NO118367B

NO118367B -

Info

Publication number: NO118367B
Application number: NO1995/68A
Authority: NO
Inventors: E Kimber
Original assignee: Atlas Copco Ab
Priority date: 1967-05-24
Filing date: 1968-05-22
Publication date: 1969-12-22
Also published as: US3523336A; FR1578993A; CH474661A; SE303115B; DE1758374B1; GB1164403A; ES354295A1; AT280190B

Description

Lengdeinnstillbar borebom. Length-adjustable drill boom.

Oppfinnelsen vedrbrer en lengdeinnstillbar borebom, som er svingbar lagret på et bomfeste og ved ytre enden bærer et irmstillingshode for mekanisert orientering av en med en maskinelt matet fjellboremaskin forsynt matningabjelke i forhold til borebommen, hvorved inristillingshodet bæres av en i det indre The invention relates to a length-adjustable drilling boom, which is rotatably stored on a boom mount and at the outer end carries an alignment head for mechanized orientation of a feeding beam provided with a mechanically fed rock drilling machine in relation to the drilling boom, whereby the alignment head is carried by someone in the inner

sdel part

av borebommen innskytende bomforlengelse<1>' som er forskyvbart styrt i borebommena lengderetning i ett ved dennes ytre ende anbragt lager og er tilsluttet en hydraulisk sylinder lor innstilling av borebommena lengde mellom bomfestet og inristillingshodet. of the drilling boom interposing boom extension<1>' which is displaceably guided in the drilling booms longitudinal direction in a bearing located at its outer end and is connected to a hydraulic cylinder for setting the drilling booms length between the boom attachment and the instirring head.

Sådanne borebommer er under virkning av egenvekten og' matriingskref tene ved boring utsatt for boyepåkjenninger , som medforer betydelig utbciyning av bomenden i vertikalplanet eller i det av inatningsretningen bestemt tverrpian. Ved utbby-ningen risikerer man fastklemning av bomforlengelsesdelen i dens lager og styringer, hvorved disse kan deformeres i sådan grad at lengdeirinstillingsfunksjonen risikeres. En konstruk-' tiv forsterkning av bomforlengelsesdelens manbvreringsorgan Such drill booms are exposed to buoyancy stresses under the effect of the self-weight and the mating forces during drilling, which result in significant deflection of the boom end in the vertical plane or in the transverse plane determined by the direction of insertion. When expanding, there is a risk of the boom extension part being jammed in its bearings and guides, whereby these can be deformed to such an extent that the length adjustment function is at risk. A constructive reinforcement of the boom extension part's operating device

og styring niedfbrer her ikke noen god Ibsning på grunn av ' vektøkningen. Oppfinnelsen har til formål å skape en lengde- . innstillbar borebom med en sådan lagring av bomforlengelses- i delen at denne ved bbyende belastning på bommen er avlastet således at fastklemning helt unngåes. Den konstrukrtive Ibsning viser samtidig lav totalvekt. Oppfinnelsen kjennetegnes<: >i hovedsaken ved, at det ved borebommens ytre ende er festet ' and steering does not provide any good feedback here due to the increase in weight. The purpose of the invention is to create a length- . adjustable drilling boom with such storage of the boom extension in the part that this is relieved in the event of a bending load on the boom so that jamming is completely avoided. The constructive Ibsning also shows a low total weight. The invention is characterized<: >mainly by the fact that at the outer end of the drill boom there is attached '

i en om bomforlengelsesdelen anordnet og med periferiell avstand i det indre av borebommen uten stotte av dennes indre | partier innskytende styrehylse i hvilken bomforlengelsesdelen; er udreibart styrt. Herved folger hele hylsen med i bomendens vinkelbevegelse ved utbbyning og forblir rett således at klem-r in one about the boom extension part arranged and with a circumferential distance in the interior of the drill boom without support from its interior | parts interposing guide sleeve in which the boom extension part; is inextricably controlled. In this way, the entire sleeve follows the angular movement of the boom end during bending and remains straight so that the clamp-r

i ning av bomforlengelsesdelen ikke kan inntre. j in ning of the boom extension part cannot occur. j

Oppfinnelsen beskrives nærmere ved hjelp av tegningene i hvor fig. 1 viser et skjematisk sideriss av en borebom samt j The invention is described in more detail with the help of the drawings in which fig. 1 shows a schematic side view of a drilling boom as well as j

i matningsbjelken, idet en forlenget stilling av borebommen er i antydet med strekede linjer, fig. 2 viser i stbrre skala en j del av et vertikalsnitt gjennom borebommens indre ende i fig. J 1, fig. 3 er et tverrsnitt gjennom borebommen langs linjen | 3 - 3 i fig. 2, fig. 4 viser i samme skala, som fig. 2 en del j av et vertikalsnitt gjennom borebommens ytre ende, fig. 5 er ! et tverrsnitt langs linjen 5 - 5 i fig. 4, fig. 6 er et tverr-j snitt langs linjen 6 - 6 i fig. 4 og fig. 7 viser delvis i 1 snitt et sideriss av en i fig. 2 og 4 inngående styrehylse foi borebommens forlengelsesdel. in the feed beam, as an extended position of the drilling boom is indicated by dashed lines, fig. 2 shows on a larger scale a part of a vertical section through the inner end of the drill boom in fig. J 1, fig. 3 is a cross-section through the boom along the line | 3 - 3 in fig. 2, fig. 4 shows on the same scale as fig. 2 a part j of a vertical section through the outer end of the boom, fig. 5 is ! a cross section along the line 5 - 5 in fig. 4, fig. 6 is a cross-section along the line 6 - 6 in fig. 4 and fig. 7 partially shows in 1 section a side view of one in fig. 2 and 4 input guide sleeve for the extension part of the drill boom.

I fig. 1 bæres en borebom 10 ved sin indre ende svingbart i vertikalretningen og i sideretningen om akser på et bomfeste 12, som er festet til et element 13 utgjørende del j av en ikke vist borevogn eller borerigg. Borebommens hbyde- j vinkel og sidevinkel innstilles ved hjelp av konvensjonelle ! ved bomfestet 12 lagrede hydrauliske sylindrer. Ved den ytre j ende bærer borebommen 10 et innstillingshode 14 for mekanisert! orientering av en med en maskinelt matet fjellboremaskin 15 J forsynt matningsbjelke 16, idet konvensjonelle ikke nærmere j illustrerte hydrauliske sylindrer er lagret i tilslutning til innstillingshodet for å tilveiebringe den nevnte orientering. Bomfestet 12, borebommen 10 og innstillingshodet 14 kan være utfort på hensiktsmessig konvensjonell måte. In fig. 1, a drilling boom 10 is carried at its inner end pivotably in the vertical direction and in the lateral direction about axes on a boom mount 12, which is attached to an element 13 forming part j of a drilling carriage or drilling rig, not shown. The height and side angle of the boom are set using conventional ! at the boom mount 12 stored hydraulic cylinders. At the outer j end, the drilling boom 10 carries a setting head 14 for mechanized! orientation of a mechanically fed rock drilling machine 15 J provided with feeding beam 16, conventional hydraulic cylinders not further illustrated j being stored in connection with the setting head to provide the aforementioned orientation. The boom attachment 12, the drilling boom 10 and the setting head 14 can be extended in an appropriate conventional manner.

Innstillingshodet 14 innbefatter som bærende del en gaffel 11, som med skruer er festet i en sylindrisk hul bomforlengelsesdel 17- Denne del 17 er glidbart styrt i et lager 18 ved den ytre ende av den med en hul rett utliggerdel 10"<*>" utfort borebomm 10, i hvis indre bomforlengelsesdel 17 rager inn. Utliggerdelen IO<1> er med en siderettet vinkelarm IO<11 >svingbart lagret på bomfestet 12. Mellom gaffelen 11 og en ytterflens på bomforlengelsesdelen 17 er fastspendt et mel-lomstykke 19» som forfra rager inn i bomforlengelsesdelen 17 og ved sin innerende bærer lagerorer 20 som bærer en tapp 21, som på midten er forsynt med en sfærisk lagringsflate 22, ;fig. 5- ;Borebommens 10 utliggerdel 10^" bærer ved sine ytterende flenser 23 og ved innerenden flenser 24. Lagret 18 bæres av den ytre del av en rbrformet styrehylse 23, som ved hjelp . av en flens 32 er festet til flensene 23 sammen med et bomforlengelsesdelen 17 glidbart omgivende ringlokk 26 og en sentreringsring 27. Styrehylsen 25 rager langt inn i det indre av utliggerdelen IO<1> og nar en betydelig omkretsklaring 43 i forhold til dennes innsider. Styrehylsen 25 er forsynt med to diametralt anordnede styrespor 28 som lbper langs den stbrste del av dens lengde. I styresporene 28 er glidbart anordnet to kiler 29 som er innsatt i uttagninger 30 ved den indre ende av bomforlengelsesdelen 17 og er fastskrudd til denne. For innsetningen av kilene er anordnet innfbringsåpninger 31» fig. 7> i tilslutning til sporene 28 i styrehylsen 25. Kilene 29 omgis av glideplater 45 av bronse, som utfyller den radielle klaring mellom styrehylsen 25 og bomforlengelsesdelen 17 og danner en lagring for den sistnevntes innerste del. ;Lagerets 18 indre ende stbttes av en periferiell stbtte-del 32, som er festet til innsiden av utliggerdelen IO<1> et stykke fra flensen 32, fig. 4. Til utliggerdelens IO<1> indre flenser 24 er festet et lokk 33, som bærer indre lagerorer 34. Mellom lagerbrene 24 sitter en tapp 35 hvorpå er lagret en stempelstang 36 som går inn i en hydraulisk sylinder 37. Sylinderen»s 37 manbvreringsledninger 39 > 40 er fort frem gjen- ■■' nom lokket1 33 til stempelstangen 3° °g kommuniserer via den . hult utforte stempelstang 36 resp. via et indre i denne innsatt j ror 38 med de motsatte ender av et i sylinderen 37 glidbart j tettende stempel 44. Ved vekslende tilforsel og avledning av j trykkmedium i ledningene 39 • 40, kan sylindernes 37 arbeidsrom vekselvis settes under trykk, hvorved sylinderen 37 forskyves ij utliggerdelen 10 1 i retning fra eller mot tappen 35- Sylinderens 37. ytre ende bærer et bre 4l i hvilket er innsatt en med tappens 21 sfæriske del 22 samvirkende sfærisk uttatt lagrings-j ring 42, fig. 5. ;Sylinderens 37 forskyvning utad eller innad i utliggerdelen 10"*" overfores via tappen 21 tii mellomstykket 19 og innstillingshodet 14, hvorved bomforlengelsesdelen 17 bringes til å gli utad eller innad i lagret 18, f.eks. fra den i fig. 1 med heltrukne linjer vist stilling til den strekede stilling 14"'' - 161 eller en mellomliggende stilling. Herved hindres forlengel - sesdelens 17 rotasjon av de i sporene 28 glidende kiler 29. Under denne lengdeinnstilling er forlengelsesdelen 17 alltid stabilt understbttet i lagret 18. På grunn av matningsbjelkens l6 og innstillingshodets 14 vekt, likesom ved innvirkning av matningskrefter på matningsbjelken 16 skjer en utboyning av borebommen 10. Ettersom styrehylsen 25 deltar i den av utbby-ningén forårsakede vinkelbevegelsen ved borebommens 10 ytterende og klaringen 43 velges så stor at styrehylsens 25 indre del derved ikke kommer i kontakt med utliggerdelens 10 inner-vegger, fig. 2, unngåes deformasjon og fastkiling av detaljene i borebommens 10 indre. Samtidig erholdes en lett og enkel bomkonstruksjon som muliggjbr anvendelse av en hydraulisk sylinder 37 av standard utfbrelse og kan danne grunnenheten i et rasjonelt for forskjellige funksjoner kombinerbart bomkompo-nentsystem... The adjustment head 14 includes as a supporting part a fork 11, which is fixed with screws in a cylindrical hollow boom extension part 17 - This part 17 is slidably guided in a bearing 18 at the outer end of it with a hollow straight outrigger part 10"<*>" drilling boom 10, into whose inner boom extension part 17 protrudes. The cantilever part IO<1> is pivotally mounted on the boom mount 12 with a side-directed angle arm IO<11. Between the fork 11 and an outer flange on the boom extension part 17, an intermediate piece 19" is clamped, which projects into the boom extension part 17 from the front and at its innermost part carries bearings 20 which carries a pin 21, which is provided in the middle with a spherical bearing surface 22, ;fig. 5- "The cantilever part 10" of the drilling boom 10 carries at its outermost flanges 23 and at its inner end flanges 24. The bearing 18 is carried by the outer part of a tubular guide sleeve 23, which is attached to the flanges 23 by means of a flange 32 together with a the boom extension part 17 slidingly surrounding ring cover 26 and a centering ring 27. The guide sleeve 25 projects far into the interior of the cantilever part IO<1> and creates a significant circumferential clearance 43 in relation to its inside. The guide sleeve 25 is provided with two diametrically arranged guide grooves 28 which run along the steepest part of its length. Two wedges 29 are slidably arranged in the guide tracks 28, which are inserted into recesses 30 at the inner end of the boom extension part 17 and are screwed to this. For the insertion of the wedges, insertion openings 31" Fig. 7> in connection are arranged to the grooves 28 in the guide sleeve 25. The wedges 29 are surrounded by sliding plates 45 of bronze, which complete the radial clearance between the guide sleeve 25 and the boom extension part 17 and form a bearing for the the latter's innermost part. The inner end of the bearing 18 is supported by a peripheral support part 32, which is attached to the inside of the cantilever part 10<1> a distance from the flange 32, fig. 4. A cover 33 is attached to the inner flanges 24 of the outrigger part IO<1>, which carries inner bearings 34. Between the bearings 24 is a pin 35 on which is mounted a piston rod 36 which goes into a hydraulic cylinder 37. The cylinder's 37 manbvrering lines 39 > 40 is quickly advanced through the lid 33 until the piston rod 3° °g communicates via it. hollow hollow piston rod 36 resp. via an inner in this j rudder 38 with the opposite ends of a sliding j sealing piston 44 in the cylinder 37. By alternately supplying and deriving j pressure medium in the lines 39 • 40, the working space of the cylinders 37 can be alternately pressurized, whereby the cylinder 37 is displaced in the cantilever part 10 1 in the direction from or towards the pin 35 - The outer end of the cylinder 37 carries a bre 4l in which is inserted a spherical bearing ring 42 cooperating with the spherical part 22 of the pin 21, fig. 5. The displacement of the cylinder 37 outwards or inwards in the outrigger part 10"*" is transmitted via the pin 21 to the intermediate piece 19 and the setting head 14, whereby the boom extension part 17 is caused to slide outwards or inwards in the bearing 18, e.g. from the one in fig. 1 with solid lines showing the position to the dashed position 14"'' - 161 or an intermediate position. This prevents the rotation of the extension part 17 by the wedges 29 sliding in the grooves 28. During this length setting, the extension part 17 is always stably supported in the bearing 18. Due to the weight of the feed beam 16 and the setting head 14, as well as the impact of feed forces on the feed beam 16, a deflection of the drill boom 10 occurs. As the guide sleeve 25 participates in the angular movement caused by the deflection at the outer end of the drill boom 10 and the clearance 43 is chosen so large that the guide sleeve 25 inner part thereby does not come into contact with the inner walls of the outrigger part 10, Fig. 2, deformation and wedging of the details in the interior of the drilling boom 10 is avoided. the basic unit in a rational combinable boom component system for different functions. ..

Ved boring muliggjbr den sfæriske forbindelse 22, 42 ved tappen 21, fig. 5» begrenset vinkelbevegelse i alle retninger mellom mellomstykket 19 og den hydrauliske sylinder 37» "Herved kan sylinderen 37 fritt tilpasse seg til siderettede utbbynin-ger av borebommens 10 ytterende. When drilling, the spherical connection 22, 42 at the pin 21, fig. 5" limited angular movement in all directions between the intermediate piece 19 and the hydraulic cylinder 37" Hereby, the cylinder 37 can freely adapt to side-directed expansions of the outer end of the drilling boom 10.

, Oppfinnelsen er ikke begrenset til den viste utfbrelses-form men kan varieres innen rammen for de etterfølgende patent-j krav. r , The invention is not limited to the embodiment shown but can be varied within the scope of the subsequent patent claims. r

Claims

1. Length-adjustable drill boom, which is pivotably stored on a boom mount and at the outer end carries an adjustment head for mechanized orientation of a mechanically fed rock drilling machine equipped with a feed beam in relation to the drill boom, the adjustment head being carried by a projecting in the interior of the drill boom boom extension part, which is displaceably controlled in the lengthwise direction of the drilling boom in a bearing placed at its outer end and is connected to a hydraulic cylinder for setting the length of the drilling boom between the boom attachment and the setting head, characterized in that at the outer end of the drilling boom (lo) j a boom extension part is attached (17) arranged and with peripheral distance (43) in the interior of the drilling boom: without i stbtte of its inner parts interposing guide sleeve (25), in which the boom extension part (17) is non-rotatably guided.

2. Drilling boom according to claim 1, characterized in that the boom extension part (17) at its innermost part in the drilling boom but carries wedge means (29)' which are in sliding engagement with axial grooves (28) in the guide sleeve (23) to provide said non-rotating guide.

3. Drilling boom according to claim 1, characterized in that the guide sleeve (25) and the bearing (18) are extended in one piece in the form of a tubular element attached to flange members at the outer end of the drilling boom.

4. Drill boom according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder (37) is located inside the boom extension part (17) and with the help of pins (21, 33) is hingedly attached partly to the setting head (19, 11, 14) and partly to an attachment (34) at the inner end of the drilling boom (IO) next to the boom attachment (12).

5. Drill boom according to claim 4, characterized in that in connection with one (21) of the hydraulic cylinder (37) hinge pins (21, 35) a joint connection (22, 42) is arranged in a plane perpendicular to the said hinge pin to allow the hydraulic cylinder's angular adjustment when expanding the outer end of the boom (lo) both in the horizontal direction and the side direction I in relation to the inner end of the boom.

6. Drill boom according to claim 3, characterized in that the drill boom (10) between the inner and outer flange members (23, 24) is provided with a continuous axial cavity for receiving the control sleeve (2j) and the hydraulic cylinder (37)" as the control sleeve ( 25) is attached to the outer flange members (23) and the hydraulic cylinder (37) is inserted into the boom extension part (17), at its outer end is connected to the adjustment head (ly, 11, 14) and at its inner end is hingedly attached to the drill boom's inner flange member (24).