NO133436B

NO133436B -

Info

Publication number: NO133436B
Application number: NO2276/71A
Authority: NO
Inventors: T D Brownbill
Original assignee: Dale Ltd John
Priority date: 1970-06-18
Filing date: 1971-06-17
Publication date: 1976-01-26
Also published as: FR2095501A5; LU62904A1; US3712506A; NL7103835A; ES389532A1; SE359516B; JPS524834B1; FI51791B; CA950489A; NO133436C; BE764874A; DE2117136A1; CH541494A; FI51791C

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et magasin for avgivelse av stabler av sammenpassende gjenstander, såsom sammentrykkbare tuber, omfattende et avgivelsessted, et magasinlager for opptak av et antall stabler av gjenstander i en avgivelsesstilling, The present invention relates to a magazine for dispensing stacks of matching objects, such as compressible tubes, comprising a dispensing location, a magazine storage for receiving a number of stacks of objects in a dispensing position,

en fremføringsanordning for bevegelse av magasinlageret og for å bringe frem i rekkefølge hver av stablene til avgivelsesstedet, a feed device for moving the magazine stock and for bringing forward in sequence each of the stacks to the point of discharge,

idet fremføringsanordningen kan bringe magasinlageret til å plassere den påfølgende stabel av gjenstander ved avgivelsesstedet mens en senkeanordning er anbrakt og innrettet til å in that the advancing device can bring the magazine warehouse to place the subsequent stack of items at the point of release while a lowering device is provided and arranged to

senke stabelen gradvis slik at den føres mot den siste gjenstand i den forangående stabel med en styrt hastighet. gradually lower the stack so that it is guided towards the last object in the preceding stack at a controlled speed.

I norsk patentsøknad 501/71 beskrives det en fremgangsmåte In Norwegian patent application 501/71, a method is described

for avgivelse eller fremføring som arbeider med luft og som omfatter en føringsanordning for føring av en rekke gjenstander som skal avgis, en portanordning som er anbrakt ved eller nær føringsanordningens avgivelsesende, idet portanordningen kan beveges mellom en avgivelsesstilling og en lukket stilling, en for dispensing or conveying which works with air and which comprises a guide device for guiding a number of objects to be dispensed, a gate device which is placed at or near the delivery end of the guide device, the gate device being movable between a dispensing position and a closed position, a

klemanordning som er anbrakt overfor føringsanordningen foran portanordningen sett i bevegelsesretningen og som er innrettet til å holde fast en gjenstand som ligger opptil klemanordningen, samt en styreanordning som forbinder portanordningen og klemanordningen, idet disse anordninger er slik innrettet at med styreanordningen i en første stilling befinner portanordningen seg i avgivelsesstillingen og klemanordningen holder fast en gjenstand slik at en eller flere gjenstander mellom klemanordningen og portanordningen forårsakes eller tillates å bli avgitt eller fremført fra føringsanordningen og slik at med styreanordningen i den annen stilling holdes klemanordningen uvirksom og portanordningen lukket slik at en eller flere ytterligere gjenstander tillates å fylle føringsanordningen mellom portanordningen og klemanordningen før de blir avgitt fra denne. clamping device which is placed opposite the guide device in front of the gate device seen in the direction of movement and which is arranged to hold an object that lies up to the clamping device, as well as a control device which connects the gate device and the clamping device, these devices being arranged so that with the control device in a first position the gate device is in the release position and the clamp device holds an object so that one or more objects between the clamp device and the gate device are caused or allowed to be released or advanced from the guide device and so that with the control device in the other position the clamp device is kept inactive and the gate device closed so that one or more further objects are allowed to fill the guide device between the gate device and the clamp device before being released from this.

Det er vanlig at stabler av sammenførte gjenstander, såsom stablete kopper med kjeglestumpform eller utvidete, sammentrykkbare tuber, tilføres anordningen for avgivelse eller fremføring og stables for hånd. Det er derved nødvendig for den som skal betjene utstyret å løfte en egnet stabel fra en kasse med sammen-førte beholdere eller gjenstander og føre stabelen manuelt frem til avgivelsesapparatet som tjener til å avgi enkelte eller et gitt antall gjenstander ved hver avgivelse. It is common for stacks of joined articles, such as stacked frustoconical cups or expanded squeezable tubes, to be fed to the dispensing or conveying device and stacked by hand. It is therefore necessary for the person who is to operate the equipment to lift a suitable stack from a box of brought together containers or objects and manually bring the stack to the dispensing device which serves to dispense individual or a given number of objects at each dispensing.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å frembringe et magasin som muliggjør automatisk og kontinuerlig tilførsel av stabler av sammenpassende gjenstander til en avgivelsesanordning av den type som er beskrevet i norsk patentsøknad 501/71, slik at en operatør kan ta en kasse med de stablete gjenstander og anbringe innholdet i hele kassen i magasiner for tilførsel til avgivelsesanordningen, slik at samme operatør kan betjene flere magasiner istedenfor å være bundet til en avgivelsesanordning. The purpose of the present invention is to produce a magazine which enables the automatic and continuous supply of stacks of matching objects to a dispensing device of the type described in Norwegian patent application 501/71, so that an operator can take a box with the stacked objects and place the contents of the entire box in magazines for supply to the dispensing device, so that the same operator can operate several magazines instead of being tied to one dispensing device.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at senkeanordningen omfatter en mateåpning, et antall portelementer som er plassert om mateåpningen og er innrettet til å beveges mellom en lukket stilling, hvori mateåpningen er avsperret slik at stabelen av gjenstander som trer inn i mateåpningen hviler på portelementene, og en åpen stilling, hvori stabelen av gjenstander fritt kan passere portelementene, idet bevegelsen av portelementene mellom lukket og åpen stilling foregår gradvis slik at stabelen kan beveges gradvis nedad til sammenpassende stilling med en forutgående stabel. This is achieved according to the invention by the lowering device comprising a feed opening, a number of gate elements which are placed around the feed opening and are arranged to move between a closed position, in which the feed opening is blocked off so that the stack of objects entering the feed opening rests on the gate elements, and a open position, in which the stack of objects can freely pass the gate elements, as the movement of the gate elements between closed and open position takes place gradually so that the stack can be moved gradually downwards to a matching position with a preceding stack.

Det kan være anordnet et føleorgan for å registrere passer-ingen av den siste gjenstand i en stabel ved avgivelsesstedet. A sensor may be arranged to register the passing of the last item in a stack at the point of delivery.

Portelementene kan" omfatte et flertall kronbladformete elementer som sammen danner et nedad konvergerende kjeglestumpformet løp med en sentral åpning, slik at når de sammenførte tuber avgis vil den første tube i stabelen gå inn i føringen og støte mot de kronblad-formete elementer når disse er i lukket stilling med hetten på den første tube anbrakt i den sentrale åpning. De kronblad-formete elementer kan omfatte et bæreele-ment av fjærstål med et dekklag av gummi eller gummiliknende materialer, idet elementet av fjærstål er forspent mot en gene-relt åpen stilling hvori tubene anbrakt i føringen kan løpe forbi de kronblad-formete elementer. En utløseanordning kan være anordnet for å bevege elementene mot fjærforspenningen og over i en lukket stilling. Utløseanordningen kan omfatte et flertall stort sett radialt forløpende utløsere som kan forskyves radialt i løpet slik at de kronblad-formete elementer beveges mot fjærbelastningen. Utløserne bærer hver en tapp og er tilknyttet en kamring med skråttløpende føringsspor som hver opptar en tapp slik at en partiell rotasjon av ringen forårsaker at en tapp som bæres av en aktuator beveges langs føringssporet, hvorved aktuatorene beveges mellom en indre og en ytre stilling, idet graden av bevegelse av aktuatorene bestemmes av graden av dreiebevegelse av kamringen. The gate elements may "comprise a plurality of petal-shaped elements which together form a downwardly converging frusto-conical barrel with a central opening, so that when the joined tubes are released the first tube in the stack will enter the guide and collide with the petal-shaped elements when these are in closed position with the cap of the first tube placed in the central opening. The petal-shaped elements may comprise a supporting element of spring steel with a covering layer of rubber or rubber-like materials, the element of spring steel being biased towards a generally open position in which the tubes located in the guide can run past the petal-shaped elements. A trigger device can be arranged to move the elements against the spring bias and into a closed position. The trigger device can comprise a plurality of generally radially extending triggers that can be displaced radially in the barrel so that the petal-shaped elements move against the spring load.The triggers each carry a pin and are connected to a chamber g with inclined guide grooves each occupying a pin so that a partial rotation of the ring causes a pin carried by an actuator to move along the guide groove, whereby the actuators are moved between an inner and an outer position, the degree of movement of the actuators being determined by the degree of rotary movement of the chamber ring.

Kamringen kan i sin tur drives.ved hjelp av en drivanord-ning for fremføringsanordningen slik at når fremføringsanord-ningen går tilbake til sin utgangsstilling forut for fremføringen av magasinet det neste skritt, påvirkes kamringen og beveger utløserne utad slik at de kronblad-formete elementer åpnes gradvis og tillater den første gjenstand i en stabel å bevege seg inn i den utvidete åpning som dannes av elementenes ender, hvorved en gradvis senkning av stabelen ned i det siste element i den forangående stabel tillates. The chamber ring can in turn be driven by means of a drive device for the advance device so that when the advance device returns to its initial position prior to advancing the magazine the next step, the chamber ring is affected and moves the triggers outwards so that the petal-shaped elements are opened gradually allowing the first item in a stack to move into the widened opening formed by the ends of the elements, thereby allowing a gradual lowering of the stack into the last element of the preceding stack.

I det følgende vil oppfinnelsen bli beskrevet nærmere under henvisning til de medfølgende tegninger som viser et eksempel på en utførelsesform av oppfinnelsen. Oppfinnelsen vil bli beskrevet under særlig henvisning til avgivelse eller frem-føring av enkelte tuber fra en stabel tuber som er utvidet på den måte som er beskrevet i norsk patentskrift 128.216. Fig. 1 viser et skjematisk snitt gjennom et magasin ifølge den foreliggende oppfinnelse. In what follows, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings which show an example of an embodiment of the invention. The invention will be described with particular reference to the release or advancement of individual tubes from a stack of tubes which have been expanded in the manner described in Norwegian patent document 128,216. Fig. 1 shows a schematic section through a magazine according to the present invention.

Fig. 2 viser et planriss av magasinet ifølge fig. 1. Fig. 2 shows a plan view of the magazine according to fig. 1.

Fig. 3 viser et planriss av senkeanordningen i det beskrevne magasin.. Fig. 3 shows a plan view of the lowering device in the magazine described.

Fig. H viser et snitt etter linjen A-A i fig. 3- Fig. H shows a section along the line A-A in fig. 3-

Magasinet omfatter en bæreknekt 10 med langstrakt horisontalt tverrsnitt og med en utvidet, sirkelformet del ved hver ende. Knekten 10 er anbrakt stort sett i vertikalplanet og har en stort sett horisontal øverste flate 11, en relativt kort vertikal første ende 12 og en lenger vertikal andre ende 13, idet den nederste kant av knekten 11 dannes av en skråttløpende flate 1<*>1. Knekten er forsynt ved sin første ende med en blindboring 15 som er gjenget innvendig ved 16, idet boringen 15 er stort sett koaksial med knektens 10 utvidete sirkelformete del ved den første ende 12 og strekker seg nedad fra oversiden 11. En smøreåpning 17 løper innad fra knektens 10 første kant 12 slik at den kommuniserer' med boringens 15 nederste ende, og en smørekopp 18 er anordnet for tilførsel av smørning. The magazine comprises a carrying jack 10 with an elongated horizontal cross-section and with an extended, circular part at each end. The jack 10 is positioned largely in the vertical plane and has a largely horizontal top surface 11, a relatively short vertical first end 12 and a longer vertical second end 13, the bottom edge of the jack 11 being formed by a sloping surface 1<*>1 . The jack is provided at its first end with a blind bore 15 which is internally threaded at 16, the bore 15 being largely coaxial with the extended circular part of the jack 10 at the first end 12 and extending downwards from the upper side 11. A lubrication opening 17 runs inwards from the first edge 12 of the jack 10 so that it communicates with the bottom end of the bore 15, and a lubrication cup 18 is arranged for the supply of lubrication.

Ved sin andre ende er knekten 10 forsynt med et uvgiveisou-løp 20 med sirkelformet tverrsnitt, som ut.gjør avgivelsesstedet for magasinet og som er innrettet for forbindelse med føringsan-ordningen i fremføringsapparatet som er beskrevet i norsk patent-søknad 501/71. Den øverste flate 11 til knekten 10 er forsynt med en gjengebærende boring 21 mellom boringen 15 og løpet 20. At its other end, the jack 10 is provided with a discharge tube 20 with a circular cross-section, which constitutes the discharge point for the magazine and which is arranged for connection with the guide device in the feed apparatus which is described in Norwegian patent application 501/71. The upper surface 11 of the jack 10 is provided with a thread-carrying bore 21 between the bore 15 and the barrel 20.

Knekten 10 bærer på den øverste flate-li en sirkelformet dødplate 25 med en oppadragende sylinderformet flens 26 anbrakt langs omkretsen, idet dødplaten 25 og dens tilhørende flens 26 The jack 10 carries on the upper surface a circular dead plate 25 with an upwardly extending cylindrical flange 26 placed along the circumference, the dead plate 25 and its associated flange 26

er fremstilt av rustfritt stål med matt overflate. Dødplaten 25 har en åpning 27 ved kanten som tilsvarer og stemmer overens med av-gi velses løpet 20 i knekten 10. Åpningen 27 holdes i forhold til av-gi velsesløpet 20 ved hjelp av en nyloninnsats 28 med en stort sett sylinderformet utvendig flate og en nedad konvergerende innvendig flate 29. Innsatsen 28 er ved sin øverste ende forsynt med en radialt utadrettet omkretsflens 30 som ved sin ytterkant er forsynt med en knivformet avfasing 31 som strekker seg oppad fra dødplatens 25 overside med en vinkel på omtrent 30° i forhold til horisontalen. Innsatsen 28 holdes på plass ved hjelp av en låseskrue (ikke vist) som er anbrakt i en gjengebærende boring 32 i knekten 10. is made of stainless steel with a matt surface. The dead plate 25 has an opening 27 at the edge which corresponds to and agrees with the release roller barrel 20 in the jack 10. The opening 27 is held in relation to the release roller barrel 20 by means of a nylon insert 28 with a largely cylindrical outer surface and a downwardly converging inner surface 29. The insert 28 is provided at its upper end with a radially outwardly directed peripheral flange 30 which is provided at its outer edge with a knife-shaped chamfer 31 which extends upwards from the upper side of the dead plate 25 at an angle of approximately 30° in relation to the horizontal . The insert 28 is held in place by means of a locking screw (not shown) which is placed in a thread-carrying bore 32 in the jack 10.

Dødplaten 25 bærer på sin overside en bæreplate 35 og er festet til knekten ved hjelp av en veivtapp 36 som ved sin underside er gjenget slik at den kan skrues inn i blindboringen 21 og tjener til å spenne platen 35 fast til knekten 10 og holde platen 25 innspent. The dead plate 25 carries on its upper side a carrier plate 35 and is attached to the jack by means of a crank pin 36 which is threaded on its underside so that it can be screwed into the blind bore 21 and serves to clamp the plate 35 firmly to the jack 10 and hold the plate 25 tense.

Blindboringen 15 opptar en vertikal bærestang 40 som har sylinderformet tverrsnitt. Stangen 40 er ved sin nederste ende forsynt med en gjengebærende utvendig flate som står i inngrep med gjengene 16 i blindboringen 15 slik at stangen 40 holdes stort sett vinkel-rett på oversiden av knekten 10 og fast i forhold til denne. Den nederste ende av stangen 40 er forsynt med en aksialt forløpende smørningskanal 41 som strekker seg opp slik at den kommuniserer med et flertall radialt forløpende smørningskanaler 42 slik at smør-ning fra smørekoppen 18 føres gjennom løpet 17 til det tilstøtende lager. Stangen 40 er forsynt med et utvidet parti 4 3 over det gjengebærende parti 16 og et lager som opptar partiet 4 4 over det utvidete parti 45. Den ringformete flate som dannes mellom det utvidete parti 43 og lagerpartiet 44 er utformet slik at det kan oppta undersiden av et kulelager 45 som er anbrakt om partiet 44. På oversiden av lageret 45 er det anbrakt en fosforbronse-foring som kan dreies om lagerpartiets 44 utvendige flate og som faller sammen med smør-ningskanalene 42 og danner resten av opplagringen. The blind bore 15 accommodates a vertical support rod 40 which has a cylindrical cross-section. At its lower end, the rod 40 is provided with a thread-bearing external surface which engages with the threads 16 in the blind bore 15 so that the rod 40 is held mostly at right angles to the upper side of the jack 10 and fixed in relation to it. The lower end of the rod 40 is provided with an axially extending lubrication channel 41 which extends upwards so that it communicates with a plurality of radially extending lubrication channels 42 so that lubrication from the lubrication cup 18 is carried through the race 17 to the adjacent bearing. The rod 40 is provided with an extended portion 4 3 above the thread bearing portion 16 and a bearing which occupies the portion 4 4 above the extended portion 45. The annular surface formed between the extended portion 43 and the bearing portion 44 is designed so that it can occupy the underside of a ball bearing 45 which is placed around the part 44. On the upper side of the bearing 45, a phosphor bronze lining is placed which can be turned around the outer surface of the bearing part 44 and which coincides with the lubrication channels 42 and forms the rest of the bearing.

Et magasinlager bæres av kulelageret 45 og en foring 46 og A magazine bearing is carried by the ball bearing 45 and a liner 46 and

det omfatter et vertikalt, sylinderformet avstandsstykke 47 som bærer en øverste og en nederste fremførings- eller magasinplate, henholdsvis 74 og 76. Avstandsstykket 47 er innrettet til å dreie om stangen 40 og er koaksial med denne. Avstandsstykket 47 er innsnevret ved' ytterkanten ved sin nederste ende 48, og den nederste ringformete flate 49 ligger an mot oversiden av kulelageret 45 mens den tilstøtende innvendige sylinderformete flate av det innsnevrete parti står i fast forbindelse med bronseforingen 46, slik at avstandsstykket 47 kan rotere om stangen 40. it comprises a vertical, cylindrical spacer 47 which carries an upper and a lower feed or magazine plate, 74 and 76 respectively. The spacer 47 is arranged to rotate about the rod 40 and is coaxial with this. The spacer 47 is narrowed at the outer edge at its lower end 48, and the lower annular surface 49 rests against the upper side of the ball bearing 45 while the adjacent inner cylindrical surface of the narrowed part is in fixed connection with the bronze liner 46, so that the spacer 47 can rotate about the bar 40.

Den nederste utvendige flate av det innsnevrete parti 48 på stangen 47 er gjenget ved 50 og utformet for å gripe fast inn med en bærering 51 som også er forsynt med innvendige gjenger slik at ringen 51 kan rotere sammen med avstandsstykket 47 om stangen 40. The lower outer surface of the narrowed portion 48 of the rod 47 is threaded at 50 and designed to firmly engage with a support ring 51 which is also provided with internal threads so that the ring 51 can rotate together with the spacer 47 about the rod 40.

Stangen 40 har en innsnevret øverste ende 55 og er forsynt The rod 40 has a narrowed upper end 55 and is provided

ved 56 med en tversløpende boring som er innrettet til å oppta en låsetapp 57- at 56 with a transverse bore adapted to receive a locking pin 57-

Avstandsstykket 47 strekker seg opp over den øverste ende The spacer 47 extends up over the top end

av stangen 40 og er på et punkt som faller sammen med den innsnevrete ende 55 av stangen 40 utstyrt med et par diametrale boringer of the rod 40 and is at a point coinciding with the tapered end 55 of the rod 40 provided with a pair of diametrical bores

60 og 61 som er anbrakt med innbyrdes avstand i vertikal retning, idet den øverste boring 60 er vesentlig større enn og koaksial med boringen 56 i den øverste ende av stangen 40 som opptar tappen 57 slik at tappen 57 kan innsettes i eller fjernes fra den øverste ende av stangen 40. Den nederste boring 61 er gjengebærende for opptak av en låseskrue. En bronseforing 62 er anbrakt om enden 55 av stangen 40 slik at det dannes en øverste opplagring for avstandsstykket 47,. og for å holde avstandsstykket 47 stort sett koaksialt med stangen 40 er foringen 62 forsynt med utsparinger 63 for opptak av låseskruen som er anbrakt i boringen 61 slik at foringen 62 kan hindres i å rotere i forhold til avstandsstykket 47 om den innsnevrete ende 55 av stangen 40. Opplagringen omfatter dessuten en underlagsskive 64 mellom foringen 62 og låsetappen 57-Den øverste ende av avstandsstykket 47 er innsnevret ved sin ytterkant slik at det dannes en ringformet flate 70, og det innsnevrete parti som derved dannes er forsynt med utvendige gjenger 71 for opptak av en tilsvarende gjenget kapsel 72. Avstandsstykket 47 bærer og skiller horisontale fremføringsplater, henholdsvis 74 og 76. 60 and 61 which are placed at a distance from each other in the vertical direction, the top bore 60 being substantially larger than and coaxial with the bore 56 in the top end of the rod 40 which accommodates the pin 57 so that the pin 57 can be inserted into or removed from the top end of the rod 40. The bottom bore 61 is threaded for receiving a locking screw. A bronze liner 62 is placed around the end 55 of the rod 40 so that an upper support for the spacer 47 is formed. and to keep the spacer 47 largely coaxial with the rod 40, the liner 62 is provided with recesses 63 for receiving the locking screw which is placed in the bore 61 so that the liner 62 can be prevented from rotating relative to the spacer 47 about the narrowed end 55 of the rod 40. The support also includes a support disk 64 between the liner 62 and the locking pin 57 - The upper end of the spacer 47 is narrowed at its outer edge so that an annular surface 70 is formed, and the narrowed part that is thereby formed is provided with external threads 71 for recording of a corresponding threaded capsule 72. The spacer 47 carries and separates horizontal advance plates, 74 and 76 respectively.

Den øverste fremføringsplate 74 er en stort sett horisontalt anbrakt skive med en sentral boring som er innrettet til å oppta den øverste ende av avstandsstykket 47 og låst til dette slik at det kan rotere sammen med avstandsstykket 4.7 ved hjelp av kapselen 72. Platen 74 har et flertall sirkelformete åpninger 77 som er jevnt fordelt langs omkretsen, idet hver åpning kan bære en stabel gjenstander som beskrevet i det følgende. The upper feed plate 74 is a generally horizontally placed disk with a central bore which is adapted to receive the upper end of the spacer 47 and locked thereto so that it can rotate together with the spacer 4.7 by means of the capsule 72. The plate 74 has a plurality of circular openings 77 which are evenly distributed along the circumference, each opening being able to carry a stack of objects as described below.

Hver åpning 77 er forsynt med en nylonforing 78 med en nederste, radialt utragende flens 79, idet foringens 78 hoveddel rager opp gjennom åpningene 77 slik at de går klar av platens 74 overside. Nylonforingens 78 utvendige flate er forsynt med et ringformet spor 80 som faller sammen med oversiden av platen 74 slik at det kan oppta en låsering 81 for å holde foringen 78 på plass i åpningen 77 i den øverste fremføringsplate 74. Each opening 77 is provided with a nylon lining 78 with a bottom, radially projecting flange 79, the main part of the lining 78 projecting up through the openings 77 so that they clear the top side of the plate 74. The outer surface of the nylon liner 78 is provided with an annular groove 80 which coincides with the upper side of the plate 74 so that it can receive a locking ring 81 to hold the liner 78 in place in the opening 77 in the upper feed plate 74.

Den innvendige flate av foringen 78 er forsynt med et øverste avfaset parti 82, et sentralt sylinderformet parti 83 og et nederste avfaset parti 84 slik at innføringen og gjennomløpet av en stabel av sylinderformete, sammenførte gjenstander gjennom boringen kan skje lettvint med minimal risiko for ødeleggelse av de enkelte gjenstander i stabelen. The inner surface of the liner 78 is provided with an upper chamfered part 82, a central cylindrical part 83 and a lower chamfered part 84 so that the introduction and passage of a stack of cylindrical, joined objects through the bore can be done easily with minimal risk of destruction of the individual items in the stack.

Den nederste fremføringsplate 76 er festet til den nederste-ende av avstandsstykket 4 7 ved hjelp av den gj engebærende ring 51 slik at den kan rotere "sammen med dette. Den nederste fremfør-ingsplate 76 er også forsynt med et antall åpninger 90 langs omkretsen for opptak av stabler, idet det for eksempel kan finnes tjuetre åpninger som er jevnt fordelt langs omkretsen til den ntc-erste fremføringsplate 76, slik at åpningen 90 stemmer overens med tilsvarende åpninger 77 i den øverste fremføringsplate, idet det hele er innrettet slik at en stabel sammenførte gjenstander, såsom utvidete tannpastatuber, kan opptas og holdes stort sett vertikalt ved hjelp av den samvirkende åpning 77 i don øverste from føring;; - plate 74 og åpningen 90 i den nederste fremføringsplate 76. The lower feed plate 76 is attached to the lower end of the spacer 47 by means of the thread bearing ring 51 so that it can rotate with it. The lower feed plate 76 is also provided with a number of openings 90 along the circumference for recording of stacks, as for example there may be twenty-three openings which are evenly distributed along the circumference of the ntc-first feed plate 76, so that the opening 90 corresponds to corresponding openings 77 in the top feed plate, the whole being arranged so that a stack joined objects, such as expanded toothpaste tubes, can be received and held generally vertically by means of the cooperating opening 77 in the upper guide plate 74 and the opening 90 in the lower guide plate 76.

Åpningen 90 opptar en nedhengende nylonforing 91- Foringen The opening 90 accommodates a hanging nylon liner 91- The liner

er stort sett sylinderformet og har ved sin øverste ende en radialt utragende ringformet flens 92 hvis underside ligger an mot oversiden av fremføringsplaten 76. Foringens 91 utvendige flate er overfor undersiden av fremføringsplaten 76' forsynt med et ringformet spor 93 for opptak av en låsering 94 for fastholdelse av foringen i åpningen 90 i den nederste fremføringsplate 76. is largely cylindrical and has at its upper end a radially projecting ring-shaped flange 92 whose underside rests against the upper side of the feed plate 76. The outer surface of the liner 91 is opposite the underside of the feed plate 76' provided with an annular groove 93 for receiving a locking ring 94 for retaining the liner in the opening 90 in the lower feed plate 76.

Foringen 91 henger ned fra den nederste fremføringsplate 76 og ender et stykke over dødplaten 25- Foringens 91 innvendige flate er stort sett sylinderformet og er forsynt med en avfasing 95 ved den øverste ende og en ytterligere avfasing 96 ved den nederste ende. Det hele er innrettet slik at løpene som dannes av foringene 78 og 91 kan bære en sammenført stabel av tannpastatuber med skrulokkene anbrakt nedadrettet og slik at de kan tilføres til det avgivelsesapparat som er beskrevet i norsk patentsøknad 501/71-I lagringsstillingen er en stabel i og båret av et par for-inger 78 og 91 i henholdsvis den øverste og den nederste fremfør-ingsplate 74 og 76, som er stilt overfor hverandre, idet stabelen bæres med vertikal akse av foringene og fremføringsplatene. Tubene i stabelen er anbrakt med hetten ned slik at stabelen hviler på hetten på den nederste tube i stabelen som hviler på dødplaten 25, slik at rotasjonen av magasinet om stangen 40 resulterer i at den nederste hette glir på oversiden av dødplaten 25 inntil den kommer frem til et løp 20 hvor kappen rider opp den knivformete kantavfas-ing på innsatsen 28 inntil stabelen står overfor åpningen som dannes av foringen 28 når stabelen beveger seg nedad slik at'den nederste tube går inn i og i inngrep med den øverste tube i den forangående stabel som er opptatt i avgivelsesapparatet, og danner derved en kontinuerlig fremmating av gjenstander til avgivelsesapparatet for avgivelse eller fremføring til et sted for enkeltvis fylling av hver tube ved hjelp av en . fyllemaskin av kjent type. The liner 91 hangs down from the lowermost feed plate 76 and ends a little above the dead plate 25- The inner surface of the liner 91 is largely cylindrical and is provided with a chamfer 95 at the upper end and a further chamfer 96 at the lower end. The whole thing is arranged so that the barrels formed by the liners 78 and 91 can carry a combined stack of toothpaste tubes with the screw caps positioned downwards and so that they can be supplied to the dispensing device described in Norwegian patent application 501/71-In the storage position, a stack in and carried by a pair of liners 78 and 91 in the upper and lower feed plates 74 and 76, respectively, which are opposite each other, the stack being carried with a vertical axis by the liners and the feed plates. The tubes in the stack are placed with the cap down so that the stack rests on the cap of the bottom tube in the stack which rests on the dead plate 25, so that the rotation of the magazine about the rod 40 results in the bottom cap sliding on the upper side of the dead plate 25 until it emerges to a race 20 where the jacket rides up the knife-shaped edge chamfer on the insert 28 until the stack faces the opening formed by the liner 28 as the stack moves downward so that the bottom tube enters and engages the top tube in the preceding stack which is occupied in the dispensing apparatus, thereby forming a continuous feed of objects to the dispensing apparatus for dispensing or conveying to a place for individual filling of each tube by means of a . filling machine of known type.

Knekten 10 er på et punkt under foringen 28 innrettet til å oppta en senkeanordning 150. Senkeanordningen 150 omfatter et sylinderformet bærerør 151 med en ringformet kam 152 montert om den utvendige flate av bærerøret 151, idet det hele er slik innrettet at kamringen 152 kan utføre en begrenset bueforrnet bevegelse om bærerøret 151. Kamringen 152 har fire jevnt fordelte kamspor 153 norn hvert er skråttløpende i forhold til en radius og som på ensartet måte munner ut i undersiden 154. Kamringen 152 er ved omkretsen forsynt med en svingetapp 155 som forbinder kamringen 152 med en ut-løsearm 156. The jack 10 is arranged at a point below the liner 28 to accommodate a lowering device 150. The lowering device 150 comprises a cylindrical carrier tube 151 with an annular cam 152 mounted around the outer surface of the carrier tube 151, the whole being arranged so that the cam ring 152 can perform a limited arc-shaped movement around the carrier tube 151. The cam ring 152 has four evenly spaced cam grooves 153, each of which is inclined in relation to a radius and which uniformly opens into the underside 154. The cam ring 152 is provided at the circumference with a pivot pin 155 which connects the cam ring 152 with a release lever 156.

Knekten 10 og det tilhørende løp 20 er forsynt med fire par-vis motstående og jevnt fordelte føringer 157 på undersiden av kamringen 152, idet føringene har rektangelformet tverrsnitt og løper radialt gjennom bærerøret 151 og idet hver føring 157 står overfor et tilhørende kamspor 153 og opptar en glidbar utløser 158. Hver utløser 158 bærer på sin overside ved ytterkanten en oppragende tapp 159 som rager inn i det tilhørende kamspor 1533 idet det hele er slik innrettet at påvirkning av utløsearmen 156 slik at kamringen 152 dreies en liten bue om røret 151 bringer tappene -159 til å bevege seg langs kamsporene 153 slik at utløserne 158 beveger seg radialt innad og utad i forhold til røret. 151- The jack 10 and the associated barrel 20 are provided with four opposite and evenly spaced guides 157 on the underside of the cam ring 152, the guides having a rectangular cross-section and running radially through the carrier tube 151 and each guide 157 facing an associated cam groove 153 and occupying a sliding trigger 158. Each trigger 158 carries on its upper side at the outer edge a protruding pin 159 which projects into the associated cam groove 1533, the whole being arranged in such a way that the action of the trigger arm 156 so that the cam ring 152 is turned in a small arc around the tube 151 brings the pins -159 to move along the cam grooves 153 so that the triggers 158 move radially inwards and outwards in relation to the tube. 151-

Bærerøret bærer fire jevnt fordelte kronblad-formete elementer 160 som er utformet av en fjærstålstrimmel l6l med et be-skyttende belegg 162 av■gummi eller liknende materiale. De kronblad-formete elementer er festet til innsiden av røret 151 ved hjelp av en sylinderformet flens 163 som er tildannet i ett med elementene ' 160 og et antall nagler 164 fordelt langs omkretsen. De kronblad-formete elementer er fremstilt av et stykke fjærstål-plate eller The support tube carries four evenly spaced petal-shaped elements 160 which are formed from a spring steel strip 161 with a protective coating 162 of rubber or similar material. The petal-shaped elements are attached to the inside of the tube 151 by means of a cylindrical flange 163 which is formed in one with the elements 160 and a number of rivets 164 distributed along the circumference. The petal-shaped elements are made from a piece of spring steel plate or

-strimmel som er bøyd sylinderformet og satt inn i røret 151 slik at de kronblad-formete elementer 160 i hvilestilling er forspent utad mot en stort sett sylinderformet stilling mot veggen av bærerøret 151 og løpet 20. Med utløserne 158 i den innerste stilling støter den innerste ende av hver utløser mot fjærstål-materialet i det tilstøtende element 160 slik at elementet presses inn fra den sylinderformete vegg i bærerøret 151 og innsnevrer delvis pas-sasjen som dannes av røret 151 og løpet 20, idet det hele er slik -strip that is bent into a cylindrical shape and inserted into the tube 151 so that the petal-shaped elements 160 in the rest position are biased outwards towards a largely cylindrical position against the wall of the carrier tube 151 and the barrel 20. With the triggers 158 in the innermost position, the innermost end of each trigger against the spring steel material in the adjacent element 160 so that the element is pressed in from the cylindrical wall of the carrier tube 151 and partially narrows the passage formed by the tube 151 and the barrel 20, the whole being so

innrettet at de kronblad-formete elementer sammen danner en stort sett kjeglestumpformet del når de befinner seg i lukket eller inn-snevrende stilling. Elementene 160 er slik utformet ved sine innerste ender at i lukkestillingen føres en stabel tuber ned gjennon, arranged so that the petal-shaped elements together form a largely truncated cone-shaped part when they are in the closed or narrowing position. The elements 160 are designed in such a way at their innermost ends that, in the closed position, a stack of tubes is guided down again,

foringen 28, går inn i senkeanordningen inntil hetten på den frem-ste tube i stabelen, går gjennom åpningen 165 som dannes av endene 166 til de kronblad-formete elementer 160, slik at tubestabelen bæres av skuldrene til den første eller nederste tube i stabelen som hviler mot belegget 162 i elementene l60. the liner 28, enters the lowering device until the cap of the foremost tube in the stack, passes through the opening 165 formed by the ends 166 of the petal-shaped elements 160, so that the tube stack is carried by the shoulders of the first or bottom tube in the stack which rests against the coating 162 in the elements l60.

Under bruk vil drift av fremføringsanordningen for fremfør-ing av magasinet slik at den neste stabel glir over dødplaten 25 og går gjennom foringen 28 ved å gli opp den avf asete flate jjl, samtidig resultere i at stangen 156 utløses og beveger kamringen 152 mot en stilling hvori aktuatorene befinner seg i innerstilling slik at elementene 160 delvis lukker røret 151 og løpet 20. In use, operation of the advancing device for advancing the magazine so that the next stack slides over the dead plate 25 and passes through the liner 28 by sliding up the chamfered flat jjl, will simultaneously result in the rod 156 being released and moving the chamber ring 152 towards a position in which the actuators are in the inner position so that the elements 160 partially close the pipe 151 and the barrel 20.

Under disse forhold løper tubene ned fra dødplaten slik at hetten på den første tube opptas i åpningen loO, og stabelen ord-res av skulderen til den første tube i stabelen, som hviler mot belegget 162 til de kronblad-formete elementer l60. Når fremførings-anordningen vender tilbake med styrt hastighet til sin utgangsstilling blir utløsearmen 156 ført gradvis frem slik at kamringen 162' roteres om sin akse i forhold til røret 151,.slik at tappene 159 beveger seg langs kamsporene 153 og trekker hver av utløserne 153 utad i forhold til rørets 151 innvendige flater. Som et resultat av dette vil de kronblad-formete elementer loO under innvirkning av sin fjærspenning gradvis åpne seg slik at de gir en gradvis senkning av tubene eller de andre gjenstander som er opptatt i løpet, slik at stabelen av gjenstander gradvis og langsomt senkes ned til inngrep med den øverste gjenstand i den forangående stabel som da befinner seg nede i løpet 20. Under these conditions, the tubes run down from the dead plate so that the cap of the first tube is received in the opening 100, and the stack is ordered by the shoulder of the first tube in the stack, which rests against the coating 162 of the petal-shaped elements 160. When the advance device returns at a controlled speed to its starting position, the release arm 156 is gradually advanced so that the cam ring 162' is rotated about its axis in relation to the tube 151, so that the pins 159 move along the cam grooves 153 and pull each of the releases 153 outwards in relation to the pipe's 151 internal surfaces. As a result of this, the petal-shaped elements lO under the influence of their spring tension will gradually open so as to provide a gradual lowering of the tubes or other objects occupied in the barrel, so that the stack of objects is gradually and slowly lowered to engagement with the topmost object in the preceding stack, which is then down in the course 20.

Den skrittvise bevegelse av magasinenheten om bærestangen"40 frembringes ved hjelp av en fremføringsanordning som er opptatt på bæreplaten 35- The step-by-step movement of the magazine unit about the support rod"40 is produced by means of a feed device which is engaged on the support plate 35-

Som vist i fig. 2 har bæreplaten 35 en oppragende veivtapp As shown in fig. 2, the carrier plate 35 has a protruding crank pin

36 som også holder platen 35 til knekten 10. Et veivorgan 100 er anbrakt slik at det kan svinge om tappen 36. Veivorganets 100 korteste arm 101 er forsynt med en boring som bærer en svingetapp 102 som står i inngrep med et åk 103 på enden av en stempelstang 104 i en pneumatisk sylinder 105 som er opptatt på hensiktsmessig måte på platen 35, idet det hele er slik innrettet at sylinderen 105 har fremskjøvet stangen 104 i utgangsstillingen. Svingetapperi 102 tjener også som festepunkt for utløsestangen 156 til sylinder-ens 105 stempelstang 104. 36 which also holds the plate 35 to the jack 10. A crank member 100 is placed so that it can swing about the pin 36. The shortest arm 101 of the crank member 100 is provided with a bore that carries a pivot pin 102 which engages with a yoke 103 at the end of a piston rod 104 in a pneumatic cylinder 105 which is engaged in an appropriate manner on the plate 35, the whole being arranged so that the cylinder 105 has advanced the rod 104 in the starting position. The pivot pin 102 also serves as an attachment point for the release rod 156 to the cylinder's 105 piston rod 104.

Veivorganets 100 lengste arm 110 er ved sin ytterste ende forsynt med et gaffelformet parti 111. Gaffelarmene er ved bakkanten 112 av armen 110 forsynt med en boring 113 som opptar en svingetapp 114. Svingetappen bærer et palorgan 115' som kan svinge bueformet om tappen 114. Palorganet 115' er slik innrettet at det rager ut bakenfor bakkanten 112 til armen 110 ved 116'. The longest arm 110 of the crank member 100 is provided at its outermost end with a fork-shaped part 111. The fork arms are provided at the rear edge 112 of the arm 110 with a bore 113 which accommodates a pivot pin 114. The pivot pin carries a ball member 115' which can pivot in an arc shape around the pin 114. The pawl member 115' is arranged so that it protrudes behind the rear edge 112 of the arm 110 at 116'.

Armens 110 bakkant 112 er ved et punkt mellom svingetappen 36 og enden av den lengste arm 110 forsynt med en gjengebærende blindboring 115 som opptar en gjengebærende tapp 116 med et par gjennomgående boringer, henholdsvis 117 og 118 som er anbrakt i avstand fra hverandre. The rear edge 112 of the arm 110 is, at a point between the pivot pin 36 and the end of the longest arm 110, provided with a thread-carrying blind bore 115 which accommodates a thread-carrying pin 116 with a pair of through-holes, respectively 117 and 118, which are placed at a distance from each other.

Palorganets 115' bakerste del 116' er også forsynt med en boring 119- En fjær 120 er anbrakt mellom boringen 117 i tappen ll6 og boringen 119 i den bakerste del 116' av palorganet 115<1>j idet det hele er slik innrettet at palorganet er slik forspent at forkanten 121 av palen 115' er i fremskreden stilling, og palen 115' kan utføre en svingebevegelse om svingetappen 114 mot virkningen av fjæren 120. The rear part 116' of the pawl organ 115' is also provided with a bore 119- A spring 120 is placed between the bore 117 in the pin 116 and the bore 119 in the rear part 116' of the pawl organ 115<1>j, the whole being arranged so that the pawl organ is prestressed in such a way that the front edge 121 of the pawl 115' is in an advanced position, and the pawl 115' can perform a pivoting movement about the pivot pin 114 against the action of the spring 120.

Plate'n 35 er ved et punkt bakenfor bakkanten 112 på veiv-, armen 110 forsynt med en oppragende tapp 122, idet' en fjær 123 The plate 35 is provided at a point behind the rear edge 112 of the crank arm 110 with a projecting pin 122, a spring 123

er anbrakt mellom tappen 122 og boringen 118 gjennom tappen 116 slik at veivarmen 110 forspennes mot sin bakerste utgangsstilling med stempelstangen 104 skjøvet ut. is placed between the pin 122 and the bore 118 through the pin 116 so that the crankshaft 110 is biased towards its rearmost starting position with the piston rod 104 pushed out.

Foran veivarmen 110 er det i platen 35 anordnet en boring 130 for opptak av festetappen til en horisontal sylinder 131- Sylinderen er slik anbrakt at dens akse løper langs en radius som går ut fra opplagringsaksen til stangen 40 og avstandsstykket 47 og ligger således langs en radius for de to fremføringsplater, henholdsvis 74 og 76 og dødplaten 25. Boringen til sylinderen 131 opptar et stempel 132 som ved sin forreste ende i forhold til sylinderen 131 har et hode 133- In front of the crankshaft 110, a bore 130 is arranged in the plate 35 for receiving the fixing pin of a horizontal cylinder 131 - The cylinder is positioned so that its axis runs along a radius that goes out from the bearing axis of the rod 40 and the spacer 47 and thus lies along a radius for the two advance plates, respectively 74 and 76 and the dead plate 25. The bore for the cylinder 131 accommodates a piston 132 which at its front end in relation to the cylinder 131 has a head 133-

Stemplet 132 strekker seg omtrent over halvparten av sylin-derens 131 lengde og ender i en bakoverrettet del 134 med redusert diameter som rager ut bakenfor sylinderen 131. En trykkfjær 135 er anbrakt mellom et ringformet vederlag 136 innvendig ved bakenden av sylinderen 131 og den ringformete flate som dannes mellom stemplet 132 og den innsnevrete del 134, slik at stemplet presses mot sin forreste stilling. The piston 132 extends approximately over half the length of the cylinder 131 and ends in a rearward-directed part 134 of reduced diameter which protrudes behind the cylinder 131. A pressure spring 135 is placed between an annular support 136 inside at the rear end of the cylinder 131 and the annular surface which is formed between the piston 132 and the narrowed part 134, so that the piston is pressed towards its forward position.

Den bakerste ende av den innsnevrete del 13*1 som rager ut bakenfor sylinderen 131 er forsynt med en radial boring 137 som opptar-en tapp 133 for å begrense og angi graden av stemplets 132 forspen-ning under innvirkningen av fjæren 135- The rearmost end of the narrowed part 13*1 which projects behind the cylinder 131 is provided with a radial bore 137 which accommodates a pin 133 to limit and indicate the degree of bias of the piston 132 under the action of the spring 135-

Hodet 133 er ved sin forrende forsynt med et V-spor l'IO som kan gripe inn med en fremføringstapp 170 på den nederste fremførings-plate 76, og et par avfasete flater 1*41 er anbrakt for å tillate tappen å gli langs hodet når magasinenheten svinges og å trykke hodet '133 niot magasinenhetens svingeakse mot virkningen av f j.-r.-ron-135 inntil tappen er opptatt i V-sporet 1*10 hvorved tappen holdes på plass under virkning av belastningen fra fjæren 135- The head 133 is provided at its forward end with a V-groove 110 which engages a feed pin 170 on the lower feed plate 76, and a pair of chamfered surfaces 1*41 are provided to allow the pin to slide along the head when the magazine unit is pivoted and to press the head '133 niot the magazine unit's pivot axis against the action of f j.-r.-ron-135 until the pin is engaged in the V-groove 1*10 whereby the pin is held in place under the action of the load from the spring 135-

Hver støtteåpning 90 for en stabel i den nederste fremfør-ingsplate 76 har en tilhørende fremførings- eller markeringstapp 170. Denne tapp er plassert radialt innenfor åpningen, idet tappen 170 dannes av en nedragende del 171 med en sentral gjengebærende blindboring 172 og en radial flens 173 ved sin øverste ende. Et egnet forsenket hull l80 er anbrakt i den nederste fremførings-plate 76, hvorigjennom tappen 170 er festet til platen 76 ved hjelp av en skrue 181 slik at den roterer sammen med platen. Plasseringen av tappen 170 og V-sporet I*i0 er slik at en bæreåpning for en stabel befinner seg rett overfor et løp 20 når de to deler samvirker. Each support opening 90 for a stack in the lowermost advancing plate 76 has an associated advancing or marking pin 170. This pin is placed radially within the opening, the pin 170 being formed by a downward-extending part 171 with a central thread-carrying blind bore 172 and a radial flange 173 at its upper end. A suitable countersunk hole 180 is placed in the lower feed plate 76, through which the pin 170 is attached to the plate 76 by means of a screw 181 so that it rotates together with the plate. The location of the pin 170 and the V-groove I*i0 is such that a support opening for a stack is located directly opposite a barrel 20 when the two parts cooperate.

Returløpet for luft fra den pneumatiske sylinder 105 omfatter en begrenser slik at hastigheten på returbevegelsen til fremfør-ingsanordningen til sin utgangsstilling kan styres, slik at hastigheten av åpningene av utløseren 160 til senkeanordningen og dermed hastigheten hvormed en stabel gjenstander senkes ned mot en forutgående stabel styres. The return path for air from the pneumatic cylinder 105 comprises a limiter so that the speed of the return movement of the advance device to its starting position can be controlled, so that the speed of the openings of the trigger 160 to the lowering device and thus the speed with which a stack of objects is lowered towards a preceding stack is controlled .

Under drift vil stabler av sammenførte, utvidete tuber fremstilt i overensstemmelse med norsk patentskrift 128.216 bli satt inn for bånd i foringene 78 i den øverste fremføringsplate og gjennom den tilsvarende foring 91 i den nederste fremføringsplate i respektive av de tjuetre plasser som finnes rundt hver plate, slik at stablene av tuber bæres vertikalt med hettene nedad hvorved hetten til den nederste tube i hver stabel støter an mot og hviler på oversiden av dødplaten 25. During operation, stacks of jointed, expanded tubes manufactured in accordance with Norwegian patent document 128,216 will be inserted for bands in the liners 78 in the upper feed plate and through the corresponding liner 91 in the lower feed plate in each of the twenty-three places found around each plate, so that the stacks of tubes are carried vertically with the caps downwards whereby the cap of the bottom tube in each stack abuts and rests on the upper side of the dead plate 25.

En av bæreåpningene vil befinne seg overfor avgivelsesløpet 20, og stabelen som befinner seg i denne åpning vil falle ned i løpet 20 som fører til den forannevnte avgivelsesanordning. Når denne stabel er oppbrukt vil den øverste ende av den.øverste tube i stabelen gå inn i løpet 20, noe som vil bli registrert ved hjelp av en mikrobryter, en fotoelektrisk celle eller et annet føleorgan (ikke vist) og utløse drift av sylinderen 105. Sylinderen 105 vil trekke tilbake stempelstangen 104 og få veivarmen 110 til å svinge om sin akse 36 og derved forårsake at veivarmen 110 med palorganet 115' beveges bueformet forover og støter an mot en tilstøtende tapp 170 båret av den nederste fremføringsplate 76. Samtidig trekkes ut-løsestangen 156 tilbake og dreier kamringen 152 mot urviserretningen (se fig. 3) slik at utløserne 158 beveges innad og derved presser One of the support openings will be located opposite the discharge chute 20, and the stack located in this opening will fall down into the chute 20 leading to the above-mentioned discharge device. When this stack is exhausted, the top end of the top tube in the stack will enter the course 20, which will be sensed by means of a microswitch, photoelectric cell or other sensing means (not shown) and trigger operation of the cylinder 105 The cylinder 105 will pull back the piston rod 104 and cause the crank 110 to swing about its axis 36 and thereby cause the crank 110 with the pole member 115' to be moved forward in an arc and abut against an adjacent pin 170 carried by the lowermost feed plate 76. At the same time it is pulled out -the release rod 156 back and turns the chamber ring 152 anti-clockwise (see fig. 3) so that the triggers 158 are moved inwards and thereby press

de kronblad-formete elementer 160 innad mot fjærvirkningen og over i sperrestilling. Fortsatt bueformet bevegelse forover av veiv- the petal-shaped elements 160 inwards towards the spring action and over into the locking position. Continued arc-shaped forward movement of crank-

armen 110 på grunn av driften av sylinderen 105 bevirker at ta<pp>en 170 presses bueformet forover om svingeaksen til stangen 40. Sa;n-tidig-blir den tapp som står i inngrep med sporet 140 presset ut av sporet og glir ned langs den skråttløpende flate på hodet 133 the arm 110, due to the operation of the cylinder 105, causes the tab 170 to be pressed arcuately forwards about the pivot axis of the rod 40. At that time, the pin which engages with the slot 140 is pushed out of the slot and slides down along the sloping surface on the head 133

til lokaliseringsanordningen, og den derpå følgende tapp vil, som et resultat av den fortsatte dreiebevegelse av fremføringsplaten 76 om stangens 40 akse, bringes i inngrep med hodets 144 skrått-løpende del 141 slik at hodet presses inn mot kraften fra fjæren 135 inntil den påfølgende tapp 170 står i inngrep med sporet 140 to the locating device, and the subsequent pin will, as a result of the continued turning movement of the feed plate 76 about the axis of the rod 40, be brought into engagement with the obliquely running part 141 of the head 144 so that the head is pressed in against the force of the spring 135 until the following pin 170 engages with track 140

og derved holder de to plater som danner magasinenheten på plass i den nye stilling. thereby holding the two plates that form the magazine unit in place in the new position.

I den nettopp inntatte stilling befinner sylinderen 105 seg fullt utstrukket, og lufttrykket som virker på den blir deretter tatt bort. Veivarmen 110 blir derved presset bakover, under innvirkning av fjæren 123 inntil den bakerste palkant til palorganet 115' griper inn med den neste tapp bakenfor og på linje med den som ble ført frem ved berøring med palorganet 115', under gjennom-føringen av rotasjon av den øverste og den nederste fremførings--plate, henholdsvis 74 og 76 til den nettopp inntatte stilling. Den bakoverrettete bevegelse av veivarmen 110 styres ved hjelp av be-grenseren som er innesluttet i returløpet fra sylinderen 105, slik at det kan gjennomføres en styring av hastigheten på senkningen av stabelen ved hjelp av senkeanordningen som beskrevet foran. In the position just assumed, the cylinder 105 is fully extended, and the air pressure acting on it is then removed. The crank 110 is thereby pushed backwards, under the influence of the spring 123, until the rearmost edge of the pawl member 115' engages with the next pin behind and in line with the one that was brought forward by contact with the pawl member 115', during the implementation of rotation of the upper and the lower feed plate, respectively 74 and 76 to the position just assumed. The backward movement of the crank 110 is controlled by means of the limiter which is enclosed in the return stroke from the cylinder 105, so that control of the speed of the lowering of the stack can be carried out by means of the lowering device as described above.

Den bakoverrettete bevegelse av veivarmen 110 bevirker at palflaten til palorganet 115' presses bakover i forhold til den etterfølgende tapp 170 og frembringer en bevegelse forover av palorganet 115' om sin svingetapp 114 mot forspenningen fra fjæren 120 inntil palen frigjøres fra denne etterfølgende tapp ved ytterligere bakoverrettet bevegelse av veivarmen 110, hvoretter palorganet 115' føres tilbake til sin utgangsstilling under innvirkning av fjæren 120, samtidig som veivarmen og sylinderen er blitt ført tilbake til sine utgangsstillinger klar for å starte gjennomløpet av en ny syklus. The backward movement of the crankshaft 110 causes the pawl surface of the pawl member 115' to be pressed backwards in relation to the subsequent pin 170 and produces a forward movement of the pawl member 115' about its pivot pin 114 against the bias from the spring 120 until the pawl is released from this subsequent pin by further rearward movement of the crank arm 110, after which the pole member 115' is brought back to its starting position under the influence of the spring 120, at the same time as the crank arm and the cylinder have been brought back to their starting positions ready to start the passage of a new cycle.

Under bevegelse av magasinenheten om stangens 40 akse blir stablene av gjenstander båret av sammenfallende par støtteåpn-inger i hver av fremføringsplatene brakt til å gli på kappene over flaten til dødplaten 25. Den neste stabel som skal føres frem for avgivelse bringes til å gli over platen 2 5 mot den knivformete avfasing 31 til innsatsen 28 inntil stabelen befinner seg på linje med aksen til avgivelsesløpet 20 hvoretter stabelen går ned i dette under innvirkning av sin egen vekt, slik at den nederste tube i stabelen går inn i den åpne ende av den øverste tube i den forangående stabel som var ført ned i avgivelsesanordningen. During movement of the magazine unit about the axis of the rod 40, the stacks of articles carried by coincident pairs of support openings in each of the feed plates are brought to slide on the shrouds over the surface of the dead plate 25. The next stack to be advanced for discharge is made to slide over the plate. 2 5 against the knife-shaped chamfer 31 of the insert 28 until the stack is in line with the axis of the delivery barrel 20, after which the stack descends into this under the influence of its own weight, so that the bottom tube in the stack enters the open end of the top tube in the preceding stack which had been led down into the delivery device.

Det vil fremgå at det beskrevne magasin gir en automatisk og kontinuerlig tilførsel av stablete gjenstander til en avgivelsesanordning av den art som er beskrevet i norsk patentsøknad 501/71. En operatør kan ta en kasse med stablete tuber og anbringe innholdet i hele kassen i magasinet for tilførsel til avgivelsesanordningen. På denne måte kan en operatør betjene flere magasiner istedenfor å være bundet til en enkelt avgivelsesanordning. It will be seen that the magazine described provides an automatic and continuous supply of stacked objects to a dispensing device of the kind described in Norwegian patent application 501/71. An operator can take a case of stacked tubes and place the contents of the entire case into the magazine for delivery to the dispensing device. In this way, an operator can operate several magazines instead of being tied to a single dispensing device.

Claims

Magazine for dispensing stacks of matching items, such as compressible tubes, comprising a dispensing location (20), a magazine bearing (78,91) for receiving a number of stacks of articles in a dispensing position, a feed device (105) for moving the magazine bearing and to advance in sequence each of the stacks to the point of release, the advancing device being able to cause the magazine warehouse to place the subsequent stack of articles at the point of release while a lowering device is provided and arranged to lower the stack gradually so that it is carried towards the last article in the preceding stack with a controlled speed, characterized in that the lowering device comprises a feed opening (29), a number of gate elements (160) which are placed around the feed opening and are

arranged to move between a closed position, in which the feed opening is blocked so that the stack of objects entering the feed opening rests on the gate elements, and an open position, in which the stack of objects can freely pass the gate elements, the movement of the gate elements between closed and open positions takes place gradually so that the stack can be moved gradually downwards to matching stacking with a preceding stack.

2. Magazine in accordance with claim 1, characterized in that a sensor is arranged to register the passing of the last item in a stack at the point of delivery.

3. Magazine in accordance with claim 2, characterized in that the gate elements comprise a plurality of petal-shaped elements (160) which together form a downwardly converging frustum of a cone with an open central mouth (165) whereby, when objects in the form of joined tubes, the first tube in the stack enters the opening and abuts the petal-shaped elements when these are in the closed position, with the sheath of the first tube placed in the central mouth.

4. Magazine in accordance with claim 3, characterized in that the petal-shaped elements comprise a support member of spring steel with an elastically yielding cover layer (162), the spring steel member being biased towards an open position in which the tubes in the opening can pass the elements, a release device (158) is arranged to move the elements against the biasing force into a closed position.

5. Magazine in accordance with claim 4, characterized in that the release device (158) comprises a number of largely radially extending spurs, each of which can be displaced radially in relation to the opening (20) and thereby press the petal-shaped elements (160) against the spring load.

6. Magazine in accordance with claim 5, characterized in that each trigger has a projecting pin (159) and an overlying chamber ring (152) with inclined guide grooves (157) for receiving the pins whereby a partial rotation of the ring (152) the pins carried by each trigger to move along the guide tracks and thereby move the triggers between the innermost and outermost positions.

7. Magazine in accordance with claim 6, characterized in that the cam ring (152) is drive connected to the drive device for the advance device (105), whereby the cam ring, when the advance device returns to an initial position prior to advancing the magazine again, moves the triggers (158 ) outwards thereby allowing gradual opening of the petal-shaped elements (160) so that the first item in a stack can run gradually down into the widened opening formed by the ends of the petal-shaped elements, thereby achieving a gradual lowering of the stack down towards the last tube in the previous stack.