NO138463B - Apparat som for undersoekelsesformaal kan beveges gjennom en roerledning - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et apparat som for undersøkelses-formål kan beveges gjennom en rørledning ved hjelp av et fluidum som pumpes gjennom rørledningen, omfattende mer enn ett tellehjul og behandlingsutstyr for bestemmelse og registrering av "den av apparatet tilbakelagte avstand i rørledningen.

Med "tellehjul" slik det benyttes i denne beskrivelse, menes et spesielt hjul som utgjør en del av det nevnte apparat og som presses mot innersiden av veggen av en rørledning - på en slik måte at når apparatet beveges gjennom rørledningen, vil dette hjul i prinsipp rulle langs rørledningens innervegg, idet antall omdreininger av hjulet direkte eller indirekte er den. avgjørende faktor for bestemmelse av den av apparatet tilbakelagte avstand.

Undersøkelsesapparater som ovenfor angitt består vanligvis av en sentral legemsdel, f.eks. i form av en innelukket kappe, i hvilken det egentlige undersøkelsesapparat er anordnet,

og til dette er festet elementer som tjener til understøttelse av apparatet i rørledningen og til å begrense eller unngå lekkasje langs apparatet av fluidum som strømmer gjennom rørledningen,

idet arrangementet er slik at apparatet beveges gjennom rørledningen ved hjelp av strømmen av fluidum.

Sådanne faste elementer kan bestå av krager.med en diameter som er tilnærmet lik rørledningens innerdiameter. De kan f.eks. være laget av et fleksibelt materiale og vil da trekkes langs rørledningens innervegg. Det er også kjent utførelser hvor disse krager er forsynt med en hjuloppstilling med minst tre hjul som tjener som bærehjul. Vanligvis er kragene anordnet ved fronten og den bakre del av kappen.

Som foran nevnt inneholder kappen det egentlige undersøkelsesutstyr. Dette kan f.eks. være utrustning for detektering av lekkasjer, for måling av veggtykkelse, korrosjon eller tilsmussing, eller for temperaturmålinger. Observasjonene blir automatisk registrert og kan avleses eller presenteres i grafisk form etter at undersøkelsesapparatet har fullført sin vandring gjennom rørledningen.

Som regel er det nødvendig å kjenne til det sted

hvor spesielle tilstander ble observert. Dersom f.eks. apparatet benyttes for detektering av lekkasjer, vil kravet være at belig-genheten for lekkasje bør være kjent med en nøyaktighet innenfor eksempelvis noen få meter, for at det sted hvor det må utføres, reparasjoner, lett kari finnes. En kjent metode for bestemmelse av den avstand som er tilbakelagt av et apparat av denne type, består i anvendelse av et tellehjul, idet antall omdreininger av tellehjulet registreres med henblikk på å bestemme den avstand som er tilbakelagt av undersøkelsesapparatet.

Avstandsmålinger som er utført på denne måte, er

ikke alltid helt nøyaktige, for på tross av at tellehjulet selv-sagt er slik konstruert og er i stand til å arbeide under sådanne belastninger at skrensing hindres under normale tilstander, kan tellehjulet ha en tendens til å skrense eller skli på meget sleipe eller glatte rørledningsdeler. Et tellehjul vil vanligvis bare fungere riktig når det løper under lett belastning, for i dette tilfelle vil hjulet være i stand til å rulle langs rørledningens innervegg. Videre er det ikke rimelig at tellehjulet vil rotere når det passerer en åpning, f.eks. en åpning som er dannet av en forgreningsledning. Dersom et eneste tellehjul benyttes, kan vans-, keligheter også oppstå i rørledningsdeler som ligger i kuperte om-råder hvor fluidumet og følgelig undersøkelsesapparatet i rørled-ningen er utsatt for fritt fall.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat som løser.de ovenfor omtalte problemer. Dette formål oppnås ved et apparat av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at tellehjulene, som er forsynt med en signalsender som genererer et signal for hver fullført omdreining, har innbyrdes posisjoner som er valgt slik at minst to telle hjul er i berøring med rørledningens innvervegg i hvilken som helst stilling av apparatet i rørledningen, og at behandlingsutstyret for bestemmelse og registrering av den tilbakelagte avstand ved hjelp av.de av signalsenderne frembrakte signaler, er slik innrettet at de signaler som telles skriver seg fra det tellehjul som til enhver tid har høyest rotasjonshastighet.

En bryterkrets som er egnet for utvelgelse av det tellehjul som roterer med høyest hastighet, .omfatter både en port for hver tilkoplet signalsender og en hjelpeteller for hvert tellehjul. Disse tellere er koplet via bryterelementer til inngangene for åpning eller lukning av vedkommende porter, hvilke bryterelementer kan åpne bare en av portene, nemlig den port som er forbundet med den signalsender som forårsaker at dens hjelpeteller går opp til den høyeste hastighet, idet de signaler som tillates å passere gjennom vedkommende port, telles ved hjelp av en hovedteller. I dette arrangement er det anordnet nullstillingsforbindelser som nullstiller hjelpetellerne så snart signalet er talt av hovedtelleren.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene, der fig. la, lb, 2a, 2b, 3b, 4 og 5 viser forskjellige muligheter for anbringelse og/eller kopling av tellehjul, fig. 6 viser et eksempel på et tellehjul med to signalsendere og fig. 7 viser en koplingsdel for behandlingsutstyret.

Fig. la viser to utførelser av et apparat som er be-regnet for undersøkelse av en rørledning. Den innesluttede kappe 1 er forsynt med to krager 2 og 3. Til hver av disse krager er festet fire bærehjul. Disse hjul danner to sirkulære grupperinger 4 og 5. Kragene 2 og 3 har en diameter som er noe mindre enn den indre diameter av rørledningen 40. Bærehjulene kan alle vandre langs rørledningens innvervegg. Samme figur viser også en alter-nativ utførelse av understøttelsen for kappen 1. Kragene kan også ha en slik konstruksjon at de understøtter kappen som vist ved 41 og 42. I dette tilfelle tjener hjulene bare til å bestemme av-standen og virker ikke lenger som bærehjul. Det vil være klart at hjulene også kan være festet til kappen på en annen måte, f.eks. ved hjelp av fjærer på en slik måte at hjulene presses mot rør-veggen .

I den første utførelse omfatter hver sirkulær gruppering fire bærehjul. Alle hjul i en sirkulær gruppering 4

er også forsynt med signalsendere som ved hjelp av en leder 6

er koplet til behandlingsutstyret 7 ved hjelp av hvilket den tilbakelagte avstand bestemmes ut fra de tilførte signaler. Minst to tellehjul vil alltid være aktive, dvs. de vil rulle langs rørled-ningens ene vegg.

Fig. lb viser et sideriss av kragen .med hjul ifølge fig. la. De betegnelser som er benyttet på denne figur og også i de etterfølgende figurer, har. samme betydning som tidligere.

På fig. 2a og 2b er vist riss av krager 2 og 3 med sirkulære grupperinger 4 og 5 av bærehjul, i dette tilfelle seks bærehjul pr. sirkulær gruppering. Her er bærehjulene 4a, 4b, 4c og 5a, 5b og.5c forsynt med signalsendere og tjener således som tellehjul. Her vil alltid minst to tellehjul være aktive.

På fig. 3a og 3b som viser sirkulære grupperinger

4 og 5 av bærehjul som er festet til kappen 1, indikerer en prikk

8 at tyngdepunktet for hele apparatet er eksentrisk. Det antas

her at apparatets egenvekt er høyere enn for mediumet i rørledningen, slik at de nederste bærehjul 4a og 5a under alle omstendigheter er i kontakt med rørledningens vegg. Disse hjul er forbundet med behandlingsutstyret og utgjør således teilenjulene. Dersom apparatets egenvekt .er lavere enn for mediumet, tjener de øverste bærehjul som tellehjul. Dette er ikke vist her.

På fig. 4 er anordnet en ringformet bryter 9. Alle bærehjul i den sirkulære gruppering 4 er her tellehjul og signalsenderne er alle forbundet med den ringformede bryter 9. Arrangementet av denne bryter er slik at de tre nederste tellehjul 4a,

4b og 4c er forbundet med behandlingsutstyret 7. Dersom apparatet roterer om sin senterlinje, aktiveres andre tellehjul og alltid de nederste. Den ringformede bryter kan f.eks. omfatte brytere som etablerer.forbindelser når de belastes med kvikksølv som delvis fyller den ringformede bryter.

På fig. 5 er tellehjulet i den'sirkulære gruppering

4 forsynt med en hjultrykkmåler 10. I dette tilfelle antas at apparatets egénvekt er lavere enn for mediumet, slik at de telle hjul som bærer den høyeste belastning, befinner seg i den øverste

. stilling. Tre av disse, nemlig hjulene 4a, .4b og 4c, er innkoplet. Et tellehjul 11 (fig. 6) kan være forsynt med en -magnet 12 som passerer to spoler 13 og 14 ved rotasjon av hjulet. Spolene 13 og 14. er festet til understøttelsen 15 for hjulet.

Den rekkefølge i hvilken signalene mottas fra spolene 13 og 14, avhenger av rotasjonsretningen for hjulet 11, slik at

det ut fra denne rekkefølge kan avledes i hvilken retning apparatet beveger seg.

Utstyret for behandling av signalene som skriver seg fra tellehjulene, kan være anordnet som vist på fig. 7. Her ér signaler fra tre tellehjul representert. Antallet av disse kan imidlertid økes til en hvilken som helst passende verdi.

Signalene kommer inn ved 16, 17 og 18. For hvert signal er anordnet en OG-port 19, 20 og 21.' Utgangene fra disse porter er forbundet med en ELLER-port 22. De signaler som kommer inn ved 16, 17 og 18, passerer også til hjelpetellere 23, 24 og 25 hvis utganger er forbundet med et bryterminnesystem 26. Dersom en av hjelpetéllerne, f.eks. telleren 24, har talt to pulser, innstil-les bryterminnesystemet 26 i den stilling i hvilken bare de signaler som ankommer ved 17,tillates å passere. Dermed åpnes porten 20 mens portene 19 og 21 forblir lukket da hver av disse mottar signaler bare på én inngang. ELLER-porten 22 tillater signalene fra 17 å passere til en ELLER-port 27. Dersom denne ELLER-port ikke mottar andre signaler, går signalene fra 17 til hovedtelleren som er koplet til utgangen 28 som ikke er ytterligere vist.

Hver puls nullstiller hjelpetéllerne 23, 24 og 25 igjen via nullstillingslederen .29. Dersom et annet tellehjul enn det som er forbundet med 17, roterer med høyere hastighet, vil vedkommende hjelpeteller telle to pulser før en nullstillings-virkning inntreffer, og i brytermiiresystemet 26 blir da den port som hører til dette høyhastighets-tellehjul, åpnet og den andre . lukkes.

Ved omkoplingen til en annen OG-port går en puls tapt til hovedtelleren. Dette kan være uten betydning dersom om-koplinger er sjeldne. Dersom man likevel ønsker at denne puls skal telles, kan dette gjøres ved hjelp av en ELLER-port 30 og en for-sinkelse 31 som er koplet til porten 27. Forsinkelsen 31 sikrer at den "tapte" puls ikke ankommer til ELLER-portén 27 samtidig med en puls fra 16, 17 eller 18. Denne puls ville ellers ikke bli talt.

Hovedtelleren som skal tilkoples ved 28, kan telle antall Innkommende pulser og ved hjelp av et telleverk redusere antallet til en passende kode for den tilbakelagte avstand. Forskjellige registreringsmetoder kan benyttes, såsom trykking eller innspilling på et magnetbånd.

Bryterminnesysternet 26 har alltid bare én åpen ut-

gang, idet de andre utganger er blokkert, hvilket kan oppnås ved hjelp av et flip-flop-arrangement.

Claims (2)

1. Apparat som for undersøkelsesformål kan beveges

gjennom en rørledning ved hjelp av et fluidum som pumpes gjennom rørledningen, omfattende mer enn ett tellehjul og behandlingsutstyr for bestemmelse og registrering av den av apparatet tilbakelagte avstand i rørledningen,karakterisert vedat tellehjulene, som er forsynt med en signalsender som genererer et signal for hver fullført omdreining, har innbyrdes posisjoner som er valgt slik at minst to tellehjul er i berøring med rørled-ningens . innervegg i hvilken som helst stilling av apparatet i rør-ledningen, og at behandlingsutstyret for bestemmelse<p>g registrering av den tilbakelagte avstand ved hjelp av de åv signalsenderne frembrakte signaler, er slik innrettet at de signaler som telles skriver seg fra det tellehjul som til enhver -tid har høyest rotasjonshastighet.

2. Apparat ifølge krav 1,karakterisertved. at behandlingsutstyret omfatter både en port,for hver tilkoplet signalsender og en hjelpeteller, hvilke tellere-er koplet via bryterelementer til inngangene for åpning eller lukning av vedkommende porter, hvilke bryterelementer kan åpne bare en av portene, nemlig den port som er forbundet med den signalsender som forårsaker at dens hjelpeteller går opp til den høyeste hastighet, idet de signaler som tillates å passere gjennom vedkommende port, telles ved hjelp av en hovedteller.