NO133582B - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- NO133582B NO133582B NO447370A NO447370A NO133582B NO 133582 B NO133582 B NO 133582B NO 447370 A NO447370 A NO 447370A NO 447370 A NO447370 A NO 447370A NO 133582 B NO133582 B NO 133582B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- pallets
- wall
- layer
- runway
- full
- Prior art date
Links
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 11
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en anordning av den art som er beskrevet i inn-ledningen til patentkrav 1 for fjerning av gods fra paller.
Et kjent apparat til avtømming av beholdere har til- og fraførings-organer for pallene, mellom hvilke der er innskjøvet en vertikalt opp og ned bevegelig løftevogn. Over løftevognen fins en i samme retning som pall-tilførsel på endeløse kjeder omløpende avstryker,
som legger seg baK den i innløpsretningen bakerste beholderrekke og følgelig fortrenger hele laget over på en mellom løfteplattformen og beholdertransportøren anbragt glideplate. Avstrykeren er bevegelig inntil området av transportøren, slik at også den i forskyvnings-retningen bakerste beholderrekke under en overskyvning av et beholder-lag fortrenges over på transportørens medbringerkjeder.
Innløpet av en full pall på løftevognen begrenses ved en på tvers
av innløpsretningen for pallene anbragt anslagsvegg.
Som ufordelaktig ved dette kjente apparat må anses den mangelfulle sentrering av en full pall, da der ved den på tvers av transportretningen anbragte anslagsvegg kun kan oppfanges små endeside-forskyvninger av hvert lag. Diagonal- og parallellforskyvninger av hvert lag, hvilket kan forventes ved den grove transport, kan kun korrigeres ved besværlig og tidkrevende manuell forskyvning. Ved et ekstremt forskjøvet lag i en full pall opptrer enn videre en udefi-nerbar spalte mellom anslagsveggen og pallendeveggen, hvilket ut-gjør en hyppig årsak til forstyrrelse på grunn av beholder som velter under tømningen av det øvre lag.
Det er kjent,.f.eks. fra USA-patentskrift 3.289.861, en anordning for fjerning av -stykkgods fra stabler, hvor tilførselsrullebanen er begrenset av en vegg som ståT på tvers av tilførselsretningen. På siden av rullebanen er det likeledes anordnet stasjonære innførings-vegger. Disse vegger, som danneT en innløpssjakt, er ikke forskyvbare og bevegbare mot en lastet pall. Derfor oppnås ikke en tilfredsstillende sentrering av alle gjenstander som befinner seg på pallen.
Det er videre kjent, f.eks. fra USA-patentskrift 2.602.545, en anordning for stabling av kasser i søyleform, idet de kassene som er innbyrdes forskjøvet blir sentrert ved hjelp av en pressanordning som innvirker på motstående sider etter avsluttet stabling. Ved opp-lastingen av kasser er en slik presseanordning for sentrering av den stablete søyle fullstendig virksom. Ved en sentrering av flasker, bokser og lignende, som f.eks. sendes fTa et glassverk eller et til-svarende tilvirkningssted til et bryggeri, og som på grunn av deres sylinderform har få berøringspunkter med hverandre langs omkretsen, er denne anordning ikke egnet. Ved bruk av et slikt trykkelement ville beholderne, som støtter seg mot hverandre på få punkter langs omkretsen bli forskjøvet innbyrdes på ukontrollert måte. Endelig må det iakttas, at de transporterte beholdere ikke bare oppviser forskyvninger innenfor et lag, men kan være betydelig forskjøvet fra lag til lag. Disse forskyvninger i de enkelte lag bringer nødven-digvis med seg økete vanskeligheter under tømmingen, slik at det allerede på forhånd må sørges for en tilfredsstillende sentrering.
Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å unngå de nevnte ulemper og tilveiebringe en anordning som selv ved tilfeldig forskjøv-ne enkeltlag alltid sikrer en upåklagelig fjerning av beholderne.
Denne oppgave løses ifølge oppfinnelsen ved at anordningen utformes
i overensstemmelse med patentkravet.
Den innløpende fulle pall blir først ført mot den på tvers av inn-løpsretningen liggende anslagsvegg, hvoretter den ved hjelp av sentreringsveggen blir skjøvet mot styreveggen. Små endeside-forskyvninger blir således oppfanget allerede av anslagsveggen. Parallell- eller diagonalforskyvninger av et lag eller flere lag i forhold til hverandre blir korrigert ved tverrforskyvningen av sentreringsveggen. Selv ekstreme avstander mellom anslagsveggen eller glideplaten og endesiden av et øvre lag kan oppfanges på en enkel måte ved hjelp av glideplaten.
På tegningen er vist en utførelsesform for et apparat for avtømming av beholdere, idet
fig. 1 viser et forenklet sideriss av apparatet,
fig. 2 apparatet i fig. 1 sett ovenfra, og
fig. 3 et utsnitt av fig. 1 i tverrsnitt.
Apparatet ifølge oppfinnelsen har en pall-tilførselsmekanisme 1,
en opptilliggende, vertikalt opp og ned bevegelig pall-løfteplatt-form 2, (to løftearmer) og en i fortsettelse av denne tom-pall-boTtføringstransportør 3. Over pall-løfteplattformen 2 er anbragt en avstryker 5, som er bevegelig horisontalt inntil området for en glideplate 4.
Pall-løfteplattformen begrenses til siden av en styrevegg 6. På den overfor styreveggen 6 liggende side er anbragt en sentrerings-
eller opprettingsvegg 7, som er forskyvbar på tvers av transportretningen for de fulle paller inntil området for løfteplattformen 2. Den således dannede innløpssjakt for fulle paller er på fraløps-sidedeleii av pall-rullebanen begrenset av en på tvers av transportretningen liggende vertikal anslagsvegg 8. Anslagsveggen 8 ender nedentil litt over pall-bortføringstransportøren 3, slik at de tomme paller uhindret kan glide gjennom den tilbakeværende spalte mellom anslagsveggen og rullebanenivået.
Den øvre del av anslagsveggen 8 dannes av en vinkelavbøyd glideplate 9, som ved hjelp av en bevegelsesmekanisme 12 er forskyvbar parallelt med avskyvningsretningen for avstrykeren 5 mellom det øverste beholderlag 10, henholdsvis pall-løfteplattformen 2 og en transportør 11 for det avtømte lastegods. Den forskyvbare glideplate 9 hviler f.eks. på en med glidelister utstyrt travers 13 og en mellom glideplaten 9 og beholdertransportøren 11 stasjonært anbragt glideplate 14.
Pall 15, som skal tømmes, blir først av tilførselsmekanismen 1 ført til løfteplattformen 2 og av de drevne rullebanevalser 17 skjøvet mot anslagsveggen 8. Endeside-forskyvninger på den fulle pall blir således allerede utliknet. Deretter blir den fulle pall av sentreringsveggen 7 sk forskjøvet på tvers av innløpsretningen mot styreveggen 6, hvorved hittil ikke korrigerte tverrforskyvninger av enkelte lag oppheves. Den avrettede fulle pall heves nå av løfteplattformen 2 således at en mellom det øverste og det etterfølgende beholderlag 10, 10' værende avdekning 21 utrettes i høyde med glideplaten 9.
Eventuelle avstander, som måtte være tilbake tross utrettingen ved hjelp av anslagsveggen 8, dannes der nå bro over ved horisontal for-
skyvning av glideplaten 9. Deretter bringes avstrykeren 5 til an-
legg mot den bakerste beholderrekke sett i innløpsretningen og trenger hele det øverste lag 10 over glideplaten 9 og mellomplaten 14 til den i avskyvningsretningen virkende beholdertransportør 11. Beholdertransportøren 11 leder beholderne f.eks. til et utblåsnings-anlegg eller direkte til fyllemaskineT foT videre behandling.
Den i mellomtiden frittliggende avdekning 21 blir f.eks. manuelt
eller ved hjelp av en ikke vist mekanisme grepet og føTt ut av området for løfteplattformen. Samtidig blir glideplaten 9 ved hjelp av bevegelsesmekanismen 12 beveget tilbake til utgangsstilling for å unngå kollisjon med det eventuelt utragende etterfølgende beholderlag. Nå løftes løfteplattformen 2 med høyden av et lag, hvorpå avtømningsoperasjonen gjentas på den beskrevne måte.
Ved anvendelse av avdekninger med oppragende sidedeler kan der i det minste ved overgivningsstedet for det øverste beholderlag 10
til glideplaten 9 være anbragt skjære- og avvisningselementer, som sikrer en forstyrrelses fri overskyvning av beholderlaget.
I motsetning til den beskrevne utførelsesform er det tenkelig å la avstrykeren virke på tvers av innskyvningsretningen for pallene.
Enn videre kan styre- og sentreringsvegger være anbragt side-
ombyttet, uten at fordelene ved det beskrevne apparat går tapt.
Claims (1)
- Anordning for fjerning av gods, for eksempel beholdere som bokser, flasker o.l., fra paller med mellom hvert beholderlag anordnete dekkhetter henholdsvis mellomlag, bestående av en tilførselsrulle-bane for de fulle paller, en rullebane for de tomme paller samt en løfteplattform utformet som en del av rullebanen, en over løfteplatt-formen bevegbar avstryker for avstryking av det øverste beholderlag og med en anslagsvegg for de fulle paller, som er tilordnet en glideplate med tilsluttet transportfør for det fjernete gods,karakterisert ved at det parallelt med pallenes tran-sportretning er anordnet en sentreringsvegg (7) som er forskyvbar på tvers av transportretningen og som innsnevrer bredden av den innløpssjakt som dannes etter opptak av en full pall (15) og som sammen med en føringsvegg (6) som er anordnet overfor den på siden av rullebanen for pallene danner en innløpssjakt foT de fulle paller, idet innløpssjakten er begrenset på utløpssiden av rullebanen for Dallene av en loddrett anslagsvegg (8) som strekker seg på tvers av transport- -rethiiigen, hvis øverste del dannes av en avvinklet glideplate (9) som er forskyvbar mellom løfteplattformen (2) og beholdertran-sportøren parallelt med utskyvningsretningen og vinkelrett på sentreringsveggens (7) bevegelsesretning, mot det øverste lag som følger like etter det lag som skal fjernes.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691960799 DE1960799A1 (de) | 1969-12-04 | 1969-12-04 | Vorrichtung zum Abraeumen von Ladegut,beispielsweise Gefaesse wie Dosen Flaschen und dergleichen,von Paletten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO133582B true NO133582B (no) | 1976-02-16 |
NO133582C NO133582C (no) | 1976-05-26 |
Family
ID=5752921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO447370A NO133582C (no) | 1969-12-04 | 1970-11-21 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT307993B (no) |
BE (1) | BE758896A (no) |
CH (1) | CH517642A (no) |
DE (1) | DE1960799A1 (no) |
FR (1) | FR2070739B1 (no) |
NL (1) | NL7017540A (no) |
NO (1) | NO133582C (no) |
SE (1) | SE355552B (no) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL169572C (nl) * | 1972-06-20 | 1982-08-02 | Stork Amsterdam | Inrichting voor het laagsgewijs lossen van een pallet. |
FI892244A (fi) * | 1989-05-10 | 1990-11-11 | Onninen Oy | Foerfarande och anordning vid hantering av staplade foerpackningar. |
DE19515998C2 (de) * | 1995-05-02 | 1997-06-12 | Profinish Sa | Verfahren und Vorrichtung zum Depalettieren |
DE19700911A1 (de) * | 1997-01-14 | 1998-07-16 | Mansfeld Maschinen Und Anlagen | Anordnung zur Depalettierung und Palettierung |
-
0
- BE BE758896D patent/BE758896A/xx unknown
-
1969
- 1969-12-04 DE DE19691960799 patent/DE1960799A1/de active Pending
-
1970
- 1970-11-21 NO NO447370A patent/NO133582C/no unknown
- 1970-11-27 SE SE1607970A patent/SE355552B/xx unknown
- 1970-11-30 CH CH1771270A patent/CH517642A/de not_active IP Right Cessation
- 1970-12-01 NL NL7017540A patent/NL7017540A/xx unknown
- 1970-12-02 FR FR7044232A patent/FR2070739B1/fr not_active Expired
- 1970-12-04 AT AT1092170A patent/AT307993B/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE758896A (fr) | 1971-04-16 |
DE1960799A1 (de) | 1971-06-09 |
FR2070739B1 (no) | 1974-03-22 |
SE355552B (no) | 1973-04-30 |
NO133582C (no) | 1976-05-26 |
NL7017540A (no) | 1971-06-08 |
CH517642A (de) | 1972-01-15 |
AT307993B (de) | 1973-06-12 |
FR2070739A1 (no) | 1971-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3594977A (en) | Packing machine | |
US4557656A (en) | Top feeding and ejecting materials handling apparatus | |
US2730247A (en) | Automatic lumber stacker | |
US8066469B2 (en) | Tray stacking apparatus | |
DE102009033687B4 (de) | Verfahren und Beladesystem zum Kommissionieren von Artikeln auf Ziel-Ladungsträger | |
GB2106070A (en) | A method of and apparatus for discharging a container filled with stacks | |
US3526028A (en) | Cartridge clip applying machine | |
US3426922A (en) | Order picking mechanism | |
US3429466A (en) | Machine for confectionery manufacture | |
NO133582B (no) | ||
US4516900A (en) | De-palletizer | |
US3434602A (en) | Pallet loading machine for sequentially delivered articles | |
DE202009009773U1 (de) | Beladesystem zum Kommissionieren von Artikeln auf Ziel-Ladungsträger | |
US1907457A (en) | Automatic box stack dumper | |
US3342349A (en) | Mechanical handling equipment | |
US3642151A (en) | Sheet-handling apparatus | |
US2707060A (en) | Receptacle handling and stack dumping apparatus | |
US3019925A (en) | Block handling apparatus | |
US3776405A (en) | Apparatus for unloading cartridges from trays | |
US2901106A (en) | Apparatus for sorting timber | |
US3634996A (en) | Bottle-packaging machine | |
US3768675A (en) | Retort crate unloading apparatus | |
EP0026545A1 (en) | Apparatus for the intermediate storage of baking tins and similar articles | |
US3319760A (en) | Mechanical handling equipment | |
US20160039620A1 (en) | Unloading a Cylindrical Body from a Pallet |