NO118166B - - Google Patents

Abstract

Anordning ved hurtigmanøvreringsventil.Foreliggende oppfinnelse vedrorer en anordning ved hurtigmanovreringsventil av den type hvor ventilstengeorganet i normalstilling står under fjærbelastning og holdes låst ved hjelp av et leddet, oversentrert system som virker mot fjærtrykket, på den måte at en hevarm som står i leddet forbindelse med ventilspindelen holdes låst i oversentrert posisjon, hvilken hevarm ved hjelp av en hydraulisk, pneumatisk, elektrisk eller mekanisk utloserinnretning, eller manuelt,. kan bringes ut av den oversentrerte posisjon slik at ventilen manovrer-es ved hjelp av et fjærtrykk. Ventiler av denne type finner særlig anvendelse som nbdventiler ombord på skip og også på flere områder innen industrien, hvor en meget rask og eventuelt fjernstyrt ventil-regulering er påkrevet.Det er tidligere kjent og brukt hurtigmanovreringsventiler med

Description

Servomotorstyring.

Foreliggende oppfinnelse angår en servomotorstyring av den art hvor et hydraulisk påvirket stempel får trykkoljetilførsel styrt av en sleide som påvirkes hydraulisk eller elektromagnetisk i avhengighet av en manuelt eller automatisk impulsgiver. Sleiden står under påvirkning av en fjær som bringer den tilbake til midtstilling når impulsen opphører, men er ellers fritt bevegelig, uten mekanisk forbindelse med servomotoren.

Det er som regel ikke til å unngå at det opptrer lekasje i servomotorsylinderen eller i ledningene, og dette medfører at stemplet gir etter for den kraft det er utsatt for og begynner å sige. For å motvirke stemplets siging er det kjent å anordne en ekstra sleide som påvirkes av stemplets bevegelse, og som tjener til å kompensere sigingen.

Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å bruke den hydraulisk påvirkede sleide og-så for nevnte kompensasjonsøyemed, og det karakteristiske trekk ved oppfinnelsen består således i at sleiden i tillegg til fjærens påvirkning også kan styres fra servomotorstemplet ved en mekanisk tilbakeførings-anordning.

Andre karakteristiske trekk ved oppfinnelsen skal beskrives i det etterfølgende i forbindelse med vedføyede skjematiske tegning.

I fig. 1 betegner 1 servomotorsylinderen, 2 betegner stemplet og 3 betegner stempelstangen. Sylinderen er som eksem-pel vis sammenbygget med akselen for en vripropeller, og stempelstangen 3 som er ført gjennom den hule aksel tjener til om-stilling av propellbladene.

Servomotorsylinderen er forsynt med sanaler for trykkoljetilførsel gjennom led-aingene 4 og 5 som avvekslende tjener som ;illøp og avløp for trykkolje. Stemplet er /idere forbundet med en ring 7 gjennom m stang 6 som er forskyvbart lagret på akselen og som forsynt med et spor 8 hvori Jet griper inn en tapp 9 på en arm 10 som 3r svingbar om en tapp 11. I en viss av-stand fra svingetappen er armen forsynt med en tapp 12 som griper inn i en kloss 13 som kan beveges i en føring som består av to sirkelbueformede plater 14 og 15, av hvilke den siste holdes trykket mot klossen av fjærer 16 hvis spenning kan reguleres. Klossen 13 kan således bare beveges under overvinnelse av den påførte friksjonsmot-stand.

Ved den øvre ende er armen 10, gjennom en lenk 17, forbundet med stang 18 som er forsynt med to nedsparede partier 19 som opptar hver sin bøssing 20 som holdes trykket mot hver sin ansats i det nedsparede parti av en fjær 21. Stangen går ellers fritt gjennom sleiden og sleidehuset, som er betegnet med 23 resp. 24. Sleidehuset er forsynt med kanaler for tilførsel av olje gjennom ledninger 25 og 26 som sam-virker med et munnstykke 27 som er svingbar om en akse 28, og som kan bringes til å flukte med den ene eller andre av ledningene. Gjennom munnstykket 27 pumpes det konstant olje, og når driftstilstanden skal forandres, overføres impulsen til munnstykket som dreies fra midtstilling til flukting med en av ledningene 25, 26. Disse ledningene står til enhver tid full av olje, og såsnart oljestrålen rettes mot mun-ningen av røret, fremkalles en trykkstig-

ning på den angjeldende endeflate av slei-

den som derved beveges til sin endestilling i anlegg mot sleidehusets bunn. Dermed åpner sleiden for kanalen som får trykk-

olje gjennom ledningen 29 og for den av kanalene som gjennom en av ledningene 4 eller 5 fører oljen til servomotorsylinde-

ren.

Sleidens bevegelse skjer under mot-virkning av fjæren 21 som også søker å

trykke stangen 18 den ene eller annen vei,

alt etter hvilken vei sleiden beveges, men da armen 10 ikke kan dreie seg om tappen 9 på grunn av føringens form og også på

grunn av friksjonsmotstanden i føringen blir stangen 18 holdt i ro. Den kraft som fjæren øver mot stangen er forøvrig for-

holdsvis liten. For å hindre at stangen blir utsatt for det trykk som virker mot slei-

dens endeflate er lengden av bøssingene 20 avpasset slik i forhold til lengden av de nedsparede partier 19 at den klaring som er tilstede for fri bevegelse av bøssingene svarer til klaringen mellom endeflatene av sleiden og bunnen i sleidehuset. Det er så-

ledes bare fjærkraften fra fjæren 21 som kan overføres til stangen 18 under sleidens bevegelse, men såsnart sleiden er kommet til endestilling holdes stangen fastlåst av sleiden idet bøssingen 20 da ligger an både mot sleiden og mot den ansats på stangen som den er kommet i anlegg mot.

Sleidens bevegelse fra midtstilling til endestillingen foregår på et minimum av tid, og kanalene for ledningene 29, 4 og 5

står deretter fullt åpne for tilførsel av trykkolje til servomotoren. Under stemp-

lets bevegelse føres også ringen 7 med, og armen 10 svinger herunder om tappen 11

og tar føringsklossen med seg, idet mot-

standen mot bevegelsen av stangen 18 er større enn motstanden mot klossens beve-

gelse. Tappen 11 blir altså stående i ro. Når impulsen opphører svinger munnstykket 27 tilbake til midtstilling, og samtidig her-

med bringer fjæren 21 sleiden tilbake til midtstilling.

Begynner nå stemplet å stige vil armen

10 svinge om tappen 12 idet der nå ikke er større motstand mot sleidens bevegelse enn at klossen 13 holdes i ro. Kanalene for trykkoljetilførsel til servomotoren blir her-

med åpnet igjen og stemplet drives tilbake til utgangsstillingen samtidig med at slei-

den, som ved en vanlig tilbakeføringsmeka-

nisme, bringes tilbake til midtstilling og stenger kanalene igjen.

I fig. 2, som viser et sideriss av armen

10, ringen 7 og tappen 11, er vist en annen utførelsesform av bremseanordningen i for-

bindelse med tappen 12, som her griper inn i en skive 31 som er dreibart lagret i en fast del 32, idet skiven er formet som en ring som er lagret på et nedsparet parti.

Skiven holdes presset mot den faste del av

en plate 33 ved hjelp av en fjær 34 som lig-

ger an mot flensen 35 på en kort aksel 36

som er forbundet med platen 33.

Som det fremgår av figuren er aksen

for skiven 31 koaksial med aksen for tap-

pen 11, slik at fastklemming er utelukket.

I fig. 3 er vist nok en anordning for å

skaffe motstand mot bevegelse av tappen 12. Det gjøres også her bruk av en dreibar

skive som er betegnet med 37 hvori tappen

12 er festet, men motstanden mot skivens

dreining er her basert på kataraktbrems-

ning. Til tappen 12 er leddforbundet en stang 38 som danner stempelstang for stemplet 39 i en sylinder 40 som er fyllt med olje eller en annen væske gjennom en tilførselsledning 41 som ved avgreninger er ført inn i sylinderens endevegger hvor det er anordnet tilbakeslagsventiler 42. Avlø-

pet fra sylinderen skjer gjennom fjærbelas-

tede ventiler 43, som bestemmer motstan-

den mot stemplets bevegelse. I begge de to viste anordninger, fig. 2 og 3 kan regule-

ring av fjærspenningen skje på hvilken som helst hensiktsmessig måte.

I fig. 4 er vist en annen utførelsesform

av sleiden og medbringeranordningen, idet denne siste er utført som en særskilt del. Stangen 18 med nedsparede partier 19 og bøssinger 20 samt fjær 21 er av samme art som ved anordningen ifølge fig. 1, men delene er her anbragt i et hus 47 som er forsynt med tapper 48 som bæres i en gaf-felformet ende på stangen 10, eller på an-

nen hensiktsmessig måte er forbundet med denne. Sleiden som her er betegnet 44 ad-

skiller seg fra sleiden ifølge fig. 1 ved at den er forsynt med et stempel 45 med større diameter enn sleiden og som er bevegelig i en sylinder 46 med kanaler for tilførsel av trykkolje gjennom ledninger 25 og 26 og selve sleidehuset er likeledes forsynt med kanaler overensstemmende med anordnin-

gen ifølge fig. 1.

Ved den viste anordning kan sleidens diameter holdes liten med derav følgende liten masse, uten at det influerer på for-stillingskraften som er bestemt av diame-

teren på stemplet 45. Virkemåten er ellers helt den samme som ved anordningen ifølge fig. 1.

Claims (8)

1. Servomotorstyring av den art hvor et hydraulisk påvirket stempel får trykkolje-tilførsel styrt av en sleide som påvirkes

hydraulisk eller elektromagnetisk i avhengighet av en manuelt eller automatisk påvirket impulsgiver, og som føres tilbake til stengestilling av et uavhengig fjærende organ, såsnart impulsgiverens virkning opphører, karakterisert ved at sleiden (23) foruten det uavhengig fjærende tilbake-føringsorgan (22) er forsynt med en mekanisk tilbakeføringsanordning påvirket av servomotorstemplet.

2. Servomotorstyring som angitt i på-stand 1, hvor den mekaniske tilbakefø-ringsanordning består av en vektarm eller lignende, karakterisert ved at en av vekt-armens svingeakser (12) er bevegelig mot en fastsatt bremsekraft.

3. Servomotorstyring som angitt i på-stand 1 og 2, karakterisert ved at den svingeakse som er bevegelig mot en fastsatt bremsevirkning er utført som en lag-ring på en dreibar del (31).

4. Servomotorstyring som angitt i på-stand 1—3, karakterisert ved at den svingeakse (11) på vektarmen hvortil sleiden er forbundet er koaksial med svingeaksen for den dreibare del (31), når sleiden står i midtstilling.

5. Servomotorstyring som angitt i på-stand 1—4, karakterisert ved at bremse-virkningen utgjøres av en friksjonskraft fremkalt av en fjær (34) som er anbragt på den tapp (36) hvorom den svingbare del dreier seg.

6. Servomotorstyring som angitt i på-stand 1—4, karakterisert ved at bremse-virkningen utgjøres av et hydraulisk påvirket stempel (39) i en sylinder som er forsynt med fjærbelastede ventiler.

7. Servomotorstyring som angitt i på-stand 1 og 2, karakterisert ved at sleiden (23) er anordnet forskyvbar i forhold til sleidestangen, og er forbundet med denne ved en medbringeranordning.

8. Servomotorstyring som angitt i på-stand 1 og 7, karakterisert ved at sleiden ved den ene ende er forbundet med et stempel (45) som påvirkes hydraulisk, og ved den annen ende forbundet med medbringeranordningen (47, 48) i tilbakeførings-mekanismen.