NO137057B

NO137057B - PROCEDURES FOR TROUBLESHOOTING AND INSPECTION OF UNDERWATER PIPES, AND DETECTION DEVICE FOR TROUBLESHOOTING AND INSPECTION OF A WATER UNDERWATER

Info

Publication number: NO137057B
Application number: NO721093A
Authority: NO
Inventors: Raymond Edward Jones
Original assignee: Brown & Root
Priority date: 1971-05-28
Filing date: 1972-03-29
Publication date: 1977-09-12
Also published as: US3739591A; GB1320885A; NL172185C; NL172185B; NO137057C; DE2220489A1; DE2220489B2; NL7205551A; DK135184C; DK135184B; CA950691A

Description

Rørleggingsoperasjoner i havet er kompliserte og kostbare. En del av omkostningene og komplikasjonene kan hen-føres til den kontroll som nødvendigvis må utføres for å sikre at en rørledning, når den er lagt, er i en konstruktiv og funk-sjonelt tilfredsstillende tilstand. Pipe-laying operations in the sea are complicated and expensive. Part of the costs and complications can be attributed to the control that must necessarily be carried out to ensure that a pipeline, when it has been laid, is in a structurally and functionally satisfactory condition.

Slike kontroll- eller inspeksjonsoperasjoner beskjef-tiger seg med å registrere uønskede forhold som kunne redusere sikkerheten eller operasjonseffektiviteten av rørledningen, eller å bekrefte at tilstanden er tilfredsstillende. Such control or inspection operations deal with registering undesirable conditions that could reduce the safety or operational efficiency of the pipeline, or to confirm that the condition is satisfactory.

En vanlig feil som man søker å oppdage er en knek-nings tils tand som kan oppstå på grunn av spenninger i en rør-ledning under leggingsoperasjonen. Slike spenninger induseres i rørledningen når den håndteres fra en rørleggingslekter, eller et annet flytende fartøy, og legges ut i sjøen og ned på sjø-bunnen. A common error that is sought to be detected is a kink in the tooth that can occur due to tensions in a pipeline during the laying operation. Such stresses are induced in the pipeline when it is handled from a pipe-laying barge, or another floating vessel, and laid out in the sea and down on the seabed.

Vanligvis har slike inspeksjonsoperasjoner vært fore-tatt etter at rørleggingsoperasjonen er fullført. Når en knek-ningstilstand har vært oppdaget ved denne konvensjonelle inspeksjons teknikk en, har det vanligvis vært nødvendig å ty til kostbare foranstaltninger for å heve det knekkede rørledningsparti til overflaten og foreta reparasjoner. Usually, such inspection operations have been carried out after the pipe-laying operation has been completed. When a buckling condition has been detected by this conventional inspection technique, it has usually been necessary to resort to costly measures to raise the broken section of pipeline to the surface and make repairs.

Til tider, når det ikke har vært hensiktsmessig å At times, when it has not been appropriate to

heve et parti av rørledningen hvor en knekk hadde oppstått, har det vært nødvendig å gå til den ytterlighet enten å skjære ut det knekkede parti og foreta reparasjoner under vannet, eller å heve til overflaten hele det parti av rørledningen som går fra knekningssonen til en fri ende av rørledningen. raise a part of the pipeline where a break had occurred, it has been necessary to go to the extreme of either cutting out the broken part and making repairs underwater, or raising to the surface the entire part of the pipeline that goes from the break zone to a free end of the pipeline.

Slike reparasjonsomkostninger kan være særdeles kostbare og involvere millionbeløp. Dessuten vil slike reparasjoner betraktelig utskyte tidspunktet da rørledningen er i operativ Such repair costs can be extremely expensive and involve millions of dollars. Moreover, such repairs will considerably delay the time when the pipeline is operational

tilstand. state.

Med dette for øyet, er det et hovedformål med oppfinnelsen å tilveiebringe en inspeksjons- og kontrolloperasjon som gjør det mulig å registrere unormale tilstander før rør-leggingsoperas jonen er fullført. Slik inspeksjon eller tilstands-detektering skal finne sted overveiende gjennom hele rørleggings-operasjonen for å oppnå hurtige indikasjoner på uønskede eller unormale tilstander, eller å bekrefte at tilstanden er tilfredsstillende. Det er viktig at unormale tilstander eller defekter kan oppdages før undervannsstrømmer eller tidevannsstrømmer har ført til delvis eller fullstendig nedgraving av rørledninger, hvilket igjen betraktelig kan vanskeliggjøre reparasjonsarbei-dene. Inspeksjonen skal kunne utføres mens en rørleggingsiekter, eller annet fartøy som legger ut rørledning, er istand til å ta inn igjen et tidligere utlagt rørledningsparti hvor det er oppdaget en feil tilstand. With this in mind, it is a main object of the invention to provide an inspection and control operation which makes it possible to register abnormal conditions before the pipe-laying operation is completed. Such inspection or condition detection shall take place mainly throughout the pipe-laying operation in order to obtain quick indications of undesirable or abnormal conditions, or to confirm that the condition is satisfactory. It is important that abnormal conditions or defects can be detected before underwater currents or tidal currents have led to partial or complete burying of pipelines, which in turn can make repair work considerably more difficult. The inspection must be able to be carried out while a pipe-laying vessel, or other vessel that lays a pipeline, is able to take in a previously laid section of pipeline where an incorrect condition has been discovered.

Dette oppnås med den fremgangsmåte ved feilsøking og kontroll av rørledninger under vann, hvilken fremgangsmåte er kjennetegnet ved at under leggingen av rørledningene ut fra en leggeinnretning, f.eks. en rørleggingsiekter, føres en detekteringsinnretning inn i rørledningen som legges og bringes til å utføre en relativbevegelse i forhold til et utlagt avsnitt av rør-ledningen. Fordelaktig kan detekteringsinnretningen fastholdes i forhold til leggeinnretningen. Detekteringsinnretningen kan beveges trinnvis i rørledningen i retning mot leggeinnretningen. This is achieved with the method for troubleshooting and checking pipelines under water, which method is characterized by the fact that during the laying of the pipelines from a laying device, e.g. a pipeline detector, a detection device is introduced into the pipeline that is being laid and made to perform a relative movement in relation to a laid out section of the pipeline. Advantageously, the detection device can be maintained in relation to the laying device. The detection device can be moved step by step in the pipeline in the direction of the laying device.

Oppfinnelsen vedrører også en detekteringsinnretning for feilsøking bg kontroll av en rørledning under vann med fremgangsmåten som nevnt foran, og det som kjennetegner detekteringsinnretningen er at den har drivorganer for anlegg mot rørveggen, drivanordninger for drivorganene, anordninger for å bringe drivorganene til og fra anlegg mot rørveggen, og en utløsbar kobling for en drivkrafttilførselsledning fra leggeinnretningen. Detekteringsinnretningen kan fordelaktig være utført slik at de nevnte drivanordninger, anordningene for å bringe drivorganene til og fra anlegg mot rørveggen, og koblingen er trykkluftarbeidende. The invention also relates to a detection device for fault finding bg control of a pipeline under water with the method mentioned above, and what characterizes the detection device is that it has drive means for abutment against the pipe wall, drive means for the drive means, means for bringing the drive means to and from abutment against the pipe wall , and a releasable coupling for a drive power supply line from the laying device. The detection device can advantageously be designed so that the aforementioned drive devices, the devices for bringing the drive members to and from contact with the pipe wall, and the coupling are compressed air-operated.

Med oppfinnelsen oppnår man at defekter i nedsenkede rørledninger kan registreres under selve utleggingen. Defekter kan bestemmes nesten så snart som en defekt rørseksjon var falt til hvile på havbunnen, og derved muliggjøres reparasjoner på et tidligst mulig tidspunkt. Det er også en fordel at registrering av rørledningens tilstand skjer mens lekteren eller fartøyet er kontinuerlig operativt, slik at man derved kan trekke inn en defekt seksjon for reparasjon. Skjer f.eks. opptrekkingen ved hjelp av den strekkanordning som kan benyttes under rørutleggingen, d.v.s. ved at man benytter selve utleggingsutstyret for opptrekkingen, kan man opprettholde korrekt og effektiv kontroll med rørledningsspenningene for derved å gjøre risikoen for strekk i røret under reparasjonsarbeidet så liten som mulig. With the invention, it is achieved that defects in submerged pipelines can be registered during the actual laying. Defects can be determined almost as soon as a defective pipe section has fallen to rest on the seabed, thereby enabling repairs at the earliest possible time. It is also an advantage that the pipeline's condition is recorded while the barge or vessel is continuously operational, so that a defective section can be pulled in for repair. Happens e.g. the pulling up using the tensioning device that can be used during the pipe laying, i.e. by using the laying equipment itself for the pull-up, you can maintain correct and effective control of the pipeline tensions, thereby making the risk of tension in the pipe during the repair work as small as possible.

Man unngår bruk av undervannsreparasjoner eller kostbare reparasjoner etter at rørleggingen er fullført. It avoids the use of underwater repairs or expensive repairs after the piping is completed.

Operatøren kan med utnyttelse av oppfinnelsen, gi kun-den forsikring etter leggeoperasjonen om at rørledningen er blitt systematisk undersøkt for visse abnormaliteter og er i en akseptabel tilstand. På denne måten unngår man forsinkelser som involverer etterfølgende inspeksjonsoperasjoner, og rørledningen kan settes i operativ tilstand raskere. Slik innsparing av tid er spesielt viktig hvor værforhold eller andre faktorer begrenser den tid som er for hånden for å fullføre rørleggingsoperasjonene og bringe rørledningene i operativ tilstand. Besparelsene i tid og penger er således betraktelige. The operator can, using the invention, give the customer assurance after the laying operation that the pipeline has been systematically examined for certain abnormalities and is in an acceptable condition. In this way, delays involving subsequent inspection operations are avoided, and the pipeline can be put into operational condition more quickly. Such saving of time is particularly important where weather conditions or other factors limit the time available to complete the pipe laying operations and bring the pipelines into operational condition. The savings in time and money are thus considerable.

Oppfinnelsen skal beskrives under henvisning til teg-ningene. Fig, la er et skjematisk riss av en rørledningsopera-sjon i sjøen, på det tidspunkt hvor leggingen er påbegynt og en detekteringsinnretning befinner seg på fartøyet. Denne detek-terings innretning er bragt i stilling for å drives til et punkt i den nedlagte rørledning som hviler på sjøbunnen. Fig. lb viser skjematisk arrangementet på fig. la med detekteringsinnretningen anbragt i det indre av en neddykket seksjon av en rørledning som hviler på eller befinner seg i nærheten av sjøbunnen. Fig. lc viser arrangementet på fig. la med detekteringsinnretningen anbragt, som beskrevet i forbindelse med fig. lb, og klar til å avsøke det indre av rørledningsseksjonen for å registrere eventuelle uregelmessigheter. Et øvre parti av rør-ledningen er fastholdt på fartøyet for å muliggjøre opptrekking av det utlagte rørparti som avsøkes. Fig. lc viser også skjematisk forbindelsen mellom detekteringsinnretningen og en rørholdég jigg som benyttes for å holde to rørseksjoner i flukt med hverandre når disse skal skjøtes, ved sveising eller på annen måte. Fig. 2a-2d er forstørrede, skjematiske riss av forskjellige anordninger på fartøyet vist på fig. la-lc, idet det bemerkes at av hensyn til illustrasjonens enkelhet er i fig. la-lc ikke vist alle de komponenter som er vist på fig. 2a-2d. The invention shall be described with reference to the drawings. Fig, la is a schematic view of a pipeline operation in the sea, at the time when the laying has begun and a detection device is located on the vessel. This detection device is brought into position to be driven to a point in the decommissioned pipeline that rests on the seabed. Fig. 1b schematically shows the arrangement in fig. la with the detection device placed in the interior of a submerged section of a pipeline resting on or located near the seabed. Fig. 1c shows the arrangement in fig. la with the detection device placed, as described in connection with fig. lb, and ready to scan the interior of the pipeline section to record any irregularities. An upper part of the pipe line is fixed on the vessel to enable pulling up of the laid pipe section that is being searched. Fig. 1c also schematically shows the connection between the detection device and a pipe holder jig that is used to keep two pipe sections flush with each other when these are to be joined, by welding or otherwise. Fig. 2a-2d are enlarged schematic views of various devices on the vessel shown in Fig. la-lc, it being noted that for the sake of the simplicity of the illustration in fig. la-lc not shown all the components shown in fig. 2a-2d.

Fig. 2a viser komponenter som de er anbragt under Fig. 2a shows components under which they are placed

en begynnende sveiseoperasjon, hvor rørholdejiggen fastholder en nylig tilføyet rørseksjon i langsgående flukt med tidligere sammensveiste rørseksjoner. Fig. 2a viser videre hvordan de tidligere sammensveiste rørseksjoner fastholdes av en strekkanordning som kan benyttes for legging og inntrekking av rørledning, slik som generelt beskrevet i US patent nr. 3«390.532 og nr. 3«^87.648. På fig. 2a er rørholdejiggen anbragt i forbindelse med en fleksibel trekkanordning så som en kabel, et tau eller en kjetting, som går fra holdejiggen gjennom det indre av rør-ledningen til detekteringsinnretningen beskrevet i forbindelse med fig. la-lc. an initial welding operation, where the pipe holding jig holds a newly added pipe section in longitudinal alignment with previously welded pipe sections. Fig. 2a further shows how the previously welded together pipe sections are held by a tensioning device which can be used for laying and retracting the pipeline, as generally described in US patent no. 3,390,532 and no. 3,87,648. In fig. 2a, the pipe holding jig is arranged in connection with a flexible pulling device such as a cable, a rope or a chain, which runs from the holding jig through the interior of the pipeline to the detection device described in connection with fig. la-lc.

Fig. 2b viser skjematisk komponentene på fig. 2a etter sveising av den nye skjøt (som kan innbefatte punktsveising eller annen delvis eller fullstendig sveising) med den nye seksjon som er blitt fremført i forhold til fartøyet i retning mot sjøbunnen (hvilket normalt skjer ved at fartøyet beveger seg vekk fra det tidligere utlagte rørledningsparti). Fig. 2c viser komponentene på fig. 2b med en annen rørseksjon anbragt i posisjon for å sveise eller på annen måte tilkoples resten av rørledningen. Fig. 2d viser den annen rørseksjon anbragt i langsgående flukt med cen tidi.igere sammensveiste rørledning, med rør-holdejiggen flyttet vekk fra den tidligere utlagte rørledning for å bringe den i samvirkende stilling med skjøten mellom den annen seksjon og den siste påsveisede seksjon. Fig. 2d viser videre bevegelse av rørholdejiggen som induserer en avsøkende bevegelse av detekteringsinnretningen beskrevet i forbindelse med fig. la-lc. Fig. 3 viser et forstørret lengdesnitt av det nedsenkede parti av rørledningen vist på fig. lc som inneholder den ovennevnte detekteringsinnretning, idet denne er vist i sideriss i det indre av rørledningen. Fig. 4 er et tverrsnitt av fig. 3 og viser den trykk-luftopererte låsmekanisme som tjener .til utløsbart å kople en trykkluftkilde, f.eks. en fleksibel trykkluftledning, til en drivanordning i detekteringsinnretningen, idet fig. h er tatt langs snittlinjen k- h som vist på fig. 3« Fig. 5 viser et tverrsnitt tatt langs linjen 5-5 på fig. 3» og viser fjærbelastede sentreringshjul i venstre eiide av detekteringsinnretningen, som vist på fig. 3, og viser videre skjematiske.koplinger til låsmekanismen vist på fig. 4. Fig. 6 er et tverrsnitt tatt langs linje 6-6 på fig. 3, som viser den indre høyre ende av detekteringsinnretningen, og enkelte konstruktive trekk av drivkomponentene, omfattende trykk-luf taktiverte drivhjul og mekanismer for selektivt å skyve ut eller trekke inn disse drivhjul (dvs. for å utø<y>e eller utløse radielt utadrettede belastningskrefter). Fig. 7 viser et tverrsnitt tatt langs linje 7-7 på fig. 3» som i enderiss viser de pneumatisk belastede sentreringshjul anbragt; i høyre ende av detekteringsinnretningen vist på fig. 3. Fig. 8 er et forstørret snitt gjennom en av de tre drivhjulkomponenter vist på fig. 6, tatt langs linje 8-8 på fig. 6. Fig. 9 er et forstørret tverrsnitt, tatt langs linje 9-9 på fig. 6, og viser bærekonstruksjonen for et av de tre drivhjul som vist på fig. 6. Fig. 10 er et riss, delvis i oppriss og delvis i lengdesnitt av den tidligere omtalte koplingsmekanisme, med komponentene anbragt som vist på fig. 3« Fig. 11 er et forstørret riss, delvis i snitt, av et typisk sentreringshjul vist i oppriss på fig. 5 og 7. Fig. 2b schematically shows the components of fig. 2a after welding the new joint (which may include spot welding or other partial or complete welding) with the new section that has been brought forward in relation to the vessel in the direction towards the seabed (which normally occurs by the vessel moving away from the previously laid pipeline section ). Fig. 2c shows the components of fig. 2b with another pipe section placed in position to weld or otherwise connect the remainder of the pipeline. Fig. 2d shows the second pipe section placed in longitudinal flush with the previously welded together pipeline, with the pipe holding jig moved away from the previously laid pipeline to bring it into cooperating position with the joint between the second section and the last welded section. Fig. 2d further shows movement of the pipe holding jig which induces a scanning movement of the detection device described in connection with fig. la-lc. Fig. 3 shows an enlarged longitudinal section of the submerged part of the pipeline shown in fig. lc which contains the above-mentioned detection device, as this is shown in side view in the interior of the pipeline. Fig. 4 is a cross-section of fig. 3 and shows the compressed-air operated locking mechanism which serves to releasably connect a source of compressed air, e.g. a flexible compressed air line, to a drive device in the detection device, as fig. h is taken along the section line k-h as shown in fig. 3« Fig. 5 shows a cross-section taken along the line 5-5 in fig. 3" and shows spring-loaded centering wheels in the left side of the detection device, as shown in fig. 3, and further shows schematic connections to the locking mechanism shown in fig. 4. Fig. 6 is a cross-section taken along line 6-6 in fig. 3, showing the inner right end of the detection device, and some structural features of the drive components, including pneumatically actuated drive wheels and mechanisms for selectively extending or retracting these drive wheels (i.e., for deploying or releasing radially outward load forces). Fig. 7 shows a cross-section taken along line 7-7 in fig. 3" which in end view shows the pneumatically loaded centering wheels positioned; at the right end of the detection device shown in fig. 3. Fig. 8 is an enlarged section through one of the three drive wheel components shown in fig. 6, taken along line 8-8 in fig. 6. Fig. 9 is an enlarged cross-section, taken along line 9-9 in fig. 6, and shows the support structure for one of the three drive wheels as shown in fig. 6. Fig. 10 is a drawing, partly in elevation and partly in longitudinal section of the previously mentioned coupling mechanism, with the components arranged as shown in fig. Fig. 11 is an enlarged view, partly in section, of a typical centering wheel shown in elevation in fig. 5 and 7.

En hensiktsmessig utførelsesform av oppfinnelsen vil An appropriate embodiment of the invention will

i det følgende bli beskrevet. in the following be described.

Fig. la og 2a viser det totale system hvori den fore-trukne utførelsesform av oppfinnelsen benyttes. Fig. 1a and 2a show the overall system in which the preferred embodiment of the invention is used.

Som vist på disse tegninger, omfatter en rørleggings-installasjon 1 et flytende fartøy 2. Fartøyet 2 kan være en rør-leggingsiekter av den type som nå brukes ved større rørleggings-operasjoner på havbunnen, eller for den saks skyld ethvert fartøy som kan benyttes for legging av rørledninger. As shown in these drawings, a pipe-laying installation 1 comprises a floating vessel 2. The vessel 2 can be a pipe-laying vessel of the type currently used in major pipe-laying operations on the seabed, or for that matter any vessel that can be used for laying pipelines.

Lekteren 2 kan være forsynt med en strekkanordning 3 av hjul- eller beltedrevtypen og i sin operasjonsmåte overveiende tilsvare det arrangement som er vist i US patent nr,3.390.532. The barge 2 can be provided with a tensioning device 3 of the wheel or belt drive type and in its mode of operation largely correspond to the arrangement shown in US patent no. 3,390,532.

Fartøyet 2 kan også omfatte en flytende rampe eller "hale" k som er dreibart understøttet i forbindelsesleddet 5 til den ene ende av fartøyet. The vessel 2 may also comprise a floating ramp or "tail" k which is rotatably supported in the connecting link 5 to one end of the vessel.

Forbindelsesleddet 5 kan være utformet som leddkon-struksjonen vist i US patent nr. 3.390.532. Den flytende rampe eller hale h kan tilsvare generelt konstruksjoner av den type som er vist i US patent nr. 3.390.532, us patent nr. 3.280.571 og/eller US patent nr. 3«507.126. En rekke rørruller 6 kan være foranstaltet på lekteren 2 så vel som på rampen h, slik som beskrevet i US patent nr. 3.390.532, for å gi langsgående understøttelse til rørledningen. The connecting link 5 can be designed as the link construction shown in US patent no. 3,390,532. The floating ramp or tail h may generally correspond to constructions of the type shown in US Patent No. 3,390,532, US Patent No. 3,280,571 and/or US Patent No. 3,507,126. A series of pipe rollers 6 may be provided on the barge 2 as well as on the ramp h, as described in US patent no. 3,390,532, to provide longitudinal support to the pipeline.

Slike ruller eller vuggekonstruksjoner 6 tjener til glidbart å understøtte en rørledning 7 som legges av lekteren 2. Skjønt en rekke slike rullekonstruksjoner 6 kan foranstaltes for Such rollers or cradle structures 6 serve to slidably support a pipeline 7 which is laid by the barge 2. Although a number of such roller structures 6 can be provided for

å gi flere understøttelsespunkter langs rørledningen, er det kun vist én slik understøttelse 6, skjematisk vist på fig. la. to provide several support points along the pipeline, only one such support 6 is shown, schematically shown in fig. let.

I mange tilfelle tar man sikte på at oppfinnelsen In many cases, the aim is that the invention

kan praktiseres i forbindelse med konvensjonell rørsveisings-teknikk. I en slik operasjon kan en eller en rekke sveisestasjoner være anbragt langs rørledningspartiet som hviler på lekteren 2. Ved hver slik sveisestasjon, når rørledningen fastholdes, (med mulig unntak av bølgeindusert bevegelse) i forhold til lekteren 2, finner sveising sted ved en rørledningsskjøt anbragt ved sveisestasjonen. Der en rekke sveisestasjoner er foranstaltet, vil hver skjøt bli sveiset delvis ved hver av en rekke sveisestasjoner, idet den fullstendige sammensveising skjer ved at rekken av sveisestasjoner frembringer en 'fullstendig sammen-sveiset skjøt. can be practiced in conjunction with conventional pipe welding techniques. In such an operation, one or a number of welding stations can be located along the pipeline section resting on the barge 2. At each such welding station, when the pipeline is held (with the possible exception of wave-induced movement) in relation to the barge 2, welding takes place at a pipeline joint located at the welding station. Where a number of welding stations are provided, each joint will be partially welded at each of a number of welding stations, the complete welding being effected by the series of welding stations producing a 'completely welded joint'.

En slik typisk sveisestasjon 8 er vist på fig. 2a. Sveisestasjonen 8 kan omfatte en automatisk sveiseenhet eller Such a typical welding station 8 is shown in fig. 2a. The welding station 8 may comprise an automatic welding unit or

en konvensjonell stasjon betjent manuelt av sveisere. a conventional station operated manually by welders.

Kun som et eksempel, er sveisestasjonen 8 på fig. 2a vist som den første sveisestasjon hvor det foranstaltes en begynnende sveis mellom en ny rørseksjon og den tidligere sveiste rør-ledning, i det tilfelle at et system med flere sveisestasjoner benyttes. Det er også mulig at stasjonen 8 kan være en automatisk sveisestasjon hvor fullstendig sammensveising av skjøten kan As an example only, the welding station 8 in fig. 2a shown as the first welding station where an initial weld is arranged between a new pipe section and the previously welded pipeline, in the event that a system with several welding stations is used. It is also possible that the station 8 can be an automatic welding station where complete welding of the joint is possible

finne sted. take place.

Der det benyttes en rekke stasjoner, vil vanligvis ytterligere stasjoner 8 være anbragt mellom stasjonen 8, vist på fig. 2a, og strekkenheten 3. Where a number of stations are used, additional stations 8 will usually be arranged between station 8, shown in fig. 2a, and the tension unit 3.

Som vist på fig. 2a, kan installering av en ny rør-seksjon 9 skje ved hjelp av en rørholdejigg 10. En slik jigg 10 tjener til å fastholde seksjonen 9 i langsgående flukt med den tidligere sammensveiste rørledning 7»As shown in fig. 2a, installation of a new pipe section 9 can be done using a pipe holding jig 10. Such a jig 10 serves to maintain the section 9 in longitudinal alignment with the previously welded pipeline 7"

En slik rørholdejigg 10, av kjent konstruksjon, kan bestå av et legeme 11 som bærer radielt bevegelige utskyvbare og inntrekkbare rørklemmer. Slike klemmer kan selektivt beveges ved hjelp av trykkluft som tilføres den gjennom en trykkluftledning 12. Ledningen 12, som vist på fig. 2a, går på langs i forhold til jiggen 10. Når jiggen 10 er anbragt i den ønskede posisjon, vil den befinne seg ved skjøten 13 mellom rørledningen 7 og den nye rørseksjon 9 og trykkluftledningen 12 vil gå gjennom den nye seksjon 9. En fleksibel greniedning 14 kan være utløsbart forbundet med ledningen 12 og tjene til å tilføre luft til ledningen 12 for overføring til mekanismen 10 under innflytelse av den manuelt styrte ventil 15 anbragt i ledningen 12. Such a pipe holding jig 10, of known construction, can consist of a body 11 which carries radially movable extendable and retractable pipe clamps. Such clamps can be selectively moved by means of compressed air which is supplied to it through a compressed air line 12. The line 12, as shown in fig. 2a, runs lengthwise in relation to the jig 10. When the jig 10 is placed in the desired position, it will be at the joint 13 between the pipeline 7 and the new pipe section 9 and the compressed air line 12 will pass through the new section 9. A flexible branch seam 14 can be releasably connected to the line 12 and serve to supply air to the line 12 for transfer to the mechanism 10 under the influence of the manually controlled valve 15 placed in the line 12.

Under operasjonen av denne mekanismen, med jiggen anbragt generelt som vist på fig. 2a, tilføres trykkluft til røret 12 for å aktivere og radielt skyve ut klembakkene i mekanismen • 10. Denne utskyving av klemelementene tjener til å låse seksjonen 9 i langsgående flukt med rørledningen 7. Styre- og låseopera-sjonen av klemmene kan opprettholdes ved fortsatt å tilføre luft til mekanismen 10 med ventilen 15 åpen eller ved å lukke denne for derved å foranstalte et innestengt volum av trykkluft i ledningen 12 og mekanismen 10, som aktiverer klembakkene. During the operation of this mechanism, with the jig positioned generally as shown in fig. 2a, compressed air is supplied to the pipe 12 to activate and radially push out the clamping jaws in the mechanism • 10. This pushing out of the clamping elements serves to lock the section 9 in longitudinal alignment with the pipeline 7. The control and locking operation of the clamps can be maintained by continuing to supply air to the mechanism 10 with the valve 15 open or by closing it to thereby provide a confined volume of compressed air in the line 12 and the mechanism 10, which activates the clamping jaws.

Når justeringsoperasjonen ved stasjon 8 er fullført, kan lufttrykket i ledningen 12 reduseres eller ventileres for å tillate radielt innadrettet tilbaketrekning av klembakkeelemen- . tene og således muliggjøre omplasering av mekanismen 10 for sveiseoperasjoner på neste rørseksjon. When the adjustment operation at station 8 is complete, the air pressure in line 12 may be reduced or vented to allow radially inward retraction of the clamping jaw member. tene and thus enable relocation of the mechanism 10 for welding operations on the next pipe section.

Under hver fastklemmingsoperasjon vil strekkanordningen 3 søke å holde rørledningen 7 stabilisert i forhold til far-tøyet 2, mens den på samme tid tillater begrenset bevegelse indusert av bølgeaksjon slik som beskrevet i US patent nr. 3»390.532 og US patent nr. 3.487.648. During each clamping operation, the tensioning device 3 will seek to keep the pipeline 7 stabilized in relation to the vessel 2, while at the same time allowing limited movement induced by wave action as described in US Patent No. 3,390,532 and US Patent No. 3,487,648 .

Når sveising er fullført, vil fartøyet 2 beveges mot venstre som vist på fig. la, slik at den nye rørseksjon 9 beveger seg i forhold til fartøyet 2 mot det tidligere utlagte rørled-ningsparti. When welding is completed, the vessel 2 will be moved to the left as shown in fig. la, so that the new pipe section 9 moves in relation to the vessel 2 towards the previously laid pipeline section.

Denne "stopp og gå" operasjon vil fortsette inntil utleggingen av rørledningen er fullført. This "stop and go" operation will continue until the laying of the pipeline is completed.

Som vist på fig. la omfatter rørleggingsoperasjonen at en rørledning 7 legges i havet 15. Kjente teknikker kan anvendes for såvel å starte som å avslutte rørleggingsoperasjonen vist på fig. la til lc. As shown in fig. la, the pipe-laying operation includes laying a pipeline 7 in the sea 15. Known techniques can be used to both start and end the pipe-laying operation shown in fig. added lc.

Rørledningen 7 omfatter et første parti 7a som ligger på en neddykket flate 16. Partiet 7a vil vanligvis overveiende i sin helhet hvile på flaten 16 slik at det ikke lenger utsettes for knekningstendenser som kan oppstå under selve rørleggings-operas jonen. The pipeline 7 comprises a first section 7a which lies on a submerged surface 16. The section 7a will usually rest mainly in its entirety on the surface 16 so that it is no longer exposed to buckling tendencies that may occur during the pipe-laying operation itself.

Et annet rørparti 7b understøttes- av strekkanordningen 3 og rulleanordningene 6 på fartøyet 2. Another pipe section 7b is supported by the stretching device 3 and the rolling devices 6 on the vessel 2.

Et tr-edje rørparti 7c går gjennom vannet 15 mellom det annet rørparti 7b og det første rørledningsparti 7a. A three-edged pipe section 7c passes through the water 15 between the second pipe section 7b and the first pipeline section 7a.

Vanligvis kan rørledningspartiet 7c ansees å være det partiet som går fra vannflaten 17 ned til tangentpunktet 18 hvor rørledningen går over til å være fullt understøttet av sjøbunnen 16. Generally, the pipeline section 7c can be considered to be the section that goes from the water surface 17 down to the tangent point 18 where the pipeline transitions to being fully supported by the seabed 16.

Det er klart at henvisning til rørledningspartiene 7a, 7b og 7c ikke viser til spesifikke rørsegmenter, men til generelle soner av rørledningsprofilen. Under leggeoperasjonen vil således en rørseksjon 9 bevege seg fra fartøyet 2 til sjø-bunnen 16 og således bevege seg gjennom rør1edningsparti er 7b, It is clear that reference to the pipeline portions 7a, 7b and 7c does not refer to specific pipeline segments, but to general zones of the pipeline profile. During the laying operation, a pipe section 9 will thus move from the vessel 2 to the seabed 16 and thus move through the pipe 1 end part is 7b,

7c og til partiet 7a. 7c and to lot 7a.

Det er også klart at under en rørleggingsoperasjon, ettersom vanndybden varierer og høyden og formen på sjøbunnen 16 varierer, kan rørledningssonen 7c forandre form, profil og/eller dimensjon. Dessuten, etterhvert som rørleggingsoperasjonen skrider frem, vil lengden av partiet 7a fortsatt øke, idet kon-figurasjonen av partiet 7a avhenger av rørleggingstracéen og formen på sjøbunnen 16 hvorpå ledningen hviler. It is also clear that during a pipe laying operation, as the water depth varies and the height and shape of the seabed 16 varies, the pipeline zone 7c may change shape, profile and/or dimension. Moreover, as the pipe-laying operation progresses, the length of the part 7a will continue to increase, as the configuration of the part 7a depends on the pipe-laying route and the shape of the seabed 16 on which the line rests.

Denne generelle måte for nedlegging av rørledninger er beskrevet i US patent nr. 3.390.532. This general way of laying pipelines is described in US patent no. 3,390,532.

Imidlertid, som det vil fremgå, i lys av foregående og følgende beskrivelse av den nye oppfinnelse som presenteres, kan oppfinnelsen praktiseres i forbindelse med en rekke rør-leggingsteknikker omfattende de som er beskrevet i US patent nr. 3.487.648, US patent nr. 3.507.126, US patent nr. 3.472.034 og andre patenter og_ publikasjoner. However, as will be seen, in light of the preceding and following description of the new invention presented, the invention can be practiced in connection with a variety of pipe-laying techniques including those described in US Patent No. 3,487,648, US Patent No. 3,507,126, US Patent No. 3,472,034 and other patents and publications.

Etter at de generelle forutsetninger for oppfinnelsen er blitt beskrevet, vil det i det følgende bli beskrevet konstruktive detaljer av detekteringsinnretningen for en rørledning, som kan anvendes under utøvelse av oppfinnelsen. After the general prerequisites for the invention have been described, in the following, constructive details of the detection device for a pipeline, which can be used during the practice of the invention, will be described.

Fig. lc viser skjematisk en detekteringsinnretning 19 anbragt inne i et rørparti 7a. Fig. 1c schematically shows a detection device 19 placed inside a pipe section 7a.

Detekteringsinnretningen 19 er forbundet med en fleksibel trekkanordning 20 så som et tau, en kabel eller kjetting som går fra innretningen 19 oppad gjennom det indre av rørlegemet 7. The detection device 19 is connected to a flexible pulling device 20 such as a rope, cable or chain which runs from the device 19 upwards through the interior of the pipe body 7.

Måten hvorpå trekkanordningen 20 manipuleres for å indusere relativ bevegelse mellom innretningen 19 og det nylig tilføyede rørparti 7a vil i det følgende bli beskrevet. The manner in which the traction device 20 is manipulated to induce relative movement between the device 19 and the newly added pipe section 7a will be described below.

Det er foreløpig tilstrekkelig å nevne at denne rela-tive bevegelse vil muliggjøre avsøkning av slike røravsnitt 7a meget snart etter at disse avsnitt er blitt lagt på sjøbunnen 16. Dette vil muliggjøre at en operatør kan bestemme, på det tidligst mulige tidspunkt, eller i det minste før avslutning av rør-leggingsoperas jonen, tilstanden av rørledningen idet denne faller til ro på sjøbunnen 16. For now, it is sufficient to mention that this relative movement will enable the scanning of such pipe sections 7a very soon after these sections have been laid on the seabed 16. This will make it possible for an operator to decide, at the earliest possible time, or in the at least before the end of the pipe-laying operation, the condition of the pipeline as it falls to rest on the seabed 16.

Den tilstand som registreres kan være enhver av flere tilstander som normalt kan opptre under leggeoperasjoner. The condition that is registered can be any of several conditions that can normally occur during laying operations.

Det er selvsagt ønskelig at den registrerte tilstand vil innebære en tilstand uten uakseptable uregelmessigheter. It is of course desirable that the registered condition will involve a condition without unacceptable irregularities.

Imidlertid vil detekteringsoperasjonen være beregnet på å registrere uakseptable tilstander så som bukler i rørled-ningen. Slike buklings- eller knekningsdeformasjoner involverer en deformasjon av rørledningens tverrsnitt, som kan inntreffe når en rørseksjon beveger seg fra lekteren 2 gjennom sonen 7c til sjøbunnen 16. However, the detection operation will be intended to register unacceptable conditions such as dents in the pipeline. Such buckling or buckling deformations involve a deformation of the pipeline's cross-section, which can occur when a pipe section moves from the barge 2 through the zone 7c to the seabed 16.

Skjønt den foreliggende beskrivelse vil være begrenset til registrering av en knekkdeformasjon, er det klart at andre uønskede tilstander kan registreres, så som sprekker, feil i skjøter, etc. Although the present description will be limited to recording a buckling deformation, it is clear that other undesirable conditions can be recorded, such as cracks, defects in joints, etc.

Skjønt en detekteringsenhet av mekanisk type i det følgende vil bli beskrevet, er det klart at det kan benyttes andre typer detekteringsinnretninger, så som en optisk eller televisjonsenhet, og slike som benytter radiologisk, røntgen, sonisk eller annen type av strålingsenergi for undersøkelser. Although a detection unit of a mechanical type will be described in the following, it is clear that other types of detection devices can be used, such as an optical or television unit, and those that use radiological, X-ray, sonic or other types of radiation energy for investigations.

Skjønt det er klart at tilstandsdetekteringsopera-sjonen omfatter et bredt spektrum av tilstander og detekteringsinnretningen, er det klart at oppfinnelsen primært befatter seg med registrering av en tilstand som kan registreres før avslutningen av rørleggingen, men som vil forbli i den utlagte rør-ledning etter avslutningen av leggeoperasjonen med mindre den registreres og korrigeres. Although it is clear that the condition detection operation encompasses a wide spectrum of conditions and the detection device, it is clear that the invention primarily concerns the recording of a condition which can be registered before the completion of the pipe laying, but which will remain in the laid pipeline after the completion of the laying operation unless it is recorded and corrected.

Således må oppfinnelsen skilles fra operasjoner hvorved det bestemmes midlertidige tilstander som består kun under legging av rørledningen, så som strekk i denne, orien-tering av profilen av rørledningspartiet 7c, etc. Thus, the invention must be distinguished from operations whereby temporary conditions are determined which only exist during the laying of the pipeline, such as tension in this, orientation of the profile of the pipeline section 7c, etc.

Med dette for øyet, vil konstruktive detaljer av detekteringsmekanismen som tjener til å detektere en kneknings-tilstand i det følgende bli beskrevet. With this in mind, constructive details of the detection mechanism which serves to detect a buckling condition will be described in the following.

Konstruktive detaljer av en knekkdetektor 19 er vist på fig. 3-11. Constructive details of a kink detector 19 are shown in fig. 3-11.

Av fig. 3 fremgår at detektoren 19 består av et par sirkulære skiver 21 og 22, plasert i avstand. Skivene 21 og 22 From fig. 3 shows that the detector 19 consists of a pair of circular disks 21 and 22, placed at a distance. Discs 21 and 22

er forbundet ved langsgående og i omkretsretningen atskilte rammeelementer 23. Detektoren 19 er forbundet med en trekkanordning 20 ved hjelp av en gaffel 20a som vist på fig. 3. are connected by longitudinal and circumferentially separated frame elements 23. The detector 19 is connected to a pulling device 20 by means of a fork 20a as shown in fig. 3.

I det minste den fremre skive 21 vil ha en diameter slik at den kan bevege seg fritt gjennom en uknekket rørledning, men være forhindret fra å bevege seg gjennom en rørlednings indre som har vært utsatt for tverrsnittsdeformasjon over en viss grense. Således vil i det minste skiven 21 fungere som en knekk-detek-ter ing s innretning. At least the front disc 21 will have a diameter such that it can move freely through an unbroken pipeline, but be prevented from moving through the interior of a pipeline which has been subjected to cross-sectional deformation beyond a certain limit. Thus, at least the disk 21 will function as a crack detection device.

Detektoren 19 omfatter, blant sine fundamentale komponenter, en trykkluftledning eller manifold 24 og en trykkluftoperert koplingsmekanisme 25 som tjener til utløsbart å forbinde luftledningen 24 til en fleksibel luftledning 26. Ledningen 26, når den er i bruk, vil gå fra detektoren 19 gjennom det indre av røret 7« Som vist på fig. la og IB, kan ledningen 26 gå til en trommel 27 som er forsynt med en anordning for å forbinde slangen 26 med en kompressor eller annen trykkluftkilde. Som det vil fremgå, betegner uttrykket "trykkluft" som brukt i nærværende beskrivelse, enhver gass eller fluid under trykk. The detector 19 includes, among its fundamental components, a compressed air line or manifold 24 and a compressed air operated coupling mechanism 25 which serves to releasably connect the air line 24 to a flexible air line 26. The line 26, when in use, will pass from the detector 19 through the interior of the pipe 7« As shown in fig. la and IB, the line 26 may go to a drum 27 which is provided with a device for connecting the hose 26 to a compressor or other source of compressed air. As will be seen, the term "compressed air" as used herein refers to any gas or fluid under pressure.

Detektoren 19 er også forsynt med en rekke sentreringshjul 28. The detector 19 is also provided with a number of centering wheels 28.

Som vist på fig. 5, bæres tre slike sentreringshjul 28 i et symmetrisk, radielt orientert mønster av platen 21. Likeledes bæres tre andre sentreringshjul 28 i symmetrisk og radielt orientert mønster av skiven 22 slik som generelt frems stilt på fig. 7. As shown in fig. 5, three such centering wheels 28 are carried in a symmetrical, radially oriented pattern by the plate 21. Likewise, three other centering wheels 28 are carried in a symmetrical and radially oriented pattern by the disc 22 as generally presented in fig. 7.

For å optimere sentreringsaksjonen av hjuIkonstruk-sjonene 28, kan disse være forskjøvet 180° slik som vist generelt på fig. 5 og 7. In order to optimize the centering action of the wheel constructions 28, these can be offset by 180° as shown generally in fig. 5 and 7.

Et trykkluftoperert drivsystem 29 i detektoren 19 kan bestå av en rekke av tre radielt orienterte og symmetrisk anbragte drivhjul 30» som er montert for radielt utadrettet anlegg og radielt innadrettet tilbaketrekning henholdsvis med og fra rørflaten. Når hjulene er skjøvet ut, vil hver hjulkon-struksjon 30 være anbragt i drivende samvirke med den indre rør-vegg i ledningen 7. A compressed air-operated drive system 29 in the detector 19 can consist of a series of three radially oriented and symmetrically arranged drive wheels 30" which are mounted for radially outward application and radially inward retraction respectively with and from the pipe surface. When the wheels are pushed out, each wheel structure 30 will be placed in driving cooperation with the inner tube wall in the line 7.

Drivmekanismen 29 tjener til å drive detektoren 19 fra fartøyet 2 n.ot rørledningspartiet 7a. Etter at denne frem-drift er effektuert, skjer etterfølgende avsøkende bevegelse av detektoren 19 relativt til rørledningen ved hjelp av trekkanordningen 20. The drive mechanism 29 serves to drive the detector 19 from the vessel 2 n.ot the pipeline section 7a. After this progress has been effected, subsequent scanning movement of the detector 19 relative to the pipeline takes place by means of the pulling device 20.

Før det omtales hvorledes detektoren 19 drives til operativ posisjon og benyttes for å registrere en rørlednings-tilstand, kan det være hensiktsmessig å betrakte spesifikke konstruktive og operasjonsmessige egenskaper ved låsmekanismen 25, drivhjulkonstruksjonen 30 og sentreringshjulene 28. Before it is discussed how the detector 19 is driven to the operational position and used to register a pipeline condition, it may be appropriate to consider specific constructive and operational characteristics of the locking mechanism 25, the drive wheel construction 30 and the centering wheels 28.

Konstruktive detaljer ved låsmekanismen 25 er vist på fig. 3, 4 og 10. Constructive details of the locking mechanism 25 are shown in fig. 3, 4 and 10.

Som vist, er luftledningen 24 for detektoren 19 forsynt med en flens 3L Flensen 31 kan med tetning ligge an mot en flens 32 på den fleksible luftledning 26. As shown, the air line 24 for the detector 19 is provided with a flange 3L The flange 31 can be sealed against a flange 32 on the flexible air line 26.

Låsmekanismen 25 som tjener til å feste flensflaten 31 og 32 i innbyrdes avtettende forhold under fremdriften av detektoren 19, omfatter en rekke dreietappmonterte låsanordninger 33- The locking mechanism 25, which serves to secure the flange surfaces 31 and 32 in a mutually sealing relationship during the movement of the detector 19, comprises a series of pivot-mounted locking devices 33-

Som vist på fig. 3,4 er det foranstaltet to slike låsanordninger, som hver består av et legeme 34 forbundet med en plate 21 gjennom en dreietappforbindelse 35. En pneumatisk betjent aktuator 36 er også forbundet med platen 21 i forbindelse med hvert låselegeme 34. Luft for aktivering av stempelkompo-nentene 37 i hver aktuator 36 kommer fra en grenledning 38 som går fra primærledningen 24 for detektoren 19. Som vist på fig. 3 og 4, omfatter stempelpartiet 37 en stang som er anbragt i be-lastet forhold med en kant av låsplatelegemet 35. As shown in fig. 3,4, two such locking devices are provided, each of which consists of a body 34 connected to a plate 21 through a pivot connection 35. A pneumatically operated actuator 36 is also connected to the plate 21 in connection with each locking body 34. Air for activating piston compo The terminals 37 in each actuator 36 come from a branch line 38 which runs from the primary line 24 for the detector 19. As shown in fig. 3 and 4, the piston part 37 comprises a rod which is placed in a loaded relationship with an edge of the locking plate body 35.

Når således flensene 31 og 32 manuelt er bragt til anlegg mot hverandre, og trykkluft tilføres av ledningen 26 til ledningen eller manifolden 24, vil denne luft overføres gjennom ledningen 38 til aktuatorene 36. Stempelstangkomponentene skyver da platene 34 mot de posisjoner som er vist på fig. 3 og 10. I disse posisjoner tjener platene 34 til å presse flensen 32 aksialt mot flensen 31 og således utløsbart sammenkople trykkluftkiIden 26 med detektoren 19. When the flanges 31 and 32 are thus manually brought into contact with each other, and compressed air is supplied by the line 26 to the line or manifold 24, this air will be transferred through the line 38 to the actuators 36. The piston rod components then push the plates 34 towards the positions shown in fig . 3 and 10. In these positions, the plates 34 serve to press the flange 32 axially against the flange 31 and thus releasably connect the compressed air key 26 to the detector 19.

Når lufttrykket i ledningen 26 utløses, opphører for-spenningen av aktuatoren 36. Dermed kan ledningen 26 trekkes fri fra enheten 19. When the air pressure in the line 26 is released, the pre-tension of the actuator 36 ceases. Thus, the line 26 can be pulled free from the unit 19.

Hvis ønskelig kan låselementene 34 være forspent i begrenset utstrekning i låsposisjon vist på fig. 3 ved hjelp av torsjonsfjærer eller andre fjæranordninger. Selv om slike fjæranordninger vil gjøre det lettere å forbinde ledningen 26 med detektoren 19, vil slik forspenning ikke være tilstrekkelig i seg selv til å forhindre at luftslangen 26 løsner fra detektoren 19 som følge av at det utøves en trekkraft mot ledningen 26. If desired, the locking elements 34 can be biased to a limited extent in the locking position shown in fig. 3 by means of torsion springs or other spring devices. Although such spring devices will make it easier to connect the wire 26 to the detector 19, such biasing will not be sufficient in itself to prevent the air hose 26 from detaching from the detector 19 as a result of a pulling force being exerted on the wire 26.

Uansett hvilket arrangement som benyttes, tas det sikte på at når luften i ledningen 26 reduseres i trykk, så som ved utslipp til atmosfæren, eller en betraktelig reduksjon i lufttrykket finner sted på annen måte, kan ledningen 26 trekkes opp på dekket av fartøyet 2 ved å utøve en trekkraft på ledningen. Imidlertid vil denne trekkraften ikke gi noen nevneverdig lengde-forskyvning av detektoren 19 i forhold til rørledningen. Regardless of which arrangement is used, the aim is that when the air in the line 26 is reduced in pressure, such as by discharge to the atmosphere, or a considerable reduction in the air pressure takes place in some other way, the line 26 can be pulled up onto the deck of the vessel 2 by to exert a tensile force on the wire. However, this pulling force will not cause any significant longitudinal displacement of the detector 19 in relation to the pipeline.

Det er også klart at aktiveringsanordningen 36 kan være av den typen som er fjærbelastet til en tilbaketrukken tilstand slik at når trykkluft reduseres i disse konstruksjonene vil stemplene automatisk trekke seg tilbake for automatisk å bevirke at platene eller låsmekanismene 34 dreies utover og automatisk It is also clear that the actuating device 36 may be of the type which is spring-loaded to a retracted condition so that when compressed air is reduced in these structures the pistons will automatically retract to automatically cause the plates or locking mechanisms 34 to pivot outwards and automatically

frigjør flensen 32 slik at denne kan frakoples. release the flange 32 so that it can be disconnected.

Konstruktive detaljer ved drivhjulanordningene er vist på fig. 3, 6, 8 og 9. Constructive details of the drive wheel devices are shown in fig. 3, 6, 8 and 9.

Hver drivhjulkonstruksjon 30 omfatter en basisplate Each drive wheel structure 30 comprises a base plate

39 montert for utad eller innadrettet radial bevegelse ved hjelp av skinner 40 og 4l som er festet til skiven 22. Et drivhjul 42 er opplagret i braketter 43 og 44 ved hjelp av lagre 45 og 46 39 mounted for outward or inward radial movement by means of rails 40 and 4l which are attached to disc 22. A drive wheel 42 is supported in brackets 43 and 44 by means of bearings 45 and 46

som vist på fig.. 8. Brakettene 43 og 44 er forbundet med en basisplate 39 som vist på fig. 8. as shown in fig. 8. The brackets 43 and 44 are connected by a base plate 39 as shown in fig. 8.

Hvert drivhjul 42 er forbundet med en drivaksel 47 som igjen er forbundet med en trykkluftaktivert drivmotor 49 ved hjelp av en snekkehjuloverføring 48. Hver drivmotor 49 bæres av en brakett 50 som igjen bæres av en basisplate 39» Motoren 49 en drivaksel 51 som tjener til å dreie snekkehjulet 52 i trans-misjonsmekanismen 48. Each drive wheel 42 is connected to a drive shaft 47 which in turn is connected to a pneumatically activated drive motor 49 by means of a worm gear transmission 48. Each drive motor 49 is supported by a bracket 50 which is in turn supported by a base plate 39. The motor 49 a drive shaft 51 which serves to turn the worm wheel 52 in the transmission mechanism 48.

Hver trykkluftdrevne motor 49, som er av den roterende type, drives av og er forbundet med en trykkluftkilde. Denne trykkluftkilde kan, som vist på fig. 3 og 6, omfatte en fleksibel grenledning 53 som går fra hovedledningen 24. Each compressed air driven motor 49, which is of the rotary type, is driven by and connected to a source of compressed air. This source of compressed air can, as shown in fig. 3 and 6, comprise a flexible branch line 53 which runs from the main line 24.

Når sleiden 39 er forspent radielt utad, vil dens forbundne drivhjul 42 være anbragt i friksjonsanlegg med det indre av en rørledning, slik som generelt vist på fig. 3. Dette vil muliggjøre rotasjon av drivhjulet 42, som indusert ved operasjon av motoren 49» for å indusere langsgående bevegelse av detektoren 19 relativt rørledningen 7 for å bevirke at detektoren 19 kan drives sekvensielt gjennom rørledningsegmentene 7t> og 7c inntil et operativt punkt i det indre av rørledningen 7a, eller annet parti. When the slide 39 is biased radially outwards, its connected drive wheel 42 will be placed in frictional contact with the interior of a pipeline, as generally shown in fig. 3. This will enable rotation of the drive wheel 42, as induced by operation of the motor 49'' to induce longitudinal movement of the detector 19 relative to the pipeline 7 to cause the detector 19 to be driven sequentially through the pipeline segments 7t> and 7c until an operative point in the interior of the pipeline 7a, or other part.

Når den utadrettede forspenningskraft fjernes fra platen 39» vil tilstrekkelig innadgående bevegelse av platen 39 finne sted for å muliggjøre at hjulet 42 effektivt kan løses fra drivendé forhold med rørets innervegg. Slik fråkopling kan innebære fysisk adskillelse av hjulet fra den indre rørvegg eller kun tilstrekkelig bevegelse til å fjerne tilstrekkelig frik-sjonskraft mellom drivhjulet 42 og den indre rørvegg. When the outward biasing force is removed from the plate 39", sufficient inward movement of the plate 39 will take place to enable the wheel 42 to be effectively released from driven relationship with the inner wall of the tube. Such disconnection may involve physical separation of the wheel from the inner pipe wall or only sufficient movement to remove sufficient frictional force between the drive wheel 42 and the inner pipe wall.

Radielt rettet utskyvning eller inntrekking av platen 39» som forskyver drivhjulet 42 inn i og ut av drivende samvirke med det indre av rørveggen, kan skje ved hjelp av en dobbeltvirkende arbeidssylinder 54 forbundet med hver enhet 30. Radially directed extension or retraction of the plate 39", which displaces the drive wheel 42 in and out of driving cooperation with the interior of the pipe wall, can be done by means of a double-acting working cylinder 54 connected to each unit 30.

Hver trykkluftsylinder 54 drives av trykkluft fra Each compressed air cylinder 54 is driven by compressed air from

en ledning 55» Som vist på fig. 6, kan en slik ledning 55 være forbundet med og gå fra manifolden eller hovedledningen 24 for detektoren 19. a wire 55" As shown in fig. 6, such a line 55 can be connected to and run from the manifold or main line 24 for the detector 19.

Et stempelstangparti 56 av hver sylinder 54 er mon-. tert for radielt rettet vekselvirkende bevegelse og er montert for anlegg med braketten 50. A piston rod portion 56 of each cylinder 54 is mon-. tert for radially directed reciprocating movement and is mounted for installation with the bracket 50.

Når således stempelstangen 56 skyves ut radielt, vil stangen ligge an mot braketten 50 og bevirke at platen 39 beveges utover for å trykke hjulet 42 til et drivende forhold med den indre rørvegg. Thus, when the piston rod 56 is pushed out radially, the rod will rest against the bracket 50 and cause the plate 39 to move outwards to press the wheel 42 into a driving relationship with the inner pipe wall.

Når lufttrykket i sylinderen 54 reduseres eller slip-pes ut til atmosfæren gjennom reduksjon av trykket i ledningen 26, vil trykkraften fra stempelstangen 56 fjernes. When the air pressure in the cylinder 54 is reduced or released to the atmosphere through reduction of the pressure in the line 26, the pressure force from the piston rod 56 will be removed.

Når den utadrettede kraft fra stempelstangen 56 er fjernet, vil platen 39 fritt kunne trekke seg radielt innover for å eliminere den utadrettede forspenningskraft som tidligere virket på dens forbundne hjul 42 og som tjente til å holde hjulet 42 i drivende forhold med rørveggens indre. When the outward force from the piston rod 56 is removed, the plate 39 will be free to retract radially inward to eliminate the outward biasing force which previously acted on its associated wheel 42 and which served to hold the wheel 42 in driving relationship with the interior of the pipe wall.

Som det vil fremgå, kan arbeidssylinderen 54 være av en automatisk selvtilbaketrekkende type som automatisk kan trekke tilbake platen 39 når lufttrykket ble redusert. Når slik auto™ matisk tilbaketrekning skal effektueres, kan stempelstangen 56 være forbundet med braketten 50 eller et annet element forbundet med platen 39, eller eventuelt med selve platen 39. As will be seen, the working cylinder 54 can be of an automatic self-retracting type which can automatically retract the plate 39 when the air pressure was reduced. When such automatic retraction is to be effected, the piston rod 56 can be connected to the bracket 50 or another element connected to the plate 39, or possibly to the plate 39 itself.

Det er klart at hver av drivhjulanordningene 30 vil fungere slik som hittil beskrevet, idet de tre hjulanordninger er samtidig utskyvbare i respons til tilførsel av trykkluft til manifolden 3^«It is clear that each of the drive wheel devices 30 will function as described so far, the three wheel devices being simultaneously extendable in response to the supply of compressed air to the manifold 3

Det er også klart at drivhjulet 42 i de tre konstruksjoner 30 vist på fig. 6 i alminnelighet vil drives synkront for å drive detektorenheten fremover, i henhold til tilførsel av trykkluft til manifolden 24. It is also clear that the drive wheel 42 in the three constructions 30 shown in fig. 6 will generally be operated synchronously to drive the detector unit forward, according to the supply of compressed air to the manifold 24.

Således vil tilførsel av trykkluft til manifolden 24 fra kilden 26 tjene til synkront å aktivere de tidligere omtalte komponenter i enheten 19 og: 1. betjene låsanordningen 25 for å forbinde kilden Thus, the supply of compressed air to the manifold 24 from the source 26 will serve to synchronously activate the previously mentioned components of the unit 19 and: 1. operate the locking device 25 to connect the source

26 med detektoren 19»26 with the detector 19"

2. forspenne drivanordningen, d.v.s. hjulene 42, radielt utover til de med friksjonen ligger an og samvirker med det indre av rørveggen, og 3. aktivere hjulanordningene 42 for derved å drive 2. preload the drive device, i.e. the wheels 42, radially outwards until they frictionally abut and interact with the interior of the pipe wall, and 3. activate the wheel devices 42 to thereby drive

detektorenheten 19 gjennom rørledningen. the detector unit 19 through the pipeline.

Som man vil forstå, vil trykkreduksjon i ledningen 26, som f.eks. kan effektueres ved å ventilere ledningen til atmosfæren, på samme tid tjene til å: 1. deaktivere låsanordningen 25 for å effektuere adskillelse av ledningsanordningen 26 og detektoren 19» 2. fjerne den radielt utadrettede forspenningskraft som virker på hjulanordningen 42 (som kan betraktes som en til-baketrekking av hjulanordningene) og 3. deaktivere drivmotorene 54 forbundet med hjulene 42. As will be understood, pressure reduction in line 26, such as can be effected by venting the line to the atmosphere, at the same time serving to: 1. deactivate the locking device 25 to effect separation of the line device 26 and the detector 19" 2. remove the radially outward biasing force acting on the wheel assembly 42 (which can be considered a retraction of the wheel assemblies) and 3. deactivating the drive motors 54 connected to the wheels 42.

Etter at operasjonsmåten for drivsystemet er blitt beskrevet, vil i det følgende de konstruktive trekk ved sentre-ringshjulkonstruksjonene 28 bli betraktet. After the mode of operation for the drive system has been described, in the following the constructive features of the centering wheel constructions 28 will be considered.

En representativ hjulanordning 28 er vist på fig, 11. A representative wheel assembly 28 is shown in Fig, 11.

Som vist, omfatter hver hjulanordning 28 et legeme 57 som er forbundet med sin skive ved hjelp av en brakett 58. As shown, each wheel assembly 28 comprises a body 57 which is connected to its disc by means of a bracket 58.

En utskyvbar indre komponent 59 er montert i legemet 52. An extendable inner component 59 is mounted in the body 52.

Som vist på fig, 5 og 7» er hvert legeme 57 generelt radielt arientert for å tillate radielt orientert bevegelse av komponenten 59. As shown in Figs. 5 and 7, each body 57 is generally radially oriented to allow radially oriented movement of the component 59.

En spiralfjær 60 i legemet 52 kan utøve en radielt utadrettet forspenningskraft mot hvert element 59, når elementet 59 er blitt beveget radielt innover i legemet 52 i henhold til innsetting av enheten 19 i røret 7. A spiral spring 60 in the body 52 can exert a radially outward biasing force against each element 59, when the element 59 has been moved radially inwards in the body 52 according to the insertion of the unit 19 in the pipe 7.

Dersom det er ønskelig, kan en låsepinne eller stang 61 være forbundet med komponenten 59. En slik stang kan være utskyvbar gjennom en indre endevegg av huset 57 og være forsynt med en hodeformet ende 6la for å begrense utadrettet bevegelse av komponenten 59• If desired, a locking pin or rod 61 can be connected to the component 59. Such a rod can be extendable through an inner end wall of the housing 57 and be provided with a head-shaped end 6la to limit outward movement of the component 59•

Som vist på fig. 11, bærer hver komponent 59 i sin ytre ende ét sentreringshjul 62. As shown in fig. 11, each component 59 carries at its outer end one centering wheel 62.

Den fjærende montering av hjulet 62, som er foranstaltet av fjæranordningen 60, vil tjene til å sikre at hjulene 62 i de forskjellige anordninger 28 synkront bringes til sen-trerende samvirke med rørledningens indre. The resilient mounting of the wheel 62, which is provided by the spring device 60, will serve to ensure that the wheels 62 in the various devices 28 are synchronously brought into centering cooperation with the interior of the pipeline.

Samvirke mellom de forskjellige hjulanordninger 62 Cooperation between the different wheel arrangements 62

vil således tjene til å opprettholde en passende, begrenset kla-ring mellom skivene 21 og 22 og rørveggens indre, i det minste når rørveggen ikke er buklet. will thus serve to maintain a suitable, limited clearance between the discs 21 and 22 and the interior of the pipe wall, at least when the pipe wall is not bent.

Etter at de konstruktive og operasjonsmessige trekk ved detektoren 19 er blitt beskrevet, skal det nu beskrives hvorledes oppfinnelsen utøves med hensyn på å sette detektoren 19 istand til å foreta en avsøkning av rørledningen under selve leggeoperasjonen av rørledningen. After the constructive and operational features of the detector 19 have been described, it will now be described how the invention is practiced with regard to setting up the detector 19 to carry out a survey of the pipeline during the actual laying operation of the pipeline.

Som det fremgår av hva som ovenfor er nevnt, vil slik operasjon finne sted mens strekkanordningen 3 forblir tilkoplet rørledningspartiet 7b. Denne sammenkopling mellom strekkanordningen 3 og rørledningspartiet 7b vil være slik at strekkanordningen 3 kan tjene til å trekke inn rørledningen i det tilfelle at en knekkdeformasjon i rørveggen registreres. As can be seen from what has been mentioned above, such operation will take place while the stretching device 3 remains connected to the pipeline section 7b. This connection between the stretching device 3 and the pipeline section 7b will be such that the stretching device 3 can serve to draw in the pipeline in the event that a buckling deformation in the pipe wall is detected.

Denne inntrekningsoperasjon er f.eks. beskrevet i This pull-in operation is e.g. described in

US patent nr. 3.390.532. US Patent No. 3,390,532.

Slik inntrekning kan f.eks. skje når detektoren 19, under sin bevegelse gjennom en lengde av det nedsenkede rørparti (vanligvis en nylig tilføyet lengde på partiet 7a), registrerer en knekk i rørveggen. Når knekken registreres, vil strekkanordningen påvirkes for å utøve en tilstrekkelig strekkraft på rør-ledningspartiet 7a til å trekke inn tilstrekkelig av den utlagte rørledning for å bringe den rørlengde hvor knekken er registrert, ombord på fartøyet 2. Denne opptrekking av rørledningen omfatter også den samtidige inntrekning av selve detektoren 19. Such withdrawal can e.g. happen when the detector 19, during its movement through a length of the submerged pipe section (usually a newly added length of the section 7a), registers a crack in the pipe wall. When the kink is detected, the tensioning device will be actuated to exert a sufficient tensile force on the pipeline section 7a to draw in enough of the laid pipeline to bring the length of pipe where the kink is detected on board the vessel 2. This pulling up of the pipeline also includes the simultaneous retracting the detector itself 19.

Når det knekte rørparti er kommet ombord på fartøyet, 2, kan det.repareres eller skiftes ut, og rørleggingsoperasjonen startes igjen. Detektoren kan plaseres i rørledningen på nytt og avsøking kan gjenopptas, idet den operative teknikk som hittil er beskrevet, benyttes. When the broken pipe section has arrived on board the vessel, 2, it can be repaired or replaced, and the pipe-laying operation can be started again. The detector can be placed in the pipeline again and scanning can be resumed, using the operational technique described so far.

Detektering av en irregulær eller uheldig tilstand, eller en akseptabel tilstand, i et parti av en nedsenket rørled-ning,kan begynne med en installasjon som vist på fig. la. Detection of an irregular or unfavorable condition, or an acceptable condition, in a portion of a submerged pipeline, can begin with an installation as shown in fig. let.

Med systemets elementer anbragt som vist på fig. la, understøttes det først utlagte parti av rørledningen 7a på sjø-bunnen 16 mens det annet parti 7b understøttes av strekkanordningen 3 på fartøyet 2. Strekkanordningen 3 er samtidig operativ til å gi utlegging av rørledningen under strekk eller effektuere opptrekking av tidligere utlagt rørledning med sikte på å foreta reparasjoner. With the system's elements arranged as shown in fig. la, the first laid part of the pipeline 7a is supported on the seabed 16, while the second part 7b is supported by the stretching device 3 on the vessel 2. The stretching device 3 is simultaneously operative to provide the laying of the pipeline under tension or to effect the pulling up of a previously laid pipeline with a view to carry out repairs.

Et tredje rørledningsparti 7c går gjennom vannet 15 mellom det første rørledningsparti 7a og det annet rørlednings-parti 7b. A third pipeline section 7c passes through the water 15 between the first pipeline section 7a and the second pipeline section 7b.

Som vist på fig. la, når detektering skal innledes, kan detekteringsinnretningen 19 anbringes inne i den ytre ende av rørledningspartiet 7b på fartøyet 2, med trekkanordningen 20 forbundet med detektoren 19 og eventuelt gående fra en spole eller trykkluftdrevet vinsjmekanisme 63. Operatører på fartøyet 2 kan anbringe flensen 32 på luftslangen 26 nær flensen 31 på detektoren 19. Ved å tilføre trykkluft gjennom slangen 26, vil låsanordningen 25 aktiveres for utløsbart å forbinde trykkluft-kilden 26 med detektoren 19 og aktivere drivhjulene k2. Denne aktivering omfatter overveiende samtidig aktivering av de forskjellige drivhjul-utskyvende arbeidssylindrev54 for å trykke drivhjulene k2 utad til drivende kontakt med den indre rørvegg og overveiende samtidig aktivering av motoranordningen k9 for å indusere drivende rotasjon av hjulene h2. As shown in fig. 1a, when detection is to be initiated, the detection device 19 can be placed inside the outer end of the pipeline section 7b on the vessel 2, with the pulling device 20 connected to the detector 19 and optionally running from a spool or pneumatically driven winch mechanism 63. Operators on the vessel 2 can place the flange 32 on the air hose 26 near the flange 31 of the detector 19. By supplying compressed air through the hose 26, the locking device 25 will be activated to releasably connect the compressed air source 26 to the detector 19 and activate the drive wheels k2. This activation comprises substantially simultaneous activation of the various drive wheel-displacing working cylinder drives 54 to press the drive wheels k2 outwardly into driving contact with the inner tube wall and substantially simultaneous activation of the motor device k9 to induce driving rotation of the wheels h2.

Ved passende utgiv av luftslangen 26 og trekklinen 20, vil detekteringsinnretningen drive seg selv gjennom rørled-ningen 7 inntil en operatør bestemmer, basert på kjent profil-karakteristikk av rørledningen, at detektoren 19 er kommet til stillstand enten innen det første rørledningsparti 7a eller eventuelt innen et annet neddykket rørparti. For eksempel kan detekteringsinnretningen til å begynne med være anbragt i nærheten av skjøten 19 mellom rørpartiene 7a og 7c, eller i rør-partiet 7c, avhengig av den tilstand som skal detekteres. With suitable release of the air hose 26 and the pulling line 20, the detection device will propel itself through the pipeline 7 until an operator determines, based on known profile characteristics of the pipeline, that the detector 19 has come to a standstill either within the first pipeline section 7a or possibly within another submerged section of pipe. For example, the detection device can initially be placed near the joint 19 between the pipe sections 7a and 7c, or in the pipe section 7c, depending on the condition to be detected.

Etter at detektoren 19 er anbragt i ønsket posisjon i rørledningen, eventuelt som vist generelt på fig. lb, reduseres lufttrykket i luftslangen 26 slik at slangen 26 kan koples fra detektoren 19 på den måte som ovenfor er beskrevet. Fig. lb viser flensenden 32 av slangen 26 i rørledningspartiet 7c under inntrekking eller oppkveiling av slangen, eventuelt ved hjelp av vinsjanordningen 63. After the detector 19 has been placed in the desired position in the pipeline, possibly as shown generally in fig. lb, the air pressure in the air hose 26 is reduced so that the hose 26 can be disconnected from the detector 19 in the manner described above. Fig. 1b shows the flanged end 32 of the hose 26 in the pipeline section 7c during retracting or coiling of the hose, possibly with the help of the winch device 63.

Et parti av trekkanordningen 20 løsgjøres deretter fra vinsjen 63 og forbindes med rørledningsjiggen 10 som skjematisk vist på fig. lc. A part of the pulling device 20 is then detached from the winch 63 and connected to the pipeline jig 10 as schematically shown in fig. lc.

Jiggen anbringes så i det indre av røret, eventuelt som vist på fig. 2c. The jig is then placed inside the pipe, possibly as shown in fig. 2c.

Et første rørledningsparti anbringes så i posisjon A first pipeline section is then placed in position

i aksial flukt med rørledningens endepunkt og rørholderen 10 kan så trekkes tilbake inn i den posisjon som er vist skjematisk på fig. 2a, hvor den flukter med skjøten 13 mellom rørledningen 7 og den nye seksjon 9. in axial alignment with the end point of the pipeline and the pipe holder 10 can then be pulled back into the position shown schematically in fig. 2a, where it coincides with the joint 13 between the pipeline 7 and the new section 9.

Denne manøvrering kan foretas ved hjelp av en kabel eller tau forbundet med luftledningen 12, idet kablen eller tauet er ført gjennom den nye seksjon 9 for å muliggjøre at holderen 11 kan trekkes inn i den posisjon som er vist på fig. 2a. This maneuver can be carried out by means of a cable or rope connected to the air line 12, the cable or rope being passed through the new section 9 to enable the holder 11 to be pulled into the position shown in fig. 2a.

Med komponentene anbragt som vist på fig. 2a, er detekteringsinnretningen 19 forbundet ved hjelp av den .fleksible trekkanordning 20 til rørledningsholderen 10. På samme tid for-binder denne holderen rørledningspartiet 7b i langsgående flukt med rørledningspartiet 9. With the components arranged as shown in fig. 2a, the detection device 19 is connected by means of the flexible pulling device 20 to the pipeline holder 10. At the same time, this holder connects the pipeline part 7b in longitudinal alignment with the pipeline part 9.

Når komponentene er anbragt som vist på fig. 2a, til-føres luft gjennom en grenledning 14 til ledningen 12, gjennom en ventil 15, for å aktivere gripeanordningen 10 og holde dens klembakker i fluktende samvirke med seksjonen 9 og rørledningen 7. When the components are arranged as shown in fig. 2a, air is supplied through a branch line 14 to the line 12, through a valve 15, to activate the gripping device 10 and keep its clamping jaws in flush engagement with the section 9 and the pipeline 7.

Under denne operasjon kan en fleksibel kabel eller tau 64, som går fra vinsjen 63, utløsbart være forbundet med luftledningen 12. During this operation, a flexible cable or rope 64, which runs from the winch 63, can be releasably connected to the air line 12.

Etter at sveiseoperasjonen ved stasjon 8 er fullført, vil lekteren 2 bevege seg fremover, d.v.s. vekk fra de tidligere utlagte rørledningspartier, for derved å forskyve seksjonen 9 After the welding operation at station 8 is completed, the barge 2 will move forward, i.e. away from the previously laid pipeline sections, thereby displacing section 9

ned i det første rørledningsparti 7B som vist skjematisk på down into the first pipeline section 7B as shown schematically on

fig. 2b. fig. 2b.

Under denne bevegelse vil holderen 10 forbli i eks-pandert eller aktivert tilstand på grunn av at ventilen 15 som tjener til å innelukke trykkluft i røret 12 og klemanordningen 10, er lukket. Alternativt kan ventilen 15 åpnes og røret 12 utløses fra luftkilden 14. Under disse forhold, vil klemmeka-nismen 10 trekkes tilbake og mekanismen 10 vil på grunn av sin egen friksjon stå stille i rørpartiet 7b. During this movement, the holder 10 will remain in an expanded or activated state due to the fact that the valve 15, which serves to enclose compressed air in the pipe 12 and the clamping device 10, is closed. Alternatively, the valve 15 can be opened and the pipe 12 released from the air source 14. Under these conditions, the clamping mechanism 10 will retract and the mechanism 10 will, due to its own friction, stand still in the pipe section 7b.

Under denne bevegelse, som utgjør endel av utleggings-operasjonen, vil strekkanordningen 3 opprettholde passende strekk i rørledningen. During this movement, which forms part of the laying operation, the stretching device 3 will maintain suitable tension in the pipeline.

Under den bevegelse som er vist på fig. 2b, vil ikke bare luftledningen 14 kunne løskoples fra røret 12, men tauet eller kablen 64 kan utløses fra luftledningen. During the movement shown in fig. 2b, not only the air line 14 will be able to be disconnected from the pipe 12, but the rope or cable 64 can be released from the air line.

Med komponentene anbragt som vist på fig. 2b, kan man ved hjelp av kjent teknikk bringe en annen rørlednings-seksjon 65 i posisjon i langsgående flukt med den første seksjon. Denne første seksjon, som i det minste delvis er sveiset eller festet til rørledningen, utgjør nå et nytt endepunkt av det annet rørledningsparti 7b. With the components arranged as shown in fig. 2b, another pipeline section 65 can be brought into position longitudinally flush with the first section by means of known techniques. This first section, which is at least partially welded or attached to the pipeline, now constitutes a new end point of the second pipeline section 7b.

Gjennom denne operasjon, vil rørledningen 7b, såvel som den annen seksjon 65 på passende måte være understøttet av ruller eller vugger 6, hvorav de fleste ikke er vist. Through this operation, the pipeline 7b, as well as the second section 65, will be suitably supported by rollers or cradles 6, most of which are not shown.

Med komponentene anbragt som vist på fig. 2c, kan en kabel eller et tau 66 tres gjennom det indre av røret 65 og forbindes med linen 64 og enden av luftledningen 12. Ventilen 15 kan, dersom den er lukket, åpnes for å effektuere tilbaketrekning av klemmene i mekanismen 10. Før klemmene i mekanismen 10 trekkes tilbake, kan vinsjen 63 opereres for å slakke de innbyrdes forbundne trekkliner 64 og 66. With the components arranged as shown in fig. 2c, a cable or rope 66 may be threaded through the interior of the pipe 65 and connected to the line 64 and the end of the air line 12. The valve 15, if closed, may be opened to effect retraction of the clamps in the mechanism 10. Before the clamps in mechanism 10 is retracted, the winch 63 can be operated to slacken the interconnected pull lines 64 and 66.

Vinsjen 63 kan så opereres for å bevege klemjiggen 10 generelt mot den nye "seksjon 65 og inn i posisjon i flukt med skjøten 67 mellom seksjonen 9 og seksjonen.65. The winch 63 can then be operated to move the clamping jig 10 generally towards the new section 65 and into position flush with the joint 67 between section 9 and section 65.

Denne bevegelse av gripeanordningen 10, skjematisk vist på fig. 2d, vil derved bevirke at detekteringsinnretningen 19 beveger eller søker å bevege seg mot en ytterligere seksjon av rørledningspartiet 7a som er blitt beveget inn i rørlednings-sonen 7a som følge av den fremførte bevegelse av lekteren 2 beskrevet i forbindelse med fig. 2b. Bevegelsen av lekteren beskrevet i forbindelse med fig. 2b tjener selvsagt til å bevirke at nok en seksjon av rørledningen kommer til hvile på sjøbunnen l6 hvilket medfører en økning av lengden av rørledningspartiet 7a, d.v.s. bevirker at en ytterligere rørseksjon beveger seg inn i den sone som er betegnet 7a. This movement of the gripping device 10, schematically shown in fig. 2d, will thereby cause the detection device 19 to move or seek to move towards a further section of the pipeline section 7a which has been moved into the pipeline zone 7a as a result of the advanced movement of the barge 2 described in connection with fig. 2b. The movement of the barge described in connection with fig. 2b obviously serves to cause another section of the pipeline to come to rest on the seabed 16, which results in an increase in the length of the pipeline section 7a, i.e. causes a further pipe section to move into the zone designated 7a.

Med andre ord, under tilbakebevegelsen av rørholder-anordningen 10, vil trekklinen 20 ha utøvet en trekkraft mot enheten 19. Denne trekkraft vil bevirke at enheten 19 beveger seg eller søker å bevege seg inne i den neddykkede rørledning, mot fartøyet 2 og det annet rørledningsparti 7b og gjennom en nylig tilføyet rørseksjon. Denne bevegelse vil ha tillatt detektoren å avsøke den indre av en slik seksjon av et rørlednings-parti 7a, med sikte på å registrere uregelmessigheter, så som en buklet form. In other words, during the return movement of the pipe holder device 10, the pulling line 20 will have exerted a pulling force against the unit 19. This pulling force will cause the unit 19 to move or seek to move inside the submerged pipeline, towards the vessel 2 and the other pipeline section 7b and through a newly added pipe section. This movement would have allowed the detector to scan the interior of such a section of a pipeline portion 7a, with a view to detecting irregularities, such as a kinked shape.

I det tilfelle at en knekk i rørflaten registreres (ved at enheten 19 ikke kan bevege seg fordi skiven 21 ligger an mot en innknekt rørvegg), kan strekkanordningen 3 opereres for å trekke inn den seksjon som inneholder knekken og detektoren 19» slik at passende reparasjoner kan igangsettes og rør-leggingsoperas jonen fortsette. In the event that a kink in the pipe surface is detected (in that the unit 19 cannot move because the disk 21 rests against a kinked pipe wall), the tension device 3 can be operated to retract the section containing the kink and the detector 19" so that suitable repairs can be initiated and the pipe-laying operation continued.

I det tilfelle at ingen uregelmessigheter registreres av detektoren 19» vil holderanordningen 10 være anbragt ved skjøten 67, som vist på fig. 2d, for å muliggjøre at en ytterligere seksjon 65 kan anbringes butt i butt med og i langsgående flukt med seksjonen 9 slik at sammensveising eller annen forbindelse av seksjonene 9 og 65 kan finne sted. Når sveising ved den viste stasjon 8, mellom seksjonene 9 og 65 er avsluttet, vil den ovenfor beskrevne operasjonssekvens gjentas. In the event that no irregularities are registered by the detector 19", the holder device 10 will be placed at the joint 67, as shown in fig. 2d, to enable a further section 65 to be placed butt-to-butt with and longitudinally flush with section 9 so that welding or other connection of sections 9 and 65 can take place. When welding at the shown station 8, between sections 9 and 65 is finished, the above described sequence of operations will be repeated.

Som det vil fremgå, vil før sveising av seksjonene 9 og 65, luftslangen lk igjen forbindes med luftledningen 12 og ventilen 15 åpnes for å effektuere aktivering av klemelementene i mekanismen 10. As will be seen, before welding the sections 9 and 65, the air hose 1k will again be connected to the air line 12 and the valve 15 will be opened to effect activation of the clamping elements in the mechanism 10.

Skjønt i mange operasjoner sveising ved stasjonen 8 involverer dannelse av en første sveiselarve for i det minste delvis å forbinde seksjonene 9 og 65, kan man under visse forhold benytte automatisert sveiseutstyr for å foranstalte fullstendig Although in many operations welding at station 8 involves forming a first weld bead to at least partially join sections 9 and 65, under certain conditions automated welding equipment may be used to provide complete

sveising av seksjonene 9 og 65 ved den ene sveisestasjon som er vist på fig. 2a og 2d. welding of sections 9 and 65 at the one welding station shown in fig. 2a and 2d.

Optimale fordeler ved oppfinnelsen oppnås hvor av-søkningsanordningen eller detekteringsinnretningen 19 er anbragt i rørledningspartiet 7a i rimelig nærhet til tangentpunktet 18. Denne posisjon av detektoren 19 vil sikre at avsøkningsbevegelsen vil finne sted gjennom den sist tilføyde seksjon av rørledningen som har fallt til ro på sjøbunnen 16. Ifølge denne teknikk, vil undersøking av rørseksjonene som har passert gjennom sone 7b og 7c, hvor bukling kan ha funnet sted, skje på det tidligst mulige øyeblikk slik at reparasjoner kan foretas så raskt som overhodet mulig. Optimum advantages of the invention are achieved where the scanning device or detecting device 19 is placed in the pipeline section 7a in reasonable proximity to the tangent point 18. This position of the detector 19 will ensure that the scanning movement will take place through the last added section of the pipeline that has fallen to rest on the seabed 16. According to this technique, examination of the pipe sections that have passed through zones 7b and 7c, where buckling may have occurred, will be done at the earliest possible moment so that repairs can be made as quickly as possible.

Avhengig av operasjonsforhold, kan detektoren 19 foreta avsøkning av ytterligere seksjoner tilføyet til rørled-ningspartiet 7a noe etter eller før det tidspunkt da slike seksjoner har fallt til hvile på sjøbunnen 16. Depending on operating conditions, the detector 19 can scan further sections added to the pipeline section 7a somewhat after or before the time when such sections have fallen to rest on the seabed 16.

Avsøkningsteknikken ovenfor beskrevet effektueres mellom lekterbevegelser som tjener til å bevirke at rørledning legges på havbunnen 16. The scanning technique described above is carried out between barge movements which serve to cause the pipeline to be laid on the seabed 16.

Med andre ord, idet lekteren 2 beveger seg forover In other words, as the barge 2 moves forward

for å forskyve rørseksjonen 9 fra den posisjon som er vist på to displace the pipe section 9 from the position shown on

fig. 2a til posisjon vist på fig. 2b, vil en ytterligere seksjon rørledning adderes til rørlegningspartiet 7a, d.v.s. at den nedsenkede og opphengte del av rørledningen vil forskyve seg langs leggetracéen for-derved å bevirke at den ytterligere seksjon av rørledningen kommer til hvile på havbunnen 16 innen den sone som er betegnet som det første rørledningsparti 7a. fig. 2a to the position shown in fig. 2b, a further section of pipeline will be added to the piping section 7a, i.e. that the submerged and suspended part of the pipeline will shift along the laying route to thereby cause the further section of the pipeline to come to rest on the seabed 16 within the zone designated as the first pipeline section 7a.

Imidlertid er det klart at oppfinnelsen også kan However, it is clear that the invention can also

utøves ved å feste detekteringsinnretningen 19, f.eks. ved å for- is exercised by attaching the detection device 19, e.g. by for-

binde den med en stasjonær trommel eller vinsj 63, under legging av rørledningen eller fremføringen av lekteren. tie it with a stationary drum or winch 63, while laying the pipeline or advancing the barge.

I dette tilfelle vil driftsbevegelsen av lekteren ut- In this case, the operating movement of the barge will

øve en trekkraft på detektoren 19, gjennom trekkanordningen 20, exert a pulling force on the detector 19, through the pulling device 20,

for derved å bevirke at detektoren 19 beveger seg rélativt rør-ledningen under fremføringen eller utleggingsbevegelsen av selve lekteren. thereby causing the detector 19 to move relative to the pipeline during the advance or laying movement of the barge itself.

I ethvert tilfelle, uansett hvilken avsøkningsteknikk In any case, regardless of the scanning technique

som benyttes, vil søke- og detekteringsoperasjoner utføres under leggeoperasjonen, d.v.s. mellom avslutning og start av utlegging av den fullstendige rørledning 7 og mens inntrekningsanordningen 3 på lekteren 2 forblir kontinuerlig operativ for å trekke inn en defekt rørseksjon. which is used, search and detection operations will be performed during the laying operation, i.e. between completion and start of laying the complete pipeline 7 and while the retracting device 3 on the barge 2 remains continuously operative to retract a defective pipe section.

Fremdriftsmekanismen beskrevet i forbindelse med detekteringsinnretningen er hensiktsmessig idet den muliggjør at en drivkraftkilde effektivt kan deaktiveres og fjernes fra det indre av rørledningen når en gang detekteringsinnretningen er blitt TBragt i sin ønskede posisjon. The propulsion mechanism described in connection with the detection device is appropriate in that it enables a motive power source to be effectively deactivated and removed from the interior of the pipeline once the detection device has been brought into its desired position.

Claims

1. Procedure for fault finding and control of pipelines under water, characterized in that during the laying of the pipelines from a laying device (l), for example a pipe laying siever, a detection device (19) is introduced into the pipeline (7) which is laid and brought to perform a relative movement in relation to a laid out section of pipeline

nothing.

2. Method according to claim 1, characterized in that the detection device (lQ) is maintained in relation to the laying device (l).

3. Method according to claim 1, characterized in that the detection device (19) is moved step by step in the pipeline (7) in the direction towards the laying device (1).

4. Detection device for fault finding and control of a pipeline under water with the method according to one of the preceding claims, characterized in that it has drive means (42) for contact with the pipe wall, drive means (49) for the drive means (42), means (54) for to bring the driving means (J±2) to and from abutment against the pipe wall, and a releasable coupling (25) for a driving force supply line (26) from the laying device.

5. Detection device according to claim 4, characterized in that the aforementioned drive devices (49), the devices (54) for bringing the drive devices to and from abutment against the pipe wall, and the coupling (25) are compressed air-operated.