NO135415B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO135415B
NO135415B NO632/72*[A NO63272A NO135415B NO 135415 B NO135415 B NO 135415B NO 63272 A NO63272 A NO 63272A NO 135415 B NO135415 B NO 135415B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
load
chains
chain
strips
support shaft
Prior art date
Application number
NO632/72*[A
Other languages
English (en)
Other versions
NO135415C (no
Inventor
T Nakanishi
N Kameo
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Ind Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Ind Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Ind Ltd
Publication of NO135415B publication Critical patent/NO135415B/no
Publication of NO135415C publication Critical patent/NO135415C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B65G17/123Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element arranged to keep the load-carriers horizontally during at least a part of the conveyor run
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/34Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Description

Denne oppfinnelse angår en vertikalt virkende lastløfter mad et i høyden uariabs.lt understøttelsesstativ som består au en laste- eller lossastasjon ved den nedre og/eller øvre ende og to endeløse kjedspar som drives med samme hastighet, med flere lastbærere som sr dannet av innbyrdes leddforbundne lister, samt en kjedsspenningsinnretning for å eliminere nad-hengingen av transportkjedene sam følge av høydeinnstillingen, idet kjede-spenninnretningen er anordnet innstillbar i under-støttelsesstati vets bærebunn i området for kjedens tilbake-løpsstrekning. l/ed en kjent vertikalt virkende lastløfter av ovennevnte art (se fransk OS 2030417) føres iastbæreren ved hjelp av transportkjeden på en sådan måte at den ved omstyringen den ene gang styres om i en retning og den annen gang i den annen retning, idet Iastbæreren i løftestrekningens område må væra således avstivet at den ikke henger ned. Den nevnte publika-sjon viser imidlertid ingen løsning for en tilsvarende utforming av Iastbæreren.
fra tysk PS 1246543 er en endeløs, vertikalt virkende trekkinnretning kjent, ved hvilken Iastbæreren i sidan er forbundet med leddkjader, hvilket er tatt i betraktning ved ord-ene "på i og for seg kjent måte" i det etterfølgende hoved-krav.
Hensikten med oppfinnelsen er å utføre den vertikalt virkende lastløfters lastbarer på en sådan måte at den både ved hjelp av en særskilt føring av transportkjeden over kjede-spenninnretningen er bøybar i begge retninger og også dertil er således avstivet i løftestrekningens område at den ikke henger ned.
Denne oppgave lases i henhold til oppfinnelsen ved at der i lastbærerens lengderetning på i og for seg kjent måte er anordnet leddkjeder som har leddplater som rager over endesiden av to ved siden av hinannen liggende lister, idet på listene anbragte tapper ved lastbærerens overgang til løfte-strekningen, ved hjelp av føringsskinner kan føres inn mellom to ved siden av hinannen liggende leddplater, og vad lastbærerens overgang fra løftestrekningen, kan trekkes tilbake ved hjelp av en fjær.
Ued denne utforming av Iastbæreren oppnås på særlig enkel og godt virkende måte den fordel at Iastbæreren er bøy-bar i begge retninger og til tross herfor så avstivet i området for løftestrekningen at den kan oppta lasten uten å bli deformert. Transportkjedeparene kan ved høydeinnstiIling av den vertikalt virkende lastløfter på særlig gunstig måte etter-strammes for kjedetilbakeløpsområdets vedkommende uten at laste- hhv. lossestasjonen forandres.
Hensiktsmessig kan tappene på de ender som vender mot leddplatene, ha utragende kantpartier. Ennvidere kan med fordel hver tapp være fast forbundet med den ene ende av en bæreaksel som er forskyvbart lagret i en haldeplates lager som på sin side har en forbindelse for anbringelse av listene, samt en innretning som bærer og fastholder bæreakselen, på hvis annen ende der er anordnet en f.orskyvbar mansjett med en fjær anbragt mellom mansjetten og den innretning som bærer og fastholder bæreakselem.i. I.astløftaren for en vertikalt virkende lastløfter i henhold til oppfinnelsen muliggjør en fortløpende løfting av godsstykker mellom egnede, utvalgte overføringspunkter, idet hver lastbærer utfører en friksjonsfri omløpsbevegelse og de på iastbæreren hvilende godsstykker alltid inntar en stabil stilling. Lastbærern har lav vekt, arbeider jevnt og tvangs-messig og er meget pålitelig under drift. Dessuten lar den seg lett skifte ut og reparere. Både transportbanen og rom-met for maskineriet og annet tilbehør tar liten plass. Anordningen kan være således, utført at den horisontale avstand mellom laste- og lossestasjonen ikke påvirkes av endringer av løftestrekningen. Innstillingen av transportkjeden kan lett foretas ved hjelp av innretninger som er tilpasset hele last-iafterens konstruksjonsbetingelser.
Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved et eksempel på
en foretrukken utførelse under henvisning til tegningene, hvis fig. 1 viser i perspektiv den prinsipielle konstruksjon ved løftlasteren ved en utførelse av oppfinnelsen, fig. 2 viser i perspektiv en driftsstilling av anordningen ifølge fig. 1
og fig. 3 viser også i perspektiv løftlasteren i en stilling,
i hvilken et godsstykke lastes på en bæreplattform og i en stilling hvor godsstykket losses fra bærep1attformen; fig. 4 viser i større målestokk et grunnriss av vesentlige deler av bæreplattformen, fig. 4A til 4C viser skjematisk snitt etter linjene hhv. A-A, B-8 og C-C på fig. 4, og fig. 5 viser i grunnriss og i uttrukket tilstand en situasjon, ved hvilken holde-platena settes inn mellom de respektive leddplater av bæreplattformen gjennom føringsplatene.
Løftlasteren ifølge den viste utførelse har to bæreplatt-former eller lastbærere 200 som hver er understøttet i sine fire ender av fire opphengte endeløse kjeder 1-4 som hver har to bærepunkter 17, 18 og ved disse punkter er vedkommende ender av plattformen 200 forbundet med de forskjellige kjeder 1-4. Hvert av bærepunktene 17, 18 er av kuleledd- eller kuleskjøt-mekanisme og innrettet til å sikre jevn bevegelse av kjedene og plattformene (som forklart nærmere nedenfor) fritt for enhver unødvendig nedbremsing på disse punkter. Plattformerfe 200 er således anordnet at de befinner seg i like stor innbyrdes avstand på sine baner langs de opphengte kjeder 1-4 for å tillate ut-levering av gods med i det vesentlige samme mellomrom i trans-porten og en utleveringsoperas jon som skal beskrives nedenfor, men hvor avstanden meilom plattformen 200 kan forandres i sam-svar med situasjonen ved hvilken løftelasteren benyttes. De opphengte kjeder 1 og 2 styres av kjedehjul 5 - 10 og kjedene 3 og 4 styres av kjedehjul 11 - 16. Hvert av kjedehjulene 5 - 16 er anordnet i par motsatt i forhold til hverandre på begge sider av lastbæreplattformen. Kjedehjulene 5-11 har en felles drivaksel 26 for overføring av drivkraften fra en drivmotor 27 til kjedehjulene 5 og 11. Når drivakseien 26 drives fra motoren 27, tvinger den de opphengte kjeder .1 - til y bf->.'oge seg med lik hastighet for å få plattformen 200 til å utføre sirkulær bevegelse.
I sirkulasjonsbanen, langs hvilken hver plattform 200 beveger seg syklisk, er avstanden fra kjedehjulene 8, 14 og over kjedehjulene 9, 10, 15, 16 til kjedehjulene 5, 11 løfte-strekningen, mens avstanden fra kjedehjulene 5, 11 over kjedehjulene 6, 7, 12, 13 til kjedehjulene 8, 14 er returstrekningen. Når kjedene 1-4 beveger seg i pilens E retning, skjer beveg-elsen av lastbæreplattformen 200 i løftestrekningen som en løftebevegelse. og når kjedene beveger seg i den motsatte retning, utfører den en senkebevegelse. I avsnitt, i hvilke plattformen 200 utfører en sving under sirkulasjonsbevegelsen, er der anordnet par av føringsruller 22, 23, 24, 25 for styr-ing av denne svingebevegelse av plattformen.
Når godset løftes ved hjelp av den viste lastløfter, skjer mottaking og avlevering av godset på den måte som er vist på fig. 3. Gods 36 som føres på en transportør 37 til lasteren, overføres til en plattform 200 som nettopp har pas-sert kjedehjulene 8, 14 på den med pilen F antydede måte. Hver plattform 200 beveger seg langs løftestrekningen med godset 36 på mens den holdes i plan stilling, hvilket skal forklares nærmere nedenfor, og når plattformens fremre ende når stillingen for kjedehjulene 9 (plattformens bakre ende er på dette tidspunkt ved kjedehjulene 9), løftes plattformen 200 derfra opp til stillingen for kjedehjulene 10 og 16 (fig. 2). Godset 36 forlater plattformen 200 ved stillingen for hjulene 5, 11
og føres bort på en bortføringstransportør 38. Når godset skal ned, utføres operasjonen i motsatt retning, dvs. at godset føres inn på transportøren 38 og føres bort på transportøren 37.
Et nedre dekk A er festet til gulvet ved hjelp av passende innretninger (dette nedre dekk kan være maskinens funda-ment eller en del av samme avhengig av typen av laster som brukes). Understøttet på dette nedre dekk A er kjedehjulene 6, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15, føringsrullene 23, 24, 25 og de sistnevnte føringsskinner 35. Kjedehjulenes 6, 8, 9, 12, 14
og 15, føringsrullenes 23 og 25 og føringsskinnenes 35 rela-tive stilling er uforanderlig. Som vist på fig. 2 forløper en føringssliss S horisontalt i det nedre dekk A, og kjede-
hjulenes 7., 13 aksel er glidbart anbragt i denne sliss S.
Et øvre dekk B er innrettet til å gli opp og ned på det nedxe dekk A og er således utført at det kan bringes til en ønsket vertikal stilling ved hjelp av passende drivinnretnin-ger (ikke vist). På det aure dekk B understøttes de nevnte kjedehjul 5, 11, 10, 16, føringsruller 22 og de sistnevnte -føringsskinner 34, :o^ den relatiae "stilling av disse elementer forblir ufoxandret uavhengig av den vertikale stilling eller høyde av det øvre dekk B.
Løftestrekningen for godset 36 kan således innstilles, f.eks. fra stillingen vist ved heltrukne linjer til stillingen vist ved strekede linjer på fig. 1 ved forandring av høyden av det øvre dekk B. Enhver 3 lakk i-n g eller stramming av de opphengte kjeder 1-4 som blir følgen av en sådan innstil-ling av løftestrekningen for godset 36, kan utjevnes ved betjening av en kjedestrammeinnretning 300. I tilfelle senkning av den høyeste stilling av plattformens 200 løftestrekning kan f.eks. -en tannhjulsmotor 33 fox betjening av kjedehjulene 7 og 13 settes igang for dreining av to skruer 30 for å be-vege to lagerkasser 29 ved hjelp av eller uten hjelp av kjedehjulene 31 og den synkroniserte drivkjede 32, således at to av lagerkassene 29 som er i inngrep med skruene 30, en aksel 28 som er understøttet av lagerkassene 29 og kjedehjulene 7 og 13 på akselen 38, alle forskyves langs slissen S i det nedre dekk A i den retning, i hvilken de rager ut over sirkulasjonsbanen eller <p>mløpsbanen for plattformen 200 for forleng-else av retur strekningen og derved utligning av slakk-et i kjedene 1 - 4. Ved hevning av bærerens 20Q løftestrekning til den høyeste stilling ut fra den stilling sotn er vist ved strekede linjer, tål den på fig. 1 viste stilling som er vist ved heltrukne linjer, betjenes kjedestranrrmeinnretningen 300 i motr satt retning for å utjevne stramningen av hengekjedene 1-4.
Hver lastbæreplattform 200 består av et antall ved siden av hverandre anordnede lister 21 og to leddkjeder 20 som fastholder listen-e. De to leddkjeder 20 består av et antall leddplater 39 43 som kobier to og to tilstøtende lister 21' svingbart sammen ved hjelp av kjederuller 45, 48, trøssinger 46 og kjedetapper 47, 49- På -grunn av denne -konstruksjon kan lastbæreplattformen 200 normalt bøyes forover eller bakover, men beholder sin plane form når den passerer løftestrekningen som følge av inngrepet mellom leddplatene 43 og tappene 44.
Når plattformen 200 kommer inn på løftestrekningen, passerer den nemlig føringsrullene 25 (går rundt rullene), hvor to føringsskinner 35 er anordnet, og hver tapp 44 føres inn mellom tilstøtende vifteaktig åpne leddplater 43 i plattformen 200 under føring av føringsskinnene 35. Leddplatene 43 holdes deretter lukket langs hele løftestrekningen og er da i inngrep med tappene 44. Motstanden mot slitasje kan økes ved at kon-taktflatene mellom begge plater økes når de er i inngrep.
Som vist på fig. 4C er der på hver tapp 44 påkrympet en ende av en bæreaksel 50 som er lagret i et lager 54 i leddplaten 39 som har en forbindelse for montering av bæreplatt-formens lister 21; en krave 52 er festet til den annen ende av bæreakselen 50 ved en settskrue. Som det fremgår er bæreaksel-lageret og rammen 53 innlagt og forankret i listene 21 ved hjelp av bolter, og mellom festerammen 53 og kraven 52 er der anordnet en fjær 51 for stadig mot holdeplaten 44 å utøve en kraft som søker å trekke holdeplaten ut fra området mellom leddplatene 43. Når bæreplaten 200 forlater løftestrekningen, f.øres den rundt f øringsrullene 22, i hvilken stilling leddplatene 43 åpnes som en vifte, hvorved tappene 44 frigjøres fra leddplatene 43 som følge av kraften fra fjæren 51 og beveger seg til stillingen 44', hvoretter plattformen 200 er fritt bøyelig enten forover eller bakover så lengs den befinner seg innenfor returstrekningen.
Ved begge endepartier av bæreplattformen 200 er der anordnet kjederuller 48 og kjedetapper 49 (fig. 4A) som er innrettet til å understøtte de.bærende, med akselen forbundne leddplater 42 som rager ut fra begge sider av bæreplattformen 200 og som er understøttet av transportkjedene 3, 4 eller 1, 2
i støttepunktene 17 eller 18. På det sted hvor hver av leddplatene 42 skjærer transportkjedene 4, er der anordnet et bøyle-formet utløsningsledd 19, ved hjelp av hvilket kjeden 4 slipper leddplaten 42, som vist på fig. 4B. Det samme er tilfellet med kjeden 3. Hvis kjedene 1-4 utfører omløpsbevegelsen i retning motsatt den som er vist med pilen E, bringes tappen 44 og
leddplatene 43 i innbyrdes inngrep ved hjelp av føringsskin-nene 34 som er anordnet ved føringsrullene 22, således at bæreplattformen 200 beholder sin plane form, men på stedet hvor føringsrullene 25 befinner seg, oppheves igjen dette forhold. Det skal nevnes at hver tapp 44 ved sin ende har en kant 55 som hindrer utilsiktet utløsning av inngrepet mellom tappene 44 og leddplatene 43.

Claims (3)

1. Vertikalt virkende lastløfter med et i høyden variabelt understøttelsesstativ som består av en laste- eller losse-stasjon ved den nedre og/eller øvre ende og to endeløse kjede-par som drives med samme hastighet, med flere lastbærere som er dannet av innbyrdes 1eddforbundne lister, samt en kjede-spenninnretning for å eliminere nedhengingen av transportkjedene som følge av høydeinnstillingen, idet kjede-spenninnretningen er anordnet innstillbar i understøttelsesstativets bærebunn i området for kjedens tilbakeløpsstrekning, karakterisert ved at der i lastbærerens (200) lengderetning på i og for seg kjent måte er anordnet leddkjeder (20) som har leddplater (43) som rager over endesiden av to ved siden av hinannen liggende lister (21), idet på listene anbragte tapper (44) ved lastbærerens overgang til løftestrek-ningen, ved hjelp av føringsskinner (34, 35) kan føres inn mellom to ved siden av hinannen liggende leddplater, og ved lastbærerens overgang fra løftestrekningen, kan trekkes tilbake ved hjelp av en fjær (51).
2. Lastløfter i henhold til krav 1, karakterisert ved at tappene (44) på de ender som vender mot leddplatene (43), har utragende kantpartier (55).
3. Lastløfter i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at hver tapp (44) er fast forbundet med den ene ende av en bæreaksel (50) som er forskyvbart lagret i en holdeplates (39) lager (54) som på sin side har en forbindelse for anbringelse av listene (21), samt en innretning (43) som bærer og fastholder bæreakselen, og at der på bæreakselens annen ende er anordnet en forskyubar mansjett (52), idet der mellom mansjetten og den innretning som bærer og fastholder bæreakselen, er anordnet en fjær. (51).
NO632/72A 1971-03-18 1972-03-01 NO135415C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP46014893A JPS5212460B1 (no) 1971-03-18 1971-03-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO135415B true NO135415B (no) 1976-12-27
NO135415C NO135415C (no) 1977-04-05

Family

ID=11873667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO632/72A NO135415C (no) 1971-03-18 1972-03-01

Country Status (9)

Country Link
JP (1) JPS5212460B1 (no)
CH (1) CH534631A (no)
DK (1) DK133139C (no)
FR (1) FR2130124B1 (no)
GB (1) GB1379173A (no)
IT (1) IT950336B (no)
NL (1) NL153497B (no)
NO (1) NO135415C (no)
SE (1) SE375964B (no)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53132256U (no) * 1977-03-26 1978-10-20
JPS57127458U (no) * 1981-02-03 1982-08-09
DE3509705A1 (de) * 1985-03-18 1986-09-18 Leifeld und Lemke Maschinenfabrik GmbH & Co KG, 4993 Rahden Vorrichtung zum beladen von stueckguetern auf paletten
CN104555811B (zh) * 2014-12-19 2017-02-08 佛山市南海区冠辉机电设备实业有限公司 一种剪叉式升降机

Also Published As

Publication number Publication date
CH534631A (de) 1973-03-15
FR2130124A1 (no) 1972-11-03
IT950336B (it) 1973-06-20
NO135415C (no) 1977-04-05
JPS5212460B1 (no) 1977-04-07
DE2212850A1 (de) 1972-09-28
GB1379173A (en) 1975-01-02
SE375964B (no) 1975-05-05
NL153497B (nl) 1977-06-15
NL7203538A (no) 1972-09-20
FR2130124B1 (no) 1976-03-05
DK133139C (da) 1976-09-06
DK133139B (da) 1976-03-29
DE2212850B2 (de) 1975-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0717717B1 (en) Continuous vertical conveyor
US3656608A (en) Guide mechanism for vertical storage device
NO322958B1 (no) Transportband for et lastbevegende system
US1906036A (en) Conveying mechanism
NO153884B (no) Transportoer for stykkgods.
NO135415B (no)
US1556819A (en) Cable-operated conveyer
US2370546A (en) Multiple-car dumb-waiter system
US2078770A (en) Parking tower
US4338055A (en) Apparatus for handling palletized goods stacked in tiers
US1984685A (en) Conveyer mechanism
US3126114A (en) Cart attaching and detaching apparatus in
US1920981A (en) Conveyer
US1399484A (en) Car unloading or dumping apparatus
US3247950A (en) Live roller conveyor
US3631966A (en) Continuous elevator
US3388785A (en) Conveyor loaders
US1219898A (en) Automatic package-elevator.
US1850418A (en) Feed regulating device for elevators
SU751726A1 (ru) Шагающий конвейер
US1004266A (en) Elevator for gravity carrier systems.
US1239271A (en) Hoisting apparatus.
SU676504A1 (ru) Устройство дл разгрузки и загрузки стеллажей
JPS6234656B2 (no)
SU755699A1 (ru) / вертикальный конвейер1