NO128916B - - Google Patents

Description

Registreringsapparat, fortrinnsvis til korttidsmåling.

Oppfinnelsen angår et registreringsapparat, fortrinnsvis til korttidsmåling med ekkolodd og forsynt med et skriveorgan som periodisk beveges rettlinjet med jevn hastighet over skriveflaten.

Det er kjent registreringsapparater

ved hvilke et skriveorgan beveges frem og tilbake over skriveflaten på tvers av skrivestrimmelens bevegelsesretning. I sin ene bevegelsesretning drives herunder skriveorganet aktivt av en drivanordning, mens skriveorganet i den motsatte retning trek-kes tilbake så raskt som mulig til utgangsstilling ved hjelp av en fjær. Denne tilbakegående aksellerasjon av skriveorganet forutsetter en særlig god føring og demp-ning og har dessuten den ulempe at den som oftest er forbundet med ubehagelig støy. Dessuten består det ved en slik skriveinnretning fare for at den rykklignende frem- og tilbakebevegelse av skriveorganet bevirker at skrivestiften skades.

Videre er det kjent registreringsapparater ved hvilke en veivmekanisme driver skriveorganet. Derunder føres dette rettlinjet langs en bestemt del av bevegelsesbanen. Slike skriveanordninger er med fordel anvendelige for skrivestrimler med liten bredde. Ved større strimmelbredde blir imidlertid apparatets dimensjoner, særlig i dybden, ufordelaktig store.

Videre er det kjent registreringsapparater, ved hvilke skriveorganet er anbrakt på et omløpende bærebånd. Av dette beveges det rettlinjet på tvers av skrivestrimmelens bevegelsesretning frem og tilbake over skriveflaten. Det nevnte bærebånd er lagt over to friksjonsruller og drives ved friksjon av en av disse ruller. Herunder oppstår det nødvendigvis en viss glidning. På grunn av denne glidning er det nødven-dig at utløsningen av lydimpulsen skjer ved hjelp av en på bærebåndet anbrakt kam. En slik innretning medfører imidlertid konstruktive vanskeligheter. Man har derfor ved andre registreringsapparater forsynt båndet med hull i hvilke der griper inn tapper på drivrullen. Derved kan riktignok utløsningen av lydpulsen foretas ved hjelp av koblingsmidler som ikke trenger å være anordnet på båndet. Ulempen ved en slik bånddrift er imidlertid at de nevnte hull på grunn av den høye påkjenning raskt slites.

Videre er det ved registreringsapparater ved hvilke skriveorganet er anbragt på et bærebånd, vanskelig å stramme dette båndet så sterkt, resp. føre det så godt, at intensiteten av nedtegningen ikke påvirkes uheldig ved skråttstilling av apparatet, f. eks. under sjøgang. Man må derfor ved disse kjente registreringsapparater treffe særskilte forholdsregler for føring av bærebåndet.

Foreliggende oppfinnelse går nå ut på et registreringsapparat, som ved forholdsvis stor skrivebåndbredde likevel har meget små dimensjoner og som med hensyn til føringen og levetiden av skriveorganbæreren ikke lider av de forannevnte ulem-per ved de hittil kjente apparater.

Ifølge oppfinnelsen er skriveorganet anbrakt på et bæreorgan som kan beveges på tvers av skriveflatens bevegelsesretning ved hjelp av et, resp. flere, stivt med hverandre forbundne transmissjonshjul som dels står i inngrep med bæreorganet og dels ruller på en stasjonært anordnet løpe-flate parallelt med bæreorganet.

Ifølge en fordelaktig videre utvikling av oppfinnelsestanken er bæreorganet en tannstang og transmissjonshjulet resp. hjulene er tannhjul.

Ifølge en annen fordelaktig utførelses-form for oppfinnelsen er bæreorganet en glideskinne og transmissjonshjulet (hjulene) er friksjonshjul.

En ytterligere særlig fordelaktig ut-førelsesform for oppfinnelsen ved hvilken en drivanordning manøvrerer et lagerorgan som utfører en omløpende bevegelse, og i det minste i en del av sin bane beveges rettlinjet og med jevn hastighet, er karakterisert ved at transmissjonshjulet resp. hjulene er lagret på et lagringsorgan som sammen med en stasjonært anordnet løpe-flate danner en utveksling ved hjelp av hvilken bevegelsen av lagringsorganet svarende til utvekslingens oversetning overføres til skriveorganbæreren.

Den nevnte drivanordning kan herunder være utført som kjededrev, som rein-drift eller som veivmekanisme hvorunder det nevnte lagerorgan henholdsvis kan være anbrakt på kjeden, på remmen, resp. ved enden av en av stengene i veivmekanismen.

Lagerorganet kan danne lageret for et, resp. flere, stivt med hverandre forbundne tanndrev. Den nevnte bærer for skriveorganet kan for overføring av de mottatte pulser til skriveorganet fortrinnsvis frik-sjonskobles med en kontaktdel i ekkofor-sterkeren.

Skriveorganet selv kan, da den nevnte bærer utfører en frem- og tilbakegående bevegelse, meget hensiktsmessig være ut-ført som en rulle og med fjærkraft trykkes mot skriveflaten. Ved denne utførelsesform for skriveorganet kan det unngås beskadigelse av skriveflaten. Skriveorganet kan selvfølgelig også som ellers vanlig utføres som en fjær. Riktignok må fjæren, for i alle tilfelle å unngå beskadigelse av skriveflaten, ved tilbakegående bevegelse løftes opp fra registreringspapiret.

Oppfinnelsen skal i det følgende be-skrives nærmere i forbindelse med to på tegningen illustrerte utførelseseksempler. Fig. 1 viser en skriveinnretning, ved hvilken driften av skriveorganbæreren skjer ved hjelp av en kjede. Fig. 2 viser en utførelsesform hvor det for driften av skriveorganets bærer anven-des en veivmekanisme.

Ifølge fig. 1 driver motoren 1 over en tretrinns tannhjulsutveksling 2 et kjede-

hjul 3. Over dette er det ført en kjede 4 som dessuten står i inngrep med et annet kjedehjul 5. På kjeden 4 er anbrakt en lagerbukk 6 som har samme retning som planet gjennom omdreiningsaksene for kjedehjulene 3 og 5. Ved den fri ende av lagerbukken 6 er dreibart lagret to stivt med hverandre forbundne tanndrev 7 og 8 på akslen 9. Det ene drev 7 står i inngrep

med en faststående stasjonært anordnet tannstang 10, mens det annet drev 8 på tilsvarende måte griper inn i en tannstang 11 som er lagret forskyvbar i sin lengde-retning. Tannstengene 10 og 11 forløper parallelt.

Ved den omløpende bevegelse av kjeden 4 beveges aksen 9 for drevene 7 og 8 frem og tilbake i rettlinjet bevegelse mellom kjedehjulene 3 og 5. Herunder forskyves tannstangen 11 ved hvis øvre ende det er anordnet et skriveorgan som er lagret svingbart i retning loddrett på skriveflaten 12 for skrivebåndet 13. Skriveorganet har form av en rulle 17 og holdes i anlegg mot skriveflaten 12 ved hjelp av en ikke vist fjær.

Skrivestrimmelen 13 er viklet over to valser 14 og 15 av hvilke valsen 14 over en snekkemekanisme drives av kjedehjulet 5. Driften av valsen 15 kan finne sted ved hjelp av en på tegningen ikke vist mellomliggende drivanordning, f. eks. en remdrift. Skrivestrimmelen beveges herunder i retning av pilen 16, idet skriverullen 17 frem-bringer registreringsmerker på skriveflaten under sin nedadgående bevegelse ved hjelp av gnistgjennomslag.

Tannstangen 11 på hvilken skriverullen 17 er anbrakt, beveger seg under drift i retning på tvers av skrivestrimmelens bevegelsesretning, men parallelt med skriveflaten; den er friksjonskoplet med en kontaktdel 18 i den ikke viste ekkoforsterker. Derunder overføres den i forsterkeren for-sterkete ekkopuls til den metalliske skinne og derfra over den ledende holder for skriverullen 17 til denne.

Fra kjedehjulet 5 avledes foruten driften av skrivestrimmelen en videre drift som over en mellomliggende utveksling 19 driver en koplingskam 20. Denne slutter svarende til sitt omdreiningstall, etter hver omdreining en kontakt 21 hvorved der utløses en sendepuls. Den nevnte kontakt 21 er anordnet på en ring 22 som er forstillbart anordnet. Ved forstilling av denne sendekon-takt 21 kan det delområde som blir regi-strert på skriveflaten, forskyves innenfor det innstillede loddeområde ved utskyvning av tidspunktet av utsendingen i forhold til skriveorganet. Innstillingen av delområdet kan avleses på en skala 23 med en på rin-gen 22 festet viser 24. Det totale loddeområde er imidlertid avhengig av innstillingen av utvekslingen 2.

Virkemåten av det foran beskrevne apparat er følgende: Drivmotoren 1 driver over utvekslingen 2 kjededriften 3, 4 og 5. Ved omløpende bevegelse av kjeden tas lagerbukken 6 med hvorunder lageraksen 9, som allerede tid-ligere nevnt, beveges frem og tilbake i rettlinjet bevegelse mellom kjedehjulene 3 og 4. Endepunktene for bevegelsesbanen for lageraksen 9 er herunder omdreinings-punktene for de to kjedehjul 3 og 5. Ved denne frem- og tilbakegående bevegelse av akselen 9 ruller tanndrevet 7 med sin tann-krans på den faststående tannstang 10. Det annet tanndrev 8, som er stivt forbundet med tanndrevet 7, roterer, med sin tann-krans i inngrep med den forskyvbart lag-rete tannstang 11. Svarende til oversetningen av denne tannhjulsutveksling overføres således den likeformete bevegelse av den på kjeden 4 festete lagerbukk 6 til skriverullen 17 som altså utfører en frem- og tilbakegående bevegelse på skriveflaten i motsatt retning av bevegelsen av lagerbukken.

Fra kjedehjulet 5 drives, som allerede nevnt, koplingskammen 20 ved hjelp av en mellomliggende utveksling 19. Koplingskammen 20 slutter sendekontakten 21 etter hvert omløp. Det inntreffende ekko over-føres over den på tegningen ikke viste forsterker og kontakten 18 på tannstangen 11 og derfra til skriverullen 17 som ved gnistgjennomslag innbrenner et merke i skriveflaten 12. Derved oppstår registreringslin-jen 33.

Fig. 2 viser en annen utførelsesform for et registreringsapparat ifølge oppfinnelsen hvor det likeledes som en rulle 17 utførte skriveorgan anordnet på lignende måte på tannstangen 11 som ved det allerede beskrevne eksempel. Rullen 17 beveges også her frem og tilbake over skrivestrimmelen 13. Driften av tannstangen 11 skjer imidlertid ved dette utførelseseksempel ikke ved kjededrift, men ved hjelp av en veivmekanisme. Denne består av et som sylindrisk tannhjul utført veivhjul 25, en styrestang 26 og en føringsstang 27. Veivhjulet 25 befinner seg i inngrep med et tanndrev 28 som er fast anbrakt på akselen 29 for drivmotoren 1. Veivmekanismen er nå slik utført at den fri ende 30 av styrestangen 26 — denne er bevegelig forbundet såvel med veivhjulet 25 som med førings-stangen 27 — utfører en omløpende bevegelse, hvorunder en del av bevegelsesbanen 31 er rettlinjet. Denne rettlinjete del for-løper parallelt med lengderetningen av tannstangen 11. Ved den fri ende 30 av styrestangen er en lagerarm 32 fritt svingbart lagret. Ved den fri ende av denne er de to tanndrev 7 og 8 lagret på akslen 9. Drevene 7 og 8 er stivt forbundet med hverandre. Tanndrevet 7 befinner seg nøy-aktig på samme måte som i det foran beskrevne eksempel, i inngrep med den stasjonært anordnete tannstang 10, mens det annet tanndrev 8 griper inn i fortanningen på den forskyvbare tannstang 11.

Driften av skrivestrimmelen 13 kan skje ved hjelp av en særskilt anordnet mo-tor. Strimmelen kan imidlertid på lignende måte som det først beskrevne utførelses-eksempel drives fra drivmotoren 1.

Overføringen av det ankommende ekko fra forsterkeren til skriveorganet kan likeledes skje som før ved hjelp av en kontakt 18.

Ved hjelp av den omløpende bevegelse av den fri ende 30 av styrestangen 26 brin-ges det på lagerarm 32 dreibart anbrakte tanndrev 7 til å bevege seg langs den stasjonært anordnete tannstang 10. Derunder utfører den ved inngrep med tannstangen en omdreining som på grunn av den stive forbindelse overføres til tanndrevet 8. Dette tanndrev 8 bevirker på tilsvarende måte en forskyvning frem og tilbake av tannstangen 11 hvorunder rullen 17 utfører en tilsvarende bevegelse på skriveflaten 12 for skrivestrimmelen 13. Da bevegelsen av den fri ende 30 av styrestangen 26 er jevn i det rettlinjete område av bevegelsesbanen 31, beveger skriveorganet 17 seg likeledes jevnt under sin nedadgående bevegelse.

Utløsningen av sendekontakten kan skje ved hjelp av en koplingsanordning som er tvangsmessig forbundet med veiv-hjulets 25 aksel. Overføringen av ekkopul-sen fra forsterkeren til skriveorganet 17 skjer på lignende måte som ved det foran beskrevne utførelseseksempel, slik at rullen 17 ved inntreffende ekko innbrenner et merke i skriveflaten 12.

Det er en vesentlig fordel ved innret-ningen ifølge denne utførelsesform for oppfinnelsen at veivmekanismen bare trenger å være konstruert for en forholdsvis kort, rettlinjet strekning som ved hjelp av utvekslingen ifølge oppfinnelsen alt etter størrelsen av oversetningen kan forstørres til det mangedobbelte ved bevegelse av skriveorganet.

Begge de beskrevne utførelsesformer ifølge oppfinnelsen kan endres slik at to skriveorganer utfører en frem- og tilbakegående bevegelse ved siden av hverandre, hvorunder det ene skriveorgan nettopp kan

ha nådd sin utgangsstilling når det annet

befinner seg i sin endestilling. En slik modi-fikasjon av de viste utførelsesformer er

særlig fordelaktig når det ved lodning over

korte avstander ønskes en høy loddefre-kvens.

Claims (10)

1. Registreringsapparat, særlig for korttidsmåling med ekkolodd, forsynt med et skriveorgan som beveges periodisk med jevn hastighet rettlinjet over en skrive-flate, karakterisert ved at skriveorganet (17) er anbrakt på et bæreorgan (11) som kan beveges på tvers av skriveflatens (12) bevegelsesretning ved hjelp av et, resp. flere (7, 8), stivt med hverandre forbundne transmissjonshjul som dels står i inngrep med bæreorganet og dels ruller på en stasjonært anordnet løpeflate (10) parallelt med bæreorganet.

2. Registreringsapparat som angitt i påstand 1, karakterisert ved at bæreorganet er en tannstang (11) og at transmi-sjonshjulet resp. hjulene er tannhjul.

3. Registreringsapparat som angitt i påstand 1, karakterisert ved at bæreorganet er en glideskinne og at transmisjons - hjulet (hjulene) er friksjonshjul.

4. Registreringsapparat som angitt i påstand 1—3 med en drivanordning som manøvrerer et lagerorgan som utfører en omløpende bevegelse og i det minste i en del av sin bane beveges rettlinjet og med jevn hastighet, karakterisert ved at transmissjonshjulet resp. hjulene (7, 8) er lagret på et lagringsorgan (6 resp. 32) som sammen med en stasjonært anordnet løpe-flate (10) danner en utveksling ved hjelp av hvilken bevegelsen av lagringsorganet svarende til utvekslingens oversetning overføres til skriveorganbæreren (11).

5. Registreringsapparat som angitt i påstand 4, karakterisert ved at drivanord-ningen er utført som kjededrev og at lagringsorganet er festet på kjeden.

6. Registreringsapparat som angitt i påstand 4, karakterisert ved at drivanord-ningen er utført som remdrift til hvis rem lagringsorganet er festet.

7. Registreringsapparat som angitt i påstand 4, karakterisert ved at drivanord-ningen er utført som en veivmekanisme og at lagringsorganet er festet til den frie ende av en av veivmekanismens stenger.

8. Registreringsapparat som angitt i påstand 2 eller følgende, karakterisert ved at tannstangen (11) som bærer skriveorganet (17) over en kontakt (18) er forbundet med en forsterker som gjengir de inntreffende ekkopulser i forsterket form til skriveorganet (17).

9. Registreringsapparat som angitt i påstand 5, karakterisert ved at det ene av kjedehjulene (3 eller 5) er koplet med en drivmotor (1) over en reverserbar fler-trinns utveksling (2).

10. Registreringsapparat som angitt i påstand 9, karakterisert ved at det annet kjedehjul (5) fortrinnsvis over en mellomliggende utveksling (19) er tvangsmessig forbundet med en lydpulsutløsningsinnret-ning som består av en forstillbar utløser-kontakt (21) og en roterende kam (22).