NO126565B

NO126565B -

Info

Publication number: NO126565B
Application number: NO2322/71A
Authority: NO
Inventors: Lyman Henry Turner; Robert Henri Liva; Thomas Peter Redding
Original assignee: Rank Xerox Ltd
Priority date: 1964-09-30
Filing date: 1971-06-21
Publication date: 1973-02-26
Also published as: US3281144A; GB1122621A; SE358034B

Description

Anordning for fremføring av ark.- Device for advancing sheets.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for frem-føring av ett og ett ark i en bestemt stilling, med to samvirkende transportruller som i driftsstilling er forspent mot hverandre, hvor det finnes en stopper som er anbrakt på en aksel som bærer den første av de to ruller, og som kan beveges inn i arkbanen mellom rullene. The present invention relates to a device for advancing one sheet at a time in a specific position, with two cooperating transport rollers that are biased against each other in the operating position, where there is a stop that is placed on an axle that carries the first of the two rollers, and which can be moved into the sheet path between the rollers.

For bestemte formål skal papirark, for eksempel for kopi-ering eller betrykking, føres frem i en nøyaktig stilling i forhold til en annen bevegelig del. Det trenges for slikt bruk en transportanordning som kan frigi og føre frem ark på en nøyaktig styrt måte. En anordning for arkfremføring av den beskrevne type er for eksempel kjent fra US-patentskrift 2.246.508. Ved denne konstruksjon skjer imidlertid innføringen av stopperne i ar.kbanen ved en frem- og tilbakegående svingebevegelse. Dette tøver med seg flere ulemper. Blant annet krever drivmekariismen mer plass, og de frem- og tilbakegående deler vil kunne forårsake vibrasjoner. For certain purposes, sheets of paper, for example for copying or printing, must be advanced in a precise position in relation to another moving part. Such use requires a transport device which can release and advance sheets in a precisely controlled manner. A device for sheet feeding of the described type is known, for example, from US patent 2,246,508. With this construction, however, the stoppers are introduced into the work path by a reciprocating swinging movement. This brings with it several disadvantages. Among other things, the drive mechanism requires more space, and the reciprocating parts can cause vibrations.

Hensikten med oppfinnelsen er å komme frem til en slik anordning som er uten disse ulemper .og som er driftssikker og like-vel tilstrekkelig rimelig til "kontorbruk". The purpose of the invention is to arrive at such a device which is without these disadvantages and which is operationally reliable and at the same time sufficiently affordable for "office use".

Ifølge oppfinnelsen kan dette oppnås ved at den beskrevne anordning har en kraftoverføringsanordning innskutt mellom stopperakselen og en drivaksel for drift av stopperakselen med periodisk variabel hastighet, slik at stopperen føres hurtig inn i .ar.kbanen, bremses opp og dreies videre og ut av ar.kbanen med samme hastighet som drivakselen. According to the invention, this can be achieved by the described device having a power transmission device inserted between the stopper shaft and a drive shaft for operation of the stopper shaft at a periodically variable speed, so that the stopper is brought quickly into the .ar.kban, braked up and turned further and out of the ar. the cable at the same speed as the drive shaft.

Det har vist seg at en anordning som er fremstilt etter dette prinsipp oppfyller hensikten med oppfinnelsen på en til-fredsstillende måte. It has been shown that a device manufactured according to this principle fulfills the purpose of the invention in a satisfactory manner.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av patent-kravene 2 og 3. Further features of the invention will appear from patent claims 2 and 3.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til en konkret utførelsesform vist i de medfølgende tegninger, hvor: In the following, the invention will be described in more detail with reference to a concrete embodiment shown in the accompanying drawings, where:

Fig. 1 viser et delvis oppsn-ittet perspektivriss, Fig. 1 shows a partially sectioned perspective view,

Fig. 2 viser et delvis oppsnittet lengderiss av en del av anordningen ifølge fig. 1, og Fig. 3a-e viser i enderiss forskjellige stillinger for kraftoverføringsanordningen. Fig. 2 shows a partially sectioned longitudinal view of part of the device according to fig. 1, and Fig. 3a-e show in end view different positions for the power transmission device.

Den viste utførelsesform av oppfinnelsen er festet mellom to rammedeler 501 og 502 i det apparat hvor anordningen skal benyttes. Papirarkene blir matet mot anordningen ved hjelp av en ikke vist transportør som avgir arkene ett og ett mellom to sett materuller 511 og 512. Før et ark kan føres frem av materullene 511 og 512,blir materullene 512 løftet bort fra materullene 511, og den fremadskridende bevegelse av arket blir stoppet momentant av stoppere 513 som er opplagret sammen med materullene 511. Stopperne 513 benyttes for å rette opp arkets forkant og holde det tilbake et meget kort tidsrom, slik at den endelige fremfø-ring av arket til videre behandling kan skje på et bestemt tids-punkt . The shown embodiment of the invention is attached between two frame parts 501 and 502 in the apparatus where the device is to be used. The paper sheets are fed towards the device by means of a conveyor, not shown, which delivers the sheets one by one between two sets of feed rollers 511 and 512. Before a sheet can be advanced by the feed rollers 511 and 512, the feed rollers 512 are lifted away from the feed rollers 511, and the advancing movement of the sheet is stopped momentarily by stoppers 513 which are stored together with the feed rollers 511. The stoppers 513 are used to straighten the leading edge of the sheet and hold it back for a very short period of time, so that the final advance of the sheet for further processing can take place on a specific point in time.

Mellom rammene 501 og 502 strekker det seg en mateplate Between the frames 501 and 502 extends a feed plate

506 som i den ene ende er festet direkte, til rammen 501 og i 506 which at one end is attached directly to the frame 501 and i

den andre ende til en knekt 508 som bæres av rammen 502. Mateplaten er forsynt med spalter 507 som materullene 511 og stopperne 513 strekker seg gjennom. En tilsvarende styreplate 536 på motsatt side av spalten mellom rullene er tilsvarende forsynt med spalter 537 på linje med spaltene i mateplaten. the other end to a jack 508 which is carried by the frame 502. The feed plate is provided with slots 507 through which the feed rollers 511 and the stops 513 extend. A corresponding guide plate 536 on the opposite side of the slot between the rollers is correspondingly provided with slots 537 in line with the slots in the feed plate.

Materullene 511 og stopperne 513 er festet til en rørformet aksel 514 for rotasjon sammen med denne. Akselen 514 bærer også ved hver ende et løftekamhjul 515. Som vist i fig. 2, omgir akselen 514, heretter kalt stopperakselen, en inneraksel 517 som i den ene ende er opplagret ved hjelp av lageret 518 i rammen 502 og ved hjelp av lagre 519 anbrakt i stopperakselen 514 som ved sin venstre ende (fig. 2) bæres av lageret 521 i rammen 501, The feed rollers 511 and stops 513 are attached to a tubular shaft 514 for rotation therewith. The shaft 514 also carries at each end a lifting cam wheel 515. As shown in fig. 2, the shaft 514, hereafter called the stop shaft, surrounds an inner shaft 517 which is supported at one end by means of the bearing 518 in the frame 502 and by means of bearings 519 placed in the stop shaft 514 which at its left end (fig. 2) is supported by the bearing 521 in the frame 501,

slik at stopperakselen og innerakselen kan dreies i forhold til hverandre . so that the stop shaft and inner shaft can be rotated in relation to each other.

Stopperakselen 514 kan dreies med varierende hastighet ved hjelp av et sektortannhjul 522 som står i inngrep med et sektortannhjul 523 på en drivarm 524 på innerakselen 517. Innerakselen blir drevet med en fast hastighet som er avstemt etter det utstyr anordningen skal benyttes sammen med. The stopper shaft 514 can be turned at varying speeds by means of a sector gear 522 which engages with a sector gear 523 on a drive arm 524 on the inner shaft 517. The inner shaft is driven at a fixed speed which is matched to the equipment the device is to be used with.

For å utføre arkregistreringer må stopperakselens rotasjonshastighet og dermed hastigheten til stopperne 513 og materullene 511 først økes og deretter reduseres i forhold til innerakselens rotasjonshastighet for å gjøre opprettingen av arkene mulig. To perform sheet registrations, the stop shaft rotation speed and thus the speed of the stops 513 and feed rollers 511 must first be increased and then reduced in relation to the inner shaft rotation speed to make the straightening of the sheets possible.

Dette gjennomføres ved å forandre stillingen til drivforbin-delsen mellom sektortannhjulene 522 og 523. Mens akselen 514 ro-teres av disse tannhjul, tvinges sektortannhjulet 523 til å svinge, hvorved tannhjulet 522 først drives i samme retning som rotasjonsretningen og deretter i motsatt retning. This is done by changing the position of the drive connection between the sector gears 522 and 523. While the shaft 514 is rotated by these gears, the sector gear 523 is forced to rotate, whereby the gear 522 is first driven in the same direction as the direction of rotation and then in the opposite direction.

Som det fremgår av fig. 3a-e, blir denne svingning av sek-tortannh julet 523 gjennomført ved hjelp av en eksenterrulle 525 som rider på et kamhjul 526 som er festet til rammen 501 på en slik måte at det omgir stopperakselen og navet til sektortannhjulet 522. Eksenterrullen 525 er opplagret på en arm på sektortannhjulet 523 og er forspent mot kamhjulet ved hjelp av en skruefjær 527 som omgir en fjærhylse 528, idet en ende av fjæren er festet til drivarmen 524 og den andre til tannhjulet 522. Fjæren 527 presser også armen 524 og dermed tannhjulet 523 mot urviserret-ningen slik det er vist i figurene. As can be seen from fig. 3a-e, this oscillation of the sector gear 523 is carried out by means of an eccentric roller 525 which rides on a cam wheel 526 which is attached to the frame 501 in such a way that it surrounds the stop shaft and the hub of the sector gear 522. The eccentric roller 525 is stored on an arm of the sector gear 523 and is biased against the cam gear by means of a coil spring 527 which surrounds a spring sleeve 528, one end of the spring being attached to the drive arm 524 and the other to the gear 522. The spring 527 also presses the arm 524 and thus the gear 523 counter-clockwise as shown in the figures.

Når eksenterrullen rider på den fremspringende del av kamhjulet 526 som vist i fig- 3a, roterer stopperakselen i den viste retning med samme hastighet som innerakselen ved hjelp av den "beskrevne drivf orbindelse . When the eccentric roller rides on the projecting part of the cam wheel 526 as shown in fig-3a, the stop shaft rotates in the direction shown at the same speed as the inner shaft by means of the "described drive connection.

Etter hvert som eksenterrullen rider opp over den fremspringende del av kamhjulet 526 som vist i fig. 3b og 3c, roterer tannhjulet i retning med urviseren og driver tannhjulet 522 i retning mot urviseren og øker derved st oppe rakse lent; rotasjonshastighet i forhold til innerakselens. Dette fortsetter inntil eksenterrullen fullfører "bevegelsen opp mot toppen av den fremspringende del. Når eksenterrullen begynner å ride nedover fra toppen av kammen, fortsetter innerakselen å rotere mens stopperakselen begynner å rotere med en hastighet som er mindre enn innerakselens rotasjonshastighet. Virkningen av dette blir at stopperakselen synes å stoppe momentant, mens innerakselen innhenter den, hvilket er vist med piler i figurene. Stopperne er slik montert på stopperakselen at de befinner seg i papirhanen når akselen bremses opp. As the eccentric roller rides up over the protruding part of the cam wheel 526 as shown in fig. 3b and 3c, rotates the gear in a clockwise direction and drives the gear 522 in a counter-clockwise direction, thereby increasing the vertical axis; rotational speed in relation to the inner shaft. This continues until the eccentric roller completes its upward movement towards the top of the projection. As the eccentric roller begins to ride downward from the top of the cam, the inner shaft continues to rotate while the stop shaft begins to rotate at a speed less than the inner shaft's rotational speed. The effect of this is that the stopper shaft appears to stop momentarily, while the inner shaft catches up, which is shown by arrows in the figures.The stoppers are so mounted on the stopper shaft that they are in the paper tap when the shaft is braked up.

Når eksenterrullen påny løper på kammens hvilebane, vil innerakselen og stopperakselen rotere med samme' hastighet som vist i fig. 3e- og vil fortsette med dette inntil rullen når den stilling som er vist i fig. 3a. I dette tidsrom føres et ark som tid-ligere er blitt opprettet på den beskrevne måte, frem ved hjelp av rullene 511 og 512. Etter hvert som et ark føres frem, vil det berøre utløserkontakten til grensebryteren 1LS som er anbrakt under matepla ten 506. When the eccentric roller again runs on the cam's rest track, the inner shaft and stop shaft will rotate at the same speed as shown in fig. 3e- and will continue with this until the roller reaches the position shown in fig. 3a. During this time, a sheet which has previously been created in the manner described is advanced by means of rollers 511 and 512. As a sheet is advanced, it will touch the release contact of the limit switch 1LS which is placed under the feed plate 506.

Materullene 512, som i virkeligheten er friløpsruller, er montert på en aksel 531 opplagret i motsatte ender i den ene ende av eksenterrullarmer 532 hvis motsatte ender bæres svingbart av en bæreaksel 533 som er festet til rammedelene 501 og 502.. Ek-sente L-rullarmene er anordnet slik at de presses mot løftekamhjul 515 som er montert på stopperakselen 514 for å løfte materullene 512 ut av inngrep med materullene 511 når et ark blir ført mot stopperne 513. Bæreakselen 533 er også forsynt med bæreklosser 534 som den øverste styreplate 536 er festet til. The feed rollers 512, which are in reality freewheel rollers, are mounted on a shaft 531 supported at opposite ends at one end by eccentric roller arms 532 whose opposite ends are pivotably supported by a support shaft 533 which is attached to the frame parts 501 and 502.. Ek-sente L- the roller arms are arranged so that they are pressed against lifting cam wheels 515 which are mounted on the stop shaft 514 to lift the feed rollers 512 out of engagement with the feed rollers 511 when a sheet is guided towards the stops 513. The support shaft 533 is also provided with support blocks 534 as the upper guide plate 536 is attached to.

For å bevirke rotasjon av innerakselen 517 er det ved dens fri ende festet en drivmutter 529 med en drivarm 530. Denne drivarm griper inn med en åpning i et kjedehjul 551 på en drivaksel 550. Dette kjedehjul er i figuren vist sammen med et ytterligere kjedehjul 552. To effect rotation of the inner shaft 517, a drive nut 529 with a drive arm 530 is attached at its free end. This drive arm engages with an opening in a sprocket 551 on a drive shaft 550. This sprocket is shown in the figure together with a further sprocket 552 .

Som nevnt foran, blir innerakselen drevet med en hastighet som er tilpasset det formål anordningen skal benyttes for. I det tilfelle den skal benyttes i en xerografisk kopieringsmaskin, blir arkene ført frem til kopieringstrommel med samme hastighet som bevegelsen av dennes omkrets. As mentioned above, the inner shaft is driven at a speed that is adapted to the purpose for which the device is to be used. If it is to be used in a xerographic copying machine, the sheets are advanced to the copying drum at the same speed as the movement of its circumference.

Claims

1. Device for advancing one sheet at a time in a specific position, with two cooperating transport rollers which are biased against each other in the operating position, where there is a stop (513) which is placed on a shaft (514) which carries the first (511) ) of the two rollers, and which can be moved into the working path between the rollers (511, 512), characterized by a power transmission device inserted between the stop shaft (514) and a drive shaft

(517) for operation of the stopper shaft with periodically variable speed, so that the stopper (513) is quickly fed into the sheet path, braked up and turned further out of the sheet path at the same speed as the drive shaft.

2. Device in accordance with claim 1, characterized in that the power transmission device comprises a first tooth segment (522) attached to the stop shaft (514) and a second tooth segment (523) which engages with the first segment and which is pivotably carried on the drive shaft (517) , as well as a cam follower (525) attached to the second tooth segment which runs along a cam path (526) which surrounds the stop shaft.

3. Device in accordance with claim 2, characterized in that the drive shaft (517) is placed in the stop shaft (514).