NO119326B

NO119326B -

Info

Publication number: NO119326B
Application number: NO156758A
Authority: NO
Inventors: C Martin; J Martin
Original assignee: Rhodiaceta
Priority date: 1964-02-14
Filing date: 1965-02-12
Publication date: 1970-05-04
Also published as: ES309343A1; NL6415124A; SE304803B; FI43331B; DK112267B; DE1660506A1; US3408277A; FR1393572A; JPS493448B1; BE659696A; OA01289A; AT263993B; LU47978A1; CH427134A

Description

Manøvreringsanordning. Maneuvering device.

Foreliggende oppfinnelse angår en manøvreringsanordning, særlig ' for laste- The present invention relates to a maneuvering device, particularly for loading

og gravemaskiner, med et i en sylinder bevegelig stempel, hvor stempelstangen og sylinderen er således forbundet med de deler, hvis innbyrdes avstand skal økes resp. minskes, at trykk på stemplets frie side søker å minske denne avstand, mens trykk på stemplets stempelstangside søker å øke avstanden, og hvor den med stempelstangen forbundne del, f. eks. en lasteskuffes skaft, befinner seg på den i forhold til stempelstangen motsatte side av sylinde- and excavators, with a piston movable in a cylinder, where the piston rod and the cylinder are thus connected to the parts whose mutual distance is to be increased resp. is reduced, that pressure on the free side of the piston seeks to reduce this distance, while pressure on the piston rod side of the piston seeks to increase the distance, and where the part connected to the piston rod, e.g. the shaft of a loading drawer is located on the opposite side of the cylinder in relation to the piston rod

ren eller stemplet, mens den med sylinde- clean or stamped, while the cylinder-

ren forbundne del, f. eks. en lastemaskins lastebom, befinner seg på samme side av sylinderen eller stemplet som stempelstangen, samt hvor forbindelsen mellom stempelstangen og den hermed forbundne del dannes av en eller flere forbi sylinderen seg strekkende stenger, ledd, stagg eller lignende organer. pure connected part, e.g. a loading machine's loading boom, is located on the same side of the cylinder or piston as the piston rod, and where the connection between the piston rod and the part connected to it is formed by one or more rods, joints, struts or similar bodies extending past the cylinder.

Manøvreringsanordning ifølge oppfinnelsen karakteriseres i hovedsaken ved at forbindelsen mellom sylinderen og den hermed forbundne del dannes av et eller flere forbi stempelstangen seg strekkende organer, fortrinnsvis i form av stenger, plater, ledd eller lignende. Maneuvering device according to the invention is mainly characterized by the fact that the connection between the cylinder and the part connected to it is formed by one or more organs extending past the piston rod, preferably in the form of rods, plates, joints or the like.

Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i The invention is described in more detail in

det følgende under henvisning til hosstå-ende tegninger. the following with reference to accompanying drawings.

Fig. 1 viser en tidligere kjent manøv-reringsanordning, montert på en lastemaskin av vanlig type. Fig. 2 viser en kjent modifikasjon av den i fig. 1 viste anordning. Fig. 3 viser delvis i snitt en manøv- Fig. 1 shows a previously known maneuvering device, mounted on a loading machine of the usual type. Fig. 2 shows a known modification of the one in fig. 1 shown device. Fig. 3 partially shows in section a maneuver

reringsanordning ifølge oppfinnelsen. device according to the invention.

Fig. 4 viser likeledes delvis i snitt den Fig. 4 also partially shows it in section

i fig. 3 viste anordning, sett ovenfra i sist-nevnte figur. in fig. 3 device shown, seen from above in the last-mentioned figure.

Fig. 5 og 6 viser snitt etter linjene I—I Figs 5 and 6 show sections along the lines I—I

resp. II—II i fig. 3. respectively II—II in fig. 3.

Den i fig. 1 viste lastemaskin er mon- The one in fig. 1 loader shown is mon-

tert på en traktor og omfatter som vanlig en på denne svingbart lagret bom 1, en lasteskuffe 2, hvis skaft 3 ved 4 er svingbart lagret på bommen 1, og to hydrauliske manøvreringsanordninger 5 og 6 av den ovenfor angitte og i fig. 2 med gjennom-skåret sylinder viste type. Anordningen 5 tjener til manvørering av bommen og anordningen 6 til manøvrering av skuffen 2. tert on a tractor and as usual comprises a pivotably mounted boom 1, a loading drawer 2, whose shaft 3 at 4 is pivotably mounted on the boom 1, and two hydraulic maneuvering devices 5 and 6 of the one indicated above and in fig. 2 with cut-through cylinder type shown. The device 5 is used for maneuvering the boom and the device 6 for maneuvering the bucket 2.

Som det lett innsees skal for løftning As it is easily realized should for lifting

av bommen 1 trykkmedium tilføres den ene ende av anordningens 5 sylinder gjennom røret 7, idet trykkmedium avgår fra sylinderens annen ende gjennom røret 8. Når bommen senkes er forløpet det omvendte, dvs. trykkmedium strømmer inn gjennom røret 8 og avgår gjennom røret 7. Ved bommens løftning utøves således trykk of the boom 1, pressure medium is supplied to one end of the cylinder of the device 5 through the pipe 7, with pressure medium leaving the other end of the cylinder through the pipe 8. When the boom is lowered, the process is the reverse, i.e. pressure medium flows in through the pipe 8 and leaves through the pipe 7. the lifting of the boom thus exerts pressure

på den ene side av anordningens 5 stempel, som er motsatt stempelstangen, og som har en større effektiv flate enn den annen stempelside, hvis effektive flate jo er så meget mindre som den flate som tilsvarer stempelstangens tverrsnittsareal nærmest stemplet. Ved bommens løftning utøver trykkmediet således maksimal kraft på stemplet, hvilket forhold helt tilsvarer det som er ønskelig. Hvis man antar at den trykkmedium leverende pumpe eller lignende arbeider med en bestemt hastighet, kan man også uttrykke saken således, at on one side of the device's 5 piston, which is opposite the piston rod, and which has a larger effective surface than the other piston side, whose effective surface is much smaller than the surface corresponding to the cross-sectional area of the piston rod closest to the piston. When the boom is lifted, the pressure medium thus exerts maximum force on the piston, which ratio fully corresponds to what is desired. If one assumes that the pressure medium supplying pump or similar works at a specific speed, one can also express the matter thus, that

bommens løftning, som åpenbart uten sammenligning er' en tyngre operasjon enn dens senkning, skjer med stor kraft og en viss, passende hastighet, mens bommens senkning skjer med passende kraft, men relativ stor hastighet. Ved senkning behø-ver jo det av stempelstangen opptatte rom ikke fylles med trykkmedium. the lifting of the boom, which is obviously without comparison a heavier operation than its lowering, takes place with great force and a certain, suitable speed, while the lowering of the boom takes place with suitable force, but relatively high speed. When lowering, the space occupied by the piston rod does not need to be filled with pressure medium.

Hva manøvreringsanordningen 6 angår er forholdet ikke det ovenfor omtalte gunstige, men i stedet det omvendte. Når skuffen 2 av den med skuffeskaftet 3 forbundne anordning 6 skal løftes, hvilket selvfølgelig også her er den tyngste operasjon, utøves trykk på den mindre effektive side av anordningens stempel, dvs. den hvor stempelstangen befinner seg, av gjennom et rør 9 tilført trykkmedium. Løftnin-gen utføres derfor kun med passende kraft men relativt stor hastighet. Når skuffen 2 senkes eller tømmes, dvs. svinges med urviseren i fig. 1, skjer dette ved tilførsel av medium gjennom et rør 10 og bortførsel av medium gjennom røret 9, med andre ord trykk utøves av stemplets frie flate, hvor-for operasjonen utføres med stor kraft og passende hastighet. As far as the maneuvering device 6 is concerned, the relationship is not the favorable one mentioned above, but instead the reverse. When the drawer 2 of the device 6 connected to the drawer shaft 3 is to be lifted, which is of course also here the heaviest operation, pressure is exerted on the less effective side of the device's piston, i.e. the one where the piston rod is located, by pressure medium supplied through a pipe 9. The lifting is therefore only carried out with suitable force but relatively high speed. When the drawer 2 is lowered or emptied, i.e. turned clockwise in fig. 1, this occurs by supplying medium through a pipe 10 and removing medium through the pipe 9, in other words pressure is exerted by the free surface of the piston, for which the operation is carried out with great force and suitable speed.

Disse ulemper kan naturligvis unngås ved å anordne manøvreringsanordningen 6 under eller nedenfor bommen 1, dvs. stå i inngrep med skaftet 3 eller skuffen 2 på den annen side av lagringspunktet 4. Et sådant arrangement medfører imidlertid ennu større ulemper - på grunn av den manglende plass og andre åpenbare om-stendigheter og kan derfor ikke anvendes. Por i det minste i noen grad å minske den uheldige innvirkning av stempelstangens «stilling» i manøvreringsanordningen 6 har man, som i fig. 2 angir, vanligvis redusert diameter av den med sylinderen umiddel-bart samvirkende .del 11 av stempelstangen, men denne forholdsregel er ikke en gang en tilnærmelsesvis løsning av problemet. These disadvantages can of course be avoided by arranging the maneuvering device 6 under or below the boom 1, i.e. engaging with the shaft 3 or the drawer 2 on the other side of the storage point 4. However, such an arrangement entails even greater disadvantages - due to the lack of space and other obvious circumstances and therefore cannot be used. Por at least to some extent to reduce the unfortunate impact of the piston rod's "position" in the maneuvering device 6, one has, as in fig. 2 indicates, usually reduced diameter of that with the cylinder immediately cooperating .part 11 of the piston rod, but this precaution is not even an approximate solution of the problem.

Ifølge foreliggende oppfinnelse elimi-neres de ovenfor nevnte ulemper ved lasté-og gravemaskiner fullstendig, idet trykket på stemplets frie side søker å løfte skuffen mens trykk på stemplets stempelstangside søker å senke samme, og herved er manøv-reringsanordningen ifølge oppfinnelsen i likhet med den ovenfor beskrevne dog an-bragt ovenfor bommen. According to the present invention, the above-mentioned disadvantages of loaders and excavators are completely eliminated, as the pressure on the free side of the piston seeks to lift the bucket while pressure on the piston rod side of the piston seeks to lower it, and thereby the maneuvering device according to the invention is similar to the one above described, however, placed above the boom.

Ifølge oppfinnelsen befinner den med stempelstangen forbundne del, f. eks. en lasteskuffes skaft, seg på den i forhold til stempelstangen motsatte side av sylinderen, mens den med sylinderen forbundne del, f. eks. en lastemaskins lastebom, befinner seg på samme side av sylinderen som stempelstangen. According to the invention, the part connected to the piston rod is located, e.g. a loading drawer's shaft, on the opposite side of the cylinder in relation to the piston rod, while the part connected to the cylinder, e.g. a loader's loading boom, is on the same side of the cylinder as the piston rod.

Nu henvises til fig. 3—6. Hylesefor-mede lagerorganer eller lignende for man-øvreringsanordningens montering i inngrep med de deler, f. eks. ved den i fig. 1 viste lastemaskin lasteskuffens skaft og løftebommen, hvis innbyrdes avstand skal økes og minskes ved hjelp av manøvrer-ingsanordningen, er betegnet med 12 og 13. Til organet 12 er festet to skiveformede deler 14 og 15, og til disse er anordningens med 16 betegnede sylinders ene sylinderlokk 17 festet, hensiktsmessig ved sveisning eller lodning. Sylinder lokket 17 og et i sylinderens annen ende værende sylinderlokk 18 er med fordel innbyrdes forbundet ved trekkstenger 19 eller lignende, se fig. 5 og 6. Sylinderlokkene har ved den viste utførelsesform kvadratisk form, idet trekkstengene er anordnet i kvadratfor-mens hjørner. I sylinderen er på ordinær måte ved innvirkning av trykkmedium bevegelig anordnet et stempel 20 med en gjennem det nærmest organet 12 belig-gende sylinderlokk 17 ført og mot dette tettende stempelstang 21. Stempelstangen har et til denne festet tverrstykke 22, som sammen med stempelstangen danner form av en T. På i tverrstykket 22 utformede tapper 23 og 24 er lagret den ene ende av to stenger eller lenker 25 resp. 26, hvis motsatte ender er stivt festet til organet 13. For økning av stengenes stabilitet er det mellem dem anordnet to avstivende plater eller stag 27 og 28. Now reference is made to fig. 3-6. Grommet-shaped bearing members or the like for the assembly of the operating device in engagement with the parts, e.g. at the one in fig. 1 shown loading machine the shaft of the loading tray and the lifting boom, the distance between which is to be increased and decreased with the help of the maneuvering device, are denoted by 12 and 13. Two disk-shaped parts 14 and 15 are attached to the device 12, and to these are the device's cylinders, denoted by 16 one cylinder lid 17 attached, suitably by welding or soldering. The cylinder cover 17 and a cylinder cover 18 at the other end of the cylinder are advantageously interconnected by tie rods 19 or the like, see fig. 5 and 6. In the embodiment shown, the cylinder covers have a square shape, with the tie rods arranged in the corners of the square shape. A piston 20 with a cylinder cap 17 located closest to the organ 12 is arranged in the cylinder in an ordinary manner, and a piston rod 21 seals against it. The piston rod has a cross piece 22 attached to it, which together with the piston rod forms a shape of a T. On pins 23 and 24 formed in the cross-piece 22, one end of two rods or links 25 or 26, whose opposite ends are rigidly attached to the member 13. To increase the stability of the rods, two stiffening plates or struts 27 and 28 are arranged between them.

Som det fremgår av ovenstående befinner det med stempelstangen forbundne lagringsorgan 13 seg på den i forhold til stempelstangen motsatte side av sylinderen, mens det med sylinderen forbundne lagringsorgan 12 befinner seg på samme side av sylinderen som stempelstangen. Denne i sammenligning med den ordinære, i fig. 2 viste, så å si omvendte anordning medfører høyst betydelige fordeler. Ved innføring av trykkmedium gjennom en rør-tilslutning 29 i det i fig. 3 og 4 til høyre for stemplet værende sylinderrom oppnåes minskning av avstanden mellom organene 12 og 13 og hermed eventuelt forbundne deler. Ved denne avstandsminskende operasjon er stemplets effektive, frie areal ikke forminsket av noen stempelstang, hvilket derimot et tilfellet ved den kjente anordning ifølge fig. 2. Ved anvendelse av den i fig. 3—6 viste manøvreringsanord-ning ifølge oppfinnelsen i stedet for det i fig. 1 angitte ovenfor bommen 1 belig-gende anordning 6, oppnås ved den tunge operasjon, dvs. ved skuffens 2 løftning eller svingning med urviseren i fig. 1, full kraft og største dreiemoment, At opera- As can be seen from the above, the storage member 13 connected to the piston rod is located on the opposite side of the cylinder in relation to the piston rod, while the storage member 12 connected to the cylinder is located on the same side of the cylinder as the piston rod. This in comparison with the ordinary one, in fig. 2 showed, so to speak, the reverse arrangement entails highly significant advantages. When introducing pressure medium through a pipe connection 29 in the in fig. 3 and 4 to the right of the stamped cylinder space, a reduction in the distance between the bodies 12 and 13 and any connected parts is achieved. In this distance-reducing operation, the piston's effective, free area is not reduced by any piston rod, which, on the other hand, is the case with the known device according to fig. 2. When using the one in fig. 3-6 showed a maneuvering device according to the invention instead of that in fig. 1 indicated above the boom 1 locating device 6, is achieved by the heavy operation, i.e. by the drawer 2 lifting or swinging clockwise in fig. 1, full power and greatest torque, That opera-

sjonen ved en viss bestemt pumpehastighet skjer med relativt passende hastighet er The operation at a certain pump speed takes place at a relatively suitable speed

■ også en fordel. Ved den lette operasjon, dvs. skuffens senkning eller svingning med urviseren i fig. 1, oppnås ved uforandret pumpehastighet hurtigere bevegelse av skuffen. Tømning av såvel skuffens inn-hold som trykkmediet i sylinderrommet til høyre for stemplet 20 i fig. 3 og 4 utføres således raskt, hvilket er ønskelig og med-fører tidsbesparelse. At den kraft, som herved utøves på stemplet 20 på grunn av det av stempelstangen 21 minskede effektive stempelareal er mindre har, som det lett vil innsees, ingen som helst skadelig virk-ning. ■ also an advantage. In the light operation, i.e. lowering or swinging the drawer clockwise in fig. 1, faster movement of the bucket is achieved with an unchanged pump speed. Emptying both the contents of the drawer and the pressure medium in the cylinder space to the right of the piston 20 in fig. 3 and 4 are thus carried out quickly, which is desirable and leads to time savings. That the force which is thereby exerted on the piston 20 due to the effective piston area reduced by the piston rod 21 is smaller has, as will be easily realized, no harmful effect whatsoever.

Oppfinnelsen medfører således en yt-terst fordelaktig tilpasning av såvel krefter og momenter som hastigheter ved de for-skjellige laste- og graveoperasjoner og er i høy grad egnet til å effektivisere arbei-det. The invention thus entails an extremely advantageous adaptation of both forces and torques as well as speeds during the various loading and digging operations and is highly suitable for making the work more efficient.

En stor fordel ved oppfinnelsen består deri, at sylinderlokket 18 er lett løstagbart, f. eks. for pakningsskiftning på stemplet, utskiftning av stempel, inspeksjoner eller andre vedlikeholdsarbeider. Tilsvarende sylinderlokk ved de hittil anvendte anordninger er ikke løstagbart men er festet til det ene lagringsorgan. Se fig. 2, hvor lokket er betegnet med 31 og lagringsorganet med 32. En pakningsutskiftning har derfor hittil vært forbundet med adskillig arbeide. A major advantage of the invention is that the cylinder cover 18 is easily removable, e.g. for changing the seal on the piston, replacing the piston, inspections or other maintenance work. Corresponding cylinder lids in the devices used so far are not removable but are fixed to the one storage device. See fig. 2, where the lid is denoted by 31 and the storage member by 32. A gasket replacement has thus far been associated with a lot of work.

Det er klart, at oppfinnelsen "ikke er begrenset til den ovenfor beskrevne og på tegningene viste utførelsesform, idet man-ge andre utførelsesformer er mulige innen-for oppfinnelsens ramme. Således kan det anvendes andre forbindelseselementer eller anordninger mellom lagringsorganet 12 og sylinderen 16 samt lagringsorganet 13 og stempelstangen 21 enn de her angitte plater 14 resp. stengene 25 og 26. Videre kan det ene eller begge sylinderlokk være montert på vilkårlige andre måter enn den her antydede. It is clear that the invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, as many other embodiments are possible within the framework of the invention. Thus, other connecting elements or devices can be used between the storage member 12 and the cylinder 16 as well as the storage member 13 and the piston rod 21 than the plates 14 indicated here or the rods 25 and 26. Furthermore, one or both cylinder covers can be mounted in arbitrary ways other than the one indicated here.

Den av åpenbare årsaker ganske øm-fintlige stempelstang 21 er godt beskyttet mot f. eks. støt av de av denne omgivende deler 14, 15, 22, 25 og 26. Disse deler kan om ønskes lett dimensjoneres således at de fullstendig innkapsler stempelstangen, som herigjennom beskyttes mot smuss, støv og lignende. En sådan dimensjonering, (forstørrelse), er antydet med prikkede linjer i fig. 5 og kan f. eks. være sådan, at delene har et relativt lite innbyrdes spille-rom, f. eks. 0,1—0,5 mm som kan utfylles med tettende smøremiddel. Bredden resp. tykkelsen av stengene 25 <p>g 26, som for The piston rod 21, which is quite delicate for obvious reasons, is well protected against e.g. impact of the surrounding parts 14, 15, 22, 25 and 26. If desired, these parts can easily be dimensioned so that they completely enclose the piston rod, which is thereby protected against dirt, dust and the like. Such dimensioning, (magnification), is indicated by dotted lines in fig. 5 and can e.g. be such that the parts have a relatively small mutual leeway, e.g. 0.1-0.5 mm which can be filled with sealing lubricant. The width or the thickness of the rods 25 <p>g 26, as for

øvrig kan bestå av U-profiler, og tverrstykket 22 er herved i hovedsaken lik avstanden mellom de plateformede deler 14 og 15. may otherwise consist of U-profiles, and the cross-section 22 is thereby essentially equal to the distance between the plate-shaped parts 14 and 15.

Claims

1. Maneuvering device, especially for loaders and excavators, with a piston (20) movable in a cylinder (16), where the piston rod (21) and the cylinder are thus connected to the parts whose mutual distance is to be increased or is reduced, that pressure on the free side of the piston seeks to reduce this distance, while pressure on the piston rod side of the piston seeks to increase the distance, and where the part connected to the piston rod, e.g. a loading drawer's shaft (3), is located on the opposite side of the cylinder or piston in relation to the piston rod, while the part connected to the cylinder, e.g. a loader's loading boom (1), is located. on the same side of the cylinder or piston as the piston rod, as well as where the connection between the piston rod and the part connected to it consists of one or more rods, joints, struts or similar bodies (25, 26) extending past the cylinder, characterized in that the connection between the cylinder and the part connected to this consists of one or more organs (14, 15) extending past the piston rod, preferably in the form of rods, plates, joints or the like.

2. Maneuvering device according to claim 1, characterized in that said bodies (14, 15) by e.g. welding or brazing is rigidly connected to the cylinder.

3. Maneuvering device according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder and/or the parts .14, 15) attached to it and the rods, links or struts extending past the cylinder and connected to the piston rod are designed as or provided with controls for each other.

4. Maneuvering device according to any of the preceding claims, characterized in that the parts (14, 15) attached to the cylinder and the rods, joints or rods (25, 26) together form a casing around the piston rod.

5. Maneuvering device according to any one of the preceding claims, characterized in that both the parts (14, 15) attached to the cylinder and the rods, joints or struts (25, 26) connected to the piston rod are hingedly connected to the parts, if the mutual distance must be varied using the maneuvering device.

6. Maneuvering device according to claim 3, characterized in that the controls are arranged to hold the cylinder and the piston rod, as well as the parts attached to them or connected to the same in an unchanged, preferably straight, orientation relative to each other, dependent on variations of the variable distance.