NO134674B

NO134674B -

Info

Publication number: NO134674B
Application number: NO2893/68A
Authority: NO
Inventors: M Paramythioti
Original assignee: France Etat
Priority date: 1967-07-31
Filing date: 1968-07-23
Publication date: 1976-08-16
Also published as: DE1703585A1; GB1239241A; NL6803321A; FR1604774A; LU55234A1; US3626804A; NL157712B; DE1703585B2; NO134674C

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en nedgravningsanordning for miner, og som gjør det mulig automatisk og under kontinuerlig kjøring å bevirke skjult innføring med stor hastig- The present invention relates to a burying device for mines, and which makes it possible automatically and during continuous driving to effect hidden introduction at high speed

het av miner i bakken, omfattende en utleggingsmekanisme som står stille i forhold til bakken ved at den forskyves på det bærende kjøretøy med en hastighet som er lik og motsatt rettet kjøretøyets fremføringshastighet, idet denne mekanisme omfatter en bueformet føringskasse som danner redskap for innføring av miner i bakken og som er svingbart festet på en horisontal aksel på en slede, og en skyveinnretning med samme bueform svingbart festet på den samme aksel. laying of mines in the ground, comprising a laying mechanism which is stationary in relation to the ground by being moved on the carrying vehicle at a speed equal to and opposite to the forward speed of the vehicle, this mechanism comprising an arc-shaped guide box which forms a tool for introducing mines in the ground and which is pivotably fixed on a horizontal axle on a sled, and a thrust device with the same arc shape pivotably fixed on the same axle.

De viktigste formål ved oppfinnelsen er: The most important purposes of the invention are:

1. Å bevirke mekanisk innføring av minen i jorden. 1. To effect mechanical introduction of the mine into the earth.

2. A frembringe en kamuflering som er mest mulig fullkommen uten etterfølgende arbeid. 3. Å sikre disse operasjoner i hurtig takt under kontinuerlig bevegelse fremover, dvs. uten å stanse utleggingskjøretøyet. 2. To produce a camouflage that is as perfect as possible without subsequent work. 3. To ensure these operations at a rapid pace during continuous forward movement, i.e. without stopping the laying vehicle.

Disse oppgaver løses ved hjelp av oppfinnelsen These tasks are solved with the help of the invention

som er kjennetegnet ved de trekk som er angitt i de etterfølgende krav. which is characterized by the features specified in the following requirements.

Minen graves tangentialt ned i jorden uten å The mine is dug tangentially into the ground without

fjerne jord og overflatelaget som bibeholdes på plass, sikrer kamufleringen. removing soil and the surface layer retained in place ensures the camouflage.

Et utførelseseksempel på nedgravningsanordningen An embodiment of the burial device

for miner ifølge oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 og 2 er perspektivriss av et kjøretøy og mineutlegger henholdsvis ved begynnelsen av og for mines according to the invention will be described in more detail below with reference to the drawings, where fig. 1 and 2 are perspective views of a vehicle and minelayer respectively at the beginning of and

under utleggingen av en mine, fig. 3 er et skjematisk opp- during the laying of a mine, fig. 3 is a schematic up-

riss av maskinen i hvilestilling, og fig. 4, 5, 6, 7 og 8 viser maskinen i suksessive stillinger av utleggingsoperasjonen. drawing of the machine in rest position, and fig. 4, 5, 6, 7 and 8 show the machine in successive positions of the laying operation.

Vognen 1 består f.eks. av to sideplater 30 og Carriage 1 consists, for example, of of two side plates 30 and

31 som omfatter utstyret av mekanismer nødvendige for nedgraving 31 which includes the equipment of mechanisms necessary for burial

under stillstand og kan således bare anvendes under stillstand av den bærende vogn. Den er her forsynt med fire ruller 2 som gjør det mulig for vognen å bevege seg på skinner og omfatter følgende elementer: En bueformet føringskasse 3 bestående av et magasin som i snitt er sirkelbueformet, bevegelig om en horisontal aksel 4 som går gjennom dens buesenter, og hvis innvendige tverrsnitt tillater gjennomgang på flatsiden av minen. during standstill and can thus only be used during standstill of the supporting carriage. It is here provided with four rollers 2 which enable the carriage to move on rails and comprises the following elements: An arc-shaped guide box 3 consisting of a magazine which in section is circular arc-shaped, movable about a horizontal shaft 4 passing through its arc center, and whose internal cross-sections permit passage on the flat side of the mine.

Dette magasin omfatter på sin ytterflate en tilførselsklaff 5 som er svingbart festet om en aksel 28 og ved sin nedre ende 32 som er utformet med en skjærekant, er der anord-net en utkasterklaff 6 som likeledes er svingbart festet om en aksel 29. This magazine comprises on its outer surface a supply flap 5 which is pivotally attached to a shaft 28 and at its lower end 32 which is designed with a cutting edge, there is an ejection flap 6 which is also pivotally attached to a shaft 29.

Den øvre ende av kassen 3 er forbundet med enden The upper end of the box 3 is connected to the end

av en arm 7 som svinger om akselen 4. of an arm 7 which swings about the shaft 4.

Videre omfatter vognen en skyveinnretning 8 med samme bueform som kassen og som kan bevege seg i dennes indre og ved sin nedre ende omfatter en armeringsinnretning 9 for minen 26. Den øvre ende av skyveren er forbundet med enden av en arm 10 som likeledes kan svinge om akselen 4 og omfatter en anslagsflate 11. En avstryker 12 er fast forbundet med armen 10. Vognen omfatter også en vinkelvektarm 13 med sektorform som svin-cfer omkring en horisontal aksel 14 parallell med kassens aksel Furthermore, the carriage comprises a pusher device 8 with the same arc shape as the box and which can move in its interior and at its lower end comprises a reinforcement device 9 for the mine 26. The upper end of the pusher is connected to the end of an arm 10 which can also swing around the axle 4 and comprises a stop surface 11. A scraper 12 is firmly connected to the arm 10. The trolley also comprises an angular weight arm 13 with a sector shape like a pig's wheel around a horizontal axle 14 parallel to the axle of the box

4, drevet ved hjelp av en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder 15 som angriper armen 7 over to stenger 16 og ved sin ende 4, driven by means of a double-acting hydraulic cylinder 15 which engages the arm 7 over two rods 16 and at its end

bærer en myk rulle 17 som kan ligge an mot anslagsflaten 11 på armen 10 for skyveren 8. Vognen omfatter også et følerhjul 18 festet ved enden av en svingearm 19 som drives av en liten hydraulisk sylinder 20. carries a soft roller 17 which can rest against the stop surface 11 on the arm 10 for the pusher 8. The carriage also includes a sensor wheel 18 attached to the end of a swing arm 19 which is driven by a small hydraulic cylinder 20.

Ved hjelp av; sine ruller 2 beveges vognen 1 mellom to skinner som sammen danner en bjelke 21 som kan svinge Using; its rollers 2, the carriage 1 is moved between two rails which together form a beam 21 which can swing

om en horisontal aksel 22 festet til kjøretøyet, idet denne beve-geise styres ved virkning pa den frie ende 27 av en innstillings-sylindér 2^;?penne sylinder 23 drives ved hjelp av en servo- about a horizontal shaft 22 attached to the vehicle, this movement being controlled by action on the free end 27 of a setting cylinder 2^;?pen cylinder 23 is driven by means of a servo-

ventil 24 (fig. 4) som styres ved hjelp av en elektrisk strøm modulert ved hjelp av oljetrykket i sylinderen 20 som driver vognens 1 førerhjul 18. valve 24 (fig. 4) which is controlled by means of an electric current modulated by means of the oil pressure in the cylinder 20 which drives the driving wheel 18 of the carriage 1.

Denne bjelke er f.eks. montert langs bære- This beam is e.g. mounted along the carrier

kjøretøyets 33 lengdeakse mellom magasinene 34 og kjedene 35, the longitudinal axis of the vehicle 33 between the magazines 34 and the chains 35,

(fig. 1 og 2). (fig. 1 and 2).

Tilførselen av miner er sikret ved hjelp av en ubevegelig kanal 25 som munner ut i fordelingssystemet for minene. The supply of mines is secured by means of a stationary channel 25 which opens into the distribution system for the mines.

Anordningens virkemåte er vist ved rekkefølgen The device's operation is shown by the sequence

av figurene 3 til 8. of figures 3 to 8.

Fig. 3: Kjørestilling Fig. 3: Driving position

Bjelken 21 holdes løftet ved hjelp av sylinderen 23 (eventielt understøttet av en mekanisk sperring som ikke er vist), idet korreksjonssystemet med den vertikale innstilling er utkop- The beam 21 is held lifted by means of the cylinder 23 (possibly supported by a mechanical lock which is not shown), as the correction system with the vertical setting is switched off

let. Vognen 1 er i forreste stilling, følerhjulet 18 er løftet opp ved hjelp av sylinderen 20 og klaffen 5 er ikke tilført noen mine. easy. The carriage 1 is in the front position, the feeler wheel 18 is lifted up by means of the cylinder 20 and the flap 5 is not supplied with any mine.

Fig. 4: Begynnelsen av nedgravnlngsoperasjonen Denne stilling svarer til kjørestillingen, men følerhjulet 18 er ved hjelp av sylinderen 20 ført ned mot jorden og korreksjonsinnretningen for vertikalinnstilling er i funksjon. Fig. 4: The beginning of the digging operation This position corresponds to the driving position, but the sensor wheel 18 is guided down towards the ground by means of the cylinder 20 and the correction device for vertical adjustment is in operation.

Dens funksjon skal forklares senere. Its function will be explained later.

Sylinderen 15 er i tilbaketrukket stilling, redskapen 3 og skyveren 8 holdes i øverste stilling ved hjelp av vektarmen 13 over stengene 16 og rullen 17. En mine 26 til- The cylinder 15 is in the retracted position, the implement 3 and the pusher 8 are held in the uppermost position by means of the weight arm 13 above the rods 16 and the roller 17. A mine 26 to-

føres gjennom klaffen 5 ved hjelp av tilførselsrennen 25. is passed through the flap 5 using the supply chute 25.

Fig. 5 Fig. 5

Vognen 1 står stille i forhold til jorden, men beveger seg bakover på det fremadgående kjøretøys bjelke 21 i pilens F retning. Sylinderen 15 drives og vipper vektarmen 13 The carriage 1 is stationary in relation to the earth, but moves backwards on the forward vehicle's beam 21 in the direction of the arrow F. The cylinder 15 is driven and tilts the weight arm 13

som driver armen 7 for redskapen over stengene 16, hvis oppgave det er å sikre takket være en egnet cinematikk en progressiv start av hele redskapen (og den progressive tilbakeføring til øverste stilling ved slutten av operasjonen). Under forløpet av denne cinematikk ligger rullen 17 ikke lenger an mot anslags- which drives the arm 7 for the implement over the rods 16, whose task is to ensure, thanks to suitable kinematics, a progressive start of the entire implement (and the progressive return to the top position at the end of the operation). During the course of this kinematics, the roller 17 no longer rests against the

flaten 11, og bevegelsen nedover av skyveren er forbundet med redskapens bevegelse. the surface 11, and the downward movement of the pusher is connected to the movement of the tool.

Førlngskassens 3 ende 32 griper ned i jorden, klaffen 6 holdes lukket på grunn av jordens skyvekraft. I den stilling som svarer til fig. 5 vil jordens skyvekraft sikre steng-ning av klaffen 5 og bevirke vlpping av minen i magasinet like foran skyverens 8 ende 9. The end 32 of the guide box 3 grips the earth, the flap 6 is kept closed due to the thrust of the earth. In the position corresponding to fig. 5, the thrust of the earth will ensure the closing of the valve 5 and cause the mine to tumble into the magazine just in front of the end 9 of the pusher 8.

Fig. 6; Laveste stilling Fig. 6; Lowest position

Sylinderen 15 befinner seg ved slutten av sin bevegelse og en automatisk innretning (ikke vist) sikrer utløsning av den motsatte bevegelse uten dødtid. The cylinder 15 is at the end of its movement and an automatic device (not shown) ensures that the opposite movement is triggered without dead time.

Minen er i sin endelige horisontale stilling, skyveren 8 sperres i nederste stilling for å hindre bevegelse bakover av minen. The mine is in its final horizontal position, the pusher 8 is locked in the lowest position to prevent backward movement of the mine.

Flg. 7: Utkasting av minen Follow 7: Ejection of the mine

Ved at den får tilførsel til sitt lille tverrsnitt fører sylinderen 15 vektarmen 13 tilbake, hvilken igjen løfter redskapen ved hjelp av stengene 16. Så lenge rullen 17 ikke har fått kontakt med anslagsflaten 11 forblir skyveren 8 sperret i nederste stilling, og holder således minen på plass. Følgelig åpnes klaffen 6. ved å gli på minelegemet mens mekanismen 9 sikrer styring av armeringen. As it is fed to its small cross-section, the cylinder 15 moves the weight arm 13 back, which in turn lifts the implement with the help of the rods 16. As long as the roller 17 has not made contact with the stop surface 11, the pusher 8 remains locked in the lowest position, and thus holds the mine on place. Accordingly, the flap 6 is opened by sliding on the mine body while the mechanism 9 ensures control of the reinforcement.

Under tilbakeføringen av kassen 3 forblir klaffen 5 lukket på grunn av jordens skyvekraft mot dens øvre parti med skiform. During the return of the box 3, the flap 5 remains closed due to the thrust of the earth against its ski-shaped upper part.

Så lenge skyveren 8 forblir sperret, vil avstryker-kniven 12 likeledes forbli ubevegelig og hindre at et ytre belegg av jord rives med av kassen 3. As long as the pusher 8 remains blocked, the scraper knife 12 will likewise remain motionless and prevent an outer coating of soil from being torn away by the box 3.

I det øyeblikk hvor rullen 17 får kontakt med anslagsflaten 11, utløses skyveren og går tilbake igjen meget hurti-gere enn redskapen under trykkvirkningen fra rullen 17. At the moment when the roller 17 makes contact with the impact surface 11, the pusher is released and goes back again much faster than the tool under the pressure effect from the roller 17.

Fig. 8 Fig. 8

Vognen 1 kommer frem til slutten av sin bevegelse bakover, kassen 3 og skyveren 8 befinner seg i deres utgangsstilling: hele utstyret vil gå tilbake til utgangsstillingen (fig. 4) ved motsatt bevegelse av vognen på bjelken 21 under virkningen av sylinderen 15 og den etterfølgende syklus kan begynne. The carriage 1 reaches the end of its backward movement, the box 3 and the pusher 8 are in their starting position: the whole equipment will return to the starting position (Fig. 4) by the opposite movement of the carriage on the beam 21 under the action of the cylinder 15 and the subsequent cycle can begin.

Korreksjonsinnretningen ved vertikal innstilling virker som følger: The correction device for vertical setting works as follows:

Under nedgravningstiden beveger kjøretøyet seg During the burial time, the vehicle moves

i forhold til jorden og kan støte på ujevnheter i terrenget som vil kunne bevirke variasjon av høyden av akselen 4 i forhold til jorden, hvilket ikke må oppstå. For å hindre dette fenomen er bjelken 21 montert svingende på understellet om den horisontale akse 22 og dens bevegelse styres ved hjelp av sylinderen 23 som virker på dens frie ende 27. in relation to the earth and may encounter unevenness in the terrain which will be able to cause variation in the height of the axle 4 in relation to the earth, which must not occur. To prevent this phenomenon, the beam 21 is mounted pivoting on the undercarriage about the horizontal axis 22 and its movement is controlled by means of the cylinder 23 which acts on its free end 27.

Når kjøretøyet beveger seg fra kjørestillingen til nedgravningsstillingen, setter operatøren sylinderen 20 When the vehicle moves from the driving position to the digging position, the operator sets the cylinder 20

i funksjon, hvilken trykker følerhjulet 18 mot bakken. Matning av den dobbeltvirkende sylinder 23 styres ved hjelp av servoventilen 24 som kontrolleres av det trykk som hersker i sylinderen 20 som er hydraulisk sperret i en stilling som i virkeligheten regulerer nedgravningsdybden. Hvis bjelken 21 in function, which presses the sensor wheel 18 against the ground. Feeding of the double-acting cylinder 23 is controlled by means of the servo valve 24, which is controlled by the pressure prevailing in the cylinder 20, which is hydraulically blocked in a position which actually regulates the depth of burial. If the beam 21

som følge av kjøretøyets bevegelse har en tendens til å løfte seg, trykker hjulet 18 mindre kraftig mot underlaget, hvorved trykket i sylinderen 20 avtar og denne variasjon bevirker over servoventilen 24 tilførsel til sylinderens 23 minste overflate som korrigerer bevegelsen. På tilsvarende måte, hvis bjelken 21 senkes, øker trykket i sylinderen 20 og den omvendte prosess gjenoppretter likevekten. Dette system tjener således til å as a result of the vehicle's movement tends to lift, the wheel 18 presses less strongly against the ground, whereby the pressure in the cylinder 20 decreases and this variation causes via the servo valve 24 a supply to the smallest surface of the cylinder 23 which corrects the movement. Similarly, if the beam 21 is lowered, the pressure in the cylinder 20 increases and the reverse process restores the equilibrium. This system thus serves to

sikre bibehold av et konstant på forhånd fastlagt trykk i sylinderen 20 og samtidig- en nøyaktig bibeholdelse av vognens avstand over jorden uansett kjøretøyets bevegelser, såvel under nedgrav-ningen som under tilbakeføringen til utgangsstillingen. ensure the maintenance of a constant pre-determined pressure in the cylinder 20 and at the same time an exact maintenance of the vehicle's distance above the ground regardless of the vehicle's movements, both during the burial and during the return to the starting position.

Ifølge en variant består korreksjonsorganene According to a variant, the correction organs consist

for vertikal innstilling av en vertikal bevegelse av rullene i forhold til vognen styrt av trykket som hersker på sylinderen. for vertical setting of a vertical movement of the rollers relative to the carriage controlled by the pressure prevailing on the cylinder.

Claims

1. Burial device for mines and which makes it possible automatically and during continuous driving to effect covert introduction of mines at high speed into the ground, comprising a laying mechanism which is stationary in relation to the ground by being displaced on the carrying vehicle at a speed which is equally and oppositely directed to the forward speed of the vehicle, this mechanism comprising an arc-shaped guide box (3) which forms a tool for introducing mines (26) into the ground and which is pivotably fixed on a horizontal shaft (4) on a sled, and a thrust device (8 ) with the same arc shape pivotably fixed on the same shaft, characterized in that a double-acting cylinder (15) controls the upward and downward movements of the guide box (3) without delay and controls the movements of the push device (8) with a delay.

2. Device according to claim 1, characterized in that the double-acting cylinder (15) controls the rotation around a shaft (14) of an angular weight arm (13) which, by means of rods (16), drives the turning movement of the guide box (3) about its shaft (4r) In parallel with the previous one, the case (3) in turn causes rotation of the thrust device (8) around the same shaft (4) until the case (3) has reached its lowest position, as the thrust device (8) then continues its turning movement alone under the action of its weight until it in turn reaches its lowest position.

3. Device according to claim 2, characterized in that the angle weight arm (13) is equipped with a roller (17) which interacts with a support surface (11) on an arm (10) for the pushing device (8) in order to cause turning movement of the latter based on its lowest position to its highest position, but only after sufficient rotation of the box (3) in its upward movement.