NO135780B

NO135780B -

Info

Publication number: NO135780B
Application number: NO743273A
Authority: NO
Inventors: J Eidsmo; K Kristiansen
Original assignee: Forenede Automatikk As
Priority date: 1974-09-12
Filing date: 1974-09-12
Publication date: 1977-02-21
Also published as: DK136355C; NO743273L; DK406875A; NO135780C; DK136355B; SE7510215L; SE398101B

Description

Oppfinnelsen vedrører en stableautomat for stabling av materialer på over hverandre liggende bæreflater slik at materialene, f.eks. plater, ikke berører hverandre. The invention relates to a stacking machine for stacking materials on superimposed support surfaces so that the materials, e.g. plates, not touching each other.

Det er kjent en stableautomat hvor bæreflatene er innbyrdes sammenhengslet med leddstykker og kan bringes fra en nedre tett lagret stilling til de respektive bærestillinger med en løfteanordning. Med utgangspunkt i denne kjente teknikkens stand tar oppfinnelsen sikte på å tilveiebringe en stableautomat som gir mulighet for overføring av materialene til andre innretninger, f.eks. reoler. A stacking machine is known where the support surfaces are interconnected with joint pieces and can be brought from a lower tightly stored position to the respective support positions with a lifting device. Based on this known state of the art, the invention aims to provide a stacking machine which enables the transfer of the materials to other devices, e.g. shelves.

Oppfinnelsen er særlig utviklet i forbindelse med det behov som foreligger for stabling av plater som kommer fra en såkalt lakkteppemaskin, andre bearbeidningsmaskiner, trans-portører og tilsvarende innretninger, hvor det foreligger et behov for raskt mottak av plater som ikke skal berøre hverandre under mottagingen og stablingen, og hvor det også foreligger et behov for at platene deretter f.eks. kan føres over på en reol, slik at stableautomaten etterhvert kan frigjøres for fornyet mottak av plater som kommer f.eks. fra en lakkteppemaskin. Tidligere har man ved slike maskiner tatt platene manuelt imot og satt dem på plass i reoler. Dette er et tungt arbeide og det er også helsefarlig når det dreier seg om nylakkerte plater. The invention has been particularly developed in connection with the need for stacking plates that come from a so-called lacquer coating machine, other processing machines, conveyors and similar devices, where there is a need for quick reception of plates that should not touch each other during reception and the stacking, and where there is also a need for the plates to then e.g. can be transferred to a rack, so that the automatic stacker can eventually be freed up for renewed reception of plates that arrive, e.g. from a lacquer carpet machine. In the past, with such machines, the plates were received manually and placed in racks. This is heavy work and it is also hazardous to health when it comes to newly painted panels.

Ifølge oppfinnelsen er det derfor tilveiebragt en stableautomat for stabling av materialer på over hverandre liggende bæreflater slik at materialene, f.eks. plater, ikke berø-rer hverandre, hvilke bæreflater er innbyrdes sammenhengslet med leddstykker som overlapper hverandre og kan bringes fra en nedre tett lagret stilling til de respektive bærestillinger med en løfteanordning, og det som kjennetegner stableautomaten ifølge oppfinnelsen er at hver bæreflate består av minst to bærearmer, at naboleddstykker har sammenfallende svingeakser på bærearmen, og at stableautomaten har en styring for bærearmene slik at leddstykkene legger seg vekselsvis den ene og andre vei i bærearmenes lagringsstilling. According to the invention, a stacking machine is therefore provided for stacking materials on superimposed support surfaces so that the materials, e.g. plates, do not touch each other, which bearing surfaces are interconnected with joint pieces that overlap each other and can be brought from a lower tightly stored position to the respective bearing positions with a lifting device, and what characterizes the automatic stacker according to the invention is that each bearing surface consists of at least two support arms, that neighboring joint pieces have coincident pivot axes on the support arm, and that the stacking machine has a control for the support arms so that the joint pieces lie alternately one way and the other in the support arms' storage position.

Ved at bæreflatene er utformet som armer får man lett adgang med en reol som kjøres inn mellom de over hverandre liggende armer. Reolen kan være en platereol' eller en armreol. Ved å senke bærearmene. ved hjelp av den nevnte løfteanordning kan så platene lett overføres til reolen som så kjøres vekk. Den overlappede anordning av naboleddstykker og bruk av sammenfallende svingeakser for leddstykkene på den for to og to leddstykker felles bærearm gir en enkel og robust konstruksjon. Styringen sikrer at leddstykkene legger seg vekselvis den ene og andre vei, slik at armene kan bringes til en tett på hverandre liggende lagerstilling, slik at man på den for hånden væ-rende plass, dvs. opp fra gulvet og opp til overføringshøyden, f.eks. båndhøyden til en lakkteppemaskin, får plass til så mange bærearmer som mulig. As the support surfaces are designed as arms, you get easy access with a shelf that is driven in between the overlapping arms. The shelf can be a plate shelf or an arm shelf. By lowering the support arms. with the aid of the aforementioned lifting device, the plates can then be easily transferred to the rack which is then driven away. The overlapped arrangement of neighboring joint pieces and the use of coincident pivot axes for the joint pieces on the support arm shared by two and two joint pieces provides a simple and robust construction. The control ensures that the joint pieces lie alternately one way and the other, so that the arms can be brought to a bearing position lying close to each other, so that in the space at hand, i.e. up from the floor and up to the transfer height, e.g. e.g. the belt height of a lacquer carpet machine, there is room for as many support arms as possible.

Hensiktsmessig kan de enkelte bærearmer ha en rulle som samvirker med en styreskinne, idet annen hver rulle og dermed annen hver bærearm samvirker med én styreskinne, mens de mellomliggende ruller og dermed de tilhørende mellomliggende bærearmer samvirker med én annen styreskinne. Appropriately, the individual support arms can have a roller that interacts with a guide rail, since every other roller and thus every other support arm interacts with one guide rail, while the intermediate rollers and thus the associated intermediate support arms interact with one other guide rail.

Ved en fordelaktig utførelse er hver av de øverste bærearmer opphengt i en brom som har styring på to vertikale søyler og står i mutterinngrep med en drivbar vertikal skruespindel. Skruespindelen gir mulighet for rask løfting og senk-ing av bærearmene og nøyaktig innstilling av bærearmene i en hvilken som helst høydé. In an advantageous embodiment, each of the upper support arms is suspended in a beam which has control on two vertical columns and is in nut engagement with a drivable vertical screw spindle. The screw spindle allows for quick lifting and lowering of the support arms and accurate setting of the support arms in any height.

Med en stableautomat ifølge oppfinnelsen oppnår man særlig at plater med lakkede eller overflatebehandlede fla-ter kan mottas og stables uten å komme i berøring med hverandre, og de kan på en enkel måte overføres til f.eks. reoler for plassering i tørker eller i lager. Det arbeidet som tidligere har vært manuelt utført, utføres nå av en maskin, slik at man har koblet ut en helserisiko, samtidig som man har avlastet betjeningen for et arbeide som er relativt tungt. Oppfinnelsen er naturligvis ikke begrenset til bruk som nevnt foran, men har mange andre anvendelsesområder som vil være innlysende for en With a stacking machine according to the invention, it is achieved in particular that plates with lacquered or surface-treated surfaces can be received and stacked without coming into contact with each other, and they can be easily transferred to e.g. racks for placement in dryers or in storage. The work that was previously carried out manually is now carried out by a machine, so that a health risk has been eliminated, while at the same time the operator has been relieved of a job that is relatively heavy. The invention is of course not limited to use as mentioned above, but has many other areas of application which will be obvious to a

fagmann. professional.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvis-ning til tegningene hvor The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings where

figur 1 viser et sideriss av en stableautomat i-følge oppfinnelsen, figure 1 shows a side view of a stacking machine according to the invention,

figur 2 viser et grunnriss, figure 2 shows a floor plan,

figur 3 viser et snitt etter linjen III-III i figur 1, figure 3 shows a section along the line III-III in figure 1,

figur 4 viser stableautomaten i grunnriss, plas-sert for mottak av plater fra en lakkteppemaskin, og figure 4 shows the stacking machine in plan view, positioned to receive plates from a lacquer coating machine, and

figur 5 viser en stableautomat og lakkteppemaskin i figur 4 sett forfra, dvs. fra høyre i figur 1 og 2. figure 5 shows a stacking machine and lacquer carpet machine in figure 4 seen from the front, i.e. from the right in figures 1 and 2.

St&bleautomatens mekaniske oppbygging skal først forklares nærmere. Stableautomaten har et stativ 1 som i hoved-saken er bygget opp av fire vertikale søyler 2, 3, 4, 5. Søyle-ne er øverst parvist forbundne med hverandre ved hjelp av en horisontal bjelke 6 henholdsvis 7. Disse horisontale toppbjel-ker 6 og 7 er forbundne med hverandre ved hjelp av to horisontale bjelker 8 og 9» Nederst er de fire stolpene 2-5 forbundne med hverandre ved hjelp av en firkantramme 10 som er boltet fast til gulvet 11. Åpningen i rammen 10 overspennes av tre horisontale profiler 12, 13 og 14. De horisontale profiler 12 og 14 danner understøttelse og innfesting for fire vertikale fø-ringssøyler 15, 16, 18, 19, men profilen 13 danner understøt-telse og endelager for to skruespindler 17 og 20 som også strek-ker seg vertikalt opp i stativet 1. Øverst er føringssøylene 15, 16, 18, 19 innfestet i de horisontale bjelker 8 og 9, mens de to skruespindlene 17 og 20 øverst går igjennom en åpning i respektive tverrstykker 21, 22 og er opplagret i disse på ikke nærmere vist måte. Øverst har hver skruespindel et kjedehjul 23i 24 som står i drivforbindelse med hverandre med et kjede 25. Den ene spindelen 20 er i dette tilfellet direkte tilkob-let en girmotor 26 som er montert på toppen av stativet 1. The mechanical structure of the St&ble machine must first be explained in more detail. The stacking machine has a stand 1 which is mainly made up of four vertical columns 2, 3, 4, 5. The columns are connected to each other in pairs at the top by means of a horizontal beam 6 and 7 respectively. These horizontal top beams 6 and 7 are connected to each other by means of two horizontal beams 8 and 9" At the bottom, the four posts 2-5 are connected to each other by means of a square frame 10 which is bolted to the floor 11. The opening in the frame 10 is spanned by three horizontal profiles 12, 13 and 14. The horizontal profiles 12 and 14 form support and attachment for four vertical guide columns 15, 16, 18, 19, but the profile 13 forms support and end bearings for two screw spindles 17 and 20 which also extend vertically up into the stand 1. At the top, the guide columns 15, 16, 18, 19 are attached to the horizontal beams 8 and 9, while the two screw spindles 17 and 20 at the top pass through an opening in the respective cross-pieces 21, 22 and are stored in these on not in the manner shown. At the top, each screw spindle has a sprocket 23 in 24 which is in drive connection with each other with a chain 25. In this case, one spindle 20 is directly connected to a gear motor 26 which is mounted on top of the stand 1.

En bro 27 er med to glidehylser 28, 29 glidbart montert på søylene 15 og 16 og har videre en mutter 30 som står i inngrep med skruespindelen 17» En tilsvarende bro 31 samvirker med søylene 18, 19 og skruespindelen 20. A bridge 27 is slidably mounted on the columns 15 and 16 with two sliding sleeves 28, 29 and further has a nut 30 which engages with the screw spindle 17". A corresponding bridge 31 interacts with the columns 18, 19 and the screw spindle 20.

Broen 27 har fire nedragende ben 32, 33 (se fig. The bridge 27 has four lowering legs 32, 33 (see fig.

1 og 5)- I disse fire benene er den øvre bærearm J>K opphengt, slik det går frem av fig. 1 og 5. Den neste bærearm 35 er opphengt i den øvre bærearm 34 ved hjelp av fire leddstykker 37, . 38, og den neste bærearm 36 er opphengt i bærearmen 35'ved hjelp av fire leddstykker 39, 40. De resterende bærearmer er opphengt på samme måte, og man ser særlig av fig. 1 at de enkelte leddstykker overlapper hverandre og hat sammenfallende svingeakser på hver bærearm. Svingaksene er betegnet med 4l, 42 og 43. 1 and 5)- In these four legs, the upper support arm J>K is suspended, as can be seen from fig. 1 and 5. The next support arm 35 is suspended in the upper support arm 34 by means of four joint pieces 37, . 38, and the next support arm 36 is suspended in the support arm 35' by means of four joint pieces 39, 40. The remaining support arms are suspended in the same way, and one can see in particular from fig. 1 that the individual joint pieces overlap each other and have coincident pivot axes on each support arm. The pivot axes are designated 4l, 42 and 43.

Hver bærearm er bygget opp av to parallelle flatt-stål 44, 45 som mellom seg gir plass for føringssøylene og skruespindelen, se snittet i fig. 3. De to flattstålene 44 og 45 er på egnet måte, f.eks. ved hjelp av skruer 46 forbundet med en U-profil 47 som utgjør den egentlige bærearm. Samtlige bærearmer har samme oppbygging. Broene 27 og 31 har også samme oppbygging og det som her sies i forbindelse med broene og armene gjelder derfor for begge broer og begge armrekker. Each support arm is made up of two parallel flat steels 44, 45 which between them provide space for the guide columns and the screw spindle, see the section in fig. 3. The two flat steels 44 and 45 are in a suitable way, e.g. by means of screws 46 connected to a U-profile 47 which constitutes the actual support arm. All support arms have the same structure. Bridges 27 and 31 also have the same structure and what is said here in connection with the bridges and arms therefore applies to both bridges and both rows of arms.

I den nedre stilling, som er bærearmenes lagringsstilling, ligger armene tett på hverandre, som vist nederst i fig. 1 og fig. 5. I fig. 1 er de øverste armene løftet opp allerede ved hjelp av skruespindelen 17, mens samtlige armer i fig. 5 befinner seg i den nedre lagringsstilling, dvs. den ikke aktive stilling. I lagringsstillingen ligger leddstykkene hver sin vei vekselsvis, slik det er vist nederst på fig. 1, og bærearmene ligger tett på hverandre. I denne lagringsstilling forskyves annen hver arme som følge av at leddstykkene legger seg vekselvis i den ene og andre retning. For å sikre denne forskyvning er det anordnet styreskinner som samvirker med ruller på bærearmene. For hver bærearmrad er det anrodnet to styreskinner "henholdsvis 48, 49 og 50, 51- Den nederste bærearm 52 i fig. 1 har en rulle 53 som rager ut og samvirker med den krummede nedre del 54 av styreskinnen 48. Den derpå føl-gende bærearm 59 har en styrerull som er rettet andre veien og samvirker med styreskinnen 49 osv.. Av figur 1 ser man at styreskinnen 48, som i horisontalsnitt er U-formet, er utformet slik at en del av den ene flensen er borte, slik at styrerullene 53 fint kan bevege seg mot høyre i fig. 1. Tilsvarende er styreskinnen 49 utført slik at en del av,dens ene flens er In the lower position, which is the storage position of the support arms, the arms lie close to each other, as shown at the bottom of fig. 1 and fig. 5. In fig. 1, the top arms are already lifted up by means of the screw spindle 17, while all arms in fig. 5 is in the lower storage position, i.e. the non-active position. In the storage position, the joint pieces lie alternately, as shown at the bottom of fig. 1, and the support arms are close to each other. In this storage position, every other arm is displaced as a result of the joint pieces being placed alternately in one direction and the other. To ensure this displacement, guide rails have been arranged which interact with rollers on the support arms. Two guide rails 48, 49 and 50, 51 respectively are provided for each supporting arm row. The lowermost supporting arm 52 in Fig. 1 has a roller 53 which protrudes and cooperates with the curved lower part 54 of the guiding rail 48. The following support arm 59 has a guide roller which is directed the other way and cooperates with the guide rail 49, etc.. From figure 1 you can see that the guide rail 48, which is U-shaped in horizontal section, is designed so that part of one flange is missing, so that the guide rollers 53 can easily move to the right in Fig. 1. Correspondingly, the guide rail 49 is designed so that part of its one flange is

fjernet, for å muliggjøre fri bevegelse av styrerullene på de bærearmer 59 som legger seg i retning bakover under lagringen av bærearmene. Det vises i denne forbindelse særlig til fig. 1 dg snittet i fig. 3- removed, to enable free movement of the guide rollers on the support arms 59 which lie in a rearward direction during storage of the support arms. In this connection, reference is made in particular to fig. 1 dg the cut in fig. 3-

Stableautomaten er i fig. 4 og 5 vist i forbindelse med en lakkteppemaskin 55> viss leverende transportbånd er betegnet med 56. 57 er et akseierasjonsbånd som er innkob-let mellom lakkteppemaskinen og stableautomaten. The stacking machine is in fig. 4 and 5 shown in connection with a lacquer carpet machine 55> certain delivering conveyor belt is denoted by 56. 57 is an acquisition belt which is connected between the lacquer carpet machine and the stacking machine.

Når stableautomaten brukes i forbindelse med f. eks. den viste lakkteppemaskin 55, kjøres først samtlige bærearmer ned til den stilling som er vist i fig. 5, dvs. til lagringsstillingen, hvor bæreflatene på de øvre bærearmer befinner seg i høyde med akselerasjonsbåndet 57, se fig. 5- En plate 58 som leveres fra lakkteppemaskinen 55 kjøres over på de øvre bærearmer. Akselerasjonsbåndet 57 stoppes hensiktsmessig når platen 58 er kjørt over på bærearmene, og dette kan f.eks. skje ved hjelp av egnede impulsorganer, og f.eks. ende-brytere som reagerer på platen 58. Dette er ikke vist da det ikke utgjør noen del av oppfinnelsen. When the stacking machine is used in connection with e.g. the lacquer carpet machine 55 shown, first all the support arms are driven down to the position shown in fig. 5, i.e. to the storage position, where the bearing surfaces of the upper support arms are at the height of the acceleration band 57, see fig. 5- A plate 58 which is delivered from the lacquer carpet machine 55 is driven over onto the upper support arms. The acceleration belt 57 is suitably stopped when the plate 58 has been driven onto the support arms, and this can e.g. happen with the help of suitable impulse organs, and e.g. limit switches that respond to plate 58. This is not shown as it forms no part of the invention.

Så snart platen 58 er kommet over på de øvre bærearmer, starter motoren 26, eksempelvis også utløst av en en-debryter, og spindlene kjøres så lenge til at de to øvre bærearmer er beveget så langt bort at de derfra nedhengende leddstykker har rettet seg ut og har tatt med seg de to neste bærearmer og disse er løftet til en høyde i flukt med akselerasjonsbåndet 57* Motoren 26 stopper og neste plate kan leveres. Motoren 26 starter igjen og løfter bærearmene til neste par bærearmer flukter med akselerasjonsbåndet 57» og slik går pros-sessen videre, til samtlige bærearmpar er fylt med plater. I fig. 1 er det vist hvordan de seks øverste bærearmene er for-synt med plater 58, og hvordan de underliggende bærearmer etter hvert løftes opp ved hjelp av leddstykkene som bærearmene henger i. ;Når samtlige bærearmpar er fylt med plater, kan man kjøre en egnet reol, f.eks. sideveis inn fra høyre i fig. 1, inn mellom de enkelte bærearmpar, og ved Ujelp av motoren 26 kan man så senke bærearmene så meget at platene 58 overfø-res til reolen som så kjøres bort, hvoretter bærearmene kan senkes ned til lagringsstillingen i fig. 5*°g stableautomaten er klar til fornyet innsats. As soon as the plate 58 has reached the upper support arms, the motor 26 starts, for example also triggered by a limit switch, and the spindles are driven until the two upper support arms have been moved so far away that the joint pieces hanging from there have straightened out and has taken the next two support arms with it and these are raised to a height flush with the acceleration band 57* Motor 26 stops and the next plate can be delivered. The motor 26 starts again and lifts the support arms until the next pair of support arms align with the acceleration belt 57" and so the process continues, until all pairs of support arms are filled with plates. In fig. 1 shows how the six top support arms are provided with plates 58, and how the underlying support arms are gradually lifted up with the help of the joints in which the support arms hang. ;When all pairs of support arms are filled with plates, a suitable rack can be driven , e.g. laterally in from the right in fig. 1, into between the individual pairs of support arms, and when the motor 26 fails, the support arms can then be lowered so much that the plates 58 are transferred to the rack which is then driven away, after which the support arms can be lowered to the storage position in fig. The 5*°g stacking machine is ready for renewed efforts.

Claims

1. Automatic stacking machine for stacking materials on overlapping support surfaces so that the materials, e.g. plates, do not touch each other, which bearing surfaces are mutually hinged with joints that overlap each other and can be brought from a lower tightly stored position to the respective bearing positions with a lifting device, characterized in that each bearing surface consists of at least two bearing arms, (34, 35, 47 ), that neighboring joint pieces (37, 38, 39, 40) have coincident pivot axes (4l, 42, 43) in the support arm, and by a guide (48, 49, 50, 51) for the support arms so that the joint pieces lie alternately one and the other way in the storage position of the arms.

2. Stacking machine according to claim 1, characterized in that the individual support arms have a roller (53) which interacts with a guide rail (48), as every other roller and thereby every other support arm interacts with a guide rail, while the intermediate rollers and thus the associated intermediate support arms cooperate with another guide rail.

3. Automatic stacking machine according to claim 1, characterized in that each of the top support arms hangs in a bridge (27) which has control on two vertical columns (15, 16; 18, 1.9) °S is in nut engagement with a drivable vertical screw spindle (17 ).