NL9401929A - Betrouwbare afknelbeveiliging. - Google Patents

Description

Betrouwbare afknelbeveiliging.

De uitvinding betreft een afknelbeveiliging op zelfeluitendepoorten.

Bij het gebruik van zelfeluitende poorten ie het van belangdat er een beveiliging is toegevoegd, waardoor mensen,dieren en voorwerpen niet ernstig bekneld kunnen raken bijhet sluiten van de poort. Indien de poort buiten hetgezichtsveld van de portier wordt gesloten dan is eenafknelbeveiliging zelfs wettelijk voorgeschreven.

Veel afknelbeveiligingen bestaan uit een sensor die reageertop de drukkracht op de voorkant van de sluitende poort, eenoverdrachtmechanisme van het sensorsignaal naar eenmotorstuurunit, en de motorstuurunit, die bij dreigendeafknelling de aandrijfmotor van de zelfeluitende poortuitschakelt of van richting doet omdraaien.

Uit EP431705 (Heras) is een systeem bekend, waarbij desensor bestaat uit één of meerdere schakelaars die zodanigin de kopstijl van de poort zijn opgenomen, dat indien erzich een obstakel in de poortdoorgang bevindt en de poorthier tegenaan rijdt, één of meerdere van deze schakelaarsgaan onderbreken. De schakelaars zijn elektrisch in seriegeschakeld, zodat het samenstel van schakelaars dan eenelektrische onderbreking vormt.

Uit W08605836 (Jonsson) is een sensor bekend die bestaat uiteen flexibele slang die met een elektrisch geleidendevloeistof is gevuld. Het geheel is zodanig uitgevoerd dat ingeval van dreigende afknelling een deel van de slang wordtplatgedrukt, waardoor de geleidende vloeistof plaatselijk verdwijnt, zodat er geen elektrische stroom meer kan lopen.Voor de overdracht van de signalen naar de motorstuurunitworden verschillende systemen gebruikt. Jonsson maaktgebruik van een directe verbinding tussen de bewegende poorten de vaste motorunit. Dit geeft de nodigeinstallatietechnische problemen. De voor de hand liggendeoplossing hiervoor is het gebruik van sleepcontacten. Er kandan echter slijtage en vervuiling optreden.

Om hiervoor een oplossing te bieden is in EP431705 eencontactloze manier van overdracht beschreven. Hierbij wordtgebruik gemaakt van een condensator die in serie met desensorschakelaar(s) is opgenomen. In de seriekring is verderopgenomen een lange stroomdraad, die magnetisch met tweetransformatoren gekoppeld is. De transformatoren zijnzodanig uitgevoerd, dat er geen mechanisch vaste verbindingtussen de lange stroomdraad en de transformatorkernen is. Dedraad kan vrij door de transformatorkem heen en weerschuiven bij het bewegen van de poort. Bij een veiligesituatie is via de schakelaar(s) de stroomkring gesloten enzijn de twee transformatoren via de stroomdraad en decondensator gekoppeld.

Bij een onveilige situatie is deze stroomkring onderbrokenen is er een geheel andere koppeling tussen de twee trafo's.Dit verschil in magnetische koppeling wordt gebruikt om eenoscillatorschakeling te sturen. Het signaal dat dezeoscillatorschakeling afgeeft, wordt dan gebruikt voor demotorsturing.

Voor een 'fail safe' systeem moet de oscillatorschakelingalleen oscilleren als de koppeling via de condensator totstand komt en niet bij een kortsluiting of overbrugging vande stroomdraad. Mede door de spreiding in de serieweerstandvan de stroomlus is in de praktijk gebleken, datdimensionering van zo'n schakeling niet eenvoudig is,waardoor vaak ter plekke bij de poort zelf een afregelingnoodzakelijk is.

De onderhavige uitvinding biedt een oplossing voor deoverdracht van het sensorsignaal naar de motor(stuur)unit,die wel 'fail safe' is en geen afregeling behoeft. Bovendienbiedt de uitvinding een mogelijkheid om op een eenvoudigewijze individuele toegangsbeveiliging te combineren met deafknelbeveiliging.

Aan de hand van de figuren wordt hieronder eenvoorkeursuitvoering beschreven.

Fig. 1 toont schematisch een poort met de afknelbeveiliging.Hierin is een beweegbare poort 1 voorzien van een stroomlus2, waarbij de stroomlus de secundaire winding vormt van eentransformator 3. De primaire kant van transformator 3 isverbonden met een zend/ontvang- schakeling 4 die op zijnbeurt weer is verbonden met de motorstuurunit 5.

De zend/ontvangschakeling 4 zorgt er voor dat indien destroomlus 2 gesloten is, doordat de sensorschakelaar 6gesloten is, er een wisselstroom in de stroomlus gaat lopen.Inplaats van één sensorschakelaar 6 kunnen er ook meerdereschakelaars in serie geschakeld aanwezig zijn.

Bovengenoemde wisselstroom doorloopt ook de primairewikkeling van transformator 7, zodat de code-opwekschakeling8 van voedingsspanning wordt voorzien. De code-opwekschakeling 8 is zo ingericht dat bij voldoendevoedingsspanning er een codesignaal opgewekt wordt, dat viade transformatoren 7 en 3 en de stroomlus 2 bij deontvangschakeling 4 ontvangen wordt.

De code-opwekschakeling is bij voorkeur, maar nietuitsluitend, uitgevoerd als beschreven in de Nederlandseoctrooiaanvrage nr. 9201116 van aanvraagster.

Door fouten, bijvoorbeeld een kortsluiting van de stroomlus,zal de koppeling tussen codegever 8 en ontvanger 4 verbrokenzijn, waardoor er dan geen code ontvangen wordt. Demotorsturing is zodanig ingericht dat de poort slechtsgesloten kan worden indien wel de goede code wordtontvangen. Het systeem is 'fail safe'.

Het elektrische vervangingsscheraa van het systeem isgetekend in figuur 2.

Hieruit blijkt dat de serieweerstand 9 van de stroomlus 2slechts zorgt voor verliezen in de koppeling tussencodegever en zendontvanger. Het systeem is zodanig tedimensioneren dat in de praktijk voorkomende waarden van deserieweerstand van de stroomlus de goede werking nietverstoren. Bij een te hoge waarde van de serieweerstand, ofzelfs bij onderbreking van de lus, zal er geen onveiligesituatie ontstaan, omdat de code niet meer wordt ontvangen.In de voorkeursuitvoering is de codegever dicht bij deafknelsensor aangebracht.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de transformatorenuitgevoerd als een ringkerntrafo, met als voordeel een goedemagnetische koppeling tussen primaire en secundaire winding.Echter het systeem kan ook werken met een zeer zwakkekoppeling in de transformatoren. Bij identificatiesystemenis een koppelfactor tussen zendontvangspoel encodegeverspoel soms wel kleiner dan één procent. Eén ofbeide trafo's zijn zodanig geconstrueerd, dat er een slechtekoppeling tussen primaire en secundaire wikkeling ontstaaten daarmee samenhangend een groot lekveld. Dit lekveld issterk genoeg om codegevers die zijn voorzien van een openspoel, te activeren.

Een voorkeursuitvoering van deze codegevers is een creditcard zoals in elektronische toegangsverleningsystemengebruikelijk is. In de zendontvanger/motorsturingsunit kandeze code op bekende wijze gedetecteerd worden en op bekendewijze gebruikt worden om selectief de poort te openen.

Claims (1)

1. Systeem voor het beveiligen van een zelfsluitende poort,waar bij een stroomlus wordt gebruikt voor de koppelingtussen de vaste en bewegende delen van de poort, enwaarbij de afknelsensor de stroomlus kan onderbreken,met het kenmerk, dat uitsluitend indien de code van eencodegever, die via de stroomlus zijn code naar eenontvanger stuurt, in de ontvanger wordt gedetecteerd, depoort zich kan sluiten. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat decodegever via de stroomlus van energie wordt voorzien. Systeem volgens één of meerdere der voorgaandeconclusies, met het kenmerk, dat de transformator die dezend/ontvanger koppelt met de stroomlus een grootlekveld heeft zodat hier een gebied is waar anderecodegevers kunnen worden geactiveerd, waardoor selectieftoegang is te verlenen.