NO135515B

NO135515B -

Info

Publication number: NO135515B
Application number: NO2466/71A
Authority: NO
Inventors: J S Forrest; J R Litkenhus; D J Steger
Original assignee: Ibm
Priority date: 1970-06-30
Filing date: 1971-06-29
Publication date: 1977-01-10
Also published as: DE2130884B2; DK133589C; DK133589B; DE2130884A1; BE767627A; FI56944C; NL7108931A; ZA713628B; SE368176B; ES392709A1; CA921416A; JPS5132123B1; NO135515C; FR2095581A5; GB1293487A; FI56944B; US3713524A; CH524464A

Description

Oppfinnelser angår en trykkanordning for trinnvis Inventions relate to a pressure device for step by step

mating av en vogn eller lignende frem og tilbake, omfattende i en maskinramme lagrede, innbyrdes parallelle skinner, av hvilke den ene er en stasjonær holdeskinne og den andre er en i lengderetningen frem og tilbake forskyvbar styreskinne som for hvert matetrinn meddeles en gitt forskyvning, og den hule skinne samvirker med på vognen monterte- holdesperrehaker og styreskinnen samvirker med på vognen monterte matesperrehaker. feeding a carriage or similar back and forth, comprising mutually parallel rails stored in a machine frame, of which one is a stationary holding rail and the other is a longitudinally displaceable back and forth guide rail that is notified of a given displacement for each feed step, and the hollow rail interacts with the holding locking hooks mounted on the carriage and the guide rail cooperates with the feeding locking hooks mounted on the carriage.

En tidligere foreslått matemekanisme for trinn-mating A previously proposed feed mechanism for step-feeding

av et enkelt elementtrykkhode er utstyrt med et par parallelle skinner av hvilke den ene er stasjonær og den andre bevegelig, of a single element printhead is equipped with a pair of parallel rails, one of which is stationary and the other movable,

av hvilke den sistnevnte virker som bærer for enkeltelement- of which the latter acts as a carrier for individual element-

trykkehodet som er utstyrt med sperrehaker for samvirke med hver av skinnene. Ved hver trykkperiode forflyttes den andre, bevegelige skinne mot kraften av en fjær for trinnmatning av trykkehodet i forhold til en faststående valse. Ved denne matemekanisme trinnmates således trykkhodet det samme stykke ved hver trykkeperiode. En ©perrehake på trykkéhodebæreren samvirker med den stasjonære skinne for å holde hodet i frem- the printing head, which is equipped with locking hooks for cooperation with each of the rails. At each printing period, the second movable rail is moved against the force of a spring for step feed of the printing head in relation to a stationary roller. With this feeding mechanism, the print head is thus fed in steps the same piece at each printing period. A locking hook on the pressure head carrier cooperates with the stationary rail to hold the head in forward

matet stilling. fed position.

Den fjær som påvirker den bevegelige skinne for konti- The spring that affects the moving rail for continuous

nuerlig å påvirke denne i returretningen, hindrer imidlertid denne tidligere foreslåtte matemekanisme for å anvendes for forflytning av trykkehodet i returretningen. Følgelig kan den tidligere foreslåtte matemekanisme bare anvendes for forflytning av enkeltelementtrykkehodet i fremoverretningen. En tilsvarende mekanisme må anvendes for returtrinnmatningen alene. currently influencing this in the return direction, however, prevents this previously proposed feed mechanism from being used for moving the printing head in the return direction. Consequently, the previously proposed feed mechanism can only be used for moving the single element printhead in the forward direction. A corresponding mechanism must be used for the return step feed alone.

Videre kunne den tidligere foreslåtte matningsmekanisme Furthermore, the previously proposed feeding mechanism could

bare mate frem trykkehodet det samme stykke ved hver trykke- just advance the print head the same distance with each print

periode. En slik matemekanisme er derfor begrenset til for- period. Such a feeding mechanism is therefore limited to

flytning av trykkehodet det samme matestég ved hver trykkeperiode. movement of the print head the same feed step at each printing period.

Den tidligere foreslåtte mekanisme kan derfor ikke generelt anvendes ved tangentbordstasjoner. The previously proposed mechanism cannot therefore generally be used for keyboard stations.

Hensikten med oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe The purpose of the invention is therefore to provide

en trykkeanordning av den innledningsvis nevnte art som ikke har denne ulempe, og muliggjør at en maskinoperatør kan mate trykkehodet såvel fremover som bakover. a printing device of the type mentioned at the outset which does not have this disadvantage, and enables a machine operator to feed the print head both forwards and backwards.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at på begge sider This is achieved according to the invention by that on both sides

med flere trappetrinnsflåter utstyrt, i en utsparing i styreskinnen og vinkelrett^på denne bevegelsesretning forskyvbart stoppeorgan hvis forskyvning skjer i trinn som er bestemt av bredden av de tegn som skal trykkes, et omstillbart drivorgan for lengdeforskyvning av styreskinnen valgbart i frem- eller tilbakeretningen mellom to funksjonsstillinger, som har konstant, av styreskinnens forskyvning uavhengig slaglengde og via vinkelhevarmen som er tilordnet de to forskyvningsretninger og en utjevningsfjær påvirker styreskinnen, og et periodisk innkoppelbar leddmekanisme som under trinnmatebevegelsen påvirker holdesperrehakene og matesperrehakene for i tur og orden, synkront og kople vognen vekselvis med holdeskinnen resp. styreskinnen. with several stair step floats equipped, in a recess in the guide rail and perpendicular^to this direction of movement displaceable stop device whose displacement takes place in steps determined by the width of the characters to be printed, an adjustable drive device for longitudinal displacement of the guide rail selectable in the forward or backward direction between two functional positions, which have a constant, of the guide rail's displacement independent of stroke length and via the angle lever which is assigned to the two displacement directions and an equalizing spring affect the guide rail, and a periodically engageable joint mechanism which during the step feeding movement affects the holding detents and the feed detents in order, in turn, synchronously and connect the carriage alternately with the holding rail or the guide rail.

Matemekanismen ifølge oppfinnelsen er særlig anvend- The feeding mechanism according to the invention is particularly useful

bar i skrivemaskiner med proporsjonal trinnmatning. En slik" skrivemaskin varierer typetegnenes bredde i samsvar med tegnenes naturlige bredde. Matningen som meddeles et typetegn med liten naturlig bredde er liten i forhold til matningen av typetegn bar in typewriters with proportional step feed. Such a typewriter varies the width of the type characters in accordance with the natural width of the characters. The feed given to a type character with a small natural width is small in relation to the feed of type characters

med en større naturlig bredde. De forskjellige typetegn er tildelt breddeenheter i samsvar med sine naturlige bredder. with a greater natural width. The different type characters are assigned width units in accordance with their natural widths.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av Further features of the invention will be apparent from

kravene 2-8. requirements 2-8.

Oppfinnelsen skal nedenfor forklares nærmere under hen-visning til tegningene. Fig. IA viser i perspektiv en del av toveismatemekanismen ifølge oppfinnelsen hvor hoveddelene er vist i avstand fra hverandre, beregnet på anyeridelse i en skrivemaskin som har et enkeltelementtrykkehode, sett fra skrivemaskinens bakside. Fig. IB viser i perspektiv den resterende del av toveismatemekanismen ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser i sideriss en del av den bevegelige skinne eller styreskinnen, hvor de sperrehaker som samvirker med skinnen er frigjort fra denne. Fig. 3 viser et sideriss i likhet med fig. 2 hvor en av sperrehakene er i fullstendig inngrep med den bevegelige -skinne. Fig. h viser et sideriss i likhet med fig. 2 og 3, hvor samtlige sperrehaker er i inngrep med den bevegelige skinne og er låst i denne stilling. The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. Fig. IA shows in perspective part of the two-way feed mechanism according to the invention where the main parts are shown at a distance from each other, intended for use in a typewriter which has a single element print head, seen from the back of the typewriter. Fig. IB shows in perspective the remaining part of the two-way feed mechanism according to the invention. Fig. 2 shows a side view of part of the movable rail or the guide rail, where the locking hooks that interact with the rail have been released from it. Fig. 3 shows a side view similar to fig. 2 where one of the latches is in complete engagement with the movable rail. Fig. h shows a side view similar to fig. 2 and 3, where all locking hooks engage with the movable rail and are locked in this position.

Fig, 5 viser i perspektiv en del av matemekanismen på Fig, 5 shows in perspective part of the feed mechanism on

fig. IB, som benyttes ved tabulatoroperasjoner, fig. IB, which is used for tabulator operations,

Fig, 6 viser i perspektiv en mekanisme for utvelgning av Fig, 6 shows in perspective a mechanism for selecting

et tegn som skal trykkes eller en annen skrivemaskinoperasjon som skal utføres. a character to be printed or another typewriter operation to be performed.

Fig. 7 viser et tidsdiagram for de forskjellige deler i mekanismen under en trykkeperiode. Fig. 7 shows a time diagram for the various parts of the mechanism during a printing period.

På fig. IB er vist et enkeltelementtrykkehode 10 som er montert på et bæreorgan 11 for såvel vridning som helning for å trykke et utvalgt tegn på hodet 10 på sådan måte som beskrevet i U.S.-patentskrift 2,919,002. Bæreorganet 11 er anordnet på trykkeakseien 12 for bevegelse i forhold til en valse lk som er fast anordnet. På denne måte er bæreorganene 11 en matedel. In fig. IB is shown a single element print head 10 which is mounted on a support member 11 for both twisting and tilting to print a selected character on the head 10 in such a manner as described in U.S. Patent 2,919,002. The support member 11 is arranged on the printing axis 12 for movement in relation to a roller 1k which is fixedly arranged. In this way, the support members 11 are a feeding part.

Bæreorganet 11 har et første sett holdesperrehaker 15, 16 og 17 og et andre sett raatesperrehaker 18, 19 og 20 som er montert for bevegelse sammen med bæreorganet 11 når dette forflyttes, Sperrehakene 15 til 20 er svingbart montert på en stang 21, som strekker seg nedover fra en på bæreren 11 fast holder 22. The support member 11 has a first set of retaining detents 15, 16 and 17 and a second set of end detents 18, 19 and 20 which are mounted for movement together with the support member 11 when it is moved, Detents 15 to 20 are pivotally mounted on a rod 21, which extends downwards from a fixed holder 22 on the carrier 11.

Sperrehakene 15 til 17 samvirker med tennene på en lang-stragt holdeskinne 23 som er festet på en del 2k av skrivemaskinens ramme ved hjelp av hensiktsmessige organer f,eks. skruer 25. Når minst en av sperrehakene 15 til 17 er i inngrep med tennene på holdeskinnen 23 hindres bæreorganet 11 fra å bevege seg fordi bæreorganet 11 er forbundet med den faste skinne 23 på dette tidspunkt. Det andre sett sperrehaker 15 til 20 samvirker med tennene på en lang-stragt styreskinne 26 som er montert i en viss avstand fra skinnene 23, parallelt med denne. Skinnen 26 holdes i en viss avstand fra skinnen 23 ved hjelp av tynne mellomlegg 27 som kan bestå av skiver som omgir skruene og som er festet på skinnen 23, hvilke skruer strekker seg gjennom avlange spor 29 i styreskinnen 26. The locking hooks 15 to 17 cooperate with the teeth of a long, straight holding rail 23 which is attached to part 2k of the typewriter's frame by means of appropriate means, e.g. screws 25. When at least one of the latches 15 to 17 is in engagement with the teeth on the holding rail 23, the support member 11 is prevented from moving because the support member 11 is connected to the fixed rail 23 at this time. The second set of locking hooks 15 to 20 cooperate with the teeth of a long, straight guide rail 26 which is mounted at a certain distance from the rails 23, parallel to this. The rail 26 is held at a certain distance from the rail 23 by means of thin spacers 27 which may consist of disks that surround the screws and which are attached to the rail 23, which screws extend through elongated grooves 29 in the guide rail 26.

De avlange spor 29 gjør det mulig for styreskinnen 28 å flytte seg lineært i forhold til den faste skinne 2 3 i samme retning som bæreorganet 11 beveger seg. Når således sperrehakene 18 til 20 kommer i inngrep med tennene på styreskinnen 26 forbindes bæreorganet 11 til denne og kan trinnmates sammen med denne, fordi holdesperrehakene 15 til 17 er frikoplet fra tennene på holdeskinnen 23. The elongated grooves 29 make it possible for the guide rail 28 to move linearly in relation to the fixed rail 2 3 in the same direction as the carrier 11 moves. Thus, when the detents 18 to 20 come into engagement with the teeth on the guide rail 26, the carrier 11 is connected to this and can be fed in steps together with it, because the detent detents 15 to 17 are decoupled from the teeth on the detent rail 23.

Retningen av bæreorganets 11 bevegelse er avhengig av retningen av styreskinnens 26 bevegelse. Likeså er bæreorganets 11 bevegelsesstrekning avhengig av den strekning som styreskinnen 26 beveger seg, The direction of the carrier 11's movement is dependent on the direction of the guide rail 26's movement. Similarly, the movement distance of the support member 11 depends on the distance that the guide rail 26 moves,

Styreskinnen 26 beveger seg i fremretningen mot venstre The guide rail 26 moves in the forward direction to the left

på fig. IA og IB ved hjelp av et hakk 30 og et drivorgan 31 som som mottar et øre 32 på en vinkelformet vektstang'33 som er svingbart lagret på en skrue 3^ som på sin side er festet på en del av skrivemaskinrammen, slik at drivorganet 31 kommer i inngrep med øret 32 on fig. IA and IB by means of a notch 30 and a drive member 31 which receives an ear 32 on an angle-shaped barbell'33 which is pivotally supported on a screw 3^ which in turn is fixed on a part of the typewriter frame, so that the drive member 31 engages with the ear 32

for forflytning av vektstangen 33» Drivorganet 31 er stadig forspent mot urviseren av en fjær 3^+' som er festet til drivorganet 31 og en del av skrivernaskinrammen for anbringelse av hakket 30 på driv-^ organet 31 i flukt med øret 32 og vektstangen 33« Vektstangens 33 bevegelse overføres ved hjelp av en fjær 35 til en vinkelformet vektstang 36 som også er svingbart lagret på skruen 3^»for moving the weight rod 33" The drive member 31 is constantly biased clockwise by a spring 3^+' which is attached to the drive member 31 and part of the printer machine frame for placing the notch 30 on the drive member 31 flush with the ear 32 and the weight rod 33 "The movement of the weight bar 33 is transferred by means of a spring 35 to an angular weight bar 36 which is also pivotally mounted on the screw 3^"

Vektstangens 33 bevegelse mot urviseren tilveiebringer The counter-clockwise movement of the weight bar 33 provides

en bevegelse mot urviseren av vektarmen 36 for at denne skal komme i inngrep med en opprettstående tapp 37 på styreskinnen 26. Dette bevirker en forskyvning av styreskinnen 26 i retning fremover. Styreskinnen 26 bevegelse i retning fremover eller bakover, omfatter slik det skal beskrives nærmere nedenfor, overføring av en bevegelse med urviseren fra vektstangen 36 via fjæren 35 "til vektstangen 33. a counter-clockwise movement of the weight arm 36 so that it engages with an upright pin 37 on the guide rail 26. This causes a displacement of the guide rail 26 in the forward direction. The guide rail 26 movement in the forward or backward direction includes, as will be described in more detail below, the transmission of a clockwise movement from the barbell 36 via the spring 35 "to the barbell 33.

Den lineære bevegelse av styreskinnen 26 bestemmes av stillingen av et styreelement 38 som er montert for svingebevegelse om en aksel 57 som er fast montert på skrivemaskinrammen og har flere trappetrinnsformede flater 39 som samvirker med øret kO på styreskinnen 26. Øret kO er justerbart festet på undersiden av styreskinnen 26. Styreskinnens 26 bevegelse avtar alt etter som styreorganet 38 beveger seg nedover idet trappetrinnflåtene 39 trer lengere ut fra styreorganet 38 j° høyere opp flatene befinner seg. The linear movement of the guide rail 26 is determined by the position of a guide element 38 which is mounted for pivoting movement about a shaft 57 which is fixedly mounted on the typewriter frame and has several stepped surfaces 39 which cooperate with the ear kO on the guide rail 26. The ear kO is adjustably fixed on the underside of the guide rail 26. The movement of the guide rail 26 decreases as the guide member 38 moves downwards as the stair treads 39 extend further from the guide member 38 j° higher up the surfaces are located.

Da drivorganet 31 påvirkes slik at de utfører samme konstante bevegelse ved hver funksjonsperiode, absorberer fjæren 35 As the drive member 31 is affected so that they perform the same constant movement at each function period, the spring 35 absorbs

en slik eventuell bevegelse av drivorganet 31 som ikke overføres til styreskinnen 26. Når således styreskinnen 26 har et øre kO i anlegg mot en av trappetrinnflåtene 39 på styreorganet 38, hindres ytter-ligere forflytning av styreskinnen 26, slik at vektarmen 36 ikke lenger kan svinges mot urviseren. Imidlertid fortsetter vektstangen 33 å svinge inntil drivorganet 31 har avsluttet sitt konstante be-vegelsesforløp. Fjæren 35 strekkes for å absorbere den energi og lar such a possible movement of the drive member 31 that is not transferred to the guide rail 26. When the guide rail 26 thus has an ear kO in contact with one of the stair step rafts 39 on the guide member 38, further movement of the guide rail 26 is prevented, so that the weight arm 36 can no longer be swung counterclockwise. However, the barbell 33 continues to swing until the drive member 31 has finished its constant course of movement. The spring 35 is stretched to absorb that energy and lets

vektstangen 33 avslutte sin svingebevegelse mot urviseren. Når styreskinnen 26 frikoples fra sperrehakene 18 til 20 og drivorganet 31 beveger seg i returretningen for ikke lenger å utøve en kraft på øret 32 på. vektstangen 33» påvirker fjæren 35 vektstangen 33 i retning med urviseren, slik at den kommer i inngrep med den opprettstående tapp 46 på styreskinnen 26. På grun av at tappen 46 befinner seg nærmere omdreiningsaksen for vektstengene 33 og 3^ enn tappen 37 som vektstangen 36 er i inngrep med, overføres en større kraft til styreskinnen 26 av vektstangen 33 som virker på tappen 46. Følgelig tilbakeføres styreskinnen 26 til utgangsstilling slik at begge vektstengene 33 °g 36 er i inngrep med de to tapper 37 og 46. the barbell 33 ends its swinging movement in the clockwise direction. When the guide rail 26 is disengaged from the latches 18 to 20 and the drive member 31 moves in the return direction to no longer exert a force on the ear 32 on. the barbell 33" the spring 35 affects the barbell 33 in a clockwise direction, so that it engages with the upright pin 46 on the guide rail 26. Because the pin 46 is located closer to the axis of rotation of the barbells 33 and 3^ than the pin 37 as the barbell 36 is in engagement with, a greater force is transmitted to the guide rail 26 by the weight rod 33 which acts on the pin 46. Accordingly, the guide rail 26 is returned to its initial position so that both weight rods 33 °g 36 are in engagement with the two pins 37 and 46.

I denne stilling ligger tappenes akser på en rettlinje som danner rett_ vinkel med styreskinnens 26 lengdeakse og omfatter svirigeaksen for vektstengene 33 og 36, In this position, the pins' axes lie on a straight line which forms a right angle with the longitudinal axis of the guide rail 26 and includes the swing axis of the weight rods 33 and 36,

Når styreskinnen 26 skal forflyttes i returretningen, When the guide rail 26 is to be moved in the return direction,

mot høyre på fig. IA og IB, svinges en svingbart lagret tilbake-matningsvektstang 4l ved tilførsel av en puls av trykkgass f.eks. luft, til en belg 42 via en slange eller ledning 43 og som er montert på skrivemaskinrammen og har kontakt med vektstangen 4l. Svingning mot urviseren av tilbakematningsvektstangen 4l om en svingeaksel 43'» forskyver drivorganet 31 mot kraften av fjæren 34<*> slik at hakket 30 ikke lenger ligger i flukt med øret 32 når drivorganet flyttes fremover. I stedet ligger nå et hakk 44 på drivorganet 31 i flukt med et øre 45 på vektstangen 36. På grunn av kraften fra fjæren 34' towards the right in fig. IA and IB, a pivotably stored back-feeding weight bar 4l is swung by supplying a pulse of pressurized gas, e.g. air, to a bellows 42 via a hose or line 43 and which is mounted on the typewriter frame and is in contact with the barbell 4l. Counter-clockwise rotation of the feedback weight rod 41 about a pivot shaft 43'' displaces the drive member 31 against the force of the spring 34<*> so that the notch 30 is no longer flush with the ear 32 when the drive member is moved forward. Instead, a notch 44 on the drive member 31 now lies flush with an ear 45 on the barbell 36. Due to the force from the spring 34'

er hakket 44 og øret 45 ikke i flukt med hverandre med unntagelse av når tilbakematningsvektstangen 4l aktiviseres av belgen 42. the notch 44 and the ear 45 are not flush with each other except when the return weight rod 4l is activated by the bellows 42.

Når hakket 44 er i flukt med øret 45 forårsaker således drivorganet 31 fremmatningsbevegelse med urviseren av vektstangen 36 om skruen 34. Denne bevegelse overføres via fjæren 35 til vektstangen 33 for at denne skal svinge med urviseren og komme til inngrep med en opprettstående tapp 37 på- styreskinnen 26. When the notch 44 is flush with the ear 45, the drive member 31 thus causes a clockwise forward movement of the barbell 36 about the screw 34. This movement is transmitted via the spring 35 to the barbell 33 so that it swings clockwise and comes into engagement with an upright pin 37 on guide rail 26.

Når dette inntreffer flyttes styreskinnen 26 i returretningen. Styreskinnen 26 fortsetter å bevege seg i returretningen inntil et øre 47 som er justerbart festet til styreskinnens underside og er anordnet på motsatt side av et spor 48 i styreskinnen 26 regnet fra øret 40, kommer i inngrep med en av et antall trappetrinnflater 49 som er anordnet på motsatt side av styreorganet 38 med hensyn til trappetrinnflåtene 39. Den lineære bevegelse av styreskinnen 26 er avhengig av den vertikale stilling av styreorganet 38 som strekker seg gjennom sporet 48 på samme måte,-spmv-tidlig ere beskrevet for styreskinnens 26 bevegelse fremover, When this occurs, the guide rail 26 is moved in the return direction. The guide rail 26 continues to move in the return direction until an ear 47 which is adjustably attached to the underside of the guide rail and is arranged on the opposite side of a groove 48 in the guide rail 26 counted from the ear 40, comes into engagement with one of a number of step surfaces 49 which are arranged on the opposite side of the guide member 38 with respect to the stair step rafts 39. The linear movement of the guide rail 26 is dependent on the vertical position of the guide member 38 which extends through the groove 48 in the same way, -spmv-early are described for the forward movement of the guide rail 26,

Når øret '47 -på" styreskinnen 26. kommer til inngrep med ■ en . av .trappetrinnf låtene 49 på styreorganet 38, kan vektstangen" 33 ..-. ikke lenger svinges.med urviseren fordi tappen 37 holdes fast. Drivorganet ' 31' fortsetter imidlertid sin bevegelse fremover - inntil det konstante forløp er fullført, slik at vektstangen 3,6-: fortsetter- å\ svinge med urviseren. Denne bevegelse absorberes av fjærens.35 "strekning. When the ear 47 on the guide rail 26 engages with one of the stair treads 49 on the guide member 38, the barbell 33 can ..-. is no longer rotated clockwise because the pin 37 is held firmly. However, the drive member '31' continues its forward movement - until the constant course is completed, so that the barbell 3,6 -: continues - to\ swing clockwise. This movement is absorbed by the spring's .35" stretch.

Når styreskinnen 26-frikoples fra sperrehakene 18 til 20 When the guide rail 26 is disengaged from the latches 18 to 20

og drivorganet 31'beveger seg i returretningen for å opphøre og ut-øve en kraft på tungen 45 på vektstangen 36, presser fjæren vektstangen 36 mot urviseren. slik at den kommer i inngrep med den opprettstående tapp 46. Som følge av at tappen 46 er nærmere svinge-aksen for vektstengene 33 og 36 enn tappen 37 som vekts tangen 33 er i inngrép med, overføres en større kraft til styreskinnen 26 av vektstangen 36 som virker på tappen 46, Følgelig tilbakeføres styreskinnen 26.til utgangsstillingen idet begge vektstengene 33 °g 36 and the drive member 31' moves in the return direction to stop and exert a force on the tongue 45 of the barbell 36, the spring presses the barbell 36 clockwise. so that it engages with the upright pin 46. As a result of the pin 46 being closer to the pivot axis of the weight rods 33 and 36 than the pin 37 with which the weight pin 33 is engaged, a greater force is transmitted to the guide rail 26 by the weight rod 36 which acts on the pin 46, Consequently, the guide rail 26 is returned to the starting position as both weight rods 33 °g 36

er i inngrep med tappene 37 og 46. Dermed ligger tappenes 37 og 46 akser på en rett linje som danner rett vinkel med styreskinnens.26 lengdeakse og omfatter vektstengenes 36 og 33 svingeakse. is in engagement with the pins 37 and 46. Thus the axes of the pins 37 and 46 lie on a straight line which forms a right angle with the longitudinal axis of the guide rail 26 and includes the pivot axis of the weight rods 36 and 33.

Drivorganet 31 drives fra trykkeaksen 12 som er utstyrt med en kam 51 som er montert for bevegelse med trykkeakselen. Kam^ men'51 samvirker med en rulle 52 på et svingbart lagret følgebrgan 53 som er leddforbundet med en stang 54 som er festet på drivorganet The drive member 31 is driven from the printing shaft 12 which is equipped with a cam 51 which is mounted for movement with the printing shaft. Cam 51 cooperates with a roller 52 on a pivotably supported follower 53 which is articulated with a rod 54 which is attached to the drive member

31. Trykkeakselen 12 drives mdt urviseren ved -hver operasjpnsperi- 31. The pressure shaft 12 is driven clockwise at -each operation period-

ode uavhengig av om et tegn . trykkes, ode regardless of whether a character . pressed,

Under tilbakematningen- utføres imidlertid ingen trykning ay. ehkel:telementtrykkehodet IQ. Dette ' oppnås, véd -åt en hensikts-messig styremekanisme1 hindrer trykkehodet i fra å påvirkes for trykning av,et tegn....... - Som tidligere nevnt beror styreskinnen 26 lineære bevegelse i vilkårlig retning av hvilken flate 39 eller 49 som er 1 'inngrep<->med øret 40. eller 47 på styreskinnen 26. Styreorganets.. 38 vertikale, stilling i sporet 48 bestemmer det antall enheter som styreskinnen 26 skål bevege seg. Selv om antallet; enheter kan varieres etter sønske, vil- det i, foreliggende oppfinnelse illustreres -' bg? be-:skrives en styreskinne; 26 "som er-, bevegelig . i en, fire, f ran, seks, However, no printing ay is performed during the return feed. ehkel:telement print head IQ. This is achieved because an appropriate control mechanism 1 prevents the print head from being affected for printing a character....... - As previously mentioned, the guide rail 26 depends on linear movement in any direction of which surface 39 or 49 is 1 'engagement<-> with the ear 40. or 47 on the guide rail 26. The vertical position of the guide member.. 38 in the groove 48 determines the number of units that the guide rail 26 can move. Although the number; units can be varied according to son, which in the present invention is illustrated -' bg? a guide rail is described; 26 "which is-, movable . in one, four, f ran, six,

syv, åtte eller hi enheter ;avhengig^ åv -stillingen av styreorganet seven, eight or hi units, depending on the position of the governing body

38. 38.

Den maksimale bevegelse på ni enheter av styreskinnen 26 forekommer når styreorganet 38 har sin laveste flate 39 eller 49 anordnet for inngrep med øret 40 eller 47» Dette er hvile- eller utgangsstillingen for styreorganet 38. Den minste bevegelse på en enhet av styreskinnen 26 opptrer når styreorganet befinner seg i sin laveste posisjon. The maximum movement of nine units of the guide rail 26 occurs when the guide member 38 has its lowest surface 39 or 49 arranged for engagement with the ear 40 or 47" This is the resting or starting position for the guide member 38. The smallest movement of one unit of the guide rail 26 occurs when the governing body is in its lowest position.

Hver bevegelse fremover av drivorganet 31 påvirker en nedadrettet flens 55 som er montert på drivorganet slik at dette følger med i bevegelsen. Når drivorganet 31 befinner seg i utgangsstilling er flensen 55 i inngrep med øret 56 på styreorganet 38 for å holde Each forward movement of the drive member 31 affects a downwardly directed flange 55 which is mounted on the drive member so that this follows the movement. When the drive member 31 is in the initial position, the flange 55 engages with the ear 56 of the control member 38 to hold

dette i utgangsstilling, idet den nederste av trappetrinnflåtene 39 og 49 er innrettet for samvirke med ørene 40 og 47 på styreskinnen 26. this in the initial position, as the lowermost of the stair treads 39 and 49 is designed to cooperate with the ears 40 and 47 on the guide rail 26.

Øret 56 på det svingbart lagrede stoppeorgan 38 presses kontinuerlig i inngrep med flensen 55 på drivorganet 31 av en fjær 58. Følgelig påvirker fjæren 58 øret 56 og styreorganet 38 slik at dette følger fremmatningsbevegelsen av flensen 55 på drivorganet 31 inntil styreorganets bevegelse med urviseren stoppes. The ear 56 on the pivotably mounted stop member 38 is continuously pressed into engagement with the flange 55 on the drive member 31 by a spring 58. Accordingly, the spring 58 affects the ear 56 and the control member 38 so that this follows the forward movement of the flange 55 on the drive member 31 until the control member's clockwise movement is stopped.

En holdesperrehake 59 som også er svingbart lagret på aksen 57 følger også drivorganet 31 bevegelse fremover fordi et øre 59a på dette presses i inngrep med flensen 55 på drivorganet 31 av en fjær 59b som kontinuerlig fører holdesperrehaken 59 med urviseren om akselen 57» Når således drivorganet 31 befinner seg i utgangsstilling holdes flensen 55 på drivorganet 31 holdesperrehaken 59 i ro i utgangsstilling mot kraften av fjæren 59t>o A retaining catch 59 which is also pivotally mounted on the axis 57 also follows the forward movement of the drive member 31 because an ear 59a on this is pressed into engagement with the flange 55 on the drive member 31 by a spring 59b which continuously guides the retaining catch 59 clockwise around the shaft 57" When the drive member thus 31 is in the starting position, the flange 55 on the drive member 31 is held, the locking hook 59 is held still in the starting position against the force of the spring 59t>o

Styreorganets 38 bevegelse med urviseren som følge av fjæren 58 bestemmes av stillingen av en ettergivende forspent vekt-arm 60, en ettergivende forspent mellomarm 6l, en ettergivende forspent påvirkningsarm 62, en ettergivende forspent vektstang 63 og en skinne 64. Vektstengene 60 og 62 og mellomarmen 6l er svingbart lagret på en aksel 65 som er festet på en del av skrivemaskinrammen mens vektstangen 63 er svingbart lagret på en aksel 66 som også er festet på en del av skrivemaskinrammen. Skinnen 64 er glidbart anordnet på styreorganet 38 ved hjelp av skruer 67 som er festet til styreorganet 38 og strekker seg gjennom avlange åpninger 67 i skinnen 64. Vektstangen 60 har en finger 69 ved sin ene ende som samvirker med en finger 70 på skinnen 64. Mellomarmene 6l har en finger 71 ved den ene ende som samvirker med en andre finger 72 på skinnen 64, Vektarmen 62 har en finger 73 ved sin ene ende som samvirker med en tredje finger 74 på skinnen 64. The clockwise movement of the control member 38 as a result of the spring 58 is determined by the position of a yielding biased weight arm 60, a yielding biased intermediate arm 6l, a yielding biased influence arm 62, a yielding biased weight rod 63 and a rail 64. The weight bars 60 and 62 and the intermediate arm 6l is pivotally supported on a shaft 65 which is fixed on a part of the typewriter frame while the weight bar 63 is pivotally supported on a shaft 66 which is also fixed on a part of the typewriter frame. The rail 64 is slidably arranged on the guide member 38 by means of screws 67 which are attached to the guide member 38 and extend through elongated openings 67 in the rail 64. The weight bar 60 has a finger 69 at one end which cooperates with a finger 70 on the rail 64. The intermediate arms 6l have a finger 71 at one end which cooperates with a second finger 72 on the rail 64, the weight arm 62 has a finger 73 at its one end which cooperates with a third finger 74 on the rail 64.

Når skinnen 64, vektstangen 60, mellomarmen 6l og vektstangen 62 har en slik plasering at fingrene 69f 71 og 73 ligger i flukt med fingrene 70, 72 og 74 slik som vist på tegningen, vil fingeren 71 komme i inngrep med fingeren 72 for å hindre at styreorganet 68 forflyttes av fjæren 58 når drivorganet 31 føres fremover. Således er styreorganet 38 plasert med de nederste flater 39 og 49 i stilling for samvirke med ørene 40 og 47 på styreskinnen 26» Denne stilling medfører maksimalforflytning, d.v.s. ni enheter, av styreskinnen 26 i frem- eller returretningen avhengig av om forflytningen av trykkehodet 10 ønskes i fremover- eller returretningen i forhold til papiret som tegnene skal trykkes på. When the rail 64, the barbell 60, the intermediate arm 6l and the barbell 62 have such a position that the fingers 69f 71 and 73 lie flush with the fingers 70, 72 and 74 as shown in the drawing, the finger 71 will engage with the finger 72 to prevent that the control member 68 is moved by the spring 58 when the drive member 31 is moved forward. Thus, the control member 38 is placed with the bottom surfaces 39 and 49 in a position for cooperation with the ears 40 and 47 on the guide rail 26". This position results in maximum movement, i.e. nine units, of the guide rail 26 in the forward or return direction depending on whether the movement of the printing head 10 is desired in the forward or return direction in relation to the paper on which the characters are to be printed.

Når en puls av trykkgass, f.eks. luft, leveres gjennom rørledningen 75 til belgen 76 som er montert på skrivemaskinrammen og har anlegg mot sperrehaken 63, forflytter belgen 76 vektstangen 63 og svinger denne med urviseren om akselen 66, Når dette inntreffer samvirker en finger 77 på vektstangen 63 med en finger 78 When a pulse of compressed gas, e.g. air, is delivered through the pipeline 75 to the bellows 76 which is mounted on the typewriter frame and has contact with the catch 63, the bellows 76 moves the barbell 63 and swings this clockwise about the shaft 66. When this happens, a finger 77 on the barbell 63 interacts with a finger 78

på skinnen 64 for forskyvning av denne mot høyre. on rail 64 to shift it to the right.

Når skinnen 64 forskyves mot høyre føres fingrene 70, 72 og 74 bort fra fluktlinjen med fingerene 691 71 og 73 på vektstangen 60, 6l resp. 62. Dette frigjør den nedre del 78' av styreorganet 38 som følge av sporet i skinnen 64. Delen 78' ligger lenge borte fra fingrene 69, 71 og 73 i fremoverretningen av drivorganet 31. Som følge av at drivorganet 31 forflyttes fremover, frembringer fjæren 58 en lett svingning av styreorganet 38 som følge av den nedre del 78' på styreorganet, som samvirker med fingeren 71 på vektstangen 6l, Denne forflytning av styreorganet 38 bevirker at flatene nest nederst av trappetrinnflåtene 39 og 40 vil samvirke med ørene 40 og 47 på styreskinnen 26, Dette bevirker at styreskinnen 26 beveger seg åtte enheter i fremover- eller returretningen. When the rail 64 is shifted to the right, fingers 70, 72 and 74 are moved away from the flight line with fingers 691 71 and 73 on the weight bar 60, 6l resp. 62. This releases the lower part 78' of the control member 38 as a result of the groove in the rail 64. The part 78' is far away from the fingers 69, 71 and 73 in the forward direction of the drive member 31. As a result of the drive member 31 being moved forward, the spring produces 58 a slight oscillation of the control member 38 as a result of the lower part 78' of the control member, which interacts with the finger 71 on the weight bar 6l. This movement of the control member 38 causes the surfaces second to the bottom of the stair treads 39 and 40 to interact with the ears 40 and 47 of the guide rail 26, This causes the guide rail 26 to move eight units in the forward or return direction.

Når en puls av trykkgass, f0eks. luft, mates gjennom rør-ledningen 79 "til belgen 80 som er montert på skrivemaskinrammen og har anlegg mot en del 81 på vektstangen 60, svinges denne med urviseren om akselen 65 for å anbringe fingeren 69 på vektstangen 60 slik at den ikke kan komme i inngrep med fingeren 70 på skinnen 64. På grunn av at mellomarmen 6l har en.arm 82 anbragt i tilslutning til delen 81 på vektstangen 60, bevirker dennes bevegelse med urviseren også at mellomarmen 6l svinges med urviseren om akselen 65 for å bringe fingeren 71 på mellomarmen 6l fra en stilling i hvilken When a pulse of compressed gas, e.g. air, is fed through the pipeline 79 "to the bellows 80 which is mounted on the typewriter frame and bears against a part 81 of the weight bar 60, this is rotated clockwise about the shaft 65 to place the finger 69 on the weight bar 60 so that it cannot enter engagement with the finger 70 on the rail 64. Due to the fact that the intermediate arm 6l has an arm 82 arranged in connection with the part 81 on the weight bar 60, its clockwise movement also causes the intermediate arm 6l to swing clockwise about the shaft 65 to bring the finger 71 on the middle arm 6l from a position in which

fingeren 71 kan komme i inngrep med fingeren 72 på skinnen 64. the finger 71 can engage with the finger 72 on the rail 64.

Når bare belgen 80 mottar trykkgasspulser svinges følgelig styreorganet 38 til en stilling i hvilken styreskinnen 26 kan forflyttes syv enheter i vilkårlig retning. Styreorganet 38's svingning med urviseren forårsaker at fjæren 58 stoppes ved at fingeren 74 på skinnen 64 kommer til inngrep med fingeren 73 på vektarmen 62, Dette medfører som tidligere nevnt en tilstrekkelig svingning med urviseren av styreorganet 38 for at styreskinnen 26 skal forflyttes syv enheter. When only the bellows 80 receives compressed gas pulses, the control member 38 is consequently swung to a position in which the guide rail 26 can be moved seven units in any direction. The control member 38's clockwise oscillation causes the spring 58 to be stopped by the finger 74 on the rail 64 coming into engagement with the finger 73 on the weight arm 62. This causes, as previously mentioned, a sufficient clockwise oscillation of the control member 38 for the guide rail 26 to be moved seven units.

Som nevnt ovenfor, resulterer drivorganets bevegelse fremover også i at holdesperrehaken 59 svinges med urviseren som følge av kraften av fjæren 59t>« Når vektstangen 60 er svinget med urviseren som følge av at belgen 80 aktiviseres, har holdesperrehaken 59 en finger 83 på en arm 83a i inngrep med fingeren.83b på vektstangen 60 for å holde denne i den stilling i hvilken fingeren 69 frigjøres fra banen for fingeren 70 etter at trykkgasspulsen til belgen 80 er opphørt. As mentioned above, the forward movement of the drive means also results in the retaining catch 59 being swung clockwise as a result of the force of the spring 59t>« When the barbell 60 is swung clockwise as a result of the bellows 80 being activated, the retaining catch 59 has a finger 83 on an arm 83a in engagement with the finger.83b on the barbell 60 to hold this in the position in which the finger 69 is released from the path of the finger 70 after the compressed gas pulse to the bellows 80 has ceased.

Denne funksjon av holdesperrehaken 59 sikrer at vektstangen 60 ikke vender tilbake til den stilling som er vist på fig, IA og videre sikrer at vektstangen 62 ikke aktiviseres før drivorganet 31 er ført tilbake til den stilling som er vist på fig. IA. Drivorganet 31 vender tilbake til den stilling som er vist på fig, IA ved operasjonsperiodens avslutning. This function of the retaining catch 59 ensures that the barbell 60 does not return to the position shown in fig. 1A and further ensures that the barbell 62 is not activated until the drive member 31 is brought back to the position shown in fig. IA. The drive member 31 returns to the position shown in fig, IA at the end of the operating period.

I utgangsstillingen for fingeren 83 på holdesperrehaken 59 i hvilken flensen 55 på drivorganet 31 står i inngrep med tungen 59a, befinner fingeren seg normalt under og noe foran fingeren 83b på vektstangen 60. Hvis således vektstangen 60 ikke er aktivisert under en operasjonsperiode, passerer fingeren 83 foran fingeren 83b, Holdesperrehakens 59 svingning med urviseren som forårsakes av fjæren 59b stoppes når et fremspring 83c på armen 83a på holdesperrehaken 59 kommer til inngrep med den nederste flate på fingeren 83b, når vektstangen 60 ikke er aktivisert. Hvis vektstangen 60 aktiviseres stoppes holdesperrehakens 59 svingning med urviseren av den øvre flate, av armen 83a som står i inngrep med den nedre flate på fingeren 83b på vektstangen 60, fordi holdesperrehakens 59 finger 83 nå ligger an mot baksiden av fingeren 83b på vektstangen 60. In the initial position of the finger 83 on the retaining catch 59 in which the flange 55 of the drive member 31 engages with the tongue 59a, the finger is normally located below and somewhat in front of the finger 83b on the barbell 60. If the barbell 60 is not activated during a period of operation, the finger 83 passes in front of the finger 83b, the clockwise oscillation of the retaining catch 59 caused by the spring 59b is stopped when a protrusion 83c on the arm 83a of the retaining catch 59 engages with the lower surface of the finger 83b, when the barbell 60 is not activated. If the barbell 60 is activated, the clockwise oscillation of the retaining catch 59 is stopped by the upper surface of the arm 83a which engages with the lower surface of the finger 83b on the barbell 60, because the finger 83 of the retaining barrel 59 now rests against the back of the finger 83b on the barbell 60.

Hvis det er ønskelig å flytte styreskinnen 26 seks enheter, må belgen 80 igjen aktiviseres sammen med belgen 76. Dette bevirker forskyvning av skinnen 64 mot høyre slik at den nedre del 78' av styreorganet 38 bringes, i samvirke med fingeren 73 på vektstangen 62. Dette medfører en lett ytterligere svingning med urviseren av styreorganet 38 før -fingeren 73 på vektstangen 62 kommer i inngrep med den nedre del 78' av styreorganet 38 for å oppheve styreorganets svingebevegelse. If it is desired to move the guide rail 26 six units, the bellows 80 must again be activated together with the bellows 76. This causes a displacement of the rail 64 to the right so that the lower part 78' of the guide member 38 is brought into cooperation with the finger 73 on the barbell 62. This causes a slight further clockwise oscillation of the control member 38 before the -finger 73 on the barbell 62 engages with the lower part 78' of the control member 38 to cancel the swing movement of the control member.

Hver gang en puls trykkgass mates gjennom ledningen 84 til belgen 85 som er montert på skrivemaskinrammen og ligger an mot en del 86 av vektstangen 62, svinges denne med urviseren på akselen 65 for å frigjøre fingeren 73 fra en stilling i hvilken den kan komme i inngrep med fingeren 74 på skinnen 64. Når vektstangen 62 svinges med urviseren kommer delen 86 i inngrep med en arm 87 på mellomarmen 6l for å frigjøre fingeren 71 på mellomarmen 6l fra den stilling i hvilken fingeren 71 står i inngrep med fingeren 72 på skinnen 64. Each time a pulse of compressed gas is fed through the line 84 to the bellows 85 which is mounted on the typewriter frame and rests against a part 86 of the weight bar 62, this is swung clockwise on the shaft 65 to release the finger 73 from a position in which it can engage with the finger 74 on the rail 64. When the weight bar 62 is swung clockwise, the part 86 engages an arm 87 on the intermediate arm 6l to release the finger 71 on the intermediate arm 6l from the position in which the finger 71 is engaged with the finger 72 on the rail 64.

Når således drivorganet føres fremover svinges styreorganet 38 med urviseren inntil fingeren 70 på skinnen 64 kommer til inngrep med fingeren 69 på vektstangen 60. Dette resulterer i at styreorganet 38 plaseres slik at styreskinnen 26 kan flyttes fem enheter i vilkårlig retning. Thus, when the drive member is moved forward, the control member 38 is swung clockwise until the finger 70 on the rail 64 engages with the finger 69 on the barbell 60. This results in the control member 38 being positioned so that the guide rail 26 can be moved five units in any direction.

Hvis det er ønskelig å forskyve styreskinnen 26 fire enheter mates pulser av trykkgass til såvel belgen 85 som belgen 76. Dette bevirker ikke bare svingning av vektstangen 62 og mellomarmen 6l, men også forskyvning av skinnen 64. Når således styreorganet 38 svinges med urviseren vil fingeren 69 på vektstangen 60 komme i inngrep' med den nedre del 78<*> av styreorganet 38 i stedet for fingeren 70 på skinnen 64, hvorved et liten ytterligere svingning av styreorganet 38 finner sted. If it is desired to displace the guide rail 26 by four units, pulses of compressed gas are fed to both the bellows 85 and the bellows 76. This not only causes oscillation of the weight bar 62 and the intermediate arm 6l, but also displacement of the rail 64. Thus, when the control member 38 is swung clockwise, the finger 69 on the barbell 60 engage with the lower part 78<*> of the control member 38 instead of the finger 70 on the rail 64, whereby a small further oscillation of the control member 38 takes place.

Hver gang vektstangen 62 svinges med urviseren ved hjelp av belgen 85 som mottar trykkgasspulser, vil fingeren 83 på holdesperrehaken 59 komme i inngrep med en finger 87<*> på vektstangen 62, når drivorganet 31 trinnmates i fremoverretningen. Fingeren holder vektstangen 62 i denne posisjon når gasspulsen stoppes. Når vektstangen 60 er passiv, stoppes svingningen med urviseren av holdesperrehaken 59 av fremspringet 83c på armen 83a som står i inngrep med den nedre flate på fingeren 83b. Each time the barbell 62 is swung clockwise by means of the bellows 85 which receives compressed gas pulses, the finger 83 on the retaining catch 59 will engage with a finger 87<*> on the barbell 62, when the drive member 31 is step-fed in the forward direction. The finger holds the barbell 62 in this position when the gas pulse is stopped. When the barbell 60 is passive, the clockwise oscillation of the retaining catch 59 is stopped by the protrusion 83c on the arm 83a which engages with the lower surface of the finger 83b.

Hver gang belgen 76 flytter skinnen 64 føres på samme måte en finger 88 på sperrehaken 59 mot den ene side av fingeren 77 på vektstangen 63 for å holde denne i den stilling i hvilken den er flyt-tet av belgen 76 når holdesperrehaken 59 svinges med urviseren. Dette er nødvendig på grunn av den korte pulsperiode i hvilken trykkgass tilføres. Det er underforstått av fingeren 88 på holdesperrehaken 59 beveger seg mot den andre side av fingeren 77 på vektstangen 63 for å hindre hver ikke ønsket bevegelse av vektarmen 63 når skinnen Each time the bellows 76 moves the rail 64, a finger 88 on the catch 59 is moved in the same way against one side of the finger 77 on the weight bar 63 to hold it in the position in which it has been moved by the bellows 76 when the holding catch 59 is rotated clockwise . This is necessary because of the short pulse period during which compressed gas is supplied. It is implied by the finger 88 of the retaining catch 59 moving towards the other side of the finger 77 of the weight bar 63 to prevent any unwanted movement of the weight arm 63 when the rail

64 ikke forflyttes. 64 not be moved.

Hvis det er ønskelig å flytte styreskinnen 26 bare en enhet hvilket bare som tidligere nevnt kommer på tale ved tilbakematning, må alle belgene 76, 80 og 85 aktiviseres. Når dette inntreffer frigjøres samtlige fingere 69, 71 og 73 på vektstengene 60, 6l og 62 fra den stilling i hvilken de skulle komme til inngrep med fingerene 70, 72 og 74 på skinnen 64, og skinnen flyttes. If it is desired to move the guide rail 26 only one unit, which, as previously mentioned, only comes into play when feeding back, all bellows 76, 80 and 85 must be activated. When this occurs, all the fingers 69, 71 and 73 on the weight bars 60, 61 and 62 are released from the position in which they were to come into engagement with the fingers 70, 72 and 74 on the rail 64, and the rail is moved.

Resultatet blir at et øre 89 på mellomarmen 6l kommer i inngrep med den nedre del 78' på styreorganet 38. Dette bevirker maksimal svingning av styreorganet 38 slik at de øverste flater av trappetrinnflåtene 39 og 49 får en slik plasering at de samvirker med ørene 40 og 47 på styreskinnen 26. The result is that an ear 89 on the intermediate arm 6l engages with the lower part 78' of the control member 38. This causes maximum oscillation of the control member 38 so that the upper surfaces of the stair step rafts 39 and 49 are positioned in such a way that they cooperate with the ears 40 and 47 on the guide rail 26.

Valget av hvilken belg 76, 80 og 85 som skal aktiviseres The choice of which bellows 76, 80 and 85 should be activated

er avhengig av den tegntangent eller annen funksjonstangent på skrivemaskinen som velges. Således opptrer den minste forflytning av styreskinnen 26 når ingen av belgene 76, 80 og 85 aktiviseres. Likeledes opptrer den minste forflytning av styreskinnen 26 når samtlige belger 76, 8 0 og 85 aktiviseres. Avhengig av det bestemte tegn eller den funksjonsoperasjon som velges, mates derfor trykkpulsene til ingen, en, to eller samtlige av belgene 76, 80 og 85. depends on the character key or other function key on the typewriter that is selected. Thus, the smallest movement of the guide rail 26 occurs when none of the bellows 76, 80 and 85 are activated. Likewise, the smallest movement of the guide rail 26 occurs when all bellows 76, 80 and 85 are activated. Depending on the particular character or the functional operation selected, the pressure pulses are therefore fed to none, one, two or all of the bellows 76, 80 and 85.

Trykkgasspulsene mates til belgene 42, 76, 80 og 85 fra The compressed gas pulses are fed to bellows 42, 76, 80 and 85 from

en pumpe 90 (fig. 6) via en rørledning 91 er forbundet med en pneu-matisk logikkanordning 92. Anordningen 92 kan være konstruert hovedsakelig som den anordning som er vist og beskrevet i U0S,-patentskrift nr. 1,089,689 og 2,115,991. a pump 90 (fig. 6) via a pipeline 91 is connected to a pneumatic logic device 92. The device 92 can be constructed essentially like the device shown and described in US Patent Nos. 1,089,689 and 2,115,991.

Den pneumatiske logikkanordning 92 har velgeglidedeler 93, 94, 95t 96» 97» 98 og 99 som er glidbart anordnet som enten er plasert i utgangsstilling eller i en forskutt stilling avhengig av den dermed samvirkende kodeskinne. Det er anordnet kodeskinner 100, 101, 102, 10 3, 104, 105 og 106 som samvirker med velgeglidedelene 93 til 99. The pneumatic logic device 92 has selector sliding parts 93, 94, 95t 96" 97" 98 and 99 which are slidably arranged and which are either placed in an initial position or in an offset position depending on the thus interacting code rail. Code rails 100, 101, 102, 10 3, 104, 105 and 106 are arranged which interact with the dial sliding parts 93 to 99.

Kodeskinnene 100 til 106 aktiviseres selektivt av forskjellige mellomledd 107 på et tangentbord av den type som er beskrevet i U.S. patentskrift nr. 3»086,635. Når et av mellomleddene 107 innstilles ved nedtrykning av tangentarmen (ikke* vist) for å aktiviseres av en kamaksel 108 som roterer mot urviseren på den måte som er beskrevet i det sistnevnte patentskrift, forflyttes en eller flere av kodeskinnene 100 til 106 for forskyvning av de med disse samvirkende velgeglidedeler. Dermed forskyves hver av velgeglidedelene 93 til 99 hvis samvirkende kodeskinner forflyttes av mellomleddene 107 fra utgangsstillingen til en forskutt stilling. De øvrige velgeglidedeler 93 til 99 bibeholder sin utgangsstilling fordi de tilsvarende kodeskinner ikke aktiviseres ved mellomleddenes 107 forflytning. The code rails 100 to 106 are selectively activated by various interfaces 107 on a keyboard of the type described in U.S. Pat. Patent Document No. 3,086,635. When one of the intermediate links 107 is set by depressing the key arm (not* shown) to be activated by a camshaft 108 which rotates counterclockwise in the manner described in the latter patent document, one or more of the code rails 100 to 106 are moved to shift the with these cooperating pick slide parts. Thus, each of the selector slide parts 93 to 99 is displaced whose cooperating code rails are moved by the intermediate members 107 from the initial position to an offset position. The other slide parts 93 to 99 retain their initial position because the corresponding code rails are not activated by the movement of the intermediate links 107.

Logikkanordningen 92 omfatter også en kodeglidedel 109 og en skifteglidedel 110. Kodeglidedelen 109 og skifteglidedelen 110 kan således hver for seg befinne seg i en utgangsstilling resp. en forskuttstilling. Hver av velgeglidedelene 93 til 99i kodeglidedelen 109 og skifteglidedelen 110 påvirkes fortløpende til sin utgangsstilling av en separat samvirkende fjær 110'. The logic device 92 also comprises a code slide part 109 and a shift slide part 110. The code slide part 109 and the shift slide part 110 can thus each be in an initial position or an advance position. Each of the selection slide parts 93 to 99 in the code slide part 109 and the shift slide part 110 is successively influenced to its starting position by a separate interacting spring 110'.

Kodeglidedelen 109 føres til sin forskutte stilling bare når en kodetangent 111 er nedtrykket for svingning av en stav 112 The code sliding part 109 is moved to its offset position only when a code key 111 is pressed down to swing a rod 112

med urviseren. Dette forflytter en finger 113 på en kodearm 114 som er fast forbundet med staven 112, nedover mot et kodemellomledd 115. Når fingeren 113 fører kodemellomleddet 115 nedover, overvinnes kraften av en fjær 116 som påvirker kodemellomleddet 115 oppover, slik at kodemellomleddet 115 plaseres for forflytning ved hjelp av kamakselen 108. Når således kamakselen 108 roterer mot urviseren kommer en finger 117 på kodemellomleddet 115 i inngrep med et øre 118- på kodeglidedelen 109 for forflytning av denne fra utgangsstilling til forskuttstilling. clockwise. This moves a finger 113 on a code arm 114 which is fixedly connected to the rod 112, downwards towards a code link 115. When the finger 113 guides the code link 115 downwards, the force of a spring 116 which affects the code link 115 upwards is overcome, so that the code link 115 is positioned for movement by means of the camshaft 108. Thus, when the camshaft 108 rotates anti-clockwise, a finger 117 on the code intermediate link 115 engages with an ear 118 on the code sliding part 109 to move this from the starting position to the advance position.

Hver gang en skiftetangent (ikke vist) aktiviseres føres Each time a shift key (not shown) is activated, it is entered

et skiftemellomledd (ikke vist) nedover mot kraften av sin fjær som påvirker skiftemellomleddet oppover, for plasering av skiftemellomleddet for forflytning ved hjelp av kamakselen 108 under dennes rotasjon mot urviseren. Når således kamakselen 108 roterer mot urviseren føres skifteledd-delen 110 fra utgangsstillingen til den forskutte stilling av en finger på skiftemellomleddet som er i inngrep med et øre 119 på skifteledd-delen 110. a shift intermediate link (not shown) downwards against the force of its spring acting on the shift intermediate link upwards, for positioning the shift intermediate link for movement by means of the camshaft 108 during its anti-clockwise rotation. Thus, when the camshaft 108 rotates anti-clockwise, the shift joint part 110 is moved from the initial position to the offset position by a finger on the shift intermediate joint which engages with an ear 119 on the shift joint part 110.

Hver av velgeglidedelene 93 til 99» kodeglidedelen 109 og skifteglidedelen 110 har åpninger ved utgangsstillingen eller ved den forskutte stilling eller i begge stillinger for å tilveiebringe forskjellige strømveier eller kanaler for et inngangsrør 120 i logikkanordningen 92 til et utgangsrør 120<*> og deretter til rørledningen 43 for belgen 42, ledningen 75 for belgen 76, ledningen 79 for belgen 80 og ledningen 84 for belgen 85. Videre er det anordnet et antall andre ledninger 121 som strekker seg fra den pneumatiske logikkanordning 92 til forskjellige deler av skrivemaskinen for å tilveiebringe forskjellige bevegelser. I alt finnes der ca. tjue rørled-ninger inklusive ledningene 43, 75, 79 og 84. Each of the select sliders 93 to 99, the code slider 109 and the shift slider 110 has openings at the output position or at the offset position or at both positions to provide different flow paths or channels for an input pipe 120 in the logic device 92 to an output pipe 120<*> and then to the pipeline 43 for the bellows 42, the line 75 for the bellows 76, the line 79 for the bellows 80 and the line 84 for the bellows 85. Furthermore, a number of other lines 121 are provided extending from the pneumatic logic device 92 to different parts of the typewriter to provide different movements . In total, there are approx. twenty pipelines including pipelines 43, 75, 79 and 84.

Hver gang kamakselen 109 roterer mot urviseren på den måte som er beskrevet i U.S. patentskrift nr. 3,086,035, roterer en holde-kam 122 mot urviseren for å svinge en følgeinnretning 123 mot ur-viseren om en faststående akseltapp 124. Kamfølgeinnretningens 123 bevegelse mot urviseren bevirker strekk av en fjær 125 hvis ene ende er forbundet med en stift 126 på følgeinnretningen 123 og hvis andre ende er forbundet med en stift 127 på en arm 128. Denne fjær 125 svinger armen 128 mot urviseren om en aksel 129 for å forflytte en del på armen 128 til inngrep med en skinne I30 som er festet på inn-gangsrøret 120 i den pneumatiske logikkanordning 92. Dette holder de forskutte glidedeléne i anordningen 92 i sine forskutte stillinger og hindrer ikke ønsket gassutslipning fra anordningen. Each time the camshaft 109 rotates counterclockwise in the manner described in U.S. Pat. patent document no. 3,086,035, a holding cam 122 rotates counterclockwise to swing a follower device 123 counterclockwise about a stationary axle pin 124. The cam follower 123's clockwise movement causes stretching of a spring 125, one end of which is connected to a pin 126 on the follower 123 and the other end of which is connected to a pin 127 on an arm 128. This spring 125 swings the arm 128 clockwise about a shaft 129 to move a part on the arm 128 into engagement with a rail I30 which is fixed on the inlet pipe 120 in the pneumatic logic device 92. This keeps the offset sliding parts in the device 92 in their offset positions and does not prevent the desired gas escape from the device.

Når følgeinnretningen 123 vender tilbake til den stilling som er vist på fig. 6 som følge av kammens 122 form, tilbakeføres armen 128 til den stilling som er vist på fig. 6 ved hjelp av et forbindelsesledd 131 hvis ene ende er festet til stiften 126 på følgeinnretningen 123 og hvis andre ende omgir stiften 127 på armen 128. Denne ende av forbindelsesleddet 131 er todelt for å bevirke en relativ bevegelse i forhold til stiften 127 når fjæren 125 er i funksjon. When the follower 123 returns to the position shown in fig. 6 due to the shape of the cam 122, the arm 128 is returned to the position shown in fig. 6 by means of a connecting link 131, one end of which is attached to the pin 126 of the follower 123 and the other end of which surrounds the pin 127 of the arm 128. This end of the connecting link 131 is two-parted to effect a relative movement in relation to the pin 127 when the spring 125 is in operation.

Ved hver omdreining av kamakselen 108 aktiviseres pumpen 90 av en eksenterkam 132 som er festet på en aksel 133 av et tannhjul 134 og roterer med dette. Tannhjulet 134 drives fra kamakselen 108 som i den hensikt er forsynt med et tannhjul 135. Som følge her-av leveres trykkgass fra pumpen 90 til den pneumatiske logikkanordning 92 på riktig tidspunkt under operasjonsperioden for mating av trykkgass til hvilke som helst av de ønskede belger via de forskjellige rørledninger avhengig av stillingen av velgeglidedelene 93 til 99, kodeglidedelen 109 og skifteglidedelen 110. At each revolution of the cam shaft 108, the pump 90 is activated by an eccentric cam 132 which is fixed on a shaft 133 by a gear wheel 134 and rotates with it. The gear 134 is driven from the camshaft 108, which is provided with a gear 135 for that purpose. As a result, compressed gas is delivered from the pump 90 to the pneumatic logic device 92 at the appropriate time during the operating period for feeding compressed gas to any of the desired bellows via the different pipelines depending on the position of the selector slide parts 93 to 99, the code slide part 109 and the shift slide part 110.

Som tidligere nevnt har hver av velgeglidedelene 93 til 99» kodeglidedelen 109 og skifteglidedelen 110 åpninger ved utgangsstillingen eller den forskutte stilling eller i begge stillinger for å tilveiebringe forskjellige strømningsveier gjennom logikkanordningen 92 fra pumpen 90. Følgende tabell indikerer hvorledes hver enkelt glidedel har en åpning for en bestemt bane som representeres av en horisontal rekke, ved sin utgangsstilling, sin forskutte stilling eller i begge stillinger. As previously mentioned, each of the selector slides 93 to 99", the code slide 109 and the shift slide 110 have openings at the home position or the offset position or in both positions to provide different flow paths through the logic device 92 from the pump 90. The following table indicates how each individual slide has an opening for a particular path represented by a horizontal row, at its initial position, its offset position or in both positions.

Når det i tabellen er oppført "1" for en bestemt glidedel for en bestemt kanal, indikerer dette at glidedelen har en åpning bare når den befinner seg i forskutt stilling. Når det av tabellen-er oppført "0" for en bestemt glidedel for en bestemt kanal, indikerer dette at glidedelen har en åpning bare når den befinner seg i utgangsstilling. Hvis det i tabellen er oppført en "-" for en glidedel i en viss kanal betyr dette forekomst av en åpning i denne glidedel både ved utgangsstillingen og ved den forskutte stilling for denne spesielle kanal. When a "1" is listed in the table for a particular slide for a particular channel, this indicates that the slide has an opening only when it is in the offset position. When the table lists "0" for a particular slide for a particular channel, this indicates that the slide has an opening only when it is in the initial position. If a "-" is listed in the table for a sliding part in a certain channel, this means the occurrence of an opening in this sliding part both at the initial position and at the offset position for this particular channel.

Som det fremgår av tabellene kan man sikre at en bestemt strømningsbane tilveiebringer ved visse posisjoner av velgeglidedelene 93 til 99, kodeglidedelen 109 og skifteglidedelen 110. For eksempel kan en trykkgasspuls passere kanalen A-15 bare når kodeglidedelen 109 har sin forskutte stilling mens resten av glidedelene befinner seg i en av stillingene. Dette intreffer bare når kodetangenten 111 er trykket ned under en operasjonsperiode for å tilveiebringe et tegns tilbakematning. As can be seen from the tables, it can be ensured that a certain flow path is provided at certain positions of the selector slide parts 93 to 99, the code slide part 109 and the shift slide part 110. For example, a compressed gas pulse can pass the channel A-15 only when the code slide part 109 has its offset position while the rest of the slide parts is in one of the positions. This only occurs when the code key 111 is depressed during a period of operation to provide a character feedback.

Rørledningen 75 mottar en trykkgasspuls når en av kanalene F-l til F-19 er passerbar. Når dette inntreffer mottar matebelgen 76 trykkpulser for svingning av vektstangen 63. Hvis f.eks. en trykkgasspuls mates til belgen 76 via kanalen F-l når velgeglide-delen 93 befinner seg i utgangsstilling, glidedelene 96, 97 og 99 befinner seg i forskutt stilling og velgeflidedelene 9^, 95 og 98, kodeglidedelen 109 og skifteglidedelen 110 befinner seg enten i forskutt stilling eller i utgangsstilling. The pipeline 75 receives a compressed gas pulse when one of the channels F-1 to F-19 is passable. When this occurs, the feeding bellows 76 receives pressure pulses for oscillation of the barbell 63. If, for example, a compressed gas pulse is fed to the bellows 76 via the channel F-1 when the selector slide part 93 is in the initial position, the slide parts 96, 97 and 99 are in the offset position and the selector slide parts 9^, 95 and 98, the code slide part 109 and the shift slide part 110 are either in the offset position or in the initial position.

På samme måte mottar rørledningen 79 en trykkpuls fra pumpen 90 via den pneumatiske logikkanordning 92 hver gang en av kanalene D-l til D-17 er passerbar. For eksempel aktiviseres belgen 80 via kanalen D-l når velgeglidedelene 97 til 99 befinner seg i forskutt stilling mens velgeglidedelene 93 til 96, kodeglidedelen 109 og skifteglidedelen 110 enten befinner seg i forskutt stilling eller i utgangsstilling. Når dette inntreffer mater kanalen D-l trykkgasspulsen til rørledningen 79 for aktivisering av belgen 80, slik at vektstangen 60 svinges. Når en av kanalene E-I til E-7 er passerbare, mottar rørledningen 8k en trykkgasspuls fra pumpen 90 via den pneumatiske logikkanordning 92. Når dette skjer svinges vektstangen 92 av belgen 85. In the same way, the pipeline 79 receives a pressure pulse from the pump 90 via the pneumatic logic device 92 every time one of the channels D-1 to D-17 is passable. For example, the bellows 80 is activated via the channel D-1 when the selector slide parts 97 to 99 are in the offset position while the selector slide parts 93 to 96, the code slide part 109 and the shift slide part 110 are either in the offset position or in the initial position. When this occurs, the channel D-l feeds the compressed gas pulse to the pipeline 79 for activation of the bellows 80, so that the barbell 60 swings. When one of the channels E-I to E-7 is passable, the pipeline 8k receives a compressed gas pulse from the pump 90 via the pneumatic logic device 92. When this happens, the lever 92 is swung by the bellows 85.

Kanalene A-I til A-6 anvendes for direkte styring av en velgemekanisme for ombyttbar bestemmelse av det spesielle tegn som ble valgt for trykning via utvelgningsbelgene. Kanalene A-7 til A-15 anvendes for å tilveiebringe forskjellige andre funksjonsopera-sjoner av skrivemaskinen ved aktivisering av visse belger slik det fremgår av tabellene ovenfor. The channels A-I to A-6 are used for direct control of a selection mechanism for interchangeably determining the particular character that was selected for printing via the selection bellows. Channels A-7 to A-15 are used to provide various other functional operations of the typewriter by activating certain bellows as shown in the tables above.

En eller annen av kanalene B-l til B-18 anvendes for styring av en første belg for hastighetsstyring. En eller annen av kanalene C-l til C-6 anvendes for styring av en andre belg for hastighetsstyring. Disse to belger for hastighetsstyring som anvendes for valg av den ønskede hastighet kan være av den type som er vist og beskrevet på side 1032 i desembernummeret for 19^9 av IBM Teclu&ical Disclosure Bulletin. Ved tilbakematning velger disse belger en ikke-trykkeoperasjon på den måte som er beskrevet i U0S<, patentskrift nr. 3,382,963 for å hindre trykkehodet 10 i å trykke. Ved tegntilbakematning aktiviseres belgene for hastighetsstyring ved at kanalene B-l og 0-1 gjøres passerbare. One or other of the channels B-1 to B-18 is used for controlling a first bellows for speed control. One or other of the channels C-1 to C-6 is used for controlling a second bellows for speed control. These two speed control bellows used to select the desired speed may be of the type shown and described on page 1032 of the December 1999 issue of the IBM Teclu&ical Disclosure Bulletin. Upon backfeed, these bellows select a non-printing operation in the manner described in U.S. Patent No. 3,382,963 to prevent the print head 10 from printing. During character feedback, the bellows for speed control are activated by making the channels B-l and 0-1 passable.

Som tidligere nevnt må sperrehakene 18 til 20 være forbundet med styreskinnen 26 og holdesperrehakene 15 til 17 må være frikoplet fra holdeskinnen 23 når trykkehodet 10 skal forflyttes i forhold til valsen lk for innstilling av trykkehodet 10. Sperrehakene 15 til 17 tilbakeføres til inngrep med skinnen 23 og sperrehakene 18 til 20 frigjøres fra styreskinnen 26 som stiller inn trykkehodet 10 etter fullførelse av trykkehodets 10 trykning og før avslutningen av operasjonsperioden. As previously mentioned, the latches 18 to 20 must be connected to the guide rail 26 and the retaining latches 15 to 17 must be disengaged from the retaining rail 23 when the printing head 10 is to be moved in relation to the roller 1k for setting the printing head 10. The retaining latches 15 to 17 are brought back into engagement with the rail 23 and the latches 18 to 20 are released from the guide rail 26 which sets the print head 10 after completion of the print head 10's printing and before the end of the operation period.

Sperrehakenes 15 til 17 bevegelse i forhold til holdeskinnen 23 og sperrehakenes 18 til 20 bevegelse i forhold til styreskinnen 26 styres av en kam IkO (fig. IB) som er festet på en hylse 139 som er festet til bæreorganet 11 som kan rotere med trykkeakselen 12 men forskyves aksialt på denne. Trykkeakselen 12 aktiviseres av en periodekopling ved hver operasjonsperiode av skrivemaskinen på The movement of the locking hooks 15 to 17 in relation to the holding rail 23 and the movement of the locking hooks 18 to 20 in relation to the guide rail 26 is controlled by a cam IkO (fig. 1B) which is attached to a sleeve 139 which is attached to the carrier 11 which can rotate with the pressure shaft 12 but is displaced axially on this. The printing shaft 12 is activated by a period switch at each operating period of the typewriter on

den måte som er beskrevet i U.S. patentskrift nr, 2,919,002. the manner described in U.S. patent document no, 2,919,002.

Kammen 140 samvirker med en rulle l4l på et følgeorgan The cam 140 cooperates with a roller 141 on a follower

142 som er svingbart lagret på bæreorganet 11 og er forbundet med et ettergivende forspent ledd l43« En fjær 144 som er forbundet med holderen 22 påvirker kontinuerlig leddet 143 i returretningen, .NAr leddet 143 forflyttes fremover som følge av at kammen 140 roterer mot urviseren, hvilket svinger følgeorganet 142 med urviseren, trekkes et fastholdende øre 145 (fig. 2 til 4) på en arm 146 på leddet 143 tilbake fra inngrep med sperrehakene 18 til 20. 142 which is pivotally mounted on the support member 11 and is connected to a yielding biased link 143« A spring 144 which is connected to the holder 22 continuously affects the link 143 in the return direction, .NAr the link 143 is moved forward as a result of the cam 140 rotating counter-clockwise, which swings the follower 142 clockwise, a retaining ear 145 (fig. 2 to 4) on an arm 146 of the link 143 is pulled back from engagement with the detents 18 to 20.

Øret 143 er plasert i utsparinger 147, 148 og 149 på sperrehakene 18, 19 og 20. Disse sperrehaker 18 til 20 presses i inngrep med øret 145 av fjærene 150, 151 og 152 som er festet til de resp. sperren haker 18 til 20 og til holderen 22. The ear 143 is placed in recesses 147, 148 and 149 on the latches 18, 19 and 20. These latches 18 to 20 are pressed into engagement with the ear 145 by the springs 150, 151 and 152 which are attached to the resp. the latch hooks 18 to 20 and to the holder 22.

Når leddet 143 føres fremover (nedover i pilens retning When joint 143 is moved forward (downwards in the direction of the arrow

på fig. 2 til 4) svinges følgelig sperrehakene 18 til 20 om stangen 21 av fjærene 150 til 152 for å følge øret 145 når leddet 143 beveger seg fremover inntil en av de tre sperrehakene 18 til 20 trer inn mellom to til hverandre grensende tenner 153 på styreskinnen 26. Som vist på fig. 3 trer sperrehakens 18 to tenner 154 helt inn mellom to til hverandre grensende tenner 153 på styreskinnen 26, Sperrehaken 19 har sine to tenner 155 plasert på en halv tanndybde i tennene 153 mens sperrehaken 20 har sine to tenner 156 hvilende oven-på en av tennene 153 på styreskinnen 26. on fig. 2 to 4) the latches 18 to 20 are consequently swung around the rod 21 by the springs 150 to 152 to follow the ear 145 when the joint 143 moves forward until one of the three latches 18 to 20 enters between two adjacent teeth 153 on the guide rail 26 As shown in fig. 3, the two teeth 154 of the ratchet 18 insert completely between two adjacent teeth 153 on the guide rail 26, The ratchet 19 has its two teeth 155 placed at half the depth of the teeth in the teeth 153, while the ratchet 20 has its two teeth 156 resting on top of one of the teeth 153 on the guide rail 26.

Hvilke som helst av de tre sperrehaker 18 til 20 kan ha sine tenner 154 til 156 i inngrep mellom to av tennene 153 på styreskinnen 26 eller motta en av tennene 153 på styreskinnen 26. Dette beror på stillingen av styreskinnen på det tidspunkt da sperrehakene 18 til 20 forflyttes til inngrep med styreskinnen 26 som følge av fremoverbevegelse av leddet 143. Inntreden av tennene 154 på sperrehaken 18 mellom tennene 153 på styreskinnen 26 slik som vist på fig, Any of the three detents 18 to 20 can have their teeth 154 to 156 engaged between two of the teeth 153 on the guide rail 26 or receive one of the teeth 153 on the guide rail 26. This depends on the position of the guide rail at the time when the detents 18 to 20 is moved into engagement with the guide rail 26 as a result of forward movement of the link 143. The entry of the teeth 154 on the locking hook 18 between the teeth 153 on the guide rail 26 as shown in fig.

3, representerer således bare en av seks forskjellige mulige konfi-gurasjoner. 3, thus represents only one of six different possible configurations.

Når leddet 143 har nådd stillingen som er vist på fig. 3 bevirker den fortsatte forflytning av leddet 143 som følge av kammens 140 rotasjon mot urviseren, at en finger 157 på leddet 143 kommer til inngrep mot en flate 158 på en vinkelarm 159 for å svinge denne mot urviseren om stangen 21. Når dette finner sted svinges en låse-arm l60 med urviseren om en tapp l6l som strekker seg nedover fra holderen 22 og passerer gjennom et spor 163 i låsearmen l60. When the link 143 has reached the position shown in fig. 3, the continued movement of the joint 143 as a result of the anti-clockwise rotation of the cam 140 causes a finger 157 on the joint 143 to engage a surface 158 on an angle arm 159 to swing this clockwise about the rod 21. When this takes place a locking arm l60 clockwise about a pin l6l which extends downwards from the holder 22 and passes through a slot 163 in the locking arm l60.

Låsearmens l60 svingning med urviseren tilveiebringer ved samvirke av en tapp 164 på låsearmen l60 og et avlangt spor 165 i vinkelarmen 159» På denne måte svinges låsearmen l60 med urviseren mot kraften av en fjær 166 som kontinuerlig presser låsearmen l60 Clockwise oscillation of the locking arm l60 is provided by the cooperation of a pin 164 on the locking arm l60 and an elongated slot 165 in the angle arm 159. In this way, the locking arm l60 is rotated clockwise against the force of a spring 166 which continuously presses the locking arm l60

mot urviseren fordi dens ene ende er festet på et fremspring 166<*>counter-clockwise because its one end is fixed on a projection 166<*>

på låsearmen l60 og den andre ende er festet til holderen 22, slik at en flate 167 som er beregnet på å komme i inngrep med en flate 167<1 >på hver av sperrehakene 18 til 20, deretter bringe sperrehakene 19 on the locking arm 160 and the other end is attached to the holder 22, so that a surface 167 which is intended to engage with a surface 167<1 >on each of the latches 18 to 20, then bring the latches 19

og 20 som ikke har sine tenner 155 resp, 156 fullstendig mellom tennene 153 på styreskinnen 26, Etter at flaten I67 på låsearmen l60 har ført tennene 155 og 156 på sperrehakene 19 og 20 mellom to av tennene 153 på styreskinnen 26 ved inngrep med flaten 167<1> på hver av sperrehakene 19 og 20, samvirker en flate 158 på låsearmen l60 med flaten 168<1> på hver av sperrehakene 18 til 20 for å holde disse fast i inngrep med styreskinnen 26. Således fremkommer en aktiv forbindelse mellom styreskinnen 26 og sperrehakene 18 til 20 ved flatens l68 inngrep med flaten 168<1> på hver av sperrehakene 18 til 20, and 20 which do not have their teeth 155 or 156 completely between the teeth 153 on the guide rail 26, After the surface I67 on the locking arm l60 has led the teeth 155 and 156 on the detents 19 and 20 between two of the teeth 153 on the guide rail 26 by engagement with the surface 167 <1> on each of the detents 19 and 20, a surface 158 on the locking arm l60 cooperates with the surface 168<1> on each of the detents 18 to 20 to hold them firmly in engagement with the guide rail 26. Thus, an active connection between the guide rail 26 appears and the latches 18 to 20 at the engagement of the surface l68 with the surface 168<1> on each of the latches 18 to 20,

Det er underforstått at flaten 167 på låsearmen l60 samvirker med hver av sperrehakene 18 til 20 og driver disse som ikke er fullstendig innført mellom to til hverandre grensende tenner 153 på styreskinnen 26, til denne stilling. De to sperrehaker av sperrehakene 18 til 20 som ikke er fullstendig ført inn mellom to av tennene 153 på styreskinnen 26, bestemmer således av styreskinnens 26 stilling slik som nevnt ovenfor. It is understood that the surface 167 on the locking arm 160 cooperates with each of the latches 18 to 20 and drives these, which are not completely inserted between two adjacent teeth 153 on the guide rail 26, to this position. The two latches of the latches 18 to 20 which are not completely inserted between two of the teeth 153 on the guide rail 26, thus determine the position of the guide rail 26 as mentioned above.

Når leddet 143 fortsetter å bevege seg fremover som følge av følgeorganets 142 rotasjon med urviseren, tilveiebringer den fortsatte svingning av vinkelarmen 159 mot urviseren som følge av leddets l43 bevegelse fremover, at armen 169 (fig. IB) kommer til inngrep med en fremskutt del 170 på hver av sperrehakene 15 til 17 for å tilveiebringe en svingning av disse om stangen 21 mot kraften av en fjær 171 for hver av sperrehakene 15 til 17, Hver av fjærene 171 har sin ene ende festet på holderen 22 mens den andre enden er festet til en av sperrehakene 15 til 17. As the link 143 continues to move forward as a result of the clockwise rotation of the follower 142, the continued counter-clockwise swing of the angle arm 159 as a result of the forward movement of the link 143 causes the arm 169 (Fig. 1B) to engage an advanced portion 170 on each of the latches 15 to 17 to provide a swing of these about the rod 21 against the force of a spring 171 for each of the latches 15 to 17, Each of the springs 171 has its one end attached to the holder 22 while the other end is attached to one of the latches 15 to 17.

På denne måte tilbakeføres sperrehakene 15 til 17 fra In this way, the latches 15 to 17 are returned from

"x "x

inngrep med holdeskinnen 23." Når dette inntreffer kan følgelig styreskinnen 26 forflyttes som følge æcv drivorganets 31 bevegelse som ovenfor nevnt. engagement with the holding rail 23." When this occurs, the guide rail 26 can therefore be moved according to the movement of the drive member 31 as mentioned above.

Etter fullføring av styreskinnens 26 bevegelse for plasering av trykkehodet 10 i denne nye trykkeposisjon, må sperrehakene 15 til 17 igjen forbindes med holdeskinnen 23 for å holde trykkehodet 10 i denne nye stilling og holde sperrehakene 18 til 20 frikoplet fra styreskinnen 26. Følgelig svinges følgeorganet lk2 mot urviseren av fjæren Ikk på dette tidspunkt på grunn av kammens IkO form i denne del av trykkeakselens omdreining. Dette resulterer i at fjæren lkk trekker leddet 1^3 tilbake (oppover på fig. 2 til k). After completion of the movement of the guide rail 26 to place the printing head 10 in this new printing position, the detents 15 to 17 must again be connected to the holding rail 23 to hold the printing head 10 in this new position and keep the detents 18 to 20 uncoupled from the guide rail 26. Accordingly, the follower lk2 is pivoted counter-clockwise of the spring Ikk at this time due to the shape of the cam IkO in this part of the revolution of the thrust shaft. This results in the spring lkk pulling the joint 1^3 back (upwards in fig. 2 to k).

Leddets 1^3 innledende tilbakebevegelse resulterer i at vinkelarmen lk9 svinges med urviseren om stangen 21 som følge av kraften av fjæren 171 på sperrehakene 15 til 17. Delene 170 på sperrehakene 15 til 17 ligger da an mot armen 169 på vinkelarmen 159• The initial backward movement of the joint 1^3 results in the angle arm lk9 being swung clockwise about the rod 21 as a result of the force of the spring 171 on the detents 15 to 17. The parts 170 on the detents 15 to 17 then rest against the arm 169 of the angle arm 159•

Denne kraft på armen 169 som er utøvet av fjærene 171 er tilstrekkelig til å svinge vinkelarmen 59 med urviseren om stangen 21 og forårsake en svingning mot urviseren av låsearmen l6o. Dette trekker flaten 168 på låsearmen 160 ut av låseinngrep med sperrehakene 18 til 20 ved at flaten 168 fjernes fra den ettergivende fjær-spente kontakt med flatene 168<1> på sperrehakene 18 til 20. This force on the arm 169 exerted by the springs 171 is sufficient to swing the angle arm 59 clockwise about the rod 21 and cause a counter-clockwise swing of the locking arm 160. This pulls the surface 168 of the locking arm 160 out of locking engagement with the detents 18 to 20 by removing the surface 168 from the yielding spring-loaded contact with the surfaces 168<1> of the detents 18 to 20.

Når leddet 1^3 fortsetter å bevege seg bakover føres øret 145 på armen lk6 inn i utsparingene lk7 til 1^9 på sperrehakene 18 When the link 1^3 continues to move backwards, the ear 145 on the arm lk6 is inserted into the recesses lk7 to 1^9 on the latches 18

til 20 for tilbakeføring av disse sperrehaker til den på fig. 2 to 20 for the return of these locking hooks to the one in fig. 2

viste stilling hvor de frikoples fra forbindelsen med styreskinnen 26. På denne måte sikres at sperrehakene 15 til 17 igjen forbindes med holdeskinnen 23 før sperrehakene 18 til 20 frikoples fra styreskinnen 26. Dette sikrer at trykkehodet 10 holdes i den nye posisjon. shown position where they are disconnected from the connection with the guide rail 26. In this way it is ensured that the latches 15 to 17 are again connected to the holding rail 23 before the latches 18 to 20 are disconnected from the guide rail 26. This ensures that the print head 10 is held in the new position.

Som tidligere.nevnt er sperrehakene 18 til 20 svingbart lagret på stangen 21. De kan imidlertid også forskyves i forhold til denne som følge av at hver av sperrehakene har et avlangt spor 172 As previously mentioned, the latches 18 to 20 are pivotally mounted on the rod 21. However, they can also be displaced in relation to this as a result of each of the latches having an elongated groove 172

som stangen 21 strekker seg gjennom. Dette er nødvendig for at sperrehakene skal kunne forflyttes i forhold til hverandre mellom stillingene sojn er vist på fig. 3 og k. through which the rod 21 extends. This is necessary so that the latches can be moved in relation to each other between the positions as shown in fig. 3 and k.

Når det gjelder operasjoner for trykning av et tegn på trykkehodet 10 innledes perioden med nedtrykning av en tangent som antydet på fig. 7» Dette resulterer i forskyvning av glidedelene 93 til 99» 109 og 110 i logikkanordningen 92 fra sine utgangsstillinger. Herved påvirkes forskjellige kanaler A-I til A-15, B-l til B-18, C-l til C-6, D-l til D-17, E-I til E-7 og F-l til F-9 for å tilveiebringe strømningsbaner for trykkpulsene. When it comes to operations for printing a character on the print head 10, the period begins with the depression of a key as indicated in fig. 7" This results in displacement of the slide parts 93 to 99", 109 and 110 in the logic device 92 from their initial positions. Hereby various channels A-I to A-15, B-1 to B-18, C-1 to C-6, D-1 to D-17, E-I to E-7 and F-1 to F-9 are affected to provide flow paths for the pressure pulses.

Som vist på fig. 7 fullfører glidedelene sin bevegelse til forskutte posisjoner ved 173» Når dette inntreffer begynner pumpens 90 trykk og bygges opp som følge av at kammen 132 roteres av kamakselen 108. Straks etter at pumpens 90 trykk har begynt å øke tilveiebringer forflytningen av belgene 76, 80 og 85 som skal forflyttes, bevegelse av de tilhørende vektstenger 60 til 63. As shown in fig. 7, the sliders complete their movement to offset positions at 173" When this occurs, the pump 90 pressure begins and builds as a result of the cam 132 being rotated by the camshaft 108. Immediately after the pump 90 pressure has begun to increase, the displacement of the bellows 76, 80 and 85 to be moved, movement of the associated weight bars 60 to 63.

Samtidig som belgene 76, 80 og 85 begynner å ekspandere be^gynner også periodekoplingsbelgen som styrer koplingen av trykkeaksen 12 å bevege seg. Ved avsluttet bevegelse av belgene 76, 80 og 85 begynner følgelig trykkeakselen å rotere som indikert ved 174 At the same time as the bellows 76, 80 and 85 begin to expand, the periodic coupling bellows which controls the coupling of the pressure axis 12 also begins to move. Accordingly, upon completion of movement of the bellows 76, 80 and 85, the pressure shaft begins to rotate as indicated at 174

på fig. 7 fordi periodekoplingsbelgen avslutter sin bevegelse når belgene 76, 80 og 85 har fullført sin forflytning. Således dannes kanalen A-7 i logikkanordningen 92 ved hvert valg av et tegn fordi glidedelen 99 føres fra utgangsstillingen ved hvert valg av et tegn på trykkehodet 10 for trykning. on fig. 7 because the period coupling bellows ends its movement when the bellows 76, 80 and 85 have completed their movement. Thus, the channel A-7 is formed in the logic device 92 at each selection of a character because the sliding part 99 is moved from the initial position at each selection of a character on the printing head 10 for printing.

Når trykkeaksen begynner å rotere påvirker kammen 51 på trykkeakselen 12 drivorganet 31 slik at dette forflytter seg fremover et forutbestemt stykke. Begynnelsen av denne bevegelse forover er indikert ved 175 på fig. 7. Kammen 51 har en slik stigning at drivorganet 31 avslutter sin innledende bevegelse fremover ved 176 på. fig. 7» Denne innledende bevegelse fremover av drivorganet 31 When the pressure shaft starts to rotate, the cam 51 on the pressure shaft 12 affects the drive member 31 so that it moves forward a predetermined distance. The beginning of this forward movement is indicated at 175 in fig. 7. The cam 51 has such a pitch that the drive member 31 ends its initial forward movement at 176 on. fig. 7» This initial forward movement of the drive member 31

får holdesperrehaken 59 til å avslutte sin svingning med urviseren causes the retaining detent 59 to end its clockwise rotation

og styreorganet 38 til å avslutte sin svingebevegelse med urviseren. and the control member 38 to end its clockwise swing movement.

Massen av holdesperrehaker 59 er meget mindre enn massen av styreorganet 38 slik at holdesperrehaken 59 avslutter sin svingebevegelse med urviseren meget tidligere enn styreorganet 38. Føl-gelig avslutter holdesperrehaken 59 sin bevegelse slik at den holder igjen de aktiviserte vektstengene 60 til 63 på det tidspunkt da trykket fra pumpen 90 begynner å minske som indikert ved 177 på fig.7. Denne anordning sikrer at de av vektstengene 60 til 63 som er aktivisert, holdes i sin aktiviserte stilling inntil trykkeakselens 12 rotasjon opphører. The mass of the retaining detent 59 is much smaller than the mass of the control member 38 so that the detent detent 59 ends its clockwise swing movement much earlier than the control member 38. Consequently, the detent detent 59 ends its movement so that it retains the activated weight rods 60 to 63 at the time when the pressure from the pump 90 begins to decrease as indicated at 177 in fig.7. This device ensures that those of the weight rods 60 to 63 which are activated are kept in their activated position until the rotation of the pressure shaft 12 ceases.

Etter at styreorganet 38 har avsluttet sin bevegelse for After the governing body 38 has finished its motion for

å presentere den ønskede flate av trappetrinnsflåtene 39 for samvirke med øret kO på styreskinnen 26 og under resten av tiden da drivorganet 31 holdes i sin forreste stilling, trykkes det valgte tegn. De forskjellige belger som styres via kanalene A-I til A-6 velges to present the desired surface of the stair step floats 39 for cooperation with the ear kO on the guide rail 26 and during the rest of the time when the drive member 31 is held in its forward position, the selected character is pressed. The different pods that are controlled via channels A-I to A-6 are selected

for plasering av det valgte tegn for trykning. Sperrehakene 18 til 20 føres til inngrep med styreskinnen 26 når drivorganet 31 ikke har noen stigning. Fullføringen av sperrehakenes 18 til 20 inngrep med<* >styreskinnen er vist ved 178. Disse sperrehakers bevegelser styres som tidligere nevnt av leddets 143 bevegelse i fremoverretningen forårsaket av kammen 140 som også reagerer på trykkak.selens 12 rotasjon. for placement of the selected character for printing. The locking hooks 18 to 20 are brought into engagement with the guide rail 26 when the drive member 31 has no rise. The completion of the engagement of the ratchets 18 to 20 with the<*> guide rail is shown at 178. The movements of these ratchets are controlled, as previously mentioned, by the movement of the link 143 in the forward direction caused by the cam 140 which also reacts to the rotation of the pressure shaft 12.

Etter avslutningen av sperrehakenes 18 til 20 inngrep After the end of the ratchet's 18 to 20 engagements

med styreskinnen 26 trekkes holdesperrehakene 15 til 17 tilbake fra holdeskinnen 23 av armen 16° på vinkelarmen 159. Avslutningen av holdesperrehakenes 15 til 17 svingebevegelse som er forårsaket av vinkelarmen 159 ®r indikert med 179 hvilket inntreffer litt før det tidspunkt da drivorganet 31 igjen føres fremover av kammen 51. with the guide rail 26, the retaining detents 15 to 17 are pulled back from the retaining rail 23 by the arm 16° of the angle arm 159. The end of the pivoting movement of the detents 15 to 17 which is caused by the angle arm 159 is indicated by 179 which occurs slightly before the time when the drive member 31 is moved forward again of the comb 51.

Det er klart at holdesperrehakene 15 til 17 trekkes bort fra holdeskinnen 23 før sperrehakene avslutter sin svingebevegelse, som indikert ved 179» slik at bæreorganet 11 ikke er forbundet med holdeskinnen 23 når drivorganet 31 starter sin bevegelse fremover. Denne fremoverbevegelse av drivorganet 31 forårsaker således at ut-sparingen 30 på drivorganet 31 mottar øret 32 på vinkelarmen 33 slik at styreskinnen 26 føres fremover inntil en trappetrinnflate 39 kommer til inngrep med øret kO på styreskinnen 26. Tidsdiagrammet på fig. 7 viser at styreskinnen 26 forflyttes ni enheter. It is clear that the holding detents 15 to 17 are pulled away from the holding rail 23 before the detents finish their swinging movement, as indicated at 179", so that the support member 11 is not connected to the holding rail 23 when the drive member 31 starts its forward movement. This forward movement of the drive member 31 thus causes the recess 30 on the drive member 31 to receive the ear 32 on the angle arm 33 so that the guide rail 26 is moved forward until a stair step surface 39 comes into engagement with the ear kO on the guide rail 26. The time diagram in fig. 7 shows that the guide rail 26 is moved nine units.

Drivorganet 31 føres i fremoverretningen av kammen 51 inntil en annen stigning på kammen nåes som antydet med 180 på fig. The drive member 31 is guided in the forward direction by the cam 51 until another rise on the cam is reached as indicated by 180 in fig.

7, Når dette inntreffer stoppes drivorganets 31 bevegelse fremover. 7, When this occurs, the forward movement of the drive member 31 is stopped.

Deretter når kammen IkO den posisjon i hvilken leddet 1^3 føres tilbake av fjæren Ikk for å la sperrehakene 15 til 17 vende tilbake til inngrep med holdeskinnen 23. Når denne bevegelse av sperrehakene 15 til 17 til inngrep med holdeskinnen 23 avsluttes som vist med 181 på fig. 7» trekkes sperrehakene 18 til 20 tilbake ut -av inngrep med styreskinnen 26. Then the cam IkO reaches the position in which the link 1^3 is brought back by the spring Ikk to allow the detents 15 to 17 to return to engagement with the retaining rail 23. When this movement of the detents 15 to 17 to engagement with the retaining rail 23 ends as shown by 181 on fig. 7", the latches 18 to 20 are pulled back out of engagement with the guide rail 26.

Når styreskinnen 26 ikke lenger holdes av sperrehakene 18 til 20 som indikert med 182 på fig. 7» fører fjæren 35 styreskinnen 26 "tilbake til utgangsstillingen fordi drivorganet 31 har begynt å reversere sin bevegelsesretning som vist med I83 på fig. 7» som følge av fjærens 3^' evne til å føre drivorganet 31 i tilbakeretningen0When the guide rail 26 is no longer held by the latches 18 to 20 as indicated by 182 in fig. 7" the spring 35 moves the guide rail 26" back to the starting position because the drive member 31 has begun to reverse its direction of movement as shown by I83 in Fig. 7" as a result of the ability of the spring 3^' to guide the drive member 31 in the reverse direction0

Så snart drivorganet begynner sin bevegelse bakover begynner styreskinnen 26 å følge denne bevegelse fordi øret 32 på vinkelarmen 33 ikke lenger påvirkes av drivorganet. Derfor begynner styreskinnen 26 å bevege seg mot sin utgangsstilling som vist ved l8k på fig. 7, Dette inntreffer kort etter at sperrehakene. 18 til 20 har avsluttet sin bevegelse som vist ved 182, As soon as the drive member begins its backward movement, the guide rail 26 begins to follow this movement because the ear 32 on the angle arm 33 is no longer affected by the drive member. Therefore, the guide rail 26 begins to move towards its initial position as shown at l8k in fig. 7, This occurs shortly after the latches. 18 to 20 have finished their movement as shown at 182,

Styreskinnens 26 bevegelse virker dempende på fjæren 35 ved avslutningen av styreskinnens bevegelse. Når denne dempede virkning opphører, befinner styreskinnen 26 seg i sin utgangsstilling, The movement of the guide rail 26 dampens the spring 35 at the end of the movement of the guide rail. When this dampened effect ceases, the guide rail 26 is in its initial position,

I den tid da drivorganet beveger seg i tilbakeretningen, During the time when the drive member moves in the reverse direction,

slutter trykkeakselen 12 å rotere. Dette er indikert med 185 på the pressure shaft 12 stops rotating. This is indicated by 185 on

fig, 7. fig, 7.

Når drivorganet 31 beveger seg tilbake tilbakeføres holdesperrehaken 59 og styreorganet 38 til sine utgangsstillinger på grunn av at flensen 55 på drivorganet 31 står i inngrep med øret 56 på styreorganet 38 og øret 58" på holdesperrehaken 59• Som vist på When the drive member 31 moves back, the retaining catch 59 and the guide member 38 are returned to their starting positions due to the fact that the flange 55 of the drive member 31 engages with the ear 56 of the guide member 38 and the ear 58" of the retainer catch 59• As shown in

fig. 7 avslutter holdesperrehaken 59 og styreorganet 38 sin bevegelse på samme tidspunkt som drivorganet 31»fig. 7, the retaining catch 59 and the control member 38 end their movement at the same time as the drive member 31"

De aktiviserte vektarmer 60 til 63 avslutter imidlertid ikke sin bevegelse før rett etter at holdesperrehaken 59 har avsluttet sin bevegelse. Dette skyldes massen av de aktiviserte vektstenger som ikke kan frigjøres for tilbakeføring til utgangsstillingen før holdesperrehaken 59 nesten har avsluttet sin returbevegelse til utgangsstillingen. The activated weight arms 60 to 63, however, do not end their movement until immediately after the retaining catch 59 has ended its movement. This is due to the mass of the activated barbells which cannot be released for return to the starting position until the retaining catch 59 has almost finished its return movement to the starting position.

Når en tilbakematningsoperasjon skal finne sted mottar til-bakematningsbelgen 42 en trykkpuls fra pumpen 90 via logikkanordningen 92 og rørledningen 43. Således aktiviseres belgen 42 på samme måte og på samme tid som belgene 76, 80 og 85 som vist på tidsdiagrammet på fig. 7 når et tegn skal velges eller en tegntilbakematning skal finne sted. When a feed-back operation is to take place, the feed-back bellows 42 receives a pressure pulse from the pump 90 via the logic device 92 and the pipeline 43. Thus, the bellows 42 is activated in the same way and at the same time as the bellows 76, 80 and 85 as shown in the timing diagram in fig. 7 when a character is to be selected or character feedback is to take place.

Det skal bemerkes at rørledningen 43 er tilsluttet enten kanalen A-l4 eller kanalen A-15 for en tilbakematningsoperasjon via røret 120'. Når bare en tilbakematningsenhet skal bibringes styreskinnen 26, klargjøres kanalen A-l4 ved nedtrykning av tilbakemat-nings tangent en på skrivemaskinen. It should be noted that conduit 43 is connected to either conduit A-14 or conduit A-15 for a return operation via conduit 120'. When only one feedback unit is to be provided to the guide rail 26, the channel A-14 is prepared by depressing the feedback key one on the typewriter.

Når en tegntilbakematning skal finne sted, som er lik breddeenhetene for et bestemt tegn som er trykket, nedtrykkes imidlertid såvel denne spesielle tegntangent som kodetangenten 111. Aktiviseringen av kodetangenten 111 bevirker at kanalen A-15 forbinder rørledningen 43 med pumpen 90. Samtidig plaseres styreorganet 38 When a character feedback is to take place, which is equal to the width units for a certain character that has been pressed, however, both this special character key and the code key 111 are depressed. The activation of the code key 111 causes the channel A-15 to connect the pipeline 43 to the pump 90. At the same time, the control member 38 is placed

i samsvar med den nedtrykte tegntangent. Dette tilveiebringer auto-matisk tilbakematning med breddeenheten for det tidligere trykte tegn. in accordance with the depressed character key. This provides automatic feedback with the width unit of the previously printed character.

For tilbakeføring av trykkehodet til papirets venstre For returning the print head to the left of the paper

side for påbegynnelse av en ny skrivelinje, er det nødvendig å fri-gjøre sperrehakene 15 til 17 fra inngrep med den faste skinne 23 page for the start of a new writing line, it is necessary to release the latches 15 to 17 from engagement with the fixed rail 23

uten at sperrehakene 18 til 20 bringes i inngrep med styreskinnen 260 Sperrehakene 15 til 17 føres ut av inngrep med skinnen 23 ved svingning av en vektstang 190 mot urviseren (fig. IB) om stangen 21. Denne without the detents 18 to 20 being brought into engagement with the guide rail 260 The detents 15 to 17 are brought out of engagement with the rail 23 by swinging a weight rod 190 anti-clockwise (fig. IB) about the rod 21.

vektarras bevegelse mot urviseren tilveiebringer ved matning av en trykkgasspuls via rørledningen 191 til en belg 192 som er montert på holderen 22 og har kontakt med en del av vektstangen 190. Rørled-ningen 191 er forbundet med logikkanordningen 92 og mottar en trykkgasspuls når kanalen A-13 er passerbar. The counter-clockwise movement of the barbell provides by feeding a compressed gas pulse via the pipeline 191 to a bellows 192 which is mounted on the holder 22 and is in contact with part of the barbell 190. The pipeline 191 is connected to the logic device 92 and receives a compressed gas pulse when the channel A- 13 is passable.

Når vektstangen 190 beveges mot urviseren vil en arm 193 på vektstangen 190 komme i inngrep med alle sperrehaker 15 til 17 for å svinge disse mot urviseren om stangen 21 og mot kraften av deres fjærer 171. Av den grunn er trykkehodet 10 ikke lenger koplet til den.faste skinne 23» Denne bevegelse av sperrehakene 15 til 17 påvirker ikke sperrehakene 18 til 20 som forblir frikoplet fra styreskinnen 26. When the barbell 190 is moved clockwise, an arm 193 on the barbell 190 will engage all detents 15 to 17 to swing them clockwise about the bar 21 and against the force of their springs 171. For that reason, the printing head 10 is no longer connected to it .fixed rail 23" This movement of the latches 15 to 17 does not affect the latches 18 to 20 which remain uncoupled from the guide rail 26.

Da trykkgassen til belgen 192 har form av en kort puls, er det nødvendig å holde holdesperrehakene 15 til 17 ute av inngrep med holdeskinnen 23 etter at belgen 192 ikke lenger mottar trykkgass. Når vektstangen 190 svinges mot urviseren om stangen 21 forflyttes derfor en arm 194 på en vektstang 195 som er svingbart lagret på den nedre horisontale del 196 av holderen 22, til inngrep med en lenast 197 på vektstangen 190, når denne svinges mot urviseren av belgen 192. Denne bevegelse av armen 194 på sperrearmen 195 skyldes kraften av fjæren 198 hvis ender er festet til delen 196 på holderen 22 og armen 194 på sperrearmen 195 og kontinuerlig fører sperrearmen l95 med urviseren. As the pressurized gas for the bellows 192 has the form of a short pulse, it is necessary to keep the retaining catches 15 to 17 out of engagement with the retaining rail 23 after the bellows 192 no longer receives pressurized gas. When the barbell 190 is swung anti-clockwise about the bar 21, an arm 194 on a barbell 195 which is pivotally mounted on the lower horizontal part 196 of the holder 22 is therefore moved to engage with a lever 197 on the barbell 190, when it is swung anti-clockwise by the bellows 192 This movement of the arm 194 on the locking arm 195 is due to the force of the spring 198 whose ends are attached to the part 196 of the holder 22 and the arm 194 of the locking arm 195 and continuously drives the locking arm 195 clockwise.

På samme tidspunkt som belgen 192 mottar trykkgass aktiviseres også en belg (ikke vist) for en bæreorganreturfjær på samme måte gjennom kanalen A-ll klargjøring. Dette aktiviserer en kopling for bæreorganreturfjæren slik at trykkehodet 10 returneres for å starte en ny skrivelinje. Et egnet eksempel på bæreorganreturfjærer med kopling er en mekanisme som er vist og beskrevet på side 52 til 55 i instruksjonsboken for del nr. 241-5032-2, i International Busi-ness Machines Corporation, Armonk, New York publisert januar 1966. Det er klart at papiret mates frem på samme tidspunkt på den måte som er beskrevet i U.S. patentskrift nr. 2,919.002. At the same time that the bellows 192 receives compressed gas, a bellows (not shown) for a carrier return spring is also activated in the same way through the channel A-11 preparation. This activates a clutch for the carrier return spring so that the printhead 10 is returned to start a new print line. A suitable example of carrier return springs with coupling is a mechanism shown and described on pages 52 through 55 of the instruction manual for part No. 241-5032-2, of International Busi-ness Machines Corporation, Armonk, New York published January 1966. It is clear that the paper is advanced at the same time in the manner described in U.S. Patent Document No. 2,919,002.

En tabulatorsperrehake 199 som også er svingbart lagret på stangen 21 har en slik utformning at den kan bevege seg i til-bakematnings- eller bæreorganreturretningen i forhold til skinnen 23 ved å mates ved hjelp av tennene på skinnen 23, men stopper hver bevegelse i fremmatningsretningen. Når bæreorganreturfjærbelgen er passiv, hindrer følgelig tabulatorsperrehaken 199 som er kontinuerlig forspent mot holdeskinnen 23 av en fjær 200 som i den ene ende er forbundet med holderen 22 og den andre ende er festet til sperrehaken 199, trykkehodet fra å bevege seg i fremoverretningen. Dette holder trykkehodet 10 ved skrivemaskinens venstre side for påbegynnelse av en ny linje. A tab locking hook 199 which is also pivotally mounted on the rod 21 has such a design that it can move in the return feed or carrier return direction relative to the rail 23 by being fed by means of the teeth on the rail 23, but stops every movement in the forward direction. When the carrier return spring bellows is passive, consequently the tab tab catch 199 which is continuously biased against the holding rail 23 by a spring 200 which is connected at one end to the holder 22 and the other end is attached to the catch 199, prevents the printhead from moving in the forward direction. This keeps the printhead 10 at the left side of the typewriter for the start of a new line.

Sperrehakene 15 til 17 holdes ute av inngrep med skinnen 23 av armen 193 på vektstangen 190 ved at denne holdes igjen av armen 194 på sperreorganet 195 frem til neste omdreining av trykkeakselen 12. Under neste operasjonsperiode roterer vinkelarmen 159 mot urviseren som tidligere nevnt under den første del av trykkeakselens 12 omdreining, slik at sperreorganet 195 beveges mot urviseren mot kraften av fjæren 198 ved hjelp av en horisontalt anordnet nedre finger 201 på armen 169 på vinkelarmen 159, hvilken finger kommer til inngrep med en opprettstående arm 202 på sperreorganet 195» Dette frigir armen 194 på sperreorganet 195 fra inngrep med knasten 197 The locking hooks 15 to 17 are kept out of engagement with the rail 23 by the arm 193 of the weight bar 190 by the latter being held by the arm 194 of the locking member 195 until the next revolution of the pressure shaft 12. During the next operating period, the angle arm 159 rotates counter-clockwise as previously mentioned during the first part of the pressure shaft 12 revolution, so that the locking member 195 is moved clockwise against the force of the spring 198 by means of a horizontally arranged lower finger 201 on the arm 169 of the angle arm 159, which finger engages with an upright arm 202 on the locking member 195" This releases the arm 194 of the locking member 195 from engagement with the cam 197

og plaserer den som vist på fig. IB, slik at vektstangen 190 svinges med urviseren om stangen 21 av fjæren 203 hvis ene ende er festet til vektstangen 190 og hvis andre ende er festet til bæreorganholderen 22. and places it as shown in fig. IB, so that the barbell 190 is swung clockwise about the bar 21 by the spring 203, one end of which is attached to the barbell 190 and the other end of which is attached to the carrier holder 22.

Dette frigir armen 193 på vektstangen 190 fra inngrep med sperrehakene 15 til 17 slik at de nå holdes ute av inngrep med holdeskinnen 23 av armen 169 på vinkelarmen 159 inntil leddet 143 begynner bevegelsen tilbake. Således er armen 194 på sperreorganet 195 på nytt plasert i en utsparing 204 på vektstangen 190 og presset mot en knast 205 på denne vektstang. Når armen 169 begynner å styre sperrehakene 15 til 17, motsvarer resten av sperrehakenes 15 til 17 bevegelse den som er beskrevet ovenfor for en trykkeoperasjon. This releases the arm 193 of the weight bar 190 from engagement with the latches 15 to 17 so that they are now held out of engagement with the holding rail 23 by the arm 169 of the angle arm 159 until the link 143 begins to move back. Thus, the arm 194 of the locking member 195 is again placed in a recess 204 on the barbell 190 and pressed against a cam 205 on this barbell. When the arm 169 begins to control the latches 15 to 17, the rest of the movement of the latches 15 to 17 corresponds to that described above for a pressing operation.

Hver gang en tabulatoroperasjon ønskes aktivisere» belgen 192 for svingning av vektstangen 190 mot urviseren. På samme tidspunkt leveres en trykkgasspuls via en rørledning 206 som er forbundet med pumpen 90 via logikkanordningen 92, til en belg 207 som er montert på holderen 22 og har kontakt med tabulatorarmen 208. Pulsen mates til belgen 207 når kanalen A-12 er klargjort. Each time a tabulator operation is desired to activate the bellows 192 for swinging the barbell 190 clockwise. At the same time, a compressed gas pulse is delivered via a pipeline 206 which is connected to the pump 90 via the logic device 92, to a bellows 207 which is mounted on the holder 22 and has contact with the tab arm 208. The pulse is fed to the bellows 207 when the channel A-12 is prepared.

Aktiviseringen av belgen 207 svinger tabulatorarmen 208 mot urviseren om stangen 21. En nedadrettet arm 209 (fig« 5) på tabulatorarmen 208 står i inngrep med tabulatorsperrehaken 199 for å la også denne svinges mot urviseren. Tabulatorarmen 208 har et avlangt spor 210 gjennom hvilket stangen 21 strekker seg, slik at en aksialbevegelse av tabulatorarmen 208 kan finne sted i forhold til stangen 21 i tillegg til tabulatorarmens svingebevegelse om denne. The activation of the bellows 207 swings the tabulator arm 208 clockwise about the rod 21. A downwardly directed arm 209 (fig. 5) on the tabulator arm 208 engages with the tabulator catch 199 to allow this also to be swung clockwise. The tab arm 208 has an elongated groove 210 through which the rod 21 extends, so that an axial movement of the tab arm 208 can take place in relation to the rod 21 in addition to the pivoting movement of the tab arm about it.

Svingningen av tabulatorarmen 208 og vektstangen 190 resulterer i at ingen sperrehake kommer til inngrep med skinnen 23 fordi holdesperrehakene 15 til 17 er frigjort fra holdeskinnen 2 3 The swing of the tab arm 208 and the weight bar 190 results in no detent engaging the rail 23 because the retaining detents 15 to 17 are released from the retaining rail 2 3

som følge av at vektstangen 190 og sperrehaken 199 er frigjort av tabulatorarmen 208. Derfor er trykkehodet 10 ikke forbundet med hverken holdeskinnen 23 eller styreskinnen 26 men kan fritt bevege seg i fremoverretningen som reaksjon på kraften av hovedfjæren (ikke vist) som virker på bæreorganet på sådan måte som er beskrevet i U.S. patentskrift nr. 2,919,002. as a result of the lever 190 and the catch 199 being released by the tab arm 208. Therefore, the printing head 10 is not connected to either the holding rail 23 or the guide rail 26 but can freely move in the forward direction in response to the force of the main spring (not shown) which acts on the carrier on such manner as is described in U.S. Patent Document No. 2,919,002.

Når tabulatorarmen 208 svinges mot urviseren om stangen When the tab arm 208 is swung anti-clockwise about the bar

21 som følge av aktivisering av belgen 207, presses en arm 211 på tabulatorsperreorganet 212 (fig. IB) som er svingbart lagret på holderen 22, av en fjær 213 hvis ender er forbundet med tabulatorsperreorganet 212 og holderen 22, til inngrep med en knast 21k (fig. 5) på tabulatorarmen 208. Dette holder tabulatorarmen 208 21 as a result of activation of the bellows 207, an arm 211 is pressed on the tab locking member 212 (fig. 1B) which is pivotally supported on the holder 22, by a spring 213 whose ends are connected to the tab locking member 212 and the holder 22, for engagement with a cam 21k (fig. 5) on the tab arm 208. This holds the tab arm 208

fast i spent stilling i hvilken den holder tabulatorsperrehaken 199 ute av inngrep med skinnen 23. Når trykkgasspulsen ikke lenger leveres til belgen 207, holdes følgelig tabulatorsperrehaken 199 fortsatt ut av inngrep med skinnen 23«fixed in the tensioned position in which it keeps the tab detent 199 out of engagement with the rail 23. When the compressed gas pulse is no longer delivered to the bellows 207, the tab detent 199 is consequently still kept out of engagement with the rail 23"

Således fortsetter bæreorganets 11 bevegelse i fremoverretningen inntil tabulatorstoppeorganet 215 på tabulatorskinnen 216 som er festet til en del av skrivemaskinrammen, kommer til inngrep med''en tabulatoravføler 217o Når tabulatorarmen 208 svinges mot urviseren, forflyttes tabulatoravføleren 217 til en stilling for inngrep med tabulatorstoppeorganet 215o Thus, the movement of the support member 11 in the forward direction continues until the tab stop member 215 on the tab rail 216 which is fixed to a part of the typewriter frame, comes into engagement with a tab sensor 217o When the tab arm 208 is swung counter-clockwise, the tab sensor 217 is moved to a position for engagement with the tab stop member 215o

Tabulatoravføleren 217 er svingbart lagret på tabulatorarmen 208 ved hjelp av en skrue 218 og er forspent mot urviseren av en fjær 219, slik at armen 220 på tabulatorføleren 217 er i inngrep med en flate på tabulatorarmen 208 for å danne et fast inngrep med denne, slik at tabulatorstoppe-organets 215 inngrep med tabulator-føleren 217 utgjør inngrepet mellom to faste deler. Fjæren 219 muliggjør hver bevegelse med urviseren av tabulatorføleren 217 om skruen 218, slik at tabulatorføleren 217 mates frem og hvert tabu-latorstoppeorgan 215 ved en bevegelse i tilbakeretningen, idet tabulatorarmen 208 svinges til den stilling i hvilken tabulator-føleren 217 kan komme til inngrep med en av tabulatorstoppeorganene 215. The tab sensor 217 is pivotally mounted on the tab arm 208 by means of a screw 218 and is biased clockwise by a spring 219, so that the arm 220 of the tab sensor 217 engages with a surface on the tab arm 208 to form a fixed engagement with this, as that the engagement of the tab stop member 215 with the tab sensor 217 constitutes the engagement between two fixed parts. The spring 219 enables each clockwise movement of the tab sensor 217 about the screw 218, so that the tab sensor 217 is fed forward and each tab stop member 215 by a movement in the backward direction, the tab arm 208 being swung to the position in which the tab sensor 217 can engage with one of the tab stop means 215.

Når tabulatorføleren 217 kommer til inngrep med den neste av de aktiviserte tabulatorstoppeorganer 215 etter at tabulatorarmen 2108 er svinget mot urviseren, forårsaker tabulatorføleren 217 inngrep med tabulatorstoppeorganet 215 for forflytning av tabulatorarmen 208 i tilbakeretningen. Sporet 210 tillater denne aksiale bevegelse i forhold til stangen 21. When the tab sensor 217 comes into engagement with the next of the activated tab stops 215 after the tab arm 2108 has been swung counterclockwise, the tab sensor 217 causes engagement with the tab stop 215 to move the tab arm 208 in the backward direction. The groove 210 allows this axial movement relative to the rod 21.

Tabulatorarmens 208 aksiale bevegelse i tilbakeretningen frigjør knasten 214 på tabulatorarmen 208 fra inngrep med armen 211 på tabulatorsperreorganet 212. Når dette skjer presser kraften av fjæren 213 tabulatorsperreorganet 212 med urviseren inntil øret 221 (fig. IB) på sperreorganet 212 kommer til inngrep med en finger 222 på bæreorganholderen 22. Dette begrenser fjærens 213 forflytning av tabulatorsperreorganet 212 med urviseren, hvilket sikrer at armen 211 på tabulatorsperreorganet 212 plaseres for samvirke med tabulatorarmen 208 når den føres tilbake til normalstilling. Når armen 211 på tabulatorsperreorganet 212 abryter inngrepet med knasten 214 på armen 208 og svinges med urviseren av fjæren 213, svinger en fjær 223 (fig. 5) tabulatorarmen 208 med urviseren om stangen 21 The axial movement of the tab arm 208 in the backward direction releases the cam 214 on the tab arm 208 from engagement with the arm 211 of the tab locking member 212. When this occurs, the force of the spring 213 pushes the tab locking member 212 clockwise until the ear 221 (Fig. IB) of the locking member 212 comes into engagement with a finger 222 on the carrier holder 22. This limits the clockwise movement of the spring 213 of the tab stop member 212, which ensures that the arm 211 of the tab stop member 212 is positioned to cooperate with the tab arm 208 when it is returned to its normal position. When the arm 211 of the tab locking device 212 breaks the engagement with the cam 214 on the arm 208 and is swung clockwise by the spring 213, a spring 223 (Fig. 5) swings the tab arm 208 clockwise about the rod 21

for å bringe armen 209 ut av inngrep med tabulatorsperrehaken 199» Dette bevirker at fjæren 200 svinger tabulatorsperrehaken 199 med urviseren om stangen 21 for tilbakeføring av sperrehaken 199 til inngrep med den faste skinne 23 for å stoppe bæreorganets 11 bevegelse i fremoverretningen. to bring the arm 209 out of engagement with the tab catch 199" This causes the spring 200 to swing the tab catch 199 clockwise around the rod 21 to bring the catch 199 back into engagement with the fixed rail 23 to stop the carrier 11's movement in the forward direction.

Seim om oppfinnelsen er beskrevet med typehodet 18 bevegelig og valsen lk stasjonær, er det klart at det kan være omvendt, med en bevegelig valse som beveges i forhold til et stasjonært trykkepunkt mot hvilket typestenger dirigeres selektivt. I en slik skrivemaskin må styreskinnen være forbundet med den bevegelige valse. Seim if the invention is described with the type head 18 movable and the roller 18 stationary, it is clear that it can be the other way around, with a movable roller which moves in relation to a stationary pressure point towards which the type rods are selectively directed. In such a typewriter, the guide rail must be connected to the movable roller.

Selv om oppfinnelsen er beskrevet i forbindelse med en skrivemaskin er det klart at den kan anvendes i forbindelse med en vilkårlig trykkeanordning hvor man ønsker å styre bevegelsen mellom trykkepunktet og det materiale som tegn skal trykkes på. Although the invention is described in connection with a typewriter, it is clear that it can be used in connection with any printing device where one wishes to control the movement between the printing point and the material on which characters are to be printed.

Claims

1. Pressure device for step-by-step feeding of a carriage or similar back and forth, comprising mutually parallel rails stored in a machine frame, one of which is a stationary holding rail and the other is a longitudinally displaceable back and forth guide rail as for each feed step. a given displacement is communicated, and the hollow rail cooperates with the holding locking hooks mounted on the carriage and the guide rail cooperates with the way locking hooks mounted on the carriage, characterized in that on both sides with several step surfaces (39,49) equipped, in a recess (48) in the guide rail (26 ) and perpendicular to its direction of movement displaceable stop device (38) whose displacement takes place in steps determined by the width of the characters to be printed, an adjustable drive device (31) for longitudinal displacement of the guide rail (26) selectable in the forward or backward direction between two functional positions, which have a constant, of the guide rail's displacement independent of stroke length and via the angle lever (33,36) which is assigned to the two displacement directions and an equalizing spring (35) affect the guide rail, and a periodically engageable joint mechanism (140-143) which, during the stepping movement, affects the holding detent hooks (15-17) and the feed detent hooks (18-20) in order, in turn, synchronously and to connect the carriage alternately with the holding rail (23) or guide rail (26).

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive member (31) 'depends on its functional position cooperates with one or the other of the angle lift arms (33,

36) which are rotatably arranged and interconnected by means of the leveling spring (35), so that the angle lifting arms in cooperation with pins (37,46) which are attached to the guide rail (26) by their twisting movements arranged by means of the leveling spring cause the guide rail to be displaced.

3. Device according to claim 2, characterized in that the pins (37,46) attached to the guide rail (26) lie on a line perpendicular to the direction of movement of the guide rail and pass through the pivot point (34) of the angle lift arms (33,36).

4. Device according to claim 1, characterized in that the drive member (31) is provided with an angle part (55) which cooperates with a projection (56) on the stop member (38) and, when the drive member moves, causes its displacement.

5. Device according to claim 1, characterized in that the eniilb.akematinghevarm (4l) on its activation moves the drive member (31) against the force of a spring (34') for adjustment of this and thereby causes the guide rail (26) to shift in the tilabek feeding direction.

6. Device according to claims 1 and 4, characterized by a number of selectively influencing setting levers (60-64) in combinations that are determined by the width of the character, act as stops for limiting the displacement of the stop member (38) to the steps determined by the character width , caused by the drive member (31).

7. Device according to claims 1 and 6, characterized in that one of the angle parts (55) is affected by a locking device (59) which causes locking of the setting position of the setting levers' (60-64) until the end of the pressure period.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the setting of the selectively activated body (41,60-64) depending on the drawing width and feed direction takes place by means of pneumatic drive elements (42,76, 80,85) .