte sikres at underlagsplaten alltid er anbrakt direkte under sveisestedet under en sveiseprosess. Ved hjelp av kontrollanordningens prøve-krets kan man videre, før en sveiseprosess innledes, ved hjelp av anordningens prøvebrytere frembringe utgangssigna-ler som er ekvivalente med utgangssignalene fra den sveisesteddetekterende anordning under sveising, og således kontrollere at underlagsanordningen vil arbeide på riktig måte. With the help of the control device according to the invention, the speed of the motor is controlled in such a way that when the welding spot detecting device is separated from the welding spot, the carriage is made to run at a lower speed than the speed at which the welding progresses, and when the detecting device is brought forward to the welding spot, the carriage is made to run at a higher speed than the speed at which the welding progresses. In this way, it is ensured that the base plate is always placed directly under the welding spot during a welding process. With the help of the control device's test circuit, one can furthermore, before a welding process is started, use the device's test switches to produce output signals that are equivalent to the output signals from the welding spot detecting device during welding, and thus check that the substrate device will work correctly.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et front-riss av et sveiseapparat som benytter oppfinnelsen, fig. 2 viser et sideriss av sveiseapparatet på fig. 1, fig. 3 viser et detaljert bilde av en mekanisme for skyvepåvirkning av underlagsplaten på fig. 1 og 2, fig. 4 viser et tverrsnitts-bilde av en fotodeteksjonsanordning anordnet på underlagsplaten på fig. 2, fig. 5 viser et perspektivisk bilde av en kontrolldel av sveiseunderlagsanordningen ifølge oppfinnelsen, fig. 6 viser et koplingsskjerna av en kraftforsynings-krets som inngår i en kontrolldel av fotodeteksjonsanordnin-gen på fig. 4, og fig. 7 viser et koplingsskjerna av en kontrollkrets for kontroll av vandringen av en underlagsplate som inngår i kontrolldelen på fig. 5. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings, where fig. 1 shows a front view of a welding apparatus that uses the invention, fig. 2 shows a side view of the welding apparatus in fig. 1, fig. 3 shows a detailed picture of a mechanism for pushing the base plate in fig. 1 and 2, fig. 4 shows a cross-sectional view of a photodetection device arranged on the base plate of fig. 2, fig. 5 shows a perspective view of a control part of the welding base device according to the invention, fig. 6 shows a connection core of a power supply circuit which forms part of a control part of the photodetection device in fig. 4, and fig. 7 shows a connection core of a control circuit for controlling the movement of a base plate which is included in the control part of fig. 5.

På fig. 1 er to stålplater lia, 11b som f.eks. dan-ner den ytre kledning på et skip, anbrakt på et støttebord (ikke vist) idet mot hverandre vendende, skråttstilte side-kanter av platene er brakt i anlegg mot hverandre for å danne en sammensmeltingskant 14. På stålplaten lia er anbrakt føringsskinner 12a, 12b som strekker seg parallelt med sammensmeltingskanten 14 som skal sveises. Et automatisk sveiseapparat 13 som er forsynt med to hjulpar 13a, 13b, er bevegelig anordnet på føringsskinnene 12a, 12b. Det automatiske sveiseapparat 13 er beregnet for sveising av det åpne rom som er begrenset mellom mot hverandre vendende, skråttstilte side-kanter, dvs. sammensmeltingskanten 14 på stålplatene lia, 11b, bare fra oversiden av platene. Det automatiske sveiseapparat 13 omfatter et legeme 13c, en L-formet bærearm 13d som først rager ut fra sveiseapparatlegemet 13c i dettes bevegelsesretning D og deretter er bøyd mot den linje langs hvilken sveisestedet på et sveiseobjekt suksessivt beveger seg fremover, to sveisetrådmatere 13e, 13f som er montert på bærearmen 13d, og to dyser 13g, 13h som er festet til enden av de to sveisetrådmatere 13e, 13f. Den ene sveisetrådmater 13e omfatter materuller 13e-l, 13e-2 som via en tannhjuls-mekanisme drives av en elektrisk motor (ikke vist) som opp-tas av bærearmen 13d. En sveisetråd 13i av i hovedsaken samme materiale som stålplatene lia, 11b og som benyttes til å fylle opp et tomrom i smeltekantdelen 14, passerer mellom materullene 13e-l, 13e-2 etter uttrekking fra et forråd og føres deretter inn i smeltekantdelen 14 fra spissen av dysen 13g. Den andre sveisetrådmater 13f har samme arrangement som den førstnevnte mater 13e. En sveisetråd 13j som trekkes ut fra forrådet, passerer mellom materullene 13f-l, 13f-2 In fig. 1 are two steel plates lia, 11b which e.g. forms the outer cladding of a ship, placed on a support table (not shown) as opposite, slanted side edges of the plates are brought into contact with each other to form a merging edge 14. Guide rails 12a are placed on the steel plate 1a, 12b which extends parallel to the fusion edge 14 to be welded. An automatic welding apparatus 13 which is provided with two pairs of wheels 13a, 13b is movably arranged on the guide rails 12a, 12b. The automatic welding apparatus 13 is intended for welding the open space which is limited between opposite, slanted side edges, i.e. the fusion edge 14 of the steel plates 11a, 11b, only from the upper side of the plates. The automatic welding apparatus 13 comprises a body 13c, an L-shaped support arm 13d which first protrudes from the welding apparatus body 13c in its direction of movement D and is then bent towards the line along which the welding spot on a welding object successively moves forward, two welding wire feeders 13e, 13f which is mounted on the support arm 13d, and two nozzles 13g, 13h which are attached to the end of the two welding wire feeders 13e, 13f. The one welding wire feeder 13e comprises feed rollers 13e-1, 13e-2 which are driven via a gear mechanism by an electric motor (not shown) which is taken up by the support arm 13d. A welding wire 13i of essentially the same material as the steel plates 11a, 11b and which is used to fill up a void in the melting edge part 14, passes between the feed rollers 13e-l, 13e-2 after being withdrawn from a supply and is then fed into the melting edge part 14 from the tip of the nozzle 13g. The second welding wire feeder 13f has the same arrangement as the first-mentioned feeder 13e. A welding wire 13j which is withdrawn from the supply passes between the feed rollers 13f-l, 13f-2

til smeltekantdelen 14 fra spissen av dysen 13h. Materullene 13e-l, 13e-2, 13f-l, 13f-2 virker samtidig som terminaler gjennom hvilke energi tilføres til sveisetrådene 13i, 13j. Den ene terminal av en sveiseenergikilde (ikke vist) er koplet til materullene 13e-l, 13e-2, 13f-l, 13f-2, og den andre terminal av energikilden er koplet til stålplatene lia, 11b som sveises. Ved tidspunktet for sveising føres smelte-eller flussmiddel F av sintringstype til smeltekantdelen 14 for å dekke hele denne. Det er mulig å tilføre flussmiddelet F langs hele smeltekantdelen 14, som vist på fig. 2, før sveisingen startes, eller å la flussmiddelet F føres sukses- to the melting edge part 14 from the tip of the nozzle 13h. The feed rollers 13e-1, 13e-2, 13f-l, 13f-2 simultaneously act as terminals through which energy is supplied to the welding wires 13i, 13j. One terminal of a welding energy source (not shown) is connected to the feed rollers 13e-1, 13e-2, 13f-l, 13f-2, and the other terminal of the energy source is connected to the steel plates 11a, 11b which are welded. At the time of welding, melting or flux F of the sintering type is fed to the melting edge part 14 to cover the whole of it. It is possible to supply the flux F along the entire melting edge part 14, as shown in fig. 2, before the welding is started, or to allow the flux F to be fed successively

sivt ned i smeltekantdelen 14 fra et flussmiddelforråd (ikke vist) som er anordnet i det automatiske sveiseapparat 13, via enden av bærearmen 13d etter hvert som sveisingen skrider frem. Sintringsmiddelet er pulver dannet av en blan-ding av et desoksyderingsmiddel og et sintret materiale, og som smeltes av smeltevarme og derved hindrer at overflaten av de smeltede stålplater lia, 11b blir nitrogenisert. seeped down into the melting edge part 14 from a flux supply (not shown) which is arranged in the automatic welding apparatus 13, via the end of the support arm 13d as the welding progresses. The sintering agent is powder formed from a mixture of a deoxidizing agent and a sintered material, and which is melted by fusion heat and thereby prevents the surface of the molten steel plates 11a, 11b from being nitrogenized.

To føringsskinner 15a, 15b av aluminiumrør er anordnet under stålplatene lia, 11b som sveises langs smeltekantdelen 14. Disse aluminiumrørskinner 15a, 15b er ved hjelp av L-formede støttedeler 16a, 16b montert til permanent-magneter 17a, 17b som fastholdes magnetisk til undersiden av de tilsvarende stålplater lia, 11b som sveises. En vogn 18 er montert på aluminiumrørskinnene 15a, 15b. Vognen 18 er forsynt med fire hjulpar 19a - 19b, 20a - 20b, 21a - 21b, Two guide rails 15a, 15b of aluminum tubes are arranged under the steel plates 11a, 11b which are welded along the melting edge part 14. These aluminum tube rails 15a, 15b are, by means of L-shaped support parts 16a, 16b, mounted to permanent magnets 17a, 17b which are held magnetically to the underside of the corresponding steel plates lia, 11b which are welded. A carriage 18 is mounted on the aluminum tube rails 15a, 15b. The carriage 18 is provided with four pairs of wheels 19a - 19b, 20a - 20b, 21a - 21b,

22a - 22b (vist bare delvis på fig. 1 og 2) og blir av en likestrømsmotor 32 ført fremover ved hjelp av disse hjul. Over vognen 18 er anordnet en underlagsplate 24 som er frem-stilt av for eksempel kobber eller aluminium. Underlagsplaten 24 presses mot undersiden av stålplatene lia, 11b ved hjelp av en fjærmekanisme 23 via et glassfiberbånd 25 som spenner over buttskjøten av stålplatenes lia, 11b smeltekant-del 14. 22a - 22b (shown only partially in fig. 1 and 2) and is driven forward by a direct current motor 32 by means of these wheels. Above the carriage 18 is arranged a base plate 24 which is made of, for example, copper or aluminium. The base plate 24 is pressed against the underside of the steel plates lia, 11b by means of a spring mechanism 23 via a glass fiber band 25 which spans the butt joint of the steel plates lia, 11b melting edge part 14.

Fjærmekanismen 23 er konstruert for eksempel som vist på fig. 3 og omfatter en rund, hul sylindrisk del 23a som er montert på vognen 18, en rund søyle 23c som rager nedover fra en støtteplate 23b som er festet til underlagsplatens 2 4 underside og er innført i den hule sylindriske del 23a, to ledd 23d, 23e som er fleksibelt innkoplet mellom den sylindriske dels 23a yttervegg og støtteplaten 23b, og en spennfjær 23h som er strukket mellom de mellomliggende dreietapper 23f, 23g av leddene 23d, 23e. Fjærmekanismens 23 spennfjær 23h som er konstruert slik som ovenfor beskrevet, trekker alltid de mellomliggende dreietapper mot hverandre og forårsaker dermed at den over vognen 18 anordnede underlagsplate 24 skyves oppover. Den fremre.ende av underlagsplaten 24, sett i bevegelsesretningen (angitt ved pilen E) for sveisemontasjen, er om nødvendig forsynt med et bøyd parti 24a som divergerer fra glassfiberbåndet 25, slik at underlagsplaten 24 settes i stand til å føres jevnt uten friksjonsmessig sammenrulling av glassfiberbåndet 25. Videre er en sveisesteddetektor 26 anordnet nær den fremre ende av underlagsplaten 24. The spring mechanism 23 is constructed, for example, as shown in fig. 3 and comprises a round, hollow cylindrical part 23a which is mounted on the carriage 18, a round column 23c which projects downwards from a support plate 23b which is attached to the underside of the base plate 24 and is inserted into the hollow cylindrical part 23a, two links 23d, 23e which is flexibly connected between the outer wall of the cylindrical part 23a and the support plate 23b, and a tension spring 23h which is stretched between the intermediate pivots 23f, 23g of the links 23d, 23e. The tension spring 23h of the spring mechanism 23, which is constructed as described above, always pulls the intermediate pivots towards each other and thus causes the base plate 24 arranged above the carriage 18 to be pushed upwards. The front end of the base plate 24, seen in the direction of movement (indicated by arrow E) for the welding assembly, is provided, if necessary, with a bent part 24a that diverges from the glass fiber band 25, so that the base plate 24 is enabled to be guided smoothly without frictional rolling of the glass fiber band 25. Furthermore, a weld spot detector 26 is arranged near the front end of the base plate 24.

Som vist på fig. 4, omfatter sveisesteddetektoren 26 et hull 27 som er boret i underlagsplaten 24, et fotoelek-trisk omformerelement 28, såsom en fototransistor eller CdS-celle, som er anordnet i hullet 27, og en gjennomsiktig, varmeisolerende plate 29, såsom et stykke glimmer, anordnet for å lukke en lysopptagende åpning som er anordnet ved den side av hullet 27 som vender mot glassfiberbåndet 25. As shown in fig. 4, the weld spot detector 26 comprises a hole 27 drilled in the base plate 24, a photoelectric converter element 28, such as a phototransistor or CdS cell, which is arranged in the hole 27, and a transparent, heat-insulating plate 29, such as a piece of mica, arranged to close a light-absorbing opening which is arranged on the side of the hole 27 facing the glass fiber band 25.

Sveisesteddetektoren 2 6 detekterer lysbueglimt eller lys som utsendes av smeltet metall som frembringes under sveising over spissen av sveisetrådéne 13i, 13j som trekkes ut fra enden av dysene 13g, 13h, og smeltekantdelen 14 av stålplatene lia, 11b som sveises, og tilfører et detek-sjonssignal til en vognbevegelses-kontrollanordning 31 (fig. The welding spot detector 26 detects arc flash or light emitted by molten metal produced during welding over the tip of the welding wires 13i, 13j which are pulled out from the end of the nozzles 13g, 13h, and the melting edge part 14 of the steel plates 11a, 11b being welded, and adds a detect- sion signal to a carriage movement control device 31 (fig.

5) via en ledning 30. Vognbevegelses-kontrollanordningen 31 gir via en ledning 33 likestrømsmotoren 32 som er anordnet på vognens 18 underside, ordre til å frembringe en foreskrevet drivytelse for å styre vognens 18 bevegelse, slik at underlagsplaten 24 dermed alltid bringes like under sveisestedet på stålplatene lia, 11b. Kretsarrangementet for den vognbevegelses-kontrollerende anordning 31 skal beskrives senere. En annen vogn 34, som er konstruert på i hovedsaken samme måte som vognen 18, er som vist på fig. 2 anordnet foran vognen 18 sett i bevegelsesretningen E. Denne andre vogn 34 løper også på aluminiumrør-føringsskinnene 15a, 15b. Vognene 5) via a wire 30. The carriage movement control device 31 gives, via a wire 33, the direct current motor 32 which is arranged on the underside of the carriage 18, orders to produce a prescribed drive output to control the movement of the carriage 18, so that the base plate 24 is thus always brought just below the welding point on the steel plates lia, 11b. The circuit arrangement for the carriage movement controlling device 31 will be described later. Another carriage 34, which is constructed in essentially the same way as the carriage 18, is as shown in fig. 2 arranged in front of the carriage 18 seen in the direction of movement E. This second carriage 34 also runs on the aluminum pipe guide rails 15a, 15b. The wagons

.18 og 34 er koplet sammen ved en forbindelsesstang 35. .18 and 34 are connected together by a connecting rod 35.

En støtteplate 37 av i hovedsaken samme type som underlagsplaten 24 er anordnet over den nevnte andre vogn 34 ved hjelp av en fjærmekanisme 36 som er konstruert på samme måte som den foran omtalte fjærmekanisme 23. Støtteplaten 37 er beregnet på å hindre at glassfiberbåndet 25 siger ned, og også at det flussmiddelpulver som tilføres til smeltekantdelen 14, faller ned fra denne før sveisingen startes. Underlagsplaten 24 er om nødvendig forsynt med kjølerør 39, 40 A support plate 37 of essentially the same type as the base plate 24 is arranged above the aforementioned second carriage 34 by means of a spring mechanism 36 which is constructed in the same way as the above-mentioned spring mechanism 23. The support plate 37 is intended to prevent the glass fiber band 25 from sagging , and also that the flux powder which is supplied to the melting edge part 14 falls down from this before the welding is started. The base plate 24 is provided with cooling pipes 39, 40 if necessary

(fig. 5). Passasje av vann gjennom kjølerørene 39, 40 hindrer at underlagsplaten 24 blir utilbørlig varm på grunn av sveisevarmen. (Fig. 5). Passage of water through the cooling tubes 39, 40 prevents the base plate 24 from becoming unduly hot due to the welding heat.

Vognbevegelses-kontrollanordningen 31 skal nå beskrives under henvisning til fig. 6 og 7. Fig. 6 viser et kretsskjerna for tilførsel av energi til likestrømsmotoren 32, og fig. 7 viser en krets for kontroll av energitilførsels-kretsen som reaksjon på et utgangssignal fra det fotoelektriske omformerelement 28 som inngår i sveisesteddetektoren 26. The carriage movement control device 31 will now be described with reference to fig. 6 and 7. Fig. 6 shows a circuit core for supplying energy to the direct current motor 32, and fig. 7 shows a circuit for controlling the energy supply circuit in response to an output signal from the photoelectric converter element 28 which is included in the weld spot detector 26.

På fig. 6 er vist en vekselstrømskilde 41 til hvilken første til tredje transformatorer 44 til 46 er tilkoplet i parallell via en kraftforsyningsbryter 42 og en sikring 43. En likeretter-glattingskrets bestående av en diode 4 7 og en kondensator 48 er koplet til sekundærsiden av den første transformator 44. In fig. 6 shows an alternating current source 41 to which first to third transformers 44 to 46 are connected in parallel via a power supply switch 42 and a fuse 43. A rectifier smoothing circuit consisting of a diode 47 and a capacitor 48 is connected to the secondary side of the first transformer 44.

En zenerdiode 50 er koplet direkte til den ene ende av kondensatoren 48 og er via en motstand 49 koplet til kondensatorens andre ende for å påtrykke en foreskrevet spenning over forbindelsespunktene P, Q. En likeretter-glattingskrets bestående av en helbølgelikeretter 51 og en kondensator 52 er koplet til sekundærsiden av den andre transformator 45. Den positive polside av kondensatoren 52 er koplet til den ene av likestrømsmotorens 32 inngangsklemmer via en første energi-tilf ørselskontrollerende NPN-transistor 53, en motstand 54, en diode 55, et amperemeter 56, en normalt lukket klemme i en første kontaktdel 57-1 av en prøvebryter 57 (fig. 7) og en normalt lukket klemme av den første kontaktdel 58-1 i en prø-vebryter 58 (fig. 7). Den negative side av kondensatoren 52 er koplet til likestrømsmotorens 32 andre inngangsklemme. A zener diode 50 is connected directly to one end of the capacitor 48 and is connected via a resistor 49 to the other end of the capacitor to apply a prescribed voltage across the connection points P, Q. A rectifier-smoothing circuit consisting of a full-wave rectifier 51 and a capacitor 52 is connected to the secondary side of the second transformer 45. The positive pole side of the capacitor 52 is connected to one of the input terminals of the DC motor 32 via a first energy supply controlling NPN transistor 53, a resistor 54, a diode 55, an ammeter 56, a normally closed clamp in a first contact part 57-1 of a test switch 57 (fig. 7) and a normally closed clamp of the first contact part 58-1 in a test switch 58 (fig. 7). The negative side of the capacitor 52 is connected to the DC motor 32's second input terminal.

En seriekrets bestående av en andre energitilfør-sels-kontrollerende NPN-transistor 59 og en motstand 60 er koplet i parallell mellom begge endeforbindelsespunkter M, A series circuit consisting of a second energy supply controlling NPN transistor 59 and a resistor 60 is connected in parallel between both end connection points M,

N av en seriekrets bestående av transistoren 53 og motstanden 54. Transistorenes 53, 59 basiser er koplet til forbindelsespunktet N via en motstand 61. Forbindelsespunktet N er koplet til forbindelsespunktet Q. To dioder 62, 63 er koplet i serie mellom transistorenes 53, 59 emittere i mot hverandre vendende forbindelse slik at diodenes katoder er sammenkoplet. Forbindelsespunktet mellom de nevnte katoder er koplet til kondensatorens 52 negative side via en seriekrets bestående av en motstand 64, et potensiometer 65 og en motstand 66. To NPN-transistorer 67, 68 utgjør til sammen en forsterker av Darlington-type. Disse transistorers 67, 68 kollektor.er er i fellesskap koplet til forbindelsespunktet M. Transistorens 68 emitter er koplet til transistorens 59 basis, og transistorens 67 basis er koplet til forbindelsespunktet P via en motstand 69 og er også koplet til en utgangsklemme X i den senere beskrevne sammenliknerforsterker. En beskyttende NPN-transistor 70 er innkoplet mellom sammenliknerforsterkerens utgangsklemme X og forbindelsespunktet N. Transistorens 7 0 basis er koplet til skyveren på potensiometeret 65. En rippel-absorberende kondensator 71 er innkoplet mellom den negative side av kondensatoren 52 og forbindelsespunktet N. Et voltmeter 72 er innkoplet mellom den negative side av kondensatoren 52 og den positive side av amperemeteret 56. Den normalt åpne klemme av den første kontaktdel 57-1 i prøvebry-teren 57 og den normalt åpne klemme av den første kontaktdel 58-1 i prøvebryteren 58 er koplet til likestrømsmotorens 32 andre inngangsklemme, dvs. den negative side av kondensatoren 52 -via en motstand 73. N of a series circuit consisting of the transistor 53 and the resistor 54. The bases of the transistors 53, 59 are connected to the connection point N via a resistor 61. The connection point N is connected to the connection point Q. Two diodes 62, 63 are connected in series between the emitters of the transistors 53, 59 in an opposite connection so that the cathodes of the diodes are interconnected. The connection point between the mentioned cathodes is connected to the negative side of the capacitor 52 via a series circuit consisting of a resistor 64, a potentiometer 65 and a resistor 66. Two NPN transistors 67, 68 together form a Darlington-type amplifier. The collectors of these transistors 67, 68 are jointly connected to the connection point M. The emitter of the transistor 68 is connected to the base of the transistor 59, and the base of the transistor 67 is connected to the connection point P via a resistor 69 and is also connected to an output terminal X in the later described comparator amplifier. A protective NPN transistor 70 is connected between the output terminal X of the comparator amplifier and the connection point N. The base of the transistor 70 is connected to the slider of the potentiometer 65. A ripple-absorbing capacitor 71 is connected between the negative side of the capacitor 52 and the connection point N. A voltmeter 72 is connected between the negative side of the capacitor 52 and the positive side of the ammeter 56. The normally open terminal of the first contact part 57-1 in the test switch 57 and the normally open terminal of the first contact part 58-1 in the test switch 58 are connected to the DC motor 32's second input terminal, i.e. the negative side of the capacitor 52 - via a resistor 73.

En likeretter-glattingskrets bestående av en hel-bølgelikeretter 74 og en kondensator 75 er koplet til sekundærsiden av den tredje transformator 46. Til begge sider av kondensatoren 75 er tilkoplet en konstantspennings-energitil-førselskrets bestående av to NPN-transistorer 76, 77, fire motstander 78, 79, 80, 81, en zenerdiode 82, et potensiometer 83 og en kondensator 84. En krets for forinnstilling av en variabel referansespenning er innkoplet mellom konstantspen-nings-energitilførselskretsens utgangsklemmer, dvs. begge endeforbindelsespunkter, V, W for kondensatoren 84, via en seriekrets bestående av motstander 85, 86 og et potensiometer 87. Forbindelsespunktet G mellom motstandene 85, 86 i serie-kretsen er koplet til en utgangsklemme Tl fra den senere beskrevne kontrollkrets på fig. 7. Potensiometerets 87 skyver er koplet til en utgangsklemme T2 i den nevnte kontrollkrets. Mellom forbindelsespunktene V, W er innkoplet en sammenlik-nerf orsterker (differensialforsterker) bestående av to NPN-transistorer 91, 92 som utgjør en forsterker og motstander 93, 94, 95, 96, 97, 98. Sammenliknerforsterkerens referansespenningsinngangsklemme, nemlig transistorens 88 basis, er koplet til forbindelsespunktet G. En belastningsspenningsinngangsklemme for sammenliknerforsterkeren, dvs. transistorens 89 basis, er koplet til en skyver på et potensiometer 101 som er innkoplet mellom forbindelsespunktene N, W via en seriekrets bestående av to motstander 99, 100. Mellom forbindelsespunktene V, W er innkoplet en TTL-energitilførsels-krets (TTL = transistor-transistor-logikk) bestående av en NPN-transistor 102 og kondensatorer 105, 106, 107. TTL-ener-gitilf ørselskretsens utgangsklemmer, nemlig begge ender av kondensatoren 107, er koplet til effekttilførselsinngangs-klemmene Zl, Z2 i kontrollkretsen på fig. 7. Forbindelsespunktet V er koplet til den negative side av kondensatoren 52 som inngår i likeretterglattingskretsen som er koplet til den andre transformator 45. A rectifier-smoothing circuit consisting of a full-wave rectifier 74 and a capacitor 75 is connected to the secondary side of the third transformer 46. Connected to both sides of the capacitor 75 is a constant voltage energy supply circuit consisting of two NPN transistors 76, 77, four resistors 78, 79, 80, 81, a zener diode 82, a potentiometer 83 and a capacitor 84. A circuit for presetting a variable reference voltage is connected between the output terminals of the constant voltage energy supply circuit, i.e. both end connection points, V, W of the capacitor 84 , via a series circuit consisting of resistors 85, 86 and a potentiometer 87. The connection point G between the resistors 85, 86 in the series circuit is connected to an output terminal T1 from the control circuit described later in fig. 7. The 87 sliders of the potentiometer are connected to an output terminal T2 in the aforementioned control circuit. Between the connection points V, W is connected a comparator amplifier (differential amplifier) consisting of two NPN transistors 91, 92 which form an amplifier and resistors 93, 94, 95, 96, 97, 98. The reference voltage input terminal of the comparator amplifier, namely the base of the transistor 88, is connected to the connection point G. A load voltage input terminal of the comparator amplifier, i.e. the base of the transistor 89, is connected to a slider on a potentiometer 101 which is connected between the connection points N, W via a series circuit consisting of two resistors 99, 100. Between the connection points V, W is connected a TTL power supply circuit (TTL = transistor-transistor logic) consisting of an NPN transistor 102 and capacitors 105, 106, 107. The output terminals of the TTL power supply circuit, namely both ends of the capacitor 107, are connected to the power supply input terminals Z1, Z2 in the control circuit of fig. 7. The connection point V is connected to the negative side of the capacitor 52 which is included in the rectifier smoothing circuit which is connected to the second transformer 45.

Henvisningstallet 28 på fig. 7 betegner det tidligere nevnte fotoelektriske omformerelement. Når det fotoelektriske omformerelement 28 utsettes for lysbueglimt som oppstår under sveising, påvirkes elementet slik at dets indre motstand reduseres. Den ene ende av det fotoelektriske omformerelement 28 er jordet og dets andre ende er koplet til energitilførselsinngangsklemmen Zl via en motstand 108. En NPN-transistor 109 er av koplingstypen og transistorens kollektor er koplet til energitilførselsinngangsklemmen Zl, dens emitter er jordet via en motstand 110 og dens basis er koplet til forbindelsespunktet H mellom motstanden 108 og det fotoelektriske omformerelement 28. Transistorens 109 utgangsklemme eller emitter er via en motstand 111 koplet til basisen i en energitilførselskontrollerende NPN-transistor 112. Transistorens 112 kollektor er koplet til utgangsklemmen T2 og dens emitter er jordet. Koplingstransistorens 109 emitter er via en motstand 113 koplet til basisen i en flip-flop-reverserende NPN-transistor 114. Transistorens 114 kollektor er via en motstand 115 koplet til energitilførselsinngangs-klemmen Zl og dens emitter er jordet. Transistorens 114 utgangsklemme eller kollektor er koplet til innstillingsinn-gangsklemmen S til en flip-flop-krets FF (fig. 7) bestående av fire NAND-porter 116, 117, 118, 119. En nullstillingsinn-gangsklemme R til flip-flop-kretsen FF er koplet til emitte-ren i en flip-flop-nullstillende NPN-transistor 120. Transistorens 120 kollektor er koplet til energitilførselsinngangs-klemmen Zl og dens emitter er jordet via en motstand 124. En kondensator 122 er innkoplet mellom transistorens 120 basis og- kollektor. Transistorens 120 basis er jordet via en motstand 123. Flip-flopens FF Q-utgang er koplet til basisen i en energitilførselskontrollerende transistor 125 via en ut-gangsklemmemotstand 124. Den energitilføreslskontrollerende transistors 125 kollektor er koplet til utgangsklemmen Tl og dens emitter er koplet til den normalt lukkede klemme av den andre kontaktdel 58-2 i prøvebryteren 58. En normalt åpen klemme av den andre kontaktdel 58-2 er koplet til den energi-tilf ørselskontrollerende transistors 125 basis. En felles klemme av den andre kontaktdel 58-2 er koplet til en normalt lukket klemme av den andre kontaktdel 57-2 i prøvebryteren 57. Den normalt åpne klemme av den andre kontaktdel 57-2 i prøve-bryteren 57 er koplet til transistorens 112 basis, og den felles klemme av den andre kontaktdel 57-2 er jordet. NPN-transistor en 126 på fig. 7 utgjør en første fremvisnings-eller indikatortransistor. Transistorens 126 kollektor er koplet til energitilførselsinngangsklemmen Zl via en motstand 127 og en lysemitterende diode 128 som benyttes som indikatorlampe. Transistorens 126 emitter er jordet og dens basis er koplet til koplingstransistorens 109 emitter via en motstand The reference number 28 in fig. 7 denotes the previously mentioned photoelectric converter element. When the photoelectric converter element 28 is subjected to arc flash which occurs during welding, the element is affected so that its internal resistance is reduced. One end of the photoelectric converter element 28 is grounded and its other end is connected to the power supply input terminal Zl via a resistor 108. An NPN transistor 109 is of the switching type and the transistor's collector is connected to the power supply input terminal Zl, its emitter is grounded via a resistor 110 and its base is connected to the connection point H between the resistor 108 and the photoelectric converter element 28. The output terminal or emitter of the transistor 109 is via a resistor 111 connected to the base of an energy supply controlling NPN transistor 112. The collector of the transistor 112 is connected to the output terminal T2 and its emitter is grounded . The emitter of the switching transistor 109 is connected via a resistor 113 to the base of a flip-flop reversing NPN transistor 114. The collector of the transistor 114 is connected via a resistor 115 to the energy supply input terminal Zl and its emitter is grounded. The output terminal or collector of the transistor 114 is connected to the setting input terminal S of a flip-flop circuit FF (Fig. 7) consisting of four NAND gates 116, 117, 118, 119. A reset input terminal R of the flip-flop circuit FF is connected to the emitter of a flip-flop zeroing NPN transistor 120. The collector of the transistor 120 is connected to the energy supply input terminal Zl and its emitter is grounded via a resistor 124. A capacitor 122 is connected between the base of the transistor 120 and collector. The base of the transistor 120 is grounded via a resistor 123. The FF Q output of the flip-flop is connected to the base of a power supply controlling transistor 125 via an output terminal resistor 124. The collector of the power supply controlling transistor 125 is connected to the output terminal Tl and its emitter is connected to the normally closed terminal of the second contact part 58-2 in the test switch 58. A normally open terminal of the second contact part 58-2 is connected to the base of the energy supply controlling transistor 125. A common terminal of the second contact part 58-2 is connected to a normally closed terminal of the second contact part 57-2 in the test switch 57. The normally open terminal of the second contact part 57-2 in the test switch 57 is connected to the base of the transistor 112 , and the common terminal of the second contact part 57-2 is grounded. NPN transistor a 126 in fig. 7 constitutes a first display or indicator transistor. The collector of the transistor 126 is connected to the energy supply input terminal Zl via a resistor 127 and a light-emitting diode 128 which is used as an indicator lamp. The emitter of the transistor 126 is grounded and its base is connected to the emitter of the junction transistor 109 via a resistor

129. En NPN-transistor 130 utgjør en andre indikatortransistor. Denne transistors kollektor er koplet til energitilfør-selsinngangsklemmen Zl via en motstand 131 og en lysemitterende diode 132 som benyttes som indikatorlampe. Indikatortran-sistorens 130 emitter er jordet og dens basis er koplet til flip-flopens FF innstillingsinngangsklemme S via en motstand 133. 129. An NPN transistor 130 forms a second indicator transistor. The collector of this transistor is connected to the energy supply input terminal Zl via a resistor 131 and a light-emitting diode 132 which is used as an indicator lamp. The emitter of the indicator transistor 130 is grounded and its base is connected to the flip-flop's FF setting input terminal S via a resistor 133.

I det følgende skal gis en beskrivelse av virkemå-ten for en bevegelig sveiseunderlagsanordning ifølge oppfinnelsen som er konstruert slik som ovenfor beskrevet. Først innkoples kraftforsyningsbryteren 42 i vognbevegelseskon-trollanordningen 31. En foreskrevet spenning påtrykkes da på sekundærsiden av de første til tredje transformatorer 44 - 46, slik at de respektive kretser gjøres klar for operasjon. Idet det henvises til TTL-energitilførselskretsen, påtrykkes en likespenning på 5 volt på en utgangsklemme fra TTL-energitilf ørselskretsen , dvs. begge ender av kondensatoren 107, og tilføres til effekttilførselsklemmene Zl, Z2. Ved dette tidspunkt gjøres transistoren 120 på fig. 7 midlertidig ledende av en stigende komponent av likespenningen. Transistoren 120 forspennes nemlig for operasjon ved hjelp av en tidskonstant av kondensatoren 122 og motstanden 123 inntil kondensatoren 122 er helt oppladet. Da flip-flopens FF null-stillingsinngangsklemme R forsynes med en nullstillingspuls, vil flip-flopen FF alltid bli nullstilt når effekt tilkoples. Som et resultat av dette oppviser flip-flopens FF Q-utgang In the following, a description will be given of the operation of a movable welding base device according to the invention which is constructed as described above. First, the power supply switch 42 is engaged in the carriage movement control device 31. A prescribed voltage is then applied to the secondary side of the first to third transformers 44 - 46, so that the respective circuits are made ready for operation. Referring to the TTL power supply circuit, a DC voltage of 5 volts is applied to an output terminal of the TTL power supply circuit, i.e. both ends of the capacitor 107, and applied to the power supply terminals Z1, Z2. At this point, the transistor 120 in fig. 7 temporarily conductive by a rising component of the DC voltage. Namely, the transistor 120 is biased for operation by means of a time constant of the capacitor 122 and the resistor 123 until the capacitor 122 is fully charged. Since the flip-flop's FF reset input terminal R is supplied with a reset pulse, the flip-flop FF will always be reset when power is connected. As a result, the flip-flop's FF exhibits Q output

et logisk nivå på "1" som gjør transistoren 125 ledende og forårsaker at utgangsklemmen Tl jordes. Da spenningen i forbindelsespunktet G i referansespennings-forinnstillingskret-sen faller til null-nivå, blir transistoren 88 i sammenlikner-' forsterkeren slått av, mens derimot dens transistor 91 slås på. Ved dette tidspunkt har sammenliknerforsterkerens utgangsklemme X en tilstrekkelig lav spenning til å gjøre transistorene 67, 68 i Darlington-koplingen uvirksomme. Som et resultat bringes transistorenes 53, 59 basisspenning til null og transistorene blir uvirksomme og hindrer således effekt-tilførsel til likestrømsmotoren 32. I den innledende fase står derfor vognen 18 i den bevegelige sveiseunderlagsanordning stille like under det automatiske sveiseapparat 13. a logic level of "1" which makes the transistor 125 conductive and causes the output terminal T1 to ground. When the voltage at connection point G in the reference voltage preset circuit drops to zero level, transistor 88 in the comparator amplifier is turned off, while its transistor 91 is turned on. At this time, the output terminal X of the comparator amplifier has a sufficiently low voltage to disable the transistors 67, 68 of the Darlington circuit. As a result, the base voltage of the transistors 53, 59 is brought to zero and the transistors become inactive and thus prevent power supply to the direct current motor 32. In the initial phase, therefore, the carriage 18 in the movable welding base device stands still just below the automatic welding apparatus 13.

Det antas nå at man har begynt å sveise stålplatene lia, 11b ved hjelp av det automatiske sveiseapparat 13. Sveiseapparatet 13 føres fremover i retning av den viste pil It is now assumed that one has started to weld the steel plates 11a, 11b with the help of the automatic welding apparatus 13. The welding apparatus 13 is moved forward in the direction of the arrow shown

D (fig. 2) etter hvert som sveisingen skrider frem. Når det automatiske sveiseapparat 13 er brakt til en foreskrevet po-sisjon, detekterer sveisesteddetektoren 26 sveise-lysbueglimt. Ved mottagelse av lysbueglimtene blir den indre motstand av det fotoelektriske omformerelement 28 redusert. Som et resultat faller spenningen i forbindelsespunktet H på fig. 7 for å gjøre transistoren 109 ikke-ledende, og transistoren 112 slås av for å åpne utgangsklemmen T2. Da transistoren 114 blir uvirksom, endres spenningen på flip-flopens FF innstillingsinngangsklemme S fra "0" til "1" slik at flip-flopen FF bringes i en innstilt tilstand. Da flip-flopens Q-utgang ved dette tidspunkt endres fra "1" til "0", sperres transistoren 125 slik at utgangsklemmen Tl åpnes. Når begge utgangsklemmer Tl, T2 er åpnet, tilføres en foreskrevet referansespenning til sammenliknerforsterkerens referansespenningsinngangsklemme, dvs. transistorens 88 basis. Da sammenliknerforsterkerens andre inngangsklemme, dvs. transistorens 89 basis, ved dette tidspunkt ikke tilføres noe inngangssignal, fremkommer et fremtredende differanseutgangssignal på sammen-liknerf orsterkerens utgangsklemme. Dette store differanseutgangssignal forsterkes av transistorene 67, 68 i Darlington-koplingen og tilføres til basisen i transistorene 53, 59 som på sin side gjøres ledende slik at likestrømsmotoren 32 til-føres likestrømsenergi som fremkommer på begge sider av kondensatoren 52 og følgelig roteres med høy hastighet for rask bevegelse av vognen 18 i retning av den viste pil E. Når vognen 18 beveges, bringes sveisesteddetektoren 26 foran sveisestedet for stålplatene lia, 11b. Når sveisesteddetektoren 2 6 slutter å detektere sveise-lysbueglimt, økes den indre motstand for det fotoelektriske omformerelement 28 og inntar på nytt sin opprinnelige tilstand. Transistoren 109, og følgelig transistoren 112, gjøres ledende og forårsaker at utgangsklemmen T2 jordes. Da transistoren 114 også koples på, endres spenningen på flip-flopens FF innstillingsinngangsklemme fra "1" til "0". Flip-flopens Q-utgang bibeholder imidlertid et nivå på "0" og utgangsklemmen Tl etterlates åpen. Som et resultat blir en spenning som påtrykkes på sam-menliknerf orsterkerens referanseinngangsklemme, dvs. transistorens 88 basis, svakt øket i den grad at utgangsklemmen T2 jordes. På dette tidspunkt blir det på sammenliknerforsterkerens belastningsspenningsinngangsklemme påtrykt et foreskrevet spenningsnivå som skriver seg fra deling av belastningsspenningen. Som et resultat blir det på sammenliknerforsterkerens utgangsklemme X påtrykt en spenning som oppnås ved forsterkning av differansespenningen. Den nevnte for-sterkede spenning blir ytterligere forsterket av transistorene 67, 68 og ledes deretter til transistorenes 53, 59 basis. Ved dette tidspunkt er imidlertid spenningen på transistorens basis betydelig lavere enn den transistorbasisspenning som påtrykkes umiddelbart etter effekttilførselen. Derfor avtar effekttilførselen til transistorene 53, 59 hvilket fører til langsom rotasjon av likestrømsmotoren 32 og følgelig langsom bevegelse av vognen 18. Potensiometeret 87 er tidligere innstilt slik at vognen 18 beveger seg med lavere hastighet enn det automatiske sveiseapparat 13, slik at sveiseapparatet er i stand til å nå igjen underlagsplatevognen 18 etter at det har gått en viss tid. Når sveisesteddetektoren 26 på nytt detekterer lysbueglimt utsendt fra sveisestedet på stålplatene lia, 11b, blir transistoren 109 og følgelig transistoren 112 slått av for å åpne klemmen T2. Selv om transistoren 114 også blir uvirksom, forblir flip-flopen FF fremdeles innstilt, og utgangsklemmen Tl etterlates åpen. Følgelig blir en spenning på sammenliknerforsterkerens referanseinngangsklemme, dvs. transistorens 88 basis, svakt øket i den grad at utgangsklemmen T2 åpnes, slik at mer effekt kan til-føres gjennom transistorene 53, 59. Likestrømsmotoren 32 løper således med en høyere hastighet for å bringe vognen 18 foran det automatiske sveiseapparat 13. Når sveisesteddetektoren 26 slutter å detektere sveise-lysbueglimt, avtar vognens 18 bevegelseshastighet slik som foran beskrevet. Deretter føres vognen 18 fremover vekselvis med høyere og lavere hastighet slik at den beveger seg sammen med sveiseapparatet 13 som kjører med en konstant hastighet på f.eks. 400 til 600 mm/min. I dette tilfelle blir en maksimumsavstand mellom vognen 18 og sveiseapparatet 13 definert ved f.eks. følsom-heten eller tregheten av vognen 18. Ved den foreliggende oppfinnelse velges underlagsplaten 24 med en slik lengde at den kan dekke sveisestedet på stålplatene lia, 11b selv om vognen 18 er adskilt den foran nevnte maksimumsavstand fra det automatiske sveiseapparat 13, slik at den periodisk vand-rende underlagsplate 24 derved alltid settes i stand til å D (fig. 2) as the welding progresses. When the automatic welding apparatus 13 is brought to a prescribed position, the welding spot detector 26 detects welding arc flashes. On receipt of the arc flashes, the internal resistance of the photoelectric converter element 28 is reduced. As a result, the voltage drops at connection point H in fig. 7 to make transistor 109 non-conductive, and transistor 112 is turned off to open output terminal T2. When the transistor 114 becomes inactive, the voltage on the flip-flop FF's setting input terminal S changes from "0" to "1" so that the flip-flop FF is brought into a set state. As the flip-flop's Q output at this time changes from "1" to "0", the transistor 125 is blocked so that the output terminal T1 opens. When both output terminals T1, T2 are opened, a prescribed reference voltage is applied to the comparator amplifier's reference voltage input terminal, i.e. the base of the transistor 88. As the comparator amplifier's second input terminal, i.e. the base of the transistor 89, at this time no input signal is supplied, a prominent difference output signal appears on the comparator amplifier's output terminal. This large differential output signal is amplified by the transistors 67, 68 in the Darlington connection and supplied to the base of the transistors 53, 59 which in turn are made conductive so that the direct current motor 32 is supplied with direct current energy which appears on both sides of the capacitor 52 and is consequently rotated at high speed for rapid movement of the carriage 18 in the direction of the shown arrow E. When the carriage 18 is moved, the welding spot detector 26 is brought in front of the welding spot for the steel plates 11a, 11b. When the welding spot detector 26 stops detecting the welding arc flash, the internal resistance of the photoelectric converter element 28 is increased and regains its original state. Transistor 109, and consequently transistor 112, is made conductive and causes output terminal T2 to ground. When the transistor 114 is also switched on, the voltage on the flip-flop's FF setting input terminal changes from "1" to "0". However, the flip-flop's Q output maintains a level of "0" and the output terminal Tl is left open. As a result, a voltage applied to the comparator's reference input terminal, i.e. the base of the transistor 88, is slightly increased to the extent that the output terminal T2 is grounded. At this point, a prescribed voltage level is impressed on the comparator amplifier's load voltage input terminal, which is written from dividing the load voltage. As a result, a voltage is applied to the output terminal X of the comparator amplifier, which is obtained by amplifying the differential voltage. The aforementioned amplified voltage is further amplified by the transistors 67, 68 and is then led to the base of the transistors 53, 59. At this point, however, the voltage at the base of the transistor is significantly lower than the transistor base voltage that is applied immediately after the power supply. Therefore, the power supply to the transistors 53, 59 decreases, which leads to slow rotation of the direct current motor 32 and consequently slow movement of the carriage 18. The potentiometer 87 is previously set so that the carriage 18 moves at a lower speed than the automatic welding apparatus 13, so that the welding apparatus is able to reach again the underlay plate carriage 18 after a certain time has passed. When the welding spot detector 26 again detects arc flashes emitted from the welding spot on the steel plates 11a, 11b, the transistor 109 and consequently the transistor 112 is turned off to open the terminal T2. Although the transistor 114 also becomes inactive, the flip-flop FF still remains set, and the output terminal T1 is left open. Consequently, a voltage on the reference input terminal of the comparator amplifier, i.e. the base of the transistor 88, is slightly increased to the extent that the output terminal T2 opens, so that more power can be supplied through the transistors 53, 59. The direct current motor 32 thus runs at a higher speed to bring the carriage 18 in front of the automatic welding apparatus 13. When the welding spot detector 26 stops detecting the welding arc flash, the movement speed of the carriage 18 decreases as described above. The carriage 18 is then moved forward alternately at a higher and lower speed so that it moves together with the welding apparatus 13 which runs at a constant speed of e.g. 400 to 600 mm/min. In this case, a maximum distance between the carriage 18 and the welding apparatus 13 is defined by e.g. the sensitivity or inertia of the carriage 18. In the present invention, the base plate 24 is selected with such a length that it can cover the welding location on the steel plates 11a, 11b even if the carriage 18 is separated by the aforementioned maximum distance from the automatic welding apparatus 13, so that it periodically Wandering base plate 24 is thereby always enabled to

anbringes nøyaktig under sveisestedet. placed exactly below the welding point.

Når vognen 18 kjører med høy hastighet, avgir den lysemitterende diode 132 lys, men den lysemitterende diode 128 forblir uvirksom. Når det fotoelektriske omformerelement 28 mottar sveiselysbueglimt, blir transistoren 109 og følge-lig også transistoren 114 slått av. Som et resultat gjøres indikatortransistoren 130 ledende for å bringe den lysemitterende diode 132 til å sende ut lys. Da imidlertid indikatortransistoren 126 slås av når transistoren 109 blir uvirksom, blir den lysemittereride diode 128 hindret fra å frembringe lys. Når derimot vognen 18 beveges med lav hastighet, blir indikatortransistoren 126 slått på og indikatortransistoren 130 blir slått av. I dette tilfelle genererer den lysemitterende diode 128 lys, men den lysemitterende diode 132 forblir uvirksom. When the carriage 18 is traveling at high speed, the light emitting diode 132 emits light, but the light emitting diode 128 remains inactive. When the photoelectric converter element 28 receives a welding arc flash, the transistor 109 and consequently also the transistor 114 are switched off. As a result, the indicator transistor 130 is made conductive to cause the light emitting diode 132 to emit light. However, since the indicator transistor 126 is turned off when the transistor 109 becomes inactive, the light emitting diode 128 is prevented from producing light. When, on the other hand, the carriage 18 is moved at low speed, the indicator transistor 126 is switched on and the indicator transistor 130 is switched off. In this case, the light emitting diode 128 generates light, but the light emitting diode 132 remains inactive.

Dersom det inntreffer at for stor belastningsstrøm tilføres under ovennevnte operasjon, skjer et vesentlig fall av spenningen over begge ender av motstandene 54 henholdsvis 60 og den beskyttende transistor 70 blir mer markert forspent hvilket fører til gjennomgang av mer strøm gjennom denne transistor 70. Som et resultat av dette blir en spenning på sammenliknerforsterkerens utgangsklemme X kraftig redusert, hvilket forårsaker nedgang av basisspenningen for transistorene 67, 68 i Darlington-koplingen og redusert strømgjen-nomgang gjennom transistorene 53, 59, slik at tilførselen av for stor strøm dermed begrenses. Kretselementene i den bevegelige sveiseunderlagsanordning ifølge oppfinnelsen blir følgelig spart for skade forårsaket av overstrøm. If it happens that too much load current is supplied during the above operation, a significant drop in the voltage across both ends of the resistors 54 and 60 respectively occurs and the protective transistor 70 becomes more markedly biased which leads to the passage of more current through this transistor 70. As a result of this, a voltage on the comparator amplifier's output terminal X is greatly reduced, which causes a decrease in the base voltage for the transistors 67, 68 in the Darlington connection and reduced current flow through the transistors 53, 59, so that the supply of excessive current is thus limited. The circuit elements in the movable welding base device according to the invention are consequently spared from damage caused by overcurrent.

Selv om den høye hastighet av vognen 18 kan varieres ved regulering av potensiometeret 101, vil raskere bevegelse av vognen 18 enn det automatiske sveiseapparat 13 gene-relt oppnå formålet. En maksimumsspenning som påtrykkes på likestrømsmotoren 32, velges derfor lik 24 volt. Den lave hastighet av vognen 18 kan også varieres ved regulering av potensiometeret 87. Although the high speed of the carriage 18 can be varied by adjusting the potentiometer 101, faster movement of the carriage 18 than the automatic welding apparatus 13 will generally achieve the purpose. A maximum voltage applied to the DC motor 32 is therefore chosen equal to 24 volts. The low speed of the carriage 18 can also be varied by adjusting the potentiometer 87.

Når hastigheten av det automatiske sveiseapparat 13 varieres i overensstemmelse med tykkelsen av stålplater lia, 11b som sveises, oppnås formålet ved å regulere potensiometeret 87 i overensstemmelse med' den nevnte tykkelse og å bringe vognen 18 til å føres fremover med en lavere hastighet enn det automatiske sveiseapparat 13. When the speed of the automatic welding apparatus 13 is varied in accordance with the thickness of steel plates 11a, 11b to be welded, the purpose is achieved by regulating the potentiometer 87 in accordance with said thickness and causing the carriage 18 to be moved forward at a lower speed than the automatic welding device 13.

Den vognbevegelseskontrollerende anordning The carriage movement controlling device

i den bevegelige sveiseunderlagsanordning ifølge oppfinnelsen kan prøves uten virkelig sveising ved påvirkning av prøve-bryterne 57, 58. Når prøvebryteren 57 koples inn, blir drif-ten av den første kontaktdel 57-1 og den andre kontaktdel 57-2 begge omkoplet. Som et resultat blir transistoren 112 på fig. 7 slått av slik at kontrollklemmen T2 settes i stand til å åpnes på samme måte som når det fotoelektriske omformerelement 28 utsettes for sveiselysbueglimt. Da jordingen av transistorens 125 emitter utkoples, åpnes også kontrollklemmen Tl. De tilstander som opptrer under kjøringen med høy hastighet av vognen 18, tilføres nemlig til sammenliknerforsterkerens referansespenningsinngangsklemme. Da funksjonen av den første kontaktdel 57-1 i prøvebryteren 57 (fig. 6) koples om til den normalt åpne klemme, blir motstanden 73 som har ekvivalent motstand med viklingsmotstanden for like-strømsmotoren 32, innkoplet i stedet for denne motor. Be-lastningsstrømmen kan detekteres ved hjelp av amperemeteret 56 og belastningsspenningen kan detekteres ved hjelp av volt-meteret 72, slik at man dermed oppnår innstillingen av potensiometeret 101. in the movable welding base device according to the invention can be tested without actual welding by the influence of the test switches 57, 58. When the test switch 57 is switched on, the operation of the first contact part 57-1 and the second contact part 57-2 is both switched. As a result, the transistor 112 of FIG. 7 switched off so that the control terminal T2 is enabled to open in the same way as when the photoelectric converter element 28 is exposed to a welding arc flash. When the grounding of the emitter of the transistor 125 is switched off, the control terminal T1 is also opened. The states that occur during the high-speed driving of the carriage 18 are supplied to the comparator amplifier's reference voltage input terminal. When the function of the first contact part 57-1 in the test switch 57 (Fig. 6) is switched to the normally open terminal, the resistance 73, which has equivalent resistance to the winding resistance of the DC motor 32, is switched on instead of this motor. The load current can be detected using the ammeter 56 and the load voltage can be detected using the voltmeter 72, so that the setting of the potentiometer 101 is thus achieved.

Når den andre prøvebryter 58 påvirkes, omkoples funksjonen av de første og andre kontaktdeler 58-1, 58-2. When the second test switch 58 is actuated, the function of the first and second contact parts 58-1, 58-2 is switched.

Som et resultat gjøres transistoren 125 på fig. 7 uvirksom As a result, the transistor 125 of FIG. 7 inactive

og bare kontrollklemmen Tl åpnes. Kontrollklemmen T2 jordes på grunn av at transistoren 109 og følgelig transistoren 112 koples på på grunn av den høye motstand av det fotoelektriske omformerelement 28. Ovennevnte operasjon forårsaker at den langsomme kjøretilstand for vognen 18 tilføres til sammen-liknerf orsterkerens referansespenningsinngangsklemme. Som foran nevnt, blir motstanden 7 3 innkoplet i stedet for like-strømsmotorens 32 vikling på grunn av den omkoplede funksjon av den første kontaktdel 58-1 i prøvebryteren 58 (fig. 6) . I dette tilfelle er det mulig å bestemme belastningsspenning og belastningsstrøm og regulere potensiometeret 87. and only the control terminal Tl is opened. The control terminal T2 is grounded due to the transistor 109 and consequently the transistor 112 being turned on due to the high resistance of the photoelectric converter element 28. The above operation causes the slow running condition of the carriage 18 to be applied to the parallel or amplifier reference voltage input terminal. As previously mentioned, the resistance 7 3 is connected instead of the winding of the direct current motor 32 due to the switched function of the first contact part 58-1 in the test switch 58 (Fig. 6). In this case, it is possible to determine the load voltage and load current and regulate the potentiometer 87.

Det vil innses at den bevegelige underlagsanordning ifølge oppfinnelsen ikke er begrenset til den foran beskrevne utførelse, men kan praktiseres i forskjellige modifikasjoner slik som beskrevet nedenfor. Den foregående beskrivelse refererer seg til det tilfelle hvor to stålplater sveises sammen direkte. Det er åpenbart at oppfinnelsen kan praktiseres uten noen begrensning med hensyn til f.eks. for-men på et sveiseobjekt eller omrisset av en sveiset sammen-føyning. I den foregående utførelse ble videre aluminium-rørskinner benyttet til å føre en vogn ved magnetisk befestigelse til undersiden av stålplatene som sveises. Førings-delene kan selvsagt ha L-formet eller kanalformet tverrsnitt i stedet for det sirkulære tverrsnitt av aluminiumrørene. Befestigelse av føringsdeler til et sveiseobjekt kan utføres ved sammenbolting eller inngrepsanordninger. I stedet for å montere sveisesteddetektoren på underlagsplaten, kan den monteres på vognen eller sveiseapparatet. Underlagsplaten kan avkjøles selektivt med vann eller luft i overensstemmelse med den forventede mengde av sveisevarme. En eneste sveisetråd i stedet for to kan innføres i smeltekantdelen av et sveiseobjekt. Underlagsplaten er vist anordnet adskilt fra sveiseapparatet, men den blir likevel ført fremover i overensstemmelse med sveiseapparatets bevegelse ved at den er montert på vognen slik at den alltid bringes like under sveisestedet på et sveiseobjekt. Derved hindres på pålite-lig måte at smeltede baksidedråper faller ned, noe som ellers kan føre til vanskeligheter når stålplater sveises bare på den ene side. It will be realized that the movable support device according to the invention is not limited to the embodiment described above, but can be practiced in various modifications as described below. The preceding description refers to the case where two steel plates are welded together directly. It is obvious that the invention can be practiced without any limitation with regard to e.g. shape of a welding object or the outline of a welded joint. In the previous embodiment, further aluminum tube rails were used to guide a carriage by magnetic attachment to the underside of the steel plates being welded. The guide parts can of course have an L-shaped or channel-shaped cross-section instead of the circular cross-section of the aluminum tubes. Attachment of guide parts to a welding object can be carried out by bolting together or engagement devices. Instead of mounting the weld spot detector on the base plate, it can be mounted on the carriage or the welding machine. The base plate can be cooled selectively with water or air in accordance with the expected amount of welding heat. A single welding wire instead of two can be inserted into the melting edge portion of a welding object. The base plate is shown to be arranged separately from the welding apparatus, but it is nevertheless moved forward in accordance with the movement of the welding apparatus in that it is mounted on the carriage so that it is always brought just below the welding spot on a welding object. Thereby, molten backside drops are reliably prevented from falling down, which can otherwise lead to difficulties when steel plates are welded on only one side.

Claims

Movable support device for use in welding, comprising two guide rails (15a, 15b) for placement along the welding location of an object to be welded, a carriage (18) traveling on the guide rails, a base plate (24) attached to the carriage to be pressed against the underside of the welding spot on the welding object, and a device for transporting the base plate (24) in accordance with the displacement of the welding spot, which transport device comprises an electric motor (32) mounted on the carriage (18) to drive it, a device (26) for detection of the welding spot on the welding object, the welding spot detecting device (26) being arranged near the front end of the base plate (24), and a control device (31) for controlling the rotation speed of the motor (32) in accordance with an output signal from the welding spot detecting device (26), characterized in that the control device (31) comprises a photoelectric converter element (28) for receiving arc light to allow e its internal resistance to decrease, a transistor switching device (109, 112, 114) which is switched on and off in accordance with the magnitude of the internal resistance of the converter element (28), a flip-flop (FF) which is arranged to be set and reset by means of the output signal of the transistor coupling device (109, 112, 114), a comparator amplifier (88, 89) whose one input terminal receives an output signal from the flip-flop (FF) and an output signal from the transistor coupling device (109, 112, 114), a current control device (53, 59) for controlling the power supply to the motor (32) in accordance with the magnitude of an output differential voltage from the comparator amplifier (88, 89), and a test circuit having a first test switch (57), a transistor (112) which is blocked when the test switch (57) is affected in the same way as. when the detecting device (26) is advanced to the welding location, a resistor (73) with a resistance value equivalent to the winding resistance of the motor (32), and a second test switch (58) for opening the transistor (112) in the same way as when the detecting device (26) is separated from the welding site.