NO127961B

NO127961B -

Info

Publication number: NO127961B
Application number: NO01562/69A
Authority: NO
Inventors: F Pangalila
Original assignee: Flume Stabilization Syst
Priority date: 1968-04-19
Filing date: 1969-04-17
Publication date: 1973-09-10
Also published as: JPS5211120B1; JPS5417239B1; IL32034A; FR2006591A1; ES366234A1; YU94369A; IL32034A0; NL6906075A; DE1919601A1; DE1919601B2; YU32103B; GB1239195A; SE347222B; US3521593A

Description

Styringssystem for rullingsstabilisåtoranlegg for skip. Control system for roll stabilizer systems for ships.

Denne oppfinnelse vedrører et styringssystem for rullingsstabilisåtoranlegg for skip, omfattende en avlang tank som strekker seg på tvers av skipet i det vesentlige over skipets hele utstrekning og er delvis fylt med væske som har fri overflate over hele tanken når denne er i nøytral stilling og innretninger for fylling og tømming av tanken. This invention relates to a control system for roll stabilizer systems for ships, comprising an oblong tank which extends across the ship substantially over the entire extent of the ship and is partially filled with liquid which has a free surface over the entire tank when it is in a neutral position and devices for filling and emptying the tank.

Det antas at en passiv tankstabilisator med fri overflate It is assumed that a passive tank stabilizer with a free surface

er med hensyn til drift stabilisatorer av U-rørtypen overlegen. Denne overlegenhet skyldes delvis det faktum at passiv tankstabilisator med fri overflate er slik eit operasjonsfrekvensen avstemmes ved løft-ning eller senkning av vaeskenivået, hvilket igjen vil si at stabilisatoren kan dekke et stort område med hensyn til stabilitetsforhold. is superior in terms of operation to stabilizers of the U-tube type. This superiority is partly due to the fact that a passive tank stabilizer with a free surface is such that the operating frequency is adjusted by raising or lowering the liquid level, which in turn means that the stabilizer can cover a large area with regard to stability conditions.

Ved passiv tankstabilisator med fri overflate velges og styres væskenivået manuelt for å bringe det i samsvar med skipets rullingsperiode. Som kjent øker skipets rullingsfrekvens når den métasentris-ke høyde øker. Mens frekvensen for det passive tankstabilisatorsy-stem med fri overflate kan opprettes eller fastlegges ved konstruk-sjonsbetraktninger eller kalkulasjonsbetraktninger, er hovedsakelig konfigurasjonen og væskemassens dybde eller høyde, virkningen av de således frembragte svingninger nesten fullstendig avhengig av opp-rettelsen av en faseforskyvning og avstemmingsforholdet mellom momentkreftene i tanken og rullingen av skipet som inneholder tanken. In the case of a passive free surface tank stabilizer, the liquid level is manually selected and controlled to match the ship's rolling period. As is known, the ship's rolling frequency increases when the metacentric height increases. While the frequency of the free surface passive tank stabilizer system can be created or determined by construction considerations or calculation considerations, mainly the configuration and the depth or height of the liquid mass, the effect of the oscillations thus produced is almost entirely dependent on the creation of a phase shift and the tuning relationship between the moment forces in the tank and the roll of the ship containing the tank.

Mer spesielt kan nevnes at den frie overflates momentvek-tor som er en funksjon av tankens rullingsfrekvens og rullingsvinkelen for delvis fylt tank, induseres til å forsinke skipets rulling ved (ideelt) 90° på grunn av tankens utforming eller innføring av dempningsinnretninger eller begge deler, for således å hindre far-tøyets rulling og samtidig motvirke tendensen til å rulle forbi nor-malen til bølgehellingen på hvilken fartøyet seiler. More specifically, the free surface moment vector which is a function of the tank's roll frequency and the roll angle for a partially filled tank is induced to delay the ship's roll by (ideally) 90° due to the design of the tank or the introduction of damping devices or both, thus preventing the vessel from rolling and at the same time counteracting the tendency to roll past the normal to the wave slope on which the vessel is sailing.

Tidligere har det vært vanskelig å opprettholde under drif-ten riktig faseforhold mellom momentkreftene som frembringes av en væske som strømmer i en passiv tankstabilisator med fri overflate og skipets rullingsbevegelse. Derfor vil stabilisatoren virke med en virkningsgrad som er under den maksimale hver gang det nevnte faseforhold kommer utenfor de forutsatte grenser. Hittil har man benyttet tilnærmelsesmetoder for å korrigere dette forhold og man har bestemt seg for manuell avlesning av skipets rullingsperiode som et middel til fastsettelse av de grunnleggende stabilitetsforhold og i samsvar med disse har man så benyttet manuell innstilling av væskenivået med tanke på å oppnå best mulig virkning. For disse tankstabi-lisatorer som hovedsakelig arbeider med fast væskenivå, ér det derfor nødvendig at en operatør stadig må foreta avlesninger av rul-lingsperioder og foreta kontinuerlig omregulering av væsken i tanken etter å ha tatt en bestemmelse om han skal tilføre eller fjerne væske og hvor meget. In the past, it has been difficult to maintain during operation the correct phase relationship between the torque forces produced by a liquid flowing in a passive tank stabilizer with a free surface and the rolling motion of the ship. Therefore, the stabilizer will work with an efficiency that is below the maximum every time the mentioned phase ratio falls outside the assumed limits. Until now, approximation methods have been used to correct this condition and it has been decided to manually read the ship's rolling period as a means of determining the basic stability conditions and in accordance with these, manual adjustment of the liquid level has been used with a view to achieving the best possible effect. For these tank stabilisers, which mainly work with a fixed liquid level, it is therefore necessary that an operator must constantly take readings of rolling periods and carry out continuous readjustment of the liquid in the tank after having made a determination as to whether he should add or remove liquid and where a lot.

Hensikten med oppfinnelsen er å sikre at faseforholdet i en passiv tankstabilisator med fri overflate opprettholdes under al-le driftsforhold, slik at stabilisatoranlegget alltid vil arbeide med maksimal ytelse uten at de omtalte problemer opptrer. Styrings-systemet ifølge oppfinnelsen utmerker seg ved at systemet omfatter innretninger som avføler væskens bevegelse i tanken, innretninger som avføler skipets rullingsbevegelse og styreinnretninger som påvir-kes av begge avfølingsinnretninger i fellesskap og styrer midler for bevegelse av væske ut og inn av tanken for å forandre væskenivået i tanken, slik at faseforskyvningen mellom skipets og væskens svingebevegelser ligger innenfor et bestemt område,, på omtrent 90°. Andre trekk ved systemet ifølge oppfinnelsen fremgår av underkravene. Ved et skip som ruller med en frekvens som ligger vesentlig utenfor skipets naturlige frekvens, kan en tankstabilisator med fri overflate og konstant væskenivå forårsake en viss avstabilisering. Denne ulempe er unngått ved utførelsen ifølge oppfinnelsen. The purpose of the invention is to ensure that the phase relationship in a passive tank stabilizer with a free surface is maintained under all operating conditions, so that the stabilizer system will always work at maximum performance without the aforementioned problems occurring. The control system according to the invention is distinguished by the fact that the system includes devices that sense the movement of the liquid in the tank, devices that sense the roll movement of the ship and control devices that are affected by both sensing devices together and control means for the movement of liquid out and into the tank to change the liquid level in the tank, so that the phase shift between the swing movements of the ship and the liquid lies within a certain range, of approximately 90°. Other features of the system according to the invention appear from the subclaims. In the case of a ship rolling at a frequency that is significantly outside the ship's natural frequency, a tank stabilizer with a free surface and constant liquid level can cause some destabilization. This disadvantage is avoided by the design according to the invention.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av et eksem-pel under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 illustrerer skjematisk systemet ifølge oppfinnelsen, og fig. 2 er et diagram hvor rullingsvinkelen, dvs. amplituden er vist som funksjon av bølgelengden. Det er vist kurver for tre tilfelle og kurvene illustrerer frekvensforløpet for et ikke stabilisert skip, et skip med passiv tankstabilisator med fri overflate og et skip stabilisert ved hjelp av systemet ifølge oppfinnelsen. The invention will be explained in more detail by means of an example with reference to the drawings, where: Fig. 1 schematically illustrates the system according to the invention, and fig. 2 is a diagram where the roll angle, i.e. the amplitude, is shown as a function of the wavelength. Curves are shown for three cases and the curves illustrate the frequency progression for an unstabilized ship, a ship with a passive tank stabilizer with a free surface and a ship stabilized using the system according to the invention.

På fig. 1 er vist et system med en passiv stabilisatortank 10 med fri overflate anordnet i et ikke vist fartøy med tankens leng-dedimensjon forløpende tverrskips. I samsvar med vanlig praksis er tanken 10 delvis fylt med væske 12 til en høyde som er forenlig med tankens geometri og indre hydrauliske dempning slik at tankens væskesvingning avstemmes etter skipets rullingsfrekvens og har en ideell faseforskyvning på 90° i forhold til denne. En slik stabilisatortank er beskrevet i det nevnte U.S. patent 3 054 373. Tanken 10 kan imidlertid ha en hvilken som helst passende utførelse så lenge den axbeider med væske med fri overflate. Som væske 12 kan benyttes hvilken som helst passende væske, såsom brenselolje, bunkerolje, væs-keformig last av forskjellige typer eller spesielle faste suspen-sjonsfluider, såsom boreslam e.l. In fig. 1 shows a system with a passive stabilizer tank 10 with a free surface arranged in a vessel (not shown) with the tank's longitudinal dimension extending transversely. In accordance with common practice, the tank 10 is partially filled with liquid 12 to a height that is compatible with the tank's geometry and internal hydraulic damping so that the tank's liquid oscillation is matched to the ship's rolling frequency and has an ideal phase shift of 90° in relation to this. Such a stabilizer tank is described in the aforementioned U.S. Pat. patent 3,054,373. However, the tank 10 may be of any suitable design as long as it handles liquid with a free surface. Any suitable liquid can be used as liquid 12, such as fuel oil, bunker oil, liquid cargo of various types or special solid suspension fluids, such as drilling mud etc.

Arbeidsvæsken kan tilføres fra en reservetank 14 ombord The working fluid can be supplied from a reserve tank 14 on board

med passende størrelse som kan være hensiktsmessig inndelt ved flere skott for å hindre at tanken 14 reduserer GM eller tilfører skipet uønsket moment. En reverserbar pumpe 16 er anordnet til å tilføre eller fjerne arbeidsvæske til hhv. fra tanken. Hvis sjøvann benyttes som stabiliseringsvæske, er pumpen 16 i forbindelse med sjøen (ikke vist). with a suitable size which can be appropriately divided by several bulkheads to prevent the tank 14 from reducing the GM or adding unwanted torque to the ship. A reversible pump 16 is arranged to supply or remove working fluid to, respectively. from the tank. If seawater is used as stabilization liquid, the pump 16 is in connection with the sea (not shown).

En transduktor 18 er anordnet i tanken 10 for å avføle tankens væskesvingning og for å frembringe et elektrisk signal som al-ternerer på en måte som svarer til væskens svingebevegelse. For-trinnsvis er uttakssignalet fra transduktoren 18 et elektrisk måle-signal som representerer momentet som meddeles skipet. Dette uttakssignal fra transduktoren 18 som representerer tankens væskesvingning, føres til en elektrisk fasekomparator 20 som mottar et signal fra rullingssensoren 21, som avføler rullingssvingningen av skipet og frembringer et tilsvarende elektrisk signal. Komparatoren 20 utvik-ler signaler som representérer faseforskyvningen mellom disse signaler og sender et uttakssignal til styreinnretningen 22 for pumpen som igjen frembringer styresignaler hver gang faseforskyvningen kommer utenfor de forutsatte grenser. Styresignalene går langs 2 3 til pumpen 16 for energisering av denne i den ene eller annen retning avhengig av styresignalene. Pumpen 16 holdes i gang og fortsetter å forandre væskenivået 12 til faseforholdet fra.transduktorens 18 uttakssignal igjen er innenfor det forutsatte område i forhold til skipets rulling. For beste drift har karakteristikkurver for opprett-holdelse av væskenivået fylling og tømming i form av hysteresekurver som skal forklares nærmere nedenfor. Uttakssignalene føres også til en indikator 24 som informerer en monitor når og i hvilken retning væskenivået i tanken 10 skal forandres hvis det er ønskelig med manuell betjening av pumpen 16. A transducer 18 is arranged in the tank 10 to sense the fluid oscillation of the tank and to produce an electrical signal which alternates in a manner corresponding to the fluid's oscillating movement. Preferably, the output signal from the transducer 18 is an electrical measurement signal that represents the torque communicated to the ship. This output signal from the transducer 18, which represents the tank's fluid oscillation, is fed to an electrical phase comparator 20 which receives a signal from the rolling sensor 21, which detects the rolling oscillation of the ship and produces a corresponding electrical signal. The comparator 20 develops signals which represent the phase shift between these signals and sends an output signal to the control device 22 for the pump which in turn produces control signals every time the phase shift falls outside the assumed limits. The control signals go along 2 3 to the pump 16 for energizing this in one direction or another depending on the control signals. The pump 16 is kept running and continues to change the liquid level 12 until the phase relationship from the transducer 18's output signal is again within the intended range in relation to the ship's roll. For best operation, characteristic curves for maintaining the liquid level have filling and emptying in the form of hysteresis curves, which will be explained in more detail below. The output signals are also fed to an indicator 24 which informs a monitor when and in which direction the liquid level in the tank 10 should be changed if manual operation of the pump 16 is desired.

Transduktoren 18 omfatter en innretning 26 for avføling av trykkdifferanse som tilveiebringes ved babord og styrbord trykkrør med inntaksåpninger 28 hhv. 30 anordnet under væskens overflate og innenfor tankens 10 motsatte sidepartier. Sensoren kan være direkte eller indirekte avlesende apparat som øyeblikkelig kan måle fysi-kalsk eller som differanse væskenivåene, kreftene eller vektene av væsken på avfølingsstedene. Det foretrekkes en trykkfølsom transduktor selv om en innretning som måler væskenivået, såsom en flottør eller en elektrisk bro med variabel motstand eller kapasitens, kan brukes. Måling av transduktortypen under overflaten foretrekkes fordi det finnes en stor forskjellighet av bølger med varierende profiler og høyde som kan opptre på væskens overflate avhengig av tankens utforming. Enkle eller flerdobbelte steder for sensorinnretningens inntak kan brukes med steder valgt i samme avstand mot styrbord og babord fra tankens senterlinje slik at der oppnås målinger av den minste og den største fase eller kan utvikles, hviike selvfølgelig er forenlige med styreenheten. The transducer 18 comprises a device 26 for sensing the pressure difference which is provided by the port and starboard pressure pipes with intake openings 28 respectively. 30 arranged below the liquid's surface and within the tank's 10 opposite side parts. The sensor can be a direct or indirect reading device that can instantly measure physically or as a difference the liquid levels, forces or weights of the liquid at the sensing locations. A pressure-sensitive transducer is preferred, although a device that measures the liquid level, such as a float or an electrical bridge of variable resistance or capacitance, may be used. Measurement of the transducer type below the surface is preferred because there is a great variety of waves with varying profiles and height that can appear on the surface of the liquid depending on the design of the tank. Single or multiple locations for the sensor device's intake can be used with locations chosen at the same distance to starboard and port from the centerline of the tank so that measurements of the smallest and largest phase are obtained or can be developed, which are of course compatible with the control unit.

Som omtalt ovenfor tilføres det elektriske uttakssignal fra sensoren 26 til fasekomparatoren 20 som er et standardapparat og er alminnelig kjent. Komparatoren 20 kan f.eks. være en fasediskrimina-tor som frembringer et likestrømssignal (D.C.signal) i samsvar med faseforskyvningen av inntakssignalene. As discussed above, the electrical output signal from the sensor 26 is supplied to the phase comparator 20 which is a standard device and is generally known. The comparator 20 can e.g. be a phase discriminator which produces a direct current signal (D.C. signal) in accordance with the phase shift of the input signals.

Rullingssensoren 21 er et vanlig gyroskop eller en ekviva-lent innretning. The roll sensor 21 is an ordinary gyroscope or an equivalent device.

Pumpestyreenheten 22 kan omfatte et vanlig signalavfølings-apparat som mottar varierende likestrømssignal fra innretningen 20 The pump control unit 22 may comprise a conventional signal sensing device which receives a varying direct current signal from the device 20

og styrer pumpen 16 i samsvar med dette. Hvis det mottatte signal ligger innenfor det valgte område, frembringer innretningen 22 et in-dikasjonssignal ved uttaket 23 som indiserer ved 24 at tanknivået er i godtagbar stilling. Hvis likestrømssignalet fra enheten 20 faller under eller over det område som innretningen 22 er innstilt på, vil et tilsvarende styresignal komme frem ved uttaket 23 og gå til styre-pumpen 16 for betjening av pumpen i den ene eller annen retning for å frembringe det riktige signal for indikatoren 24. Om ønskelig kan systemet omfatte en pumpe som virker i én retning og det kan være anordnet reverseringsventiler som styres av innretningen 2.3. Innretningen 22 fortsetter å betjene pumpen 16 til uttaket fra innretningen 20 igjen faller vel innenfor det forutsatte område for å tvinge innretningen 22 til å désåktivére det resp. uttak 23 og tilføre et holdesignal til indikatoren 24. and controls the pump 16 in accordance with this. If the received signal lies within the selected range, the device 22 produces an indication signal at the outlet 23 which indicates at 24 that the tank level is in an acceptable position. If the direct current signal from the unit 20 falls below or above the range to which the device 22 is set, a corresponding control signal will arrive at the outlet 23 and go to the control pump 16 for operating the pump in one direction or another to produce the correct signal for the indicator 24. If desired, the system can include a pump that works in one direction and reversing valves can be arranged which are controlled by the device 2.3. The device 22 continues to operate the pump 16 until the outlet from the device 20 again falls well within the intended range to force the device 22 to deactivate it resp. outlet 23 and supply a holding signal to the indicator 24.

Systemets pålitelighet er forbedret og pendling er. unngått ved utførelse av systemet for å virke som et automatisk feed-back servosystem, hvorved pumping vil stanse på det tidspunkt når væskenivået i stabilisatortanken er slik at 90° eller beste faseforhold eksisterer og avfølingskriterier for stansning av pumpingen vil virke over et merkbart mindre område med faseforskyvningsnøyaktighet enn det område som må overskrides i ikke-pumpetrinnet slik at kret-sen automatisk frembringer korrektivvirkning. Når anlegget er i drift, vil et holdesignal opptre på ledningen,23- så lenge tankens svingebevegelse ligger etter skipets.rullingsbevegelse i et,område innenfor 70 til 110°. Ved eller under 70° vil innretningen 22 betjene pumpen 16 for å sette igang tømning av tanken, hvilken tilstand fortsetter til rullingsvinkelen når 85° forskyvning, på hvilket tidspunkt signalet fra innretningen 22 returnerer til holdetilstand og tømningen stanses. Tilsvarende vil fyllingen ikke settes igang før tanksvingebevegelsen ligger etter skipets bevegelse med 110° eller mer hvoretter fyllingen fortsetter til forskyvningsvinkelens størrel-se ér redusert til f.eks. 90°, på hvilket tidspunkt innretningens 22 uttakssignal returnerer til holdetilstand. På denne måte igangset-tes fylling eller tømming bare når de forutsatte grenser på 70 eller 110° forskyvningsvinkel er overskredet og når engang fylling eller tømming er satt igang, vil den fortsette til vinkelen er innstilt til å ligge godt innenfor de godtagbare driftsverdier fra 85 til 90° forskyvningsvinkel. System reliability is improved and commuting is. avoided by designing the system to act as an automatic feed-back servo system, whereby pumping will stop at the time when the liquid level in the stabilizer tank is such that 90° or best phase relationship exists and sensing criteria for stopping pumping will operate over a noticeably smaller area of phase shift accuracy than the range that must be exceeded in the non-pump stage so that the circuit automatically produces a corrective effect. When the plant is in operation, a holding signal will appear on the wire,23- as long as the tank's swinging movement follows the ship's rolling movement in a range within 70 to 110°. At or below 70°, the device 22 will operate the pump 16 to initiate emptying of the tank, which condition continues until the roll angle reaches 85° displacement, at which time the signal from the device 22 returns to the hold state and the emptying is stopped. Correspondingly, the filling will not be started until the tank turning movement is behind the ship's movement by 110° or more, after which the filling continues until the size of the displacement angle is reduced to e.g. 90°, at which point the device's 22 output signal returns to the holding state. In this way, filling or emptying is only initiated when the assumed limits of 70 or 110° displacement angle have been exceeded and once filling or emptying has been initiated, it will continue until the angle is set to lie well within the acceptable operating values from 85 to 90° displacement angle.

Det foretrekkes at kretssystemet er slik innstilt med hensyn til servotilbakekoblingen at den diagnostiske indikasjon av feil-innstilling bare vil virke hvis faseforskyvningen ligger utenfor de forutsatte grenser for et bestemt antall sykluser. Hvis f.eks.kretssystemet er forutinnstilt for å godta operasjonsområdet med 80 til 90° faseforskyvning som brukbart for drift, vil innretningen 22 foreta korreksjon på basis av et gjennomsnitt fra to tidssykluser. It is preferred that the circuitry is so tuned with respect to the servo feedback that the mis-tuning diagnostic indication will only operate if the phase shift is outside the assumed limits for a certain number of cycles. For example, if the circuitry is preset to accept the operating range of 80 to 90° phase shift as usable for operation, the device 22 will make correction based on an average of two time cycles.

Det forekommer variasjoner ved det automatiske kontrollsy-stem, hvor indikatorlys viser at vannivået enten er for lavt eller for høyt for riktig faseforhold og manuell korreksjon kan foretas ved betjening av overskytningsenheten 25. Oppfinnelsen kan også brukes til automatisk kontroll eller indikasjon av korrekt nivå når tanken første gang er fylt for drift. There are variations in the automatic control system, where indicator lights show that the water level is either too low or too high for the correct phase relationship and manual correction can be made by operating the overflow unit 25. The invention can also be used for automatic control or indication of the correct level when the tank the first time is filled for operation.

I diagrammet på fig. 2 viser abscissen bølgelengden i me-ter og ordinaten rullingsvinkelen i grader målt for dobbelt amplitu-de. I diagrammet på fig. 2 viser kurven A frekvensforløpet for et ikke stabilisert skip, kurven B er frekvenskurven for et skip utstyrt med en passiv tankstabilisator med fri overflate og med fast midlere væskenivå innstilt for resonans ved skipets naturlige rullingsfrekvens , mens kurven C viser tilfelle for samme skip og stabi-lisator som kurven B, men under bruk av systemet ifølge oppfinnelsen. Kurven B viser at systemet frembringer noe avstabilisering ved fre-kvensområdets ender. Denne avstabilisering skyldes en vesentlig forskyvning av væskens svingebevegelse fra den ideelle 90° faseforskyvning i forhold til skipets rullingsbevegelse. Ved utførelsen ifølge oppfinnelsen holdes frekvensene i nærheten av 90° faseforskyvning som beskrevet og derfor vil avstabilisering unngås samtidig som det oppnås maksimal stabiliseringsvirkriing i hele frekvensområdet. In the diagram in fig. 2 shows the abscissa the wavelength in meters and the ordinate the roll angle in degrees measured for double amplitude. In the diagram in fig. 2, curve A shows the frequency curve for an unstabilized ship, curve B is the frequency curve for a ship equipped with a passive tank stabilizer with a free surface and with a fixed mean liquid level set for resonance at the ship's natural rolling frequency, while curve C shows the case for the same ship and stabilization lysator as curve B, but using the system according to the invention. Curve B shows that the system produces some destabilization at the ends of the frequency range. This destabilization is due to a significant displacement of the fluid's swinging motion from the ideal 90° phase shift in relation to the ship's rolling motion. In the embodiment according to the invention, the frequencies are kept close to the 90° phase shift as described and therefore destabilization will be avoided at the same time as maximum stabilization effect is achieved in the entire frequency range.

Claims

1. Control system for roll stabilization system for ships, comprising an elongated tank extending across the ship in the ve over the entire extent of the ship and is partially filled with liquid which has a free surface over the entire tank when it is in a neutral position and devices for filling and emptying the tank, characterized in that the system includes devices (18,28,30) which sense the liquid's movement in the tank (10), devices (21) which sense the rolling motion of the ship and control devices (22) which are affected by both sensing devices together and control means (16) for movement of liquid out and into the tank to change the liquid level in the tank so that the phase shift between the swinging movements of the ship and the liquid lies within a certain range, of approximately 90°.

2. System according to claim 1, characterized in that the sensing device for tank liquid comprises a transducer (18) which produces an electrical signal which corresponds to the fluid's swinging movement, that the sensing device for the rolling movement of the ship is a sensor (21) which also produces an electrical signal which corresponds to the rolling motion of the ship, that a phase comparator (20) is arranged to receive the aforementioned signals for producing a control signal that corresponds to the phase shift between the input signals, and that a control device (22) is arranged to receive the control signal from the phase comparator (20 ) for starting a pump (16).

3. System according to claim 2, characterized in that the pump is equipped with manual control for further control intervention.

4. System according to claim 2 or 3, characterized in that the transducer (18) cooperates with at least one pressure-sensitive device (28,30) near the end part of the tank and situated below the liquid level for sensing pressure variations in the liquid during the rolling movement.