NO120981B

NO120981B -

Info

Publication number: NO120981B
Application number: NO166856A
Authority: NO
Inventors: M Katogir
Original assignee: Mead Corp
Priority date: 1966-02-16
Filing date: 1967-02-15
Publication date: 1970-12-28
Also published as: GB1171191A; DK141497B; NL6702180A; BE693839A; DE1586181A1; DE1586181B2; SE346749B; DK141497C; NL149453B; ES336698A1; CH461348A; AT290398B; US3406493A

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en maskin for manipuleringThe present invention relates to a machine for manipulation

av endefeltene i en bæreinnretning av omslagstypen, for lukking og fastlåsing av endefeltene. Når det tilveiebringes en omslagspakning ved at et emne brettes rundt en gruppe gjenstander, er det vanskelig å fiksere de enkelte lukkeelementer til omslagets ender på grunn av at de enkelte pakninger ligger tett etter hverandre i pakkemaskinen, of the end panels in a carrying device of the cover type, for closing and locking the end panels. When a cover package is provided by folding a blank around a group of objects, it is difficult to fix the individual closure elements to the ends of the cover due to the fact that the individual packages are close together in the packaging machine,

og for å kunne lukke endene med et eget., lukkeelement kan 4et være nodvendig å dreie bære innretningen slik at dens ender viser^ll sidene, hvorved pakningen bringes i en stilling for påvirkning av et eget lukkeelement. Ved en foretrukken endeutforelse er endefeltene hengselfor-bundet med endekantene til bæreinnretningens sidevegger eller sidefelt, og det er derfor bare nodvendig med en lukke- og låseoperasjon. and in order to be able to close the ends with a separate closing element, it may be necessary to turn the carrying device so that its ends show the sides, whereby the gasket is brought into a position for the action of a separate closing element. In a preferred end embodiment, the end panels are hinged to the end edges of the carrier device's side walls or side panels, and therefore only a closing and locking operation is necessary.

En hovedhensikt med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe' en maskin for lukking og låsing av slike hengselforbundne endefelt i en maskin som arbeider med hoy hastighet og hvor de enkelte bæreinnretninger er anordnet tett etter hverandre i maskinen, samtidig som det skal være unodvendig å dreie hver pakning som nevnt ovenfor. A main purpose of the present invention is to provide a machine for closing and locking such hinged end panels in a machine that works at high speed and where the individual carrying devices are arranged close to each other in the machine, while it should not be necessary to turn each seal as mentioned above.

Nok en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en maskin for hurtig og effektiv lukking av endefeltene i en rorformet bæreinnretning ved hjelp av innretninger som er enkle og effektive. Another purpose of the invention is to provide a machine for fast and efficient closing of the end panels in a rudder-shaped carrier device by means of devices that are simple and efficient.

Ifolge oppfinnelsen er det således tilveiebragt en maskin for innbretting av et par endefelt som er brettbart forbundet med endekantene til et par motliggende veggfelt i en i maskinen kontinuerlig beveget rorformet bæreinnretning for gjenstander, hvilken maskin er kjennetegnet ved at innbrettingsanordningen kan bevege seg i fremfSringsretningen i koordinasjon med bevegelsen av bæreinnretningen og innbefatter et forste stempel som er montert på den ene siden av bæreinnretningens fremforingsbane og kan beveges frem og tilbake hovedsakelig i rett vinkel på veggfeltplanene for samvirke med et av endefeltene for svinging av dette fra en hovedsakelig koplanær stilling relativt hosliggende veggfelt til en stilling hovedsakelig i rett vinkel på veggfeltet, hvorved bæreinnretningens ende delvis lukkes, og et andre stempel som er montert på den andre siden av bæreinnretningens fremforingsbane og kan beveges frem og tilbake i en retning hovedsakelig i rett vinkel på veggfeltplanene og kan bringes i samvirke med det andre endefelt for svinging av dette fra en hovedsakelig koplanær stilling relativt det hosliggende veggfelt til en stilling hovedsakelig i rett vinkel på veggfeltet, hvorved det tilveiebringes et ferdig sammensatt endelukke for én ende av bæreinhretnin-gen, hvorhos det andre stempel kan dreies om aksen for bevegelse frem og tilbake, idet en tverrgående finger er festet til den enden av stempelet som får samvirke med endefeltet, hvorved dette endefelt ved dreiingen av stempelet vil svinges litt forbi sin stilling hovedsakelig i rett vinkel i forhold til de to nevnte motstående veggfelt. According to the invention, there is thus provided a machine for folding in a pair of end panels which are foldablely connected to the end edges of a pair of opposite wall panels in a tube-shaped carrying device for objects that is continuously moved in the machine, which machine is characterized by the fact that the folding device can move in the forward direction in coordination with the movement of the support device and includes a first piston which is mounted on one side of the support device's advancing path and can be moved back and forth substantially at right angles to the wall panel planes for cooperation with one of the end panels for swinging this from a substantially coplanar position relative to the adjacent wall panel to a position substantially at right angles to the wall field, whereby the end of the support device is partially closed, and a second piston which is mounted on the other side of the advancement path of the support device and can be moved back and forth in a direction substantially at right angles to the wall field planes and can be brought in cooperation with the other end panel for swinging this from a mainly coplanar position relative to the adjacent wall panel to a position mainly at right angles to the wall panel, whereby a fully assembled end closure is provided for one end of the support device, in which the second piston can be rotated about the axis for movement back and forth, as a transverse finger is attached to the end of the piston which is allowed to interact with the end field, whereby this end field will be swung slightly past its position when the piston is turned, mainly at a right angle in relation to the two opposite wall fields mentioned .

Ifolge oppfinnelsen kan det fordelaktig på siden av bæreinnretningens bevegelsesbane være anordnet en endelos transporter, idet det andre stempel innbefatter et par teleskopfdrbundne elementer hvorav ett element er montert på transportøren. According to the invention, an endless conveyor can advantageously be arranged on the side of the carrier device's movement path, the second piston including a pair of telescopically connected elements, one element of which is mounted on the conveyor.

Fordelaktig kan det andre stempel innbefatte et par teleskopforbundne elementer hvorav ett er forsynt med et skrueformet kamspor og det andre er forsynt med en kamfolger som går i kamsporet, hvorved det tilveiebringes en relativ dreiebevegelse mellom teleskopelementene samtidig med deres relative aksiale bevegelse. Advantageously, the second piston can include a pair of telescopically connected elements, one of which is provided with a helical cam groove and the other is provided with a cam follower that runs in the cam groove, whereby a relative turning movement between the telescopic elements is provided at the same time as their relative axial movement.

Ifolge oppfinnelsen kan de-t være anordnet minst to slike andre stempler i innbyrdes avstand over bæreinnretningens lengde for lukking av like endefelter i begge ender av bæreinnretningen, idet stemplene drives i en slik sekvens at endefeltene i forskjellige ender av bæreinnretningen lukkes i en forutbestemt tidsrekkefølge. According to the invention, at least two such other pistons can be arranged at a distance from each other over the length of the carrier device for closing equal end fields at both ends of the carrier device, the pistons being operated in such a sequence that the end fields at different ends of the carrier device are closed in a predetermined time sequence.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til teg-ningene . Fig. 1 viser et sideriss av en pakkemaskin med utstyr ifolge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et grunnriss av et emne med endefelter, hvilket emne er av den type som maskinen ifolge oppfinnelsen er særlig beregnet for. Fig. 3 viser et perspektivriss av den ferdige pakning til-formet av emnet i fig. 2. Fig. 4 viser et grunnriss av en del av den på hoyre side liggende endedel av maskinen i fig. 1. The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings. Fig. 1 shows a side view of a packaging machine with equipment according to the invention. Fig. 2 shows a ground plan of a workpiece with end fields, which workpiece is of the type for which the machine according to the invention is particularly intended. Fig. 3 shows a perspective view of the finished package shaped from the blank in fig. 2. Fig. 4 shows a ground plan of part of the right-hand end part of the machine in fig. 1.

Fig. 5 viser et riss etter linjen 5-5 i fig» 4»Fig. 5 shows a drawing along the line 5-5 in fig"4"

Fig. 6 viser i litt storre målestokk et av stemplene som er vist på venstre side i fig. 5- Fig. 6 shows on a slightly larger scale one of the stamps shown on the left side in fig. 5-

I fig. 1 er maskinrammen 1 opplagret på vertikale ben 2,3»4 og 5« Benene 2 - ^ > er ved de nedre ikke viste ender opplagret på et passende fundament. Pakningsemner, fortrinnsvis av den type som er vist i fig. 2, er anordnet over maskinen i en egnet beholder 7» Pakningsemnene er i beholderen betegnet med 6. Gjenstandene, f. eks. flasker B, som skal pakkes, fores inn fra venstre på en kontinuerlig transportor eller på en annen måte, og beveges mot hoyre for tilforming av en ferdig pakning som vist i fig. 3»Under bevegelsen gjennom maskinen anordnes de enkelte gjenstander B i grupper Bl, B2, B3, B4, B5,B6, B7, B8,B9. In fig. 1, the machine frame 1 is supported on vertical legs 2, 3, 4 and 5. The legs 2 - ^ > are supported at the lower ends, not shown, on a suitable foundation. Packing blanks, preferably of the type shown in fig. 2, is arranged above the machine in a suitable container 7» The packing items are designated in the container by 6. The items, e.g. bottles B, which are to be packed, are fed in from the left on a continuous conveyor or in another way, and moved to the right to form a finished package as shown in fig. 3»During the movement through the machine, the individual objects B are arranged in groups Bl, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9.

For bevegelse av flaskegruppene Bl - B9 fra venstre mot hoyre er det på kjent måte anordnet en endelos transportor 8 som bæres av de dreibare elementer 9>10»H og 12 opplagret i maskinrammen på i og for seg kjent måte. Til transporteren 8 er det festet medbringere 13» Som det går frem av fig. 1, samvirker medbringerne med de enkelte grupper og bevirker bevegelse av disse mot hoyre. Transportøren 8 og de dreibare baereleementer 9- 12 roterer alle i retning med urviseren. For movement of the bottle groups B1 - B9 from left to right, an endless conveyor 8 is arranged in a known manner, which is carried by the rotatable elements 9>10»H and 12 stored in the machine frame in a manner known per se. Carriers 13 are attached to the conveyor 8. As can be seen from fig. 1, the bringers cooperate with the individual groups and cause movement of these to the right. The conveyor 8 and the rotatable carrier elements 9-12 all rotate in a clockwise direction.

For uttrekking av det nedre emne fra beholderen 7 er det anordnet et egnet frem- og tilbakebevegbart sugestempel 14 som kan bringes til samvirke med og trekke ned et emne for avlevering over den for øyeblikket under beholderen værende gjenstandsgruppe. For extracting the lower blank from the container 7, a suitable reciprocating suction piston 14 is arranged which can be brought into cooperation with and pull down a blank for delivery over the group of objects currently under the container.

Når det nedre emne 6 er trukket ut av beholderen 7»må det beveges synkront med de enkelte grupper, såsom f. eks. gruppen Bl. For dette formål er det på i og for seg kjent måte anordnet en ende-løs transportor 15 som er lagret på de dreibare elementer 16, 17, 18 og 19 og beveger seg med urviseren. Emnene 6 påvirkes ved sine bakre kanter av kroker 20 montert på transportøren 15. Ettersom de enkelte grupper Bl, B2 etc. beveger seg mot hoyre, beveges det tilhørende emne 6 også mot hoyre i en stilling over og synkront med den enkelte gruppe ved påvirkning av transportøren 15, på i og for seg kjent måte. When the lower blank 6 has been pulled out of the container 7, it must be moved synchronously with the individual groups, such as e.g. the group Bl. For this purpose, an endless conveyor 15 is arranged in a manner known per se, which is stored on the rotatable elements 16, 17, 18 and 19 and moves clockwise. The blanks 6 are affected at their rear edges by hooks 20 mounted on the conveyor 15. As the individual groups Bl, B2 etc. move to the right, the corresponding blank 6 is also moved to the right in a position above and synchronously with the individual group by the influence of the conveyor 15, in a manner known per se.

Når omslagsemnet 6 er riktig orientert relativt den tilhør-ende gjenstandsgruppe, såsom f. eks. B3, kommer egnede nedholdermeka-nismer til virkning. En slik nedholdermekanisme er i fig. 1 betegnet med 21 og består i all enkelhet av et endeløst transportbånd 22 som loper over de valsene 23 og 24 som er opplagret på i og for seg kjent måte. When the cover item 6 is correctly oriented relative to the associated object group, such as e.g. B3, suitable restraint mechanisms come into effect. Such a hold-down mechanism is shown in fig. 1 denoted by 21 and consists simply of an endless conveyor belt 22 which runs over the rollers 23 and 24 which are stored in a manner known per se.

Emnet i fig. 2 består av et toppfelt 25 med fingeråpninger 26, 27 og flere åpninger 28 - 33 f°r opptak av halsene til de innpakkede gjenstander. Det kan naturligvis også være ønskelig å be-nytte et toppfelt 25 som ligger over de innpakkede gjenstander, og i så tilfelle brukes naturligvis ikke åpningene 28 - 33* Skråfelt 34 og 35 er brettbart forbundet med de respektive sidekanter 36 og 37 på toppfeltet 25, og skråfeltene vil i den ferdige pakning omtrent folge skulderformen til de innpakkede flasker. En sidevegg 38 er brettbart forbundet med skråfeltet 34 ved hjelp av brettelinjen 39 og en sidevegg 40 er brettbart forbundet med skråfeltet 35 ved hjelp av en brettelinje 41. Et annet skråfelt 42 er brettbart forbundet med bunnkanten til sideveggen 38 ved hjelp av brettelinjen 43»°S på samme måte er et skråfelt 44 brettbart forbundet med bunnkanten til sideveggen 40 ved hjelp av brettelinjen 45* I hvert av skråfeltene 42 og 44 er det utformet åpninger 46, resp. 47* Disse åpninger er for opptak av de nedre deler til flaskene for derved å holde flaskene sammen i en gruppe. Bunnen av omslaget er en overlappet konstruksjon og er oppbygget $i?3et skjotfelt 48 som er brettbart forbundet med skråfeltet 44 ved hjelp av brettelinjen 49 samt av et lignende skjotfelt som er brettbart forbundet med skråfeltet 42 ved hjelp av brettelinjen 51* Omslaget strammes på kjent måte ved hjelp av egnede maskinelementer som går inn i strammeåpningene 52 og 59 i feltet 50 og maskinelementer som går inn i strammeåpningene 54 og 55 i skjotfeltet 48. Omslaget holdes rundt gjenstandsgruppen ved hjelp av låseelementer 53»56»57 og 58 som er utformet i skjotfeltet 50°S som ved hjelp av drivele-menter presses inn i åpninger som dannes av holdeflikene 60, 6l, 62 og 63 i skjotfeltet 48. Et midtre skillefelt 64 er brettbart forbun-dét med skjotfeltet 48 ved hjelp av brettelinjen 65. Når pakningen er ferdig, rager feltet 64 opp i midten av bæreinnretningen, som f. eks. vist i fig. 3- Et par låsehakk 66 og 67 er utformet i endene av midtfeltet 64 for samvirke med de nedre endekantene til endefeltene for fastholding av disse i lukket stilling. The subject in fig. 2 consists of a top field 25 with finger openings 26, 27 and several openings 28 - 33 for receiving the necks of the wrapped objects. It may of course also be desirable to use a top panel 25 that lies above the wrapped objects, and in that case the openings 28 - 33 are naturally not used* Slanted panels 34 and 35 are folded and connected to the respective side edges 36 and 37 of the top panel 25, and the bevels in the finished package will roughly follow the shoulder shape of the wrapped bottles. A side wall 38 is foldably connected to the inclined field 34 by means of the fold line 39 and a side wall 40 is foldably connected to the inclined field 35 by means of a fold line 41. Another inclined field 42 is foldably connected to the bottom edge of the side wall 38 by means of the fold line 43° In the same way, a slanted field 44 is foldably connected to the bottom edge of the side wall 40 by means of the folding line 45* In each of the slanted fields 42 and 44, openings 46, resp. 47* These openings are for receiving the lower parts of the bottles to thereby keep the bottles together in a group. The bottom of the cover is an overlapped construction and is made up of a split panel 48 which is foldably connected to the slanted panel 44 by means of the fold line 49 as well as a similar split panel which is foldably connected to the slanted panel 42 by means of the fold line 51* The cover is tightened in a known manner manner by means of suitable machine elements that enter the tension openings 52 and 59 in the field 50 and machine elements that enter the tension openings 54 and 55 in the shear field 48. The cover is held around the object group by means of locking elements 53»56»57 and 58 which are designed in the shear field 50°S which, with the help of drive elements, is pressed into openings formed by the retaining tabs 60, 6l, 62 and 63 in the shear field 48. A central separating field 64 is foldably connected to the shear field 48 by means of the folding line 65. When the packing is finished, the field 64 projects up in the middle of the carrier device, which e.g. shown in fig. 3- A pair of locking notches 66 and 67 are formed at the ends of the middle panel 64 to cooperate with the lower end edges of the end panels to hold them in the closed position.

Emneomslaget i fig. 2 har fire endefelt 68, 69, 70 og 71. Feltet 68 er brettbart forbundet med en endekant av sideveggen 38 ved hjelp av brettelinjen 72, mens feltet 69 på samme måte er brettbart forbundet med en endekant av sideveggen 40 ved hjelp av brettelinjen 73- Brettelinjen 74 forbinder endefeltet 70 med den andre ende av sideveggen 38, og en brettelinje 75 forbinder endefeltet 71 med en endekant av sideveggen 40- The subject cover in fig. 2 has four end panels 68, 69, 70 and 71. The panel 68 is foldably connected to an end edge of the side wall 38 by means of the fold line 72, while the field 69 is in the same way foldably connected to an end edge of the side wall 40 by means of the fold line 73- The fold line 74 connects the end field 70 with the other end of the side wall 38, and a fold line 75 connects the end field 71 with an end edge of the side wall 40-

For sammenlåsing av endefeltene 68 og 69 er det langs kanten av endefeltet 69 utformet en låseflik "] 6 som stikkes inn i en låseåpning 77 i endefeltet 68. På samme måte er en låseflik 78 utformet av en låseåpning 78 utformet i endefeltet 70. For interlocking the end panels 68 and 69, a locking tab "] 6 is formed along the edge of the end panel 69 which is inserted into a locking opening 77 in the end panel 68. In the same way, a locking tab 78 is formed from a locking opening 78 formed in the end panel 70.

Maskinen ifolge oppfinnelsen er beregnet for innbretting av endefeltene 68 - 71°S f°r sammenlåsing av feltet 68 med feltet 69 ved hjelp av låsefliken 76 og låseåpningen 77. På samme måte skal feltene " JO og 71 låses sammen ved samvirke mellom lå-sef liken 78 og låseåpningen 79* Begge endefeltpar sammenlåses med selve omslaget ved hjelp av låsehakkene 66 og 67 i midtfeltet 64. The machine according to the invention is intended for folding in the end panels 68 - 71°S before interlocking the panel 68 with the panel 69 by means of the locking tab 76 and the locking opening 77. In the same way, the panels "JO and 71 are to be locked together by cooperation between the locking the body 78 and the locking opening 79* Both pairs of end panels are locked together with the cover itself by means of the locking notches 66 and 67 in the middle panel 64.

Når en gjenstandsgruppe, såsom f. eks. gruppen B4, er samlet og er beveget mot hoyre ved hjelp av en medbringer 13 og er bragt sammen med et tilhorende omslagsemne 6 som ligger over gruppen, kan innpakningen begynne. Ved B5 påvirkes et sidefelt 40 av en foring eller plog 80 eller av et element med en annen kjent form, hvorved sidefeltet brettes ned. Denne nedbretting er hovedsakelig ferdig når gruppen kommer frem til posisjon-B6. De etterfølgende bretteopera-sjoner tilveiebringes av ikke viste mekanismer, hvorved skjotfeltene 48, 50 brettes innover, og det er også anordnet egnéde innretninger for stramming av omslaget og sammenlåsing av dette ved at låseflikene 57 - 59 drives inn i de respektive åpninger som dannes ved utstans-ingen av holdeflikene 60 - 63, og samtidig brettes midtfeltet 64 opp til en vertikal stilling. When an object group, such as e.g. the group B4, is collected and is moved to the right by means of a carrier 13 and is brought together with a corresponding wrapping blank 6 that lies above the group, the wrapping can begin. At B5, a side field 40 is affected by a liner or plow 80 or by an element with another known shape, whereby the side field is folded down. This folding down is mainly finished when the group reaches position B6. The subsequent folding operations are provided by mechanisms not shown, whereby the splice panels 48, 50 are folded inwards, and suitable devices are also provided for tightening the cover and locking it together by driving the locking tabs 57 - 59 into the respective openings formed by punching - none of the holding tabs 60 - 63, and at the same time the middle panel 64 is folded up to a vertical position.

Under de forskjellige arbeidstrinn, som skjer f. eks. ved de viste posisjoner B6, B7, B8 og B9, kan oppfinnelsen anvendes for innbretting og sammenlåsing av endefeltene. Det er således anordnet en endelos transportor 8l som bæres av dreibare elementer 82, 83, 84 og 85 og beveger seg i retning med urviseren. De dreibare elementer er montert på dreieaksler som igjen er lagret i maskinrammen. Egnede stempelp>ar er anordnet på en side av maskinen og er montert på tran-sportaren 8l. Disse stempler er i fig. 4 betegnet med 86 og 87. During the various work steps, which take place e.g. at the shown positions B6, B7, B8 and B9, the invention can be used for folding in and interlocking the end panels. An endless conveyor 8l is thus arranged which is carried by rotatable elements 82, 83, 84 and 85 and moves in a clockwise direction. The rotatable elements are mounted on pivot shafts which are in turn stored in the machine frame. Suitable pistons are arranged on one side of the machine and are mounted on the transporter 8l. These stamps are in fig. 4 denoted by 86 and 87.

Som best vist i fig. 4 er stemplene 86 og 87 festet til tran- • sportoren 8l ved hjelp av egnede bolter 88. På den andre side av maskinen er det til en endelos transportor 8lA festet samvirkende stempler 89 ved hjelp av bolter 90» De enkelte stempler 89 samvirker som vist med hvert sitt par stempler 86, 87 anordnet på den andre side av bevegelsesbanen til gjenstandene som beveger seg gjennom maskinen. As best shown in fig. 4, the pistons 86 and 87 are attached to the conveyor 8l by means of suitable bolts 88. On the other side of the machine, cooperating pistons 89 are attached to an endless conveyor 8lA by means of bolts 90» The individual pistons 89 cooperate as shown with each pair of pistons 86, 87 arranged on the other side of the path of movement of the objects moving through the machine.

Hvert stempel 89 påvirker f. eks. feltene 68 og JO og bretter disse innover til lukkestilling samtidig som stemplene 86, 87 samvirker med endefeltene 69 og 71 Pa den andre siden av bæreinnretningen. Som vist i fig. 4 samvirker et stempel 89.med et bakre felt, såsom f. eks. feltet 68 i gruppen B7 samtidig som det fremre endefelt " JO i gruppen B6 brettes inn. Det går også frem av fig. 4 at et av stemplene, f. eks. 86, samvirker med og lukker et fremre endefelt, såsom f. eks. 71 > samtidig som det andre stempel 87 samvirker med og lukker et bakre endefelt 69. Each piston 89 affects e.g. fields 68 and JO and folds these inwards to the closed position at the same time as the pistons 86, 87 cooperate with the end fields 69 and 71 on the other side of the carrier device. As shown in fig. 4, a piston 89 cooperates with a rear field, such as e.g. the field 68 in the group B7 at the same time as the front end field " JO in the group B6 is folded in. It also appears from Fig. 4 that one of the pistons, e.g. 86, cooperates with and closes a front end field, such as e.g. 71 > at the same time as the second piston 87 cooperates with and closes a rear end field 69.

Som best vist i fig.4°g 5 består hvert stempel 89 av et forste teleskopelement 91 som ved hjelp av bolter 90 er festet til en endelos transportor 8lA og et andre teleskopelement 92 som kan beveges frem og tilbake inne i det ytre teleskopelement 91» As best shown in fig. 4°g 5, each piston 89 consists of a first telescopic element 91 which is attached by means of bolts 90 to an endless conveyor 81A and a second telescopic element 92 which can be moved back and forth inside the outer telescopic element 91"

For å kunne brette endefeltene' innover, må f. eks. stempelelementet 92 kunne beveges innover på tvers av bevegelsesbanen. For dette formål er det på maskinrammen anordnet en fast kamforing 93• In order to be able to fold the end panels inward, e.g. the piston member 92 could be moved inwards across the path of movement. For this purpose, a fixed cam lining is arranged on the machine frame 93•

I kamforingen er det anordnet et foringsspor 94 som ved den viste ut-forelse består av et par oppragende foringsskinner 95°g 9& som mellom seg forer an kamfolger 97• Når stemplene 89 således beveges mot hoyre, som antydet i fig. 4»vil de respektive kamfolgere 97 folge sporet 94»som defineres av foringene 95°g 9&»°g nar" man når punktet 98, vil teleskopelementet 92 begynne å bevege seg på tvers innover og fortset-te med denne bevegelse helt til punktet 99 nås. Nesedelen 100, som er avskrådd som antydet ved 101 og 102, vil påvirke endefeltene 70 og 68 og presse disse endefelt til en stilling i omtrent rett vinkel re lativt sideveggen 38 i de to bæreinnretninger som påvirkes av stempelet. In the cam lining there is arranged a lining track 94 which, in the embodiment shown, consists of a pair of protruding lining rails 95°g 9& which between them guide a cam follower 97• When the pistons 89 are thus moved to the right, as indicated in fig. 4" the respective cam followers 97 will follow the track 94" which is defined by the guides 95°g 9&"°g when the point 98 is reached, the telescopic element 92 will start to move transversely inward and continue with this movement until the point 99 The nose portion 100, which is chamfered as indicated at 101 and 102, will act on the end panels 70 and 68 and press these end panels into a position at approximately right angles relative to the side wall 38 of the two support devices which are acted upon by the piston.

Da endefeltene 68 og 70 ma bringes til riktig samvirke for fastlåsing ved hjelp av låseflikene på endefeltene 69 og " Jl, ma endefeltene brettes inn i riktig rekkefolge, og som vist i fig. 4 brettes derfor feltene 68 og 70 i-nn litt for brettingen av feltene 69Qg 71 begynner. When the end panels 68 and 70 ma are brought into proper cooperation for locking by means of the locking tabs on the end panels 69 and " Jl, the end panels ma be folded in in the correct sequence, and as shown in Fig. 4, the panels 68 and 70 are therefore folded a little before folding of fields 69Qg 71 begin.

Brettestempelet på den andre siden av bevegelsesbanen for bæreinnretningene, f. eks. stempelet 86, er vist i storre målestokk i fig. 6 og i fig. 5»°S målestokken i fig. 6 er litt storre enn målestokken i fig. 5* Stempelet 86 består av et par teleskopforbundne elementer 103 og 104. Teleskopelementet 103 er ved hjelp av bolter 88 festet til transportåren 8l, og stempelelementet 104 gis en tvérrgående bevegelse ved hjelp av en fast foring 105 som på egnet måte er festet til maskinrammen. Som best vist i fig. 6 har den faste fering 105 et par oppragende feringsskinner 106 og 107 som mellom seg danner et spor 108. Sporet 108 danner således et kamspor for opptak av kamfeigeren 109. Kamfeigeren 109 er på egnet måte festet til en tapp 110 som går i et spor utformet i bunndelen av teleskopelementet 103. Tappen 110 er festet til og beveger seg sammen med basiselemen-tet 104A for teleskopelementet 104. The folding piston on the other side of the movement path for the support devices, e.g. the piston 86 is shown on a larger scale in fig. 6 and in fig. 5»°S the scale in fig. 6 are slightly larger than the scale in fig. 5* The piston 86 consists of a pair of telescopically connected elements 103 and 104. The telescopic element 103 is attached to the transport rod 8l by means of bolts 88, and the piston element 104 is given a transverse movement by means of a fixed liner 105 which is suitably attached to the machine frame. As best shown in fig. 6, the fixed fering 105 has a pair of protruding fering rails 106 and 107 which between them form a groove 108. The groove 108 thus forms a cam groove for receiving the comb sweeper 109. The comb sweeper 109 is suitably attached to a pin 110 which runs in a groove designed in the bottom part of the telescopic element 103. The pin 110 is attached to and moves together with the base element 104A for the telescopic element 104.

Når stempelet 86 således når punktet 111 i fig. 4»vil teleskopelementet 104 gis en bevegelse innover helt til punktet 112 nås. Teleskopelementet 103 forblir fast festet til den endeiese transportor 8l og beveger seg således i en rett linje. Denne relative bevegelse mellom elementene 103 og 104 bevirker en dreiing av teleskopelementet 104 om dets lengdebevegelsesretning på grunn av at et feigerelement 113 er fast festet til teleskopelementet 104 og går i et spor 114 i elementet 103. En del av sporet er som antydet ved 115 fort parallelt med lengdeaksen til teleskopelementene, og en del av sporet er, som vist ved II5A skrueformet. Når elementene 103 og 104 beveger seg relativt hverandre, vil således elementet 104 dreies. When the piston 86 thus reaches the point 111 in fig. 4", the telescopic element 104 will be given an inwards movement until point 112 is reached. The telescopic element 103 remains fixedly attached to the end ice conveyor 8l and thus moves in a straight line. This relative movement between the elements 103 and 104 causes a rotation of the telescopic element 104 about its direction of longitudinal movement due to the fact that a locking element 113 is firmly attached to the telescopic element 104 and runs in a groove 114 in the element 103. As indicated at 115, part of the groove is fast parallel to the longitudinal axis of the telescopic elements, and part of the groove is, as shown at II5A, helical. When the elements 103 and 104 move relative to each other, the element 104 will thus be rotated.

Dreiebevegelsen av teleskopelementet 104 utnyttes med fordelThe turning movement of the telescopic element 104 is used to advantage

av en brettefinger 116 som ved hjelp av en hensiktsmessig innretning,of a folding finger 116 which, by means of an appropriate device,

f. eks. en mutter 117, er festet til den indre ende av teleskopelementet 104- e.g. a nut 117, is attached to the inner end of the telescopic element 104-

Som vist i fig. 4 vil den inngående bevegelse av stempleneAs shown in fig. 4 will the inward movement of the pistons

86 og 87 ferst svinge feltene 69 og 71 mot deres lukkede stillinger relativt gjenstandsgruppene B7 og B8. Etter at stemplene 86 og 87 har nådd sine innerste stillinger, er det nodvendig å foreta en slik bevegelse st låseflikene "] 6 og 78 går inn i de tilhorende låseåpnin- 86 and 87 first swing the fields 69 and 71 towards their closed positions relative to the object groups B7 and B8. After the pistons 86 and 87 have reached their innermost positions, it is necessary to make such a movement that the locking tabs "] 6 and 78 enter the corresponding locking openings

ger 77 og 79. I tillegg er det nodvendig med de samvirkende låsehakk 66 og 67. For dette formål dreier teleskopelementet 104 seg slik at låsefingeren 116 presser endefeltene til låsesamvirke, slik det er vist ved den bakre enden av gjenstandsgruppen B9 og ved den fremre enden av gjenstandsgruppen B8. I denne stilling vil endefeltene i begge ender av pakningen B9 være lukket og låst og pakningen er fer- numbers 77 and 79. In addition, the interlocking notches 66 and 67 are required. For this purpose, the telescopic element 104 rotates so that the locking finger 116 presses the end fields into interlocking engagement, as shown at the rear end of the object group B9 and at the front end of item group B8. In this position, the end panels at both ends of the gasket B9 will be closed and locked and the gasket is

dig. Bare den fremre enden av pakningen B8 er lukket, men den bakre enden av denne pakning lukkes deretter etter at gjenstandsgruppen B8 you. Only the front end of the pack B8 is closed, but the rear end of this pack is then closed after the item group B8

har nådd stillingen B9.has reached position B9.

Som vist i fig. 4 arbeider stemplene 89 i en sekvens somAs shown in fig. 4 the pistons 89 work in a sequence which

ligger litt foran stemplene 86 og 87. Dette er som nevnt nodvendig fordi feltene 68 og 70 med låseåpningene 77°g 79 må plaseres i luk- lies slightly in front of the pistons 86 and 87. As mentioned, this is necessary because the fields 68 and 70 with the locking openings 77° and 79 must be placed in the

ket stilling for feltene 69 og 71 med låseflikene 76°S 78 brettes inn og lukkes. ket position for fields 69 and 71 with the locking tabs 76°S 78 is folded in and closed.

Av den foregående beskrivelse vil det gå frem at innretnin-From the preceding description, it will appear that the

gen for bretting av endefeltene ifolge oppfinnelsen kan tilpasses maskiner for tilforming av pakninger av omslagstypen, the gene for folding the end panels according to the invention can be adapted to machines for shaping covers of the cover type,

og at man med oppfinnelsen på en effektiv og enkel måte oppnår de for-deler som pakninger med lukkede ender har. and that with the invention one achieves in an efficient and simple way the advantages that gaskets with closed ends have.

Claims

Machine for folding in a pair of end panels which are foldably connected to the end edges of a pair of opposite wall panels in a tube-shaped carrying device for objects that is continuously moved in the machine, characterized in that the folding device can move in the forward direction in coordination with the movement of the carrying device and includes a first piston (89) which is mounted on one side of the carrier device's forward path and can be moved back and forth mainly at right angles to the wall panel planes for cooperation with one of the end panels (70) for swinging this from a mainly coplanar position relative to the adjacent wall panel (38) to a position substantially at right angles to the wall field (38), whereby the end of the support device is partially closed, and a second piston (86) which is mounted on the other side of the forward path of the support device and can be moved back and forth in a direction substantially at right angles to the wall field planes and can be brought into cooperation with the other end field

(71) for swinging this from an essentially coplanar position relative to the adjacent wall field (4-0) to a position essentially at right angles to the wall field, whereby a fully assembled end closure is provided for one end of the support device, in which the other piston (86 ) can be rotated about the axis for movement back and forth, a transverse finger (116) being attached to the end of the piston (86) which is allowed to interact with the end field (71)" whereby this end field (71) when turning the piston (86) will be swung slightly past its position mainly at right angles to the two aforementioned opposite wall fields (38, 40).

2. Machine according to claim 1, characterized in that - an endless conveyor (8l) is arranged on the side of the movement path of the carrier device, the second piston (86) including a pair of telescopically connected elements (103, 104) of which one element (103)© r mounted on the conveyor.

3. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the second piston (86) includes a pair. telescoping elements (103, 104) one of which is provided with a helical cam track (115A) and the other is provided with a cam (113) that runs in the cam track, whereby a relative rotational movement between the telescoping elements is provided simultaneously with their relative axial motion.

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least two such other pistons (86, 87) are arranged at a distance from each other over the length of the carrier device for closing equal end fields at both ends of the carrier device, the pistons being driven in a such a sequence that the end fields at different ends of the carrier device are closed in a predetermined time sequence.