NO133582B

NO133582B -

Info

Publication number: NO133582B
Application number: NO447370A
Authority: NO
Inventors: F Mueller
Original assignee: Holstein & Kappert Maschf
Priority date: 1969-12-04
Filing date: 1970-11-21
Publication date: 1976-02-16
Also published as: BE758896A; DE1960799A1; FR2070739B1; SE355552B; NO133582C; NL7017540A; CH517642A; AT307993B; FR2070739A1

Description

Oppfinnelsen angår en anordning av den art som er beskrevet i inn-ledningen til patentkrav 1 for fjerning av gods fra paller. The invention relates to a device of the type described in the introduction to patent claim 1 for removing goods from pallets.

Et kjent apparat til avtømming av beholdere har til- og fraførings-organer for pallene, mellom hvilke der er innskjøvet en vertikalt opp og ned bevegelig løftevogn. Over løftevognen fins en i samme retning som pall-tilførsel på endeløse kjeder omløpende avstryker, A known apparatus for emptying containers has supply and discharge means for the pallets, between which a vertically up-and-down movable lifting carriage is inserted. Above the lifting trolley there is a sweeper running in the same direction as the pallet supply on endless chains,

som legger seg baK den i innløpsretningen bakerste beholderrekke og følgelig fortrenger hele laget over på en mellom løfteplattformen og beholdertransportøren anbragt glideplate. Avstrykeren er bevegelig inntil området av transportøren, slik at også den i forskyvnings-retningen bakerste beholderrekke under en overskyvning av et beholder-lag fortrenges over på transportørens medbringerkjeder. which settles behind the rear row of containers in the inlet direction and consequently displaces the entire layer onto a sliding plate placed between the lifting platform and the container conveyor. The scraper is movable up to the area of the conveyor, so that also the rear row of containers in the direction of displacement during a shift of a container layer is displaced onto the conveyor's drive chains.

Innløpet av en full pall på løftevognen begrenses ved en på tvers The entry of a full pallet onto the lift truck is limited by a cross

av innløpsretningen for pallene anbragt anslagsvegg. of the inlet direction for the pallets placed abutment wall.

Som ufordelaktig ved dette kjente apparat må anses den mangelfulle sentrering av en full pall, da der ved den på tvers av transportretningen anbragte anslagsvegg kun kan oppfanges små endeside-forskyvninger av hvert lag. Diagonal- og parallellforskyvninger av hvert lag, hvilket kan forventes ved den grove transport, kan kun korrigeres ved besværlig og tidkrevende manuell forskyvning. Ved et ekstremt forskjøvet lag i en full pall opptrer enn videre en udefi-nerbar spalte mellom anslagsveggen og pallendeveggen, hvilket ut-gjør en hyppig årsak til forstyrrelse på grunn av beholder som velter under tømningen av det øvre lag. As a disadvantage of this known device, the defective centering of a full pallet must be considered, since only small end-side displacements of each layer can be absorbed by the stop wall placed across the direction of transport. Diagonal and parallel displacements of each layer, which can be expected during rough transport, can only be corrected by laborious and time-consuming manual displacement. In the case of an extremely displaced layer in a full pallet, an undefinable gap appears between the abutment wall and the pallet wall, which is a frequent cause of disturbance due to containers tipping over during the emptying of the upper layer.

Det er kjent,.f.eks. fra USA-patentskrift 3.289.861, en anordning for fjerning av -stykkgods fra stabler, hvor tilførselsrullebanen er begrenset av en vegg som ståT på tvers av tilførselsretningen. På siden av rullebanen er det likeledes anordnet stasjonære innførings-vegger. Disse vegger, som danneT en innløpssjakt, er ikke forskyvbare og bevegbare mot en lastet pall. Derfor oppnås ikke en tilfredsstillende sentrering av alle gjenstander som befinner seg på pallen. It is known, e.g. from US Patent 3,289,861, a device for removing -piece goods from stacks, where the supply roller path is limited by a wall standing across the direction of supply. On the side of the runway, there are also stationary entry walls. These walls, which form an inlet shaft, are not displaceable and moveable against a loaded pallet. Therefore, a satisfactory centering of all objects on the pallet is not achieved.

Det er videre kjent, f.eks. fra USA-patentskrift 2.602.545, en anordning for stabling av kasser i søyleform, idet de kassene som er innbyrdes forskjøvet blir sentrert ved hjelp av en pressanordning som innvirker på motstående sider etter avsluttet stabling. Ved opp-lastingen av kasser er en slik presseanordning for sentrering av den stablete søyle fullstendig virksom. Ved en sentrering av flasker, bokser og lignende, som f.eks. sendes fTa et glassverk eller et til-svarende tilvirkningssted til et bryggeri, og som på grunn av deres sylinderform har få berøringspunkter med hverandre langs omkretsen, er denne anordning ikke egnet. Ved bruk av et slikt trykkelement ville beholderne, som støtter seg mot hverandre på få punkter langs omkretsen bli forskjøvet innbyrdes på ukontrollert måte. Endelig må det iakttas, at de transporterte beholdere ikke bare oppviser forskyvninger innenfor et lag, men kan være betydelig forskjøvet fra lag til lag. Disse forskyvninger i de enkelte lag bringer nødven-digvis med seg økete vanskeligheter under tømmingen, slik at det allerede på forhånd må sørges for en tilfredsstillende sentrering. It is further known, e.g. from US patent 2,602,545, a device for stacking boxes in columnar form, the boxes which are offset from each other being centered by means of a pressing device which acts on opposite sides after stacking is finished. When loading boxes, such a pressing device for centering the stacked column is fully effective. By centering bottles, cans and the like, such as e.g. are sent fTa a glassworks or a similar production site to a brewery, and which, due to their cylindrical shape, have few points of contact with each other along the circumference, this device is not suitable. By using such a pressure element, the containers, which rest against each other at a few points along the circumference, would be displaced from one another in an uncontrolled manner. Finally, it must be noted that the transported containers do not only show displacements within a layer, but can be significantly shifted from layer to layer. These displacements in the individual layers inevitably bring with them increased difficulties during emptying, so that a satisfactory centering must already be ensured in advance.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å unngå de nevnte ulemper og tilveiebringe en anordning som selv ved tilfeldig forskjøv-ne enkeltlag alltid sikrer en upåklagelig fjerning av beholderne. The invention is based on the task of avoiding the aforementioned disadvantages and providing a device which, even with randomly shifted individual layers, always ensures an impeccable removal of the containers.

Denne oppgave løses ifølge oppfinnelsen ved at anordningen utformes According to the invention, this task is solved by designing the device

i overensstemmelse med patentkravet. in accordance with the patent claim.

Den innløpende fulle pall blir først ført mot den på tvers av inn-løpsretningen liggende anslagsvegg, hvoretter den ved hjelp av sentreringsveggen blir skjøvet mot styreveggen. Små endeside-forskyvninger blir således oppfanget allerede av anslagsveggen. Parallell- eller diagonalforskyvninger av et lag eller flere lag i forhold til hverandre blir korrigert ved tverrforskyvningen av sentreringsveggen. Selv ekstreme avstander mellom anslagsveggen eller glideplaten og endesiden av et øvre lag kan oppfanges på en enkel måte ved hjelp av glideplaten. The inflowing full pallet is first guided towards the abutment wall lying across the inflow direction, after which it is pushed against the guide wall with the help of the centering wall. Small end-side displacements are thus already absorbed by the abutment wall. Parallel or diagonal displacements of a layer or layers in relation to each other are corrected by the transverse displacement of the centering wall. Even extreme distances between the abutment wall or the sliding plate and the end side of an upper layer can be accommodated in a simple way with the help of the sliding plate.

På tegningen er vist en utførelsesform for et apparat for avtømming av beholdere, idet The drawing shows an embodiment of an apparatus for emptying containers, in that

fig. 1 viser et forenklet sideriss av apparatet, fig. 1 shows a simplified side view of the apparatus,

fig. 2 apparatet i fig. 1 sett ovenfra, og fig. 2 the device in fig. 1 seen from above, and

fig. 3 et utsnitt av fig. 1 i tverrsnitt. fig. 3 a section of fig. 1 in cross section.

Apparatet ifølge oppfinnelsen har en pall-tilførselsmekanisme 1, The apparatus according to the invention has a pallet feeding mechanism 1,

en opptilliggende, vertikalt opp og ned bevegelig pall-løfteplatt-form 2, (to løftearmer) og en i fortsettelse av denne tom-pall-boTtføringstransportør 3. Over pall-løfteplattformen 2 er anbragt en avstryker 5, som er bevegelig horisontalt inntil området for en glideplate 4. an adjacent, vertically up-and-down movable pallet-lifting plate form 2, (two lifting arms) and a continuation of this empty-pallet-bottle transport conveyor 3. Above the pallet-lifting platform 2 is placed a scraper 5, which is movable horizontally up to the area of a sliding plate 4.

Pall-løfteplattformen begrenses til siden av en styrevegg 6. På den overfor styreveggen 6 liggende side er anbragt en sentrerings- The pallet lifting platform is limited to the side of a guide wall 6. On the side opposite the guide wall 6, a centering

eller opprettingsvegg 7, som er forskyvbar på tvers av transportretningen for de fulle paller inntil området for løfteplattformen 2. Den således dannede innløpssjakt for fulle paller er på fraløps-sidedeleii av pall-rullebanen begrenset av en på tvers av transportretningen liggende vertikal anslagsvegg 8. Anslagsveggen 8 ender nedentil litt over pall-bortføringstransportøren 3, slik at de tomme paller uhindret kan glide gjennom den tilbakeværende spalte mellom anslagsveggen og rullebanenivået. or straightening wall 7, which is displaceable across the transport direction for the full pallets up to the area of the lifting platform 2. The thus formed inlet shaft for full pallets is limited on the discharge side part of the pallet conveyor by a vertical abutment wall 8 lying across the transport direction. The abutment wall 8 ends at the bottom slightly above the pallet removal conveyor 3, so that the empty pallets can slide unimpeded through the remaining gap between the stop wall and the runway level.

Den øvre del av anslagsveggen 8 dannes av en vinkelavbøyd glideplate 9, som ved hjelp av en bevegelsesmekanisme 12 er forskyvbar parallelt med avskyvningsretningen for avstrykeren 5 mellom det øverste beholderlag 10, henholdsvis pall-løfteplattformen 2 og en transportør 11 for det avtømte lastegods. Den forskyvbare glideplate 9 hviler f.eks. på en med glidelister utstyrt travers 13 og en mellom glideplaten 9 og beholdertransportøren 11 stasjonært anbragt glideplate 14. The upper part of the abutment wall 8 is formed by an angularly deflected sliding plate 9, which by means of a movement mechanism 12 is displaceable parallel to the sliding direction of the scraper 5 between the top container layer 10, respectively the pallet lifting platform 2 and a conveyor 11 for the emptied cargo. The displaceable sliding plate 9 rests, e.g. on a traverse 13 equipped with sliding strips and a stationary sliding plate 14 between the sliding plate 9 and the container conveyor 11.

Pall 15, som skal tømmes, blir først av tilførselsmekanismen 1 ført til løfteplattformen 2 og av de drevne rullebanevalser 17 skjøvet mot anslagsveggen 8. Endeside-forskyvninger på den fulle pall blir således allerede utliknet. Deretter blir den fulle pall av sentreringsveggen 7 sk forskjøvet på tvers av innløpsretningen mot styreveggen 6, hvorved hittil ikke korrigerte tverrforskyvninger av enkelte lag oppheves. Den avrettede fulle pall heves nå av løfteplattformen 2 således at en mellom det øverste og det etterfølgende beholderlag 10, 10' værende avdekning 21 utrettes i høyde med glideplaten 9. Pallet 15, which is to be emptied, is first taken to the lifting platform 2 by the supply mechanism 1 and pushed against the stop wall 8 by the driven runway rollers 17. End-side displacements on the full pallet are thus already equalised. Then, the full pallet of the centering wall 7 is displaced across the inlet direction towards the guide wall 6, whereby hitherto uncorrected transverse displacements of individual layers are cancelled. The leveled full pallet is now raised by the lifting platform 2 so that a cover 21 between the top and the following container layer 10, 10' is leveled at the height of the sliding plate 9.

Eventuelle avstander, som måtte være tilbake tross utrettingen ved hjelp av anslagsveggen 8, dannes der nå bro over ved horisontal for- Any distances, which may have remained despite the straightening using the retaining wall 8, are now bridged over by horizontal

skyvning av glideplaten 9. Deretter bringes avstrykeren 5 til an- sliding the sliding plate 9. Then the scraper 5 is brought to

legg mot den bakerste beholderrekke sett i innløpsretningen og trenger hele det øverste lag 10 over glideplaten 9 og mellomplaten 14 til den i avskyvningsretningen virkende beholdertransportør 11. Beholdertransportøren 11 leder beholderne f.eks. til et utblåsnings-anlegg eller direkte til fyllemaskineT foT videre behandling. place against the rear row of containers seen in the inlet direction and penetrate the entire top layer 10 above the sliding plate 9 and the intermediate plate 14 to the container conveyor 11 acting in the push-off direction. The container conveyor 11 guides the containers e.g. to a blow-out facility or directly to a filling machine for further processing.

Den i mellomtiden frittliggende avdekning 21 blir f.eks. manuelt The meanwhile detached cover 21 becomes e.g. manually

eller ved hjelp av en ikke vist mekanisme grepet og føTt ut av området for løfteplattformen. Samtidig blir glideplaten 9 ved hjelp av bevegelsesmekanismen 12 beveget tilbake til utgangsstilling for å unngå kollisjon med det eventuelt utragende etterfølgende beholderlag. Nå løftes løfteplattformen 2 med høyden av et lag, hvorpå avtømningsoperasjonen gjentas på den beskrevne måte. or by means of a mechanism not shown grabbed and kicked out of the area of the lifting platform. At the same time, the sliding plate 9 is moved back to the starting position by means of the movement mechanism 12 in order to avoid collision with the possibly protruding subsequent container layer. Now the lifting platform 2 is lifted to the height of a layer, after which the emptying operation is repeated in the described manner.

Ved anvendelse av avdekninger med oppragende sidedeler kan der i det minste ved overgivningsstedet for det øverste beholderlag 10 When using covers with projecting side parts, at least at the handover point for the upper container layer 10

til glideplaten 9 være anbragt skjære- og avvisningselementer, som sikrer en forstyrrelses fri overskyvning av beholderlaget. to the sliding plate 9, cutting and rejecting elements are arranged, which ensure a disturbance-free shifting of the container layer.

I motsetning til den beskrevne utførelsesform er det tenkelig å la avstrykeren virke på tvers av innskyvningsretningen for pallene. In contrast to the described embodiment, it is conceivable to allow the scraper to act across the direction of insertion of the pallets.

Enn videre kan styre- og sentreringsvegger være anbragt side- Even further, control and centering walls can be placed laterally

ombyttet, uten at fordelene ved det beskrevne apparat går tapt. replaced, without the advantages of the described device being lost.

Claims

Device for removing goods, for example containers such as cans, bottles etc., from pallets with cover caps or intermediate layers arranged between each container layer, consisting of a supply roller

track for the full pallets, a runway for the empty pallets as well as a lifting platform designed as part of the runway, a scraper movable above the lifting plate form for scraping the upper container layer and with a stop wall for the full pallets, which is assigned to a sliding plate with connected to a conveyor for the removed goods, characterized in that a centering wall (7) is arranged parallel to the transport direction of the pallets, which can be moved across the direction of transport and which narrows the width of the inlet chute that is formed after taking in a full pallet (15) and which together with a guide wall (6) which is arranged opposite it on the side of the runway for the pallets forms an inlet shaft for the full pallets, the inlet shaft being limited on the outlet side of the runway for the Dallene by a vertical abutment wall (8) which extends across transport-rethiiigen, the upper part of which is formed by an angled sliding plate (9) which is displaceable between the lifting platform (2) and the container transporter on parallel to the direction of extension and perpendicular to the direction of movement of the centering wall (7), towards the top layer that follows immediately after the layer to be removed.