NO129973B - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- NO129973B NO129973B NO03705/72*[A NO370572A NO129973B NO 129973 B NO129973 B NO 129973B NO 370572 A NO370572 A NO 370572A NO 129973 B NO129973 B NO 129973B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- phase
- proximity fire
- stated
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/04—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
- F42C13/045—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves using transmission of F.M. waves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/04—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
- F42C13/042—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves based on distance determination by coded radar techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
Nærhetsbrannrør.
Den foreliggende oppfinnelse angår et nærhetsbrannrør med et avstandsmålesystem basert på refleksjon av et frekvensmodulert signal med lineært økende sveipefrekvens.
Ved brannrør av denne art er der fare for påvirkning fra uønskede, forstyrrende signaler som kan forårsake utilsiktet detonasjon av pro-sj ektilet.
Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe
et nærhetsbrannrør som blokkerer uønskede jammesignaler eller støy-signaler som måtte forekomme, slik at utilsiktet detonasjon av prosjektilet blir forhindret.
I henhold til den foreliggende oppfinnelse er dette ved et avstandsmålesystem av den innledningsvis angitte art oppnådd ved at systemet omfatter en anordning som fasemodulerer det frekvensmodulefte signal 180° i takt med en kvasi-tilfeldig kode.
I det følgende vil oppfinnelsen bli nærmere beskrevet under hen-visning til tegningen, som viser en foretrukken utførelsesform for et nærhetsbrannrør ifølge oppfinnelsen. Fig. 1 er et blokk-skjema over de elektroniske komponenter som inngår i nærhetsbrannrøret. Fig. 2a-f er bølgetogdiagrammer som opptrer i de forskjellige komponenter.
På fig. 1 betegner 1 en modulasjonsoscillator som frembringer
en sagtannspenning med en gitt sveipefrekvens og av en form som skissert på fig. 2a. Sagtannspenningen fra oscillatoren 1 modulerer et høyfrekvent signal som genereres i en annen oscillator 2 (fig. 1), og det frekvensmodulerte signal, som får en lineært økende frekvens innenfor hver sveipeperiode, er av den form som er angitt på fig. 2b, før det går inn i en fasemodulator 3- I fasemodulatoren 3 snus fasen på det frekvensmodulerte signal i takt med utgangssignalet fra et skiftregister 10 som drives av en klokkegenerator 12. En tilbakekoblingskrets 11 gir et kvasi-tilfeldig pulstog, hvor antall pulser per skift-periode er en funksjon av skiftregisterets lagerkapasitet og tilbake-koblingens utførelse.
Pulstoget som kommer fra skiftregisteret 10, kan ha en form som vist på fig. 2c, og repeteres over en periode som er gitt ved klokkegeneratoren 12 og det antall bits som kan lagres i skiftregisteret.
Det frekvens- og fasemodulerte signal som kommer ut fra fasemodulatoren 3, har en form som skissert på fig. 2d. Dette signal for-sterkes i en buffer-forsterker 4 og sendes deretter dels ut på en antenne 5 og dels til en blanderenhet 6. Det utsendte signal, som er både frekvens- og fasemodulert, reflekteres fra den gjenstand eller det mål som prosjektilet med brannrøret er innsiktet mot, fanges opp av antennen 5 og mottas av blanderenheten 6. Forskjellen i frekvens mellom utsendt og returnert signal gir et uttrykk for avstanden mellom prosjektilet og målet, og denne differanse fremkommer i blanderenheten 6. Differansesignalet fra blanderen 6 blir forsterket i en smaltbånds lavfrekvensforsterker 7.
Dersom differansesignalet har en frekvens som opptrer innen pass-båndet for forsterkeren 7, og samtidig har en amplitudeverdi som over-skrider en viss terskelverdi, vil det bli detektert i en detektor-krets 8. På signal fra detektorkretsen 8 vil en beslutningskrets 9 generere et signal som slutter tennkretsen (ikke vist) for nærhets-brannrøret.
Differansesignalet som fås ved blanding av det utsendte og det reflekterte signal, vil som nevnt fremkomme med en frekvens som gir et uttrykk for avstanden mellom nærhetsbrannrøret og prosjektilets mål. Fig. 2e viser den bølgeform et slikt signal vil ha etter å ha passert lavfrekvensforsterkeren 7, dersom avstanden mellom prosjektilet og målet er av en slik størrelse at det utsendte og reflekterte signal hovedsakelig er i fase.
Ved å velge forskjellige modulasjonsfrekvenser i modulasjons-oscillatoren 1, men beholde samme båndpassfilter i forsterkeren 7 kan man få brannrøret til å detonere i forskjellige ønskede avstander fra det utpekte mål. Når oscillatoren 1 genererer en høyere modulasjonsfrekvens, vil brannrøret tillate prosjektilet å detonere i en kortere avstand fra målet, mens en lavere modulasjonsfrekvens vil detonere prosjektilet i en lengre avstand fra målet.
Et forstyrrende signal, f.eks. et jammesignal, som kommer inn på antennen 5, vil bli blandet med det fase- og frekvensmodulerte signal som kommer fra forsterkeren 4. Det forstyrrende signal vil imidlertid ikke være fasemodulert etter den kvasi-tilfeldige kode, og differansesignalet fra utgangen av blanderenheten 6 vil derfor ha en opphakket form, slik som vist på fig. 2f. De frekvenser som dette signal inne-holder, vil i alt vesentlig ligge utenfor båndbredden for forsterkeren 7. En ekstra sikkerhet mot forstyrrende signaler og mot annen støy som måtte forekomme, ligger også i detektoren 8, som er innstilt på
en terskelverdi.
For at beslutningskretsen 9 skal få signal om detonasjon av prosjektilet, må det utsendte og det reflekterte signal være i fase i samsvar med den fasemodulering som er gitt ved den kvasi-tilfeldige pulskode, differansesignalet må ha en frekvens som opptrer innen pass-båndet for forstereken 7, og differansesignalet må ha en viss amplitude. Kjente systemer som bare registrerer differansesignalet og dettes amplitude, er sterkt utsatt for forstyrrende signaler og støy.
Ved å fasemodulere det frekvensmodulerte signal i henhold til oppfinnelsen oppnår man relativt høye signalnivåer for det utsendte og reflekterte signal og derved større sikkerhet mot forstyrrelse fra uønskede signaler.
Sammenlignet med kjente frekvensmodulerte systemer må signal-nivået for et forstyrrende signal være ca. 100-200 ganger større for å virke forstyrrende på et system i henhold til den foreliggende oppfinnelse' i en slik grad at det kunne forårsake uønsket detonasjon.
Ved den angitte fasemodulering oppnår man også at fasekor-relasjonen av det utsendte og mottatte signal ikke gjør seg gjeldende før prosjektilet med brannrøret er nådd frem til en viss minimum-avstand fra det tilsiktede mål. Denne minimum-avstand er gitt ved klokkegeneratorens frekvens, og denne frekvens velges slik at avstanden ligger over detonasjonshøyden, men så nær denne som mulig.
Derved oppnår man også en ytterligere sikkerhet mot at prosjektilet detoneres utilsiktet før det er i riktig avstand fra målet.
Claims (6)
1. Nærhetsbrannrør med et avstandsmålesystem basert på refleksjon av et frekvensmodulert signal med lineært økende sveipefrekvens, karakterisert ved at systemet omfatter en anordning (13, 3) som fasemodulerer det frekvensmodulerte signal 180° i takt med en kvasi-tilfeldig kode.
2. Nærhetsbrannrør som angitt i krav 1, karakterisert ved at anordningen (13, 3) innbefatter en kodeenhet (13) som fremskaffer den kvasi-tilfeldige kode, og som omfatter en klokkegenerator (12) som driver et skiftregister (10) med en tilbakekoblingskrets (11).
3. Nærhetsbrannrør som angitt i krav 2, karakterisert ved at klokkegeneratoren (12) og skiftregisteret (10) med tilbake-koblingskretsen (11) fremskaffer et pulstog med logiske binære til-stander, hvilket pulstog danner en kvasi-tilfeldig kode som repeteres periodisk avhengig av skiftregisterets (10) lagringskapasitet og til-bakekoblingens (11) utformning.
4. Nærhetsbrannrør som angitt i krav 1, karakterisert ved at systemet omfatter en antenne (5) som det fase- og frekvensmodulerte signal sendes ut via og reflekteres tilbake til, en blanderenhet (6) som det utsendte og det reflekterte signal blandes i, og en forsterker (7) med smalt passbånd som differansesignalet tilføres fra blanderenheten (6).
5. Nærhetsbrannrør som angitt i krav 4, karakterisert ved at klokkegeneratorens (12) frekvens kan stilles inn på en gitt verdi slik at det utsendte og det reflekterte signal er i fase når systemet befinner seg innenfor en gitt avstand fra målet.
6. Nærhetsbrannrør som angitt i krav 4 eller 5, karakterisert ved at systemet omfatter en detektor (8) som detekterer differansesignalet dersom dette opptrer i forsterkerens (7) passbånd og samtidig har en viss terskelverdi.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO03705/72*[A NO129973B (no) | 1972-10-16 | 1972-10-16 | |
NL7313937A NL7313937A (no) | 1972-10-16 | 1973-10-10 | |
FR7336560A FR2203058B1 (no) | 1972-10-16 | 1973-10-12 | |
DE2351604A DE2351604C3 (de) | 1972-10-16 | 1973-10-15 | Sägezahn-FM-Schwebungs-Radar-Näherungszünder für ein fliegendes Geschoß |
IT30132/73A IT995874B (it) | 1972-10-16 | 1973-10-15 | Radio spoletta |
BE136728A BE806118A (fr) | 1972-10-16 | 1973-10-15 | Fusee de proximite |
SE7314063A SE387435B (sv) | 1972-10-16 | 1973-10-16 | Zontendror |
GB4817773A GB1413640A (en) | 1972-10-16 | 1973-10-16 | Proximity fuse |
US406923A US3874296A (en) | 1972-10-16 | 1973-10-16 | Proximity fuse |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO03705/72*[A NO129973B (no) | 1972-10-16 | 1972-10-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO129973B true NO129973B (no) | 1974-06-17 |
Family
ID=19879800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO03705/72*[A NO129973B (no) | 1972-10-16 | 1972-10-16 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3874296A (no) |
BE (1) | BE806118A (no) |
DE (1) | DE2351604C3 (no) |
FR (1) | FR2203058B1 (no) |
GB (1) | GB1413640A (no) |
IT (1) | IT995874B (no) |
NL (1) | NL7313937A (no) |
NO (1) | NO129973B (no) |
SE (1) | SE387435B (no) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2721288C1 (de) * | 1977-05-12 | 1996-01-18 | Daimler Benz Aerospace Ag | Zünder zur automatischen Zündung der Explosivladung von Rohrwaffengeschossen, Raketen oder Bomben |
SE411081B (sv) * | 1977-06-03 | 1979-11-26 | Aga Ab | Forfarande for att balansera ut inre storningar i en avstandsmetare samt anordning for att genomfora forfarandet |
US4241347A (en) * | 1978-06-28 | 1980-12-23 | International Telephone And Telegraph Corporation | PRC/FM CW Radar system |
DE2831420A1 (de) * | 1978-07-18 | 1980-01-31 | Licentia Gmbh | Zuender fuer ein militaerisches kampfmittel |
FR2451017A1 (fr) * | 1979-03-06 | 1980-10-03 | Thomson Csf | Fusee de proximite radioelectrique |
US7777667B1 (en) * | 1979-12-05 | 2010-08-17 | The United States of America as represented by the Department of the Air Force | Radar target identification apparatus |
CH637207A5 (fr) * | 1980-06-02 | 1983-07-15 | Mefina Sa | Fusee electronique pour projectiles. |
FR2635388A1 (en) * | 1982-10-12 | 1990-02-16 | Thomson Csf | Electromagnetic method and device for detection with correlation, and proximity fuse incorporating such a device |
NO163208C (no) * | 1986-04-09 | 1990-04-18 | Norsk Forsvarsteknologi | Fremgangsm te ogling av avstand mellom to gj ennstander, spesielt ved et brannroer. |
FR2623912B1 (fr) * | 1987-11-27 | 1990-03-23 | Lacroix E Tous Artifices | Detecteur radioaltimetrique et fusee de proximite equipee d'un tel detecteur |
US5115247A (en) * | 1988-02-16 | 1992-05-19 | Honeywell Inc. | Frequency modulated, phase coded radar |
US5337052A (en) * | 1989-07-20 | 1994-08-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Random binary modulated sensor |
ES2049621B1 (es) * | 1991-11-15 | 1998-05-01 | Alaveses Explosivos | Espoleta de proximidad. |
DE102007037864A1 (de) * | 2007-04-23 | 2008-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Relativgeschwindigkeit von Objekten |
DE602007005937D1 (de) * | 2007-06-11 | 2010-05-27 | Mitsubishi Electric Corp | Objekterkennung |
ITRM20130120A1 (it) * | 2013-02-28 | 2014-08-29 | Mbda italia spa | Spoletta di prossimita' radar e metodo di elaborazione di un segnale di eco radar per l'acquisizione di informazioni di distanza fra un bersaglio ed un radar doppler |
US10935357B2 (en) | 2018-04-25 | 2021-03-02 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Proximity fuse having an E-field sensor |
CN112130140B (zh) * | 2020-08-24 | 2023-12-19 | 南京理工大学 | 一种伪码调相引信系统提高测速测距精度的方法 |
CN118066954B (zh) * | 2024-04-25 | 2024-07-09 | 江西红声技术有限公司 | 电子引信测试方法、系统、可读存储介质及计算机设备 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2222587A (en) * | 1939-06-16 | 1940-11-19 | Rca Corp | Radio altimeter |
US2671896A (en) * | 1942-12-18 | 1954-03-09 | Itt | Random impulse system |
BE524887A (no) * | 1952-12-08 | |||
US3076191A (en) * | 1955-03-29 | 1963-01-29 | Melpar Inc | Radar system |
US3026515A (en) * | 1956-09-21 | 1962-03-20 | Bloom Leonard | Frequency modulated radar |
FR1442324A (fr) * | 1964-12-17 | 1966-06-17 | Thomson Houston Comp Francaise | Perfectionnements aux systèmes électromagnétiques de détection et de mise à feu |
US3495243A (en) * | 1968-04-22 | 1970-02-10 | Bendix Corp | Means for generating a signal at a predetermined time to closest approach between two objects |
FR1602229A (no) * | 1968-12-27 | 1970-10-26 | ||
DE2008560C3 (de) * | 1970-02-24 | 1974-03-07 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Nachrichtenübertragungssystem unter Verwendung von Puls-Code-Modulation und empfangsseitiger Pulskompression |
-
1972
- 1972-10-16 NO NO03705/72*[A patent/NO129973B/no unknown
-
1973
- 1973-10-10 NL NL7313937A patent/NL7313937A/xx not_active Application Discontinuation
- 1973-10-12 FR FR7336560A patent/FR2203058B1/fr not_active Expired
- 1973-10-15 DE DE2351604A patent/DE2351604C3/de not_active Expired
- 1973-10-15 BE BE136728A patent/BE806118A/xx not_active IP Right Cessation
- 1973-10-15 IT IT30132/73A patent/IT995874B/it active
- 1973-10-16 SE SE7314063A patent/SE387435B/xx unknown
- 1973-10-16 GB GB4817773A patent/GB1413640A/en not_active Expired
- 1973-10-16 US US406923A patent/US3874296A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1413640A (en) | 1975-11-12 |
DE2351604A1 (de) | 1974-05-30 |
DE2351604C3 (de) | 1983-11-24 |
DE2351604B2 (de) | 1977-08-04 |
SE387435B (sv) | 1976-09-06 |
NL7313937A (no) | 1974-04-18 |
FR2203058A1 (no) | 1974-05-10 |
FR2203058B1 (no) | 1978-11-10 |
US3874296A (en) | 1975-04-01 |
BE806118A (fr) | 1974-02-01 |
IT995874B (it) | 1975-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO129973B (no) | ||
US6420995B1 (en) | Radar and IFF system | |
US6278397B1 (en) | Quiet radar method and apparatus | |
US2423644A (en) | Range finder | |
US3332077A (en) | Airborne triggering system for proximity fuse or the like | |
US4646098A (en) | Phase coherent decoy radar transmitter | |
US4072944A (en) | Imminent collision detection apparatus | |
US4236157A (en) | Target detection device | |
GB1403515A (en) | Wide band pulsed energy system | |
US3066289A (en) | Mti radars employing pulse interval modulation ambiguity elimination | |
EP0267811B1 (en) | Pulse doppler radar system | |
US3113305A (en) | Semi-active proximity fuze | |
US4003053A (en) | Target adaptive radar system | |
US5532696A (en) | Pseudo random jammer with false target scintillation capability | |
US5525975A (en) | Self telemetry fuze transmitter | |
US4968980A (en) | Electronic proximity fuse responsive to two signals | |
US3614782A (en) | Noise-modulated fuze system | |
US3614783A (en) | Fm cross-sideband fuse system | |
JPS5912372A (ja) | 近距離レ−ダ | |
US4232314A (en) | FM Autocorrelation fuze system | |
US3719944A (en) | Absolute range fuze system using limiting or agc | |
US4040357A (en) | Air target fuze | |
GB1282727A (en) | Improvements to electromagnetic detection and triggering systems | |
US2672607A (en) | System for suppressing unwanted recognition signals | |
US2786994A (en) | Beacon system |