NO119591B - - Google Patents

Description

Apparatur for ekkosøkning.

Den foreliggende oppfinnelse angår ekko-søkning, altså prosesser hvor pulser eller tog av bølger utsendes fra en sender, en del av bølgeenergien kastes tilbake som ekko-signaler fra gjenstander i sin vei og til en mottager og de mottatte ekkosignaler fremvises eller opptegnes etter en tids-koordinat.

Eksempler på slike prosesser er ekkolodding i vann, riss-bestemmelse i faste prøvelegemer og radar.

Ved ekkosøkning blir som bekjent tidspunktet for utsendelsen av senderpulsen sammenlignet med det tidspunkt da de av gjenstanden reflekterte ekkosignaler ankommer ved mottageren. Tidsforskjellen mellom disse to tidspunkter blir da pro-porsjonal med vedkommende gjenstands avstand fra sender og mottager, idet denne avstand blir lik den halve tidsforskjell ganger bølgens forplantningshastighet. Ved hittil kjent apparatur til dette formål er det i alminnelighet senderpulsen som igangsetter et tidsbasissveip, og de mot-satte ekkosignaler gjengis da på denne tidsbasis, og disse mottatte ekkosignaler blir ikke med hensikt forsinket i mottageren med unntagelse av slike tilfeller hvor senderpulsen utløser tidsbasisen med en viss forsinkelse og ekkosignalet derfor helst bør tilføres tidsbasisen med en like stor forsinkelse.

Apparater av denne art har imidlertid en begrenset oppløsningsevne, som kan virke forstyrrende. Det kan være vanskelig eller umulig å oppdage gjenstander som befinner seg tett foran kraftigere reflek-terende gjenstander, f. eks. fiskestim nær havbunnen, materialfeil nær overflaten av prøvestykket og fartøy nær en høy, bratt kyst. Disse vanskeligheter øker i regelen med avstanden og bølgelengden. F. eks. ved ekkolodding hvor man ønsker å oppdage fiskestimer nær havbunnen, kan det bli vanskelig å skjelne de ekkosignaler som stammer fra stimen, fra dem som stammer fra havbunnen, dersom dybden er stor, f. eks. av størrelsesordenen 400 m, og fiskestimen ikke befinner seg høyere enn 2—4 meter over bunnen.

For slike formål har man funnet at en såkalt avstandsskjerm-fremvisning ved hjelp av katodestrålerør er å foretrekke fremfor et opptegningsapparat, f. eks. av typen med elektrolytisk penn. Et katode-strålerør har vanligvis bedre oppløsnings-evne og ved skrivende apparater med elektrolytisk penn blir forskjellige intensiteter av ekkosignalet gjengitt ved forskjellig kraftig sverting av opptegningen, slik at et ekkosignals amplitude kan gjengis let-tere og mer nøyaktig på et katodestråle-rørs lysskjerm. Hertil kommer også at lysstyrken av et på skjermen avbildet signal avtar med tiltagende avbøyningshas-tighet og derfor med tiltagende signal-amplitude. Fra havbunnen fås meget kraf-tige ekkosignaler, så avbøyningshastig-heten av det derav fremkalte utslag (i rett vinkel til tidsbasis) blir meget høy og sig-nalenes lysstyrke derfor svakere. Stiller man inn katodestråleoscillografen på en slik måte at ekkosignaler fra havbunnen medfører en avbøyning langt utenfor kan-ten av skjermen, kan man oppnå at ekkoene fra havbunnen blir gjengitt i form av meget lyssvake linjer, mens gjengivel-sen av ekkoet fra fiskestimer blir kraftig og godt synlig og lett lar seg skjelne.

Imidlertid oppstår der visse vanskeligheter fordi det forlanges at det dybdeom-råde som vises på skjermen, bare skal være en liten brøkdel av den samlede dybde. Således er ekkotiden, altså tiden mellom utsendelsen av en puls og mottagningen av ekkoet, f. eks. ved en samlet dybde av 400 m, omtrent 500 millisekunder, og den an-vendte gjentagelsesperiode for pulsene er omtrent den samme. Ved områdeavsøkning kan det avsøkte område imidlertid repre-sentere bare noe slikt som 30 millisekunder. Følgen er at operatøren som betrakter skjermen, får presentert meget kortvarige billeder av ekkoene, som gjentar seg med omtrent et halvt sekunds mellomrom. Dette har ført til betydelige tretthets-fe-nomener hos operatøren.

På grunn av det forholdsvis lange mellomrom mellom tilsynekomsten av bil-dene vil dessuten to på hinannen føl-gende bilder aldri være akkurat maken, og spesielt vil avstanden fra skib til bunn vanligvis ha forandret seg påtagelig på grunn av skibets bevegelse. Da den sving-ningsgenerator som frembringer den sving-ning ved hvis hjelp katodestrålerørets strå-le blir avbøyet etter en tidsbasis-koordinat, blir startet i avhengighet av tidspunktet for pulsens utsendelse, betyr dette at bunnekkoets posisjon på katodestrålerø-rets skjerm stadig vil skifte og dermed vanskeliggjøre en sammenligning av suk-sessive bilder.

Å bruke en skjerm med sterk etter-lysning er bare til meget begrenset hjelp, da lysstyrken på en slik skjerm svinner raskt til å begynne med, selv om lysvirk-ningen kan vare i lang tid med lav inten-sitet.

Vanskeligheter svarende til dem soin er utredet ovenfor i forbindelse med ekkolodding, kan man også støte på ved andre, lignende systemer.

Hovedhensikten med den foreliggende oppfinnelse er å skaffe en forbedret apparatur til ekkosøkning, hvor en av de nevnte vanskeligheter, eller begge, er skaffet av veien eller sterkt redusert.

Oppfinnelsen går ut på ekkosøke-apparatur til fremvisning eller opptegning av ekkosignaler fra et fastsatt område av avstander fra en bølgesender og omfattende en fremvisnings- eller opptegnings-innretning med et element (f. eks. en katodestråle) som avbøyes i en tidsbasiskoordinat ved hjelp av en tidsbasissvingnings-generator, og denne apparatur er ifølge oppfinnelsen i første rekke karakterisert ved en anordning til å utløse svingnings-generatoren under styring fra et ekkosignal fra en referanseflate ved eller utenfor den fjerne grense for det nevnte område, en anordning til å forsinke ekkosignaler mottatt fra det nevnte område med en tidsverdi lik eller større enn to ganger bølgens vandringstid mellom den nærmest senderen liggende yttergrense for området og den nevnte flate, og en anordning til å tilføre de forsinkede signaler til fremviser-eller opptegningsinnretningen.

I tilfelle av ekkolodding kan referanse-flaten utgjøres av havbunnen, og oppfinnelsen er da spesielt verdifull når det fast-lagte område ligger nær havbunnen. Da bunnekkoet ved bruk av den foreliggende oppfinnelse tjener til å styre utløsningen av tidskoordinaten, og da forsinkelsen av de mottatte signaler som tilføres røret, er fast, vil også posisjonen av bunnekkoet på katodestrålerørets skjerm forbli fast.

I tilfellet av riss-bestemmelse kan re-feranseflaten være baksiden av det legeme som prøves, altså den overflate som ligger motsatt den som bølgene sendes inn gjen-nom, og som de mottas igjennom etter refleksjon. Ved radar kan flaten f. eks. være en kystlinje når apparaturen betje-nes fra et luftfartøy eller på sjøen.

Pulsene kan sendes ut med regelmes-sige eller uregelmessige mellomrom, og mellomrommene kan være helt på slump eller forekomme i like, tilbakevendende grupper, hvor mellomrommene i hver gruppe varierer tilfeldig eller regelmessig.

Ifølge et trekk ved oppfinnelsen kan det element av fremviser- eller opptegnings-innretningen som avbøyes i tidsba-siskoordinaten, være innrettet til mellom på hinannen følgende sendinger å utføre en flerhet av sveip av tidsbasisen og å vise eller opptegne de samme ekkosignaler, pas - sende forsinket, under hvert av disse sveip. På denne måte kan der istedenfor et en-kelt bilde under hvert mellomrom mellom utsendte pulser fremvises et betyde-lig antall like bilder, så arbeidet blir mindre trettende og ekkoene kan studeres i lengre tid.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet eksempelvis anvendt på ekkolodding, under henvisning til tegningen. Fig. 1 er et blokkskjema av en utførel-sesform av oppfinnelsen. Fig. 2 inneholder bølgeform-diagram-mer som viser bølgeformene (i idealisert form) av de signalspenninger som opptrer på forskjellige steder på fig. 1. Fig. 3, 5 og 7 er blokkskjemaer for andre utførelsesformer av oppfinnelsen. Fig. 4, 6 og 8 viser ytterligere bølgefor-mer som foreligger i kretsene på figurene henholdsvis 3, 5 og 7, og fig. 9 viser bølge-former som forekommer ved en annen ut-førelsesform av oppfinnelsen.

Like deler på de forskjellige figurer har samme henvisningsbetegnelser.

Bølgeformene er betegnet med hver sin lille bokstav, og denne bokstav forekommer i koblingsskjemaene på det sted hvor vedkommende bølgeform opptrer. På fig. 4, 6 og 8 er bølgeformer som opptrer i kretsene på fig. 3, 5 og 7, men er maken til dem på fig. 2, ikke gjentatt undtagen for bølgeformen (e), som er tatt med for å vise den kronologiske sammenheng mellom de forskjellige bølgeformer.

Der henvises først til fig. 1 og 2. Sender-mottagerutstyret inneholdes innenfor et punktert rektangel 10. Det innbefatter en pulsgenerator 11, som frembringer pulser (a) med gjentagelsesperiode 500 ms, som tilføres en forsinkelseskrets 12, som kan være en puls-utvidende krets, som frembringer pulsene (b) med en varighet av f. eks. 5 ms. Den gjentagelsesperiode som er valgt i dette eksempel, egner seg til å brukes opp til et område av 400 m uten tvetydighet. De bakre flanker av pulsene (b) tjener til å utløse en sende-pulsgenerator 13, som for hver utløsning frembringer et svingningsstøt av passende fre-kvens, og disse støt blir tilført en transduktor Tx, ved hvis hjelp bølger blir utsendt i vann.

En mottagende transduktor Rx mottar ekkoer som frembringer et ekko-utgangssignal (d), som tilføres en forsterknings-styrt forsterker 14. Pulsene (a) blir til-ført en slukke- og kompensasjons-generator 15, som av pulsene danner bølgefor-men (c), som tilføres forsterkeren 14 for å styre dens forsterkning. Den første del 16 av bølgeformen (c) er bestemt til å slukke forsterkeren 14, og den forsinkelse som innføres av kretsen 12, er valgt med henblikk på å sikre at slukningen er blitt effektiv før sending inntrer. Deretter øker bølgeformen (c) forsterkningen i forsterkeren 14 til et maksimum etter ca. 250 ms. På denne måte skaffes der kompensasjon for minskningen i ekkoamplituden med avstanden.

Signalet (d) innbefatter foruten ekko-signaler en puls 17, som opptrer i øyeblik-ket for sendingen av den utsendte puls, og ekkosignalene innbefatter et bunnekko 18 og et annengangs bunnekko 19, som frembringes ved at den utsendte puls re-flekteres først fra bunnen, så fra overflaten og så igjen fra bunnen. Der er også vist et fiske-ekko 20. Alle de nevnte komponenter av bølgeformen (d) skriver seg fra samme utsendte puls, og senere utsendte pulser forårsaker tilsvarende komponenter.

Ekkosignalet ved klemmen 21 tilføres en forsinkelsesenhet 22, som på tegningen er angitt ved et punktert rektangel, og som omfatter en opptegningsforsterker 23, hvis utgangsside er tilsluttet et magnetisk opptegningshode 24, innrettet til å opptegne signalene på overflaten av en trommel 25 av magnetisk materiale. Trommelen dreies med slik hastighet at man kan få inn den ønskede tidsforsinkelse mellom opptegningshodet 24 og et gjengiverhode 26. Forsinkelsen er i det foreliggende eksempel 10 ms, og trommelen 25 har derfor et omdreiningstall av 3000 pr. min. En slette- og forspennings-oscillator 22 er også anordnet på kjent måte for å tilføre slette-svingninger til et hode 28 og for-spenningssvingninger til opptegningshodet.

De signaler som tas opp av hodet 26, blir forsterket ved 29 og blir via en for-sterkningsstyrt forsterker 30, hvis formål vil bli omtalt senere, tilført en fremvisnings-innretning 31. I det viste eksempel blir signalene tilført en Y-avbøyningsplate hos et katodestrålerør, hvor deres form og fase er som vist ved (j) på fig. 2. De omfatter således bunnekkoer 18' og fiske-ekkoer 20' forsinket 10 ms i forhold til de tilsvarende komponenter henholdsvis 18 og 20 i signalet med bølgeform (d). Det vil bemerkes at pulsen 17 er fjernet fra bølge-formen (j) ved hjelp av slukkegenerato-ren 15.

Signalene fra 21 blir også tilført et amplitudefilter 32, som er innrettet til bare å slippe bunnekko-pulsene 18 med den store amplitude igjennom og dermed frembringe en bølgeform (e), som tilfø-res en tidsavhengig sperring 33. Bølgefor-men (b) fra forsinkelseskretsen 12 blir også tilført en bølgeform-generator 34, som er innrettet til fra bølgeformen (b) å frembringe bølgeformen (f). Forsinkelsen av pulsene med bølgeformen (f) i forhold til den med bølgeform (b) kan innstilles i generatoren 34. Bølgeformen (f) tilføres den tidsavhengige sperring 33 for å åpne denne under de positivt-gående pulser av bølge-formen, og utgangssignalet fra sperringen 33 får derfor en form som vist ved (g)

på fig. 2. Disse pulser (g) tjener til å ut-løse en tidsakse-generator 35, som kan ha

et arbeidsslag på 10 ms, for å frembringe tidsakse-bølgeformen (h), som tilføres X-

avbøyningsplatene i røret 31. Bølgeformen (f), som tilføres den tidsavhengige sperring 33, sikrer at utløsningspulsene (g) bare tilsvarer bunnekkoene 18 og ikke de se-kundære bunnekkoer 19.

Tids-sammenhengen mellom spenningen med bølgeform (j) som tilføres Y-platene, og spenningen med bølgeform (h) som tilføres X-platene, sees fra fig. 2. Således representerer svinget av den frem-viste katodestråle et område av avstander fra senderen, som innbefatter bunn- og fiske-ekkoet.

Hensikten med den forsterkningsstyrte forsterker 30 er å skaffe kompensasjon for variasjoner i ekkoenes amplitude forår-saket av endringer i bølgeforplantnings-forholdene. Bølgeformen (g) tilføres en amplitude-målekrets 36, som frembringer en styrespenning som avhenger av ampli-tuden av pulsene av bølgeformen (g). Denne styrespenning påtrykkes forsterkeren 30 i passende retning for å styre dens forsterkning.

Det vil sees at da tids-koordinaten ut-løses på det tidspunkt da bunnekko-signalet opptrer i mottageren, og da de ekko-signaler som vises av katodestrålerøret, er fase-forskjøvet 10 ms i forhold til de mottatte ekkosignaler, vil man få fremvist de ekkosignaler som mottas i løpet av de siste 10 ms før ankomsten av bunnekkoet. Ekkoer fra gjenstander i en fast avstand fra bunnen vil bli vist på et bestemt sted uansett bevegelser av skibet.

Der et anordnet egnede midler til å dreie opptegningstrommelen 25 med fast hastighet foråt den innførte forsinkelse kan holde seg konstant.

Den utførelsesform som er vist på fig. 3, skaffer en flerhet av sveip av tids-koordinaten under hver gjentagelsesperiode for bunnekkoene. Sender-mottager-utrust-ningen kan være som vist ved 10 på fig. 1, og er på fig. 3 markert ved en blokk 10. Bølgeformen (e) fra amplitudefilteret 32 blir i dette tilfelle tilført en multi-vibrator 38, som erstatter den manuelt innstillbare tidsavhengige sperring 33 på fig. 1 og frembringer et utgangssignal (k) (fig. 4), som styrer slette- og forspenningsoscillatoren 27 for å frembringe bølgeformen (1). Multi-vibratoren 38 frembringer også en bølge-form (m) til utløsning av tidsaksegeneratoren 35'. Multi-vibratoren 38 er utført slik at den reagerer på en negativ utløsnings-puls av bølgeform (e) for å frembringe en negativt-gående flanke 39 i bølgeform (k) og forblir deretter ufølsom for hvilke som helst ytterligere utløsningspulser inntil der er gått en fastsatt tid, hvorpå den frembringer den positivt-gående flanke 40. Multi-vibratoren er så istand til å reagere på en ny utløsningspuls.

Tidsintervallet mellom flanken 40 og det ventede tidspunkt for ankomsten av den neste flanke 39 fremkommer ved addi-sjon av den tid som svarer til den mulige bevegelse av skibet, f. eks. 10 ms, til forsinkelsen mellom slette- og gjengiverho-dene henholdsvis 28 og 26, f. eks. 15 ms, altså en sum av 25 ms.

Bølgeformen (k) sikrer at slettelse og opptegning bare finner sted under intervallene 40 til 39, som i dette eksempel hai-en varighet av 25 ms. Således opptar gjen - giverhodet 26 de opptegnede signaler flere ganger og frembringer bølgeformen (o). Pulsen P0 i bølgeformen (e) forutsettes å være den første puls, og det er av denne grunn at delen 37 av bølgeform (k) er vist positiv.

Tidsakse-generatoren 35' er innrettet slik at den utløses ved negativt-gående flanker 39 og, når den engang er utløst, fortsetter å løpe og frembringer en flerhet av sveip som vist ved (n), inntil den stan-ses av en positivt-gående flanke 40. Tids-aksegeneratorens gjentagelsesfrekvens er innstilt på å være nøyaktig lik rotasjons-frekvensen for trommelen 25, og de forsinkede ekkosignaler (o) blir da fremvist et antall ganger under hver gjentagelsesperiode av de utsendte pulser.

De viste bølgeformer har selvsagt ikke riktig målestokk i forhold til hverandre, og med en gjentagelsesperiode av 500 ms for utsendte pulser og et tidsakse-sveip på 12 ms vil antallet av gjentagelser av ekkosignalene normalt være meget høyere enn tre som vist.

Signalene (o) tilføres en indikasjons-innretning som kan være en fremviserinn-retning 41, som f. eks. et katodestrålerør, eller en opptegningsinnretning, og tidsakse-bølgeformen (n) tilføres for å frembringe en tids-koordinat for innretningen.

Utførelsesformen på fig. 5 med de ek-stra bølgeformer som er vist på fig. 6, skaffer en flerhet av sveip i hver gjentagelsesperiode uten å kreve nøyaktig tidsinnstil-ling av en tidsakse-generator i forhold til trommelens rotasjon.

Slette- og forspennings-oscillatoren 27 blir, som på fig. 3, styrt av bølgeformen (k) fra multi-vibratoren 38 på en slik måte at opptegning og slettelse bare finner sted under intervallene 40 til 39 i bølgeformen (k). Der er anordnet et ytterligere gjengiverhode 42, som innfører en forsinkelse av f. eks. 2 ms i forhold til opptegningshodet 24. Signalgjengivelseshodet 26 inn-fører en forsinkelse på 10 ms i forhold til hodet 42 og dermed 12 ms i forhold til hodet 24. Hodet 42 gir et utgangssignal som gjentar seg under hver omdreining av trommelen 25, mens slettelse forhindres av bølgeformen (k). Dette utgangssignal til-føres en utløser-gjengiverforsterker 43, hvis utgangssignal (p) tilføres et amplitudefilter 44. Bare den store amplitude av bunnekkoene kan passere filteret 44, og utgangs-signalet fra dette filter får derfor formen (q), som benyttes til å utløse tidsaksegeneratoren, som derved frembringer tidsakse-bølgef ormen (r), som tilføres fremvisnings- eller opptegnings-innretningen 41. Utgangssignalet (o) fra gjengiver-forsterkeren 29 er forsinket 10 ms i forhold til tidspunktet for utløsning av tidsaksegeneratoren og blir også tilført fremviser- eller opptegningsinnretningen 41.

I denne utførelsesform er utløsningen av tidsaksegeneratoren bundet til rotasjo-nen av trommelen 25, og det blir mulig å innrette seg slik at fremvisnings- eller opp-tegningssveipene kan fortsette omtrent over hele gjentagelsesperioden på 500 ms.

Det oppnåelige antall av gjentatte sveip kan man øke ytterligere ved å benytte utførelsesformen på fig. 7 under an-vendelse av de ytterligere bølgeformer som er vist på fig. 8. På fig. 7 er meget av det utstyr som er vist på fig. 5, fordoblet, og disse elementer har samme henvisningstail som på fig. 5, men etterfulgt av bokstaver, henholdsvis A eller B. Således forekommer to opptegningstromler 25A og 25B, begge anordnet på samme måte som på fig. 5.

Bølgeformen (g) fra den tidsavhengige sperring 33 tilføres en omkoblings-bølge-form-generator 50, som frembringer en omkoblings-bølgeform (s), ved hvis hjelp slette- og forspenningsoscillatorene 27A og 27B gjøres virksomme alternativt, slik at den ene eller den annen av disse oscilla-torer stadig er virksom. Signalene fra sender- og mottager-utstyret 10 blir kontinu-erlig tilført opptegningshodene 24A og 24B, men blir selvsagt bare virksomme når den tilsvarende slette- og forspennings-oscillator er virksom.

Omkoblingssignalene (s) styrer også en utløseromkobler 50' og en signalomkobler 51. Utløseromkobleren 50' tilfører skiftevis utgangssignalene fra hodene 42A og 42B til amplitudefilteret 44, og signal-om-kobleren 51 tilfører skiftevis utgangssignalene fra hodene 26A og 26B til fremviser- eller opptegnings-innretningen 41. Utløsnings-signalet fra 42A eller 42B og ekkosignalene fra 26A og 26B anordnes for å tilføres den av de to tromler 25A og 25B som til enhver tid ikke er gjenstand for slettelse.

I forbindelse med de forskjellige utfø-relsesformer som er beskrevet hittil, har det vært forutsatt at de utsendte pulser har konstant gjentagelsesfrekvens. Dette er ikke nødvendig, og i virkeligheten kan man oppnå endel fordeler ved ikke å gjøre pulsintervallene konstante. Et eksempel på dette vil bli beskrevet under henvisning til fig. 9.

Pu P2, P... som er vist ved (t), representerer pulser utsendt med uregelmessige mellomrom. Bunnekkoet fra P, er vist i bølgeform (u) ved B,, og et fiske-ekko P, er vist ved F,. Ekkoer av etterføl-gende pulser har samme indekstall som de utsendte pulser som fremkaller de respek-tive ekkoer.

En tidsakse-bølgeform som utløses av bunnekkoene B,, B2 .... av bølgeform (u), er vist ved (v). De forsinkede ekkosignaler, som f. eks. DB, og DF1; er vist ved (w), og ved å sammenligne bølgeformene (v) og (w) vil man se at fiske-ekkoene, under for-utsetning av at den fisk som representeres ved ekkoene F1( F2 etc, forblir i konstant avstand fra havbunnen, vil bli fremvist i en fast stilling på tidsaksen.

Man skal nu betrakte et ekko N, i bølgeformen (u) fra en gjenstand som befinner seg nærmere overflaten enn fisken. Dette ekko fremkaller de forsinkede ekko-signaler som er vist ved (x), og det vil sees at disse ikke vil bli vist på noen fast plass på tidsaksen ifølge bølgeform (v). Således kan man ved å benytte utsendte pulser med varierende mellomrom benytte en pulsgjentagelsesperiode som er mindre enn ekkotiden, og allikevel unngå tvetydighet, da bare ekkoer innenfor et valgt område gir en stasjonær avbildning.

Istedenfor en trommel 25 til magnetisk opptegning kan der brukes andre lignende innretninger, som f. eks. et endeløst bånd.

Istedenfor de beskrevne magnetiske opptegningsinnretninger kan der også benyttes andre former for forsinkelsesanord-ninger. F. eks. kan der brukes en akustisk forsinkelsesinnretning hvor der benyttes en væske eller gass, eller en elektrisk forsinkelseskrets. Gjentagelser av signalbølge-formen kan også oppnås ved gjentatt refleksjon eller ved tilbakekobling.

Skjønt der er omtalt separate trans-duktorer Tx og Rx for sending og mottagning, kan oppfinnelsen like godt anvendes i forbindelse med felles innretninger for sending og mottagning.

De omtalte størrelser av tidsinterval-ler er selvsagt bare angitt eksempelvis, og

store endringer er mulige i denne hense -

ende.

Hvorledes oppfinnelsen kan anvendes

på andre systemer enn ekkolodd-systemer.

vil forstås av fagfolk.

Claims (10)

1. Ekkosøke-apparatur til fremvisning eller opptegning av ekkosignaler fra

et fastsatt område av avstander fra en bølgesender og omfattende en fremvisnings- eller opptegnings-innretning med et element (f. eks. en katodestråle) som avbøyes i en tidsbasiskoordinat ved hjelp av en tidsbasis-svingnings-generator, karakterisert ved en anordning til å utløse svingnings-generatoren under styring fra et ekkosignal fra en referanseflate ved eller utenfor den fjerne grense for det nevnte område, en anordning til å forsinke ekkosignaler mottatt fra det nevnte område, med en tidsverdi lik eller større enn to ganger bølgens vandringstid mellom den nærmest senderen liggende yttergrense for området og den nevnte flate, og en anordning til å tilføre de forsinkede signaler til fremviser- og opptegningsinnretningen.

2. Apparatur som angitt i påstand 1, for ekkolodding, karakterisert ved at den nevnte flate er havbunnen.

3. Apparatur som angitt i påstand 2, karakterisert ved at de mottatte ekkosignaler tilføres et amplitudefilter innrettet til bare å slippe signaler med bunnekko-signalets amplitude igjennom, og ved at amplitudefilterets utgangssignal anvendes til å utløse svingningsgeneratoren.

4. Apparatur som angitt i påstand 3, karakterisert ved at amplitudefilterets utgangssignal anvendes til å utløse tidsbasis-svingnings-generatoren via en tidsavhengig sperring, som er innrettet til å åpnes under styring fra pulser som skriver seg fra apparaturens sender, på en slik måte at signaler med stor amplitude som opptrer på vesentlig forskjellige tidspunkter fra bunnekkoene, hindres i å utløse svingningsgeneratoren.

5. Apparatur som angitt i en av de foregående påstander, hvor fremviserinn- retningen er et katodestrålerør, karakterisert ved at de forsinkede ekkosignaler påtrykkes for å avbøye katodestrålen i retning tvers på strålens tids-koordinat-av-bøyning.

6. Apparatur som angitt i en av de foregående påstander, karakterisert ved at det nevnte element av fremvisnings-eller opptegningsinnretningen er innrettet til mellom på hinannen følgende sendinger å utføre en flerhet av sveip av tidsbasisen og å vise eller opptegne de samme ekkosignaler, passende forsinket, under hvert av disse sveip.

7. Apparatur som angitt i påstand 6, karakterisert ved at anordningen er slik at tidsbasis-svingningsgeneratoren er innrettet til, når den er utløst, automatisk å frembringe et fastsatt antall sveip før den igjen kan reagere for å utløses.

8. Apparatur som angitt i en av de foregående påstander, karakterisert ved at forsinkelsesanordningen omfatter en magnetisk opptegningsinnretning med en drei-bar trommel eller lignende av magnetisk materiale, som samvirker med et opptegningshode (24) som får tilført mottatte ekkosignaler, et gjengiverhode (26) hvor-fra de forsinkede ekkosignaler avledes, og et slettehode (28) hvormed de opptegnede signaler kan slettes.

9. Apparatur som angitt i påstand 8, karakterisert ved at tidsbasis-svingnings-generatoren er innrettet til å utløses av signaler avledet fra et ytterligere gjengiverhode (42) som samvirker med trommelen eller lignende, og som er anordnet slik at den forsinkelse som skyldes dette, er passende meget mindre enn den forsinkelse som skyldes det førstnevnte gjengiverhode (26).

10. Apparatur som angitt i påstand 6 og , karakterisert ved anordninger til å avbryte slettelsen av de opptegnede signaler, hvorved hvert opptegnet signal blir gjengitt flere ganger.