NO117907B

NO117907B -

Info

Publication number: NO117907B
Application number: NO168105A
Authority: NO
Inventors: J Naab
Original assignee: Helga Schulz Zoeller; Zoeller Elisabeth
Priority date: 1966-05-13
Filing date: 1967-05-11
Publication date: 1969-10-06
Also published as: NL6706705A; DK112851B; DE1282547B; BE698264A; US3417888A; LU53643A1; SE310339B; IL27971A; AT272969B; GB1127260A; FR1522813A; CH462713A; ES340531A1

Description

L5fte- og vippeanordning for tomming av beholdere, spesielt sbppelbeholdere, i en samlebeholder. Lifting and tilting device for emptying containers, especially small containers, into a collection container.

Oppfinnelsen vedrorer en vippeanordning for tomming av beholdere, spesielt soppelbeholdere i en samlebeholder. Spesielt vedrorer oppfinnelsen en lofte- og vippeanordning av nevnte slag, hvor en lofte- og vippevogn, som bærer beholderen og som er forsynt med et ovre og et nedre par lopeorganer, f.eks. trinser, beveger seg i to ledeskinner, som er anordnet ved siden av hverandre med noen innbyrdes avstand og i det vesentlige stasjonært overfor samlebeholderens vegg. The invention relates to a tilting device for emptying containers, in particular garbage containers in a collection container. In particular, the invention relates to a lifting and tilting device of the aforementioned kind, where a lifting and tilting carriage, which carries the container and which is provided with an upper and a lower pair of running means, e.g. pulleys, move in two guide rails, which are arranged next to each other at some distance from each other and essentially stationary opposite the collection container wall.

I motsetning til de lofte- og vippeanordninger hvor loftevognen eller -sleden er fort på en svingearm (f.eks. ifolge sveitsisk patent 286.395) og i motsetning til de lofte- og yippeanordning-er hvor.ledeskinnenes ovre parti er utfort som svingarm eller svingramme (bsterriksk^patent nr. 181.561) er det ved ovennevnte prinsipp for lofte- og vippeanordninger nodvendig at de nedre lopeorganer, spesielt loperuller, for vipping forlater sin foring i eller på ledeskinnene for ved slutten av tilbakevipp-ingen igjen å tre inn i foringen (jfr. de tyske patenter 655.879 og 867.222). Denne foringstype for lofte- og vippe-vognene medforer det spesielle problem å oppnå en mest mulig stotfri overgang fra lottebevegelse til vippébevegelse og en mest mulig stotfri tilbakeforing av de nedre lopeorganer til ledeskinnene. Dette er sokt oppnådd ved at det ved ledeskinnenes ovre ende ble anbragt en låseinnretning for de ovre lopeorganer på vognen (tysk patent 655.879) eller en bueformet omstyrings-foring for vognens ovre lopeorganer (tysk patent 867.222). Det er også gjort forsok på å unngå de nevnte ulemper ved en til-svarende hastighetsregulering av betjeningsanordningen ( tysk patent ,1. 026 685) . In contrast to the loft and tilt devices where the loft carriage or sled is fast on a swing arm (e.g. according to Swiss patent 286,395) and in contrast to the loft and tilt devices where the upper part of the guide rails is extended as a swing arm or swing frame (Austrian patent no. 181,561) the above-mentioned principle for lifting and tilting devices requires that the lower running means, especially running rollers, leave their lining in or on the guide rails for tilting, so that at the end of the tilting back they enter the lining again ( cf. the German patents 655,879 and 867,222). This type of lining for the lofted and tilting carriages entails the particular problem of achieving the most possible bump-free transition from lot movement to tilting movement and the most possible bump-free return of the lower running members to the guide rails. This has been achieved by placing a locking device for the upper running members of the carriage (German patent 655,879) or an arc-shaped reversing liner for the upper running members of the carriage (German patent 867,222) at the upper end of the guide rails. Attempts have also been made to avoid the aforementioned disadvantages by means of a corresponding speed regulation of the operating device (German patent 1.026 685).

Alle de nevnte forholdsregler kan være mer eller mindre frem-gangsrike . ved lofte- og vippeanordninger med kabelbanebetjening. Ved lofte- og vippeanordninger av ovennevnte slag, hvor det er anordnet en lofte- og vippesylinder, som loftes langs en foring og .vipper på toppen av foringen (fransk patent 95 3.674) er de nevnte forholdsregler dog nyttelose. Ved slike anordninger måtte vognen hittil bringes i lofteendestilling med et visst stot for at den skulle bli i stand til å innlede vippebevegelsen. På den annen side var lofte- og vippesylinderen på grunn av sin ringe angrepsvinkel mot lofte- og vippevognen, ved slutten av tilbakeyippebe<y>egelsen ikke i stand til å oppfange loftetipp-v<p>gnens i det vesentlige perpendikulært på sin virkningslinje rettede tilbakeforingsstot. All the aforementioned precautions can be more or less successful. in the case of ceiling and tilt devices with cableway operation. In the case of lofting and tilting devices of the above-mentioned type, where a lofting and tilting cylinder is arranged, which is lofted along a lining and .tilts on top of the lining (French patent 95 3674), the aforementioned precautions are, however, useless. With such devices, the carriage had to be brought into the loft end position with a certain push in order for it to be able to initiate the tilting movement. On the other hand, due to its low angle of attack to the tilt and tilt carriage, at the end of the reverse tilt movement, the tilt and tilt cylinder was unable to intercept the tilt and tilt carriage substantially perpendicular to its line of action directed feedback support.

Til grunn for oppfinnelsen ligger således den oppgave å tilveie-bringe en lofte- og vippeanordning med lofte- og vippesylihder og i det vesentlige stasjonære ledeskinner for lofte- og vippesylinderen, hvilken anordning er vidtgående stotfri og således arbeider med mindre stoy og slitasje enn hittil. Lofte- og'vippéånofdningéhs konstruksjon og 'arbeidsmåte skål være så'-enkel" og'fri for forstyrrelser' som mulig saiiit' sikkér<5>selv ' ved forurensning. " ! "' ' '' ' * ' ' '' • "'-'!' • ' The invention is thus based on the task of providing a lifting and tilting device with lifting and tilting cylinders and essentially stationary guide rails for the lifting and tilting cylinder, which device is largely shock-free and thus works with less noise and wear than before. The construction and working method of the loft and tilting fan should be as simple and free from interference as possible and safe even in the event of contamination. "' ' '' ' * ' ' '' • "'-'!' • '

Dette oppnås ifolge oppfinnelsen véd åt de partier av ledeskinnene som ér anordnet for lbfte- og vippevoghens nedre"lopeorganer, i sitt ovre område ender'i ehskråning, over hvilken de nevnte lopeorganer beveger seg i den siste del av lottebevegelsen. På grunn av lofte- og vippesylinderens virkning og lofte- dg vippe-'vognens nedre lopeorganer som loper over det skrånende parti vil vognens vippebevegelse således innledes allerede for loftingén er fullfort, slik at lottebevegelsen går jevnt og vidtgående stotfritt over i vippebevegelsen. På den annen side vil vognens nedre lopeorganer gå tilbake til dette skrånende parti ved slutten av tilbakevippebevegelsen. Derved vil tilbakesvingningens bevegelsesstorrelse under påvirkning av de nedre lbpéorgånér og ledebanens skrånende parti oppdeles i pulskompbnenter, hvorav den ene i det vesentlige ligger motsatt av lofte- og vippesylinderens virkningsretning og således kan opptas av lofte- og vippesylinderen. Det oppnås således også en i stor utstrekning stotfri overgang fra tilbakevippebevegelsen til nedsenkningsbe-vegelsen. According to the invention, this is achieved through the parts of the guide rails which are arranged for the lower "running means" of the lifting and tilting scales, in their upper area end in a slope, over which the mentioned running means move in the last part of the lot movement. and the action of the tilting cylinder and the lower running means of the tilting carriage which run over the sloping part, the tilting movement of the carriage will thus be initiated already before the tilting is complete, so that the tilting movement transitions smoothly and far and wide smoothly into the tilting movement. On the other hand, the lower running means of the carriage will return to this inclined part at the end of the backward tilting movement. Thereby, the amount of movement of the return oscillation under the influence of the lower lbpé organs and the inclined part of the guideway will be divided into pulse components, one of which is essentially opposite to the direction of action of the loft and tilt cylinder and can thus be absorbed by the loft- and the rocker cylinder.Thus, a large ext calculation smooth transition from the tilting back movement to the immersion movement.

Innenfor oppfinnelsens ramme er det spesielt fordelaktig, hvis ledeskinnene i den ovre ende ved hjelp av tapper, som er koaksi-ale med frontplatens svingeakse holdes svingbare i dénne akse og i det nedre område ved hjelp av minst ett aksialt ettergivende holdeorgan er festet til samlebeholderens bakvegg. Derved blir ledeskinnene selv ettergivende bevegelige, dvs. svingbare, i forhold til samlebeholderens vegg innenfor dé grenser som bestemmes av holdeorganenes aksiale ettergivenhet. De stbt- hhv. pulskom-ponenter som fremkalles, når lofte- og vippévogneirs nedre lopeorganer går opp på det skrånende parti hhv. stoter mot det skrånende parti ved slutten av tilbakevippebevegélseri, og som ligger på tvers av loftesylinderens virkningsretning, vil således opp-fanges og dempes av de nevnte ettergivende holdebrganer. Within the framework of the invention, it is particularly advantageous if the guide rails at the upper end are held pivotable in this axis by means of pins, which are coaxial with the pivoting axis of the front plate, and in the lower area by means of at least one axially yielding holding member are attached to the rear wall of the collection container . Thereby, the guide rails themselves become compliantly movable, i.e. pivotable, in relation to the collection container's wall within the limits determined by the axial compliance of the holding members. The stbt- respectively pulse components that are evoked when the lower running organs of loft and tilting carriages go up the sloping part or bumps against the sloping part at the end of the tilt back movement series, and which lies across the loft cylinder's direction of action, will thus be caught and dampened by the aforementioned yielding retaining brackets.

;Overforingen av stbt fra lofte- og vippesylinderen på beholder- ;The transfer of stbt from the loft and tilt cylinder onto the container-

veggen kan unngås helt, hvis lofte- og vippesylinderen i ledeski-nnens nedre endeområde er svingbart lagret ved hjelp av en tverrbolt som er anordnet på de to ledeskinner. Ved ettergivende befestigelse av ledeskinnen på samlebeholderens vegg vil denne lofte- og vippesylinderens lagring dessuten ha den fordel at kraftveien ikke må legges over slike ettergivende holdeorganer. the wall can be avoided entirely, if the loft and tilt cylinder in the lower end area of the guide rail is pivotally supported by means of a cross bolt which is arranged on the two guide rails. If the guide rail is attached flexibly to the wall of the collection container, this storage of the loft and tilt cylinder will also have the advantage that the power path does not have to be laid over such flexible holding means.

Ved en spesielt fordelaktig utfdreise av oppfinnelsen, hvor det på i og for seg kjent måte benyttes en teleskopsylinder som lofte- og vippesylinder, tilpasses det forste utkjorende teleskopsylinderledd slik til lofte- og vippevognens lofteendestilling at vognens nedre lopeorganer ved helt utkjort forste teleskopsylinderledd fremdeles ligger på det skrånende partis ovre endeområde. Ved denne spesielle tilpasning av ledebanens deler til den som lofte- og vippesylinder benyttede teleskop-sylinders ledd oppnås^en særdeles myk og sikker opptagelse av tilbakesvingebevegelsen av lofte- og vippevognen med den tomte soppelbeholder, når vognens nedre lopeorganer stoter mot det skrånende partis endeområde. Derved utnyttes nettopp den kritiske overgang i teleskopsylinderens kraftutvikling hhv. bremsevirkning fra det forste utkjorende ledd til annet utkjorende ledd, hhv. fra annet til forste utkjorende ledd, til en særdeles stotfri, stoyfri og slitasjereduserende arbeidsmåte for anordningen ved overgangen fra lofte- og vippevognens tilbakesvingning til vognens nedsenkning. In a particularly advantageous development of the invention, where a telescoping cylinder is used in a manner known per se as a lift and tilt cylinder, the first extendable telescopic cylinder joint is adapted to the loft end position of the lift and tilt carriage so that the carriage's lower running means, when the first telescopic cylinder joint is fully extended, still lie on the upper end area of the sloping part. By this special adaptation of the parts of the guideway to the joint of the telescopic cylinder used as a loft and tilt cylinder, a particularly soft and secure recording of the swinging back movement of the loft and tilt carriage with the empty rubbish container is achieved, when the carriage's lower running means bump against the end area of the sloping part. Thereby, the critical transition in the telescopic cylinder's force development is utilized, respectively. braking effect from the first overrunning link to the second overrunning link, resp. from the second to the first running link, to a particularly jolt-free, noise-free and wear-reducing working method for the device during the transition from the swing back of the lofted and tilting trolley to the lowering of the trolley.

Ytterligere trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av nedenstående beskrivelse av et utforelseseksempel som er vist i tegningen. Fig. 1 viser en lofte- og vippeanordning ifolge oppfinnelsen med fasthengslet soppelbeholder i utgangsstilling, sett fra siden. Further features and advantages of the invention will be apparent from the following description of an embodiment shown in the drawing. Fig. 1 shows a loft and tilting device according to the invention with a fixedly hinged slop container in the initial position, seen from the side.

Fig. 2 viser anordningen ifolge fig. 1 i lofteendestiIling.Fig. 2 shows the device according to fig. 1 in the loft end style.

Fig. 3 viser anordningen ifolge fig. 1 og 2 innovervippet stilling. Fig. 3 shows the device according to fig. 1 and 2 inverted position.

Fig. 4 viser anordningen ifolge fig. 1-3, sett bakfra.Fig. 4 shows the device according to fig. 1-3, rear view.

Fig. 5 viser et snitt etter linjen V - V i fig. 4.Fig. 5 shows a section along the line V - V in fig. 4.

Ved det viste eksempel dreier det seg om en lofte- og vippeanordning for tomming av soppelbeholdere i en soppelsamlevogn. På bakveggen 1 for en soppelsamlevogn er det anordnet en påfyllings-innretning med et hus 2 og en frontplate 3, som er lagret slik at den er svingbar om den horisontale akse 4 inn i huset 2. In the example shown, it concerns a lifting and tilting device for emptying waste containers in a waste collection vehicle. A filling device with a housing 2 and a front plate 3, which is stored so that it can be pivoted about the horizontal axis 4 into the housing 2, is arranged on the back wall 1 of a refuse collection cart.

Lofte- og vippeanordningen ifolge oppfinnelsen omfatter to iThe ceiling and tilt device according to the invention comprises two i

noen avstand ved siden av hverandre anordnede ledeskinner 5, som i det vesentlige er fastholdt i forhold til samlebeholderens bakvegg 1, og en lofte- og vippevogn 6, som er utstyrt med kjente påhektingskroker 7 og en anleggsplate 8 for soppelbeholderen. guide rails 5 arranged at some distance next to each other, which are essentially fixed in relation to the collection container's rear wall 1, and a loft and tilting trolley 6, which is equipped with known attachment hooks 7 and a mounting plate 8 for the waste container.

For lofting og vipping av vognen 6 er det anordnet en lofte- og vippesylinder 10. A lifting and tilting cylinder 10 is arranged for lifting and tilting the carriage 6.

Ledeskinnene 5 omfatter i det vesentlige tre ledeelementer, dvs. et ovre parti 5a, hvor vognens 6 loperuller 11 i det vesentlige loper innkapslet, et nedre parti 5b, som med sin bakflate danner en åpen foringsbane for vognens 6 nedre loperuller, og et midtre parti 5c, som skråner frem- og nedover, og hvis bakside danner det skrånende parti 5d, som vognens 6 nedre loperuller 12 ruller over under loftebevegelsens siste fase. Hver ledeskinne 5 består av ett stykke med partiene 5a, 5b og 5c. Det skrånende parti 5c er utformet slik at foringsbanen som dannes på det nedre parti 5b går i flukt med den foringsbane som dannes av det ovre parti 5a. Avstanden mellom de ovre ruller 11 og de nedre ruller 12 på loftevognen 6 svarer til den maksimale loftehoyde som vognen skal dekke. Denne avstand svarer dessuten tilnærmet til lengden av den bane som dannes i ledeskinnenes 5 ovre parti 5a, hhv. er noe storre enn denne, men er under ingen omstendigheter mindre enn denne foringsbane på det ovre parti 5a. Hver ledeskinne er i sin ovre ende utstyrt med en sidetapp 13 og er med denne festet i frontplaten 3. For dette formål er frontplaten forsynt med en uttagning i sitt nedre midtparti og utstyrt med opptagningsbor-inger for tappene 13 for å holde tappene koaksialt med frftnt- platens 3 svingakse 4. Ved ledeskinnenes 5 ovre ende er det. anordnet en, avstandshoIder 14 mellom skinnene 5, for at tappene 13 skal fastholdes i frontplatens 3 boringer. Ved skinnenes 5 nedre endefer det anordnet., en tverrbplt 15, som tjener til svingbar lagring av teleskopsylinderen 10..Samtidig forenes ledeskinnene 5 ved hjelp av aystandsholderne 14 og tappene 15 til en stabil foringsramme. for vognen 6, hvilken ramme er.svingbart lagret i frontplaten 3. I det nedre område av denne ramme som dannes av ledeskinnene 5, er et elastisk holdeorgan, f.eks. et gummi-metall-stykke 16, festet til rammens bakside og samlebeholderens bakvegg 1. Dette i sin aksialretning ettergivende holdeorgan 16 gir den av ledeskinnene dannede foringsramme begrenset og til begge ret-ninger avdempet svingningsmulighet overfor samlebeholderens bakvegg 1. The guide rails 5 essentially comprise three guide elements, i.e. an upper part 5a, where the carriage's 6 running rollers 11 are essentially enclosed, a lower part 5b, which with its rear surface forms an open lining track for the carriage's 6 lower running rollers, and a middle part 5c, which slopes forwards and downwards, and whose rear side forms the sloping part 5d, over which the carriage's 6 lower running rollers 12 roll during the last phase of the loft movement. Each guide rail 5 consists of one piece with parts 5a, 5b and 5c. The inclined part 5c is designed so that the lining path formed on the lower part 5b runs flush with the lining path formed by the upper part 5a. The distance between the upper rollers 11 and the lower rollers 12 on the loft trolley 6 corresponds to the maximum loft height that the trolley must cover. This distance also corresponds approximately to the length of the path formed in the upper part 5a of the guide rails 5, respectively. is somewhat larger than this, but is under no circumstances smaller than this liner on the upper part 5a. Each guide rail is equipped at its upper end with a side pin 13 and is fixed with this in the front plate 3. For this purpose, the front plate is provided with a recess in its lower middle part and equipped with receiving holes for the pins 13 to hold the pins coaxially with the front - the plate's 3 pivot axis 4. At the upper end of the guide rails 5 there is. a spacer 14 is arranged between the rails 5, so that the pins 13 are retained in the front plate's 3 bores. At the lower end of the rails 5, there is arranged a cross plate 15, which serves for pivotable storage of the telescopic cylinder 10. At the same time, the guide rails 5 are united by means of the aystands holders 14 and the pins 15 into a stable lining frame. for the carriage 6, which frame is rotatably stored in the front plate 3. In the lower area of this frame which is formed by the guide rails 5, an elastic holding device, e.g. a rubber-metal piece 16, attached to the back of the frame and the rear wall of the collection container 1. This in its axial direction yielding holding member 16 gives the liner frame formed by the guide rails limited and in both directions damped swinging possibility against the rear wall 1 of the collection container.

Teleskopsylinderen 10 er med sin stempelstang 17 svingbart hengs-let til byet 18 på lofte- og vippevognen 6 og er med sin nedre sylinderende svingbart anordnet på bolten 15. Tilforsel og avlop for trykkmediet til lofte- og vippesylinderen 10 kan opprettes gjennom en aksial boring i bolten 15 og ytterligere en boring i sylinderens frontvegg. The telescopic cylinder 10, with its piston rod 17, is pivotably hinged to the city 18 on the lifting and tilting carriage 6 and with its lower cylinder end is pivotably arranged on the bolt 15. Supply and drainage for the pressure medium to the lifting and tilting cylinder 10 can be created through an axial bore in the bolt 15 and a further bore in the front wall of the cylinder.

For avdempning av lottebevegelsen i slutten av denne bevegelse kan avstandsholderen 14 være utstyrt med et ettergivende buffer-belegg 20. Endelig er det hensiktsmessig å utfore den ovre ende 21 av ledeskinnene 5 slik at de ovre lopeorganer 11 på vognen To dampen the lot movement at the end of this movement, the spacer 14 can be equipped with a yielding buffer coating 20. Finally, it is appropriate to design the upper end 21 of the guide rails 5 so that the upper running means 11 of the carriage

6 i slutten av lottebevegelsen inntar en koaksial stilling med 6 at the end of the lottery movement takes a coaxial position with

frontplatens 3 svingakse 4, slik at vognen 6 og den derpå fasthek-tede soppelbeholder 9 svinger koaksialt med frontplaten 3. Frontplaten vil da svinges innover på grunn av lofte- og vippesylind-. erens 10 påvirkning og. mot virkningen av frontplatens tilbake-foringsanordning, .f.eks. en tilbakeforingsf.jær 22, og vil etter sylinderens utkobling svinges tilbdce av fjæren 22. the pivot axis 4 of the front plate 3, so that the carriage 6 and the slop container 9 attached to it swing coaxially with the front plate 3. The front plate will then swing inward due to the loft and tilt cylinder. eren's 10 influence and. against the effect of the front plate's back-lining device, e.g. a return spring 22, and will be swung back by the spring 22 after the cylinder has been disconnected.

Anordningen ifolge oppfinnelsen fungerer som folger: Etter at soppelbeholderen er anbragt bak lofte- og vippeanordningen, betjenes ldfte- og vippesylinderen 10 med trykkmedium ved hjelp av kjente betjeningsinnretninger. Derved vil sylinderen 10, som i forste rekke ved hjelp av dynene 18 i det vesentlige eir parallell med eller har en liten negativ vinkel mot ledebanene 5b, 5a for ledeskinnene 5, skyve vognen 6 oppover<,>"slik at denne med sine kroker 7 griper og lofter soppelbeholderen 9. Dénrié lottebevegelse fortsetter i rett linje oppover inntil de nedre loperuller 12 loper opp på den skrå bane 5d i ledeskinnenes 5 midtområde, slik at vognen 6 med soppelbeholdereri 9 under påvirkning av denne skrå bane 5d og lofte- og vippesylinderen 10 innleder sin vippebevegelse. Derved bkes sylinderéns 10 innfallsvinkel mot vognen 6. Lottebevegelsen med vippebevegelsen som innledes i lottebevegelsens ovre fase, avsluttes ved at vognen 6 i sin ovre endestilling presses mot bufferen 20, slik at de ovre loperuller 11 ligger koaksialt med frontplatens 3 svingakse 4. Vognens 6 nedre loperuller 12 vil derved ligge ved den ovre ende av den skrå ledeflate 5d, dog fortrinnsvis fortsatt på denne flate. Forste ledd 10b av teleskopsylinderen 10 er da så å si helt ute av sylinderhuset 10a. Da sylinderen 10 med sin nedre ende er lagret på selve ledeskinnene 5, opptas det stbt hvormed vognen 6 presses mot bufferen 10 av selve foringen 5. The device according to the invention works as follows: After the slop container is placed behind the loft and tilt device, the lift and tilt cylinder 10 is operated with pressure medium by means of known operating devices. Thereby, the cylinder 10, which primarily by means of the cushions 18 is essentially parallel to or has a small negative angle to the guide paths 5b, 5a for the guide rails 5, will push the carriage 6 upwards<,>" so that this with its hooks 7 grips and lifts the slop container 9. Dénrié lot movement continues in a straight line upwards until the lower lop rollers 12 run up on the inclined path 5d in the middle area of the guide rails 5, so that the carriage 6 with the slop container 9 under the influence of this inclined path 5d and the loft and tilt cylinder 10 initiates its rocking movement. Thereby, the angle of incidence of the cylinder 10 towards the carriage 6 is bent. The lot movement with the rocking movement that begins in the upper phase of the lot movement is terminated by the carriage 6 in its upper end position being pressed against the buffer 20, so that the upper running rollers 11 lie coaxially with the pivot axis 4 of the front plate 3 The carriage's 6 lower running rollers 12 will thereby lie at the upper end of the inclined guide surface 5d, although preferably still on this surface. First link 10b of the telescopic cylinder 10 is then, so to speak, completely out of the cylinder housing 10a. As the cylinder 10 with its lower end is stored on the guide rails 5 itself, the force with which the carriage 6 is pressed against the buffer 10 by the liner 5 itself is recorded.

I siste del av den samtidige lofte- og vippebevegelse er sylinderens 10 innfallsvinkel blitt så meget forstbrret at den ytterligere trykkvirkning av sylinderen 10 fremkaller ytterligere svingebevegelse av vognen 6, inntil denne inntar den stilling som er vist i fig. 3. Ved valg av den skrå ledeflates 5d størr-else og ved valg av lofte- og vippesylinderens 10 stbrrelse kan overgangen til ren vippebevegelse enten fremkalles ved en på for-hånd fastsatt trykkbkning i sylinderens indre eller uten nevne-verdig trykkbkning i sylinderen 10. In the last part of the simultaneous pitching and tilting movement, the angle of incidence of the cylinder 10 has been so greatly increased that the additional pressure effect of the cylinder 10 induces further swinging movement of the carriage 6, until it takes the position shown in fig. 3. When choosing the size of the inclined guide surface 5d and when choosing the height of the loft and tilting cylinder 10, the transition to pure tilting movement can either be induced by a pre-determined pressure bend in the interior of the cylinder or without any significant pressure bend in the cylinder 10.

For tilbakevipping og nedsenkning av vognen 6 med sbppelbeholderen kobles sylinderen 10 ut, slik at frontplaten med beholderen og vognen under påvirkning av tilbakehentingsfjæren 22 svinges tilbake i frontplatens endestilling under fortrengning av trykkmedium fra sylinderen 10. Den ytterligere tilbakesvingnihg vil finne sted som folge av vognens 6 og den tomme beholders 9 vekt, inntil vognen med sine nedre loperuller"12 stbter mot banen 5d. For tilting back and lowering the carriage 6 with the sbppel container, the cylinder 10 is disengaged, so that the front plate with the container and the carriage under the influence of the recovery spring 22 is swung back into the end position of the front plate while displacement of pressure medium from the cylinder 10. The further swing back will take place as a result of the carriage 6 and the weight of the empty container 9, until the carriage with its lower running rollers"12 stbter against the track 5d.

I denne forbindelse spaltesbevegelsesstorrelsen hhv. dreiemo-In this connection, the column movement size or lathe

mentet av tilbakesvingningsbevegelsen i to komponenter på grunn av det skrånende parti 5d. Av de to komponenter forloper den vesentligste parallelt med sylinderens 10 virkningslinje og opp- ment of the swing back movement in two components due to the inclined portion 5d. Of the two components, the most significant runs parallel to the cylinder's 10 line of action and up-

tas således av sylinderen 10. Den perpendikulært på denne for-is thus taken by the cylinder 10. The perpendicular to this for-

løpende komponent opptas av det dempende holdeorgan 16. Vognens 6 nedre loperuller 12 vil deretter rulle langs den skrå lede- running component is taken up by the damping holding member 16. The carriage's 6 lower running rollers 12 will then roll along the inclined guide

flate 5d og deretter langs den nedre ledebane 5b, som forloper i flukt med den ovre ledebane 5a, inntil vognen 6 er kommet til- surface 5d and then along the lower guideway 5b, which runs flush with the upper guideway 5a, until the carriage 6 has reached

bake i sin nedre hvilestilling og har avlevert soppelbeholderen 9bake in its lower rest position and has handed over the waste container 9

på marken.on the field.

Por å beskytte den ovre ledebane 5a mot tilsmussing er det hen-In order to protect the upper guideway 5a from contamination, it is

siktsmessig å dekke denne bane 5a på siden av skinnens 5 profil,visually to cover this track 5a on the side of the rail 5 profile,

slik dette er vist i fig. 5, hvor det bare gjenstår en smal spalte for de ovre loperullers aksel. as this is shown in fig. 5, where only a narrow gap remains for the upper roller shaft.

Claims

1. Lifting and tilting device for emptying containers, especially refuse containers, into a collection container, comprising a lifting and tilting carriage, which carries the container and which is provided with an upper and a lower pair of loupe means, in particular loupe rollers, and two at a distance from the side guide rails arranged from each other and essentially stationary opposite the collection container wall for loft and tilting

the carriage's running means, as well as a lifting and tilting cylinder, which lifts the lifting and tilting carriage along the lining path formed by the guide rails and tilts the carriage at the end of the lining path, characterized in that the parts (5b, 5c) of the guide rails (5) which are arranged for the lower running means (12) for the loft and tilting carriage (6) with their upper part end in a slope (5d), on which the running means (12 ) moves in the last phase of the loft movement.

2. Lifting and tilting device as stated in claim 1, characterized in that the guide rails at their upper end by means of studs (13), which run coaxially down the pivot axis (4) of the front plate (3), are pivotably secured in the front plate and that in its lower area by means of at least one axially yielding holding member (16) is attached to the rear wall (1) of the collection container.

3. Lifting and tilting device as stated in claim 1 or 2, characterized in that the lifting and tilting cylinder (10) in the lower end area of the guide rails (5) is pivotally supported by means of a cross bolt (15), which is arranged on the two guide rails (5).

4. Lifting and tilting device as stated in one of the claims 1-3, characterized in that the first extending telescopic cylinder link (10b) by use of a telescopic cylinder (10) known per se is adapted to the lifting and tilting carriage's lbft end position on a in such a way that the lower running means (12) of this carriage (6) are still located on the upper end area of the inclined part (5d) when the first telescopic cylinder joint (10b) is completely cut out.

5. Lifting and tilting device as specified in one of claims 1-4, characterized in that the guide rails (5) at the upper end are designed so that the upper running means (11) of the lifting and tilting trolley (6) in the loft end position run coaxially with the front plate's ( 3) pivot axis (4).

6. Lifting and tilting device as specified in one of claims 1-5, characterized in that the parts of the guide rails (5), (5b) for the lower running members (12) of the lifting and tilting carriage (6) (apart from the inclined part 5d) in the essential part is designed flush with the parts (5a) of the guide rails (5) for the carriage's (6) upper running means Ul ).

7. Lifting and tilting device as specified in one of claims 1-6, characterized in that the upper parts (5a) of the guide rails (5) are designed as closed running paths for the upper running means (11) and that the lower part of the running rails (5b) with its rear surface is designed as an open guideway for the lower running means (12) of the carriage (6), that the rails are extended throughout in one piece cg in its middle part (5c) is angled to form the inclined surface;

8. Lifting and tilting device as specified in claim 7, characterized in that the raceways (5a) for the carriage (6) upper race members (11) are side covered in the profile of the guide rails (5), apart from a narrow slot for the race members (11) axis.

9. Lifting and tilting device as specified in one of claims 1-8, characterized in that a damping buffer (20) is arranged between the upper ends of the guide rails (5) to limit the lifting movement of the carriage (6).

10. Lifting and tilting device as stated in one of claims 1-9, characterized in that the length of the liner (5) for the upper running members (11) is somewhat smaller and up to equal to the distance between the upper running members (11) and the lower running members (12) on the loft and tilt carriage (6).

11. Lifting and tilting device as stated in one of the claims 1 - 10, characterized in that the lifting and tilting cylinder (10) for safe lining of the carriage's (6) lower running means (12) on their lining track (5), with its line of action is adjusted with a slight negative angle of incidence until in an approximately parallel position with these lining tracks (5).