NO134854B

NO134854B -

Info

Publication number: NO134854B
Application number: NO2208/73A
Authority: NO
Inventors: W Meissen
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1972-06-13
Filing date: 1973-05-28
Publication date: 1976-09-13
Also published as: CH564282A5; JPS4956389A; DE2228772B2; FR2188354A1; IT988960B; SE386785B; ZA733972B; FR2188354B1; NO134854C; GB1384496A; DE2228772A1

Description

Oppfinnelsen angår et elektrisk drivanlegg for et vannfartøy med to likestrømmotorer som fra utgangskleramene på en omkoblingsinnretning inneholdende to for samme forsyningsspenning utførte likespenningskilder som kan kobles parallelt og i serie, etter valg mates med enkelt eller dobbelt forsyningsspenning, og hvor der mellom omkoblingsinnretningens utgangsklemmer er anordnet både en seriekobling av den ene likestrømmotor med en i strøm-retningen polarisert første styrbar hjelpeventil og ennvidere en seriekobling av en i strømretningen polarisert annen styrbar hjelpeventil med den annen likestrømmotor, samt hvor der mellom den første likestrømmotors forbindelse med den første styrbare hjelpeventil og den annen styrbare hjelpeventils forbindelse med den annen likestrømmotor er koblet en i strømretningen polarisert serieventil. The invention relates to an electric drive system for a watercraft with two direct current motors which are fed from the output frames of a switching device containing two DC voltage sources designed for the same supply voltage which can be connected in parallel and in series, optionally fed with single or double supply voltage, and where between the output terminals of the switching device are arranged both a series connection of one direct current motor with a first controllable auxiliary valve polarized in the current direction and further a series connection of a second controllable auxiliary valve polarized in the current direction with the second direct current motor, as well as where between the first direct current motor's connection with the first controllable auxiliary valve and the second controllable auxiliary valve's connection with the other DC motor, a series valve polarized in the current direction is connected.

På området fremdrift av vannfartøyer er det vanlig å anvende drivanlegg med to likestrømmotorer og to likespenningskilder (jfr. DAS 1 763 640) . De to likestrømmotorer arbeider på en felles drivpropell, og som likespenningskilder anvendes to delbatterier og/eller likespenningsgeneratorer med tilnærmelsesvis konstant spenning. Ved omkobling av de to likespenningskilder og/eller de to likestrømmotorer lar der seg oppnå en skiftning i fremdriftsområde. In the area of watercraft propulsion, it is common to use drive systems with two direct current motors and two direct voltage sources (cf. DAS 1 763 640). The two DC motors work on a common drive propeller, and as DC voltage sources two sub-batteries and/or DC voltage generators with approximately constant voltage are used. By switching the two DC voltage sources and/or the two DC motors, a shift in the propulsion range can be achieved.

Ved det drivanlegg av den innledningsvis nevnte art som At the drive plant of the type mentioned at the outset which

ér kjent fra det omtalte DAS 1 763 640, forekommer i alt fire fremdriftsområder. I det første område er de to likestrømmotorer koblet i serie via serieventilen. I annet og fjerde f reindriftsområde er flere hjelpeventiler til stadighet gjennomtent, så is known from the mentioned DAS 1 763 640, there are a total of four progress areas. In the first area, the two DC motors are connected in series via the series valve. In the second and fourth clean operation areas, several auxiliary valves are permanently lit, so

der fås en parallellkobling av de to likestrømmotorer. Ved overgangen fra et fremdriftsområde til et annet åpnes hver gang en bryter som forbinder omkoblingsinnretningen med likestrøm-motorene, så hjelpeventilene slukner av seg selv. Ved en slik a parallel connection of the two DC motors is obtained. During the transition from one propulsion area to another, a switch connecting the switching device to the DC motors is opened each time, so the auxiliary valves turn off by themselves. By such a one

omgruppering av motorene gjør den fullstendige avbrytelse av regrouping the engines makes the complete interruption of

strømtilførselen (pauser uten dreiemoment) seg uheldig bemerket, forsåvidt som der ved gjeninnkoblingen fås et støt i dreiemomentet. Styringen av omdreinings tallet innen de enkelte fremdrif tsområder blir ved konstant ankerspenning foretatt via en endring av the power supply (pauses without torque) is unluckily noticed, provided that there is a shock in the torque when it is reconnected. The control of the number of revolutions within the individual propulsion areas is carried out at constant armature voltage via a change of

magnetiseringsstrømmen til hver likestrømmotor. Dette betinger at likestrømmotorene må dimensjoneres for stor nominell effekt. Foruten begrenset innstillingsområde for omdreiningstallet the magnetizing current of each DC motor. This means that the DC motors must be sized for a large nominal power. In addition to the limited setting range for the speed

blir en dårlig virkningsgrad som følge av varmetap å anse som uheldig. becomes a poor degree of efficiency as a result of heat loss to be considered unfortunate.

Fra tidsskriftet "Elektrische Bahnen", 40, årgang 1969, side 184, bind 3, er det kjent ved driwogner med to seriekoblede kjøre-motorer forsynt med en felles friløpsdiode, å koble motorene til et likespennings-kjøreledningsnett over et taktstyrt likestrømstyre-ledd. To ytterligere seriekoblede kjøremotorer mates fra nettet på samme måte. Der er ikke anordnet noen omkobling av motorene fra serie- til parallellkobling. From the journal "Elektrische Bahnen", 40, year 1969, page 184, volume 3, it is known for locomotives with two series-connected driving motors provided with a common freewheeling diode, to connect the motors to a direct voltage driving wiring network via a clock-controlled direct current control link. Two further series-connected drive motors are fed from the mains in the same way. There is no arrangement for switching the motors from series to parallel connection.

Videre er der fra DAS 1 203 634 kjent et elektrisk drivanlegg vesentlig bestående av to batterier, et.likestrøm-styre-ledd og to likestrømmotorer for et undervannsfartøy. Ved hjelp av en omkoblingsinnretning inneholdende to mekaniske brytere som har to kontaktstillinger hver, kan de to batterier omgrupperes fra seriekobling til parallellkobling og omvendt. Likestrøm-styreleddet mellom batteriene og motorene tjener til tapsfattig styring av den minste, ved serie-parallellkobling av batteriene oppnåelige likespenning i likestrømmotorenes ankerstrømkrets, og Furthermore, there is known from DAS 1 203 634 an electric drive system essentially consisting of two batteries, a direct current control link and two direct current motors for an underwater vessel. By means of a switching device containing two mechanical switches which each have two contact positions, the two batteries can be regrouped from series connection to parallel connection and vice versa. The direct current control link between the batteries and the motors serves for low-loss control of the smallest direct current that can be obtained by series-parallel connection of the batteries in the armature current circuit of the direct current motors, and

benyttes altså bare for langsom fart i det nedre omdreiningstall-område. Til det er det nok å dimensjonere likestrøm-styre-leddet for denne minste likespenning. I skriftet blir det imidlertid også angitt at det er tenkelig å styre sumspenningen eller en delsumspenning fra alle til rådighet stående batterier på denne måte. thus only used for slow speed in the lower rpm range. For that, it is enough to dimension the direct current control link for this minimum direct voltage. In the document, however, it is also stated that it is conceivable to control the total voltage or a partial total voltage from all available batteries in this way.

Ved det kjente drivanlegg blir der til omgruppering av likespenningskilder og likespenningsmotorer benyttet mekaniske brytere som er utsatt for sterk slitasje under drift. Den valgte anordning -av- diss«-bry tere-^—omkoblingsinnretningene_betinger_.et strømbrudd hver gang der skjer omkobling i en av de to retninger. En avbruddsløs omkobling av de enkelte fremdriftsområder er her altså- ikke mulig. Ved skiftning av f reindriftsområde til høyere eller lavere omdreiningsta11 inntrer ikke bare dreiemomentstøt som belaster likestrømmotorene og drivakselen med lagre i unødig grad, men også tilbakevirkninger av elektrisk og elektromagnetisk art. De strømspisser som opptrer i den forbindelse,kan føre til forstyrrelse av andre forbrukere tilsluttet likespenningskildene, eller til radioforstyrrelser. In the case of the known drive system, mechanical switches are used to regroup DC voltage sources and DC motors, which are exposed to severe wear and tear during operation. The selected device -of- diss«-bry tere-^—the switching devices_condition_.a power cut every time there is a switching in one of the two directions. An uninterrupted switching of the individual progress areas is therefore not possible here. When changing the operating range to a higher or lower rpm, there is not only a torque surge that loads the DC motors and the drive shaft with bearings to an unnecessary degree, but also electrical and electromagnetic reactions. The current spikes that occur in that connection can lead to interference with other consumers connected to the direct voltage sources, or to radio interference.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å forbedre drivanlegg av den innledningsvis angitte art slik at omkoblingen fra et fremdriftsområde til et annet på motorsiden lar seg gjennomføre uten avbrudd under akselerasjonen, og at der fås en høy virkningsgrad. The invention is based on the task of improving drive systems of the kind indicated at the outset so that switching from one propulsion range to another on the engine side can be carried out without interruption during acceleration, and that a high degree of efficiency is obtained.

Med sikte på løsning av oppgaven består oppfinnelsen i With a view to solving the task, the invention consists in

første rekke i at der i serie med den første likestrømmotor og den første styrbare hjelpeventil er koblet et første likestrøm-styreledd, og at et annet likestrøm-styreledd er koblet i serie med den annen likestrømmotor og den annen styrbare hjelpeventil eller at den annen hjelpeventil er utformet som det annet likestrøih-styreledd, og at der for hver av de to likestrømmotorer er anordnet en friløpsventil. first row in that a first direct current control link is connected in series with the first direct current motor and the first controllable auxiliary valve, and that another direct current control link is connected in series with the second direct current motor and the second controllable auxiliary valve or that the second auxiliary valve is designed as the second direct current control link, and that a freewheel valve is arranged for each of the two direct current motors.

Med et drivanlegg ifølge oppfinnelsen lar det seg på hensiktsmessig måte gjøre å sammenkoble de to likespenningskilder altså enten to delbatterier eller to likestrømsgeneratorer, og de to likestrømmotorer via likestrømstyreledd på en slik måte at der i alt oppstår tre fremdriftsområder: I det første område er likespenningskildene koblet parallelt og likestrømmotorenes ankre i serie. With a drive system according to the invention, it is possible to conveniently connect the two DC voltage sources, i.e. either two sub-batteries or two DC generators, and the two DC motors via DC control links in such a way that a total of three propulsion areas arise: In the first area, the DC voltage sources are connected in parallel and the DC motors' armatures in series.

I det annet området er likespenningskildene koblet parallelt, og likeledes likestrømmotorene. In the second area, the DC voltage sources are connected in parallel, and likewise the DC motors.

I det tredje område er likespenningskildene koblet i serie In the third area, the DC voltage sources are connected in series

og likestrømmotorene parallelt. and the DC motors in parallel.

Drivanlegget kan således drives på den måte at der i det første fremdriftsområde bare skjer en taktstyring av det første likestrømstyreledd ved parallellkoblede spenningskilder og seriekoblede likestrømmotorer samt sperret hjelpeventil, at begge likestrømstyreledd i det annet fremdriftsområde taktstyres, mens likespenningskildene-er- koblet- parallelt-og- hjelpeventilen- tent, og at begge likestrømstyreleddene i tredje fremdriftsområde taktstyres, mens likespenningskildene er koblet i serie og hjelpeventilen tent. The drive system can thus be operated in such a way that, in the first propulsion range, the first DC control link is only clocked by parallel-connected voltage sources and series-connected DC motors as well as a blocked auxiliary valve, that both DC control links in the second propulsion range are clocked, while the DC voltage sources-are-connected-in-parallel-and - the auxiliary valve is switched on, and that both direct current control links in the third propulsion range are clocked, while the DC voltage sources are connected in series and the auxiliary valve is switched on.

For denne driftsmåte kan den første friløpsventil i sperreretning være anordnet parallelt med seriekoblingen av den første likestrømmotor med den første styrbare hjelpeventil, mens den annen friløpsventil i sperreretning er anordnet parallelt med den annen likestrømmotor. For this mode of operation, the first freewheel valve in blocking direction can be arranged in parallel with the series connection of the first DC motor with the first controllable auxiliary valve, while the second freewheel valve in blocking direction is arranged in parallel with the second DC motor.

En meget hensiktsmessig ytterligere utvikling av oppfinnelsen består i at omkoblingsinnretningen er forsynt med to tilleggs-utgangsklemmer mellom hvilke der ved parallellkobling av de to likespenningskilder kan tas ut enkelt forsyningsspenning, og som ved seriekobling av de to likespenningskilder ligger på potensialet for forbindelsespunktet mellom de to likespenningskilder, at der i serie med hver av de to seriekoblinger er koblet et likestrøm-styreledd på en slik måte at seriekoblingen av det første likestrøm-styreledd med den første likestrømmotor og den i strømretningen polariserte første hjelpeventil ligger i den angitte rekkefølge mellom omkoblingsinnretningens to utgangsklemmer, at ennvidere seriekoblingen av den i strømretningen polariserte annen hjelpeventil med den annen likestrømmotor og det annet likestrømstyreledd likeledes ligger mellom utgangsklemmene i den angitte rekkefølge, A very appropriate further development of the invention consists in the switching device being provided with two additional output terminals between which, by connecting the two DC voltage sources in parallel, a single supply voltage can be taken out, and which, when the two DC voltage sources are connected in series, is at the potential of the connection point between the two DC voltage sources , that a direct current control element is connected in series with each of the two series connections in such a way that the series connection of the first direct current control element with the first direct current motor and the first auxiliary valve polarized in the current direction is located in the specified order between the switching device's two output terminals, that further the series connection of the second auxiliary valve polarized in the current direction with the second direct current motor and the second direct current control link is also located between the output terminals in the specified order,

at der mellom den første tillegg-utgangsklemme og forbindelsen fra det første likestrømstyreledd til den første likestrømmotor er anordnet en første friløpsventil, og at der mellom den annen tillegg-> utgangsklemme og forbindelsen fra den annen likestrømmotor til det annet likestrømstyreledd er anordnet en annen friløpsventil. that between the first additional output terminal and the connection from the first direct current control link to the first direct current motor, a first freewheel valve is arranged, and that there is another freewheel valve arranged between the second additional output terminal and the connection from the second direct current motor to the second direct current control link.

Denne utførelse har den viktige fordel at behovet for effektelektroniske komponenter blir redusert. This design has the important advantage that the need for power electronic components is reduced.

I denne utformning kan drivanlegget arbeide som følger: In this design, the drive system can work as follows:

I det første fremdriftsområde er likespenningskildene koblet parallelt, hjelpeventilene er sperret og det ene av de to like-strømstyreledd taktstyres, mens det annet er gjennomtent. I det annet fremdriftsområde er likespenningskildene koblet parallelt, begge likestrømstyreleddene taktstyres og hjelpeventilene er tent. I tredje fremdriftsområde taktstyres begge likestrømstyreleddene, likespenningskildene er koblet i serie og hjelpeventilene tent. In the first propulsion range, the DC voltage sources are connected in parallel, the auxiliary valves are blocked and one of the two DC control links is synchronously controlled, while the other is fully ignited. In the second propulsion range, the DC voltage sources are connected in parallel, both DC control links are clocked and the auxiliary valves are switched on. In the third propulsion range, both direct current control links are clocked, the direct voltage sources are connected in series and the auxiliary valves are switched on.

I begge de nevnte tilfeller kari man gå frem slik at de to likestrømstyreledd iannet og/eller tredje fremdriftsområde taktstyres tidsforskjøvet, noe som er kjent fra elektriske lokomotiver, f.eks. tidsskriftet "Elektrische Bahnen", 40, årgang 1969, side 184. Under enhver omstendighet er drivanlegget ifølge oppfinnelsen utformet slik at det lettvint lar seg gjøre å omgruppere like-strømmotorene, og det uten avbrudd i drivmomentet under akselerasjonen. Derved muliggjøres en fremdrift uten rykk og en omkobling uten tilbakevirkninger. Spesiélt like overfor gjenstanden for det ^ innledningsvis nevnte DAS 1 763 640 oppnås en tapsfattig styring av^^ omdreiningstallet. In both of the aforementioned cases, it is possible to proceed so that the two direct current control links in the second and/or third propulsion area are time-shifted, which is known from electric locomotives, e.g. the magazine "Elektrische Bahnen", 40, year 1969, page 184. In any case, the drive system according to the invention is designed so that it is easy to regroup the direct current motors, and that without interruption in the drive torque during acceleration. This enables progress without jerks and a changeover without repercussions. Especially close to the object of the initially mentioned DAS 1 763 640, a low-loss control of the speed is achieved.

Særlig tapsfattig lar styringen av omdreiningstallet seg gjennomføre hvis der parallelt med hovedventilen hos hvert like-strømstyreledd er koblet flere slukkekretser. I første og/eller annet fremdriftsområde med lite effektforbruk, kan man da for noen av slukkekretsenes vedkommende unnlate å tenne slukkeventilene. Slukkekretsene kan være dimensjonert for slukning av strømmer av forskjellig styrke. Particularly low-loss control of the number of revolutions can be carried out if several extinguishing circuits are connected in parallel with the main valve at each direct current control link. In the first and/or second propulsion range with low power consumption, one can then for some of the extinguishing circuits fail to light the extinguishing valves. The extinguishing circuits can be dimensioned for extinguishing currents of different strength.

Innen hvert- fremdrif tsområde kan man fortrinnvis drive like-strømstyreleddene med full utstyring, altså med gjennomtente hovedventiler, hvorved der oppnås et minimum av tap, støy og tilbakevirkninger på andre anlegg i vannfartøyet. I tilfellet av den annen av de to ovennevnte utførelsesmuligheter behøver likestrømstyreleddene ikke å være dimensjonert for dobbelt forsyningsspenning, noe som betyr en betraktelig reduksjon av utstyret. Omgrupperingen av like-strømspenningskilder og likestrømmotorer kan ved skiftning av fremdrif tsområde hensiktsmessig skje via halvlederkomponenter eller i • koblingsøyeblikket for bare svakt belastede brytere. Within each propulsion area, the direct current steering links can preferably be operated with full equipment, i.e. with the main valves fully lit, thereby achieving a minimum of loss, noise and repercussions on other facilities in the watercraft. In the case of the second of the two above-mentioned embodiments, the direct current control links do not need to be dimensioned for double the supply voltage, which means a considerable reduction of the equipment. The regrouping of direct-current voltage sources and direct-current motors can, when changing the propulsion range, conveniently take place via semiconductor components or at • the moment of switching for only lightly loaded switches.

I det følgende vil oppfinnelsen bli nærmere belyst ved ut-førelseseksempler under henvisning til tegningen. For like og tilsvarende komponenter benyttes samme henvisningsbetegnelser på alle figurer. In the following, the invention will be explained in more detail by way of examples with reference to the drawing. For similar and corresponding components, the same reference designations are used in all figures.

Fig. 1-3 viser skjematisk sammenstillingen av to likespenningskilder og to likestrømmotorer i tre fremdriftsområder, Fig. 1-3 schematically shows the assembly of two DC voltage sources and two DC motors in three propulsion ranges,

fig. 4-6 viser en første utførelsesform for anlegget ifølge oppfinnelsen under drift i de tre områder, fig. 4-6 show a first embodiment of the plant according to the invention during operation in the three areas,

fig'. 7 viser et likestrøm-styreledds hovedventiler med en parallellkobling av to slukkekretser, og fig'. 7 shows a direct current control link's main valves with a parallel connection of two extinguishing circuits, and

fig. 8-10 viser en annen utførelsesform under drift i de tre, fremdriftsområder. fig. 8-10 show another embodiment during operation in the three propulsion ranges.

På fig r 1 - 3 er der -skjematisk- vist—et elekt-r-isk -dr-ivanlegg-foi et vannfartøy. Drivanlegget har.tre fremdriftsområder I, II og III. In fig r 1 - 3 there is - schematically - shown - an electric drive system for a water vessel. The drive system has three propulsion areas I, II and III.

En omkoblingsinnretning 2, hvis brytere ikke er vist her, inneholder A switching device 2, whose switches are not shown here, contains

to likespenningskilder 3 og 4, f.eks. delbatterier i et drivbatteri/ med samme-forsyningsspenning U. Ved hjelp av (ikke viste) brytere kan likespenningskildene 3 og 4 kobles parallelt eller i- serie så two direct voltage sources 3 and 4, e.g. partial batteries in a drive battery/ with the same supply voltage U. By means of switches (not shown) the DC voltage sources 3 and 4 can be connected in parallel or in series so

der mellem utgangsklemmene 5 og 6 til den henholdsvis positive og negative utgangsledning 7.resp. 8 efter valg kan tas ut enkelt forsyningsspenning U (fig. 1 og 2) eller dobbelt forsyningsspenning 2U (fig. 3). Omgrupperingen av likespenningskildene 3 og .4 fra parallell-til seriékobling og omvendt skjer uten avbrudd» noe der vil bli gjort nærmere rede for senere. there between the output terminals 5 and 6 to the respectively positive and negative output wire 7.resp. 8 depending on choice, single supply voltage U (fig. 1 and 2) or double supply voltage 2U (fig. 3) can be taken out. The regrouping of the DC voltage sources 3 and .4 from parallel to series connection and vice versa takes place without interruption" which will be explained in more detail later.

Til utgangsklemmene 5 og 6 er ankerviklingene hos to likestrøm-motorer 9 og 10 koblet over to likestrøm-styreledd som ikke er vist på disse figurer. Likestrømmotorene arbeider i fellesskap på en driv-propellfor vannfartøyet. De kan efter valg kobles i serie (fig. 1) eller parallelt (fig. 2 og 3) så de alt efter valgt fremdriftsområde I, II eller III mates med halv, enkelt eller dobbelt forsyningsspenning henholdsvis U/2, U og 2U. Deres magnetiseringsviklinger henholdsvis 11 og 12 forsynes likeledes fra likespenningskildene 3 og 4. To the output terminals 5 and 6, the armature windings of two direct current motors 9 and 10 are connected via two direct current control links which are not shown in these figures. The direct current motors work together on a drive propeller for the watercraft. They can optionally be connected in series (fig. 1) or in parallel (fig. 2 and 3) so that depending on the selected propulsion range I, II or III, they are fed with half, single or double supply voltage U/2, U and 2U respectively. Their magnetization windings 11 and 12 respectively are likewise supplied from the direct voltage sources 3 and 4.

Drivanlegget har, som allerede anført,ialt tre fremdriftsområder , The drive system has, as already stated, a total of three progress areas,

i I, II og III. I området I (fig. 1) er likespenningskildene 3 og 4 koblet parallelt og ankerviklingene på likestrømmotorene 9 og 10 i serie. I fremdriftsområde II (fig. 2) er likespenningskildene 3 og 4 koblet parallelt,og likeledes ankerviklingene, og i område III (fig. 3) er likespenningskildene 3 og 4 koblet i serie 0g ankerviklingene parallelt. Omgrupperingen av likestrømmotorene 9 og 10 skjer, som det vil bli belyst nærmere senere,likeledes praktisk talt uten avbrudd. Således opptrer der ved en omkobling fra et fremdriftsområde til et annet intet, støt i dreiemomentet på drivpropellen. in I, II and III. In area I (Fig. 1), the DC voltage sources 3 and 4 are connected in parallel and the armature windings of the DC motors 9 and 10 in series. In propulsion area II (fig. 2) the direct voltage sources 3 and 4 are connected in parallel, and likewise the armature windings, and in area III (fig. 3) the direct voltage sources 3 and 4 are connected in series with the armature windings in parallel. The regrouping of the direct current motors 9 and 10 takes place, as will be explained in more detail later, also practically without interruption. Thus, when switching from one propulsion range to another, there is no shock in the torque on the drive propeller.

På fig. 4 - 6 er der vist et utførelseseksempel på den første utførelsesform for oppfinnelsen. De komponenter som er strømførende i de respektive fremdriftsområder I, II og III (figurene henholdsvis 4, 5 og 6)» er fremhevet ved tykkere streker. In fig. 4 - 6 shows an embodiment of the first embodiment of the invention. The components which are current-carrying in the respective propulsion areas I, II and III (figures 4, 5 and 6 respectively)" are highlighted by thicker lines.

Omkoblingsinnretningen 2 inneholder foruten de to likespenningskilder 3 og 4 tre brytere 13, 14 og 15 samt to dioder 16 og 17. The switching device 2 contains, in addition to the two direct voltage sources 3 and 4, three switches 13, 14 and 15 and two diodes 16 and 17.

De tre brytere 13 - 15 er anordnet i serie mellem den positive og negative utgangsledning henholdsvis 7 og 8. De to ytre brytere 13 og 15 kan være åpne eller sluttet samtidig, noe som er antydet ved en stiplet forbindelseslinje. De blir fortrinnsvis utført som dobbelt-bryter. Parallelt med seriekoblingen av den første bryter 13 med The three switches 13 - 15 are arranged in series between the positive and negative output lines 7 and 8 respectively. The two outer switches 13 and 15 can be open or closed at the same time, which is indicated by a dashed connection line. They are preferably made as a double switch. Parallel to the series connection of the first switch 13 with

den annen bryter 14 ligger den første likespenningskilde 3. Dens plusspol er tilsluttet den positive utgangsledning 7. På tilsvarende the second switch 14 is the first direct voltage source 3. Its plus pole is connected to the positive output line 7. On the corresponding

måte ligger den annen likespenningskilde 4 parallelt med seriekoblingen av den annen bryter 14 med den tredje bryter 15. Dens minuspol er tilsluttet den negative utgangsledning 8. Den første diode 16 er koblet parallelt med den første bryter 13 med polaritet i strøm-retningen for den annen likespenningskilde 4. På tilsvarende måte er den annen diode 17 koblet parallelt med tredje bryter 15 og polarisert i strømretningen for første likespenningskilde 3. I freindrifts-områdene I og ri (fig. 4 og 5) er første og tredje bryter 13 og 15 way, the second direct voltage source 4 is parallel to the series connection of the second switch 14 with the third switch 15. Its minus pole is connected to the negative output line 8. The first diode 16 is connected in parallel with the first switch 13 with polarity in the current direction of the second DC voltage source 4. In a similar way, the second diode 17 is connected in parallel with the third switch 15 and polarized in the current direction of the first DC voltage source 3. In the freindrift areas I and ri (fig. 4 and 5), the first and third switches 13 and 15

-sluttet og annen bryter 14 åpen. I fremdriftsområde III (fig. 6) -closed and other switch 14 open. In progress area III (Fig. 6)

er første og tredje bryter 13 og 15 åpne og annen bryter 14 sluttet. are first and third switches 13 and 15 open and second switch 14 closed.

Det er særlig gunstig å anvende såvel diodene 16 og 17 som de It is particularly advantageous to use diodes 16 and 17 as well as those

to brytere 13 og 15 i omkoblingsinnretningen 2. For ved åpning av bryterne 13 og 15 kort før bryteren 14 sluttes, såvel som ved slutning av bryterne 13 og 15 kort efter åpningen av bryteren 14 blir der ved serie- resp. parallellkoblingen av spenningskildene 3 og 4 oppnådd en avbruddsfri overgang under samtidig - avlastning av diodene 16 og 17 for varig strømføring og under avlastning av bryterne 13, 14 og 15 i utkoblingsøyeblikket. two switches 13 and 15 in the switching device 2. Because when switches 13 and 15 are opened shortly before switch 14 is closed, as well as when switches 13 and 15 are closed shortly after switch 14 is opened, there is a series or the parallel connection of the voltage sources 3 and 4 achieved an uninterrupted transition during simultaneous - relief of the diodes 16 and 17 for permanent current flow and during relief of the switches 13, 14 and 15 at the moment of disconnection.

Ved utgangen fra omkoblingsinnretningen 2 er der anordnet et glatteledd. Dette består av en glattedrossel 18 og en glattekondensa-tor 19. Dette glatteledd tjener til å nedsette de spenningsvariasjoner som på grunn av det pulsformede strømuttak via likestrøm-styreleddene 22 og 24 opptrer ved utgangsklemmene 5 og 6, hvor der også kan være tilsluttet andre forbrukere. At the output from the switching device 2, a smooth joint is arranged. This consists of a smoothing choke 18 and a smoothing capacitor 19. This smoothing element serves to reduce the voltage variations that occur at the output terminals 5 and 6 due to the pulse-shaped current outlet via the direct current control elements 22 and 24, where other consumers may also be connected .

Mellem glattleddets positive og negative utgangsklemmer henholdsvis 20 og 21 er der anordnet to seriekoblinger. Den første seriekobling består av et første likestrøm-styreledd 22, den første like-strømmotor ■ 9 og en i strømretningen polarisert styrbar hjelpeventil 23, fortrinnsvis en tyrisator. Den annen seriekobling består av et annet likestrøm-styreledd 24 og den annen likestrømmotor 10. De to likestrøm-styreledd 22 og 24 er koblet direkte til den positive utgangsklemme 20. Til den negative utgangsklemme 21 ligger den styrbare Between the smooth joint's positive and negative output terminals 20 and 21, respectively, there are two series connections. The first series connection consists of a first direct current control link 22, the first direct current motor ■ 9 and a controllable auxiliary valve 23 polarized in the current direction, preferably a thyrisator. The second series connection consists of another direct current control link 24 and the second direct current motor 10. The two direct current control links 22 and 24 are connected directly to the positive output terminal 20. To the negative output terminal 21 is the controllable

hjelpeventil 23 og den annen likestrømmotor 10. auxiliary valve 23 and the other DC motor 10.

Mellem forbindelsespunktet 25 mellem den første likestrømmotor .. 9..og den-styrbare-hjelpeventil -23.og_forbindelsespunktet 26 mellem det annet likestrøm-styreledd 24 og den annen likestrømmotor 10 er der innkoblet en ikke styrt serieventil 27 med polaritet i strøm-retningen. Serieventilen 27 ligger altså mellem den negative til-slutningsklemme for den første likestrømmotor " 9 og den positive til-slutningsklemme for den anneij likestrømmotor 10. Parallelt med seriekoblingen av den første likestrømmotor 9 med den styrbare hjelpeventil 23 er der anordnet en første friløpsventil 28 med polaritet i sperreretningen. På tilsvarende måte er der parallelt med den annen likestrømmotor 10 anordnet en annen friløpsventil 29,likeledes med polaritet i sperreretningen. De to friløpsventiler 28 og 29 er altså i fellesskap koblet til den negative utgangsklemme 21. Den første friløpsventil 28 kunne imidlertid også være anordnet parallelt med den første likestrømmotor 9 eller også parallelt med seriekoblingen av den første likestrømmotor 9 med serieventilen 27. Between the connection point 25 between the first DC motor ..9..and the-controllable-auxiliary valve -23.and_the connection point 26 between the second DC control link 24 and the second DC motor 10, an uncontrolled series valve 27 with polarity in the flow direction is connected there. The series valve 27 is thus located between the negative connection terminal for the first DC motor 9 and the positive connection terminal for the second DC motor 10. Parallel to the series connection of the first DC motor 9 with the controllable auxiliary valve 23, a first freewheel valve 28 with polarity is arranged there in the blocking direction. In a similar way, another freewheel valve 29 is arranged parallel to the second DC motor 10, likewise with polarity in the blocking direction. The two freewheel valves 28 and 29 are thus jointly connected to the negative output terminal 21. However, the first freewheel valve 28 could also be arranged parallel to the first DC motor 9 or also parallel to the series connection of the first DC motor 9 with the series valve 27.

Som modifikasjon av koblingen på fig. 4-6 vil det også være mulig å bytte om rekkefølgen av komponentene i de to seriekoblinger. As a modification of the connection in fig. 4-6, it will also be possible to change the order of the components in the two series connections.

I den første seriekobling vil da den positive utgangsklemme 20 være forbundet med den negative utgangsklemme 21 over hjelpeventilen 23, den første likestrømmotor 9 og det første likestrøm-styreledd 22 i den angitte rekkefølge. Også i dette tilfelle blir altså den første like-strømmotor 9 anodnet mellem hjelpeventilen 23 og det første like-strøm-styreledd 22. I den annen seriekobling ligger så den annen likestrømmotor 9 direkte til den positive utgangsklemme 20. Også ved denne ombyttede anordning er den første friløpsventil 28 anordnet parallelt med seriekoblingen av hjelpeventilen 23 med den første likestrømmotor 9. Den annen... f riløpsventil 29 er igjen koblet parallelt med den annen likestrømmotor 10. De to friløpsventiler 28 og 29 er altså nu med sin plusspol tilsluttet den positive inn-gangsklemme 20 i fellesskap. Serieventilen 27,som igjen er polarisert i strømretningen, forbinder i dette tilfelle den negative til-slutningsklemme på den annen likestrømmotor 10 med den positive til-slutningsklemme på den første likestrømmotor 9. Dette drivanlegg blir drevet på samme måte som det på fig. 4-6. In the first series connection, the positive output terminal 20 will then be connected to the negative output terminal 21 above the auxiliary valve 23, the first direct current motor 9 and the first direct current control link 22 in the specified order. Also in this case, the first DC motor 9 is anoded between the auxiliary valve 23 and the first DC control link 22. In the second series connection, the second DC motor 9 is connected directly to the positive output terminal 20. Also with this changed arrangement, the first freewheel valve 28 arranged in parallel with the series connection of the auxiliary valve 23 with the first DC motor 9. The second... freewheel valve 29 is again connected in parallel with the second DC motor 10. The two freewheel valves 28 and 29 are therefore now with their plus pole connected to the positive input -gang clamp 20 together. The series valve 27, which is again polarized in the current direction, in this case connects the negative connection terminal of the second DC motor 10 with the positive connection terminal of the first DC motor 9. This drive system is operated in the same way as that in fig. 4-6.

Forbindelsen av de to likestrømmotorer 9 og 10 til en parallell-eller seriekobling skjer såvel ved den viste som ved den ombyttede anordning ved hjelp av den ikke styrte serieventil 27 og den styrbare hjelpeventil 23. Disse to ventiler 23 og 27 kan selvsagt falle bort hvis man gir avkall på fremdriftsområde I. Serieventilen 27 må på grunn av den spenningsspiss som opptrer ved slukningen av like-strøm-styreleddene 22, 24, kunne sperre den firedobbelte forsyningsspenning 4U. Imidlertid behøver den bare å være dimensjonert for en svak strøm, da den bare virker i det laveste fremdriftsområde I, hvor ankerstrømmen er relativt svak på grunn av sin kvadratiske avhengig-het av omdreiningstallet^ Den styrbare hjelpeventil 23 behøver derimot bare å sperre enkelt forsyningsspenning U, men må være dimensjonert for den sterkeste ankerstrøm i likestrømmoboren 9. The connection of the two direct current motors 9 and 10 to a parallel or series connection takes place both with the device shown and with the replaced device by means of the non-controlled series valve 27 and the controllable auxiliary valve 23. These two valves 23 and 27 can of course be omitted if one forgoes forward range I. The series valve 27 must be able to block the quadrupled supply voltage 4U due to the voltage spike that occurs when the direct current control links 22, 24 are switched off. However, it only needs to be dimensioned for a weak current, as it only works in the lowest propulsion range I, where the armature current is relatively weak due to its quadratic dependence on the number of revolutions^ The controllable auxiliary valve 23, on the other hand, only needs to block single supply voltage U , but must be designed for the strongest armature current in the DC drill 9.

Drift og områdeskift i drivanlegget på fig. 4-6 foregår som Operation and area change in the drive system in fig. 4-6 takes place as

følger: following:

Det første fremdriftsområde I blir i henhold til fig. 4 til-veiebragt ved taktstyring av første likestrøm-styreledd 22, mens likespenningskildene 3 og 4 er koblet parallelt. Det annet likestrøm-styreledd 24 blir ikke taktstyrt, og den styrbare hjelpeventil 23 er ikke tent. Strømmen går fra spenningskildene 3, 4 over glattdrosse-len 18, første likstrøm-styreledd 22, første likestrømmotor 9, serieventil 27 og annet likestrømmotor 10 tilbake til likespenningskildene 3, 4. Friløpskretsen for de to likestrømmotorer 9, 10 slutter seg over den første friløpsventil 28. Blir den fulle utstyring av første likestrøm-styreledd 22 nådd ved konstante magnetiserings strømmer II, 12, det vil si hvis leddets hovedventiler.til stadighet er gjennemtent, så er også høyeste omdreiningstall i første fremdriftsområde I nådd. På hver av de to likestrømmotorer 9, 10 ligger da den halve forsyningsspenning U/2. The first progress area I is according to fig. 4 provided by clock control of the first direct current control link 22, while the direct voltage sources 3 and 4 are connected in parallel. The second direct current control link 24 is not clocked, and the controllable auxiliary valve 23 is not switched on. The current flows from the voltage sources 3, 4 via the smooth choke 18, first direct current control link 22, first direct current motor 9, series valve 27 and second direct current motor 10 back to the direct current sources 3, 4. The freewheeling circuit for the two direct current motors 9, 10 joins above the first freewheeling valve 28. If the full equipment of the first direct current control link 22 is reached with constant magnetizing currents II, 12, that is, if the link's main valves are constantly opened, then the highest speed in the first propulsion range I is also reached. Half the supply voltage U/2 is then located on each of the two direct current motors 9, 10.

Ved tenning av hjelpeventilen 23 og taktstyring av annet like-strøm-styreledd 24 tilveiebringes annet fremdriftsområde II i henhold til fig. 5 uten momentstøt. Det er da riktignok forutsatt at en (ikke vist) omdreiningstall-regulator tar utstyringen av første likestrøm-styreledd 22 tilbake hurtig nok. Ankeret hos første like-strømmotor 9 blir nu matet over første likestrøm-styreledd 22 og hjelpeventilen^ 23 fra de parallellkoblede likespenningskilder 3, 4. When the auxiliary valve 23 is switched on and the timing control of the second direct current control link 24 is provided, another propulsion area II is provided according to fig. 5 without torque shock. It is admittedly assumed that a (not shown) speed regulator takes the equipment of the first direct current control link 22 back quickly enough. The armature of the first direct current motor 9 is now fed via the first direct current control link 22 and the auxiliary valve ^ 23 from the parallel connected direct voltage sources 3, 4.

På tilvarende måte blir også ankeret hos annen likestrømmotor 10 matet over annet likestrøm-styreledd 24. Friløpskretsene for de to like-strømmotorer 9 og 10 slutter seg over friløpsdiodene henholdsvis 28 og 29. Serieventilen 27 er nu strømløs. Det er særlig gunstig i dette annet fremdriftsområde II på kjent måte å styre de to likestrøm-styreledd 22, 24 tidsforskjøvet (jfr. tysk Offenlegungsschrift 1 463 614), fordi glatteleddet 18, 19 da kan dimensjoneres for meget liten effekt. Efter at full utstyring av de to likestrøm-styreledd 22, 24 er nådd, er motorene kommet opp i høyeste omdreiningstall n i annet fremdriftsområde- II. På ankerne hos de to likestrømmotorer 9, In a permanent way, the armature of the other DC motor 10 is also fed via the other DC control link 24. The freewheeling circuits for the two DC motors 9 and 10 are connected via the freewheeling diodes 28 and 29 respectively. The series valve 27 is now de-energized. It is particularly advantageous in this second propulsion range II to control the two direct current control links 22, 24 in a time-shifted manner (cf. German Offenlegungsschrift 1 463 614), because the smoothing link 18, 19 can then be dimensioned for very little effect. After full equipment of the two direct current control links 22, 24 has been reached, the engines have reached the highest number of revolutions n in the second propulsion range - II. On the armatures of the two DC motors 9,

10 ligger der altså nu enkelt forsyningsspenning U. 10 there is now a single supply voltage U.

For tilveiebringelse av tredje fremdriftsområde III blir nu de to brytere 13 og 15 åpnet. Strømmen flyter fortsatt over diodene 16 og 17, det vil si at bryterne 13 og 15 blir åpnet strømløst. Umiddel-bart derefter blir bryteren 14 sluttet. Delbatteriene ligger nu i serie,som det fremgår av fig. 6. For å dempe oversving av spenningen på glattekondensatorén 19 efter slutning av bryteren 14 kan det her være gunstig å shunte koblingsstrekningen hos den annen bryter 14 ved hjelp av en seriekobling av en hjelpebryter 30 med en passende dimensjonert motstand 31 allerede idet bryterne 13 og 15 åpnes. Hjelpebryteren 30 og motstanden 31 er bare inntegnet på fig. 6. Den stip-lete linje .ved hjelpebryteren 30 antyder at denne kobles i fellesskap med bryterne 13 og 15 eller utgjør en hjelpekontakt på en av disse. Det forutsettes at en (ikke vist) omdreiningstall-regulator efter slutning av den annen bryter 14 tar utstyringen av de to like-strømrstyreledd 22, 24 tilbake hurtig nok. Da skjer også omkoblingen fra annet fremdriftsområde II til tredje fremdriftsområde III uten støt eller innbrudd i momentet. Måten hvorpå de to likestrøm-styre-ledd 22, 24 samvirker med likestrømmotorene 9, 10,er den samme som i annet fremdriftsområde II. Hjelpeventilen 23 forblir fortsatt tenb/ og serieventilen 27 er strømløs. Ved full utstyring av de to like-strøm-styreledd 22, 24 er det høyeste omdreiningstall nII3. i tredje fremdriftsområdet III nådd. På ankerne hos de to likestrømmotorer 9, 10 ligger nu dobbelt forsyningsspenning 2U. For the provision of third propulsion area III, the two switches 13 and 15 are now opened. The current still flows across the diodes 16 and 17, that is, the switches 13 and 15 are opened without current. Immediately thereafter, the switch 14 is closed. The sub-batteries are now in series, as can be seen from fig. 6. In order to dampen the overshoot of the voltage on the smoothing capacitor 19 after closing the switch 14, it may be advantageous here to shunt the connection line of the second switch 14 by means of a series connection of an auxiliary switch 30 with a suitably sized resistor 31 already since the switches 13 and 15 is opened. The auxiliary switch 30 and the resistor 31 are only drawn in fig. 6. The dashed line at the auxiliary switch 30 suggests that this is connected together with the switches 13 and 15 or forms an auxiliary contact on one of these. It is assumed that a speed regulator (not shown) after closing the second switch 14 takes the equipment of the two direct current control links 22, 24 back quickly enough. Then the switchover from the second propulsion range II to the third propulsion range III also takes place without impact or breaking in the torque. The way in which the two direct current control links 22, 24 cooperate with the direct current motors 9, 10 is the same as in other propulsion area II. The auxiliary valve 23 still remains on and the series valve 27 is de-energized. When the two direct current control links 22, 24 are fully equipped, the highest number of revolutions is nII3. in the third progress area III reached. On the armatures of the two direct current motors 9, 10 there is now double supply voltage 2U.

Overgangen fra fremdriftsområde III til område II skjer ved åpning av bryteren 14. Koblingsarbeidet er i dette tilfelle lite, fordi der på koblingsstrekningen hos bryteren 14 bare opptrer enkelt forsyningsspenning U, og fordi strømmen straks blir overtatt av diodene 1'6 og 17 inntil disse shuntes av bryterne henholdsvis 13 og 15. Overgangen fra fremdrif tsområde -II til område- I skjer ved fjernelse av tenningen for hjelpeventilen 23 og forbigående sperring av første likestrøm-styreledd 22. Så snart strømmen i ankeret hos den første likestrømmotor 9 og gjennem hjelpeventilen 23 .og friløpsdioden 28 er blitt null, blir taktstyringen av første likestrøm-styreledd 22 igjen frigitt og annet likestrøm-styreledd 24 samtidig sperret. Strømmen fra likespenningskildene 3, 4 går da over første likestrøm-styreledd 22, annen likestrømmotor 9,serieventil 27 og annen likestrøm-motor 10 tilbake til likespenningskildene 3,4. The transition from propulsion area III to area II occurs when the switch 14 is opened. In this case, the switching work is small, because only a single supply voltage U appears on the switching path at the switch 14, and because the current is immediately taken over by the diodes 1'6 and 17 until these are shunted of switches 13 and 15 respectively. The transition from propulsion area -II to area- I takes place by removing the ignition for the auxiliary valve 23 and temporarily blocking the first direct current control link 22. As soon as the current in the armature of the first direct current motor 9 and through the auxiliary valve 23. and the freewheeling diode 28 has become zero, the timing control of the first direct current control link 22 is released again and the second direct current control link 24 is blocked at the same time. The current from the direct current sources 3, 4 then passes over the first direct current control link 22, second direct current motor 9, series valve 27 and second direct current motor 10 back to the direct current sources 3,4.

Som særlig viktig anses det nu at der bare i bestemte tilfeller gjøres bruk av den vilkårlige innstillbarhet av drivpropellens omdreiningstall via utstyringen av likestrøm-styreleddene 22, 24, nemlig £or eksempel under manøvrering når vannfartøyet reguleres opp eller ned til et av de tre grunnomdreiningstall. Ved begrepet "grunnomdreiningstall" forstås de respektive høyeste omdreiningstall n^, njj» n-j-jj i hvert av f reindriftsområdene I, II, og III, hvor likestrøm-styre-leddene 22, 24 er fullt utstyrt. Vannfartøyet drives normalt med et av disse tre grunnomdreiningstall» En slik drift lar seg enklest oppnå ved at slukkeventilene for likestrøm-styreleddene 22, 24 ikke lenger blir tent, så ho ved ven tilene fører varig strøm. Takket være denne gjennemtenning av likestrøm-styreleddene 22, 24 stiger drivanleggets virkningsgrad, da tapene i slukkekretsen, koblingstapene, tapene i RC-bestykningen for hovedventiler og friløpsventiler 28, 29, tapene i glatteleddet 18, 19 og tilleggstapene i likestrømmotorene 9, 10 faller bort. Videre flyter der nu i drivanlegget en ren likestrøm, så alle høy- og lavfrekvente forstyrrelseskilder er forsvunnet. Sluttelig forsvinner også all støy i og med at taktstyringen opphører. It is now considered particularly important that only in certain cases use is made of the arbitrary adjustability of the drive propeller's speed via the equipment of the direct current control links 22, 24, namely £or example during maneuvering when the watercraft is regulated up or down to one of the three basic speeds. By the term "basic speed" is understood the respective highest speed n^, njj» n-j-jj in each of the four operating areas I, II, and III, where the direct current control links 22, 24 are fully equipped. The watercraft is normally operated with one of these three basic revolutions" Such operation can be most simply achieved by the extinguishing valves for the direct current control links 22, 24 no longer being lit, so that the valves conduct permanent current. Thanks to this through-ignition of the direct current control links 22, 24, the efficiency of the drive system increases, as the losses in the extinguishing circuit, the switching losses, the losses in the RC fittings for the main valves and freewheel valves 28, 29, the losses in the smoothing link 18, 19 and the additional losses in the direct current motors 9, 10 are eliminated . Furthermore, a pure direct current now flows in the drive system, so all high- and low-frequency interference sources have disappeared. Finally, all noise also disappears as the tempo control ceases.

Er de stive grunnomdreiningstall nx, nXI» nI]:I ikke tilfreds-stillende i drift, kan omdreiningstallet for likestrømmotorene 9, 10 ved fast innstillet ankerspenning U/2, U eller 2U endres i tillegg via magnetiseringsstrømmene II, 12. If the rigid basic revolutions nx, nXI» nI]:I are not satisfactory in operation, the revolutions for the direct current motors 9, 10 with a fixed armature voltage U/2, U or 2U can be changed in addition via the magnetization currents II, 12.

Men også i taktstyrt drift kan tapene reduseres endel. Til dette formål er det gunstig i hvert likestrøm-styreledd 22, 24 ikke bare å anvende en eneste slukkekrets,. hvor der på grunn av den effekt som kommer i betraktning, til en hver tid må være koblet flere slukkeventiler og slukkekondensatorer parallelt, men å koble flere But even in paced operation, losses can be reduced completely. For this purpose, it is advantageous in each direct current control element 22, 24 not only to use a single extinguishing circuit. where, due to the effect that comes into consideration, at any time several extinguishing valves and extinguishing capacitors must be connected in parallel, but to connect several

slukkekretser parallelt med hovedventilen eller -ventilene hos hvért likestrøm-styreledd 22, 24; En slik kobling er kjent og er vist på extinguishing circuits in parallel with the main valve or valves of each direct current control link 22, 24; Such a coupling is known and is shown on

fig. 7. fig. 7.

I utførelsen.på fig. 7 er fire hovedventiler 32, 33, 34 og 35 koblet parallelt. I likestrøm-styreleddene 22, 24 kan der naturligvis også anvendes en seriekobling eller en kombinasjon av serie- og parallellkobling av hovedventiler; Hovedventilene 32 - 35 er forsynt med to parallellkoblede slukkekretser 36, 37. Der kan også være flere. Hver slukkektrets 36, 37 inneholder en slukkekondensator 38 resp. 39 og fire styrbare slukkeventiler 40 - 43 resp. 44 - 47. De parallelt-liggende slukkekretser behøver ikke å være innbyrdes like. Det er gunstig å dimensjonere dem for forskjellig styrke av de strømmer de skal slukke. In the embodiment in fig. 7, four main valves 32, 33, 34 and 35 are connected in parallel. In the direct current control links 22, 24, a series connection or a combination of series and parallel connection of main valves can of course also be used; The main valves 32 - 35 are provided with two parallel-connected extinguishing circuits 36, 37. There may also be more. Each extinguishing circuit 36, 37 contains an extinguishing capacitor 38 or 39 and four controllable extinguishing valves 40 - 43 resp. 44 - 47. The parallel extinguishing circuits do not have to be mutually similar. It is beneficial to dimension them for different strengths of the currents they are supposed to extinguish.

For minskning av tapene blir en eller flere slukkekretser ikke lenger tent i de nedre fremdriftsområder I og II. En slukkekrets må naturligvis også her forbli i funksjon, og særlig fordelaktig er det den som er dimensjonert for å slukke den svakeste strøm. Denne drifts-form er mulig fordi den strøm som skal slukkes , i henhold til drivpropellens karakteristikk avtar kvadratisk med omdreiningstallet. Derved blir det også mulig å få et lavt minimumsomdreiningstall, fordi den strøm som går over slukkekretsene til den tilsluttede likestrømmotorr blir mindre. To reduce the losses, one or more extinguishing circuits are no longer lit in the lower propulsion areas I and II. An extinguishing circuit must of course also remain functional here, and it is particularly advantageous if it is designed to extinguish the weakest current. This mode of operation is possible because the current to be extinguished, according to the characteristic of the drive propeller, decreases squarely with the number of revolutions. This also makes it possible to obtain a low minimum speed, because the current that passes through the extinguishing circuits of the connected DC motor is reduced.

På fig. 8 - 10 er der vist et utførelseseksempel på et drivanlegg for et vannfartøy i henhold til. den annen utførelsesform for oppfinnelsen. De komponenter som fører strøm i de respektive fremdriftsområder I, II og III (fig. 8, 9 resp. 10) , er igjen fremhevet ved kraftigere streker. In fig. 8 - 10 shows an exemplary embodiment of a drive system for a watercraft in accordance with. the second embodiment of the invention. The components that carry current in the respective propulsion areas I, II and III (fig. 8, 9 and 10) are again highlighted by stronger lines.

Omkoblingsinnretningen 2 har stort sett samme oppbygning som den der er vist på fig. 4 - 6. Riktignok er der her koblet en glattedrossel 49 resp. 50 i serie med hver av likespenningskildene 3 og 4. Videre er der her anordnet to utgangskiemmer 51, 52 i tillegg. Som det fremgår av fig. 8 - 10,er det mulig å ta ut forsyningsspenningen U fra likespenningskilden 3 mellem klemmene 5 og 51 og ta ut forsyningsspenningen U fra likespenningskilden 4 mellem klemmene 52 og 6. Ved The switching device 2 has largely the same structure as that shown in fig. 4 - 6. Admittedly, a smoothing throttle 49 or. 50 in series with each of the DC voltage sources 3 and 4. Furthermore, two output cells 51, 52 are also arranged here. As can be seen from fig. 8 - 10, it is possible to remove the supply voltage U from the direct voltage source 3 between terminals 5 and 51 and to remove the supply voltage U from the direct voltage source 4 between terminals 52 and 6.

parallellkobling av de to likespenningskilder 3 og 4 (fig. 8 og 9) parallel connection of the two DC voltage sources 3 and 4 (fig. 8 and 9)

ligger der således enkelt forsyningsspenning U mellem tilleggs-utgangsklemmene 51 og 52. Er de to likespenningskilder 3 og 4 koblet i serie (fig. 10), ligger tilleggs-utgangsklemmene 51 og 52 på samme potensial. there is thus a single supply voltage U between the additional output terminals 51 and 52. If the two direct voltage sources 3 and 4 are connected in series (fig. 10), the additional output terminals 51 and 52 are at the same potential.

Mellem utgangsklemmene 5 og 6 på omkoblingsinnretningen 2 ligger en seriekobling av et første likestrøm-styreledd 53 med den første likestrømmotor 9 og en i strømretningen polarisert første hjelpeventil 54 i den angitte rekkefølge. Parallelt med denne seriekobling ligger en annen seriekobling bestående av en i strømretningen polarisert annen hjelpeventil 55, den annen likestrømmotor 10 og et annet like-strøm-styreledd 56, likeledes i den angitte rekkefølge. Mellem den første tillleggs-utgangsklemme 51 og forbindelsen 57 mellem første likestrøm-styreledd 53 og første likestrømmotor 9- er der innkoblet en første- friløpsventil 58. På tilsvarende måte er der mellem den annen tilleggs^-utgangsklemme og forbindelsen 59 mellem annen like-strømmotor 10 og annet likestrøm-styreledd 56 innkoblet en annen fril-øpsventil . 60-. Mellem f orbindelsespunktet 61 mellem første likestrømmotor 9 og første styrbare hjelpeventil 54 og forbindelsespunktet 62 mellem annen styrbare hjelpeventil 55 og annen likestrøm-motor 10 er der anordnet en ikke styrt serieventil 63. Serieventilen 63 er polarisert i strømretningen for de to likestrømmotorer 9 og 10. Videre er der mellem utgangsklemmene 5, 51 og 52 koblet seks glatte-kondensatorer henholdsvis 65 og 66. Between the output terminals 5 and 6 of the switching device 2 is a series connection of a first direct current control link 53 with the first direct current motor 9 and a first auxiliary valve 54 polarized in the current direction in the specified order. Parallel to this series connection is another series connection consisting of a second auxiliary valve 55 polarized in the current direction, the second direct current motor 10 and another direct current control link 56, likewise in the specified order. Between the first additional output terminal 51 and the connection 57 between the first direct current control link 53 and the first direct current motor 9, a first freewheel valve 58 is connected. In a similar way, there is between the second additional output terminal and the connection 59 between the second direct current motor 10 and another direct current control link 56 connected to another free-opening valve. 60-. Between the connection point 61 between the first direct current motor 9 and the first controllable auxiliary valve 54 and the connection point 62 between the second controllable auxiliary valve 55 and the second direct current motor 10, an uncontrolled series valve 63 is arranged there. The series valve 63 is polarized in the direction of flow for the two direct current motors 9 and 10. Furthermore, between the output terminals 5, 51 and 52, six smooth capacitors 65 and 66 respectively are connected.

Mens det ved drivanlegget på fig. 4 - 6 er nødvendig å dimensjonere de to likestrøm-styreledd 22 og 24 - tilsvarende seriekobling av de to likespenningskilder 3, 4 i fremdriftsområdet III - for dobbelt forsyningsspenning 2U og dimensjonere hver av de to friløps-ventiler 28, 29 for firedobbelt forsyningsspenning 4U på grunn av slukkespissen, behøver de tilsvarende likestrøm-styreledd 53, 56 While the drive system in fig. 4 - 6, it is necessary to dimension the two direct current control links 22 and 24 - corresponding series connection of the two direct voltage sources 3, 4 in the propulsion area III - for double supply voltage 2U and to dimension each of the two freewheel valves 28, 29 for quadruple supply voltage 4U on due to the extinguishing tip, they need corresponding direct current control links 53, 56

og friløpsventiler 58, 60 i drivanlegget på fig. 8 - 10 bare å dimensjoneres for henholdsvis enkelt og dobbelt forsyningsspenning. Det reduserer behovet for utstyr ved seriekoblingen av ventiler til det halve. and freewheel valves 58, 60 in the drive system in fig. 8 - 10 only to be dimensioned for single and double supply voltage respectively. It reduces the need for equipment for the series connection of valves by half.

Til å tilveiebringe de enkelte fremdriftsområder I, II og III tjener serieventilen 63, hjelpeventilene54, 55, som fortrinnsvis er utført som tyristorer, samt diodene 16, 17. Diodene 16, 17 blir hensiktsmessig igjen, shuntet av bryterne henholdsvis 13- og 15. Serieventilen 63 og hjelpeventilen 54, 55 kan bortfalle, hvis man gir avkall på fremdriftsområde I og de lave omdreiningstall nås ved dyp utstyring av de to likestrøm-styreledd 53, 56 i fremdriftsområde II. Serieventilen 63 må kunne sperre dobbelt forsyningsspenning 2U. Derimot behøver den bare å kunne føre den svake strøm i første fremdriftsområde I. Hjelpeventilene 54, 55 må specre enkelt forsyningsspenning U, men kunne føre den maksimale ankerstrøm -i-tredje fremdriftsområde III. The series valve 63, the auxiliary valves 54, 55, which are preferably designed as thyristors, and the diodes 16, 17 serve to provide the individual propulsion ranges I, II and III. The diodes 16, 17 are again appropriately shunted by the switches 13 and 15 respectively. The series valve 63 and the auxiliary valve 54, 55 can be omitted, if one renounces propulsion range I and the low revolutions are reached by deep equipment of the two direct current control links 53, 56 in propulsion range II. The series valve 63 must be able to block double supply voltage 2U. On the other hand, it only needs to be able to carry the weak current in the first propulsion area I. The auxiliary valves 54, 55 must specify a single supply voltage U, but be able to carry the maximum armature current - in the third propulsion area III.

Drift og områdeskift i anlegget på fig. 8-10 skjer som følger: Operation and area change in the plant in fig. 8-10 happens as follows:

I første fremdriftsområde I er bryteren 14 åpen, bryterne 13 In the first progress area I, switch 14 is open, switches 13

og 15 sluttet"og-hjelpeventilene 54 og 55 ikke tent.. Første like-strøm-styreledd 53 taktstyrés, og annet likestrøm-styreledd 56 blir gjennemtent, det vil si at dets slukkekretser forblir sperret. Likespenningskildene 3, 4 er altså koblet parallelt via bryterne 13, 15,og strømmen går fra plusspolen på begge likespenningskildene 3, 4 over den taktstyrte første likestrøm-styreledd 53, den første like-strømmotor 9, serieventilen 63, den annen likestrømmotor 10 og det gjennemtente annet likestrøm-styreledd 56 til minuspolen på likespenningskildene 3 og 4. Friløpskretsen, hvor strømmen til like-strømmotorene 9 og 10 fortsetter å gå i pulspausene for likestrøm-styreleddet 53»er som følger: Anker hos første likestrømmotor 9, serieventil 63, anker hos annen likestrømmotor 10»gjennemtent annet likestrøm-styreledd 56, bryter 15, friløpsventil 58 og tilbake til ankeret hos første likestrømmotor 9. De to likestrømstyreledd 53, 56 kan altså bytte rolle, det vil si at annet likestrøm-styreledd 56 taktstyres og første likestrøm-styreledd 53 gjennemtennes. Høyeste omdreiningstall n^ i første fremdriftsområde I nås ved full utstyring av henholdsvis første og annet likestrøm-styreledd 53 resp. 56. I dette tilfelle •ligger halv forsyningsspenning U/2 på ankeret hos hver likestrømmotor 9, 10. and 15 "closed" and the auxiliary valves 54 and 55 not lit. First direct current control link 53 is clocked, and second direct current control link 56 is ignited through, i.e. its extinguishing circuits remain blocked. The direct voltage sources 3, 4 are thus connected in parallel via the switches 13, 15, and the current goes from the plus coil on both DC voltage sources 3, 4 over the clock-controlled first DC control link 53, the first DC motor 9, the series valve 63, the second DC motor 10 and the second DC control link 56 to the minus pole on the DC voltage sources 3 and 4. The freewheeling circuit, where the current to the DC motors 9 and 10 continues to flow during the pulse pauses for the DC control link 53" is as follows: Armature of the first DC motor 9, series valve 63, armature of the second DC motor 10" mentioned other DC control link 56, switch 15, freewheel valve 58 and back to the armature of the first DC motor 9. The two DC control links 53, 56 can thus switch roles, that is, the other DC control link 56 takes kt is controlled and the first direct current control link 53 is ignited. The highest number of revolutions n^ in the first propulsion range I is reached by fully equipping the first and second direct current control links 53 and 53, respectively. 56. In this case •half the supply voltage U/2 is on the armature of each DC motor 9, 10.

For skift til annet fremdriftsområde II (fig. 9) blir hjelpeventilene 54, 55 tent og begge likestrøm-styreleddene 53, 56 taktstyrt. Serieventilen 63 blir da strømløs. De parallellkoblede like-strømskilder 3. og 4 mater via første likestrøm-styreledd 53, første hjelpeventil 54 og bryterne 13, 15 ankeret hos den første likestrøm-motor 9. Dennes friløpskrets slutter seg over første hjelpeventil 54, bryter 15 og første friløpsventil 58. På tilsvarende måte mater de parallellkoblede likespenningskilder 3, 4 ankeret hos annen likestrøm-motor 10 over annet likestrøm-styreledd 56, bryterne 13, 15 og annen hjelpeventil 55. Friløpskretsen for likestrømmotoren 10 slutter seg over annen friløpsventil 60, bryter 13 og annen hjelpeventil 55. På grunn av de nevnte fordeler skjer taktstyringen av de to likestrøm-styreledd igjen tidsforskjøvet på kjent måte (tysk For a change to another propulsion area II (fig. 9), the auxiliary valves 54, 55 are turned on and both direct current control links 53, 56 are clocked. The series valve 63 is then de-energized. The parallel-connected direct current sources 3. and 4 feed via first direct current control link 53, first auxiliary valve 54 and switches 13, 15 the armature of the first direct current motor 9. Its freewheeling circuit is connected via first auxiliary valve 54, switch 15 and first freewheeling valve 58. In a similar way, the parallel-connected DC voltage sources 3, 4 feed the armature of another DC motor 10 via another DC control link 56, the switches 13, 15 and another auxiliary valve 55. The freewheel circuit for the DC motor 10 is connected via another freewheel valve 60, switch 13 and another auxiliary valve 55 Due to the aforementioned advantages, the timing control of the two direct current control elements is again time-shifted in a known manner (German

Offenlegungsschrift 1 463 614). Ved enden av annet fremdriftsområde Offenlegungsschrift 1 463 614). At the end of the second progress area

II ligger enkel forsyningsspenning U på hvert av ankerne hos de to likestrømmotorer 9 og 10. II there is a single supply voltage U on each of the armatures of the two DC motors 9 and 10.

For—overgang til-fremdriftsområde III åpnes bryterne 13 og For—transition to—progress area III, the switches 13 and

15. Strømmen fra likespenningskildene 3 og 4 går da over på diodene henholdsvis 17 og 16. Derpå sluttes bryteren 14,og diodene 16 og 17 blir dermed strømløse igjen. Første likestrøm-styreledd 53 styrer nu den strøm som går fra plusspolen på de seriekoblede- likestrømskilder 3 og 4 over ankeret hos første likestrømmotor 9 og.over første hjelpeventil 54, som stadig er tent, til minuspolen. Det tilsvarende skjer med den strøm som går over ankerne hos annen likestrømkilde 10. 15. The current from the direct voltage sources 3 and 4 then passes to the diodes 17 and 16 respectively. The switch 14 is then closed, and the diodes 16 and 17 are thus de-energized again. The first direct current control link 53 now controls the current that goes from the positive coil of the series-connected direct current sources 3 and 4 over the armature of the first direct current motor 9 and over the first auxiliary valve 54, which is constantly lit, to the negative pole. The same happens with the current that passes over the armatures of another direct current source 10.

Også her er det igjen hensiktsmessig å taktstyre de to likestrøm-styre-ledd 53, 56 tidsforskjøvet (tysk Offenlegungsschrift 1 463 614). Here, too, it is appropriate to time-shift the two direct current control links 53, 56 (German Offenlegungsschrift 1 463 614).

Begge friløpskretsene innbefatter nu en og en av de to likespenningskilder 3 og 4,og første friløpskrets omfatter ankeret hos likestrømmotor 9, første hjelpeventil 54, annen spenningskilde 4, glattedrossel 50, bryter 14 og friløpsventil 58. På tilsvarende måte omfatter annen friløpskrets ankeret hos annen likestrømmotor 10, fri-r løpsventil 60, bryter 14, glattedrossel 49,. likespenningskilde 3 og annen hjelpeventil 55. Det betyr at der i pulspausene for de to likestrøm-styreledd 53, 56 til enhver tid ligger enkelt forsyningsspenning U på ankerne hos de to likestrømmotorer 9, 10. I f reindriftsområdene I og II ligger derimot forsyningsspenning null på begge ankere i pulspausene. I tredje fremdriftsområde III blir de to like-strømmotorer 9, 10 altså styrt mellem enkelt og dobbelt forsyningsspenning. Pulsasjonene i ankerstrømmen blir dermed mindre enn ved en styring mellem null og dobbelt forsyningsspenning 2U slik det var tilfellet i tredje fremdriftsområde III på fig. 6. Ved laveste utstyring av de to likestrøm-styreledd 53, 56 ligger da altså.i tredje fremdriftsområde III ifølge fig. 10 stadig enkelt forsyningsspenning U på hvert anker. Det tilsvarer spenningen ved høyeste utstyring i annet fremdriftsområde II, så der fås en trinnløs overgang fra område II til III og omvendt. Both freewheeling circuits now include one each of the two DC voltage sources 3 and 4, and the first freewheeling circuit includes the armature of the DC motor 9, first auxiliary valve 54, second voltage source 4, smoothing throttle 50, switch 14 and freewheeling valve 58. In a similar way, the second freewheeling circuit includes the armature of the second direct current motor 10, free-r running valve 60, switch 14, smoothing throttle 49,. DC voltage source 3 and other auxiliary valve 55. This means that during the pulse pauses for the two DC control links 53, 56 at all times there is a single supply voltage U on the armatures of the two DC motors 9, 10. In the pure operation areas I and II, on the other hand, the supply voltage is zero on both anchors during the pulse breaks. In the third propulsion range III, the two DC motors 9, 10 are thus controlled between single and double supply voltage. The pulsations in the armature current are thus smaller than with a control between zero and double supply voltage 2U, as was the case in third propulsion area III in fig. 6. When the two direct current control links 53, 56 are equipped at their lowest level, they are therefore in the third propulsion area III according to fig. 10 constant single supply voltage U on each armature. It corresponds to the voltage at the highest gearing in other propulsion range II, so there is a stepless transition from range II to III and vice versa.

Skiftningen fra fremdriftsområde III til område II skjer igjen ved åpning av bryteren 14. Strømmen går da over på diodene 16 og 17, som derpå shuntes av bryterne henholdsvis 13 og 15. Koblingsarbeidet for bryteren 14 blir igjen lite, siden åpningen skjer strømløst og der herunder bare opptrer enkelt forsyningsspenning U. Ved skift fra område II til I blir først likestrøm-styreleddene 53, 56 sperret og tennepulsene til hjelpeventilene 54, 55 fjernet. Så ventes der til ankerstrømmen er blitt null. Derpå blir første likestrøm-styre-ledd 53 igjen taktstyrt og annet likestrøm-styreledd 56 igjen gjennemtent, eller man går frem i omvendt rekkefølge. The shift from propulsion area III to area II takes place again when switch 14 is opened. The current then passes to diodes 16 and 17, which are then shunted by switches 13 and 15 respectively. The switching work for switch 14 is again small, since the opening takes place without current and there below only a single supply voltage U occurs. When changing from range II to I, the direct current control links 53, 56 are first blocked and the ignition pulses to the auxiliary valves 54, 55 are removed. Then wait until the armature current has become zero. Then the first direct current control link 53 is again clock-controlled and the second direct current control link 56 is again switched on, or you proceed in the reverse order.

Også ved anvendelse av drivanlegget på fig. 8 - 10 skal vann-fartøyet igjen av de allerede nevnte grunner fortrinnsvis drives med et av de tre grunnomdreiningstall n^f n eller n^^. Disse ligger omtrent ved henholdsvis 25, 50 og 100% av maksimalt-omdreiningstall. Ved drift med andre omdreiningstall kan man også her igjen oppnå en minskning av tapene ved delvis frakobling av noen av slukkekretsene for likestrøm-styreleddene 53 og 56. Videre kan der også her oppnås en endring av de tre grunnomdreiningstall n^., njj/ nm ve<^ endring av magnetiseringsstrømmen til likestrømmotorene 9 og 10. Also when using the drive system in fig. 8 - 10, the water vessel must again, for the already mentioned reasons, preferably be operated with one of the three basic rotation numbers n^f n or n^^. These are approximately at 25, 50 and 100% respectively of the maximum speed. When operating with other rotational speeds, a reduction in losses can also be achieved here by partially disconnecting some of the extinguishing circuits for the direct current control links 53 and 56. Furthermore, here too, a change to the three basic rotational speeds n^., njj/ nm ve can be achieved <^ change of the magnetizing current of the direct current motors 9 and 10.

Claims

1. Electric drive system for a watercraft with two direct current

motors which, from the output terminals of a switching device containing two DC voltage sources designed for the same supply voltage that can be connected in parallel and in series, are optionally fed with single or double supply voltage, and where there is arranged between the output terminals of the switching device both a series connection of one DC motor with one in the current direction polarized first controllable auxiliary valve and extend a series connection of a second controllable auxiliary valve polarized in the flow direction with the second direct current motor, as well as where between the first direct current motor's connection with the first controllable auxiliary valve and the second controllable auxiliary valve's connection with the second direct current motor is connected a series valve polarized in the direction of flow, characterized in that there in series with. the first direct current motor (9) and the first controllable auxiliary valve (23 or 54) are connected a first direct current control link (22 or 53) and that a second direct current control link (56) is connected in series with the second direct current motor (10) and the second controllable auxiliary valve (55) or, that the second auxiliary valve is designed as the second direct current control link (24), and that for each of the two direct current motors (9, 10) a freewheel valve (28, 29 or 58, 60).

2. Drive system as stated in claim 1, characterized in that the first freewheel valve (28) in the blocking direction is arranged in parallel with the series connection of the first direct current motor (9) with the first controllable auxiliary valve (23), and that the second freewheel valve (29 ) in the blocking direction is arranged in parallel with the second DC motor (10).

3. Drive system as specified in claim 1, characterized in that the switching device (2) is provided with two additional output terminals (51, 52) between which, by parallel connection of the two direct voltage sources (3, 4), a single supply voltage (U) can be taken out , and which in the series connection of the two direct voltage sources (3, 4) lies at the potential of the connection point between the two direct voltage sources (3, 4), that in series with each of the two series connections a direct current control element (53, 56) is connected on a in such a way that the series connection of the first direct current control link (53) with the first direct current motor (9) and the first auxiliary valve (54) polarized in the current direction is in the specified order between the switching device's two output terminals (5, 6), that further the series connection of the the flow direction polarized second auxiliary valve (55) with the second direct current motor (10) and the second direct current control link (56) is likewise located between the output terminals (5, 6) in the specified order, that between the t additional output terminal (51) and the connection (57) from the first direct current control link (53) to the first direct current motor (9) a first freewheel valve (58) is arranged, and that between the second additional output terminal (52) and the connection (59) from the second direct current motor (10) to the second direct current control link (56) is arranged with another freewheel valve (60).

4. Drive system as specified in one of claims 1-3, characterized in that several extinguishing circuits (36, 37) are connected in parallel with the main valve (32 - 35) at each direct current control link.

5. Drive system as specified in claim 4, characterized in that the extinguishing circuits (36, 37) are designed for extinguishing currents of different strength.