NO130861B

NO130861B -

Info

Publication number: NO130861B
Application number: NO03906/70A
Authority: NO
Inventors: M Laurencin
Original assignee: Cegedur Gp
Priority date: 1969-10-16
Filing date: 1970-10-15
Publication date: 1974-11-18
Also published as: ES384550A1; PL83021B1; US3709025A; RO59844A; CA942180A; GB1328685A; FR2063441A5; LU61877A1; NO130861C; JPS4913557B1; DE2051005A1; SE384976B; BE757498A; NL7015125A; AT300516B; HU166684B; CS151049B2; CH515797A

Description

Fremgangsmåte og anordning for skrittvis Procedure and device for step by step

fremføring av båndformet material gjennom conveying ribbon-shaped material through

en presse. a press.

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for skrittvis fremforing av båndformet material gjennom en presse, hvorunder materialet under hvert arbeidsslag for pressen, fastholdes ved et forste innspenningssted foran og et annet innspenningssted etter pressen, samt mellom hvert par av påfolgende arbeidsslag for pressen gripes ved et tredje innspenningssted foran og et fjerde innspenningssted etter pressen og, etter at materialet er sluppet ved nevnte forste og annet innspenningssted, trekkes et skritt fremover fra tredje og fjerde innspenningssted med bibehold av samme avstand mellom disse innspenningssteder. Oppfinnelsen gjelder videre en anordning for utforelse av denne fremgangsmåte, og som omfatter en fast gripetang og en bevegelig fremtrekktang både foran og etter pressen, idet de to fremtrekk-tenger er anordnet for felles bevegelse frem og tilbake i materialets lengderetning, og samtlige tengers åpnings- og lukkebevegelser styres av en kamaksel som loper synkront med pressen og hvorpå det er anordnet innbyrdes forskjovede styrekammer. The invention relates to a method for step-by-step feeding of strip-shaped material through a press, during which the material during each working stroke of the press is held at a first clamping point in front and a second clamping point after the press, and between each pair of successive working strokes of the press is gripped at a third clamping point in front and a fourth clamping point after the press and, after the material has been released at said first and second clamping point, a step is taken forward from the third and fourth clamping point while maintaining the same distance between these clamping points. The invention further relates to a device for carrying out this method, and which comprises a fixed gripping tongs and a movable pull-out tongs both before and after the press, the two pull-out tongs being arranged for joint movement back and forth in the longitudinal direction of the material, and all the tongs' opening and closing movements are controlled by a camshaft which runs synchronously with the press and on which are arranged mutually offset control chambers.

Oppfinnelsen vil kunne finne anvendelse ved hurtig og noyaktig arbeidende stanse- og ekstruderingspresser, som ved hjelp av en stanseprosess, som eventuelt er forbundet med en dyptreknings- eller ekstruderingsprosess, ut fra tilfort båndformet material, særskilt i form av opprullet strimmel eller brede flak å fremstille produkter med stor noyaktighet, som f.eks. emner med eller uten hull for slagpressing. Oppfinnelsen muliggjor også bearbeiding av vilkårlige materialer egnet for sådan presning, innbefattet materialer med liten mekanisk fasthet, som f.eks. aluminium, bly, sink og plast-materialer o En anordning av ovenfor angitt art bor gjore det mulig å plassere det båndmaterial som skal bearbeides, noyaktig under pressens stempel både i lengderetningen, idet det sikres en fremforing i den onskede delingstakt etter hvert arbeidsslag for stemplet, og i båndets tverr-retning. Det er kjent å utstanse skiver med et hull i midten ved hjelp av to arbeidsoperasjoner, idet et forste stempel med mindre tverrsnitt forst stanser ut midthullet, og derpå et annet stempel med storre tverrsnitt stanser ut selve skiven. Det annet stempel omfatter i" forlengelse av verktoyet et^såkalt styrestempel, hvis tverrsnitt er bare ubetydelig mindre enn tverrsnittet for det forste stempel, og således kan gripe inn i det allerede utstansede midthull, hvilket sikrer en noyaktig plassering av båndet. The invention will be able to find application in fast and precisely working punching and extrusion presses, which by means of a punching process, which is possibly connected to a deep drawing or extrusion process, from added strip-shaped material, especially in the form of rolled-up strips or wide flakes to produce products with great accuracy, such as blanks with or without holes for impact pressing. The invention also enables the processing of arbitrary materials suitable for such pressing, including materials with low mechanical strength, such as e.g. aluminium, lead, zinc and plastic materials o A device of the above-mentioned kind should make it possible to place the strip material to be processed, precisely under the press's piston both in the longitudinal direction, as it is ensured that a feed is advanced at the desired dividing rate after each working stroke of the piston , and in the transverse direction of the band. It is known to punch discs with a hole in the middle using two working operations, with a first punch with a smaller cross-section first punching out the center hole, and then another punch with a larger cross-section punching out the disc itself. The second piston comprises, in extension of the tool, a so-called guide piston, whose cross-section is only slightly smaller than the cross-section of the first piston, and can thus engage in the already punched center hole, which ensures an accurate positioning of the band.

Det er tidligere kjent en fremforingsanordning av den art som er angitt ovenfor og utstyrt med fire parvis synkroniserte tenger, hvorav det ene tangpar ér anordnet bevegelig og fatter båndet under en translasjonsbevegelse i retning fra pressens innlopsside til- There is previously known a feeding device of the kind indicated above and equipped with four pairs of synchronized tongs, of which one pair of tongs is arranged to be movable and grasps the strip during a translational movement in the direction from the inlet side of the press to

dens uti ops side, mens det . annet' tangpar er stasjonært anordnet og. its uti ops side, while it . another' pair of pliers is stationary arranged and.

• fastholder båndet under tilbakebevegélse av de da åpne, bevegelige ' tenger. Tengenes styring er herunder mekanisk avledet fra pressens • holds the tape during the backward movement of the then open, movable 'tweezers. The control of the tongs is therefore mechanically derived from that of the press

veivaksel,- e-ll-er- elsk* f oasei&ggeE* ei^pneuma*is3c.EeguleEings^aKdning.^. crankshaft,- e-ll-er- love* f oasei&ggeE* ei^pneuma*is3c.EeguleEings^aKdning.^.

som omfatter en forste ventil som styrer de faste og bevegelige tenger, en annen ventil som styrer drivsylinderen for de bevegelige tenger, samt. en kam som er anordnet på pressens veivaksel for aktivering av en ventil som utloser anordningens arbeidscykel. which includes a first valve that controls the fixed and movable pliers, a second valve that controls the drive cylinder for the movable pliers, as well as. a cam arranged on the press's crankshaft for actuation of a valve which initiates the device's duty cycle.

Ved myke konstruksjonsmaterialer er det ikke mulig å sikre en noyaktig plassering av båndmaterialet under stemplet bare ved hjelp av et styrestempel, da styrestemplet vil kunne deformere det tidligere frembragte hull i stedet for å korrigere båndets fremforing. Ved kjente fremforingsanordninger tas det ikke hensyn til at båndet kan forlenges i betraktelig grad, fremfor alt over dets svakeste avsnitt, under innflytelse av de klem-krefter som virker mellom pressens stempel og matrise. Ved en aluminiumsstrimmel med tverrsnittsdimensjon på 78 x 12 mm kunne det således f.eks. påvises en forlengelse på 250 mm etter 24 hulldannelser med 66 mm diameter. Med andre myke materialer forholder det seg på samme måte. Sådanne forlengelser kan lett fore til unoyaktige stanse-produkter ved anvendelse av kjente fremforingsanordninger. In the case of soft construction materials, it is not possible to ensure an accurate placement of the tape material under the stamp only with the aid of a guide stamp, as the guide stamp will be able to deform the previously created hole instead of correcting the tape's advance. With known feeding devices, it is not taken into account that the tape can be extended to a considerable extent, above all over its weakest section, under the influence of the clamping forces acting between the press's piston and matrix. In the case of an aluminum strip with a cross-sectional dimension of 78 x 12 mm, it could therefore e.g. an extension of 250 mm is demonstrated after 24 hole formations with a diameter of 66 mm. The situation is the same with other soft materials. Such extensions can easily lead to inaccurate punched products by using known advancing devices.

På denne bakgrunn har oppfinnelsen som formål å angi en fremgangsmåte samt fremskaffe en anordning av ovenfor angitt art for automatisk matning av presser og særlig hurtige sådanne; hvorved den noyaktige plassering av det båndformede material i forhold til pressens stempel sikres, samtidig som den materialforlengelse som opptrer ved stemplets påvirkning av båndet, utlignes. On this background, the purpose of the invention is to specify a method and to provide a device of the above type for automatic feeding of presses and particularly fast such; whereby the precise positioning of the band-shaped material in relation to the press's piston is ensured, while at the same time the material elongation that occurs when the piston affects the band is compensated for.

Dette oppnås ved oppfinnelsens fremgangsmåte, som er av den art som er angitt ovenfor, og hvis særtrekk består i at materialet gripes ved det tredje og fjerde innspenningssted forst etter at det er sluppet ved det annet innspenningssted, men for det er sluppet ved det forste innspenningssted. This is achieved by the method of the invention, which is of the type indicated above, and whose special feature consists in that the material is gripped at the third and fourth clamping point only after it has been released at the second clamping point, but before it has been released at the first clamping point .

Denne fremgangsmåte har den fordel at det båndformede material som eventuelt har foldet seg ved bearbeidelsen i pressen, kan glattes ut ved det annet innspenningssted i retning fremover, mens båndet This method has the advantage that the band-shaped material, which has possibly folded during the processing in the press, can be smoothed out at the second clamping point in the forward direction, while the band

ennå fastholdes ved det forste innspenningssted, således at det ikke kan forskyves i sin helhet. Forst når materialet er avspent og ikke mer har en tendens til å danne bdlger mellom innspenningsstedene, vil is still held at the first clamping point, so that it cannot be displaced in its entirety. Only when the material is relaxed and no longer tends to form bubbles between the clamping points, will

det bli grepet ved det tredje og fprde innspenningssted for en ytterligere fremforingsbevegelse, idet det frigjores ved det forste innspenningssted. Oppfinnelsens anordning av den art som er beskrevet innledningsvis, har videre som særtrekk i henhold til oppfinnelsen at styrekammene for de faste gripetenger er innbyrdes forskjovet på sådan måte at den faste gripetang som er anordnet etter pressen, åpnes for fremtrekkstengene lukkes; mens den faste gripetang som er anordnet foran pressen, derimot forst åpnes etter at fremtrekkstengene lukkes. it is gripped at the third and fourth clamping point for a further forward movement, as it is released at the first clamping point. The device of the invention of the kind described in the introduction also has as a distinguishing feature according to the invention that the guide cams for the fixed grippers are mutually offset in such a way that the fixed grippers which are arranged after the press are opened before the pull-out bars are closed; while the fixed gripper which is arranged in front of the press, on the other hand, is only opened after the pull-out bars are closed.

Oppfinnelsen vil nå bli nærmere forklart ved hjelp av to utforelseseksempler under henvisning til de vedfoyde tegninger, hvorpå: Fig. 1 er en skisse som viser de forskjellige komponenter av en stansepresse og dens tilhorende utstyr, Fig. 2 viser et snitt gjennom en bevegelig eller fast gripetang, Fig. 3 er en perspektivskisse som viser et forste utforelseseksempel for oppfinnelsens fremforingsanordning, The invention will now be explained in more detail by means of two exemplary embodiments with reference to the attached drawings, on which: Fig. 1 is a sketch showing the various components of a punching press and its associated equipment, Fig. 2 shows a section through a movable or fixed gripper, Fig. 3 is a perspective sketch showing a first embodiment of the invention's presentation device,

Fig. 4 er en planskisse av en del av denne anordning, Fig. 4 is a plan view of part of this device,

Fig. 5, 6 og 7 viser snitt henhv. langs linjene a, b, c i fig. 4, Fig. 8 er en perspektivskisse av et annet utforelseseksempel for oppfinnelsens fremforingsanordning, Fig. 9 viser et arbeidsdiagram for en fremforingsanordning av den type som er vist i fig» 3 eller fig. 8-, og Fig. 10 er en planskisse av en presseplattform utstyrt méd en valse-foringsmekanisme. Fig. 5, 6 and 7 show sections respectively. along lines a, b, c in fig. 4, Fig. 8 is a perspective sketch of another exemplary embodiment of the presentation device of the invention, Fig. 9 shows a working diagram for a presentation device of the type shown in fig. 3 or fig. 8-, and Fig. 10 is a plan view of a press platform equipped with a roller-lining mechanism.

I de forskjellige figurer er samme henvisningsbetegnelser blitt anvendt for å angi tilsvarende komponenter. In the various figures, the same reference designations have been used to indicate corresponding components.

Ved hjelp av den foreliggende anordning for automatisk fremforing By means of the present device for automatic presentation

av båndmaterial til hurtige presisjonspresser, er det blitt mulig å fremstille komponenter med noyaktige dimensjoner både i hoy takt og med et forholdsvis lite antall-kåserte komponenter. Utgangs-materialet for fremstillingen er båndformede emner, hvilket vil si meget flate og lange halvferdige produkter eller valsede strimler av et material som kan ha dårlige egenskaper for stansning som eventuelt kan være ledsaget av preging. of strip material for fast precision presses, it has become possible to produce components with precise dimensions both at a high rate and with a relatively small number of components. The starting material for the production is strip-shaped blanks, which means very flat and long semi-finished products or rolled strips of a material which may have poor characteristics for punching which may possibly be accompanied by embossing.

Selve pressen kan være av en hvilken som helst kjent type og utgjor ikke noen del av foreliggende oppfinnelse, skjont oppfinnelsens fremforingsanordning styres av pressens veivaksel 1. Det foreliggende arrangement gjor det mulig å foreta utstansninger av strimler av mykt material med meget liten avstand, omtrent lik halvparten av strimlens tykkelse, mellom utstansningene og dette oppnås fordi strimlens forlengelse under utstansningene tas i betraktning. The press itself can be of any known type and does not form any part of the present invention, although the invention's feeding device is controlled by the press's crankshaft 1. The present arrangement makes it possible to punch out strips of soft material with a very small distance, approximately equal to half the thickness of the strip, between the punches and this is achieved because the strip's extension during the punches is taken into account.

Fremf oringsanordningen for strimlen omfatter to par tenger, nemlig The feed device for the strip comprises two pairs of pliers, namely

et par på inngangssiden og et annet par på utgangssiden. Hvert av disse par omfatter en bevegelig tang som sorger for den translatoriske bevegelse av strimlen eller båndet, samt en fast gripetang som fastholder båndet under tilbakebevegelsen av den bevegelige tang. one pair on the input side and another pair on the output side. Each of these pairs comprises a movable tongs which provide for the translational movement of the strip or band, as well as a fixed gripping tongs which retain the band during the backward movement of the movable tongs.

Hver bevegelig tang er montert på en glidende bærer, idet bærerens glidende bevegelse styres mekanisk fra pressens veivaksel. Forskyvningen av bærerne står i nær forbindelse med deres rotasjon. Each movable tong is mounted on a sliding carrier, the carrier's sliding movement being mechanically controlled from the press's crankshaft. The displacement of the carriers is closely related to their rotation.

Et kinetisk dempningssystem med stillestående fase ved enden av utsvinget for de glidende bærere, foreligger også. Bevegelsene for bærerne på henhv. forsiden og baksiden av pressen er helt- identiske og foregår i innbyrdes fase. A kinetic damping system with stationary phase at the end of the swing for the sliding carriers is also available. The movements for the carriers of the respective the front and back of the press are completely identical and take place in phase with each other.

Hver gripetang, enten den er fast eller bevegelig anordnet, lukkes hydraulisk og åpnes mekanisk eller pneumatisk. Reaksjonstiden ved lukking og åpning av tengene er omkring 0.01 sekund, hvilket således innebærer en forsinkelse av disse arbeidsoperasjoner i forhold til den styreinformasjon som angis av stillingen for pressens veivaksel. Each gripper, whether fixed or movable, closes hydraulically and opens mechanically or pneumatically. The reaction time when closing and opening the tongs is around 0.01 second, which thus implies a delay of these work operations in relation to the control information indicated by the position of the press's crankshaft.

I samsvar med v^ivakslens stilling er lukking- og åpningsperiodene In accordance with the position of the crankshaft are the closing and opening periods

for de fremre og bakre gripere av samme varighet, men er innbyrdes faseforskjovet for å tillate båndets forlengelse ved påvirkning av pressens stempel, uten at dette på noen måte påvirker fremforingstakten. for the front and rear grippers of the same duration, but are mutually phase-shifted to allow the belt to be extended by the impact of the press piston, without this in any way affecting the feed rate.

Stillingen av båndet for utstansingen, dvs. referert til den faste, fremre gripetang, tjener som en referanse for den påfolgende arbeidsoperasjon. The position of the band for the punching, i.e. referred to the fixed front gripper, serves as a reference for the subsequent work operation.

I fig. 9 viser et arbeidsdiagram, hvori de heltrukne linjer representerer lukkingsperiodene for gripetengene. In fig. 9 shows a working diagram, in which the solid lines represent the closing periods of the grippers.

Arrangementet i sin helhet er vist i fig. 1. En strimmel Q kommer fra en spole D, beveger seg gjennom den fremre bevegelige og faste gripetang, henhv„ AM og AF, hvoretter strimlen- fores inn i pressen P, hvis stansestempel PA stanser ut og eventuelt preger de komponenter som skal fremstilles. Tilslutt passerer strimlen den bakre faste og bevegelige griper, henhv. BF og BM, for den oppvikles på en spolemekanisme E. The arrangement in its entirety is shown in fig. 1. A strip Q comes from a coil D, moves through the front movable and fixed gripper, AM and AF respectively, after which the strip is fed into the press P, whose punch PA punches out and possibly embosses the components to be produced. Finally, the strip passes the rear fixed and movable gripper, respectively. BF and BM, because it is wound on a winding mechanism E.

De fire gripetenger kan være av samme art og av den type som er vist i fig. 2. Den vi.ste gripe, som er betegnet med 4, omfatter en fast kjeve 41, hvis stilling kan innstilles ved hjelp av en skrue 411 som kan dreies ved hjelp av et håndhjul 412, samt en bevegelig kjeve 42 som styres av en hydraulisk eller pneumatisk jekk 43, hvis stempel 431 er i ett stykke med vedkommende kjeve, og hvis sylinder 432 er anordnet som en del av gripetangens hylster 45. The four grippers can be of the same kind and of the type shown in fig. 2. The fifth gripper, denoted by 4, comprises a fixed jaw 41, the position of which can be set using a screw 411 which can be turned using a hand wheel 412, as well as a movable jaw 42 which is controlled by a hydraulic or pneumatic jack 43, whose piston 431 is in one piece with the respective jaw, and whose cylinder 432 is arranged as part of the gripper's sleeve 45.

Den bevegelige kjeve påvirkes i åpningsretningen av fjærer 44. Kjeven lukkes således ved tilforsel av trykk til jekken 43 og åpnes ved hjelp av fjærkraften i fjærene 44c Fjærene kan imidlertid erstattes av en pneumatisk eller hydraulisk innretning. The movable jaw is influenced in the opening direction by springs 44. The jaw is thus closed by supplying pressure to the jack 43 and is opened by means of the spring force in the springs 44c The springs can, however, be replaced by a pneumatic or hydraulic device.

Den mekanisme som forskyver de bevegelige gripetenger, kan være tilvirket i overensstemmelse med to utforelseseksempler som er beskrevet nedenfor, idet drivakslen i begge tilfeller utgjores av pressens veivaksel 1. The mechanism that displaces the movable grippers can be manufactured in accordance with two exemplary embodiments described below, the drive shaft in both cases being made up of the press's crankshaft 1.

I det forste utforelseseksempel, som er vist i fig. 3-7, utover drivakslen 1 sin virkning over to koniske tannhjul 11 og 12 av presisjonsfrest type samt en mellomaksel 13, som over en homokinetisk forbindelse 16 er tilkoblet en vertikal aksel 17/ som i sin tur fastholdes i sin rotasjonsakse av kulelagrene 14 og 15. In the first exemplary embodiment, which is shown in fig. 3-7, beyond the drive shaft 1's action over two bevel gears 11 and 12 of the precision-milled type as well as an intermediate shaft 13, which is connected via a homokinetic connection 16 to a vertical shaft 17/ which in turn is held in its axis of rotation by the ball bearings 14 and 15 .

Til den vertikale aksel 17 er det på den ene side festet en kam A cam is attached to the vertical shaft 17 on one side

22 og på den annen side en dreibar kontaktor 29, som bevirker lukking av den hydrauliske gripetang 4. Kammen 22 roterer i et horisontalt plan om aksen for akslen 17 og bevirker derved en frem- og tilbakegående forskyvning av en gripebærer 26, som er montert på rulleforinger 261 og 262. For å '.sikre at bevegelsen av bæreren 26 skjer i streng overensstemmelse med profilen for kammen 22, er bæreren forsynt med to ruller som er anordnet på hver sin diametralt motsatte side av akslen 17, nemlig en forste rulle 23 hvis dreieakse står fast på bæreren, og en annen rulle 24 som uavbrudt holdes i kontakt med kammen ved hjelp av elastiske organer, slik som f.eks. en stabel av elastiske skiver 25. 22 and, on the other hand, a rotatable contactor 29, which closes the hydraulic gripper 4. The cam 22 rotates in a horizontal plane about the axis of the shaft 17 and thereby causes a reciprocating displacement of a gripper carrier 26, which is mounted on roller liners 261 and 262. To ensure that the movement of the carrier 26 takes place in strict accordance with the profile of the cam 22, the carrier is provided with two rollers which are arranged on each diametrically opposite side of the shaft 17, namely a front roller 23 whose axis of rotation is fixed on the carrier, and another roller 24 which is continuously kept in contact with the cam by means of elastic means, such as e.g. a stack of elastic discs 25.

Kammens profil er fastlagt på sådan måte at den frem- og tilbakegående bevegelse av bæreren blir kinetisk dempet, hvilket med andre ord vil si at dens forskyvning omfatter en bevegelse med jevn aksellerasjon fulgt av en stillestående periode for en påfolgende jevnt retarderende bevegelse, som i sin tur folges av en ytterligere stillestående periode. En vektarm 27 som er svingbart anordnet om-et punkt 28, overforer bevegelsen av bæreren 26 til en bærer 31 for den bevegelige gripetang over to spindler 32 og 33 samt en stang 34, idet spindlen 33 fungerer som en sikkerhetsspindel, som brytes ved overbelastning av bæreren 31 for den bevegelige gripetang. The profile of the cam is determined in such a way that the reciprocating movement of the carrier is kinetically damped, which in other words means that its displacement comprises a movement of steady acceleration followed by a stationary period for a subsequent steady decelerating movement, which in its turn is followed by a further stationary period. A weight arm 27 which is pivotally arranged about a point 28 transfers the movement of the carrier 26 to a carrier 31 for the movable gripper over two spindles 32 and 33 as well as a rod 34, the spindle 33 functioning as a safety spindle, which breaks when overloaded by the carrier 31 for the movable gripper.

Svingepunktet 28 kan være anordnet på en mellomliggende bærer 281 som kan forskyves etter onske. På denne måte er det mulig å variere stillingen for svingepunktet 28 i forhold til endene av armen 27. Ved å variere forholdet mellom de to deler av vektarmen, vil det folgelig være mulig å variere utsvinget for forskyvningen av den bærer 31 som understotter den bevegelige gripetang. Forskyvningen av svingepunktet 28 kan styres av en mekanisme som omfatter en skrue 282 og en mutter 283, og som kan innstilles ved hjelp av en glideskala0 Den glidende bærer 31 som understotter vedkommende gripetang, kan gli på rulleforinger 311 og 312. The pivot point 28 can be arranged on an intermediate carrier 281 which can be moved as desired. In this way, it is possible to vary the position of the pivot point 28 in relation to the ends of the arm 27. By varying the ratio between the two parts of the weight arm, it will consequently be possible to vary the swing for the displacement of the carrier 31 which supports the movable gripper . The displacement of the pivot point 28 can be controlled by a mechanism comprising a screw 282 and a nut 283, and which can be set using a sliding scale. The sliding carrier 31, which supports the gripper in question, can slide on roller liners 311 and 312.

Da det foreligger gripetenger både på forsiden og baksiden av pressen, er de bevegelige gripetenger montert på hver sin separate bærer, som er innbyrdes sammenkoblet ved hjelp av to laterale As there are grippers on both the front and back of the press, the movable grippers are each mounted on a separate carrier, which is interconnected by means of two lateral

forbindelsesstenger. connecting rods.

Arrangementet virker nå på folgende måte: over de koniske tannhjul 11, 12, mellomakslen 13 og forbindelsen 16 virker veivakslen 1 på den vertikale aksel 17, som i sin tur dreier kammen 22. Kammen 22 som presses mot rullen 23.av rullen 24, overforer til hjelpebæreren 26 en frem- og tilbakegående bevegelse, strengt i overensstemmelse med kammens profil, langs rulleforingene 261 og 262. Ved hjelp av armen 27 som svinger omkring sitt svingepunkt 28, og forbindelses-leddet 34, driver hjelpebæreren 26 den bærer eom understotter en av de bevegelige gripetenger. The arrangement now works in the following way: over the conical gears 11, 12, the intermediate shaft 13 and the connection 16, the crankshaft 1 acts on the vertical shaft 17, which in turn turns the cam 22. The cam 22, which is pressed against the roller 23 by the roller 24, transfers to the auxiliary carrier 26 a reciprocating movement, strictly in accordance with the profile of the cam, along the roller liners 261 and 262. By means of the arm 27 which swings about its pivot point 28, and the connecting link 34, the auxiliary carrier 26 drives the carrier eom supports one of the movable grippers.

Samtidig påvirker den roterende kontaktor 29 som er festet til den vertikale aksel 17, elektriske kontakter som styrer hydrauliske fordelingsanordninger, som i sin tur styrer jekkene i de faste og bevegelige gripetenger. De elektriske kontakter kan erstattes av nærhetsdetektorer. At the same time, the rotating contactor 29 which is attached to the vertical shaft 17 affects electrical contacts which control hydraulic distribution devices, which in turn control the jacks in the fixed and movable grippers. The electrical contacts can be replaced by proximity detectors.

Kammen 22 og kontaktorene 29 på akslen 17, samt reguleringen av stillingen for svingepunktet 28 ved påvirkning av skruen 282 som styrer mellom-bæreren 281, gjot det mulig å oppnå en arbeidsfunksjon i overensstemmelse med det diagram som er vist i fig. 9. The cam 22 and the contactors 29 on the shaft 17, as well as the regulation of the position of the pivot point 28 by the influence of the screw 282 which controls the intermediate carrier 281, made it possible to achieve a work function in accordance with the diagram shown in fig. 9.

I en annen utforelse, som er vist i fig. 8, bærer pressens veivaksel 1 ved sin ene ende et veivhjul 51, som styrer den frem- og tilbakegående translatoriske bevegelse for den glidende bærer som understotter vedkommende gripetang. Veivakslen 1 står på den annen side i forbindelse med to skruetannhjul 61 og 62, som styrer åpningen og lukkingen av gripetengene. In another embodiment, which is shown in fig. 8, the press's crankshaft 1 carries at one end a crank wheel 51, which controls the reciprocating translational movement of the sliding carrier which supports the gripper in question. The crankshaft 1, on the other hand, is in connection with two helical gears 61 and 62, which control the opening and closing of the grippers.

Over en forbindelselenk 52 styrer veivhjulet 51 et fortannet segment 53, som er svingbart opplagret på en spindel 531. Dette fortannede segment virker på et tannhjul 541 som er fast montert på en svingeaksel 54, hvorpå det også er festet en veivskive 542, hvis utslag kan reguleres ved hjelp av en skrue 543 og en mutter 544. Over en lenk 55 virker veivskiven 542 ved 543 på en vektarm 56, som er innrettet for å kunne svinge om en spindel 561. Ved sin ovre ende er denne vektarm dreibart festet ved 562 til bæreren 31 som understotter den fremre eller bakre bevegelige gripetang 4. Ved sin nedre ende er armen dreibart festet ved 564 til en stang 57 Over a connecting link 52, the crank wheel 51 controls a toothed segment 53, which is rotatably supported on a spindle 531. This toothed segment acts on a toothed wheel 541 which is fixedly mounted on a pivot shaft 54, on which is also attached a crankshaft 542, whose projection can is regulated by means of a screw 543 and a nut 544. Over a link 55, the crankshaft 542 acts at 543 on a weight arm 56, which is arranged to be able to swing about a spindle 561. At its upper end, this weight arm is rotatably attached at 562 to the carrier 31 which supports the front or rear movable gripper 4. At its lower end the arm is rotatably fixed at 564 to a rod 57

som styrer en lignende vektarm, som ved sin ovre ende er dreibart festet til den bærer som understotter den annen, fremre eller bakre, bevegelige gripetang. which controls a similar weight arm, which at its upper end is rotatably attached to the carrier which supports the other, front or rear, movable gripper.

Skruetannhjulet 62 er fast montert på en vertikal aksel 63, som The worm gear 62 is fixedly mounted on a vertical shaft 63, which

over ytterligere to skruetannhjul 64 og 65 påvirker en horisontal satelitt-aksel 66, som over to kammer 67 styrer åpningen av de faste tenger ved påvirkning av de fordelere som styrer jekkene 43 i disse gripetenger, samt, over to fordelere 68, styrer åpningen av de bevegelige gripetenger, hvis jekker 43 styres av nevnte fordelere. over two further helical gears 64 and 65 influence a horizontal satellite shaft 66, which over two chambers 67 controls the opening of the fixed tongs by influencing the distributors that control the jacks 43 in these gripping tongs, as well as, over two distributors 68, controls the opening of the movable grippers, whose jacks 43 are controlled by said distributors.

Virkemåten for dette arrangement vil være innlysende. Over veivhjulet 51, lenken 52 og det fortannede segment 53, driver veivakslens rotasjon 541, som får akslen 54 til å rotere frem og tilbake. Veivskiven 542 mottar således en frem- og tilbakegående bevegelse, hvis slaglengde kan reguleres ved hjelp av innstilling av skruen 543. Vektarmen 56 mottar en lignende bevegelse, og driver derved den bærer 31 som understotter en av de bevegelige gripetenger. The way this event works will be self-explanatory. Above the crankshaft 51, the link 52 and the toothed segment 53 drive the rotation of the crankshaft 541, which causes the shaft 54 to rotate back and forth. The crankshaft 542 thus receives a reciprocating movement, the stroke length of which can be regulated by adjusting the screw 543. The weight arm 56 receives a similar movement, thereby driving the carrier 31 which supports one of the movable grippers.

Over lenken 57 driver vektarmen 56 en lignende vektarm, som i sin Above the link 57, the weight arm 56 drives a similar weight arm, as in sin

tur driver den bærer som understotter den annen gripetang. Over tannhjulene 61, 62, den vertikale aksel 63 og tannhjulene 64, 56, dreier også veivakslen 1 den horisontale aksel 66. Denne aksel 66 driver kammer 67 som styrer fordelingsorganene for de faste gripetenger, og de roterende fordelere 68 som virker direkte på de bevegelige gripetenger. Kammene 67 og fordelerne 68 på akslen 66, veivhjulet 51 på veivakslen 1 samt innstillingen av skruen 543 turn drives the carrier that supports the other gripper. Above the gears 61, 62, the vertical shaft 63 and the gears 64, 56, the crankshaft 1 also turns the horizontal shaft 66. This shaft 66 drives the chamber 67 which controls the distribution means for the fixed grippers, and the rotating distributors 68 which act directly on the movable grippers. The cams 67 and the distributors 68 on the shaft 66, the crankshaft 51 on the crankshaft 1 and the setting of the screw 543

gjor det mulig å oppnå en arbeidsoperasjon i henhold til den kurve som er vist i fig„ 9. makes it possible to achieve a work operation according to the curve shown in fig„ 9.

Fravær av trimningsblad gjor det nodvendig å ha lateral foring for strimlen. For dette formål er pressens plattform utstyrt med stoppere. I den utforelse som er vist i fig. 10, utgjores stopperne av to valser 71 og 72 anordnet for å rotere om spindler, henhv. 711 og 721, som er fast montert på plattformen, idet pressen omfatter ytterligere to valser 73 og 74 hvis aksler 731 og 741 presses i retning av de faste aksler, henhv. 711 og 721, ved hjelp av fjærer, henhv. 732 og 742. Den strek-prikkede linje som er betegnet med 70 utgjor referanselinje for den laterale foring av strimlen, som valsene 73 og 74 presser mot valsene 71 og 72. Midt i figuren kan det sees stempler med liten diameter for utstansning av midthull, Absence of trimming blade makes it necessary to have lateral lining for the strip. For this purpose, the press's platform is equipped with stoppers. In the embodiment shown in fig. 10, the stoppers are made of two rollers 71 and 72 arranged to rotate about spindles, respectively. 711 and 721, which are permanently mounted on the platform, as the press includes two further rollers 73 and 74 whose shafts 731 and 741 are pressed in the direction of the fixed shafts, respectively. 711 and 721, using springs, respectively. 732 and 742. The dash-dotted line designated by 70 constitutes the reference line for the lateral lining of the strip, which the rollers 73 and 74 press against the rollers 71 and 72. In the middle of the figure can be seen small diameter punches for punching central holes,

samt stansestempler med storre diameter for utstansning av de skiver som fremstilles av den presse hvis plattform er vist. I figuren er det også skravert to glidesoyler for foring av stanse-verktoyets holdere (ikke vist). Pilen 700 fremmatningsretningen for strimlen. Anordningen i henhold til oppfinnelsen kan anvendes for fremforing av material til en presse for utstansning av gjennomhullede skiver av en tykkelse på 2.5 til 16 mm, idet strimlens fremfdringstakt er innstillbar mellom .2 og 18 meter pr. minutt, as well as punching stamps with a larger diameter for punching out the discs produced by the press whose platform is shown. In the figure, two sliding columns for lining the punching tool's holders (not shown) are also shaded. The arrow 700 the feed direction of the strip. The device according to the invention can be used for feeding material to a press for punching out perforated discs of a thickness of 2.5 to 16 mm, the strip's advance rate being adjustable between .2 and 18 meters per second. minute,

og pressens arbeidstakt kan utgjore mellom 75 og 300 slag pr. and the press's working rate can be between 75 and 300 strokes per

minutt. Toleransene for skivenes indre og ytre diameter er henhv. +0.03 og +0.04 mm, mens den maksimale eksentrisitet for midthullet ikke overskrider 0.04 mm. Andelen' av kåserte skiver er bare av storrelsesorden 1 pr. million. Gripetrykket for gripetengene er uavhengig av strimlens tykkelse og pressens slagtakt. minute. The tolerances for the discs' inner and outer diameter are respectively +0.03 and +0.04 mm, while the maximum eccentricity for the center hole does not exceed 0.04 mm. The proportion' of broken disks is only of the order of magnitude 1 per million. The gripping pressure of the gripping pliers is independent of the thickness of the strip and the stroke rate of the press.

Claims

1. Procedure for step-by-step feeding of strip-shaped material through a press, during which the material during each working stroke of the press is held at a first clamping point in front and a second clamping point after the press, and between each pair of successive working layers of the press is gripped at a third clamping point in front and a fourth clamping point after the press and, after the material has been released at the first and second clamping point, a step is taken forward from the third and fourth clamping point while maintaining the same distance between these clamping points; characterized by -that the material is gripped at the third and fourth clamping point only after it has been released at the second clamping point, but before it has been released at the first clamping point.

2. Device for carrying out the method stated in claim 1, which comprises a fixed gripper and a movable pull-out rod both before and after the press, the two pull-out rods being arranged for joint movement back and forth in the longitudinal direction of the material, and all the opening and closing movements of the pliers are controlled by a camshaft which runs synchronously with the press, and on which there are mutually offset control chambers; characterized in that the guide cams (29) for the fixed grippers (AF, BF) are mutually offset in such a way that the fixed grippers (BF) which are arranged after the press (P) are opened for the pull-out rods (AM, BM) to be closed; while the fixed gripper (AF) which is arranged in front of the press (P), on the other hand, is only opened after the pull-out bars are closed.