NL9500506A

NL9500506A - Device for sorting items of clothing which are hung on coat hangers

Info

Publication number: NL9500506A
Application number: NL9500506A
Authority: NL
Inventors: Nicolaas Hyacintes Mar Remundt
Original assignee: Technico Machinebouw B V
Priority date: 1995-03-14
Filing date: 1995-03-14
Publication date: 1996-10-01

Abstract

An automatic device for storing items of clothing which are hanging from clothes hangers and then leading them out again in a desired order comprises a carousel 1 comprising a continuous rail with a chain 12 which can move along the rail and to which hooks 13 are attached, from which the coat hangers 14 can be hung, as well as an entry station and an exit station for items of clothing. In the exit station, there is at least one movable element 18 which can move into the path of coat hangers 14 which are hanging from the hooks 13, in order to stop a coat hanger which is hanging from a moving hook and move the stopped coat hanger off the hook onto a removal bar 20. <IMAGE>

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het sorteren van op kleerhangers gehangen kledingstukken.Short designation: Device for sorting garments hung on hangers.

De uitvinding heeft betrekking op een automatische inrichting voor het opslaan en vervolgens in een gewenste volgorde weer uitvoeren van op kleerhangers gehangen kledingstukken .The invention relates to an automatic device for storing and subsequently re-executing garments hung on coat hangers in a desired sequence.

De machine is bedoeld voor het sorteren van kleding in industriële wasserijen, het opslaan en uitgeven van kleding in chemische wasserijen en het, opslaan en uitgeven van kleding in bedrijven, instellingen etc.The machine is intended for sorting clothes in industrial laundries, storing and dispensing clothes in chemical laundries and storing and dispensing clothes in companies, institutions, etc.

Een inrichting van het hierboven aangegeven type is bekend. De constructie van de bekende inrichting is echter ingewikkeld en de inrichting als geheel neemt veel plaats in.A device of the type indicated above is known. However, the construction of the known device is complicated and the device as a whole takes up a lot of space.

De uitvinding beoogt een inrichting van het aan het begin genoemde type te verschaffen, waarvan de constructie betrekkelijk eenvoudig is, kleiner van omvang is dan de bekende machine en betrouwbaar werkt.The object of the invention is to provide an apparatus of the type mentioned at the outset, the construction of which is relatively simple, smaller in size than the known machine and operating reliably.

Dit oogmerk wordt bereikt door een inrichting van het aan het begin genoemde type, welke gekenmerkt wordt doordat de inrichting een carrousel omvat bestaande uit een rondlopende rail met een langs de rail beweegbare ketting waaraan haken zijn bevestigd waaraan de kleerhangers kunnen worden gehangen, alsmede een invoerstation en een uitvoerstation voor kledingstukken, waarbij in het uitvoerstation ten minste één beweegbaar element is aangebracht dat in de baan van aan de haken hangende kleerhangers beweegbaar is voor het tegenhouden van een aan een voortbewegende haak hangende kleerhanger en het vanaf de haak op een afvoerstang brengen van de tegengehouden kleerhanger.This object is achieved by a device of the type mentioned at the beginning, which is characterized in that the device comprises a carousel consisting of a circulating rail with a chain movable along the rail to which hooks are attached, from which the coat hangers can be hung, as well as an input station and a garment output station, wherein the output station includes at least one movable member movable in the path of hook hangers for retaining a clothes hanger hanging on a moving hook and placing hook from a hook on a discharge rod the coat hanger stopped.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is in het hiernavolgende uitvoeringsvoorbeeld beschreven aan de hand van de tekening, waarin:A preferred embodiment of the device according to the invention is described in the following exemplary embodiment with reference to the drawing, in which:

Fig. 1 en 2 schematisch de inrichting volgens de uitvinding in bovenaanzicht (fig. 1) en zijaanzicht (fig. 2) weergegeven;Fig. 1 and 2 schematically show the device according to the invention in top view (fig. 1) and side view (fig. 2);

Fig. 3 in zijaanzicht een gedeelte van de carrousel van de inrichting volgens de uitvinding op vergrote schaal weergeeft;Fig. 3 is a side view of part of the carousel of the device according to the invention on an enlarged scale;

Fig. 4 een aanzicht is volgens de pijl IV in fig. 4;Fig. 4 is a view according to arrow IV in FIG. 4;

Fig. 5 en 6 het kledinginvoergedeelte van de inrichting volgens de uitvinding in zijaanzicht (fig. 5) en in bovenaanzicht (fig. 6) weergeven;Fig. 5 and 6 show the clothing insertion part of the device according to the invention in side view (fig. 5) and in top view (fig. 6);

Fig. 7 in zijaanzicht het kledinguitvoergedeelte van de inrichting volgens de uitvinding weergeeft; enFig. 7 is a side view of the clothing output portion of the device according to the invention; and

Fig. 8 een aanzicht is volgens de pijl VIII in fig. 7.Fig. 8 is a view according to arrow VIII in FIG. 7.

De inrichting volgens de uitvinding omvat een carrousel 1 die bestaat uit rechte rails 2, een bocht 3 en een kettingwiel 4 (zie fig. 1 en 2) .The device according to the invention comprises a carousel 1 consisting of straight rails 2, a bend 3 and a sprocket 4 (see fig. 1 and 2).

Het geheel staat op poten 5 van vierkante buis 6 (fig.The whole stands on legs 5 of square tube 6 (fig.

1) -1) -

De rails 2 en de bocht 3 bestaan uit een stalen buis 7 met een rechthoekige dwarsdoorsnede met daarop gemonteerd een slijtvast kunststof profiel 8 dat zit opgesloten in een plaatstalen behuizing (fig. 3 en 4).The rails 2 and the bend 3 consist of a steel tube 7 with a rectangular cross section with a wear-resistant plastic profile 8 mounted thereon, which is enclosed in a sheet steel housing (fig. 3 and 4).

Het kettingwiel 4 (plaatwiel) heeft een diameter van ongeveer één meter en bevat 248 tanden. De dikte van het kettingwiel 4 is 15 mm. Ter plaatse van de tanden is het kettingwiel verjongd. In het plaatwiel 4 zijn, ter reduce-ring van het gewicht, zes gaten 10 met een diameter van 250 mm gesneden.The chain wheel 4 (plate wheel) has a diameter of about one meter and contains 248 teeth. The thickness of the sprocket wheel 4 is 15 mm. The sprocket is rejuvenated at the teeth. In order to reduce the weight, six holes 10 with a diameter of 250 mm are cut in the plate wheel 4.

Het kettingwiel 4 is op een motor 11 gemonteerd, die op zijn beurt zodanig aan een verticale steunbuis 12 is gemonteerd dat de motor-as in vertikale positie is.The sprocket wheel 4 is mounted on a motor 11, which in turn is mounted on a vertical support tube 12 such that the motor shaft is in vertical position.

In het kunststof profiel 8 loopt een ketting 12. Op deze ketting 12 zijn haken 13 (fig. 3 en 5) gemonteerd, die de kleerhangers 14 moeten dragen. Om een goede verdeling van het gewicht te krijgen, zijn de haken 13 om en om links of rechts gebogen (fig. 4).A chain 12 runs in the plastic profile 8. On this chain 12 hooks 13 (fig. 3 and 5) are mounted, which the coat hangers 14 must carry. To obtain a good distribution of the weight, the hooks 13 are bent alternately left or right (fig. 4).

De motor 11 wordt bestuurd door een frequentie-rege-laar. Hierdoor is het mogelijk de motor 11 en dus de ketting 12 verschillende snelheden te laten lopen. Ook is het mogelijk de acceleratie en deceleratie bij de verschillende snelheden goed af te stellen.The motor 11 is controlled by a frequency controller. This makes it possible to run the motor 11 and thus the chain 12 at different speeds. It is also possible to properly adjust the acceleration and deceleration at the different speeds.

Op één van de haken 13 is een magneet 15 gemonteerd (fig. 3). Deze haak is het nulpunt.A magnet 15 is mounted on one of the hooks 13 (fig. 3). This hook is the zero point.

De inrichting is voorzien van een besturingseenheid (PLC) voor het besturen van het totale sorteerproces.The device is equipped with a control unit (PLC) for controlling the entire sorting process.

Alvorens met laden of sorteren te beginnen draait de ketting 12 met de haken 13 rond, tot dat de magneet een reedschakelaar passeert. De PLC weet nu de positie van het nulpunt en vanaf deze haak (haak no. 1) begint de PLC te tellen.Before starting loading or sorting, the chain 12 rotates with the hooks 13 until the magnet passes a reed switch. The PLC now knows the position of the zero point and from this hook (hook no. 1) the PLC starts to count.

Wanneer de eerste haak 13 (.haak no. 1) de reedschakelaar passeert, stopt de ketting en is haak no. 1 in de positie gebracht om de eerste kleerhanger 14 te ontvangen.When the first hook 13 (hook no. 1) passes the reed switch, the chain stops and hook no. 1 is positioned to receive the first coat hanger 14.

Bij het laden van de carrousel 1 worden op kleerhangers 14 gehangen kledingstukken 16 door middel van een transportsysteem, waarvan hier alleen een toevoerstang 17 is weergegeven, aangevoerd. In een eerder stadium van het gehele proces wordt een barcode die zich op een kledingstuk 16 bevindt, "gekoppeld" met een barcode die zich op de kleerhanger bevindt waarop het betreffende kledingstuk hangt. De barcode op het kledingstuk bevat informatie zoals naam van de klant, naam van de drager, maat, kleur, etc.When loading the carousel 1, garments 16 hung on coat hangers 14 are supplied by means of a transport system, of which only a feed rod 17 is shown here. At an earlier stage of the entire process, a barcode located on a garment 16 is "coupled" to a barcode located on the clothes hanger on which the particular garment hangs. The barcode on the garment contains information such as customer name, wearer name, size, color, etc.

Een eerste kleerhanger 14 met een kledingstuk 16 wordt aangevoerd, stopt om de barcode op. de kleerhanger 14 in te lezen en glijdt vervolgens op de eerste haak (fig. 5 en 6).A first coat hanger 14 with a garment 16 is supplied, stops at the barcode. read in the coat hanger 14 and then slides on the first hook (fig. 5 and 6).

De ketting 12 wordt één positie doorgeschoven en de tweede haak is in positie gebracht om een tweede kleerhanger met een kledingstuk 16 te ontvangen.The chain 12 is slid one position and the second hook is positioned to receive a second coat hanger with a garment 16.

Zo kunnen alle haken, op de laatste twaalf na, worden gevuld. De ruimte van de laatste twaalf haken is de minimale ruimte die nodig is om een kleerhanger met een kledingstuk in de carrousel in te voeren.In this way, all hooks except the last twelve can be filled. The space of the last twelve hooks is the minimum space required to insert a coat hanger with a piece of clothing into the carousel.

Het systeem weet nu: 1. Welk kledingstuk op welke kleerhanger hangt.The system now knows: 1. Which garment hangs on which coat hanger.

2. Waar de kleerhanger zich in de carrousel bevindt. Wanneer een barcode na een instelbare tijd nog niet gelezen is, wordt de kleerhanger als onherkenbaar (chaoot) in het systeem opgenomen.2. Where the coat hanger is located in the carousel. When a barcode has not been read after an adjustable time, the coat hanger is included in the system as unrecognizable (chaotic).

Het aantal haken op de carrousel is afhankelijk van de lengte van de ketting en dus van de lengte van de carrousel.The number of hooks on the carousel depends on the length of the chain and thus on the length of the carousel.

Bij een capaciteit van 226 kledingstukken (238 haken) is voor het laden een tijd nodig van 9 minuten.With a capacity of 226 garments (238 hooks), it takes 9 minutes to load.

Het is ook mogelijk om het systeem zo uit te voeren dat handmatig geladen kan worden. Het kan dan gebruikt worden in bijvoorbeeld chemische wasserijen.It is also possible to run the system in such a way that it can be loaded manually. It can then be used in chemical laundries, for example.

Nadat het kledingstuk gereinigd en geperst is, wordt met een hand-barcodelezer de barcode van het kledingstuk ingelezen.After the garment has been cleaned and pressed, the barcode of the garment is read in with a hand barcode reader.

Hierin onderscheidt zich de werkwijze met die van het automatisch laden. Bij het automatisch laden wordt de barcode van een kledingstuk gekoppeld aan de barcode van de kleerhanger waarop het betreffende kledingstuk hangt. Bij het handmatig laden wordt alleen de barcode van het kledingstuk gebruikt.This distinguishes the working method from that of automatic loading. During automatic loading, the barcode of a garment is linked to the barcode of the coat hanger on which the garment in question hangs. When loading manually, only the barcode of the garment is used.

De positie van de haak in de carrousel waarop het kledingstuk gehangen moet worden, wordt met een merkteken aangegeven.The position of the hook in the carousel on which the garment is to be hung is indicated by a mark.

De kleerhanger wordt handmatig op de haak die door het merkteken wordt aangegeven, gehangen.The coat hanger is manually hung on the hook indicated by the mark.

Wanneer de gehele carrousel is geladen, sorteert de PLC de bestanden op de volgorde waarop men wenst dat de kledingstukken uit de carrousel worden gevoerd. Dit kan zijn op nummer, klant, maat, kleur etc. Sorteren is mogelijk op elke informatie die in de barcode van de kleding is verwerkt.When the entire carousel is loaded, the PLC sorts the files in the order in which the garments are desired to be removed from the carousel. This can be by number, customer, size, color, etc. Sorting is possible on any information that is incorporated in the barcode of the clothing.

Uitsorteren gebeurt door middel van twee pennen 18 die, aan weerszijden van de haak 13 waarop de kleerhanger 14 hangt, op en neer kunnen bewegen (zie fig. 7 en 8).Sorting is done by means of two pins 18 which can move up and down on either side of the hook 13 on which the coat hanger 14 hangs (see Figs. 7 and 8).

De pennen worden d.m.v. een luchtcilinder 19 bewogen. Drie haken vóór dat het uit te sorteren kledingstuk 16 passeert, gaat de carrousel op een lagere snelheid lopen. Vlak voordat de kleerhanger 14 de pennen 18 passeert, geeft de PLC het commando om gedurende enkele tienden van secon den de spoel op een elektrisch bediend ventiel van de cilinder 19 te bekrachtigen. Hierdoor bewegen de pennen 18 zeer snel neer en op en zorgen ervoor dat de kleerhanger 14 van de haak 13 op een glijstang 20 terecht komt. De haken 13 hebben daartoe een speciale, in fig. 3 weergegeven vorm.The pins are dm.v. an air cylinder 19 moved. The carousel runs at a slower speed three hooks before the garment 16 to be sorted passes. Just before the coat hanger 14 passes pins 18, the PLC commands to energize the coil on an electrically operated valve of cylinder 19 for several tenths of a second. As a result, the pins 18 move up and down very quickly and cause the coat hanger 14 of the hook 13 to end up on a sliding bar 20. The hooks 13 have a special shape for this purpose, shown in Fig. 3.

Wanneer het uitgesorteerde kledingstuk vlak vóór of tussen andere kledingstukken hangt, duwen deze kledingstukken het uitgesorteerde kledingstuk over de glijstang 20 het systeem uit. Wanneer de carrousel 1 bijna leeg is, glijdt het kledingstuk 16 vanzelf langs de glijstang 20 uit de carrousel 1. Direct nadat het kledingstuk is uitgesorteerd, schakelt de carrousel weer over naar een hogere snelheid.When the sorted garment hangs directly in front of or between other garments, these garments push the sorted garment over the shower bar 20 out of the system. When the carousel 1 is almost empty, the garment 16 automatically slides along the sliding bar 20 out of the carousel 1. Immediately after the garment has been sorted out, the carousel switches back to a higher speed.

Alvorens men de carrousel laat beginnen met op een aangegeven wijze te sorteren, worden eerst alle niet gelezen kleerhangers (chaoten) uitgesorteerd, zodat deze later weer handmatig in het proces kunnen worden tussengevoegd.Before the carousel is started with sorting in a specified manner, all unreaded coat hangers (chaoten) are first sorted, so that they can be manually reinserted later in the process.

Bij het gebruik in bijvoorbeeld chemische wasserijen (handmatige invoer) kan aan het uitsorteren direct de facturering gekoppeld worden.When used in chemical laundries (manual entry), for example, invoicing can be linked to sorting.

Wanneer de carrousel wordt gebruikt voor kledinguit-gifte, wordt de ketting voorzien van twee keer zoveel haken per meter dan voor het sorteren wordt gebruikt. Iedere gebruiker heeft een magneetstrippasje. Wanneer het pasje door de daarvoor bestemde gleuf, wordt gehaald, kan de gebruiker aflezen hoeveel kledingstukken van hem nog in het systeem zijn. Met een druk op de knop wordt aan het systeem het commando gegeven om een kledingstuk uit het systeem te halen.When the carousel is used for clothes dispensing, the chain is provided with twice as many hooks per meter than is used for sorting. Every user has a magnetic stripe pass. When the pass is passed through the appropriate slot, the user can read how many items of clothing are left in the system. At the push of a button, the system is commanded to remove a garment from the system.

Het opzoeken en uitsorteren gebeurt op de hiervoor reeds beschreven wijze.Searching and sorting is done in the manner already described above.

Opgemerkt wordt dat de uitvinding niet beperkt is tot de hiervoor beschreven uitvoeringsvorm. Ook onderdelen kunnen binnen het kader van de uitvinding een andere vorm of afmetingen hebben.It is noted that the invention is not limited to the above-described embodiment. Within the scope of the invention parts can also have a different shape or dimensions.

Claims

Automatic device for storing and then again performing garments hung on hangers in a desired sequence, with the piling, the device comprising a carousel (1) consisting of a circulating rail (2, 3) with a chain movable along the rail ( 12) to which hooks (13) are attached, from which the coat hangers (14) can be hung, as well as an input station and an output station for garments, wherein the output station has at least one movable element (18) arranged in the path of the hooks (13) hanging clothes hangers (14) are movable for retaining a clothes hanger hanging on a moving hook and placing the retained clothes hanger from the hook on a discharge rod (20).