NO141815B - Rotasjons-drivanordning. - Google Patents
Rotasjons-drivanordning. Download PDFInfo
- Publication number
- NO141815B NO141815B NO741626A NO741626A NO141815B NO 141815 B NO141815 B NO 141815B NO 741626 A NO741626 A NO 741626A NO 741626 A NO741626 A NO 741626A NO 141815 B NO141815 B NO 141815B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- chain
- bay
- drive wheel
- free
- jaw
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
- E21B19/168—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a spinner with rollers or a belt adapted to engage a well pipe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en rotasjonsdrivanordning og særlig, men ikke utelukkende en slik anordning som egner seg for anvendelse som en foringsrør-tang ved boreoperasjoner.
Den nevnte foringsrør-tang kan benyttes i boreindustrien til å skru sammen seksjoner av foringsrøret som er anbragt i et borehull etter boringen og deretter festet på plass. En kjent innretning av denne art anvender fortannede elementer til å gripe foringsrøret og en hydraulisk motor dreier de fortannede elementer, men en slik tang er uhensiktsmessig å anvende.
Selv om oppfinnelsen i prinsippet befatter seg med en foringsrør-tang som nevnt, kan oppfinnelsen også anvendes for» andre rotasjonsdrivanordninger for dreining av og påføring av et dreiemoment på et sylindrisk element. Oppfinnelsen kan f.eks. anvendes på en bor-roterer for bruk til å forbinde og frakople seksjoner av borerør i et borehull. En kjent bor-roterer som benyt-ter en drivanordning med pneumatisk motor og kjede, inkluderer organer for å spenne en bukt i et endeløst kjede omkring borerøret og en pneumatisk motor for drift av kjedet. Det dreiemoment som kan oppnås, er begrenset og justeringen av rotereren for tilpas-ning til forskjellige dimensjoner av rør er uhensiktsmessig.
Formålet med foreliggende oppfinnelse er å skaffe en for-bedret konstruksjon av en rotasjonsdrivanordning som, mens den er enkel å koble inn på og fjerne fra et sylindrisk element, såsom en borehullforing eller et borerør, ikke desto mindre kan utøve et forholdsvis stort dreiemoment på det sylindriske element.
Foreliggende oppfinnelse angår således en rotasjonsdrivanordning til å påføre et foringsrør for en brønn eller et lignende sylindrisk element et dreiemoment, omfattende en hoveddelkonstruksjon som inkluderer en fordypning til opptak av det sylindriske element, et drivhjul lagret i hoveddelen og motordrivorganer på den nevnte hoveddel for rotasjon av drivhjulet, et antall frittløpende hjul lagret i hoveddelen, en endeløs kjede ført omkring drivhjulet og omkring de frittløpende hjul og tilpasset for å danne en innadgående bukt i den nevnte fordypning, idet den endeløse kjede har ledd, hvis periferi er profilert for inngrep med den profilerte overflate av drivhjulet, og idet hoveddelen inkluderer minst én kjeve som bærer minst ett av de frittløpende hjul og befinner seg nær den nevnte fordypning, idet kjeven er svingbar mellom en åpen stilling, hvori fordypningen er åpen for innføring og uttak av nevnte sylindriske element fra den omtalte bukt, og en lukket stilling , hvori bukten griper omkring det sylindriske element, og en innretning til å fastholde kjeven eller kjevene i den lukkede stilling, og oppfinnelsen er kjennetegnet ved organer for forskyvning av minst ett annet av de frittløpende hjul fjernt fra kjeven eller kjevene for justering av størrelsen av den nevnte bukt og for stramming av kjeden, og ved organer som understøtter bukten av den ende-løse kjede i inngrep omkring det sylindriske element.
Organene for forskyvning av minst ett annet av de fritt-løpende hjul kan være hydraulisk stempel-sylinder-innretning og fortrinnsvis inkluderer disse organer to uavhengig styrbare for-skyvningsorganer for forskyvning henholdsvis av det ene eller annet av de frittløpende hjul som er i kontakt med kjeden på de respektive sider av drivhjulet.
Anordningen er fortrinnsvis slik innrettet at den ende-løse kjede får kontakt med ikke mindre enn 180° av omkretsen av det sylindriske element og av drivhjulets omkrets.
Driften skyldes friksjonskontakten mellom den profilerte ytre overflate av drivhjulet og den tilsvarende profilerte ytre omkrets av kjedens ledd. Denne friksjonskontakt øker med det dreiemoment som skal påføres det sylindriske element i avhengighet av spenningen påført kjeden. Hvis spenningen utløses, vil kjeden slure på drivhjulet. Den optimale spenning er den som akkurat til-later at det korrekte dreiemoment overføres til det sylindriske element uten at kjeden slurer på drivhjulets profilerte overflate.
Organer kan være inkludert for å understøtte bukten av den endeløse kjede som har inngrep omkring det sylindriske element og i en foretrukket utførelse omfatter disse støtteorganer en med flens forsynt rulle som er lagret på en arm svingbart festet på hoveddelkonstruksjonen og belastet for å påvirke rullen mot omkretsen av det sylindriske element på en slik måte at bukten av den endeløse kjede understøttes på rullens flens.
En utførelse av foreliggende oppfinnelse og noen modi-fikasjoner av samme skal i det følgende beskrives som rene eksem-pler under henvisning til tegningene, idet fig. 1 er et planriss av oppfinnelsen og fig. 2 et sideriss av samme, fig. 3 er et ende-riss av oppfinnelsen, fig. 4 er et perspektivriss i større målestokk av et modifisert drivhjul for anvendelse i oppfinnelsen,
fig. 5 er et delvis sideriss i større målestokk av en modifisert kjede som kan anvendes i den på fig. 1 viste utførelse av oppfinnelsen, og viser profilerte leddelementer, fig. 6 er et sideriss som viser et av leddene i kjeden på fig. 5 i inngrep med drivhjulet på fig. 4, fig. 7 er et planriss av en modifisert utførelse av oppfinnelsen inklusive organer for å understøtte bukten i inngrep omkring det sylindriske element og fig. 8 er et sideriss i større målestokk av et støtteorgan for kjeden som vist på fig. 7.
Ved betraktning av fig. 1-3 vil det fremgå at oppfinnelsen i utførelse som en foringsrør-tang omfatter en hydraulisk motor 10 styrt ved hjelp av en styreventil 12 og at denne driver et kjedehjul 14 over en tannhjulsoverføring eller gearkasse 16. Det drivende kjedehjul 14 er montert i en kapsling 18 som skaffer en ramme som bærer gearkassen og motoren og likeledes inneholder de frittløpende ruller 20, 22, 24 og 26. Rullene 20 og 22 er montert på motsatte sider av en fordypning 28 i kapslingen 18. Kjever 30 og 32 er montert på kapslingen 18 for svingebevegelse om de samme akser som rullene 20 respektive 22. Kjevene 30 og 32 bærer ytterligere frittløpende ruller 34 respektive 36 og er svingbare mellom åpne stillinger, hvori en seksjon av et foringsrør, såsom 38, kan føres inn i fordypningen 28 mellom de adskilte ruller 34 og 36, og lukkede stillinger som vist på tegningene, hvori rullene 34 og 36 er bragt tett inntil hverandre, idet en fortrinnsvis automatisk låseinnretning 40 er anordnet for å fastholde kjevene 30 og 32 i den lukkede stilling.
Styreruller kan være anordnet på hoveddelkonstruksjonen og/eller på kjevene for kontakt med foringsrøret og derved redu-sere vibrasjoner. Disse styreruller kan være dannet av en aksialt
fortykket øvre og nedre flens i likhet med flensen 66 på fig. 4.
De frittløpende ruller som bæres av kjevene, kan hver ha tilsvarende profil på den måte som er vist på fig. 4.
Hvis ønsket kan hydrauliske sylinderinnretninger (se
fig. 7) være anordnet i stedet for eller i tillegg til låseinnret-ningen 40 for å åpne og lukke kjevene 30 og 32, eller de kan åpnes ved hjelp av hydrauliske organer som virker mot returfjærer.
Rullene 24 og 26 er montert ved den motsatte ende av for-ingsrør-tangen i forhold til fordypningen 28 og på motsatte sider av det drivende kjedehjul 14 og en endeløs sløyfe av en kjede 42
er ført omkring de frittliggende ruller 20, 22, 24, 26, 34 og 36 med en innadgående bukt 44 mellom rullene 34 og 36 som strekker seg inn i fordypningen 28 for å motta og omslutte foringsrøret 38 og med en ytterligere innadgående bukt 46 mellom rullene 24 og 26 ført omkring det drivende kjedehjul 14.
Rullene 24 og 26 er festet på aksler som er ført i slis-ser, såsom 25 og 27 (se fig. 1), idet akslene er montert på stem-pler i respektive hydrauliske sylindere 48 og 50 som fortrinns-
vis befinner seg inne i kapslingen 18 og som er uavhengig styrbare ved hjelp av styreventiler (ikke vist) for å forskyve rullene 24 og 26 i kapslingen 18 hovedsakelig mot og bort fra de frittløpende ruller 20 respektive 22 for å forlenge eller avkorte bukten 44. Således kan størrelsen av bukten 44 innstilles for å tilpasses foringens diameter til maksimalt hovedsakelig lik diameteren av fordypningen 28 eller minimalt tilnærmet en tredjedel av denne som an-tydet ved 52 (f.eks. mellom 20" og 7").
For å påføre et dreiemoment på en foring når anordningen er i bruk løftes tangen ved hjelp av en opphengning 54 festet til kapslingen 18, kjevene 30 og 32 åpnes og bukten 44 påføres rundt foringen 38 (idet disse på forhånd er innstilt på en tilstrekkelig stor dimensjon ved styring av sylindrene 4 8 og 50) og kjevene 30
og 32 lukkes deretter og låses i lukket tilstand ved hjelp av låse-innretningen 40. Deretter kobles en motstøtte til ører 56 festet til kapslingen nær rullene 24 og 26 for å gi fprings-tangen et mot-hold. Hvis foringen 38 skal dreies med urviserne (som vist på
fig. 1) forlenges stempelstangen for sylinderen 50 for å ta opp slakk i kjeden og låses deretter i stilling ved å stenge dens
styreventiler. Deretter påføres trykk på sylinderen 48 for å stramme kjeden 42 og den hydrauliske motor 10 startes. Ved mot-satt dreieretning går man frem på omvendt måte, idet "sylinderen 48 først får trykk for å stramme kjeden 42 og låses i stilling før kjeden strammes ved å påføre trykk på sylinderen 50. Denne ar-beidsmåte sikrer at sylinderen 48 eller 50 som frembringer strekk fra det drivende kjedehjul 14 på kjeden 42 er låst i stilling mens den annen sylinder er i den forholdsvis slakke returdel av kjeden og derved reduserer trykkbehovet for den hydrauliske tilførsel til sylindrene 4 8 og 50.
Det har vist seg at tilstrekkelig grep kan oppnås på foringen 38 ved at kjeden 42 har direkte inngrep med foringen og det vil være klart at tangen er ytterst enkel å montere og drive.
Med henvisning til fig. 4. 5 og 6 vil det sees at overflaten av det modifiserte drivhjul 58 som har inngrep med kjeden 60, på fig. 4 er vist med et antall avkortet kjegleformede frem-spring 62 utformet for inngrep med tilsvarende profilerte ledd 64 på kjeden 60 som vist på fig. 5. Kjedeholderplater 66 er anordnet ved hver ende av drivrullen for å bære kjeden i korrekt posisjon.
Driften fra drivhjulet 58 overføres til kjeden 60 ved å øke strammingen av kjeden ved hjelp av sylindrene 48 og 50 (se fig. 1-3) inntil friksjonskontakten mellom fremspringene 62 og de profilerte ledd 64 når eller overstiger den verdi av dreie-momentet som skal påføres foringen som er ført inn i bukten 44. Hvis kjeden 60 ikke er strammet til korrekt verdi, vil kjeden slure omkring og over den profilerte overflate av drivhjulet 58.
Den optimale spenning for kjeden er den som akkurat vil tillate overføring av det korrekte dreiemoment til foringen som er ført inn i bukten 44 uten at kjeden slurer eller glir på drivhjulet 58.
Det er foretrukket at kjeden 60 har minst 180° vinkel-kontakt med både drivhjulet 58 og foringen som er innført i bukten 44.
Med henvisning til fig. 6 kan profilet av leddene 64 og fremspringene 62 på drivhjulet 58 beregnes som følger:
Hvis R er radien for fordypningene og H er dybden av fordypningene og A og B er kjedeleddenes dimensjoner som vist, er
(minus eventuell klaring).
Delesirkeldiameteren for drivhjulet 58 er helt og hold-ent avhengig av det rom som er disponibelt for drivhjulet i drivanordningen. Imidlertid skål kjeden fortrinnsvis ha minst 180° omslutning og delesirkelens omkrets må være delelig med et helt tall av kjededeler.
Ved å benytte en drivanordning som beskrevet under henvisning til fig. 4-6 oppnås visse fordeler. F.eks. da der ikke er noen kontakt mellom en utformet kjedetann og et innvendig ledd i en kjederulle på samme måte som ved konvensjonelle drivanord-ninger med kjede og kjedehjul, er der ingen nødvendighet for at kjeden skal inkludere ruller mellom kjedens sideplater på samme måte som i konvensjonelle enkle, duplex eller triplex kjeder. Der-for kan bredden av kjeden reduseres og større belastninger kan overføres med smalere kjeder.
En annen viktig fordel er at med konvensjonelle kjededriv-anordninger vil hver ny bredde av kjeden kreve et annet kjedehjul, f.eks. enkelt, duplex, triplex osv., mens med drivanordningen vist på fig. 4 - 6, kan en hvilken som helst bredde på kjeden tilpasses på én eneste type drivhjul forutsatt at kjedens deling er kon-stant.
På fig. 7 og 8 er vist en modifisert utførelse av en for-ingsrør-tang som har et par holdere 68 som hver består av en med flens forsynt rulle 70 lagret ved den frie ende av en svingbar arm 72 som er svingbart festet ved sin annen ende i kapslingen 18 for bevegelse om en aksel 74. Hver arm 72 er fjærpåvirket ved hjelp av en skruefjær 72a i en retning for å holde de respektive flense-ruller 70 i inngrep med omkretsen av sin flens med overflaten av foringen 38, hvorved kjeden 42 hviler mot og understøttes av flensen, slik at bukten 44 hindres i å falle nedover foringen 38.
En innretning 76 med hydraulisk stempel og sylinder har sin sylinderende 78 tilkoblet kapslingen ved 80 og sitt stempel 82 tilkoblet kjeven 32 ved 84 for åpning og/eller lukking av kjeven. Et lignende arrangement (ikke vist) er anordnet for kjeven 30. Disse organer er utelatt på fig. 1-3 for oversiktens skyld, men ville også være anvendt i den der viste utførelse av opp f inneIsen.
Claims (4)
1. Rotasjonsdrivanordning til å påføre et foringsrør (38) for en brønn eller et lignende sylindrisk element et dreiemoment, omfattende en hoveddelkonstruksjon (18) som inkluderer en fordypning (28) til opptak av det sylindriske element (38), et drivhjul lagret i hoveddelen og motordrivorganer (10) på den nevnte hoveddel for rotasjon av drivhjulet (14), et antall frittløpende hjul (20, 22, 24, 26) lagret i hoveddelen (18), en endeløs kjede (42) ført omkring drivhjulet (14) og omkring de frittløpende hjul og tilpasset for å danne en innadgående bukt (44) i den nevnte fordypning (28), idet den endeløse kjede har ledd, hvis periferi er profilert for inngrep med den profilerte overflate av drivhjulet, og idet hoveddelen (18) inkluderer minst én kjeve (30, 32) som bærer minst ett av de frittløpende hjul (34, 36) og befinner seg nær den nevnte fordypning (28), idet kjeven er svingbar mellom en åpen stilling, hvori fordypningen er åpen for innføring og uttak av nevnte sylindriske element fra den omtalte bukt (44) , og en lukket stilling, hvori bukten griper omkring det sylindriske element (38), og en innretning (40) til å fastholde kjeven eller kjevene i den lukkede stilling, karakterisert ved organer (48, 50) for forskyvning av minst ett annet (24, 26) av de fritt-løpende hjul fjernt fra kjeven eller kjevene for justering av størrelsen av den nevnte bukt (44) og for stramming av kjeden (42,), og ved organer (70) som understøtter bukten av den endeløse kjede i inngrep omkring det sylindriske element (38).
2. Drivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at organene for forskyvning av minst ett annet av de fritt-løpende hjul er en hydraulisk stempel-sylinder-innretning (48, 50).
3. Drivanordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at organene (48, 50) for forskyvning av de fritt-løpende hjul (24, 26) inkluderer to uavhengig styrbare forskyv-ningsorganer for forskyvning av respektive det ene eller det annet av de frittløpende hjul i kontakt med kjeden på de respektive sider av drivhjulet.
4. Drivanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at de understøttende organer omfatter en med flenser forsynt rulle (70) som er lagret på en svingbar arm i hoveddelen (18) og belastet for påvirkning av rullen (70) mot omkretsen av det sylindriske element (38) på en slik måte at bukten (44) av den endeløse kjede understøttes mot flensen av rullen.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB2173573A GB1451663A (en) | 1973-05-07 | 1973-05-07 | Rotary drive apparatus |
GB5107873 | 1973-11-02 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO741626L NO741626L (no) | 1974-11-08 |
NO141815B true NO141815B (no) | 1980-02-04 |
NO141815C NO141815C (no) | 1980-05-14 |
Family
ID=26255487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO741626A NO141815C (no) | 1973-05-07 | 1974-05-06 | Rotasjons-drivanordning |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3892140A (no) |
JP (1) | JPS5651271B2 (no) |
AT (1) | AT334851B (no) |
AU (1) | AU6854574A (no) |
CA (1) | CA988502A (no) |
DE (1) | DE2421714C2 (no) |
ES (1) | ES426244A1 (no) |
FR (1) | FR2228932B3 (no) |
GB (1) | GB1451663A (no) |
HU (1) | HU169637B (no) |
IT (1) | IT1010457B (no) |
NL (1) | NL7406042A (no) |
NO (1) | NO141815C (no) |
RO (1) | RO70197A (no) |
SE (1) | SE391003B (no) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1085158A (en) * | 1976-02-19 | 1980-09-09 | Marinus H. Weststrate | Rotatable drum drive |
US4086821A (en) * | 1977-02-16 | 1978-05-02 | Dravo Corporation | Drive assembly for the rotor of a solvent extractor |
US4135586A (en) * | 1977-03-18 | 1979-01-23 | Cherrington Martin D | Apparatus for constantly rotating casing during installation |
DE2726472C3 (de) * | 1977-06-11 | 1981-03-26 | Weatherford Oil Tool GmbH, 30855 Langenhagen | Rohrzange, insbesondere zum Verdrehen von Futterrohren für Bohrlöcher |
US4212212A (en) * | 1978-10-06 | 1980-07-15 | Weatherford/Lamb, Inc. | Rotary drive apparatus |
US4683962A (en) * | 1983-10-06 | 1987-08-04 | True Martin E | Spinner for use in connecting pipe joints |
NL8500857A (nl) * | 1985-03-22 | 1986-10-16 | Marcon Ingbureau | Inrichting voor het koppelen en ontkoppelen van slangen of buizen aan moeilijk bereikbare constructies. |
US4774860A (en) * | 1986-09-24 | 1988-10-04 | Weatherford U.S., Inc. | Tong and belt apparatus for a tong |
US4843924A (en) * | 1987-09-10 | 1989-07-04 | Hawk Industries, Inc. | Compact high-torque apparatus and method for rotating pipe |
US4895056A (en) * | 1988-11-28 | 1990-01-23 | Weatherford U.S., Inc. | Tong and belt apparatus for a tong |
FR2649348B1 (fr) * | 1989-03-03 | 1991-10-25 | Renault Automation | Dispositif pour entrainer en rotation un organe cylindrique |
US5816969A (en) * | 1996-10-21 | 1998-10-06 | Muskek Systems, Inc. | Driving apparatus for a flatbed scanner |
US6082224A (en) * | 1997-01-29 | 2000-07-04 | Weatherford/Lamb, Inc. | Power tong |
GB2321866A (en) | 1997-02-07 | 1998-08-12 | Weatherford Lamb | Jaw unit for use in a tong |
GB2321867A (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-12 | Weatherford Lamb | Apparatus for gripping a tubular |
CA2253068C (en) | 1998-11-06 | 2006-07-18 | Mining Technologies International Inc. | Remotely operated raise drill torque tool |
US6330911B1 (en) | 1999-03-12 | 2001-12-18 | Weatherford/Lamb, Inc. | Tong |
US7275463B2 (en) | 2002-02-19 | 2007-10-02 | Orbix Corporation | Tong with a continuous composite belt and methods for making and using same |
US6851335B2 (en) | 2002-02-19 | 2005-02-08 | Orbix Corporation | Tong with composite belt and methods for making and using same |
DE10234078A1 (de) * | 2002-07-26 | 2004-02-05 | Adam Opel Ag | Elektro-Werkzeug zum Verschrauben von Überwurfmuttern |
US7000502B2 (en) * | 2003-09-05 | 2006-02-21 | National-Ollwell | Drillpipe spinner |
DE10344352B4 (de) * | 2003-09-24 | 2005-12-22 | Bauer Maschinen Gmbh | Bohrgerät und Verfahren zum Einbringen eines Bohrelementes in den Boden |
US8783137B2 (en) * | 2006-04-14 | 2014-07-22 | Blohm + Voss Oil Tools, Llc | Apparatus for spinning drill pipe |
US20100117282A1 (en) * | 2007-01-19 | 2010-05-13 | Vermeer Manufacturing Company | Vise for a directional drilling machine |
US7997166B2 (en) * | 2007-06-15 | 2011-08-16 | Longyear Tm, Inc. | Methods and apparatus for joint disassembly |
US7997167B2 (en) * | 2007-08-30 | 2011-08-16 | Longyear Tm, Inc. | Clamping and breaking device |
US7849929B2 (en) * | 2008-05-12 | 2010-12-14 | Longyear Tm, Inc. | Drill rod spinner device |
WO2009140281A2 (en) * | 2008-05-12 | 2009-11-19 | Longyear Tm, Inc. | Open-faced rod spinner |
DE102011119416A1 (de) * | 2011-11-24 | 2013-05-29 | Agtatec Ag | Antriebsvorrichtung für einen Karusselltürrotor |
CN103132930B (zh) * | 2013-02-25 | 2016-06-08 | 吉林大学 | 一种铁钻工的旋扣装置 |
CN103132931B (zh) * | 2013-02-25 | 2015-12-09 | 吉林大学 | 一种铁钻工 |
CN103629315A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-12 | 吉林大学 | 一种双相多轴传动系统 |
PE20220221A1 (es) | 2013-12-30 | 2022-02-03 | Longyear Tm Inc | Sistema de manejo de brocas para mover las brocas hacia y desde una posicion de funcionamiento |
US9377097B2 (en) * | 2014-02-21 | 2016-06-28 | Kuhn North America, Inc. | Cartridge drive |
US20160097246A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Harvey B. Youngquist, JR. | Pipeline wrench |
CA3006082A1 (en) | 2015-12-22 | 2017-06-29 | Bly Ip Inc. | Drill rod clamping system and methods of using same |
CN105643261B (zh) * | 2016-03-28 | 2017-10-31 | 合肥正特机械有限公司 | 一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构 |
CN106812481B (zh) * | 2017-02-22 | 2019-01-04 | 吉林大学 | 铁钻工旋扣机构 |
CN106639988A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-10 | 董少明 | 三角形链条单换向抽油机 |
CN107013171A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-04 | 大连理工大学 | 一种新型铁钻工钳体夹持卡瓦 |
CN109057709B (zh) * | 2018-07-23 | 2021-02-02 | 武汉科技大学 | 一种便于移动的液压钻 |
CN110406078B (zh) * | 2019-07-18 | 2021-06-15 | 台州市新壹智能科技有限公司 | 一种便于加工的进气歧管限位翻转装置 |
CN111527812A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-14 | 嘉兴卉景园林有限公司 | 一种基于往复运动使挖坑和播种一体化的智能播种装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US952156A (en) * | 1908-11-02 | 1910-03-15 | Benjamin Trewhella | Roller-grip for band-gearing. |
US1760167A (en) * | 1929-08-09 | 1930-05-27 | John B Palmer | Spinning tongs |
US2523159A (en) * | 1947-08-01 | 1950-09-19 | Standard Oil Dev Co | Pipe spinner |
US3097834A (en) * | 1962-01-18 | 1963-07-16 | George P Hurst | Wire rope connector and kiln structure |
US3598188A (en) * | 1969-05-22 | 1971-08-10 | James Foster | Kelly speed bushing |
US3691875A (en) * | 1971-04-16 | 1972-09-19 | Byron Jackson Inc | Chain driven spinning, make up and break out tongs |
GB1401558A (en) * | 1972-03-27 | 1975-07-16 | Spinnerhawk Co | Apparatus for turning pipes or the like for example for screwing them together or unscrewing them |
-
1973
- 1973-05-07 GB GB2173573A patent/GB1451663A/en not_active Expired
-
1974
- 1974-05-01 US US465947A patent/US3892140A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-05-02 SE SE7405844A patent/SE391003B/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-05-03 AU AU68545/74A patent/AU6854574A/en not_active Expired
- 1974-05-04 DE DE2421714A patent/DE2421714C2/de not_active Expired
- 1974-05-06 NO NO741626A patent/NO141815C/no unknown
- 1974-05-06 NL NL7406042A patent/NL7406042A/xx not_active Application Discontinuation
- 1974-05-06 CA CA199,012A patent/CA988502A/en not_active Expired
- 1974-05-06 AT AT373174A patent/AT334851B/de not_active IP Right Cessation
- 1974-05-06 HU HUWE506A patent/HU169637B/hu unknown
- 1974-05-06 FR FR7415496A patent/FR2228932B3/fr not_active Expired
- 1974-05-07 JP JP5108174A patent/JPS5651271B2/ja not_active Expired
- 1974-05-07 IT IT22357/74A patent/IT1010457B/it active
- 1974-05-07 ES ES426244A patent/ES426244A1/es not_active Expired
- 1974-05-08 RO RO7478715A patent/RO70197A/ro unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES426244A1 (es) | 1977-02-16 |
NO141815C (no) | 1980-05-14 |
DE2421714A1 (de) | 1974-12-05 |
DE2421714C2 (de) | 1984-12-06 |
ATA373174A (de) | 1976-06-15 |
NO741626L (no) | 1974-11-08 |
CA988502A (en) | 1976-05-04 |
HU169637B (no) | 1976-12-28 |
JPS5048598A (no) | 1975-04-30 |
IT1010457B (it) | 1977-01-10 |
FR2228932B3 (no) | 1977-03-04 |
GB1451663A (en) | 1976-10-06 |
RO70197A (ro) | 1982-05-10 |
FR2228932A1 (no) | 1974-12-06 |
NL7406042A (no) | 1974-11-11 |
SE391003B (sv) | 1977-01-31 |
AU6854574A (en) | 1975-11-06 |
JPS5651271B2 (no) | 1981-12-04 |
AT334851B (de) | 1977-02-10 |
US3892140A (en) | 1975-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO141815B (no) | Rotasjons-drivanordning. | |
US10024123B2 (en) | Coiled tubing injector with hydraulic traction slip mitigation circuit and method of use | |
US5060542A (en) | Apparatus and method for making and breaking joints in drill pipe strings | |
US5172613A (en) | Power tongs with improved gripping means | |
US2703221A (en) | Power tongs | |
CA2004015C (en) | Assembly for use in a tong, a belt holder and a belt anchor assembly provided with such a belt holder | |
US4212212A (en) | Rotary drive apparatus | |
RU2328639C1 (ru) | Инструмент для установки ремня (варианты) | |
NO333041B1 (no) | Apparat og fremgangsmate for a lette sammenkopling av ror | |
US4694712A (en) | Well string section spinning tool | |
NO331430B1 (no) | Toppdrevet rotasjonssystem for kopling av fôringsror | |
NO302838B1 (no) | Anordning for å rotere et rör | |
US9958064B2 (en) | Fast indexing mechanisms for CVT's | |
EP2764279B1 (en) | Methods and devices for improving the performance of cvts | |
US6106423A (en) | Dual tensioner system for balance shaft drive | |
GB2440917A (en) | Circumferential wrench | |
CA1133888A (en) | Rod break-out and make-up tool | |
US10533632B1 (en) | Hinge pivot cable gripper | |
EP0261924B1 (en) | Tong | |
NO157872B (no) | Roertang. | |
US10487921B2 (en) | Engine with inboard cam drive tensioner | |
US20140213398A1 (en) | Method for Increasing Transmission Ratio Changing Duration of CVTs | |
NO157873B (no) | Roertang. | |
NO332600B1 (no) | Anordning og fremgangsmate for a forbinde og frakoble gjengede bronnborekomponenter. | |
NO322130B1 (no) | Krafttang med forbedret dorlaseanordning |