NO118880B - - Google Patents

Description

Automatisk kartposisjonsindikator.

Oppfinnelsen angår en automatisk kartposisjonsindikator som har et kart som beveges i én retning og en markor som beveges over kartet i tverrgående retning, hvor markoren er plasert bak kartet, og kartet er laget av en film av gjennomskinnelig materiale, hvilken film langs den ene sidekant har en sifferstyrebane for fotoelektrisk registrering av kartets stilling i den retning det beveges.

Fra U.S.-patentskrift 3.113.313 er kjent en slik kartposisjonsindikator med markeringspenn på kartets forside, idet kartet er ugjennomsiktig og pennen skjuler en vesentlig del av kartet.

Det problem som oppfinnelsen tar sikte på å lose er å gjore kartet lett synlig i markeringsområdet og det skier ved at pennen er anordnet under kartet som er godt synlig undei alle lys-forhold. Hvis kartet var gjennomsiktig ville selve pennen og dens drivmekanisme være synlig gjennom kartet og det ville forstyrre iakttakelsen av markeringen. Dette hindres i soknaden ved at kartet er gjennomskinnelig.

Papir er ikke stabilt nok og derfor anvendes gjennomskinnelig plastmateriale. Vanlig plastmateriale vil imidlertid gi refleksjon på overflaten i sterkt sollys. Istedet for å gjore selve plasten ugjennomsiktig, dekkes plastmaterialet med hvite flekker i form av en skjerm med et regelmessig monster. Disse flekker er meget små og deres forhold til de ikke dekkede partier bestemmer refleksjonsevnen og gjennomskinneligheten for iakttakelse av markeringen. Et annet problem er at pennens blekk eller farve-stoff ikke biter på en blank plastflate eller på en flate forsynt med hvite flekker. Det neste nye trekk er derfor å forsyne plasten med en fotografisk emulsjon på den ene overflate slik at markerin-. gen biter seg fast, samtidig som denne emulsjon muliggjor anordning av den bnskede sifferstyrebane som ikke må påvirkes ved kartets be-vegelse gjennom indikatoren. For å hindre at plastmaterialet boyer seg som folge av påforingen av belegg på den ene overflate anbringes et balansebelegg på den andre overflate. Dette belegg er også gun-stig med hensyn til slitasje av kartet, fordi det får en hard og jevn overflate på begge sider som kan påfbres markeringer, ikke bare av pennen på undersiden, men også for hånd på oversiden, og disse markeringer kan lett fjernes hvis det er onskelig.

Oppfinnelsen er derforkarakterisert vedat filmen består av plastmateriale som på den ene overflate har et hvitgjoringsstoff pålagt som en punktskjerm i et regelmessig monster, at hvitgjoringsstoffet er dekket med en herdet hinne som har en glatt overflate, at minst én balansehinne med hard overflate dekker filmens andre side, og at minst én av disse hinner er en fotografisk emulsjon som bærer et bilde som danner sifferstyrebanen.

Fortrinnsvis benyttes som plastmateriale polyetylentereftalat som gir en meget hoy dimensjonsstabilitet' under varierende atmosfæriske forhold. Dette er meget viktig hvis den hoye nøyaktig-heten av hoy-frekvente navigasjonssystemer med fasesammenligning

skal bli fullt utnyttet. En normal filmtykkelse vil være fra

0,0254 til 0,0762 mm. Polyetylentereftalat-film er, i sin naturlige form, gjennomsiktig og kan derfor ikke bli brukt, fordi deler av apparatet som befinner seg bak filmen, vil bli synlige.

Merkingen på den andre overflate av kartet er fortrinnsvis utfort med et skrivemaskinbånd i samvirke med et egnet merkingselement som blir igangsatt når et merke er onsket. Markoren vil vanligvis være i periodisk drift og gi en serie merker som viser befordringsmidlets bakre ende. Ved å gi balansehinnen en herdet glatt overflate, er det mulig å putte på blekkmerker som, hvis bnskelig, kan bli visket bort. Merkene er synlige gjennom kartet, men operatoren vil ikke se andre gjenstander som befinner seg bak kartet.

Det etterfolgende er en beskrivelse av et utfbrelses-eksempel av oppfinnelsen, med henvisning til tegningene hvor: Fig. 1 er et blokkdiagram som forklarer virkemåten av kartposisjonsindikatoren,

fig. 2 viser selve kartposisjonsindikatoren i per-spektiv,

fig. 3 er et plant snitt i,meget stor målestokk, gjennom en del av kartet og viser hvordan punktene i hvitgjoringsstoffet ligger, og

fig. 4 er et snitt gjennom kartet langs linjen 4_4 på fig. 3.

På fig. 1 er det skjematisk vist en kartposisjonsindikator 10 som har en lang strimmel 11 bestående av minst et kart og vanligvis omfattende en serie kart som kan være i forskjellig målestokk. Strimmelen er oppviklet på spoler 12 og 13, og kan bli fort i begge retninger ved hjelp av en motor 14 som styres av en computer 15. Computeren har inntak 16 og 17 fra én eller flere radioapparater eller andre navigasjonssystemer og, for å styre kartets posisjon, benytter seg av en lysfolsom innretning 18 som registrerer siffermerker 19 langs strimmelens kant. Under kartet er en markor 20 som kan bli fort på tvers av kartet ved hjelp av en ledeskrue 21, drevet av en motor 22 som styres av computeren. Markorens posisjon er styrt av en registreringsinnretning 23 som samarbeider med siffermerker 24. Computeren sammenligner markorens virkelige posisjon, ved hjelp av uttakene fra registreringsinnret-ningene l8 og 23, med koordinatene som representerer befordringsmidlets virkelige posisjon og betjener motorene 14 og 22 som bringer

markoren til den posisjon som skal angis.

Foreliggende oppfinnelse angår mer spesielt kartposisjonsindikatoren 10 og kartstrimmelen 11. Dette appt.rat skal kanskje bli avlest under meget varierende belysningsforhold, f.eks.

i skarpt sollys og i svakt nattlys. Markoren 20 er under kartet,

for ikke å hindre avlesningen, men markormekanismen må ikke være synlig gjennom kartet. Kartet er derfor laget gjennomskinnelig.

Det er også av stor viktighet å unngå'reflektering av skarpt lys,

slik som sollys. For å imotekomme disse krav, er kartstrimmelen 11 laget som vist i fig. 3°g 4. av en gjennomsiktig strimmel 3° bestående av polyetylentereftalat-materiale som er polert på begge sider og som har på sin overflate et regulært monster av små punkter i hvitgjoringsstoffet 31* Disse punkter i denne spesielle utforelse er sirkulære og ligger slik som vist i fig. 3» Punktene kan lett bli påfort strimmelen 30 ved hjelp av en gravert metallrull. ;Punktene er så små at de ikke kan skjelnes med det blotte bye. ;Dette punktmbnster er dekket med en sblvbildefoto-grafisk emulsjon 32 med hby tetthet som gir en glatt kartoverflate. Den fotografiske emulsjon danner et bilde av en sifferkontrollbane 33 (fig- 2) for fotoelektrisk styring av kartets stilling i den retning det beveges. I konstruksjonen som er vist på fig. 2, er fotocellene i registreringsinnretningen 18 plasert under strimmelen 11, ;og en lyskilde 34 er plasert over kartet, for å belyse fotocellene gjennom siffersporene 33*

Kartets underside er dekket med en balansehinne 35 (fig. 4) som nar en hard overflate. Denne hinnes primære hensikt er å forhindre at kartet krbller seg. Balansehinnen kan derfor,^

men ikke nbdvendigvis, bli laget på en lignende måte som hinnen 32. Det er balansehinnen som skal bli merket av markoren 20. Som vist

i fig. 2, strekker det seg et skrivemaskinbånd /[ 0 på tvers over kartstrimmelen, og markoren 20 (ikke vist på fig. 2) slår mot undersiden av skrivemaskinsbåndet og presser derved skrivemaskinsbåndet og kartet mot undersiden av en gjennomsiktig polymetylmetakrylat-

list 41- Markoren vil vanligvis virke stbtvis, men tidsintervallene mellom hvert slag vil bli så korte at det vil danne seg en sammen-hengende linje som gir et bilde av befordringsmidlets bane. Ved å lage en hard overflate på balansehinnen 35»kan merkene viskes bort når de ikke lenger er bnsket, og kartstrimmelen kan bli brukt om igjen.

Claims (2)

1. Automatisk kartposisjonsindikator som har et kart som beveges i én retning og en markor som beveges over kartet i tverrgående retning, hvor markoren er plasert bak kartet, og kartet er laget av en film av gjennomskinnelig materiale, hvilken film langs den ene sidekant har en sifferstyrebane for fotoelektrisk registrering av kartets stilling i den retning det beveges,karakterisert vedat filmen består av plastmateriale som på den ene overflate har et hvitgjoringsstoff pålagt som en punktskjerm i et regelmessig monster, at hvitgjoringsstoffet er dekket med en herdet hinne som har en glatt overflate, at minst én balansehinne med hard overflate dekker filmens andre side, og at minst én av disse hinner er en fotografisk emulsjon som bærer et bilde som danner sifferstyrebanen.

2. Automatisk kartposisjonsindikator ifolge krav 1,karakterisert vedat filmen er laget av polyetylentereftalat.

3» Automatisk kartposisjonsindikator ifolge krav 1 eller 2,karakterisert vedat hvitgjoringsstoffet er på kartets fremside og er dekket med den fotografiske emulsjon.