NO130373B

NO130373B -

Info

Publication number: NO130373B
Application number: NO05001/69A
Authority: NO
Inventors: C Mayer
Original assignee: Oerlikon Buehrle Ag
Priority date: 1968-12-19
Filing date: 1969-12-18
Publication date: 1974-08-19
Also published as: US3710677A; FR2026576A1; CH502572A; BE743210A; CA919466A; GB1236298A; ES374674A1; DE1963035A1; SE370119B; NL6918997A

Description

Innretning for innstilling av tennerne for et rakettkastermagasin. Device for setting the teeth for a rocket launcher magazine.

Oppfinnelsen vedrører en innretning for innstilling av tennerne for et rakettkastermagasin med .flere ladekammerrør som inneholder raketter og fra hvilke r$r rakettene utskytes, idet rakettene ved deres spiss har innstillbare tidstennere... The invention relates to a device for setting the igniters for a rocket launcher magazine with several charging chamber tubes containing rockets and from which the rockets are launched, the rockets having adjustable time igniters at their tips...

Ved utskyting av raketter forandrer stridssituasjonen seg ofte på en slik måte at det plutselig skal skytes over en annen dis-tanse. Dette betinger en ny innstilling av tidstenneren som er anordnet ved rakettens hode. Når raketten allerede- béfinner seg i et kas-termagasin, så er de ved rakettens hode. anordnede, innstillingsringer for tidstenneren ikke mer tilgjengelige. Man tvinges derfor til å ta ut raketten av magasinet for å innstille tidstenneren på en ny verdi. Dette er meget omstendelig og tidskrevende og uønsket i enhver strids-situasjon. When rockets are launched, the combat situation often changes in such a way that it suddenly has to be fired over a different distance. This requires a new setting of the timer which is arranged at the head of the rocket. When the rocket is already in a launcher magazine, they are at the rocket's head. arranged, setting rings for the timer no longer available. One is therefore forced to remove the rocket from the magazine in order to set the timer to a new value. This is very cumbersome and time-consuming and undesirable in any conflict situation.

Den oppgave som derfor ligger til grunn for foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en innretning for innstilling.. av tenneren av den innledningsvis nevnte type, som ikke mer gjør det nødven-dig å ta ut rakettene av magasinet for å foreta den nye innstilling av tidstenneren. The task which is therefore the basis of the present invention is to provide a device for setting the igniter of the initially mentioned type, which no longer makes it necessary to remove the rockets from the magazine in order to make the new setting of the time igniter.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved hjelp av i og for seg kjente innstillingsorgan for innstilling av rakettenes tidstennere, hvilke innstillingsorgan ved utskyting av rakettene befinner seg utenfor ladekammerrørene og utskytingsrørene og som for tennerinnstilling bringes i inngrep med tidstennerne til de i ladekammerrørene anbragte raketter. According to the invention, this is achieved with the help of per se known setting means for setting the rockets' timer igniters, which setting means, when the rockets are launched, are located outside the charge chamber tubes and the launch tubes and which, for setting the igniters, are brought into engagement with the time igniters of the rockets placed in the charge chamber tubes.

Videre .trekk ved oppfinnelsen fremgår av underkravene. Further features of the invention appear from the subclaims.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere ved hjelp av tre utførelseseksempler for rakettkastere som er fremstilt på tegningen, som viser: fig. 1 en perspektivisk fremstilling av et første utførel-seseksempel for en rakettkaster, In the following, the invention will be explained in more detail with the help of three design examples for rocket launchers which are shown in the drawing, which shows: fig. 1 a perspective representation of a first design example for a rocket launcher,

fig. 2 en perspektivisk fremstilling av et annet utførel-seseksempel, fig. 2 a perspective view of another design example,

fig. 3 og 4 forskjellige stillinger for ladekammerrøret i skjematisk fremstilling, fig. 3 and 4 different positions for the charging chamber tube in schematic representation,

fig. 5 et tverrsnitt gjennom en tredje utførelsesform for en rakettkaster, langs linjen V - V på fig. 7, fig. 5 a cross-section through a third embodiment of a rocket launcher, along the line V - V in fig. 7,

fig. 6 en fremstilling svarende til fig. 5, i et snitt langs linjen VI - VI på fig. 7, og fig. 6 a representation corresponding to fig. 5, in a section along the line VI - VI in fig. 7, and

fig. 7 et snitt langs linjen VII - VII på fig. 6, i skjematisk fremstilling. fig. 7 a section along the line VII - VII in fig. 6, in schematic representation.

Ifølge fig. 1 består stativet 1 til en rakettkaster av en endevegg 2 og to loddrett til denne rettede sidevegger 3. Hver gang to gjengespindler 5,-6 og 7,8 som er parallelle til hjørnekantene 4, er dreibart opplagret i sideveggene 3. Spindlene 55 6, 7, 8 er skru-bare i bærestykkene 9. En aksel.10 står over to til denne fastkilte kjeglehjul 11 i•drivforbindelse med hjul 12, som er forbundet med spindlene 5, 6. Videre hjul som står i inngrep med kjeglehjulene 11 er forbundet med to aksler lk, som er. parallelle med endeveggen 2 og står i drivforbindelse med de to spindler.7, 8. According to fig. 1, the stand 1 of a rocket launcher consists of an end wall 2 and two side walls 3 directed perpendicular to this. Each time two threaded spindles 5,-6 and 7,8 which are parallel to the corner edges 4, are rotatably supported in the side walls 3. The spindles 55 6, 7, 8 are screw-able in the support pieces 9. An axle 10 stands above two wedged bevel wheels 11 in drive connection with wheel 12, which is connected to the spindles 5, 6. Further wheels which are in engagement with the bevel wheels 11 are connected with two axles lk, which is. parallel to the end wall 2 and is in drive connection with the two spindles.7, 8.

En gjengespindel 15 og en stang 16 er rettet loddrett til endeveggen 2. Gjengespindelen 15 er dreibart opplagret i bærestykkene 9. Stangen 16 er festet i bærestykkene 9> Spindelen 15 er innskru-bar i den på en side av kasteren liggende ende 18 av to etter hverandre anordnede bærere 17, som er parallelle med endeveggen 2. De to andre ender 19 av bærerne 17 blir ført ved hjelp av stangen 16. Lade-kammerrøret 20 er således festet i bærerne 17 at deres akser er rettet loddrett til endeveggen 2 og ligger i et plan. I endeveggen 2 er det opplagret utskytingsrør 21. Utskytingsrørene 21 har den samme indre diameter som ladekammerrørene 20 og tilslutter seg koaksialt foran på disse (se venstre halvdel av fig. 1). A threaded spindle 15 and a rod 16 are directed vertically to the end wall 2. The threaded spindle 15 is rotatably supported in the support pieces 9. The rod 16 is fixed in the support pieces 9> The spindle 15 can be screwed into the end 18 lying on one side of the thrower by two mutually arranged carriers 17, which are parallel to the end wall 2. The other two ends 19 of the carriers 17 are guided by means of the rod 16. The charging chamber tube 20 is fixed in the carriers 17 in such a way that their axes are directed perpendicular to the end wall 2 and lie in a plan. Launch tubes 21 are stored in the end wall 2. The launch tubes 21 have the same inner diameter as the charging chamber tubes 20 and connect coaxially at the front of these (see left half of fig. 1).

På videre ikke vist måte er det over og foran ladekammer-rørene 20 festet sylindriske stillinnretninger, i det følgende kalt innstillingsorgan 22. Diameteren til innstillingsorganene 22 er mind-re enn den indre diameter til ladekammerrøret 20. -De loddrett til endeveggen 2 rettede akser for innstillingsorganene 22 ligger i et plan, hvilket plan er parallelt til det plan som blir bestemt av aksene til ladekammerrørene 20. Hvert ladekammerrør 20 er tilordnet et innstillingsorgan 22. Aksene til et ladekammerrør 20 og det tilhør-ende innstillingsorgan 22 ligger i et plan, som er loddrett til rør-aksenes plan. In a manner not further shown, above and in front of the charging chamber tubes 20, cylindrical stilling devices, hereinafter called setting means 22, are fixed. The diameter of the setting means 22 is smaller than the inner diameter of the charging chamber tube 20. -The axes perpendicular to the end wall 2 for the setting members 22 lie in a plane, which plane is parallel to the plane determined by the axes of the charging chamber tubes 20. Each charging chamber tube 20 is assigned a setting member 22. The axes of a charging chamber tube 20 and the associated setting member 22 lie in a plane, which is perpendicular to the plane of the pipe axes.

I endeveggen 2 til stativet 1 er det lagret aksler 23 som rager inn i innstillingsorganet 22 og er forbundet med de på tegningen ikke viste stillmidler. Akslene 23 er fastkilt med skruhjul 24. Skruhjulene 24 er i inngrep med hjul 25 som sitter på en aksel 26, som er rettet loddrett til akslene 23 og er forbundet med et drivorgan 27. In the end wall 2 of the stand 1, shafts 23 are stored which project into the setting member 22 and are connected by the setting means not shown in the drawing. The shafts 23 are wedged with screw wheels 24. The screw wheels 24 engage with wheels 25 which sit on a shaft 26, which is directed perpendicular to the shafts 23 and is connected to a drive member 27.

De bakre ender av ladekammerrørene 20 er utstyrt med langs-gående, til røraksen parallelle utsparinger 28. Ladekammerrørene 20 The rear ends of the charging chamber tubes 20 are equipped with longitudinal recesses 28 parallel to the tube axis. The charging chamber tubes 20

inneholder raketter .29, på hvis spisser det er anordnet tidstennere 30 som har dreibare temperingsringer 31. På den bakre ende av hver rakett 29 er det påskrudd en ring 32. Ringene 32 tjener til forinn-stilling av spredevinkelen til ikke viste, på raketten 29 festede vinger for aerodynamisk bremsing. Raketten 29 er sikret i ladekammer-rørene 20 på en ikke vist måte mot dreining; Innstillingsringene 32 har kranser 33 med skruhjulfortanning. En aksel 34 er rettet på tvers av ladekammerrørene 20 og fastkilt med skruhjulene 35. contains rockets .29, on the tips of which are arranged timer igniters 30 which have rotatable tempering rings 31. On the rear end of each rocket 29 a ring 32 is screwed on. The rings 32 serve to pre-set the spread angle to not shown, on the rocket 29 attached wings for aerodynamic braking. The rocket 29 is secured in the charging chamber tubes 20 in a way not shown against rotation; The adjustment rings 32 have collars 33 with screw gear teeth. A shaft 34 is directed across the charging chamber tubes 20 and wedged with the screw wheels 35.

Virkemåten fremgår av oppbygningen: The way it works can be seen from the structure:

Por at tidstenneren 30 til rakettene 29 skal kunne temperes "og innstillingsringene. 32 til bremsevingene skal kunne dreies, må ladekammerrøret 20 først bli hevet ut fra den i den venstre halvdel av fig. 1 viste stilling. Ved dreining av akselen 10 blir samtidig de to spindler 5, 6 og videre over de to aksler 14 de på den annen si-de av kasteren liggende spindler 7, 8 satt i drift. Ved hjelp, av de roterende spindler 55 6, 7, 8 blir bærestykkene 9 beveget oppover og derved de to bærere 17 hevet med ladekammerrørene 20. Når aksene til ladekammerrørene 20 ligger i samme plan som aksene til innstillingsorganene 22, blir spindelen 15 dreiet. Bærerne 17 blir derved beveget forover med ladekammerrørene 20 til de fremre ender av disse omfatter innstillingsorganene 22 (se fig. 1, høyre halvdel), og stillmidlene til innstillingsorganene 22 griper ved temperingsringene 31 til tennerne 30. Deretter blir akselen 26 dreiet, hvorved bevegelsen over hjulene 25, 24 blir overført til akslene 23- til samtlige innstillingsorgan 22 og derved alle temperingsringer 31 dreiet om en vinkel som til-svarer tidsforløpet for tennerurverket. Por that the timer 30 to the rockets 29 must be able to be tempered "and the setting rings. 32 to the brake vanes must be able to turn, must the charging chamber tube 20 first be raised out from it in the left half of fig. 1 displayed position. When turning the shaft 10, the two spindles 5, 6 and, further above the two shafts 14, the spindles 7, 8 lying on the other side of the thrower are put into operation. With the help of the rotating spindles 55 6, 7, 8, the support pieces 9 are moved upwards and thereby the two carriers 17 are raised with the charging chamber tubes 20. When the axes of the charging chamber tubes 20 lie in the same plane as the axes of the setting members 22, the spindle 15 is turned. The carriers 17 are thereby moved forward with the charging chamber tubes 20 until the front ends of these include the setting members 22 (see fig. 1, right half), and the stop means of the setting members 22 grip the tempering rings 31 of the teeth 30. Then the shaft 26 is turned, whereby the movement over the wheels 25, 24 are transferred to the shafts 23- to all the setting means 22 and thereby all the tempering rings 31 are turned about an angle which corresponds to the time course of the timer mechanism.

Ved slutten av fremover- og oppoverbevegelsen til ladekam-merrørene 20 kommer skruhjulfortanningen til kransene 33 på innstillingsringene 32 til alle raketter 29 i inngrep med hjulene 35- Ved dreining av akselen 34 blir innstillingsringene 32 dreiet om en bestemt vinkel og forskjøvet i forhold til de faststående raketter 29. Etter at tenneren 30 er tempert og -innstillingsringen 32 er dreiet, blir bærerne 17 med ladekammerrørene 20 beveget tilbake og deretter senket ned. Ladekammerrørene 20 ligger så igjen koaksialt bak utskyt-ingsrørene 21, slik at kasteren er klar for utskyting av rakettene 29. At the end of the forward and upward movement of the charging chamber tubes 20, the screw gear teeth of the rings 33 on the setting rings 32 of all rockets 29 engage with the wheels 35- When turning the shaft 34, the setting rings 32 are rotated through a certain angle and displaced in relation to the fixed ones rockets 29. After the igniter 30 has been tempered and the setting ring 32 has been turned, the carriers 17 with the charging chamber tubes 20 are moved back and then lowered. The charging chamber tubes 20 are then coaxially behind the launch tubes 21, so that the launcher is ready for launching the rockets 29.

Ved de i det følgende forklarte videre utførelseseksempler blir det for de samme deler benyttet de samme henvisningstall. In the further embodiment examples explained below, the same reference numbers are used for the same parts.

Ifølge fig. 2 er det i en endevegg 37 av et hus 36 på en rakettkaster opplagret et antall likt rettede utskytingsrør 21. Ut-skytingsrørene 21 er anordnet i to- rekker 21^, 21^, ^ 1-^, 21^ og 21,-, 21g, 21^, 21g. Avstandene mellom aksene til utskytingsrørene 21 i en rekke er like stor og den samme som avstandene mellom utskytingsrørene i den andre rekke.. Til utskytingsrørene 21 er det koaksialt tilslut-tet bakover ladekammerrør 20 (fig. 3), som danner ladekammer for raketter 29. Ladekammerrørene 20 ender foran bakveggen 38 til huset 36. Bakveggen 38 har to slissformede åpninger 40 i hvis symmetriplan aksene til de i to rekker 20-L, 202, 20^, 20^ og 20^, 20g, 20^,, 20g anordnede ladekammerrør 20 ligger. According to fig. 2, a number of equally directed launch tubes 21 are stored in an end wall 37 of a housing 36 on a rocket launcher. The launch tubes 21 are arranged in two rows 21^, 21^, ^ 1-^, 21^ and 21,-, 21g, 21^, 21g. The distances between the axes of the launch tubes 21 in one row are as large and the same as the distances between the launch tubes in the other row. To the launch tubes 21 is coaxially connected to the rear charging chamber tube 20 (fig. 3), which forms a charging chamber for rockets 29. The charge chamber tubes 20 end in front of the back wall 38 of the housing 36. The back wall 38 has two slit-shaped openings 40 in whose plane of symmetry the axes of the charge chamber tubes arranged in two rows 20-L, 202, 20^, 20^ and 20^, 20g, 20^,, 20g 20 is located.

Hver gang to ladekammerrør 20og 20^^ ......... 20^ og 20g i de to rekker er forbundet med hverandre ved hjelp av to eker 39-Ekene 39 til hvert av disse par 20^ 20,-, .......... 20^, 20g til la-dekammerrørene 20 er festet til en akse 41^, 4l2> ........ ^Ijp som er parallell med aksene til ladekammerrørene 20 og ligger i et plan som omfatter aksene til de to rør. Aksene 4l er dreibart opplagret i endeveggen 37 og bakveggen 38 til huset 36. Parene av ladekammer-rør 20 er således understøttet .i'sine tyngdepunkter. På de bakre ender av aksen 4l er det festet parallelt rettede veiver 42, som er leddforbundet med en stang 43- Leddpunktet' til veivene 42 har samme avstander fra aksen 41. Et håndtak 44 er forbundet med en av veivene 42. Each time two charging chamber tubes 20 and 20^^ ......... 20^ and 20g in the two rows are connected to each other by means of two spokes 39-The spokes 39 to each of these pairs 20^ 20,-, . ......... 20^, 20g to the loading chamber tubes 20 are attached to an axis 41^, 4l2> ........ ^Ijp which is parallel to the axes of the loading chamber tubes 20 and lies in a plane that includes the axes of the two pipes. The axes 4l are rotatably supported in the end wall 37 and the rear wall 38 of the housing 36. The pairs of charging chamber tubes 20 are thus supported at their centers of gravity. At the rear ends of the axis 4l, parallel directed cranks 42 are attached, which are articulated with a rod 43 - The joint point' of the cranks 42 has the same distances from the axis 41. A handle 44 is connected to one of the cranks 42.

To hule gjengespindler 45, 46 er dreibart, men ikke lengde-forskyvbart opplagret på de to akser 41^ og -4l^. Spindlene 45, 46 Two hollow threaded spindles 45, 46 are rotatably, but not longitudinally displaceable, supported on the two axes 41^ and -4l^. Spindles 45, 46

er forbundet med kjedehjul 47, 48 over hvilke det er lagt en kjede 49. Spindelen 45 står i drivforbindelse med et på aksen 41 dreibart lagret skruéhjul 50. Skruehjulet 50 står i inngrep med et hjul 51 > som er fastkilt med en loddrett til aksen 4l rettet aksel 52. is connected to sprockets 47, 48 above which a chain 49 is laid. The spindle 45 is in drive connection with a screw wheel 50 rotatably mounted on the axis 41. The screw wheel 50 engages with a wheel 51 > which is wedged with a vertical to the axis 4l straight axle 52.

En til endeveggen 37 på huset 36 parallell plate 53 er utstyrt med muttergjenger, som er i inngrep med spindlene 45, 46. Aksene 4l er ført gjennom platen 53 gjennom boringer 54. Platen 53 bærer bakoverrettede innstillingsorgan 22, hvis akser er parallelle med ut-skytingsrørene -21. Innstillingsorganene -22 er anordnet i to rekker 22^, ...... 22^ og 22,., ' ^2g, som er parallelle med de to rekker av ladekammerrør 20 og ligger mellom disse. Hver rekke har like mange innstillingsorganer 22 som den hosliggende rekke utskytingsrør 21. Aksene til parene av innstillingsorgan 22^, 22,-, ...... 22^, 22g ligger i plan som er parallelle og omfatter aksene 41-^, ^1^» Avstandene til disse innstillingsorgan 22^, 22,-, ...... 22^,.22g fra aksen 41^, ...... 4l^ er like store som avstandene mellom ladekammerrørene 201, 20^, ...... 20(-, 20g fra aksene 4l1, ...... 41^. A plate 53 parallel to the end wall 37 of the housing 36 is equipped with nut threads, which are in engagement with the spindles 45, 46. The axes 4l are led through the plate 53 through bores 54. The plate 53 carries backward-directed setting means 22, whose axes are parallel to the out- the firing tubes -21. The adjustment means -22 are arranged in two rows 22^, ...... 22^ and 22,., ' ^2g, which are parallel to the two rows of charging chamber tubes 20 and lie between them. Each row has the same number of setting means 22 as the adjacent row of launch tubes 21. The axes of the pairs of setting means 22^, 22,-, ...... 22^, 22g lie in planes which are parallel and include the axes 41-^, ^ 1^» The distances to these setting means 22^, 22,-, ...... 22^,.22g from the axis 41^, ...... 4l^ are as large as the distances between the charging chamber tubes 201, 20^, ...... 20(-, 20g from axes 4l1, ...... 41^.

Drivakslene til innstillingsorganene 22 er fastkilt med skruéhjul 55. Skruehjulene 55 står i.inngrep med hjul 56 som er forbundet med aksler 57, 58. Akslene 57, 58 står ved hjelp av endehjul 59j 60 i drivforbindelse med hverandre. På aksene 4l er det dreibart lagret hulaksler 6l som har en skruehjulkrans 62 og en endehjulkrans 63- Hulakslene 61 er anordnet mellom to aksler 64, som er lagret i bakveggen 38 og likeledes er utstyrt med en skruehjulkrans 62 og en endehjulkrans 63. Skruehjulkransene 62 til hulaksene 61 og akslene 64 står i inngrep med hjul 65, som er påkilt en drivaksel 66. Innstillingsringene 32 til rakettene 29 har kranser 67 med endefortann-ing. The drive shafts of the setting members 22 are wedged with screw wheels 55. The screw wheels 55 engage with wheels 56 which are connected to shafts 57, 58. The shafts 57, 58 are in drive connection with each other by means of end wheels 59j 60. On the axles 4l are rotatably mounted hollow shafts 6l which have a screw wheel ring 62 and an end wheel ring 63. The hollow shafts 61 are arranged between two shafts 64, which are supported in the rear wall 38 and are likewise equipped with a screw wheel ring 62 and an end wheel ring 63. The screw wheel rings 62 to the hollow shafts 61 and the shafts 64 engage with wheels 65, which are keyed to a drive shaft 66. The setting rings 32 for the rockets 29 have collars 67 with end teeth.

Virkemåten fremgår av .oppbygningen: The way it works can be seen from the structure:

Som fig. 3 viser, ligger ladekammerrørene 20 i hvilestill-ing koaksialt til utskytingsrørene 21. Rakettene 29 blir gjennom åp-ningene 40 i husets bakvegg 38 skjøvet inn i ladekammerrørene 20. Rakettene 29 er da på ikke vist måte sikret mot dreining om sin egen akse, og endehjulkransene til deres innstillingsringer 32 befinner seg i området til utsparingene 28 i ladekammerrørene 20. Ved samtidig svingning av alle veivarmer 42 blir aksene 41 dreiet og derved ekene 39 med ladekammerrørparene 20^, 20^, ...... 20^, 20g beveget til den på fig. 4 viste stilling. I denne stilling ligger ladekammerrørene 20 koaksialt bak innstillingsorganene 22. Videre er nu endehjulkransene 67 til innstillingsringene 32 til rakettene 29, som er anbragt i ladekammerrørene 20^, 20^, 20^, 20g, i inngrep med tannkransene 63 til to hulaksler 6l2, 6l^. Innstillingsringene 32 til de i ladekammerrø-rene 20^, 20g liggende raketter 29 står i inngrep med tannkransene 63 til hulakslene 61.^, 6l^ og videre er innstillingsringene 32 til de i ladekammerrørene 20^, 20,_ værende raketter 29 i inngrep med fortann-ingene til akslene 64. Ved dreining av akselen 66 blir hulakslene 61 samt akslene 64 beveget, og innstillingsringene 32 til alle rakettene 29 dreiet og forskjøvet over en bestemt strekning. As fig. 3 shows, the charging chamber tubes 20 lie in a rest position coaxially to the launch tubes 21. The rockets 29 are pushed into the charging chamber tubes 20 through the openings 40 in the rear wall 38 of the housing. The rockets 29 are then secured against rotation about their own axis in a manner not shown, and the end wheel rims of their setting rings 32 are located in the area of the recesses 28 in the charging chamber tubes 20. By simultaneous oscillation of all road heaters 42, the axles 41 are turned and thereby the spokes 39 with the charging chamber tube pairs 20^, 20^, ...... 20^, 20g are moved to the one in fig. 4 shown position. In this position, the charge chamber tubes 20 lie coaxially behind the setting members 22. Furthermore, the end wheel rings 67 of the setting rings 32 of the rockets 29, which are placed in the charge chamber tubes 20^, 20^, 20^, 20g, are now in engagement with the tooth rings 63 of two hollow shafts 6l2, 6l ^. The setting rings 32 for the rockets 29 lying in the charging chamber tubes 20^, 20g are in engagement with the gear rings 63 of the hollow shafts 61.^, 6l^ and furthermore the setting rings 32 for the rockets 29 in the charging chamber tubes 20^, 20,_ are in engagement with the teeth of the shafts 64. When the shaft 66 is turned, the hollow shafts 61 and the shafts 64 are moved, and the setting rings 32 of all the rockets 29 are turned and shifted over a certain distance.

Tidstenneren 30 til rakettene 29 blir tempert på følgende måte. Det med spindelen 45 forbundne kjedehjul 47 blir ved hjelp av akselen 52 over hjulparet 50, 51 og kjedehjulet 48 med spindelen 56 drevet ved hjelp av kjeden 49. Platen'53 blir ved hjelp av de roterende spindler 45, 46 beveget bakover, slik at de med denne forbundne innstillingsorganer 22 senkes ned i de fremre ender av ladekammerrøre-ne 20. Innstillingsorganene 22 har nådd sin virksomme stilling når de på tegningen ikke viste stillmidler griper mot temperingsringen 31 til tenneren 30. Ved hjelp av akselen 57 blir over hjulene 59, 60 akselen 58 drevet. De med akslene 57, 58 roterende hjul 56 driver over hjulene 55 akslene til innstillingsorganene 22, hvorved samtidig alle temperingsringer 31 blir dreiet. The timer 30 for the rockets 29 is tempered in the following way. The sprocket 47 connected to the spindle 45 is driven by means of the shaft 52 over the pair of wheels 50, 51 and the sprocket 48 with the spindle 56 by means of the chain 49. The plate'53 is moved backwards by means of the rotating spindles 45, 46, so that the with this connected adjusting means 22 are lowered into the front ends of the charging chamber tubes 20. The adjusting means 22 have reached their effective position when the adjusting means not shown in the drawing grip against the tempering ring 31 of the igniter 30. With the help of the axle 57, the wheels 59, 60 are over the shaft 58 driven. The rotating wheels 56 with shafts 57, 58 drive over the wheels 55 the shafts of the setting members 22, whereby at the same time all tempering rings 31 are turned.

Etter avsluttet tempering av tennerne 30 blir platen 53 med innstillingsorganene 22 ved hjelp av spindlene 45, 46 igjen beveget tilbake til utgangsstilling. Deretter blir ladekammerrørparene 20^ 20,.j ...... 20^, 20g ved svingning av veiven 42 og dreining av aksen 4l igjen bragt tilbake til den stilling i hvilken ladekammerrørene 20 ligger koaksialt til utskytingsrørene 21. Rakettkasteren er så klar for skudd. After tempering of the teeth 30 has been completed, the plate 53 with the setting members 22 is again moved back to the starting position by means of the spindles 45, 46. Then, by swinging the crank 42 and turning the axis 4l, the charging chamber tube pairs 20^ 20,.j ...... 20^, 20g are again brought back to the position in which the charging chamber tubes 20 lie coaxially to the launch tubes 21. The rocket launcher is then ready for shot.

Ifølge fig. 5 - 7 er det i et kasseformet stativ 68 til en rakettkaster anordnet tolv likerettede utskytingsrør. 69 og de til disse rør koaksiale ladekammerrør på en slik måte at deres akser ligger på sidene til en kvadrat. Hjørnene til kvadratet blir dannet ved hjelp av aksene til hver gang tre rør 70.^, 702, ...... ^°105 70-^.^j 7^12" Mellom de fremre ender av ladekammerrørene 70 og de bakre ender av utskytingsrørene 69 til alle treergrupper er det anordnet dreieskyvere 71. Dreieskyverne 71 består av fire rørstykker 721, 722» ...... 72^5 som har regelmessige vinkelavstander fra hverandre, og som ved hjelp av armer 73 er forbundet med et nav 74. Rørstykkene 72, utskytingsrørene 69 og ladekammerrørene 70 har samme indre diameter. Avstandene fra aksene til de fire rørstykker 72 til en dreie-skive 71 og de tilhørende utskytingsør 69 og ladekammerrør 70 til aksene til navene 74 er like store. According to fig. 5 - 7, in a box-shaped stand 68 for a rocket launcher, twelve rectified launch tubes are arranged. 69 and those to these tubes coaxial charging chamber tubes in such a way that their axes lie on the sides of a square. The corners of the square are formed by means of the axes of each time three tubes 70.^, 702, ...... ^°105 70-^.^j 7^12" Between the front ends of the charging chamber tubes 70 and the rear ends of the launch tubes 69 to all groups of three, rotary pushers 71 are arranged. The rotary pushers 71 consist of four pipe pieces 721, 722" ... 72^5 which have regular angular distances from each other, and which are connected by means of arms 73 to a hub 74. The tube pieces 72, launch tubes 69 and charging chamber tubes 70 have the same inner diameter.

En motor 75 er ved hjelp av eri flens festet til et hus 76 forbundet med stativet 68. To kjeglehjul 77, 78 er dreibart lagret på en av motoren 75 drevet aksel 79 og er i inngrep med et i huset lagret kjeglehjul 80. Ved hjelp av en kobling 8l kan hvert av de to hjul 77 og 78 bli bragt i drivforbindelse med akselen 79. Fire aksler 82 er parallelle med aksene til utskytingsrørene 69 og ladekammer-rørene 70 og har samme avstander fra disse.. Akslene 82 er utstyrt med endefortanninger 83. På akslene 82 er dreibart og lengdeforskyv-bart lagret rør 84. A motor 75 is attached by means of an eri flange to a housing 76 connected to the stand 68. Two bevel wheels 77, 78 are rotatably mounted on a shaft 79 driven by the motor 75 and engage with a bevel wheel 80 stored in the housing. a coupling 8l can each of the two wheels 77 and 78 be brought into drive connection with the shaft 79. Four shafts 82 are parallel to the axes of the launch tubes 69 and the charging chamber tubes 70 and have the same distances from them. The shafts 82 are equipped with end teeth 83 On the shafts 82, tube 84 is rotatably and longitudinally displaceable.

En spindel 85 er forbundet med kjeglehjulet 78. Spindelen 85 er dreibart lagret på -akselen 79 og er i inngrep med en mutter 86, til hvilken det er. festet fire eker 87.. Ekene 87 griper inn i ring-spor 89 på ringer 88, som er forbundet med den fremre ende av rørene 84.: Navene 74 til dreieskyverne 71 er lagret på rørene 84. Hver gang to bærere 90 er rettet radielt til rørene .84 og forbundet med disse. Bærepar 90 rager gjennom en åpning 91 i det indre av et av rørstykke-ne 72 til en skyver 71. To endehjul 92, 93 som er i inngrep med hverandre er opplagret i bærerne 90. Hjulene 92 er i inngrep med fortann-ingene 83 til akslene 82. Husene til innstillingsorganene 22 er festet til bærerne 90 og rager bakover fra disse. Hjulene 92 er fastkilt på aksler 94, som driver de på tegningen ikke viste stillmidler til innstillingsorganene 22. Avstandene fra aksene til innstillingsorganene 22 og utskytingsrørene 69 og ladekammerrørene 70 fra aksene til navene 74 til dreieskyveren 71 er like store. A spindle 85 is connected to the bevel wheel 78. The spindle 85 is rotatably supported on the shaft 79 and engages with a nut 86, to which it is. fixed four spokes 87.. The spokes 87 engage in ring-grooves 89 on rings 88, which are connected to the front end of the tubes 84.: The hubs 74 of the rotary pushers 71 are stored on the tubes 84. Each time two carriers 90 are directed radially to the pipes .84 and connected with these. Bearing pair 90 protrudes through an opening 91 in the interior of one of the pipe pieces 72 to a pusher 71. Two end wheels 92, 93 which are in engagement with each other are stored in the carriers 90. The wheels 92 are in engagement with the teeth 83 to the shafts 82. The housings of the setting members 22 are attached to the carriers 90 and project backwards from them. The wheels 92 are wedged on axles 94, which drive the adjusting means not shown in the drawing to the adjusting means 22. The distances from the axes of the adjusting means 22 and the launch tubes 69 and the loading chamber tubes 70 from the axes of the hubs 74 to the rotary pusher 71 are equal.

Et endehjul 95 er dreibart lagret på akselen 79 og ved hjelp av denne drivbar over en kobling 97 og en hulaksel 96. En bremse 100 er tilordnet hjulet 95. Endehjul 98 står i inngrep med hjulet 95 og videre med en faststående, innvendig fortannet krans 99. Hjulene 98 er opplagret i steg 101, som er forbundet med et kjeglehjul 102 og et endehjul 103- Endehjulet 103 er lagret på hulakselen 96. Ende-hjulene 10.4 er fastkilt med navene 74 til dreieskyverne 71 og står over to i hverandre gripende hjul 105 i drivforbindelse med hjulet 103. An end wheel 95 is rotatably supported on the shaft 79 and with the help of this can be driven over a coupling 97 and a hollow shaft 96. A brake 100 is assigned to the wheel 95. End wheel 98 engages with the wheel 95 and further with a fixed, internally toothed ring 99 The wheels 98 are stored in step 101, which is connected to a bevel wheel 102 and an end wheel 103 - The end wheel 103 is stored on the hollow shaft 96. The end wheels 10.4 are wedged with the hubs 74 of the rotary pushers 71 and stand above two interlocking wheels 105 in drive connection with the wheel 103.

Kjeglehjulet 102 er lagret på akselen 79 og står i inngrep med kjeglehjul 106. Hjulene 106 er fastkilt på aksene''107, som er lagret i en på akselen 79 dreibar ring 108 og videre i en krans 109 som omfatter hjulene 106. Kransen 109 er utvendig endef ortannet-. Hjulene 106 står i inngrep med et kjeglehjul 110, som er dreibart på akselen 79. Kjeglehjulet 110 kan over en kobling 111 bli drevet av akselen 79 og stanset ved hjelp av en bremse 112. Fire endehjul 113 står i inngrep med tannkransen 109 og er lagret på aksler 114, som ved hjelp av leddaksler 115 står i drivforbindelse med akslene 82. The bevel wheel 102 is mounted on the shaft 79 and engages with the bevel wheel 106. The wheels 106 are wedged on the axles'' 107, which are mounted in a ring 108 which can be turned on the shaft 79 and further in a ring 109 which includes the wheels 106. The ring 109 is external endof the molar tooth-. The wheels 106 engage with a bevel gear 110, which is rotatable on the shaft 79. The bevel gear 110 can be driven by the shaft 79 via a coupling 111 and stopped by means of a brake 112. Four end wheels 113 engage with the ring gear 109 and are stored on shafts 114, which by means of joint shafts 115 are in drive connection with the shafts 82.

Virkemåten er kort beskrevet følgende: The way it works is briefly described as follows:

Før innstillingen av tidstennerne 30 til de i ladekammer-rørene 70 værende raketter 29 ligger de rørstykker 72 til dreieskyverne 71 som ikke omfatter innstillingsorganene; 22 koaksialt foran lade- kammerrørene 70. Bremsen 112 er trukket til og koblingen 111. er lø^s. Koblingen'81 ér i den stilling at ved hvilken 'det. ikke består noen drivforbindelse mellom akselen 79 og et av hjulene 77 og 78. Bevegelsen til akselen 79 blir ved løsgjort bremse 100, etter innkobling av koblingen 97, overført til endehjulet 95 og til hjulene 98.- -Hjulene 98 ruller på tannkransen 99, slik at stegene 101 blir dreiet og dermed hjulet 103 drevet. Hjulet 103 driver over hjulene 105 og 104 dreieskyveren 71- Under driften av dreieskyveren 71 svinger bærerne 90 med innstillingsorganene 22 og rørené 84 rundt akslene 82. For at derved hjulene 92 ikke skal.rulle på tannkransene 83 til akslene 82 og stillmidlene til innstillingsorganene 22 ikke for tidlig blir om-stilt av sine null-stillinger, blir akslene 82 tildelt en utlignings- Before the setting of the timer ignitors 30 to the rockets 29 in the charge chamber tubes 70, the tube pieces 72 to the rotary pushers 71 which do not include the setting means are located; 22 coaxial in front of charge- the chamber tubes 70. The brake 112 is applied and the coupling 111. is loose. The coupling'81 is in the position at which 'it. there is no drive connection between the axle 79 and one of the wheels 77 and 78. When the brake 100 is released, the movement of the axle 79 is transferred to the end wheel 95 and to the wheels 98 when the brake 100 is engaged, and to the wheels 98. - The wheels 98 roll on the ring gear 99, as that the steps 101 are turned and thus the wheel 103 driven. The wheel 103 drives over the wheels 105 and 104 the rotary pusher 71 - During the operation of the rotary pusher 71, the carriers 90 with the setting members 22 and stirrups 84 swing around the shafts 82. In order that the wheels 92 do not roll on the gear rings 83 of the shafts 82 and the setting means of the setting members 22 do not are prematurely re-adjusted from their zero positions, the axes 82 are assigned an equalizing

bevegelse på følgende måte: Hjulet -102 driver hjulene 106, som ruller på det stillestående hjul 110 og derved dreier seg sammen med tann- movement in the following way: The wheel -102 drives the wheels 106, which roll on the stationary wheel 110 and thereby turn together with the teeth

kransen 109 om akselen 79- Tannkransen 109 driver over -hjulene -113 the ring 109 about the axle 79- The ring gear 109 drives over the -wheels -113

og akslene 114 og 115 akslene 82 slik at det mellom disse og hjulene 92 ikke blir noen relativbevegelse. and the axles 114 and 115 the axles 82 so that there is no relative movement between these and the wheels 92.

Når hulakselen 96 har utført en hel omdreining og dreieskyveren 71 er blitt dreiet om 90°, blir koblingen 97 løsgjort og bremse- When the hollow shaft 96 has made one complete revolution and the rotary pusher 71 has been turned through 90°, the coupling 97 is released and the brake

ne 100 trukket til. De fire innstillingsorganer 22 befinner seg nu koaksialt foran ladekammerrørene 70^, 70^, 70^. og 70^^. Nu blir over koblingen 81 hjulet 78 drevet og dermed også spindelen 85. Mutteren 86 blir derved skrudd bakover, hvorved på grunn av ekene 87 rørene 84 ne 100 drawn to. The four setting members 22 are now located coaxially in front of the charging chamber tubes 70^, 70^, 70^. and 70^^. Now the wheel 78 is driven over the coupling 81 and thus also the spindle 85. The nut 86 is thereby screwed backwards, whereby due to the spokes 87 the tubes 84

blir beveget med innstillingsorganene 22. Når stillm-idlene til innstillingsorganet 22 griper om temperingsringene 31 til tennerne 30, is moved with the setting members 22. When the setting means of the setting member 22 grip the tempering rings 31 of the teeth 30,

blir koblingen 81 rykket ut og drivforbindelsen mellom akselen 79 og spindelen 85 avbrutt. Bremsen 112 blir løsgjort-og koblingen 111 the coupling 81 is pulled out and the drive connection between the shaft 79 and the spindle 85 is interrupted. The brake 112 is released and the coupling 111

trykket inn. Dermed blir nu kjeglehjulet 110 og ved hjelp av dette kjeglehjulene 10.6 drevet. Hjulene 106 ruller .på det stillestående hjul 102, slik at de dreier seg med tannkransen 109 om .akselen 79• Bevegelsen til tannkransen 109 blir over hjulene 113, akslene 114, 115 pressed in. Thus, the bevel wheel 110 and with the help of this the bevel wheels 10.6 are now driven. The wheels 106 roll on the stationary wheel 102, so that they turn with the ring gear 109 about the shaft 79• The movement of the ring gear 109 is over the wheels 113, the shafts 114, 115

og 82 og hjulene 92, '93 overført til drivakslene 94 til innstillingsorganene 22.. and 82 and the wheels 92, '93 transferred to the drive shafts 94 of the setting means 22..

Når temperingsringene 31 til tennerne 30 ved hjelp av stillmidlene til innstillingsorganene 22 er dreiet på ønsket måte, blir bremsene 112 trukket til og koblingen 111 rykket ut. Nu blir ved hjelp av koblingen 81 drivforbindelsen mellom akselen 79 og hjulet 77 tilveiebragt. Hjulet 77 driver over mellomhjulet 80 og hjulet 78 When the tempering rings 31 of the teeth 30 have been turned in the desired manner by means of the setting means of the setting members 22, the brakes 112 are applied and the coupling 111 is pulled out. Now, by means of the coupling 81, the drive connection between the axle 79 and the wheel 77 is provided. The wheel 77 drives over the intermediate wheel 80 and the wheel 78

spindelen 85, hvorved mutteren 86 og dermed også røret B4 med innstillingsorgan 22 blir beveget forover. Når innstillingsorganet 22 the spindle 85, whereby the nut 86 and thus also the tube B4 with setting device 22 are moved forward. When the setting body 22

igjen har nådd sin utgangsstilling, blir koblingen 81 rykket ut og bremsene 100 løsgjort. has again reached its starting position, the clutch 81 is pulled out and the brakes 100 released.

Pa den i det ovenstående omtalte måte blir nu dreieskyveren In the manner mentioned above, the rotary pusher now becomes

71 enda to ganger skrittvis dreiet hver gang om 90° og ved hjelp av innstillinsorganene 22 innstilles tennerne 30 til de raketter 29 som befinner seg i ladekammerrørene 702, 70^, 70g, 70 1;L og 70^, 70g, 709, 71 is turned two more times step by step each time by 90° and with the help of the adjustment means 22 the teeth 30 of the rockets 29 which are located in the charging chamber tubes 702, 70^, 70g, 70 1;L and 70^, 70g, 709,

7012. Etter at samtlige tennere 30 er innstilt, når de rørstykker 72 som ikke omfatter innstillingsorganet 22 etter enda en gangs drei- 7012. After all igniters 30 have been set, the pipe pieces 72 which do not include the setting member 22 after turning once more

ning av dreieskyveren 71 om 90° koaksialt mellom utskytingsrøret og ladekammerrøret 70. Rakettkasteren er så klar for skudd. turning the rotary pusher 71 through 90° coaxially between the launch tube and the charging chamber tube 70. The rocket launcher is then ready for firing.

Claims

1. Device for setting the fuzes of a rocket launcher-raagasin with several charging chamber tubes containing rockets, from which tubes the rockets are launched, the rockets having adjustable time fuzes at their tip, characterized by a per se known setting means (22) for setting the time fuzes ( 30) to the rockets (29), which setting means when the rockets are launched are located outside the loading chamber tubes (20) and the launching tubes (21) and which for igniter setting are brought into engagement with the time igniters of the rockets located in the loading chamber tubes.

2. Device according to claim 1, characterized in that the charging chamber tubes (20) are stored on movable carriers (17) in a plane and that the setting means (22) are arranged in a plane parallel to the said plane, that the axes of the charging chamber tubes and the associated setting means lies in a plane which is directed perpendicular to the plane through the axes of the charging chamber tubes (20), that the carriers (17) are guided parallel and across the axial direction of the charging chamber tubes and are movable in these two directions (fig. 1).

3. Device according to claim 2, characterized in that the setting members (22) are arranged on the end wall (2) of the magazine (1) and that the carriers (17) which accommodate the charging chamber tubes are arranged parallel to the end wall, whereby at their one end (19) is carried on a rod (16) running parallel to the charging chamber tubes and at its other end (18) is axially displaceable by means of a similarly parallel threaded spindle (15) and that the ends of the rod and the threaded spindle are stored in support pieces (9) which are stored in the corners of the magazine, which support pieces (9) by means of threaded spindles (5-8) which are connected to each other, are displaceable across the axial direction.

4. Device according to claim 1, characterized in that the charging chamber pipes (20) are arranged in two mutually parallel planes, that every time two charging chamber pipes (201, 20, -, 202, 20g, ...) lying opposite each other in the two planes are rigidly connected to each other and that the devices formed in this way are rotatably stored in their centers of gravity, that the adjusting devices are arranged in two planes parallel to the two planes mentioned, with their mutual distance within a plane corresponding to the mutual distance between the charging chamber tubes (20) in a plane and that there is arranged a common drive by means of a rod (43) and an arm (42) for providing a turning movement for the pairwise arranged charging chamber tubes and a common drive by means of threaded spindles (45, 46) for the axial displacement of the setting devices (fig. 2-4).

5. Device according to claim 1, characterized in that the setting members are arranged on rotary pushers (71), which can move the setting members in front of the openings of the charging chamber tubes (20) and push the members into them (fig. 5 - 7).

6. Device according to claim 5, characterized in that for each group of charging chamber tubes (20) a rotary pusher (71) with a setting device (22) is arranged.

7. Device according to claim 55, characterized in that a common drive device (75) is arranged for all rotary pushers (71), which causes both the cross-axial turning movement and also the axial pushing movement for the rotary pushers with the setting means (22).

8. Device according to claim 5-73, characterized in that four charging chamber tubes (20.) are arranged along the walls of a square magazine (1) so that for every three charging chamber tubes arranged in the corners of the square, a setting device (22) is arranged which is rotatable on an arm (73) about an axis (82) and is displaceable on this axis, whereby the axis (82) is arranged outside the launch tube (21) and parallel to the charging chamber tubes, and that the setting member (22) by turning the arm (73) ) about the axis (82) describes a circular arc that includes the axes of the three aforementioned charging chamber tubes.