NO143049B - Benprotese av metall og fremgangsmaate til dens fremstilling - Google Patents

Description

Klatre-donkraft, enkelt eller dobbeltvirkende, med nøyaktig slaglengde, forsynt med innretninger for eksakt bestemmelse av slaglengden.

Foreliggende oppfinnelse angår en donkraft av det slag, som omfatter en gjenget stang med to muttere som kan dreies i forhold til hverandre på stangen samt et kraftfrembringende arbeidsorgan som omfatter minst to deler som kan beveges frem og tilbake i forhold til hverandre i stangens lengderetning under utvikling av en kraft, idet en del av arbeidsorganet er forsynt med minst en anleggsflate som samvirker på en slik måte med en tilsvarende anleggsflate på den ene mut-

ter i stangens ene retning, mens en annen del av arbeidsorganet, som under det-

ter i stangens retning, mens en annen del av arbeidsorganet, som unnder det-

tes funksjon forskyves i forhold til den første del, er forsynt med minst en anleggsflate som samvirker på en slik måte med en tilsvarende anleggsflate på den annen mutter, at en kraft kan overføres mellom denne annen del og den annen mutter i samme retning, samt organer for vekselvis dreining av to muttere i det minste i den ene retning rundt stangen. Det kraftfrembringende arbeidsorgan kan derved hensiktsmessig utgjøres av en trykkhydraulikk med minst et sylinderhus med et i dette i stangens lengderetning forskyvbart stempel. Også andre kraftfremotringende arbeidsorganer med samme virkning som en trykkhydraulikk kan imidlertid komme på tale. Således kan arbeisdorganet eksempelvis utgjøres av en mutter og en skrue, som når de dreies frem og tilbake i forhold

til hverandre ved hjelp av en ytre kraft vil forskyve seg frem og tilbake i forhold til hverandre i aksial retning under utvikling av en kraft i denne retning.

Donkrafter av dette slag kan enten være utført på en slik måte at stangen er stillestående, mens en av arbeidsorganets innbyrdes bevegelige deler, sylinderhus eller stempel ved en trykkhydraulikk, er koblet til den last, som skal flyttes, slik at selve donkraften med arbeidsorganet og de to muttere kommer til å flyttes sammen med lasten i forhold til stangen. Alterna-

tivt kan donkraften være utført slik at en av arbeidsorganets innbyrdes bevegelige de-

ler er fast anbrakt, mens stangen kan beveges og er koblet til lasten, idet selve donkraften, som består av arbeidsorganet og de to muttere, kommer til å være stillestående, mens stangen med den dertil kob-

lete last forskyves i forhold til trykkhydraulikken og mutterne. Det er imidlertid også mulig å utføre en donkraft av dette slag på en slik måte, at den blir reversibel, dvs. kan drives enten med fast stang og sammen med lasten bevegelig arbeidsorgan eller med fast arbeidsorgan og en sammen med lasten bevegelig stang. I dette tilfelle må imidlertid arbeidsorganet være dobbeltvirkende, slik at det kan utvikle en kraft enten når de to deler som beveges frem og tilbake i forhold til hverandre under kraft-utvikling føres mot hverandre eller når de føres fra hverandre, og en del av arbeidsorganet må være utstyrt med to anleggs-

flater som samvirker slik med tilsvarende anleggsflater på den ene mutter at en kraft kan overføres mellom denne del og arbeidsorganet og denne mutter i stangens to retninger, og en annen del av arbeidsorganet må likeledes være utstyrt med to anleggsflater som samvirker slik med tilsvarende anleggsflater på den annen mutter, at en kraft kan overføres mellom denne annen del og den annen mutter i stangens to retninger, idet de to nevnte deler av arbeidsorganet i forhold til vedkommende muttere må være fritt forskyvbare i stangens lengderetning over en strekning som overstiger arbeidsorganets slaglengde, og dreieorganene for mutterne må være slik anordnet at de kan dreie mutterne vekselvis rundt stangen i begge retninger.

Ved donkrafter av dette slag bestemmes donkraftens effektive slaglengde, dvs. lengden av lastens flytting for hvert arbeidsslag av arbeidsorganet, direkte av lengden av arbeidsorganets slag. Lengden av arbeidsorganets slag er imidlertid ikke alltid konstant men kan variere noe fra en donkraft til en annen, selv om disse er eksakt likt utført og selv ved en og samme donkraft kan slaglengden for arbeidsorganet variere med tiden og ytre omstendig-heter. Det er således ikke mulig å fastlegge donkraftens effektive slaglengde nøyaktig, hvilket er en alvorlig ulempe, spesielt ved flytting av brede laster, eksempelvis løfting av bjelkelag på byggeplasser, ved hjelp av flere parallelt arbeidende donkrafter, da det her er et absolutt krav, at samtlige donkrafter utfører like store løftinger, slik at en ujevn løfting av lasten ikke oppstår.

Foreliggende oppfinnelse går ut på en donkraft av det ovennevnte slag, som imidlertid har en nøyaktig forut bestemmelig effektiv slaglengde uavhengig av normale variasjoner av slaglengden for arbeidsorganet. Dette skaffes ifølge oppfinnelsen derved, at en til den ene mutter (3) fast forbundet sperrepal (34) er innrettet til i mutterens dreieretning å samvirke slik med minst et sperreanslag (38a), som er fast forbundet med den del (4) av arbeidsorganet, som samvirker med denne mutter (3), at mutteren fra en stilling, hvor den er sperret ved sperrepalens anlegg mot sperreanslaget (38a), ved et arbeidsslag av arbeidsorganet, som forårsaker en relativ-forskyvning i stangens lengderetning mellom stangen og nevnte del (4) av arbeidsorganet bringes ut av inngrep med sperreanslaget (38a) og kan dreies en forutbestemt vinkel rundt stangen begrenset av, at sperrepalen (34) påny kommer til anlegg mot et sperreanslag (38b). Da donkraftens effektive slaglengde ifølge oppfinnelsen blir bestemt av størrelsen av mutterens dreining, hvilken ved samvirke mellom sperrepalen og sperreanslaget er nøyaktig forutbestemt, blir donkraftens effektive slaglengde også konstant og uavhengig av eventuelle variasjoner i lengden av arbeidsorganets arbeidsslag.

Brukes det bare et sperreanslag, kommer selvsagt mutteren til hver gang å dreies eksakt en omdreining rundt stangen, hvilket medfører at donkraftens effektive slaglengde 'blir lik den relative aksiale forskyvning mellom stang og mutter, som tilsvarer en omdreining av mutteren. Ifølge oppfinnelsen kan dog størrelsen av mutterdreiningen også velges til en vilkårlig del av en omdreining, slik at en tilsvarende vilkårlig, mindre, effektiv slaglengde for donkraften oppnås, ved at vedkommende del av arbeidsorganet forsynes med en flerhet sperreanslag anordnet i samme vinkelrette plan mot stangens lengderetning og jevnt fordelt rundt stangen for samvirke med sperrepalen på mutteren. Det er også mulig å oppnå en større effektiv slaglengde for donkraften, enn det som svarer til én omdreining av mutteren, ved at arbeidsorganets slaglengde gjøres så stor, at mutteren kan dreies mere enn en omdreining, innen sperrepalen pånytt kommer til anlegg mot et sperreanslag.

Hvis donkraften er reversibel slik at mutterne kan dreies enten i den ene eller den annen retning rundt stangen, avhengig av om donkraften er forbundet med lasten via stangen eller via en del av arbeidsorganet, må den del av arbeidsorganet, som samvirker med den mutter som bærer sperrepalen, være forsynt med såvel et eller flere sperreanslag for samvirke med sperrepalen på mutteren ved dreining av denne 1 den ene retningen som et eller flere sperreanslag for samvirke med sperrepalen ved dreining av mutteren i den annen retning.

Ifølge oppfinnelsen kan det videre være hensiktsmessig å forsyne den mutter som bærer sperrepalen med en kamanord-ning til å samvirke slik med et signalorgan fast anordnet på den del av arbeidsorganet som bærer sperreanslaget, eksempelvis i form av en elektrisk kontakt, og at kammen påvirker signalorganet, hver gang mutteren befinner seg i en sperrestilling, bestemt av at sperrepalen ligger an mot sperreanslaget. Ved hjelp av en slik anord-ning er det eksempelvis mulig automatisk å regne ut antallet mutterdreininger og derved få en eksakt opplysning om den avstand lasten er toeveget ved hjelp av donkraften. Det blir også mulig ved hjelp av signalene fra signalorganet å kontrollere, at en mutterdreining virkelig har foregått og at donkraften således har utført et bestemt arbeidsslag. Dette er spesielt verdi-fullt ved bevegelse av en last ved hjelp av flere parallelt arbeidende donkrafter, da det derved ved en manøvercentral kan kontrolleres, at samtlige donkrafter har utført det tilsiktede arbeidsslag, før et nytt arbeidsslag påbegynnes, hvorved all risiko f or ujevn løfting av lasten elimineres. Signalene fra de forskjellige donkrafters signalorgan kan derved få påvirke styreorganer, som automatisk starter samtlige donkrafter for et nytt arbeidsslag, så snart alle donkraftene har utført det foregående arbeidsslag.

Hvis donkraften er innrettet for en effektiv slaglengde, som tilsvarer mindre enn en hel omdreining av mutteren, og således er forsynt med et flertall rundt stangen jevnt fordelte sperreanslag virkende i samme dreiningsretning for mutteren, bør den også være forsynt med et flertall signalorganer svarende til antallet av sperreanslag anordnet til selektivt å påvirkes av kammen, når mutteren inntar sine av sperreanslagene bestemte forskjellige sperrestillinger.

I det følgende skal oppfinnelsen beskri-ves nærmere i tilslutning til vedføyete teg-ning, som viser en eksempelvis utførelses-form av en donkraft ifølge oppfinnelsen inneholdende en trykkhydraulikk som kraftskapende arbeidsorgan. Fig. 1 viser et aksialt snitt gjennom en reversibel donkraft i henhold til oppfinnelsen, hvilken er utført for en effektiv slaglengde svarende til en halv omdreining av mutteren. Fig. 2 og 3 er tverrsnitt gjennom den i fig. 1 viste donkraft langs linjene II—II henholdsvis III—III. Fig. 4 er et snitt gjennom den i fig. 1 viste dmkraft langs linjen IV—IV i fig. 1. Fig. 5 og 6 viser skjematisk sperrepalens og sperreanslagets innbyrdes stillinger etter pa hverandre følgende arbeidsslag og dreinin jer av mutteren, idet fig. 5 viser det tilfelle, at donkraftens stang er fast og arbeidsorganets, dvs. trykkhydraulikkens ene del er forbundet med lasten og således beveges sammen med denne, mens fig. 6 gjelder det tilfelle, at trykkhydraulikkens ene del er fast montert og stangen er bevegelig sammen med lasten. Fig. 7 er et skjematisk diagram over den innbyrdes bevegelse av den mutter som bærer sperrepalen, den del av trykkhydraulikken som bærer sperreanslaget, samt den annen del av trykkhydraulikken under to på hverandre følgende arbeidsslag av donkraften, når denne arbeider med fast stang. Fig. 8a viser skjematisk samvirkningen mellom kammen på sperremutteren på den 1 fig. 1—7 viste donkraft og to signalorganer anordnet på den trykkhydraulikkdel som bærer sperreanslagene, i form av to mikrobrytere. Fig. 8b viser sperremutteren i samme stilling som fig. 8a men anskueliggjør sperrepalens samvirkning med et av sperreanslagene. Fig. 9a og 9b tilsvarer fig. 8a og 8b men

viser mutteren i den annen sperrestilling.

Fig. 10a.og 10b samt fig. Ila og 11b tilsvarer fig. 8a og 8b henholdsvis fig. 9a og 9b men viser mutteren i de sperrestillinger den inntar ved dreining i den annen retningen rundt stangen.

Den på tegningen viste donkraft i henhold til oppfinnelsen omfatter en gjenget stang 1 samt to rundt stangen innbyrdes dreibare muttere 2 og 3. Donkraften omfatter videre en trykkhydraulikk bestående av et ringformet, koaksialt med stangen omgivende sylinderhus 4, i hvilket et likeledes ringformet stempel 5, som stikker ut av sylinderhuset 4 gjennom dets inner-vegg, er forskyvbart i stangens 1 lengderetning. Sylinderhuset er oppbygget av to hovedsakelig ringformete gavler 6 og 7 sammenholdt av toolter 29 samt en sylind-risk ytre mantel 8. De to på hver sin side av stemplet 5 liggende sylinderrom 9, 10 kan gjennom ikke nærmere viste kanaler og tilledninger tilføres trykkmiddel fra en trykkmiddelkilde. 11 makerer nødvendige tetninger av hensiktsmessig slag. Sylinderhusets øvre gavl 6 er forsynt med en ringformet, radialt innover rettet flens 12, som med sin undre flate 13 kan komme i anlegg mot en ringformet ansats 14 på den øvre mutter 3 og med sin øvre flate 30 kan komme i anlegg mot en annen ringformet ansats 31 på mutteren 3. På tilsvarende måte er stemplet forsynt med en ringformet, radialt innad rettet flens 15, som med sin undre flate 16 kan komme i anlegg mot en ringformet ansats 17 på den undre mutteren 2 og med sin øvre flate 32 mot en annen ringformet ansats 33 på mutteren 2. Dreieorganet for den vekselvise dreiningen av mutterne 2 og 3 består ved det viste utførelseseksempel av en dreiehydraulikk, som består av et i mutteren 2 utformet ringformet spor 18, som er konsentrisk med hensyn til stangen 1 og omfatter noe mindre enn en omgang (fig. 3). Sporet 18 om-gis på utsiden av en i forhold til mutteren 2 dreibar hylse 19, som er forsynt med en vinge 20 som virker som stempel i dreiehydraulikken og som rager inn i sporet 18 som virker som drivhydraulikkens arbeidssylinder. Hylsen 19 er gjennom en klolig-nende kobling 21 ikke-dreibart, men aksialt forskyvbart koblet til den øvre mutter 3. Til dreiehydraulikkens to kammere 22 og 23 kan trykkmiddel til- og bortføres gjennom anordnete trykkmiddelkanaler 24, 25 i mutteren 2, hvor den ene kanal 24 munner ut i det ene kammer 23 i dreiehydraulikken og den annen kanal 25 i det andre kammer 22. De to trykkmiddelkanaler 24 og 25 er tilsluttet ytre trykkmiddelkanaler 26, 27 gjennom en om mutteren ringformet, relativt mutteren dreibar tetning 28. Den øvre mutter 3 er forsynt med en med mutteren fast forbundet og fra denne radialt utstik-kende sperrepal 34. På sylinderhusets 4 øvre gavl 6 er festet med stangen 1 paral-lelle bolter 35, som ved hjelp av fjærer 36 bærer en hylse 37 forsynt med to sperreanslag 38a og 38b innbyrdes rundt stangen forskjøvet 180° for samvirkning med sper repalen 34, når mutteren dreies oppad langs stangen i fig. 1, samt to likeledes 180° innbyrdes rundt stangen 1 forskjøvne sperreanslag 39 a og 39 b (fig. 4) for samvirkning med sperrepalen 34 ved dreining av mutteren 3 nedad rundt stangen 1 1 fig. 1.

Ved det på tegningen viste utførelses-eksempel er det forutsatt, at stangen 1 er fast, mens trykkhydraulikkens sylinderhus 4 er tilknyttet lasten, eksempelvis via bol-tene 29, og således forskyvbar i forhold til stangen 1 sammen med lasten. Ved den i fig. 1 viste stilling av donkraften overføres således lastens tyngde fra sylinderhuset 4 til den faste stang 1 gjennom anleggsflå-tene 13, 14 på sylinderhuset 4 respektivt den øvre mutter 3. En oppløfting av lasten relativt stangen 1 foregår fra denne stilling på en slik måte, at trykkmiddel først innføres i trykkhydraulikkens nedre sylinderrom 10, samtidig som trykkmiddel avtappes fra det øvre sylinderrom 9. Dermed presses trykkhydraulikkens stempel 5 oppover, mens sylinderhuset 4 forblir i ro. Derved løftes stemplets 5 anlegningsflate 16 fra anlegningsflaten 17 på den undre mutter 2, som således frigjøres. Samtidig eller straks deretter eller eventuelt først etter at stemplets bevegelse er fullført, innføres trykkmiddel gjennom trykkmiddelkanalen 25 i den undre mutter 2 inn i kammeret 22 i dreiehydraulikken. Da den øvre mutter 3 er låst gjennom den mellom anleggsf låtene 13 og 14 samt mellom mutteren og stangen

1 virkende kraft, mens den undre mutter 2 er fri og avlastet, kommer mutteren 2 til å dreies mot urviserretningen i fig. 3 relativt

stemplet 20 og hylsen 19, dvs. relativt den øvre mutter 3. Den undre mutter 2 dreies følgelig oppad langs stangen 1, inntil ansatsen 17 igjen kommer i kontakt med anleggsflaten 16 på det stempel 5 som nå befinner seg i sin øvre stilling i trykkhydraulikken.

Da nå det ringformete stempel 5 befinner seg i sin øvre stilling i sylinderhuset 4 innføres i stedet trykkmiddel i det øvre sylinderrom 9, mens trykkmidlet avtappes fra det undre sylinderrom 10. Derved kommer stemplet 5 til å forskyves nedover relativt sylinderhuset 4. Da stemplet 5 derved understøttes av anleggsflaten 17 på mutteren 2, kommer i realiteten sylinderhuset 4 til sammen med lasten å løftes oppover relativt stemplet 5 og den faste stang 1 med mutterne 2 og 3. Lastens tyngde over-føres herunder til stangen 1 fra sylinderhuset 4 via trykkmidlet i det øvre sylinderrom 9, stemplet 5, anleggsflatene 16 og 17 samt mutteren 2. Under dette slag kommer således sylinderhusets 4 anleggsflate 13, til å løftes opp fra anleggsflaten 14 på den øvre mutter 3, som således avlastes. Når sylinderhuset 4 er løftet noe yttetrligere oppover relativt stangen 1 og mutteren 3, frigjør åpenbart sperreanslaget 38a sperrepalen 34 på mutteren 3 fra det i fig. 5 med A markerte sperrestilling. Mutteren 3 blir herved fri til å dreie seg oppad stangen 1, hvilket skjer ved at trykkmiddel gjennom trykkmiddelkanalen 24 innføres i dreiehydraulikkens kammer 23, som er lite etter foregående dreining, hvorved mutteren 3 av hylsen 19 kommer til å dreies mot urviserretningen i fig. 3, dvs. oppover stangen 1 i fig. 1. Mutterens 3 dreining rundt stangen kommer imidlertid til å begrenses til nøyaktig en halv omdreining, ved at sperrepalen 34 kommer til anlegg mot det andre sperreanslaget 38b i den i fig. 5 med B markerte sperrestilling. Sperreanslaget 38b har nemlig gjennom den av trykkhydraulikkens slag forårsakete oppløfting av sylinderhuset 4 og dermed at lasten er for-skjøvet oppad relativt stangen så langt, at det stopper sperrepalen 34 etter en halv omdreining av mutteren 3. Det forutsettes herved, at trykkhydraulikkens slaglengde og således lengden av den derav forårsakete oppløfting av sylinderhuset 4 er større, enn det som motsvarer en halv omdreining av mutteren 3 rundt stangen 1, slik at mutterdreiningen stoppes ved samvirke mellom sperrepalen 34 og sperreanslaget 38b og ikke. ved at mutterens anleggsflate 14 kommer i kontakt med anleggsflaten 13 på sylinderhuset 4. Etter avsluttet mutterdreining og fullført arbeidsslag av trykkhydraulikken ligger således anleggsflatene 13 og 14 på sylinderhuset 4 respektive mutteren 3 fort-satt i noen avstand fra hverandre. Deretter uttappes trykkmidlet av det øvre sylinderrom 9, hvorved sylinderhuset 4 sammen med lasten synker nedover relativt stemplet og dermed relativt mutterne 2 og 3 og stangen 1, slik at sylinderhusets anleggsflate 12 kommer til å hvile på ansatsen 14 på mutteren 3. Herved er et arbeidsslag av donkraften fullført, hvilket åpenbart har medført, at lasten er beevget en strekning oppover relativt stangen 1, som eksakt motsvarer en halv omdreining av mutteren 3 rundt stangen 1. Dette arbeidsforløp av donkraften kan gjentas et vilkårlig antall ganger, hvorved sperrepalen 34 i tur dg orden kommer til å innta de med C og D i fig. 5 markerte sperrestillinger og hvorved hver effektiv bevegelse av sylinderhuset 4 og dermed lasten relativt stangen 1 kommer til eksakt å motsvare en halv om-dreiningsstigning av gjengen på stangen 1, uavhengig av eventuelle variasjoner i trykkhydraulikkens slaglengde.

Fig. 7 viser i diagramform bevegelsen av den med sperrepalen forsynte mutter 3, av sylinderhuset 4 som bærer sperreanslaget samt av stemplet 5, når donkraften ut-fører to på hveraandre følgende arbeidsslag av det foran 'beskrevne slag, dvs. med en fast stang. På diagrammets vannrette aksel er tiden avsatt, mens bevegelsen relativt den faste stang er avsatt på diagrammets loddrette akse. Den strekete kurve E representerer bevegelsen av mutteren 3, mens den heltrukne kurve F representerer bevegelsen av sylinderhuset 4 og den heltrukne kurve G bevegelsen av stemplet 5. Som vist, begynner mutteren 3 å bevege seg først noe senere enn sylinderhuset 4, hvilket henger sammen med at sylinderhuset må løftes opp den i fig. 1 med a markerte strekning relativt stangen 1, innen mutteren frigis av sperreanslaget og kan begynne å dreies. Av diagrammet i fig. 7 fremgår også, at trykkhydraulikkens slaglengde, dvs. lengden av sylinderhusets 4 oppløfting, er større enn det som motsvarer dreiningen av mutteren 3, slik at sylinderhuset 4 etter avsluttet mutterdreining og arbeidsslag synker tilbake et lite stykke ned på mutteren, hvorved donkraftens effektive slaglengde blir nøyaktig bestemt av mutterdreiningens størrelse.

Da den på tegningen viste donkraft er reversibel kan den imidlertid også anvendes på slik måte, at sylinderhuset 4 er fast anbrakt, mens lasten er tilsluttet stangen 1, som da er bevegelig. Derved kommer med den i fig. 1 viste stilling av donkraftens trykkhydraulikk, den øvre mutters 3 ansats 31 til å hvile på anlegsflaten 30 på sylinderhuset 4, mens den undre mutters 2 ansats 33 hviler på anleggsflaten 32 på stemplet 5. Lastens tyngde overføres således fra stangen 1 til sylinderhuset 4 via anleggsflatene 31 og 30 på mutteren 3 respektive sylinderhuset 4. Videre skal herunder sperrepalen

34 på mutteren 3 i utgangsstillingen ligge

an mot et av de andre sperreanslag 39a og 39b eksempelvis mot 39b i den med A' i rig. 6 markerte sperrestilling.

Fra denne utgangsstilling skjer en oppløfting av stangen 1 sammen med lasten relativt sylinderhuset 4 på slik måte, at trykkmiddel innføres i trykkhydraulikkens undre sylinderrom 10, mens trykkmiddel tappes ut av det øvre sylinderrom. Derved forskyves stemplet 5 oppover relativt det faste sylinderhus 4 og medtar derved via anleggsflatene 32 og 33 mutteren 2 og stangen 1 sammen med lasten og den øvre mutter 3. Herved løftes således anleggsflaten 31 på den øvre mutter 3 fra anlegsflaten 30 på sylinderhuset 4, slik at denne mutter blir avlastet. Etter en ytterligere liten forskyvning oppover av stangen 1 sammen med mutteren 3 relativt sylinderhuset 4 i fig. 1, frigjøres sperrepalen 34 i den i fig. 6 med A' markerte sperrestilling fra sperreanslaget 39b, slik at mutteren 3 uhindret kan dreies nedover rundt stangen 1. Dette skjer ved at trykkmiddel innføres gjennom trykkmiddelkanalen 25 inn i dreiehydraulikkens kammere 22, hvorved da den undre mutter 2 er låst, hysen 19 sammen med den øvre mutteren 3 kommer til å dreies i urviserretningen i fig. 3, dvs. nedover stangen 1. Mutterens 3 dreining nedover stangen begrenses imidlertid til eksakt en halv omdreining, ved at sperrepalen 34 kommer til anlegg mot det andre sperreanslag 39a i den i fig. 6 med B' markerte sperrestilling. Også i dette tilfelle er lengden av trykkhydraulikkens arbeidslag slik avpasset, at dreiningen av mutteren 3 begrenses ved samvirkning mellom sperrepalen 34 og sperreanslaget 39a og ikke ved at mutterens anleggsflate 31 kommer i kontakt med anleggsflaten 30 på sylinderhuset 4. Når deretter trykkmiddel avtappes fra det undre sylinderrom 10, synker stemplet 5 sammen med mutteren 2, stangen 1 og mutteren 3 samt lasten, inntil mutterens 3 an-satsflate 31 kommer til å hvile på den øvre anleggsflate 30 på sylinderhuset 4. Den effektive løftingen av stangen 1 sammen med

den dertil koblete last relativt sylinderhuset 4 kommer således eksakt til å tilsvare

mutterens 3 dreining en halv omdreining rundt stangen 1.

Når deretter stemplet 5, ved at trykkmiddel innføres i trykkhydraulikkens øvre sylinderrom 9, ytterligere forskyves nedover relativt det faste sylinderhus 4, for-later dets anleggsflate 32 ansatsen 33 på mutteren 2. Mutteren 2 blir følgelig avlastet og kan dreies nedover stangen 1 ved hjelp av dreiehydraulikken, inntil ansatsen 33 igjen kommer i kontakt med anleggsflaten 32 på stemplet 5, hvorved donkraftens arbeidssyklus er fullført. Etter ytterligere følgende arbeidssykler kommer sparrepalen 34 til i tur og orden å innta de i fig. 6 med C og D' markerte sperrestillinger.

Av ovenstående fremgår det, at for at størrelsen av mutterens 3 dreining alltid skal bestemmes av samvirkning mellom sperrepalen 34 og sperreanslagene 38, 39. slik at en eksakt effektiv slaglengde oppnås for donkraften, bør den ønskete stør-relse av mutterdreiningens og trykkhydraulikkens slaglengde være slik avpasset til hverandre, at den relative forskyvning i stangens lengderetning mellom stangen 1 og mutteren 3, som tilsvares av mutterens 3 begrensete dreining rundt stangen, er mindre enn den minste, normalt forekommende slaglengde på trykkhydraulikken.

For at sperrepalen 34 ved mutterens dreining med sikkerhet skal treffe riktig sperreanslag på hylsen 37, bør videre anleggsflaten mellom sperrepalen 34 og sperreanslaget ha en utstrekning a, fig. 1, i stangens 1 lengderetning, når mutterens 3 og sylinderhusets 4 samvirkende anleggsflater 13, 14 eller 30, 31 er i kontakt med hverandre, som er større enn forskjellen mellom den største, normalt forekommende slaglengde på trykkhydraulikken og den relative forskyvning i stangens lengderetning mellom mutteren 3 og stangen 1, som tilsvarer mutterens forutbestemte begrensede dreining rundt stangen 1.

Det på tegningen viste og foran beskrevne utførelseseksempel av donkraften ifølge oppfinnelsen er såleeds utført for en halv omdreining av mutteren 3 og en tilsvarende effektiv slaglengde. Det er dog innlysende, at en vilkårlig større eller mindre effektiv slaglengde kan fås, ved anord-ningen av et tilsvarende passende antall, rundt stangen jevnt fordelte sperreanslag 38 og 39, slik at en til den ønskete effektive slaglengde svarende dreining av mutteren

3 oppnås for hvert arbeisslag. Det er da å påse, at sperreanslagene 38 for mutterens dreining i den ene retningen innbyrdes skal ligge i samme, mot stangen 1 vinkelrette plan, samt at de for mutterens dreining i den annen retning bestemte sperreanslag 39

også innbyrdes skal ligge i samme, mot stangens 1 lengderetning vinkelrette plan.

For at sperreanslagene 39 imidlertid ikke

skal innvirke på sperrepalen 34 ved dreining av mutteren 3 oppover stangen 1 og

sperreanslagene ikke skal innvirke på sperrepalen 34 ved dreining av mutteren 3 nedover stangen 1, må sperreanslagene 38a, 38 b i det i fig. 1 viste utførelseseksempel

være slik beliggende relativt sperreanslagene 39a, 39b, at mutteren 3 ved uforandret.

innbyrdes stilling mellom sperreanslagene

og stangen 1 fritt kan dreies fra en stilling, i hvilken sperrepalen 34 er i kontakt med ett av sperreanslagene 38a, 38b, mere enn 180" rundt stangen 1, innen sperrepalen 34 kommer til anlegg mot noen av sperreanslagene 39a, 39b. Mutteren må således fra den eksempelvis i fig. 4 viste stilling kunne dreies i urviserretningen så langt at

den først sperres, ved at sperrepalen 34 kommer til anlegg mot sperreanslaget 39b. Generelt uttrykt må de for mutterens dreining i den ene retning bestemte sperreanslag være slik beliggende i forhold til de for mutterens dreining i den annen retning bestemte sperreanslag at mutteren ved uforandret innbyrdes stilling mellom den del av trykkhydraulikken som opptar sperreanslagene og stangen kan dreies fra en stilling, i hvilken sperrepalen ligger an mot ett av de førstnevnte sperreanslag, en vinkel rundt stangen, som er minst like stor som mutterens begrensede dreining rundt stangen ved et arbeidsslag av trykkhydraulikken innen sperrepalen kommer til anlegg mot et av de sistnevnte sperreanslag.

Det bør videre merkes at hvis donkraften ikke er reversibel, behøves naturligvis bare en av de to innretninger 38 og 39 av sperreanslagene.

Ved at, som vises i fig. 1, hylsen 37, som bærer sperreanslagene er fjærende forbundet med sylinderhuset 4 i stangens lengderetning, forhindres at sperreanordningen ødelegges, i tilfelle sperrepalen 34 på grunn av en eller annen feil skulle befinne seg under ett av sperreanslagene 38a, 38b, resp. ovenfor ett av sperreanslagene 39a, 39b, da hydraulikkens arbeidsslag avsluttes og de samvirkende anleggsflater 13, 14 eller 30, 31 på mutteren 3 og sylinderhuset 4 bringes i kontakt med hverandre under innvirkning av lastens tyngde. Hvis fjær-ene 36 ikke forefinnes, vil derved lastens tyngde komme til å virke direkte på sperrepalen 34 og sperreanslagene med ødeleg-gelse av disse som følge. Naturligvis oppnås samme sikkerhet mot en slik ødeleg-gelse av sperreanordningen, om i stedet sperrepalen 34 er fjærende anordnet på mutteren 3.

Videre er, som vist i fig. 5 og 6, sperrepalens og sperreanslagenes forbi hverandre passerende flater ved dreining av mutteren hensiktsmessig utformet etter rundt stangen 1 konsentriske spiraler med ves-enlig samme stigning som gjengen på stangen.

Av figurene 1 og 4 fremgår videre, at sperrepalen 34 er utformet på en ring 40, som er periferisk innstillbar rundt mutteren 3 i forskjellige stillinger, i hvilke den kan låses relativt mutteren ved hjelp av en skrue 41. Denne innstillbarhet av sperrepalen 34 er spesielt fordelaktig ved flytting av store laster ved hjelp av flere parallelt arbeidende donkrafter da den gjør det mulig, i en utgangsstilling, i hvilken lasten inntar en ønsket foreskrevet stilling, å innstille sperrepalene på de forskjellige donkraftene, slik at samtlige donkrafter befinner seg i eksakt samme sperrestilling.

Ved det på tegningen viste og foran beskrevne utførelseseksempel av oppfinnelsen kan mutterne åpenbart ved hjelp av dreiehydraulikken hver gang bare dreies knapt en omdreining. Man kan således ved denne utførelsesform ikke arbeide med en større forutbestemt dreining av mutteren 3 enn denne. Skulle man ønske en dreining av mutteren 3 over en hel omdreining eller mere for hvert arbeidsslag, må således donkraften forsynes med en dreieanord-ning for mutterne, som tillater en slik stør-re dreining av mutterne. Dette kan skaffes tilveie ved hjelp av to dreiehydraulikker, som hver er innrettet for noe mindre enn en omdreinings relativdreining mellom an-gjeldende dreiehydraulikkers to bevegelige deler, idet den ene bevegelige del av den ene dreiehydraulikk er mekanisk sammen-koblet med den ene bevegelige del av den annen dreiehydraulikk og dreiehydraulikkene med sine øvrige deler er koblet til hver sin av mutterne, samt at dreiehydraulikkenes sylinderrom er slik tilsluttet hverandre, at de to dreiehydraulikkenes drei-ningsbevegelser adderes ved dreining av mutterne relativt hverandre. Herved kan åpenbart tilveiebringes en maksimal relativdreining mellom mutterne på noe mindre enn to omdreininger. En ennå større mutterdreining kan selvsagt skaffes om så ønskes ved at ytterligere dreiehydraulikker tilføyes. Også ved en sådan utførelsesform kan dreiehydraulikkene hensiktsmessig væ-re anordnet koaksialt rundt den gjengete stang ovenfor hverandre mellom de to mutterne, hvorved i det minste den ene dreiehydraulikks arbeidssylinder kan bestå av en ringformet kanal utformet i den ene mutter. Selv om dreieanordninger for mutt-rene av den ovenfor beskrevne art har vist seg spesielt fordelaktig, kan også andre dreieanordninger anvendes i forbindelse med sperreanordningen ifølge oppfinnelsen. Også andre dreieanordninger enn dreiehydraulikker kan således anvendes og dreieanordningen behøver heller ikke ut-gjøre en del av selve donkraften, men kan være utført som en separat enhet, eksempelvis bestående av en elektrisk motor eller lignende med nødvendige utvekslingsan-ordninger, hvilken er koblet til de to muttere med hjelp av drivkjeder eller lignende.

Også andre modifikasjoner av den på tegningen viste og beskrevne utførelses-form av oppfinnelsen er mulig innenfor oppfinnelsens ramme. Således kan eksempelvis stemplet 5 i stedet for sylinderhuset 4 være den del av trykkhydraulikken, som er koblet til lasten respektive fast anbrakt på et underlag, når lasten er koblet til stangen 1. Videre oppnås naturligvis i prinsippet samme virkning av sperreanordningen, om denne er plasert mellom trykkhydraulikkens stempel 5 og den med denne samvirkende mutter 2 i stedet for mellom sylinderhuset 4 og mutteren 3 som vist.

Som allerede tidligere nevnt, kan ifølge oppfinnelsen, for at en indikasjon skal oppnås av at en muttervridning virkelig er skjedd og således donkraften utført et tilsiktet arbeidsslag, den med sperrepalen 34 forsynte mutter 3 også være forsynt med en kam 42 anordnet til ved mutterens dreining å påvirke to på synlinderhuset 4 fast anordnete mikrostrømbrytere 43a og

43b forsynt med manøverorganer 44a resp. 44b i form av eksempelvis ruller, som ligger an mot mutterens 3 omkretsflate, på den i fig. 1 og 8a viste måte, idet dog mi-krostrømbryterne 43a og 43b for enkelhets skyld ikke er vist i fig. 1.

Fig. 8a og 8b viser mutteren 3 i den sperrestilling som motsvares av at sperrepalen 34 ligger an mot sperreanslaget 38a ved dreining av mutteren 3 i retning oppad stangen i fig. 1, d.v.s. mot urviserretningen i fig. 8a og 8b, hvilken dreieretning som ovenfor nevnt foreligger, når donkraften arbeider med en fast stang. I denne sperrestilling påvirker, som vist i fig. 8a, kammen 42 på mutteren 3 mikrostrømbryteren 43a, slik at dens kontakt eksempelvis er sluttet og gjennom signal til en central manøverutrustning indikerer, at mutteren 3 befinner seg i denne sperrestilling. Den

annen mikrostrømbryter 43b er herunder åpen.

Hvis donkraften deretter utfører et arbeidsslag og mutteren 3 således dreies en halv omdreining til den annen sperrestilling, kommer mutteren til å innta den i fig. 9a og 9b viste stilling. Mutterens sperrepal 34 ligger således herunder an mot det andre anslaget 38b for denne dreieretning, samtidig som kammen42 påvirker den andre strømbryter 43b, slik at denne er sluttet mens mikrostrømbryteren 43a er åpen. Ved slutnnigen av mikrostrømbryteren 43b får man således i manøvercentralen en sikker indikering av at mutteren er dreiet en halv omdreining, d.v.s. at donkraften virkelig har utført det tilsiktete arbeidsslag.

I centralanlegget for manøvrering av donkraften kan signalene fra mikrostrøm-bryterne 43a og 43b få påvirke organer, som styrer trykkmiddeltilførslen til donkraftens trykkhydraulikk, på slik måte at et nytt arbeidsslag for donkraften begynner først etter at man fra mikrostrømbryterne har fått indikering om, at det foregående arbeidsslaget virkelig er utført. Når flere donkrafter arbeider parallelt kan signalene fra de forskjellige donkraftenes mikro-strømbrytere felles få påvirke styreorgan-ene for trykkmiddeltilførslen til donkraftene, slik at et nytt arbeidsslag for donkraftene begynner først etter at man gjennom signaler fra donkraftenes mikrostrømbry-tere har fått indikering om, at samtlige donkrafter har utført det tidligere arbeidsslag. Herved kontrolleres automatisk, at ingen av donkraftene på grunn av feil fal-ler ut.

Fig. 10a og 10b samt fig. Ila og 11b viser mutterens 3 forskjellige sperrestillinger ved dreining av mutteren nedenfor stangen 1 i fig. 1, d.v.s. i urviserretningen i fig. 10 og fig. 11, hvilket er den dreieretning som mutteren 3 har, når donkraften arbeider med en bevegelig, til lasten forbundet stang 1 og et fast sylinderhus 4. De forskjellige sperrestillinger av mutteren 3 er således bestemt av samvirkningen mellom sperrepalen 34 og sperreanslaget 39a og 39b. Derimot fås også ved denne dreieretning av mutteren 3 signalgivning ved hjelp av samme kam 42 på mutteren 3 oe samme mikrostrømbrytere 43a og 43b. En forutsetning for at man skal kunne anven-de samme kam på mutteren 3 og samme mikrostrømbryter for begge dreieretninger av mutteren er dog, at summen av den av sperrepalen 34, omfattende middelpunkts-vinkelen a rundt stangen 1 og den av kammen 42 omfattende middelpunktsvin-kel p er minst like stor som middelpunkts-vinkelen y mellom to nærliggende sperre-

anslag, som er virksomme ved forskjellig dreieretning av mutteren 3, eksempelvis vinkelen mellom sperreanslagene 38a og 39a eller den like store vinklen mellom sperreanslagene 38b og 39b. Denne beting-else er tydelig oppfylt ved den på tegningen viste utførelsesform av oppfinnelsen.

I et slikt tilfelle, hvor det foran nevnte vilkår ikke er oppfylt, må man forsyne mutteren med to kammer, hvorav den ene er innrettet til å samvirke med en første gruppe mikrostrømbrytere tilsvarende mutterens sperrestilling ved dreining i den ene retningen, mens den andre kammen er anordnet til å samvirke med en annen gruppe mikrostrømbrytere tilsvarende mutterens sperrestillinger ved dreining i den annen retning.

Ved den på tegningen viste utførelses-form av signalgivningsanordningen er det forutsatt, at donkraften er utført for en halv omdreining av mutteren hver gang. slik at mutteren har to sperrestillinger for hver dreieretning, hvorved signalgivningsanordningen må omfatte et tilsvarende antall, d.v.s. to signalorganer, mikrostrøm-brytere, påvirket av kammen på mutteren. Er donkraften utfor en annen effektiv slaglengde, d.v.s. med en annen størrelse på mutterdreiningen og således et annet antall sperreanslag for hver dreieretning av mutteren, må selvsagt signalgivningsanordningen ha et annet, til sperreanslagene svarende antall mikrostrømbrytere slik anordnet at hver mikrostrømbryter påvirkes av kammen på mutteren, når mutteren inntar en av de forskjellige sperrestillinger.

Er donkraften utført for en effektiv slaglengde tilsvarende en hel omdreining av mutteren, slik at mutteren bare har en sperrestilling i hver dreieretning, kommer signalgivningsanordningen følgelig bare til å omfatte en mikrostrømbryter, eller eventuelt en mikrostrømbryter for hver dreieretning, og samme mikrostrømbryter kommer følgelig til å påvirkes av kammen etter hver dreining av mutteren. Tross dette er det lett å oppnå en anvisning på at en mutterdreining virkelig er utført, ved at mikrobryteren kan inngå i en slik i og for seg kjent elektrisk krets som reagerer slik at mikrobryterne først åpnes, når mutteren dreies, og igjen sluttes, når mutteren pånytt inntar sin sperrestilling.

Signalorganene, d.v.s. mikrostrømbryt-erne, kan videre i henhold til oppfinnelsen være koblet til å styre en regneanordning som regner antallet påvirkninger av signalorganene, hvorved en automatisk anvisning eller registrering kan oppnås for den totale avstand, som lasten er forskjøvet ved hjelp av donkraften.

Kammen 42 på mutteren, og/eller de deler 44 av signalorganene 43 som samvirker med kammen bør ha en slik utstrekning i lengderetningen for stangen 1 at deres samvirke ikke påvirkes av den innbyrdes forskyvning i stangens lengderetning mellom mutteren 3 og det sylinderhus i trykkhydraulikken som bærer mikrobryterne.

Naturligvis kan det i henhold til oppfinnelsen også anvendes andre typer signalorganer enn mikrobrytere og påvirk-ningen av signalorganene behøver heller ikke skje mekanisk ved hjelp av en kam på mutteren. Signalorganene kan således eksempelvis utgjøres av fotoceller som påvirkes av lys utsendt eller reflektert fra mutteren 3 eller av en induksjonsspole som påvirkes av en mutterdel av magnetisk material.

Claims (20)

1. Klatredonkraft omfattende en gjenget stang (1) med to på stangen i forhold til hverandre dreibare muttere (2, 3) samt et kraftfrembringende arbeidsorgan omfattende minst to frem og tilbake i forhold til hverandre i stangens lengderetning under utvikling av en kraft bevegelige deler (4,5), eksempelvis en trykkhydraulikk omfattende minst ett sylinderhus (4) med et i dette i stangens lengderetning i forhold til sylinderhuset forskyvbart stempel (5), hvor en del (4) av arbeidsorganet er forsynt med minst en anleggsflate (13) som samvirker slik med en tilsvarende anleggsflate (14) på den ene mutter (3), at en kraft kan overføres mellom denne del (4) av arbeidsorganet og denne mutter (3) i stangens ene retning, mens en annen del (5) av arbeidsorganet, som ved arbeidsorganets funksjon forskyves i forhold til den førstnevnte delen (4), er forsynt med minst en anleggsflate (16) som samvirker slik med en tilsvarende anleggsflate (17) på den annen mutter (2), at en kraft kan overføres mellom denne annen del (5) og denne annen mutter (2) i samme retning, samt organer (18,19,20) for vekselvis dreining av de to muttere i det minste i den ene retning rundt stangen, karakterisert ved at en til den ene mutter (3) fast forbundet sperrepal (34) er innrettet til i mutterens dreieretning å samvirke slik med et sperreanslag (38a), som er fast forbundet med den del (4) av arbeidsorganet, som samvirker med denne mutter (3), at mutteren fra en stilling, der den er sperret ved sperrepalens anlegg mot sperreanslaget (38a), ved et arbeidsslag av arbeidsorganet,

som forårsaker en relativ forskyvning i stangens lengderetning mellom stangen og nevnte del (4) av arbeidsorganet bringes ut av et inngrep med sperreanslaget (38a) og kan dreies en forutbestemt vinkel rundt stangen begrenset av at sperrepalen (34) pånytt kommer til anlegg mot et sperreanslag (38b).

2. Donkraft som angitt i påstand 1, karakterisert ved at sperreanslaget (38a) er anordnet på den del (4) av arbeidsorganet, som er stadig belastet av den med donkraften forflyttete last, samt at sperrepalen (34) er anordnet på den mutter (3) som samvirker med denne del av arbeidsorganet.

3. Donkraft som angitt i påstand 1 eller 2, karakterisert ved at en flerhet sperreanslag (38a, 38b) som er jevnt fordelt rundt stangen (1) og som ligger i samme vinkelrette plan mot stangens lengderetning.

4. Donkraft som angitt i påstand 1—3, hvor arbeidsorganet er dobbeltvirkende og den ene del (4) av arbeidsorganet er forsynt med to anleggsflater (13,30) innrettet til å samvirke slik med tilsvarende anleggsflater (14,31) på den ene mutter (3) at en kraft kan overføres mellom denne del av arbeidsorganet og nevnte mutter i stangens to retninger, mens arbeidsorganets annen del (5) likeledes er forsynt med to anleggsflater (16,32) innrettet til å samvirke slik med tilsvarende anleggsflater (17,33) på den annen mutter (2) at en kraft kan overføres mellom den annen del av arbeidsorganet og den annen mutter i stangens to retninger, idet de to nevnte deler av arbeidsorganet er fritt forskyvbare i stangens lengderetning i forhold til vedkommende muttere en avstand som overstiger arbeidsorganets slaglengde og idet dreieorganene for mutterne er innrettet til å kunne dreie mutterne vekselvis rundt stangen i de to retninger, karakterisert ved at vedkommende del av arbeidsorganet er forsynt med såvel et eller flere sperreanslag (38a, 38b) for samvirke med sperrepalen (34) på mutteren (3) ved dreining av denne i den ene retning som et eller flere sperreanslag (39a, 39b) for samvirke med sperrepalen (34) ved dreining av mutteren i den annen retning, idet de først-nevnte sperreanslag (38a, 38b) ligger slik i forhold til de sistnevnte sperreanslag (39a, 39b) at mutteren (3) ved uforandret stilling mellom den del (4) av arbeidsorganet som bærer sperreanslagene og stangen (1) kan dreies fra en stilling, der sperrepalen (34) ligger an mot et av de førstnevnte sperreanslag (38a, 38b), en vinkel rundt stangen (1), som er minst like stor som mutterens begrensete dreining rundt stangen ved et arbeidsslag av arbeidsorganet, tør sperrepalen (34) kommer til anlegg mot et av de sistnevnte sperreanslag (39a, 39b).

5. Donkraft som angitt i hvilken som helst av de foregående påstander, karakterisert ved at sperrepalen (34) er periferielt innstillbar i forhold til mut-ceren (3).

6. Donkraft som angitt i hvilken som helst av de foregående påstander, karakterisert ved at sperrepalen (34) eller sperreanslagene (38a, 38b, 39a, 3t»o) er fjærende anordnet i stangens (i) lengderetning på mutteren (3) henholdsvis vedkommende del (4) av arbeidsorganet.

7. Donkraft som angitt i hvilken som helst av de foregående påstander, karakterisert ved at de flater på sperrepalen (34) og sperreanslagene (38a, 38b, 39a, 39b) som ved dreining av mutteren (3) passerer iorbi hverandre danner i det vesentlige den samme vinkel med vinkelrette plan i forhold til stangens (1) lengderetning som stangens gjenge.

8. Donkraft som angitt i hvilken som helst av de foregående påstander, karakterisert ved at den relative forskyvning i stangens (1) lengderetning mellom mutter (3) og stang (1) som svarer til den av sperrepal (34) og sperreanslag (38a, 38b, resp. 39a, 39b) forutbestemte, begrensede dreining av mutteren, er mindre enn den minste, normalt forekommende slaglengde for arbeidsorganet.

9. Donkraft som angitt i påstand 8, karakterisert ved at anleggsflaten mellom sperrepalen (34) og et sperreanslag (38a, 38b, 39a, 39b) har en utstrekning (a) i stangens (1) lengderetning, når mutteren (3) som bærer sperrepalen (34) og den del (4) av arbeidsorganet som bærer sperreanslaget er i kontakt med hverandre via sine samvirkende anleggsflater (13, 14, resp. 30, 31), som er større enn forskjellen mellom den største normalt, forekommende slaglengde for arbeidsorganet og den relative forskyvning i stangens (1) lengderetning mellom mutteren (3) og stangen (1), som tilsvarer mutterens forutbestemte, begrensete dreining.

10. Donkraft som angitt i hvilken som helst av de foregående påstander, karakterisert ved at den mutter (3), som er forsynt med sperrepalen (34), videre er forsynt med en kam (42) innrettet til å samvirke slik med et på den del (4) av arbeidsorganet som bærer et sperreanslag (38a) fast anordnet signalorgan (43a), f. eks. en elektrisk kontakt, at kammen (42) påvirker signalorganet (43a) hver gang mutteren befinner seg i en sperrestilling bestemt av at sperrepalen ligger an mot sperreanslaget.

11. Donkraft som angitt i påstand 10, forsynt med en flerhet rundt stangen jevnt xordelte sperreanslag som virker ved samme dreiningsretning som for mutteren, karakterisert ved at den del (4) av arbeidsorganet som bærer sperreanslagene (38a, 38b) er forsynt med et antall signalhorn (43a, 43o) som svarer til antallet av sperreanslag og som er innrettet til selektivt å påvirkes av kammen (42) når mutteren (3) inntar sine av sperreanslagene deiinerte, forskjellige sperrestillinger, slik at et bestemt signalorgan påvirkes xor hver sperrestilling.

12. Donkraft som angitt i påstand 10 eller 11, forsynt med såvel et eller ilere sperreanslag for mutterens dreining i den ene retning som et eller flere sperreanslag i or mutterens dreining i den annen retning, karakterisert ved at summen av den av sperrepalen (34) omfattende midtpunktsvinkel (a) rundt stangen og den av kammen (42) omfattende midtpunktsvinkel (ft) er større enn midtpunkts-vinkelen (y) mellom to nær hverandre liggende sperreanslag, hvorav det ene er virksomt i mutterens ene dreiningsretning og det annet i mutterens annen dreiningsretning.

13. Donkraft som angitt i påstand 10 eller 11, forsynt med såvel et eller flere sperreanslag for mutterens dreining i den ene retning som et eller flere sperreanslag for mutterens dreining i den annen retning, karakterisert ved at mutteren (3) er forsynt med to kammer, hvorav den ene er innrettet til å påvirke en første gruppe signalorganer, når mutteren inntar de av de førstnevnte sperreanslag (38a, 38b) bestemte sperrestillinger, mens den annen kam er innrettet til å påvirke en annen gruppe signalorganer, når mutteren inntar de av de sistnevnte (39a, 39b) sperreanslag bestemte sperrestillinger.

14. Donkraft som angitt i hvilken som helst av påstandene 10-13, karakterisert ved at kammen (42) og/eller den med denne samvirkende del (44) av signalorganene (43) har en slik utstrekning i stangens (1) lengderetning, at kammens og signalorganenes innbyrdes samvirkning er uavhengig av den innbyrdes forskyvning i stangens lengderetning mellom den mutter (3) som bærer kammen (42) og den del (4) av arbeidsorganet som bærer signalorganene (43).

15. Donkraft som angitt i hvilken som helst av påstandene 10-14, karakterisert ved at signalorganene (43) er innrettet til å påvirke organer for utregning av antallet kampåvirkninger av signalorganene.

16. Donkraft som angitt i hvilken som helst av påstandene 10-14, karakterisert ved at signalorganene (43) er innrettet til å påvirke organ for styring av arbeidsorganets funksjon, eksempelvis styring av trykkmiddeltilførselen til en trykkhydraulikk.

17. Donkraft som angitt i hvilken som helst av de foregående påstander, karakterisert ved at dreieorganene for dreining av mutterne (2, 3) utgjøres av en dobbeltvirkende dreiehydraulikk hvis to innbyrdes bevegelige deler er koblet til hver sin mutter (2, 3).

18. Donkraft som angitt i påstand 17, karakterisert ved at dreiehydraulikken er anordnet koaksialt rundt stangen (1) mellom de to muttere (2, 3).

19. Donkraft som angitt i påstand 18, karakterisert ved at dreiehydrau likken utgjøres av en i den ene mutter (2) utformet ringformet kanal (18) som strek-ker seg konsentrisk rundt stangen (1) en del av en omdreining samt et i denne kanal (18) forskyvbart stempel (20) som er ikke-dreibart, men aksialt forskyvbart koblet til den annen mutter (3).

20. Donkraft som angitt i påstand 17 eller 18, karakterisert ved at den omfatter to koaksiale i forhold til hverandre plaserte dreiehydraulikker, som hver er utført for en relativ dreining om mindre enn en omdreining mellom dens innbyrdes bevegelige deler, hvorved den ene del av den ene dreiehydraulikk er koblet til den ene mutter og den ene del av den annen dreiehydraulikk er koblet til den annen mutter og dreiehydraulikkens tilbakestå-ende deler er mekanisk forbundne med hverandre, idet dreiehydraulikkens trykk-middelkamre er slik forbundet med hverandre; at de to dreiehydraulikkers dreie-bevegelser adderes av mutterne i forhold til hverandre.