NO124893B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO124893B
NO124893B NO1509/70A NO150970A NO124893B NO 124893 B NO124893 B NO 124893B NO 1509/70 A NO1509/70 A NO 1509/70A NO 150970 A NO150970 A NO 150970A NO 124893 B NO124893 B NO 124893B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
relation
barrel
detector
display device
radiation
Prior art date
Application number
NO1509/70A
Other languages
Norwegian (no)
Inventor
A Johansson
Original Assignee
Bofors Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bofors Ab filed Critical Bofors Ab
Publication of NO124893B publication Critical patent/NO124893B/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/12Aiming or laying means with means for compensating for muzzle velocity or powder temperature with means for compensating for gun vibrations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/32Devices for testing or checking
    • F41G3/323Devices for testing or checking for checking the angle between the muzzle axis of the gun and a reference axis, e.g. the axis of the associated sighting device

Description

Anordning for fortrinnsvis kontinuerlig kontroll og/eller indikering av ved våpenløp opptredende krumning av kjernelinjen. Device for preferably continuous control and/or indication of curvature of the core line occurring during gun barrel.

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for fortrinnsvis kontinuerlig kontroll og/eller indikering av ved våpenlop opptredende krumninger. The present invention relates to a device for preferably continuous control and/or indication of curvatures occurring during gun barrel.

Med den fremskridende utvikling mot stadig stdrre presi-sjon av ildvåpen for forskjellige formål har innvirkningen av tidligere mindre betydningsfulle faktorer måttet tas stadig mer i betraktning. Til disse horer innvirkningen av den krumning som et ildvåpens lop kan bli utsatt for på grunn av forskjellige om-stendigheter. Ved et i det folgende bare som eksempel valgt tilfelle er det sporsmål om en kanon av den art som anvendes i en moderne stridsvogn av den type som har en i forhold til stridsvognen fast anordnet kanon, idet innstillingen foregår ved at hele stridsvognen innstilles i beregnet stilling og derved forer med seg kanonens lop til den onskede [stilling. With the progressing development towards ever greater precision of firearms for various purposes, the impact of previously less significant factors has had to be increasingly taken into account. These include the impact of the curvature to which a firearm's barrel can be exposed due to various circumstances. In a case chosen below only as an example, there is a trace of a cannon of the kind used in a modern tank of the type that has a cannon fixed in relation to the tank, as the setting takes place by setting the entire tank in the intended position and thereby brings the barrel of the cannon to the desired [position.

Det viser seg at et fra begynnelsen helt rett lop kan bli boyd på grunn av mange forskjellige årsaker. Bbyningen kan f.eks. oppstå ved en rent mekanisk påvirkning, men vesentlig mer vanlig er en boyning av lbpet på grunn av termisk innvirkning. It turns out that an initially perfectly straight run can be boyed due to many different reasons. The building can e.g. occur through a purely mechanical impact, but considerably more common is a boying of the lbpet due to thermal impact.

En slik termisk innvirkning kan oppstå på forskjellige måter, f.eks. ved at kraftige solstråler treffer lopet som derved vil bli oppvarmet kraftigere på den ene side og således utvides sterkere på denne side enn på den motlsatte side. Det er lett å innse at derved vil en boyning av loppet finne sted. På lignende måte kan en boyning av lbpet oppstå v:ed at det på grunn av skudd-seriene varme lop avkjoles ujevnt ved at det faller regn på 16-pets ovre overflate eller ved kraftig vind som derved påvirker lopets ene side sterkere enn den motsjatte side. Such a thermal impact can occur in different ways, e.g. by strong sunrays hitting the loop which will thereby be heated more strongly on one side and thus expand more strongly on this side than on the opposite side. It is easy to realize that thereby a boyning of the race will take place. In a similar way, a boying of the lbpet can occur when, due to the series of shots, hot lops are cooled unevenly by rain falling on the 16-pet upper surface or by strong winds which thereby affect one side of the lop more strongly than the opposite side .

Fblgen av en boyning av lopet - uansett årsaken til denne boyning - er at lopets munning,! hvor prosjektilet forlater lopet, vil få en forandret retning i forhold til munningens stilling ved rett lop. Ved munningens stijlling forstås retningen av en linje som faller sammen med lopets! senterlinje ved munningen og som bestemmer prosjektilets utgangsretning. The result of a boyning of the lope - regardless of the reason for this boying - is that the mouth of the lope,! where the projectile leaves the barrel, will have a changed direction in relation to the position of the muzzle in a straight barrel. By the stijlling of the mouth is understood the direction of a line that coincides with the lop's! center line at the muzzle and which determines the exit direction of the projectile.

De boyninger som på grunn av de nevnte termiske årsaker kan opptre ved et lop av den type som anvendes i en stridsvognkanon av den ovenfor angitte art, regnes i "streker", idet en strek tilsvarer en avvikelse på 1 meter i en avstand av 1000 meter fra kanonmunningen og således også ka|n ansees som svarende til 1 milliradian - mrad. Normalt tillates boyningen innenfor et par mrad for å kunne tolereres og kompenseres ved innfbring av korreksjoner i de til kanonen horende siktemidler. The bowings which, due to the aforementioned thermal reasons, can occur with a barrel of the type used in a tank gun of the above-mentioned type, are counted in "streaks", since a streak corresponds to a deviation of 1 meter at a distance of 1000 meters from the muzzle of the cannon and thus also ka|n is considered to correspond to 1 milliradian - mrad. Normally, the deflection is allowed within a couple of meters in order to be tolerated and compensated for by introducing corrections in the sights belonging to the cannon.

Man har tidligere ved kanoner og lignende benyttet seg av optiske anordninger i form av kikkjert anordninger i forbindelse med en på den forreste del av kanonens lop festet reflekterende anordning for å innstille siktemidler i forhold til lopets kjernelinje. Eksempler på slike anordninger er beskrevet i f.eks. tysk patent 232.771 og svensk patent 132.7157. Det er imidlertid ifolge disse patenter ikke sporsmål om å utove noen kontroll eller opp-nå noen indikering av eventuelt opptredende krumninger av lbpet. De kjente anordninger kan sies å være passive ved at en bruker selv må ved hjelp av en kikkertanordning betrakte indeksmerker eller lignende og derved konstatere ajt det eventuelt foreligger en viss avvikelse mellom et lops kjernelinje som derved stilltiende antas å danne en rett linje, og i forbindelsemed våpenet anvendte siktemidler. • In the past, cannons and the like have used optical devices in the form of binocular devices in connection with a reflective device attached to the front part of the cannon's barrel to set sights in relation to the core line of the barrel. Examples of such devices are described in e.g. German patent 232.771 and Swedish patent 132.7157. According to these patents, however, there is no trace of any control or any indication of possible curvatures of the lbpet. The known devices can be said to be passive in that a user himself must, with the help of a binocular device, look at index marks or the like and thereby ascertain if there is any deviation between a lop's core line which is thereby tacitly assumed to form a straight line, and in connection with the weapon used sights. •

I motsetning hertil er det ved foreliggende anordning sporsmål om en anordning for kontroll og/eller indikering av krumninger som opptrer ved et lop, idet denne kontroll og/eller indikering bevirkes på en virksom måte, slik at resultatet direkte fremgår på en presentasjonsanordning av egnet type, f.eks. en mattskive med et koordinat-rutenett, hvor et lysende punkt angir munningens avbbyning direkte avlesbart i to koordinatretninger - vanligvis horisontal- og vertikalretningene - for overforing på egnet måte til de med våpenet sammenhbrende siktemidler. In contrast to this, with the present device there is evidence of a device for checking and/or indicating curvatures that occur during a race, as this control and/or indication is effected in an efficient manner, so that the result is directly apparent on a presentation device of a suitable type , e.g. a matte disc with a coordinate grid, where a luminous dot indicates the deflection of the muzzle directly readable in two coordinate directions - usually the horizontal and vertical directions - for transfer in a suitable manner to the sighting means associated with the weapon.

Ved en anordning ifblge oppfinnelsen anvendes på samme måte som ved tidligere kjente for innsikting av kanoner og lignende anvendte anordninger et speil anbrakt ved den forreste del av lbpet og i en stasjonær stilling i forhold til denne del av lbpet, men i motsetning til forholdene ved dé tidligere nevnte for anvendelse i forbindelse med skuddinnstiIling og lignende, hvor det nevnte speil har til oppgave ved sin stilling å angi den som en rett linje antatte kjernelinje i lbpet, har det nevnte med lopets munning fast forbundne speil eller en tilsvarende reflekterende anordning til oppgave å angi munningens vinkel-stilling i forhold til et underlag som kanonen med tilhbrende lop er båret av og i forhold til hvilket underlag kanonen alltid inntar en fiksert stilling. In a device according to the invention, a mirror is used in the same way as in previously known devices for viewing cannons and similar devices, placed at the front part of the barrel and in a stationary position in relation to this part of the barrel, but in contrast to the conditions at the previously mentioned for use in connection with shot setting and the like, where the aforementioned mirror has the task, by its position, of indicating the presumed core line in the barrel as a straight line, the aforementioned has fixedly connected mirrors or a corresponding reflective device to the mouth of the lance to indicate the angular position of the muzzle in relation to a surface on which the cannon with its associated barrel is supported and in relation to which surface the cannon always occupies a fixed position.

Det som spesielt utmerker foreliggende oppfinnelse, er angitt i de etterfblgende krav. What particularly distinguishes the present invention is stated in the following claims.

For bedre forståelse av oppfinnelsen skal en utfbrelses-form av denne bare som et eksempel beskrives i det fblgende i forbindelse med tegningene, hvor fig. 1 er et perspektivriss av den ovre del av en stridsvogn med en fast med vognen forbundet kanon og en anordning ifblge oppfinnelsen for angivelse av lopets krumning, fig. 2 er et sideoppriss av den på fig. 1 viste anordning, fig. 3 er et detaljriss av en presentasjonsanordning i form av en mattskive med på denne projisert lyspunkt og fig. k viser et prisme i en presentasjonsanordning. For a better understanding of the invention, an embodiment of this will only be described as an example in the following in connection with the drawings, where fig. 1 is a perspective view of the upper part of a tank with a cannon permanently connected to the tank and a device according to the invention for indicating the curvature of the barrel, fig. 2 is a side elevation of the one in fig. 1 shown device, fig. 3 is a detailed view of a presentation device in the form of a mat disc with a light point projected onto it and fig. k shows a prism in a presentation device.

I det fblgende skal oppfinnelsen beskrives spesielt i form av et eksempel som er rettet på tilpasning av oppfinnelsen til en stridsvognkanon av den art som anvendes i forbindelse med den svenske stridsvogntype S, hvor kanonen har en fiksert stilling i forhold til stridsvognen og hvor således innstillingen av kanonen foregår ved at stridsvognen som helhet anbringes i en slik stilling som medforer bnsket retting av kanonens lop ved hjelp av her ikke viste og he.ller ikke til oppfinnelsen direkte horende siktemidler. På fig. 1 er den i det vesentlige plane overside av stridsvognen betegnet med 1 og kanonen lioldes ved sin forreste del fiksert i forhold til stridsvognen ved hjelp av en stotte 2 og har videre på her ikke nærmere beskrevet måte den bakre del fiksert i forhold til stridsvognen. Ved|munningen av det med 3 betegnede lop foreligger den reflekterende anordning 4> hvor den reflekterende flate holdes i en ubevegelig stilling i forhold til lopets 3 munningsdel og fortrinnsvis og! hensiktsmessig er i det vesentlige vinkelrett på munningsdelensj geometriske akse som dannes av lopets kjernelinje ved munningsdelen og som bestemmer utgangsretningen for et avfyrt prosjektil. Ifblge det foregående kan lbpet 3 bli boyd på grunn av mekaniske og/eller termiske på-virkninger og lopets munningsdel vil da| forandre sin retning og bevirker derved en forandret utgangsretning for prosjektilet i forhold til stridsvognen og de siktemidler som likeledes bæres av stridsvognen, ved hjelp av hvilke de|r er foretatt en innsikting mot et mål under den antagelse at lopets munningsdel har en ut-gangsstilling som svarer til et helt rett lop. In the following, the invention will be described in particular in the form of an example which is aimed at adapting the invention to a tank gun of the kind used in connection with the Swedish tank type S, where the gun has a fixed position in relation to the tank and where the setting of the cannon takes place by placing the tank as a whole in such a position that the desired correction of the barrel of the cannon is achieved by means of sighting means not shown here and not directly related to the invention. In fig. 1, the essentially flat upper side of the tank is denoted by 1 and the cannon is fixed at its front part in relation to the tank by means of a support 2 and further has the rear part fixed in relation to the tank in a manner not further described here. At the mouth of the loop denoted by 3, there is the reflective device 4> where the reflective surface is held in a motionless position in relation to the mouth part of the loop 3 and preferably and! expedient is substantially perpendicular to the muzzle partj geometric axis which is formed by the core line of the muzzle at the muzzle part and which determines the exit direction of a fired projectile. According to the foregoing, the lip 3 can be bent due to mechanical and/or thermal influences and the mouth part of the lip will then | change its direction and thereby causes a changed exit direction for the projectile in relation to the tank and the aiming devices which are likewise carried by the tank, with the help of which an insight is made towards a target under the assumption that the muzzle part of the gun has an initial position which corresponds to a completely straight run.

Når lopets munningsdel forandrjer sin stilling på grunn av en krumning av lbpet 3> vil denne stillingsforandring (vinkel-forandring) bli overfort til den reflekterende flate i anordningen 4. Ved å utfore anordningen 4 som én av stål bestående og på lopets 3 munningsdel ved hjelp av presspasning eller på annen egnet måte festet del med en reflekterende flate utformet som et høyglanspolert avsnitt, fåes garanti for at den reflekterende flates stilling i forhold til stridsvognen vil angi utgangsretningen fra lopets 3 munningsdel. When the mouth part of the loop changes its position due to a curvature of the lip 3>, this change of position (angular change) will be transferred to the reflective surface in the device 4. By making the device 4 as one consisting of steel and on the mouth part of the loop 3 using of a press fit or otherwise suitably attached part with a reflective surface designed as a high-gloss polished section, a guarantee is obtained that the position of the reflective surface in relation to the tank will indicate the direction of exit from the lope 3 mouth part.

I en fiksert stilling i forhold til stridsvognunderlaget 1 foreligger også i nærheten av lopets|3 bakre del en strålingskilde 5 som er slik anordnet at den sender ut en meget smal og i forhold til underlaget 1 nbyaktig fiksert strålebunt. Anordningen 5 kan for dette formål omfatte en stråler samt blender og andre fra projektorer og lignende vel kjentejanordninger, og da den detaljerte beskafenhet av strålingskilclen 5 ikke utgjor noen del av oppfinnelsen, er det ikke ansett nbdvendig her å bringe en detaljert beskrivelse av samme, men anordningen må sende en med hensyn til retning fiksert og meget tynn eller smal strålebunt mot den reflekterende anordning 4> hvor denne strålebunt kastes tilbake i tilnærmet retning mot strålingskilden for der å treffe en detektoranordning 6, 7 som hensiktsmessig samtidig kan utgjore en fremvisningsanordning. Som det fremgår av fig. 1, er den der viste anordning slik at. strålebunten fra strålingskilden 5 går i det vesentlige i samme retning som lopets 3 kjernelinje frem mot den reflekterende anordning 4 og deretter i det vesentlige i samme retning som lopets 3 nevnte kjernelinje tilbake mot detektoranord-ningeri 6, 7. Det er lett å innse at noen eksakt parallellitet mellom den mot henholdsvis fra den reflekterende anordning gående strålebunt og lopets kjernelinje ikke er påkrevet, men at mindre avvikelser kan foreligge og tas hensyn til ved den endelige innstilling og fiksering av anordningene 4> 5 og 6, J. In a fixed position in relation to the tank base 1, there is also a radiation source 5 in the vicinity of the rear part of the tank 3, which is arranged in such a way that it sends out a very narrow and, in relation to the base 1, nearly fixed beam beam. The device 5 can for this purpose include a radiator as well as a lens and others from projectors and similar well-known devices, and as the detailed nature of the radiation source 5 does not form any part of the invention, it is not considered necessary here to provide a detailed description of the same, but the device must send a fixed with respect to direction and very thin or narrow beam towards the reflective device 4> where this beam is thrown back in the approximate direction towards the radiation source in order to hit a detector device 6, 7 which can suitably also constitute a display device. As can be seen from fig. 1, the device shown there is such that. the beam of radiation from the radiation source 5 goes essentially in the same direction as the core line of the loop 3 towards the reflective device 4 and then essentially in the same direction as said core line of the loop 3 back towards detector devices 6, 7. It is easy to realize that some exact parallelism between the beam bundle going towards and from the reflecting device and the core line of the loop is not required, but that minor deviations may exist and be taken into account in the final setting and fixing of the devices 4, 5 and 6, J.

Når det her tales om at strålingskilden 5 sender ut en smal strålebunt, bor dette oppfattes slik at strålingen utgjbres av elektromagnetiske bolger av en slik art at disse forholder seg som den synlige lysstråling med hensyn til brytning og refleksjon. Av rent praktiske grunner er det i det vesentlige bare synlig lysstråling, infrarbd stråling og ultrafiolett stråling som kommer på tale. I det her omtalte eksempel antas for enkel-hetens skyld at synlig lysstråling kommer til anvendelse, men i det fblgende skal også gis en kortfattet omtale av de modifika-sjoner som kan komme tilanvendelse ved bruken av infrarbd henholdsvis ultrafiolett stråling. When it is said here that the radiation source 5 emits a narrow beam, this should be understood as meaning that the radiation is emitted by electromagnetic waves of such a nature that these behave like visible light radiation with regard to refraction and reflection. For purely practical reasons, it is essentially only visible light radiation, infrared radiation and ultraviolet radiation that come into question. In the example discussed here, it is assumed for the sake of simplicity that visible light radiation is used, but in the following a brief description will also be given of the modifications that can be used when using infrared or ultraviolet radiation.

I det behandlede eksempel dannes detektoranordningen 6, In the processed example, the detector device 6 is formed,

7 av et prisme i form av et parallellepiped med endeflatene i f.eks. 45° til prismets lengderetning som vist på fig. 4. En inn-fallende lysstråle er betegnet med 8 og vil reflekteres mot den ovre endeflate som danner 45°> for deretter å gå nedover i prismets lengderetning og deretter reflekteres ved den nedre ende som danner 45°> mot den med 7 betegnede sideflate av prismet 6. Ved anvendelsen av synlig lys kan avsnittet 7 være utformet som 7 of a prism in the form of a parallelepiped with the end faces in e.g. 45° to the longitudinal direction of the prism as shown in fig. 4. An incident light beam is denoted by 8 and will be reflected towards the upper end surface which forms 45°> and then goes down in the longitudinal direction of the prism and then is reflected at the lower end which forms 45°> towards the side surface denoted by 7 the prism 6. When using visible light, section 7 can be designed as

en mattskive og på den på fig. 3 viste måte være forsynt med et koordinat- rutenett hvor hver enhet langs henholdsvis horisontal og vertikal akse tilsvarer f.eks. 1 mrad. I et slik koordinat rutenett på en mattskive er det lett å få en digital verdianset-telse av lyspunktenes stilling, hvilket er vel kjent og skal om-tales nærmere senere. a mat disc and on it in fig. 3, be provided with a coordinate grid where each unit along the horizontal and vertical axis respectively corresponds to e.g. 1 mrad. In such a coordinate grid on a mat disc, it is easy to get a digital estimate of the position of the light points, which is well known and will be discussed in more detail later.

Ved den nå beskrevne anordning må der for denne er virksom for angivelse og kontroll av eventuell krumning av lbpet, fore-gå en innledende innstilling for at anordningen skal være ferdig til å tas i bruk. Når den reflekterende anordning 4 er ubevegelig festet på lopets 3 munningsavsnitt, rettes strålingskilden 5 slik at den utgående smale strålebunt (i dette tilfelle synlig lys) treffer den reflekterende anordning 4 og reflekterer tilbake til detektoranordningen 6. Ved hjelp av ikke nærmere viste innstil-lingsanordninger ved strålingskilden 5 og/eller detekteringsan-ordningen 6, 7 skjer en slik innstilling av disse anordningers stillinger at den fra kilden 5 utgående! lysbunt etter refleksjonen ved anordningen 4 og etter refleksjonene i prismet 6 treffer mattskiven 7 i dennes O-punkt når lbpet vedj hjelp av en spesiell undersøkelse har vist seg å ha en helt rett kjernelinje. Etter at den nå angitte innstilling er foretatt pg lyspunktene 9 derved er slik fiksert at de faller i O-punktet fjor mattskiven 7> er kontroll- og/eller indikeringsanordningen ferdig til å tas i bruk etter at anordningene 4> 5 og 6, 7 er låst fast i sine stillinger på en pålitelig måte ved hjelp av her ikke viste organer. Kontroll-og/eller indikeringsanordningen kan da ienten anvendes kontinuerlig eller tas i bruk for kontroll med jevnJ mellomrom av lopets krumning. In the case of the device now described, where it is active for indicating and checking any curvature of the lbpet, an initial setting must take place so that the device is ready to be put into use. When the reflective device 4 is immovably fixed on the mouth section of the loop 3, the radiation source 5 is directed so that the outgoing narrow beam (in this case visible light) hits the reflective device 4 and reflects back to the detector device 6. By means of adjustment devices not shown in detail at the radiation source 5 and/or the detection device 6, 7, the positions of these devices are adjusted in such a way that the output from the source 5! light beam after the reflection at the device 4 and after the reflections in the prism 6 hits the mat disc 7 at its O-point when, by means of a special examination, the beam has been shown to have a completely straight core line. After the now specified setting has been made because the light points 9 are thereby fixed so that they fall in the O-point of the mat disc 7>, the control and/or indicating device is ready to be put into use after the devices 4> 5 and 6, 7 are locked in their positions in a reliable manner by means of means not shown here. The control and/or indicating device can then either be used continuously or put into use for checking the curvature of the loop at regular intervals.

Så lenge derved med virksom s1;rålingskilde 5 det på fig. As long as thereby with active s1;rolling source 5 that in fig.

3 med 9 betegnede lyspunkt faller i mattskivens O-punkt (midtpunktet på mattskiven 7) foreligger tydeligvis ingen krumning av lbpet som medfbrer noen forandret utgangsretning av prosjektilet i forhold til den utgangsretning som prosjektilet har ved helt rett lop. Hvis derimot lyspunktetj9 inntar en stilling som ikke faller sammen med midtpunktet eller O-punktet for mattskiven 7, er det klart at lbpet har fått en krumning som medfbier at lopets munningsdel har en retning som medfbrer en forandret pro-sjektilutgangsretning. Ved det på fig. 3 viste tilfelle med lys-punktet 9 i den ovre venstre kvadrant, er det tydelig at krumnin-gen medfbrer en avvikelse på minus 1,5 mrad i horisontal retning og pluss 1 mrad i vertikal retning, hvilket i praksis ville bety en avvikelse i treffpunktstillingen på\1,5 meter mot hbyre i horisontal retning og en avvikelse på 1 meter nedover i vertikal retning ved et mål i en avstand på 1000 meter. 3 with 9 marked points of light fall in the mat disc's O-point (the center of mat disc 7), there is clearly no curvature of the blade which results in any changed exit direction of the projectile in relation to the exit direction that the projectile has in a completely straight run. If, on the other hand, the light point j9 occupies a position that does not coincide with the center point or the O point of the mat disc 7, it is clear that the ball has acquired a curvature which means that the muzzle part of the barrel has a direction which results in a changed projectile exit direction. By that in fig. 3 showed the case with the light point 9 in the upper left quadrant, it is clear that the curvature causes a deviation of minus 1.5 mrad in the horizontal direction and plus 1 mrad in the vertical direction, which in practice would mean a deviation in the impact point position of\1.5 meters to the right in the horizontal direction and a deviation of 1 meter downwards in the vertical direction at a target at a distance of 1000 metres.

Den nå beskrevne anordning kan anvendes også for infrarbd og ultrafiolett stråling ved at strålen 8 umiddelbart foran mattskiven 7 treffer en anordning som omdanner infrarbd henholdsvis ultrafiolett stråling til synlig stråling, hvilket kan oppnås ved anvendelsen av f.eks. hensiktsmessige lumineserende stoffer. The now described device can also be used for infrared and ultraviolet radiation in that the beam 8 immediately in front of the mat disc 7 hits a device that converts infrared or ultraviolet radiation into visible radiation, which can be achieved by using e.g. suitable luminescent substances.

i in

Den her viste og beskrevne detektoranordning med prismet The here shown and described detector device with the prism

6 for refleksjon av strålen 8 på den viste måte er anvendt for at den som iakttar mattskiven 7, skal være beskyttet mot treff fra prosjektiler ved at mattskiven 7 befinner seg innenfor strids-vognens panser. I slike tilfeller hvor det ikke er nbdvendig med oppnåelse av en beskyttelse av den viste art, kan strålen 8 fra den reflekterende anordning 4 treffe en mattskive direkte. 6 for reflection of the beam 8 in the manner shown is used so that the person observing the mat disc 7 is protected against hits from projectiles by the fact that the mat disc 7 is located inside the tank's hood. In such cases where it is not necessary to achieve protection of the type shown, the beam 8 from the reflective device 4 can hit a mat disc directly.

Det er klart at en anordning med en mattskive 7 ikke er den eneste mulighet for å frembringe en indikering. Man kan f.eks. innenfor en firkantet flate (matrise) anordne et antall fotoledende elementer av f.eks. CdS-materiale og koble disse til et par ampermetere som er koblet til respektive elementer over resistorer med for hvert punkt spesifisert verdi og hvor de fotoledende elementer er tilkoblet spenningskilder med passende polaritet. De nevnte ampermetere angir horisontalstillingen (H) henholdsvis vertikal-stillingen (V) med angjeldende indikering av hbyre og venstre hhv. opp og ned av munningsavvikelsen. I det på fig. 3 viste tilfelle skulle således måleren for angivelse av horisontalstillingen vise minus 1,5 på skalaen som har midtpunktet 0 på midten for å angi horisontalavvikelsen mot hoyre og måleren for angivelse av vertikal-stillingen skulle på den på samme måte utformede skala angi pluss 1 for å angi vertikalavvikelsen nedover. It is clear that a device with a mat disc 7 is not the only possibility for producing an indication. One can e.g. within a square surface (matrix) arrange a number of photoconductive elements of e.g. CdS material and connect these to a pair of ammeters which are connected to respective elements via resistors with a specified value for each point and where the photoconductive elements are connected to voltage sources with suitable polarity. The aforementioned ammeters indicate the horizontal position (H) and the vertical position (V) with the relevant indication of right and left respectively. up and down the muzzle deviation. In that in fig. case shown in 3, the meter for indicating the horizontal position should thus show minus 1.5 on the scale which has the center point 0 in the middle to indicate the horizontal deviation to the right and the meter for indicating the vertical position should indicate plus 1 on the similarly designed scale to enter the vertical deviation downwards.

Det kan også være mulig å anvende en avsbkningsanordning som f.eks. avsbker mattskiven på samme måte som det foregår i et fjernsynskamera og avsbkningslinjene så vel som adskilte avsnitt av hver avsbkningslinje i dette tilfelle telles og resultatet med hensyn til et påtruffet punkt som derved avbryter avsbkningen, gis i digitalform på elektroniske regnemaskiner. It may also be possible to use a reduction device such as e.g. bevels the mat disc in the same way as it takes place in a television camera and the bevel lines as well as separate sections of each bevel line in this case are counted and the result with respect to an encountered point which thereby interrupts the bevel is given in digital form on electronic calculators.

Uansett hvilken fremvisningsanordning som anvendes, vil den som betjener kanonen, få en indikering av den krumning som lbpet eventuelt har og kan deretter foreta korreksjoner av de tilhbrende siktemidler forå kompensere den retningsfeil som lopets krumning medfbrer. Regardless of which display device is used, the person operating the cannon will get an indication of the curvature that the barrel may have and can then make corrections to the necessary aiming devices to compensate for the direction error caused by the barrel's curvature.

Claims (5)

I 1. Anordning for fortrinnsvis kontinuerlig kontroll og/eller indikering av ved våpenlop (3) opptredende krumning av kjernelin jen, karakterisert |ved en i forhold til lbpet (3) fiksert ved lopets bakre del bejliggende strålingskilde (5) for utsendelse av en smal strålebunt mot en i og for seg kjent og fortrinnsvis i det vesentlige mojt lopets (3) kjernelinje vinkelrett beliggende reflekterende flate] i en reflekterende anordning (4) som er anbrakt i en ubevegelig stilling i forhold til, lopets munningsdel, for at strålebunten ejtter refleksjon mot den reflekterende flate skal treffe en likeledes i forhold til lbpet (3) fiksert og likeledes fortrinnsvis vedjlopets bakre del beliggende detektoranordning (6, 7) som i samvirke med en fremvisningsanordning (7)> som kan være sammenbygget iied nevnte detektoranordning, er utformet for å angi eventuelle rétningsforandringer av lbpete (3) munningsdel i forhold til munningsdelens stilling ved rett lop ved indikering på fremvisningsanordningen (7) som angir storreise og retning av nevnte rétningsforandring. I 1. Device for preferably continuous control and/or indication of the curvature of the core line occurring at the gun barrel (3), characterized by a radiation source (5) fixed in relation to the barrel (3) at the rear part of the barrel, for sending out a narrow beam beam against a known in and of itself and preferably essentially perpendicular to the core line of the loupe (3) a reflective surface] in a reflective device (4) which is placed in a stationary position in relation to the mouth part of the loupe, so that the beam beam avoids reflection against the reflective surface must hit a detector device (6, 7) which is also fixed in relation to the body (3) and also preferably located at the back of the tube, which in cooperation with a display device (7)> which can be combined with said detector device, is designed for to indicate any changes in direction of the curved (3) muzzle part in relation to the position of the muzzle part in a straight run by indicating on the display device (7) which indicates the distance and direction of said change of direction. 2. Anordning ifblge krav l,kara|kterisert ved at detektor- og f remvisningsanordningen utjgjbres av en mattskive (7) forsynt med et koordinatrutenett og slik anordnet at den mot-tar den av den reflekterende anordning (4)j reflekterte strålebunt (8) som derved indikeres gjennom et lysende punkt på mattskiven. 2. Device according to claim 1, characterized in that the detector and display device consists of a mat disc (7) provided with a coordinate grid and arranged in such a way that it receives the beam (8) reflected by the reflecting device (4) which is thereby indicated through a luminous dot on the mat disc. 3. Anordning ifblge krav 2, karakterisert ved at mattskiven (7) pa den side, hvor den trleffe<s> av den reflekterte strålebunt (8), er forsynt med et sjikt avj et lumineserende stoff som avgir synlig stråling når de-t treffes av strålebunten, som derved kan f.eks. bestå av infrarbd eller ultrafiolett stråling.3. Device according to claim 2, characterized in that the mat disc (7) on the side where the third of the reflected beam bundle (8) is provided with a layer of a luminescent substance that emits visible radiation when it is hit of the beam bundle, which can e.g. consist of infrarbd or ultraviolet radiation. I IN 4. Anordning ifblge et av kravene 2 eller 3, karakt e-4. Device according to one of claims 2 or 3, character e- iin r i s e r t ved at detektor- og fremvisningsanordningen (7) er utformet på en sideflate av et parallellepipedisk prisme (6) som har endeflater som står skrått ca. 45° forlunder sideforskyvning å fore den reflekterte strålebunt (8) gjennom en beskyttende vegg. r i s e r t in that the detector and display device (7) is designed on a side surface of a parallelepipedic prism (6) which has end surfaces that are inclined approx. 45° lateral displacement allows the reflected beam (8) to pass through a protective wall. 5. Anordning ifblge krav 1, karakterisert ved at detektoranordningen utgjbres av en matrise av fotoledende elementer anordnet for mating av en måler for angivelse av munnings-forandringer i en fbrste retning, f.eks. horisontal retning, og i en annen på den fbrste vinkelrett retning, 'f.eks. vertikalretningen, ved hjelp av stbrrelse og fortegn.5. Device according to claim 1, characterized in that the detector device consists of a matrix of photoconductive elements arranged for feeding a meter for indicating mouth changes in a first direction, e.g. horizontal direction, and in another on the fbrst perpendicular direction, 'e.g. the vertical direction, with the help of a ruler and a sign.
NO1509/70A 1969-04-22 1970-04-21 NO124893B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE05713/69A SE325494B (en) 1969-04-22 1969-04-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO124893B true NO124893B (en) 1972-06-19

Family

ID=20267053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO1509/70A NO124893B (en) 1969-04-22 1970-04-21

Country Status (7)

Country Link
US (1) US3684383A (en)
CH (1) CH514830A (en)
DE (1) DE2016797A1 (en)
FR (1) FR2045524A5 (en)
GB (1) GB1306995A (en)
NO (1) NO124893B (en)
SE (1) SE325494B (en)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3989384A (en) * 1975-05-30 1976-11-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army System for measuring small angular motions
GB1587714A (en) * 1976-03-16 1981-04-08 Secr Defence Correcton of gun sighting errors
US4020739A (en) * 1976-07-16 1977-05-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Fire control system
US4346643A (en) * 1979-12-07 1982-08-31 Hughes Aircraft Company Thermal jacket for elongated structures
DE2951108C2 (en) * 1979-12-19 1983-11-17 Krauss-Maffei AG, 8000 München Method and device for checking the synchronization of the line of sight of a periscope with elements that can be aimed at target points
GB2069105A (en) * 1980-02-09 1981-08-19 Marconi Co Ltd Guns
FR2491611A1 (en) * 1980-10-03 1982-04-09 France Etat Shock-resistant weapon sight - includes gyroscopically stabilised mirror and angular position sensor indicating movements of optical system
FR2504668A1 (en) * 1981-04-24 1982-10-29 France Etat METHOD AND DEVICE FOR SUBJECTING A WEAPON TO A RIFLE SCOPE
FR2505477B1 (en) * 1981-05-08 1985-06-14 France Etat METHOD AND DEVICE FOR HARMONIZING THE AXES OF A WEAPON AND A SIGHT
GB2119069B (en) * 1982-04-17 1985-10-16 Marconi Co Ltd Improvements in or relating to guns
DE3219916A1 (en) * 1982-05-27 1983-12-01 Wegmann & Co GmbH, 3500 Kassel METHOD AND DEVICE FOR CHECKING CONTINUOUS DIFFERENCE BETWEEN AN OPTICAL SIGHTING DEVICE AND A DEVICE POINTABLE TO TARGET POINTS, IN PARTICULAR A WEAPON
US4760770A (en) * 1982-11-17 1988-08-02 Barr & Stroud Limited Fire control systems
CA1223652A (en) * 1983-04-29 1987-06-30 Raymond Carbonneau Gun muzzle reference system
US4662727A (en) * 1983-08-01 1987-05-05 Hughes Aircraft Company Two-axis optical inertial system using a gyro rotor as a stable reference
NL8402659A (en) * 1984-08-31 1986-03-17 Optische Ind De Oude Delft Nv METHOD AND APPARATUS FOR JUSTING THE SIMILARITY OF A VISOR DEVICE AND A SWIVEL ORGAN.
GB8429201D0 (en) * 1984-11-19 1984-12-27 Secr Defence Alignment aid
FR2584489B1 (en) * 1985-07-08 1990-06-08 Bertin & Cie DEVICE FOR CONTROLLING THE GEOMETRY OF A MECHANICAL STRUCTURE.
DE3623455C3 (en) * 1986-07-11 1994-07-07 Krauss Maffei Ag Optical visor
DE3707443A1 (en) * 1987-03-07 1988-09-15 Zeiss Carl Fa FIELD ADJUSTMENT FOR THERMAL IMAGING DEVICES
NL8701074A (en) * 1987-05-07 1988-12-01 Optische Ind De Oude Delft Nv MEASURING DEVICE.
GB9503485D0 (en) * 1995-02-22 1995-04-12 Pilkington Perkin Elmer Ltd Displacement measurement apparatus and method
US7124676B1 (en) * 2005-06-07 2006-10-24 Princeton Scientific Instruments Muzzle reference system
US8826583B2 (en) 2012-06-27 2014-09-09 Trackingpoint, Inc. System for automatically aligning a rifle scope to a rifle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE298497C (en) * 1916-04-27 1916-12-21
US2405441A (en) * 1943-12-16 1946-08-06 Gen Motors Corp Gun sighting device
US2864280A (en) * 1956-04-04 1958-12-16 William E Keller Device for inspecting the straightness of bores
US2952779A (en) * 1958-10-29 1960-09-13 Robert M Talley Missile gyro alignment system

Also Published As

Publication number Publication date
CH514830A (en) 1971-10-31
DE2016797A1 (en) 1972-01-05
US3684383A (en) 1972-08-15
SE325494B (en) 1970-06-29
GB1306995A (en) 1973-02-14
FR2045524A5 (en) 1971-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO124893B (en)
FI110207B (en) Laser targeting system for handguns
US5204489A (en) Modular and reconfigurable episcopic sight
US4142799A (en) Correction of gun sighting errors
JP4932519B2 (en) Improved &#34;movable red dot&#34; aiming device
US4020739A (en) Fire control system
CN102057246A (en) Multi-color reticle for ballistic aiming
ES2925194T3 (en) Device and method of sight adjustment
US20180128574A1 (en) Reflex sight with multiple aiming marks
EP1366333B1 (en) Two aligning devices and an alignment method for a firing simulator
NO320448B1 (en) shooting Simulator
GB2107835A (en) Correcting, from one shot to the next, the firing of a weapon
US3891323A (en) Apparatus for detecting changes in the orientation of a mortar gun tube
NO143392B (en) Fire control device.
US4126394A (en) Optical cant sensor for mortars
US3475821A (en) Sub-target aiming device
EP0034441A1 (en) Optical means for monitoring the boreline direction of a gun
KR950007641B1 (en) Optical sighting system for a gun mounted on mobile platform
CN108195229A (en) Quiet based on bore directly takes aim at system to quiet optics
EP0057304A1 (en) A gun sighting and fire control system
GB2068091A (en) An optical aiming device
US3263566A (en) Gun sights particularly for light defensive weapons for use against moving aerial targets
JPH09512625A (en) Laser transmitter for small firearms
EP1510775A1 (en) Method and arrangement for aligning a gun barrel
US2727136A (en) Target light adapter