NO124502B - - Google Patents

Description

Sorteringsmaskin.

Oppfinnelsen vedrører en maskin for vektsortering av gjenstander, hvilken er forsynt med et drevet transportorgan som bærer en eller flere veieinnretninger for mottagelse av en gjenstand, hvilke veieinnretninger har et bevegelig anslagsorgan hvis stilling 4avhenger av vekten til den gjenstand som er.til stede i veieinnretningen, hvilket anslagsorgan er koplet til en utleveringsmekanisme for den tilhørende veieinnretning, hvilken maskin videre er utstyrt med stasjonære stoppeorganer anbragt i banen for anslagsorganene for operering av den tilhørende utleveringsmekanisme, hvilke stasjonære stoppeorganer er montert på føringer.

Slike sorteringsmaskiner er kjent i praksis. Oppfinnelsen sikter på å tilveiebringe en enkel konstruksjon med hvilken det på en enkel måte er mulig å,regulere stillingen til stopporganene.» i samsvar med et ønsket softeringsprogram.

Følgelig blir oppfinnelsen tilveiebrakt ved at føringene er innstillbare til minst to faste stillinger, hvor i den første stilling (arbeidsstilling) stopporganene som bæres av disse, er plassert i banen for veieinnretningenes anslagsorganer, og i den andre stilling, er det plassert utenfor denne bane. Ved hjelp av dette er det mulig å bringe visse føringer med stopporganer til arbeidsstilling eller ikke. Når føringene har vært i den andre stilling og igjen blir brakt til arbeidsstilling, vil stoppeorganet som er til stede på denne også gjeninnta den stilling som er nødvendig for korrekt klassifisering. En videre fordel ved føringenes inn-stillbarhet ved hjelp av hvilken stoppeorganene festet til disse, kan bringes ut fra banen til anslagsorganene, i seg selv, f.eks. når godset fra et på forhånd bestemt sorteringssted eller et forutbestemt utleveringssted eller en forutbestemt utleveringsstasjon enten stagnerer, eller blir meget for stort. I praksis hender det ofte at en stor prosentdel av en viss mengde gjenstander som skal sorteres, faller i den samme vektklasse. I et slikt tilfelle vil utleveringsanordningene ved stedet for utsortering av nevnte klasse snart bli overbelastet. Ved å bringe føringen for dette sted i ikke arbeidende stilling og bringe føringen til en annen sorteringsstad sjon med et stopporgan for samme vektklasse til arbeidsstilling, oppnås det at gjenstandene av denne vektklasse går til den andre stasjon inntil det avleverte gods fra den første stasjon er blitt ført vekk. I praksis viser det seg herved at kapasiteten av en viss maskin med en viss stab kan økes betraktelig, og spesielt fordi re-gulering av føringene kan finne sted meget hurtig.

En annen vanskelighet som kan oppstå, er at hele maskinen må forandres over til andre vektklasser. Dette hender f.eks. blant annet ved sortering av fisk hvor vektklassene må innstilles helt forskjellig ved sortering av forskjellige slag av fisk, f.eks. rødspette og tungeflyndre. Nevnte forandring av sorteringsklasser kan oppnås ifølge en videre utnyttelse av oppfinnelsen, ved at det ved hver utleveringsstasjon er flere enn en føring og at føringene er koplet til hverandre slik at det dannes et antall føringspar som hver har en føring i en utleveringsstasjon, og med hvilke i de forskjellige stillinger av kontrollmekanismen, forskjellige sett fø-

ringer bringes til arbeidsstilling.

Ved dette oppnås det ikke bare en hurtig forandring men også at innstillingen av de forstøllige vektklasser når en skifter tilbake til den tidligere sortering, forblir eksakt den samme.

Skjønt det eksisterer mange muligheter for kopling av føringene til de forskjellige utleveringsstasjoner, har det i praksis vist seg at en billig og helt tilfredsstillende konstruksjon kan oppnås når føringene ved hver utleveringsstasjon er montert på en svingbar understøttelse og at understøttelsene er koplet sammen med hverandre. Nevnte kopling kan f.eks. finne sted ved hjelp av koplingsstenger; ved hjelp av tannhjul som blir drevet av en tann-stang; etc.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere i det følgende ved hjelp av tegningen hvor

fig.l er et riss, delvis i snitt av en maskin ifølge oppfinnelsen,

fig.2 et snitt langs linjen II-II i fig.l,

fig.3 viser en detalj i stor målestokk, og

fig.4 viser en detalj tilsvarende fig.3, men i en annen utførelse.

Av fig.l fremgår at det i rammen 1 er montert en fast aksel 2 på hvilken det ved hjelp av lågere (ikke vist) er montert et nav 3 som bærer et tannhjul 4 som er tilkoplet et drivverk

(ikke vist), f.eks. en kjedeoverføring eller et annet tannhjul, ved hjelp av hvilket navet 3 kan bringes i sakte rotasjon. På navet 3 er det videre festet en roterbar plate 5 med braketter 6 som ved sine øvre sider bærer en annen plate 7 som ved hjelp av et lager 8 kan rotere om den faste aksel 2. Den faste aksel 2 har videre et antall eker 9 og 10. Endene av ekene 9 er forbundet med en tisidet rammering 25- I ringen 25 og en tilsvarende ring som forbinder endene av ekene 10, er det anordnet aksler 11. Disse dreibare aksler bærer ved sine øvre resp. nedre partier V-formede organer 12 og 13 respektive. Ved hver ende av de V-formede organers 12 eller 13 ben er det montert bueformede føringer 14 som hver bærer et stoppeorgan 15.

På brakettene 6 er det festet veieinnretninger 16 som hovedsakelig består av en veiebjelke 17 som er dreibart anordnet om et svingepunkt 18 og hvor det forlengede parti av veiebjelken 17 danner et anslagsorgan 19. Hver veieinnretning er videre forsynt med en vanlig motvekt 20, en parallellogramkopling og en utleveringsmekanisme (ikke vist) ved hjelp av hvilken beholderen 21 som er montert ved dens nedre ende, kan bli åpnet. Dette skjer når an-slagsorganet 19 kommer i kontakt med et stoppeorgan 15.

I fig.2 er det kun vist to av disse balansevekter. Videre er det i denne figur vist at de V-formede svingorganer 12 er koplet til hverandre ved hjelp av koplingsstenger 22. En av disse koplingsstenger er forbundet med en låsemekanisme. Låsemekanismen og koplingen av de forskjellige V-formede svingorganer er tydelige-re vist i fig.3- Som det fremgår av denne figur er et par føringer 14a, 14b respektive, forbundet med hvert par svingorganer 12 og 1-3-I den stilling som er vist i figr3> rager føringene 14a lengre ra-dielt utad enn føringene 14b, hvorved det oppnås at stoppeorganene som er til stede på føringene 14a kan samvirke med et anslagsorgan 19 på veieinnretningene mens et stoppeorgan montert på føringen 14b forblir utenfor banen til et slikt anslagsorgan.

Koplingsstengene 22 forbinder alltid benet til et V-for-met svingorgan tilhørende en føring 14a med et ben på det foregå-ende svingorgan tilhørende en føring 14b. En av disse koplingsstenger 22 er forsynt med to bolthull 23a og 23b, og en kam forsynt med et bolthull 24 er festet til rammeringen 25.

Når føringene 14a er anbrakt i banen til anslagsorganene 19, faller hullene 23 og 24 sammen og denne arbeidsstilling kan låses ved hjelp av en bolt 24' som rager gjennom hullene 23a og 24. I føringenes 14b arbeidsstilling blir bolthullene 23b og 24 forbundet på samme måte.

Når maskinen er i drift.blir gjenstander tilført veieinnretningene ved forutbestemte steder og rammen 5> 6> 7 blir dreiet via tannhjulet 4« Når anslagsorganene 19 kommer i kontakt med et stopporgan, blir veieinnretningen 21 åpnet ved stoppeorganets sted og gjenstanden blir utlevert. Når det er nødvendig å skifte over til en annen vektsortering, blir bolten 24' fjernet og svingorganene 12 og 13 blir svingt inntil stoppeorganene på det annet par fø-ringer kommer inn i banen til anslagsorganene 19 slik at det i dette tilfelle oppnås andre'sorteringsklasser.

I den viste utførelsesform er det kun brukt to føringer 14 pr.sorteringssted. Det er imidlertid klart at det er mulig å utvide dette antall betraiktelig i avhengighet av det som er nødven-dig.

Et eksempel på dette er skjematisk vist i fig.4- I

denne figur er akslene 11 fast forbundet med pinjonger 26 hvilke står i inngrep med et større tannhjul 27» Et kors 12' er festet til hver aksel 11 ved dens øvre og nedre parti, på hvilke det mellom endene av armene er anordnet fire føringer 14, 14b, 14c»~14d. I fig.4 er føringene 14a i arbeidsstilling. Ved å dreie hjulet 27 så langt i retningen av den inntegnede pil, inntil korsene 12' har dreiet en kvart omdreining, er føringene 14b brakt i arbeidsstilling. Det er klart at denne konstruksjon lett kan tilpasses mer enn fire føringer pr.utleveringssted, f.eks. seks føringer ved å skifte ut korsene 12' med seks armer med mellomliggende vinkler på 60°, samt montere føringer tilsvarende 12a-d med endene av disse armer.

Det er klart at spesielt ved relativt store maskiner er det ikke alltid nødvendig at tannhjulet 27 er forsynt med tenner rundt hele omkretsen. En rimeligere løsning består i å montere tann-segmenter på et hjul, hvilke segmenter med fordel kan lages av syn-tetiske materialer.

Det kan være fordelaktig for å kunne forandre forutbestemte utleveringssteder til å bli innaktive, å gjøre føringene innaktive ved opprettholdelse av plassen for stoppeorganene eller føringene. Dette kan f.eks. finne sted ved å montere dem svingbart ved en ende, f.eks. ved den øvre ende i et radialplan gjennom akslene 11 samt å gjøre dem løsbare ved den nedre ende hvorved de étter å ha blitt løsnet ved den nedre ende, kan svinges innad og fasthol-des ved hjelp av hensiktsmessige midler.

Det er i tegningen vist en maskin hvor veieinnretningene l6 beskriver en sirkulær bane. Dette er imidlertid ikke nødvendig for snvendelse av oppfinnelsen. Sorteringsmaskiner hvor veieinnretningene beskriver en rett bane i området for utleveringsstedene f.eks. kan forbedres ved hjelp av oppfinnelsen. Måten på hvilken de forskjellige føringer er koplet til hverandre kan også forandres på mange vis uten å komme utenfor oppfinnelsesområdet. Det er av interesse at føringenes bevegelighet er slik at de når de er blitt brakt i arbeidsstilling, inntar en vel definert stilling i forhold til anslagsorganene 19. Dette er til en høy grad oppnådd med oppfinnelsen fordi selv når svingorganene 12 og 13 ikke er svingt helt men dog tilstrekkelig, kan stopporganene på de tilhørende føringer komme inn i banen til anslagsorganene 19, og dette influerer ikke på stopporganenes høydestilling hvorved sorteringsnøyaktigheten ikke blir påvirket.

Det er også mulig å montere et antall føringer ved siden av hverandre. Det er herved mulig å kople dem sammen eller ikke, eller å montere dem svingbart eller ikke. Dette gir i mange tilfel-ler en enkel konstruksjon, men kan ha den ulempe at stedet på hvilket stopporganene er tilstede, forandres noe i veieinnretningenes bevegelsesretning. For noen anvendelser, f.eks. ved sortering av fisk eller slangeagurker, er dette ingen ulempe i det hele tatt mens det for andre anvendelser, f.eks. sortering av egg, når disse skal utleveres øyeblikkelig til pakningen, er dette en virkelig ulempe og det er da å foretrekke en konstruksjon av den type som er vist i tegningen.

Føringene er vist bueformet. Det er klart at de for-trinnsvis må ha en form!som samsvarer med enden av anslagsorganenes 19 bevegelsesbane, hvilken bane blir beskrevet av disse partier av-hengig av variasjonen av vektbelastningen på veieinnretningene. Det er ved dette oppnådd at innstilling av et stoppeorgan kan utføres ved å forskyve dette langs en føring inntil den ønskede stilling er nådd og deretter fastgjøre den til føringen.

Claims (6)

1. Maskin for véktsortering av gjenstander, hvilken er forsynt med et drevet transportorgan som bærer en eller flere veieinnretninger for mottagelse av .en gjenstand, hvilken veieinnretning har et bevegelig anslagsorgan hvis stilling avhenger av vekten til den gjenstand som er til stede i veieinnretningen, hvilket anslagsorgan er koplet til en utleveringsmekanisme for den tilhøren-de veieinnretning, hvilken maskin videre er utstyrt med stasjonære stoppeorganer anbrakt i| banen for anslagsorganene for operering av den tilhørende utleveringsmekanisme og som er montert på føringer, karakterisert ved at føringene er innstillbare til minst to faste stillinger, idet. stoppeorganene som bæres av førin-gene i den første stilling (arbeidsstilling), er plassert i banen for veieinnretningenes.anslagsorganer, og i den andre stilling, er plassert utenfor denne bane.

2. Maskin ifølge krav 1 som er forsynt med en eller flere utleveringssteder, karakterisert ved at det ved hvert utleveringssted er til stede mer enn en føring for stoppeorganene.

3» Maskin ifølge krav 2, som er forsynt med et antall utleveringssteder, karakterisert ved at føringene ved de forskjellige utleveringssteder er koplet til hverandre ved hjelp av en koplingsmekanisrae, slik at et antall føringer hver tilhørende er utileveringssted, blir samtidig innstilt til arbeidsstilling.

4- Maskin ifølge krav 3»karakterisert ved at koplingsmekanismen kan innta en rekke definerte stillinger.

5- Maskin ifølge krav 3 eller 4i karakterisert ved at føringene ved hvert utleveringssted er montert på en svingbar bærer.

6. Maskin ifølge krav 5, karakterisert ved at de svingbare bærere er fast forbundet med pinjonger og at de forskjellige pinjonger står i inngrep med fortannede organer eller en rekke innbyrdes koplede tannorganer.