NO123544B - - Google Patents

Description

Apparat for selvbetjenningsbutikker.

Den foreliggende oppfinnelse går ut på en videre utvikling av den oppfinnelse som er gjenstand for norsk utlegningsskrift nr. 122.394. Dette utlegningsskrift angår et apparat for selvbetjeningsbutikker, hvor de varer som av kjøperen bringes frem til kassen i en kurv eller vogn, efter tur ompakkes i en mottagningsbeholder av kasserersken og herunder avregnes. Efter avsluttet avregning av varene kan kjøperen ta de varer som befinner seg i mottagningsbeholderen, ut av denne på et annet sted (tømmested) og sette dem over i sin egen innkjøpsveske eller lignende.

Apparatet ifølge utlegningsskriftet inneholder minst tre mottagningsbeholdere som er bevegelige på faste baner fra et fyllested som lett kan nås av kasserersken, til et eller flere tømmesteder og tilbake, idet der for bevegelse av beholderne er anordnet fleksible transportelementer som griper beholderne i medbringere på motsatte yttersider. Tømmestedene ligger fortrinnsvis bak fyllestedet. Mottagerbe-holdernes bevegelser foregår på baner som forløper loddrett og vannrett. De fleksible transportelementer drives uavhengige av hverandre ved hjelp av separate drivanordninger spesielt elektromotorer.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å videreut-vikle det i utlegningsskrift nr. 122.39^ beskrevne apparat .med hensyn til utformningen av de fleksible transportelementer,. medbringerne på mottagningsbeholderne og bevegelsesforløpet mellom lastestedet og. tømmestedene.

Ifølge et hovedtrekk ved oppfinnelsen er der på de fleksible transportelementer, f.eks. leddkjeder, anordnet innragende tapper, og medbringeren er utformet som T-formede føringsstykker med utsvingbare sperrestykker som på hver side av føringsstykkets loddrette steg begrenser en kanal som strekker seg til føringsstykkets vannrette flens, og i utsvingt stilling begrenser hver sin parallelt med den vannrette flens forløpende stikk-kanal som slutter seg til hver sin loddrette kanal, samtidig som der for sperrestykkenes svingebevegelse er.anordnet anslag som er festet på apparatets hus.

Sperrestykkene er ifølge oppfinnelsen svingbart lagret om hver sin vinkelrett på beholderveggen stående akse og ved to til en medbringer hørende sperrestykker forbundet med hverandre med en skyvestang for samtidig og likesinnet svingebevegelse. Ifølge en videre utformning av oppfinnelsen er de for svingebevegelsen av sperrestykkene fra sperre- til åpningsstilling på fyllestedet og tømmestedene anordnede anslag forsynt med en skråplate for forskyvning av den frie ende av en skyvestang.

Ifølge et videre trekk ved oppfinnelsen er der for beholdernes bevegelse fra fyllestedet til en overleveringsstilling og tilbake anordnet et par endeløse leddkjeder og far deres bevegelse fra overleveringsstillingen til tømmestedene anordnet et til antall tømmesteder svarende antall leddkjedepar som er bevegelige uavhengig av hverandre, og som dannes av kjeder med ender. I området for overleveringsstillingen er der ifølge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen anordnet en felles føringsbane for de leddkjedepar som er tilordnet tømmestedene.

Føringene for det endeløse leddkjedepar på den ene side og-for de andre leddkjedepar på den annen side er ifølge oppfinnelsen slik anordnet i området for overleveringsstillingen at tappene for de to forskjellige par av leddkjeder kommer i inngrep med medbringeren på forskjellige sider-av det T-formede foringsstykke.

Ifolge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen er for den vannrette bevegelse av beholderne fra de har forlatt overleveringsstillingen og frem til røder det respektive tommested anordnet en rullebane eller et annet baneparti. Under denne vannrette bevegelse ruller beholderne på rullebanen og trekkes bare til den ene eller den annen side ved hjelp av tappene på leddkjedene. Denne rullebane tjener til ytterligere stabilisering av beholderne.

Når en tom mottagningsbeholder fores inn på fyllestedet, er den beholder som nettopp er fylt og senket ned til under overleveringsstillingen, hengt opp i den tomme beholder. Til dette formål er der ifolge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen anordnet sammenpassende skyveforinger dels langs de ovre langsider og dels langs de nedre langsider av beholderne.

Ifolge enda et trekk ved oppfinnelsen har enden av foringsbanen for de leddekjedepar som er tilordnet tommestedene,i området for overleveringsstillingen et slikt forlop at tappene ved viderebevegelse av leddkjedene efter at beholderen har nådd endestillingen,fores ut av medbringerne nedover og frigjor disse.

Den ifolge oppfinnelsen utviklede utformning av medbringerne og leddkjedene med de for inngrep med mottagningsbeholderen anordnede tapper har den store fordel at der i beholdernes endestillinger og på de steder hvor der finner sted en retningsforandring, d.v.s. i overgangen fra en vannrett til en loddrett bevegelse og omvendt, ikke fore-ligger noen stiv forbindelse mellom tappene og medbringerne. Hvis man f.eks. ser på sluttfasen av en bevegelse på et tommested,vil begge de på motsatte sider av en beholder liggende sperrestykker bli svingt til åpen stilling ved hjelp av de faststående anslag like for tommestedet nås> slik at tappene på begge sider av beholderen kan lope over i den frigitte stikk-kanal efter at beholderen har nådd sin endestilling.

På omboynings- eller retningsforandringsstedene hviler beholderen under sin vannrette bevegelse til å begynne med på rullebanen og blir forst grepet av tappene efter at disse har-avsluttet sin vannrette bevegelse og er gått over i en ren loddrett bevegelse. Den vannrette bevegelse av beholderen blir altså under tappens bevegelse langs det buede parti av banen bremset ned til nulJ, og forst på dette tids-punkt blir beholderen beveget vertikalt.

Skjont mottagningsbeholderne beveges mellom fyllestedet og tommestedene utelukkende ved hjelp av de forskjellige leddkjedepar, er allikevel de forskjellige endestillinger av mottagningsbeholderne ikke lenger avhengige av at det leddkjedepar som er i drift, stanses oyeblikkelig. Tvertimot kan leddkjedeparet/ efter at mottagningsbeholderen har nådd den onskede endestilling, utfore en utlopsbevegelse som folge av frigivelsen av stikk-kanalene ved svingebevegelsen av sperrestykkene. For drift av leddkjedeparene kan der således anvendes van-lige elektromotorer istedenfor kompliserte bremsemotorer.

Anvendelsen av skyveforinger ved beholderens langsider har den ytterligere fordel at en fylt mottagningsbeholder som holdes i beredskap for videreføring til et tommested,kan kobles sammen med den beholder som skal fores til fyllestedet, og beveges til overleveringsstillingen samtidig med denne beholders bevegelse På denne måte vil der under bevegelse av det endelose leddkjedepar alltid bare være en eneste beholder hvis medbringere står i inngrep med et tapp-par,selv om to beholdere samtidig blir beveget av dette leddkjedepar under bevegelsen av den tomme beholder oppover.

Et utforelseseksempel på oppfinnelsen er vist på tegningen

og vil i det efterfolgende bli nærmere beskrevet.

Fig. 1 er et skjematisk opprissav et apparat for selvbetjeningsbutikker med tre mottagningsbeholdere. Fig. 2 er et ytterligere skjematisk oppriss ^Ldet to beholdere inntar en annen stilling enn den'de inntar på fig. 1. Fig. 3 °g 4 er oppriss av en medbringer i storre målestokk, idet sperrestykkene på fig. 3 står i sperrestilling og på fig. 4 står i åpen stilling.

Fig. 5 er et enderiss av to mottagningsbeholdere som står

i inngrep med hinannen ved hjelp av skyveforinger.

Fig. 6 er et grunnriss av en mottagningsbeholder.

Fig. 7 viser den som pens utformede forbindelse mellom to foringsbaner for leddkjedene. Fig. 8 er et oppriss av midtpartiet av en mottagningsbeholder under bevegelsen på rullebanen. Fig. 9 er et riss i likhet med fig. 8;,hvor tappene på ledd-kjeden nettopp har nådd den vannrette flens på foringsstykket.

I det skjematiske oppriss av apparatet på fig.. 1 er der vist to topmesteder Bl og E2,et fyllested B og en overleveringsstilling ii. Av de tre mottagningsbeholdere befinner en beholder la seg på fyllestedet, en beholder lb på tommestedet El og en beholder lc på tommestedet E2.

For bevegelse av beholderne fra fyllestedet til overleveringsstillingen og omvendt er der anordnet et endelost leddkjedepar 2 med tapper 3 som er festet til kjedene. Driften av dette leddkjedepar finner sted via et vendehjul 4«

To ytterligere leddkjedepar 5, 6 er tilordnet de to tommesteder El og E2. Hvert av disse to leddkjedepar har bare ett par tapper 7, 8, som sitter ved forenden av leddkjedeparet. Leddkjedeparet 5 drives av vendehjulet 9 og leddkjedeparet 6 av vendehjulet 10. Bak vendehjulene 9 og 10 er der for utlop av de bakre ender av leddkjedeparene anordnet en utlopsbane 11 resp. 12. Ved den annen ende munner banene ut i en felles bevegelsesbane 13 som i området for overleverings stillingen ii er omboyd l8o° og har et egnet utlop.

Utformningen av medbringerne fremgår av fig. 3 °S 4« Hver medbringer omfatter et T-formet foringsstykke 14 og og to sperrestykker 15 og 16 som er svingbart opplagret om akser 17, l8 som står vinkelrett på beholderen. De to sperrestykker av en medbringer er innbyrdes sammenkoblet ved hjelp av en skyvestang 19 for utforelse av en likesinnet svingebevegelse. Ved enden av skyvestangen 19 er der festet en knast 20 som har foring i et langhull 21. Sperrestykkene begrenser i forbindelse med det T-formede foringsstykke en loddrett kanal 22 resp. 22a og i åpen stilling en vannrett kanal 23 resp. 23a som slutter seg'.til hver sin loddrette kanal.

For forskyvning av skyvestangen 19 er der anordnet anslag 24a, 24b og 24c på apparathuset. Disse anslag har en skråflate 25 som knastene 20 kommer til anlegg mot kort for fyllestedet resp. tommestedet nås.

For sammenkobling av en tom mottagningsbeholder med en un-derliggende fylt beholder er der langs de ovre og nedre langsider av beholderne anordnet skyveforinger i form av U-profiler 26a, 26b og 27a og 27b som står i inngrep med hverandre. (Fig. 5)-

Apparatet omfatter videre en rullebane 28 som beholderne hviler på under deres vannrette bevegelse efter at de har forlatt overleveringsstillingen.

Apparatets virkemåte er som folger:

Det antas.at den beholder la som befinner seg på fyllestedet B,er fylt og skal erstattes med en tom beholder,f.eks.

den beholder lb som står på tommestedet El. Kasserersken vil forst koble- inn driften av det endelose leddkjedeparet 2, hvorved beholderen

la blir senket ned til den hviler på gulvet. Derefter blir driften av leddkjedeparet 5 koblet inn og den tomme beholder lb på denne måte transportert til overleveringsstillingen ii. Ved innkjøringen i overleveringsstillingen ii kommer de U-formede skyvef oringer 26a, 26b resp. 27a , 27b til inngrep med hverandre. Det tapp-par 7 som sto i inngrep med medbringeren,beveger seg ved utlop av leddkjedeparet 5 så langt at medbringerne på den tomme beholder lb ligger fritt (Fig.2). Derefter blir igjen driften av leddkjedeparet 2 innkoblet og den tomme beholder lb og samtidig den fylte beholder la transpoVtert til henholdsvis fyllestedet B og overleveringsstillingen ii. Kasserersken vil således ha en ny tom beholder til disposisjon for den på forhånd fylte beholder har nådd et av tommestedene.

Driften av leddkjedeparet 5 blir nå igjen innsjaltet,dog

for bevegelse av kjedeparet i motsatt retning. Tapp-paret 7 griper nedenfra inn i kanalene 22a av medbringeren på beholderen la og bevir-ker, efter at de har tilbakelagt den buede del av foringsbanen,eh vannrett forskyvning av beholderen la til under tommestedet El. Under den vannrette bevegelse av beholderen la inntar tapp-paret 7 den Pa fig. 8 viste stilling i kanalene 22a. Når leddkjedeparet går inn i det buede parti av foringsbanen,vandrer tapp-paret 7 oppover i kanalene 22a til anlegg mot den vannrette flens av foringsstykket 14. I lopet av den tid som tapp paret 7 bruker på å tilbakelegge kvartsir-kelen,blir altså mottagningsbeholderen bremset fra den tidligere Vannrette bevegelse til stillstand og derefter igjen akselerert oppover som folge av den oppadrettede,loddrette bevegelse. Like .for tommestedet El nås er knastene 20 på skyvestengene 9 kommet til anlegg mot skrå-flatene på anslagene 24a og har derved svingt sperrestykkene 5 til åpen stilling. Tapp-paret 7 kan således beveges inn i den vannrette stikk-kanal 23a av medbringeren og lope ut i denne kanal uten at stillingen av mottagningsbeholderen la påvirkes av den fra gang til gang oppnådde endestilling av tapp-paret.

På samme måte som ved overgangen fra en vannrett til en loddrett bevegelse blir mottagningsbeholderne bremset ned ved omboy-ning av foringsbanen i området for fyllestedet B og de to tommestedene El og E2. Ned-bremsningen begynner i det oyeblikk då det tapp-par som driver beholderen,kommer inn i den buede del av foringsbanen.

Når den fylte beholder la er fort inn på tommestedet El,er den utgangsstilling som ble forutsatt til å begynne med,igjen oppnådd. Avgjorelsen om hvilken av de to beholdere la resp. lb som befinner seg på tommestedene, som neste gang skal transporteres til fyllestedet B , avhenger av hvilken beholder-som foråt .er .to.tav,, ::..-rvjv... a.i

" 9*t K q^lefg'.'''7 eV )fcfrb"ifedStsea:raellom de' to f oringsbaner. for} le& å)! L' i£& Sp£&$$ tykig^ ^i-st".- --' Fbrb-indel-sén. -er utformet som en pens med ert^svlYrg^åV^in<g>e* 2^. S^éWs^un^éki ^ er^ret^låTftjetspåi^en.r.ene:, r,s;idef 30

og på den annen side 31 buet i overensstemmelse med'krumningen av-banen. Pen§tun£ert 29 v£årf være' 'lagret yfritÆ jsvingbårtx,-og'-pensingen finner sted vea^llip-av-det^orsie lédd^l.riéddkjeflen^r-Som folge av denne penstunge sik^éir,dfe'r5en-'feiifri- f 6fing:.av-leddk jedeparet på:overgangsstedet til den-'-féilés f 5rihgsbané^l3!-.';

113' '' -- Apparatet"inneholder et'til antall-mottagningsbeholdere svarende"^ antall'1 uavhengig av hinannen arbeidende drivanordninger for leddkjedeparene, samtidig som styringen av drivanordningene er slik sperret0' f forhold^ t<;>il Hverandre at --'f éilbet jeninger ikke er mulig.

Dér" klSh •o^W-,åhVéifae^ W -«tyrlng-hsrtr' -transporten- av -en tom mottagnings-beh^l^der^ tirYyllestéde^ og den efterfolgende videretransport av den fylte mottagningsbeholder til et tommested finner sted automatisk ved påvirkning av bare ett <b«tj ening so rgah."'

Claims (9)

1. Apparat for selvbetjeningsbutikker, omfattende minst tre mottagningsbeholdere som er bevegelige på faste baner fra et fyllested til ett eller flere tommestéder og tilbake,idet der for bevegelse a<y> beholderne er anordnet fleksible transportelementer som griper beholderne i medbringere på motsatte yttersider, karakterisert ved at der på de fleksible transportelementer (2, 5> 6), f. eks. leddkjeder,er anordnet innadragende tapper (3>7>8)>og at medbringerne består av et T-formet foringsstykke (14) samt utsvingbare sperrestykker (I5.j_.l6j som på hver side av foringsstykkets (14) loddrette steg begrenser en kanal (22, 22åj 'som strekker seg til fdringsstykket vannrette .flens, og i utsvingt stilling begrenser hver sin parallelt med den vannrette flens forlopende stikk-kanal (23, 23a) som slutter seg til hver sin loddrette kanal, samtidig som der for sperrestykkenes (15,.16) svingebevegelse er anordnet anslag (24) som er festet på apparatets hus.

2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at sperrestykkene (15, 16) er svingbart lagret om hver sin vinkelrett på beholderveggen stående akse (17, 18) og ved to til en medbringer horende sperrestykker er forbundet med hinannen ved en skyvestang (19) for samtidig og likesinnet svingebevegelse.

3. Apparat som angitt i krav 2, karakterisert ved at der for svingebevegelse av sperrestykkene (15, 16) fra sperre- til åpningsstilling på fyllestedet og tSmmestedene er anordnet anslag (24a, 24b, 24c) med en skråflate (25) for forskyvning av den frie ende av skyvestengene (19).

4» Apparat som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at der for beholdernes (la, lb, lc) bevegelse fra fyllestedet (B) til en overleveringsstilling (ii) er anordnet et par endelose leddkjeder (2) og for deres bevegelse fra overleveringsstillingen (ii) til tommestedene _E1, E2) er anordnet et til antall tommesteder svarende antall leddkjedepar (5, 6) som er bevegelige uavhengig av hverandre.

5. Apparat som angitt i krav 4>karakterisert ved at der i området for overleveringsstillingen er anordnet en felles foringsbane (13) for de leddkjedepar (5, 6) som er tilordnet tomme stedene.

6. Apparat som angitt i krav 4 eller 5>karakterisert ved at tappene (3) på det endelose leddkjedeparet (2) på den ene side og tappene (7, 8) på de andre leddkjedepar (5, 6) på den annen side kommer i inngrep med medbringeren på forskjellige sider av det T-formede foringsstykke (14)«

7. Apparat som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at der for vannrett bevegelse av beholderne fra de har forlatt overleveringsstillingen (ii) og frem til under det respektive tommested (El, E2) er anordnet en rullebane (28).

8. Apparat som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at beholderne (la, lb, lc) dels langs de ovre langsider og dels langs de nedre langsider har sammenpassende skyveforinger (26a, 26b og 27a, 27b) for en midlertidig sammenkobling av to over hinannen anordnede beholdere.

9. Apparat som angitt i krav 4 °g eventuelt et av de ovrige foregående krav, karakterisert ved at enden (13) av foringsbanen for de leddkjedepar (5> 6) som er tilordnet tommestedene, i området for overleveringsstillingen forlSper slik at tappene (7, 8) ved viderebevegelse av leddkjedene (5, 6) efter at beholderen har nådd endestillingen,kan fores ut av medbringerne (14) nedover og frigjere disse.