NL9401787A - Device for picking up, transporting and depositing loads, such as loaded pallets. - Google Patents

Device for picking up, transporting and depositing loads, such as loaded pallets. Download PDF

Info

Publication number
NL9401787A
NL9401787A NL9401787A NL9401787A NL9401787A NL 9401787 A NL9401787 A NL 9401787A NL 9401787 A NL9401787 A NL 9401787A NL 9401787 A NL9401787 A NL 9401787A NL 9401787 A NL9401787 A NL 9401787A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
load
guide track
carrying body
track piece
links
Prior art date
Application number
NL9401787A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Willem Frederik Prins
Original Assignee
Praxis Ingenieursburo Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Praxis Ingenieursburo Bv filed Critical Praxis Ingenieursburo Bv
Priority to NL9401787A priority Critical patent/NL9401787A/en
Priority to PCT/NL1995/000371 priority patent/WO1996013457A1/en
Priority to EP95936128A priority patent/EP0788456A1/en
Publication of NL9401787A publication Critical patent/NL9401787A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/122Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members longitudinally movable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/24Single members engaging the loads from one side only
    • B66C1/26Single members engaging the loads from one side only with means for releasing the loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het qppakken, transporteren en af zetten van lasten, zoals beladen pallets.Short designation: Device for packing, transporting and depositing loads, such as loaded pallets.

De uitvinding heeft betrekking cp een inrichting voor het qppakken, transporteren en af zetten van lasten, in het bijzonder beladen pallets, voorzien van een draaglichaam met ten minste één daarvan uitstékend lastdragend element van het type, dat van qpzij onder een last kan warden gestoken, welk last-dragend element vanuit zijn uitgestoken, werkzame stand terugtrékbaar is gemonteerd.The invention relates to a device for packing, transporting and depositing loads, in particular loaded pallets, provided with a carrying body with at least one protruding load-carrying element of the type, which can be inserted from under a load, which load-bearing element is retractably mounted from its extended, active position.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Europese octrooischrift 0298712. Bij deze bekende inrichting is het draaglichaam aangebracht aan het vrije einde van een cp een zelf-rijdend voertuig gemonteerde cp en neer beweegbare lastarm en zijn de last-dragende elementen uitgevoerd als stijve vorkbenen of lepels, die in hun ingetrokken positie aan de achterzijde van het draaglichaam uitstéken.Such a device is known from European patent specification 0298712. In this known device the carrying body is arranged at the free end of a self-driving vehicle mounted cp and movable load arm and the load-bearing elements are designed as rigid fork legs or spoons , which protrude in their retracted position at the rear of the carrying body.

Het voordeel van terugtrékbare last-dragende elementen ten opzichte van vast vóór het draaglichaam uitstekende last-dragende elementen is, zoals in het octrooischrift wordt aangegeven, dat het na het af zetten van een last niet nodig is het voertuig in zijn geheel ten opzichte van de afgezette last recht achteruit te rijden cm de last vrij te maken van de last-dragende elementen.The advantage of retractable load-bearing elements over fixed load-bearing elements protruding in front of the supporting body is, as stated in the patent, that after depositing a load, the vehicle as a whole is not necessary relative to the the deposited load to be driven straight backwards to free the load from the load-bearing elements.

Een voordeel is ook, dat voor het qppakken van een last het draaglichaam met ingetrokken last-dragende elementen direct tegen de last kan worden geplaatst en vervolgens de last-dragende elementen bij stilstaand draaglichaam kunnen worden uitgestoken. Het draaglichaam zal daarom in het algemeen volgens wezenlijk kleinere bochten naar de cp te nemen last toe kunnen worden gereden, hetgeen in principe een besparing van ruimte kan cpleveren. Hetzelfde geldt voor het wegrijden na het af zetten van een last.An advantage is also that, for packing a load, the carrying body with retracted load-bearing elements can be placed directly against the load and the load-bearing elements can then be protruded while the carrying body is stationary. The carrying body will therefore generally be able to be driven along substantially smaller bends to the load to be taken, which in principle can result in a saving of space. The same applies to driving off after depositing a load.

Een nadeel van de bekende constructie is nochtans, dat de lastdragende elementen in de teruggetrokken positie aan de achterzijde van het draaglichaam kernen uit te steken, zodat het vrije einde van de lastarm betrekkelijk ver voor het transportvoertuig moet uitsteken cm de daarvoor benodigde ruimte te bieden.A drawback of the known construction, however, is that the load-bearing elements protrude cores in the retracted position at the rear of the carrying body, so that the free end of the load arm must protrude relatively far in front of the transport vehicle in order to provide the space required for this.

Toepassing van deze bekende uitvoering bij een transportwagen van het meer ccnpacte type 'Vorkheftruck", waarbij het draaglichaam rechtstandig cp en neer beweegbaar op een slede aan de voorzijde van de wagen is gemonteerd, is wegens het ontbreken van zo'n ruimte niet mogelijk.Application of this known embodiment to a transport trolley of the more compact type 'Forklift truck', in which the carrying body is mounted upright and up and down on a carriage at the front of the trolley, is not possible due to the lack of such space.

De uitvinding nu beoogt de békende inrichting verder te ontwikkelen en te verbeteren, in die zin, dat de hierboven genoemde beperkingen en de daarmede samenhangende nadelen worden opgeheven.The object of the invention is to further develop and improve the known device in the sense that the above-mentioned limitations and the associated drawbacks are eliminated.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt, doordat de lastdragende elementen geleed zijn uitgevoerd, zodanig, dat de elementen vanuit de werkzame, uitgestoken positie, waarin de scharnierende leden elkaar tegen voorover tuimelen uit het werkzame vlak borgen, langs een op genoemd vlak aansluitende en naar boven cnbuigende geleidepaan intrekbaar zijn, en omgekeerd.According to the invention, this object is achieved in that the load-bearing elements are designed to be articulated, such that the elements lock from the active, extended position, in which the hinged members prevent each other from tumbling forward from the active plane, along a connecting surface to and to said plane. above bendable guide pane are retractable, and vice versa.

De verbeterde inrichting volgens de uitvinding is in het bijzonder geschikt voor toepassing bij de traditionele, oonpact gebouwde vorkheftruck.The improved device according to the invention is particularly suitable for use with the traditional, compactly built forklift truck.

Een overeenkomstig de uitvinding met een gelede, intrekbare vork of lepelpaar uitgevoerde vorkheftruck kan, met ingetrokken vork c.q. lepels, met zijn voorzijde tot aan de op te pakken last worden gereden, waarna de vork c.q. lepels eenvoudig kan (kunnen) worden uitgestoken om de last op te pakken. Omgekeerd kan de last, nadat deze is af gezet, op eenvoudige wijze van de tot stilstand gekomen vorkheftruck worden vrijgemaakt door de vork c.q. lepels in te trekken in plaats van de gehele vorkheftruck over een met de lengte van de vork c.q. lepels overeenkomende afstand recht achteruit te moeten rijden.A fork-lift truck designed in accordance with the invention with an articulated, retractable fork or spoon pair can, with the fork or spoons retracted, be driven with its front side up to the load to be picked up, after which the fork or spoons can (easily) be extended around the load. to arrest. Conversely, after it has been deposited, the load can be easily released from the stopped forklift truck by retracting the fork or spoons instead of straight backward over the entire forklift truck corresponding to the length of the fork or spoons. to drive.

Voorts is een volgens de uitvinding uitgevoerde vorkheftruck in onbeladen toestand, bij ingetrokken vork respectievelijk lepels, gemakkelijker in bedrijfsruimten te manoeuvreren en levert dit manoeuvreren, door het ontbreken van uitstekende vorken, aanzienlijk minder gevaar cp dan bij de bekende vorkheftruckuitvoeringen.Furthermore, a fork-lift truck according to the invention, when unladen, with fork and spoons retracted, is easier to maneuver in operating spaces and, due to the absence of protruding forks, this maneuver presents considerably less danger than with the known fork-lift truck versions.

Een bijzondere toepassing van de inrichting volgens de uitvinding is die als "pallethaak". Een "pallethaak" wordt toegepast bij het laden en lossen van scheepsruimen of dergelijke opslagruimten. Het draaglichaam is in dit geval ingericht cm aan een kraanhaak te worden gehangen. De bekende pallethaken hebben permanent buiten het draaglichaam uitstekende buigstijve "vorken" of "lepels" als last-dragende elementen. De gangbare praktijk is, dat deze lasthaken met hun uitstekende vork of lepels in de buurt van de cp te pakken last op de bodem van het betreffende scheepsruim worden afgezet, waarna de pallethaak met handkraeht onder de op te pakken last wordt geschoven. Ook bij het afzetten van een last - in het scheepsruim dan wel op de kade - wordt de pallethaak met handkraeht onder de afgezette last weggetrokken. Het bijzondere voordeel van een als "pallethaak" uitgevoerde inrichting volgens de uitvinding is, dat de pallethaak - hangend aan een lasthaak van een door een kraandrijver bestuurde kraan - met ingetrokken gelede vork (ai dus zander gevaar cpleverende uitstekende delen) via het scheepsluik rechtstreeks tegen een uit het scheepsruim cp te pakken last wordt geplaatst, waarna de vork "net een druk cp de knop" of "op afstand bediend" onder de last kan worden gestoken en de aldus beladen pallethaak vervolgens uit het srhnrpnrnim kan worden gehesen, zonder dat extra mankracht nodig is cm de transportverfoinding tussen draaglichaam en last tot stand te brengen. Omgekeerd kan na het af zetten van een last de transportverfoinding tussen draaglichaam en last eenvoudig worden verbreken door de gelede vork "met een druk op de knop" of "cp afstand bediend" in het draaglichaam terug te trekken.A special application of the device according to the invention is that as a "pallet hook". A "pallet hook" is used when loading and unloading ship's holds or similar storage areas. The carrying body in this case is arranged to be hung on a crane hook. The known pallet hooks have permanently rigid "forks" or "spoons" protruding outside the carrying body as load-bearing elements. It is common practice that these load hooks are deposited on the bottom of the ship's hold with their fork or spoons close to the load to be packed, after which the pallet hook is slid under the load to be picked up by hand. Also when depositing a load - in the ship's hold or on the quay - the pallet hook is pulled away by hand under the deposited load. The special advantage of a device according to the invention designed as a "pallet hook" is that the pallet hook - suspended from a load hook of a crane driven by a crane driver - with an articulated fork retracted (thus creating danger of protruding parts) directly against the ship's hatch. a load to be taken from the ship's hold is placed, after which the fork can be inserted under the load "just by pressing the button" or "remotely operated" and the pallet hook thus loaded can then be lifted from the srhnrpnrnim, without additional manpower is required to establish the transport connection between the carrying body and the load. Conversely, after depositing a load, the transport connection between the carrying body and the load can easily be broken by retracting the articulated fork "at the push of a button" or "remotely controlled" in the carrying body.

Opgemerkt dient te worden, dat in één richting buigende kettingen op zichzelf békend zijn, bijvoorbeeld als transportband, waarbij de kettingschakels (leden) elkaar in het werkzame bovenste part van de transportband in één vlak houden, doch in het onderste of terugkerende part van de band zo ten opzichte van elkaar kunnen scharnieren, dat dit part kan doorhangen.It should be noted that unidirectional bending chains are known per se, for example as a conveyor belt, the chain links (members) holding each other in one plane in the active upper part of the conveyor belt, but in the lower or returning part of the belt can pivot relative to each other so that this part can sag.

Verdere kenmerken en voordelen van de uitvinding zullen blijken uit de hiernavolgende beschrijving en tekening van een aantal toepassingsmogelijkheden.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and drawing of a number of applications.

Fig. IA is een schematisch zijaanzicht van een overeenkomstig de uitvinding uitgevoerde vorkheftruck, bij ingetrokken vorkbenen? fig. 1B is een schematisch aanzicht als weergegeven in fig. IA, doch thans met uitgestoken en onder een last grijpende vorkbenen; fig. 2 toont in schematisch zijaanzicht en cp grotere schaal een gedeelte van een last-dxagend element of vorkbeen en van het draaglichaam met de daarin aanwezige vorkbeengeleiding; fig. 3 is een bovenaanzicht van het gelede vorkbeen in fig. 2; fig. 4A is een schematisch zijaanzicht van een overeenkomstig de uitvinding uitgevoerde pallethaak, bij ingetrokken vorkbenen; fig. 4B is een schematisch aanzicht als weergegeven in fig. 2A, » doch thans met uitgestoken vorkbenen en fig. 5 toont een aanzicht in perspectief van een pallethaak, waarvan het draaglichaam met naar weerszijden uitstékende en terug-trekbare vorkbenen is uitgerust.Fig. IA is a schematic side view of a forklift truck designed according to the invention, with fork legs retracted? FIG. 1B is a schematic view as shown in FIG. 1A, but now with fork legs extended and engaging under a load; Fig. 2 is a schematic side view and a larger scale of a part of a load-bearing element or wishbone and of the carrying body with the wishbone guide present therein; FIG. 3 is a top view of the articulated wishbone in FIG. 2; Fig. 4A is a schematic side view of a pallet hook constructed in accordance with the invention, with fork legs retracted; Fig. 4B is a schematic view as shown in Fig. 2A, but now with fork legs extended, and Fig. 5 shows a perspective view of a pallet hook, the carrying body of which is provided with projecting and retractable fork legs.

In de toepassingsvorm volgens fig. l is de met het algemene ver-wijzingscijfer 1 aangegeven inrichting volgens de uitvinding toegepast bij een vorkheftruck 2. De inrichting 1 bestaat uit een draaglichaam 3 en een aantal daarvan uitstékende lastdragende elementen of vorkbenen 4. Het draaglichaam is op en neer beweegbaar gemonteerd cp de slede 5 aan de voorzijde van de vorkheftruck 2. De vorkbenen 4 zijn samengesteld uit scharnierende leden 4a. In het draaglichaam zijn nog nader te beschrijven leibanen aangebracht, waarlangs de geleide vorkbenen beweegbaar zijn tussen een ingetrokken stand (fig. IA) en een uitgestoken stand (fig. 1B). De leden 4a zijn zo uitgevoerd, dat zij elkaar in de in fig. 1B weergegeven uitgestoken positie borgen en dus niet vanuit het draagvlak van de recht uitgestoken vorkbenen voorover kunnen tuimelen, zodat de uitgestoken vorkbenen zich ten opzichte van een vertikale last als stijve vorkbenen kunnen gedragen.In the application form according to Fig. 1, the device according to the invention denoted by the general reference numeral 1 is used with a forklift truck 2. The device 1 consists of a carrying body 3 and a number of load-bearing elements or fork legs 4 projecting therefrom. mounted up and down on the carriage 5 on the front of the forklift truck 2. The fork legs 4 are composed of hinged members 4a. Slides to be described hereinafter are further arranged in the carrying body, along which the guided fork legs are movable between a retracted position (fig. 1A) and an extended position (fig. 1B). The members 4a are designed in such a way that they lock each other in the extended position shown in fig. 1B and thus cannot tumble forward from the bearing surface of the fork legs which are extended straight out, so that the fork legs can extend like stiff fork legs with respect to a vertical load. behave.

In de positie volgens fig. IA is de vorkheftruck 2 ganakkelijk en veilig (geen uitstékende vorkbenen) manoeuvreexbaar. In deze positie kan de vorkheftruck 2 voorts eenvoudig met het lichaam 3 tegen een cp te pakken last, bijvoorbeeld een beladen pallet 6, worden geplaatst. Vervolgens worden de vorkbenen door het uitoefenen van een kracht volgens pijl P (fig. IA), bijvoorbeeld door middel van een hydraulische cilinder-inrichting of dergelijke aandrijf inrichting, uitgeschoven en daarmede in het pallet 6 gestoken (fig. 1B).In the position according to Fig. 1A, the forklift truck 2 is easy and safe to maneuver (no protruding fork legs). In this position, the forklift truck 2 can moreover easily be placed with the body 3 against a load to be packaged, for instance a loaded pallet 6. The fork legs are then extended by exerting a force according to arrow P (fig. 1A), for instance by means of a hydraulic cylinder device or like driving device, and are inserted therewith in the pallet 6 (fig. 1B).

De last 6 kan vervolgens cp de gebruikelijke wijze worden getransporteerd naar en afgezet cp een andere lakatie. Na het af zetten van de last kernen de voordelen van de gelede vorkbenen meer tot gelding. Om de afgezette last van de vorkbenen 4 vrij te maken, worden deze laatsten namelijk eenvoudig langs de leibanen in het draaglichaam teruggetrokken (zie pijl Q in fig. 1B), waarna de vorkheftruck 2 "kort draaiend" en veilig (geen uitgestoken vorkbenen) kan wegrijden.The load 6 can then be transported to and deposited in a different manner in the usual manner. After depositing the load cores, the benefits of the articulated fork legs become more effective. In order to release the deposited load from the fork legs 4, the latter are simply retracted along the guideways in the carrying body (see arrow Q in fig. 1B), after which the forklift truck 2 can "turn short" and safely (no fork legs extended). drive away.

In fig. 2 en 3 is een uitvoeringsvorm van een volgens de uitvinding geleed uitgevoerde vorkbeen in gedeeltelijk ingetrokken toestand weergegeven. De leden 4a hebben een steekaf stand s en bestaan uit een reeks buitenliggende schakels 4a' en een reeks tussenliggende schakels 4a". De buitenliggende schakels 4a' zijn paarsgewijs door twee cp steekaf stand van elkaar gelegen schamierpennen tot dubbele schakels 4a' en 4a' verenigd. De dubbele schakels of schakelparen 4a', 4a' zijn daarbij gekoppeld door de tussenliggende schakels 4a".Figures 2 and 3 show an embodiment of a wishbone designed according to the invention in a partially retracted position. The members 4a have a spacing s and consist of a series of outer links 4a 'and a series of intermediate links 4a'. The outer links 4a 'are joined in pairs by double cp spacing hinge pins into double links 4a' and 4a '. The double links or switch pairs 4a ', 4a' are coupled by the intermediate links 4a ".

In fig. 2 en 3 is te zien dat elke buitenliggende en tussenliggende schakel 4a' resp. 4a" voorbij de betreffende rechter schamierpen is verlengd met een gedeelte 4b' resp. 4b", dat doorloopt tot aan het linkere inde van de aangrenzende schakel 4a' resp. 4a”.Figures 2 and 3 show that each outer and intermediate link 4a 'and. 4a "beyond the relevant right hinge pin has been extended by a portion 4b 'or 4b", which extends to the left-hand end of the adjacent link 4a' and 4b 'respectively. 4a ”.

De vrije eindranden van de aldus verlengde schakels zijn zodanig gevormd, dat de opeenvolgende buitenliggende schakels 4a en de opeenvolgend tussenliggende schakels 4a" elkaar in de uitstoken positie van het vorkbeen - waarin zij in één vlak liggen - tegen voorover» tuimelen uit dit vlak borgen. Het name de onder het horizontale midden-langsvlak X van het uitgestoken vorkbeen 4 gelegen delen van de eindranden 7' (van de buitenliggende schakels 4a') en 7" (van de tussenliggende schakels 4a") liggen daartoe vormgesloten aan tegen de aangrenzende schakels 4a' reep. 4a".The free end edges of the links thus extended are formed such that the successive outer links 4a and the successive intermediate links 4a "lock each other in the extended position of the wishbone - in which they lie in one plane - against tumbling out of this plane. In particular, the parts of the end edges 7 '(of the outer links 4a') and 7 "(of the intermediate links 4a") situated under the horizontal center-longitudinal plane X of the projected wishbone 4 lie form-fittingly against the adjacent links 4a. "bar 4a".

De boven het vlak X gelegen delen van de eindranden 7' en 7" daarentegen zijn in hoofdzaak haaks op de as X af gekort, zodat er bewegingsruimte ten opzichte van de aangrenzende schakels is en de schakels wel vanuit het vlak van het rechtuit gestoken vorkbeen naar boven kunnen scharnieren en het vorkbeen dus vanuit dat vlak naar boven kan buigen. Deze bewegingsvrijheid wordt in fig. 2Ά rechts geïllustreerd, waar het rechter gedeelte van het gedeeltelijk ingetrokken vorkbeen 4 naar boven buigt langs een gebogen geleidebaan 9. Deze geleidehaan wordt in het getekende voorbeeld begrensd door een binnenbocht 9a in de vorm van een kwartcirkel met straal R en een buitenvlak 9b die voor een deel nagenoeg volgens een cirkelboog verloopt, met hetzelfde middelpunt als de binnenbocht 9a. De geleidebaan 9 sluit aan op een recht geleidestuk 8, waarvan de inwendige hoogte overeenkomt met die van de individuele schakels 4a' en 4a" en waarin het vorkbeen in de uitgestoken positie in het draaglichaam 3 "ingeklemd" zit over een lengte die bij voorkeur groter is dan de steeklengte s.The parts of the end edges 7 'and 7 "located above the plane X, on the other hand, are shortened substantially perpendicular to the axis X, so that there is room for maneuver relative to the adjacent links and the links do move from the plane of the wishbone straight can pivot at the top and thus bend the wishbone upwards from that plane This freedom of movement is illustrated in fig. 2Ά on the right, where the right-hand part of the partially retracted wishbone 4 bends upwards along a curved guideway 9. This guide is shown in the drawing example delimited by an inner bend 9a in the form of a quarter circle with radius R and an outer surface 9b which runs partly in a circular arc, with the same center as the inner bend 9a. The guide track 9 connects to a straight guide piece 8, of which the internal height corresponds to that of the individual links 4a 'and 4a "and in which the wishbone is in the extended position in the carrying body 3 "clamped" has a length which is preferably greater than the stitch length s.

Het bovenste geleidevlak 8a sluit direct aan op de kwartcirkel van de binnenbocht 9a, terwijl het onderste rechte geleidevlak 8b van het geleidestuk nog over enige afstand recht doorloopt alvorens aan te sluiten cp de quasi-cirkelboog van de buitenbocht 9b.The upper guide surface 8a connects directly to the quarter circle of the inner bend 9a, while the lower straight guide surface 8b of the guide piece continues straight for some distance before connecting to the quasi-circular arc of the outer bend 9b.

De geleidebaan 9 zet zich aan het boveneinde van de kwartcirkel voort in een recht geleidestuk 10, waarvan de (horizontaal gemeten) inwendige hoogte met die van het geleidestuk 8 overeenkomt. Daarbij sluit de voorste rechte begrenzing 10a van het geleidestuk 10 rechtstreeks op de kwartcirkel van de binnenbocht 9a aan, terwijl de cirkelboog van de buitenbocht 7b via een overgangskrorme 11 cp de achterste begrenzing 10b van het geleidestuk 10 aansluit.The guide track 9 continues at the top of the quarter circle in a straight guide piece 10, the internal height of which (measured horizontally) corresponds to that of the guide piece 8. The front straight boundary 10a of the guide piece 10 connects directly to the quarter circle of the inner bend 9a, while the circular arc of the outer bend 7b connects via the transition curve 11cp to the rear boundary 10b of the guide piece 10.

In de ten opzichte van de hoogte van het rechte geleidestuk 8 radiaal wijdere geleidebaan 9 kunnen de verlengstukken 4b' resp. 4b" van de schakels 4a' en 4b' naar buiten toe uitwijken cm zich vervolgens vanaf het boveneinde van de geleidebaan 9 weer geleidelijk in het rechte, nauwere geleidestuk 10 te voegen.In the guide track 9 radially wider with respect to the height of the straight guide piece 8, the extension pieces 4b 'resp. 4b "of the links 4a 'and 4b' deflect outwardly, then gradually reinsert themselves from the upper end of the guide track 9 into the straight, narrower guide piece 10.

Een belangrijk kenmerk in de geleiding van het gelede vorkbeen is, dat de schakels 4a' en 4a" vormgesloten langs de binnehbocht 9a kunnen «orden geleid. Daarom verlopen de bovenranden c.q. bovenvlakken van de schakels 4a' en 4a" tussen de schamierpennen bij voorkeur volgens een met de birmenbocht 9a overeenkomende cirkelboog.An important feature in the guiding of the articulated wishbone is that the links 4a 'and 4a "can be guided form-fitting along the inner bend 9a. Therefore, the top edges or top surfaces of the links 4a' and 4a" preferably extend according to the hinge pins. a circular arc corresponding to the birch bend 9a.

Fig. 4A en 4B tonen de inrichting volgens de uitvinding in een toepassing als "pallethaak".Fig. 4A and 4B show the device according to the invention in an application as a "pallet hook".

In dit geval vormt het draaglichaam 3 het "staande" deel van de pallethaak, terwijl een of meer intrekbare vorkbenen 4 in de plaats zijn gekomen van het vaste, liggende deel van de bekende pallethaak. Het draaglichaam 3 is op bekende wijze aan het boveneinde voorzien van een naar voren overhangende arm 11 met een daarin cndergebracht (niet nader weergegeven) (veer) mechanisme voor een zelf-instellend ophangpunt.In this case, the carrying body 3 forms the "upright" part of the pallet hook, while one or more retractable fork legs 4 have replaced the fixed, lying part of the known pallet hook. In the known manner, the carrying body 3 is provided at the top end with a forwardly overhanging arm 11 with a (spring) mechanism for a self-adjusting suspension point inserted (not shown in more detail) therein.

Fig. 4A toont de positie, waarin de pallethaak volgens de uitvinding met ingetrokken vorkbeen(en) tegen een op een steunvlak 12 gereed staande last 6 is geplaatst respectievelijk waarin een last 6 tegen het draaglichaam van de op het vlak 12 met ingetrokken vorkbeen(en) neergelaten pallethaak is geplaatst, gereed voor het uitstéken van de vorkbeen(en) en het vervolgens ophijsen van pallethaak en last (fig. 4B).Fig. 4A shows the position in which the pallet hook according to the invention is placed with the fork leg (s) retracted against a load 6 ready on a supporting surface 12, or in which a load 6 is lowered against the carrying body of the fork 12 (s) with the fork leg (s) retracted. pallet hook is placed, ready to protrude the wishbone (s) and then lift the pallet hook and load (fig. 4B).

Zoals hierboven reeds is opgemerkt kunnen met een pallethaak volgens de uitvinding scheepsruimen sneller, efficiënter en met minder-gevaar worden geladen en gelost.As has already been noted above, with a pallet hook according to the invention ship holds can be loaded and unloaded faster, more efficiently and with less danger.

Het aantal vorkbenen 4 en bijbehorende leibanen kan uiteraard variëren. Voorts kan het gelede vorkbeen volgens de uitvinding qua breedte variëren en wel door het vorkbeen in dwarsrichting uit een groter of kleiner aantal lamellen op te bouwen, op soortgelijke wijze als dat bij zogenaamde lamellenkettingen bekend is. Een dergelijke uitvoering verhoogt de sterkte en daarmede de belastbaarheid van het "vorkbeen".The number of fork legs 4 and associated guideways can of course vary. Furthermore, the articulated wishbone according to the invention can vary in width, namely by constructing the wishbone in transverse direction from a larger or smaller number of slats, in a similar manner as is known with so-called slat chains. Such an embodiment increases the strength and thus the load-bearing capacity of the "wishbone".

Een bijzondere uitvoering is schematisch in fig. 5 getoond, waarin het draaglichaam 3 is voorzien van (vier) naar weerszijden uitstekende gelede vorkbenen 4 en waarin bet draaglichaam dus is uitgerust met twee groepen leibanen (niet weergegeven). Met een aldus uitgevoerde dubbelzijdige pallethaak is het mogelijk van weerszijden een beladen pallet tegen het draaglichaam van de met ingetrokken vorkbenen op een steunvlak geplaatste pallethaak te plaatsen; vervolgens beide groepen (van vier) vorkbenen uit te schuiven en daarna de pallethaak met beide lasten op te hijsen. Een dergelijke tweezijdige uitvoering zou bij de békende pallethaak tot oncverkcmenlijke moeilijkheden leiden, en wel in het bijzonder ook bij het weer lossen van de lasten. Een dergelijke tweezijdige uitvoering bij toepassing van de uitvinding heeft bovendien bet voordeel, dat de overhangende arm 11 van en het daarin aanwezige veermechanisme van de enkelzijdige uitvoering vervallen (zie hijspunt 11').A special embodiment is schematically shown in Fig. 5, in which the carrying body 3 is provided with (four) articulated fork legs 4 projecting on either side and in which the carrying body is thus equipped with two groups of guideways (not shown). With a double-sided pallet hook designed in this way, it is possible to place a loaded pallet on both sides against the support body of the pallet hook placed on a supporting surface with the fork legs retracted; then extend both groups (of four) fork legs and then lift the pallet hook with both loads. Such a two-sided design would lead to unacceptable difficulties with the known pallet hook, in particular also when releasing the loads. Moreover, such a two-sided design when applying the invention has the advantage that the overhanging arm 11 of and the spring mechanism of the single-sided version present therein are omitted (see lifting point 11 ').

De uitvinding is uiteraard niet tot het getékende uitvoer ings-voorbeeld beperkt. Binnen het leader van de conclusies zijn verschillende varianten mogelijk ten aanzien van de uitvoering van de gelede lastdragende elementen en van de leibanen daarvoor.The invention is of course not limited to the illustrated exemplary embodiment. Within the leader of the claims, different variants are possible with regard to the design of the articulated load-bearing elements and of the guideways therefor.

Claims (12)

1. Inrichting voor het qppakken, transporteren en af zetten van lasten, in het bijzonder beladen pallets, voorzien van een draaglichaam met ten minste één daarvan uitstékend last-dragend element van het type, dat van opzij onder een last kan warden gestoken, welk last-dragend element vanuit zijn uitgestoken, werkzame stand terugtrekbaar is gemonteerd, met het kenmerk, dat het last-dragende element geleed is uitgevoerd, zodanig, dat het element vanuit de werkzame, uitgestoken positie, waarin de scharnierende leden elkaar tegen voorover tuimelen uit het werkzame vlak borgen, langs een op genoemd vlak aansluitende en naar boven ombuigende geleidebaan intrekbaar is, en omgekeerd.1. Device for packing, transporting and depositing loads, in particular loaded pallets, provided with a carrying body with at least one protruding load-carrying element of the type, which can be inserted from below under a load, which load -carrying element is retractably mounted from its extended, operative position, characterized in that the load-carrying element is articulated, such that the element extends from the active, extended position in which the hinged members tumble forward from the active flat, can be retracted along a guide track connecting to the surface and upwardly bending, and vice versa. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de geleidebaan een recht, in de werkzame positie horizontaal in het onderste gedeelte van het draaglichaam gelegen geleidebaanstuk met een bovenste en een onderste geleidevlak heeft, waarvan de inwendige hoogte overeenkomt met die van een gestrekt last-dragend element, welk geleidestuk aan één einde een in het voorvlak van het draaglichaam gelegen in/uittreecpening heeft en aan het andere einde aansluit op een tenminste door een binnenbocht begrensd gebcgen geleidebaanstuk, dat op zijn beurt met het boveneinde aansluit op een in hoofdzaak vertikaal verlopend recht geleidebaanstuk.Device according to claim 1, characterized in that the guide track has a straight guide track piece horizontally located in the operating position in the lower part of the supporting body with an upper and a lower guide surface, the internal height of which corresponds to that of a stretched load-bearing element, which guide piece has an entry / exit pin located in the front surface of the carrying body at one end and connects at the other end to a guide track piece bounded at least by an inner bend, which in turn connects with a top end to a substantially vertically running straight guideway. 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het gebogen geleidebaanstuk bovendien door een buitenbocht wordt begrensd, waarvan de inwendige afstand tot de binnenbocht groter is dan de inwendige hoogte van het rechte geleidebaanstuk.Device according to claim 2, characterized in that the curved guide track piece is furthermore bounded by an outer bend, the internal distance of which from the inner bend is greater than the internal height of the straight guide track piece. 4. Inrichting volgens conclusies 2-3, met het kenmerk, dat de leden of schakels van het gelede last-dragende element aan de bovenzijde zo zijn gevormd dat zij binnen de steéklengte in ten minste twee in de lengterichting van het last-dragende element cp een afstand van elkaar gelegen plaatsen tegen de binnenbocht van het gebogen geleidebaanstuk aanliggen.Device according to claims 2-3, characterized in that the members or links of the articulated load-bearing element are formed at the top so that they are within the length of the stem in at least two longitudinal direction of the load-bearing element cp spaced against the inner bend of the curved guideway piece. 5. Inrichting volgens conclusies 2-4, met het kenmerk, dat de binnenbocht van het gebogen geleidebaanstuk volgens een cirkelboog verloopt, die rechtstreeks aansluit cp het bovenste geleidevlak van het rechte geleidebaanstuk.5. Device as claimed in claims 2-4, characterized in that the inner bend of the curved guide track piece runs along a circular arc, which connects directly to the upper guide surface of the straight guide track piece. 6. Inrichting volgens conclusies 4 en 5, met het kenmerk, dat de leden of schakels met hun bovenzijde vormgesloten tegen de binnenbocht van het gebogen geleidebaanstuk aanliggen.6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that the members or links with their top side lie positively against the inner bend of the curved guide track piece. 7. Inrichting volgens conclusies 5 en 6, met het kenmerk, dat de bovenrand van de leden of schakels verlopen volgens een cirkelboog, waarvan de straal met die van de binnenbocht van het gebogen geleide- baanstuk overeenkomt.Device according to claims 5 and 6, characterized in that the top edge of the members or links runs along a circular arc, the radius of which corresponds to that of the inner bend of the curved guide track piece. 8. Inrichting volgens conclusies 1-7, met het kenmerk, dat het lastdragende element in dwarsrichting op de wijze van een lamellenketting is opgebouwi en dat de geleidepaan dienovereenkomstig breed is uitgevoerd.8. Device as claimed in claims 1-7, characterized in that the load-bearing element is built up in the transverse direction in the manner of a slat chain and in that the guide pane is correspondingly wide. 9. Inrichting volgens conclusies 1-8, met het kenmerk, dat deze met het draaglichaam op en neer beweegbaar op de vertikale slede aan de voorzijde van een vorkheftruck is gemonteerd.9. Device as claimed in claims 1-8, characterized in that it is mounted on the vertical slide at the front of a forklift truck with the carrying body movable up and down. 10. Inrichting volgens conclusies 1-8, met het kenmerk, dat deze als pallethaak is uitgevoerd, waarbij het draaglichaam bovenaan is uitgerust met een hijspunt.Device as claimed in claims 1-8, characterized in that it is designed as a pallet hook, wherein the carrying body is equipped with a lifting point at the top. 11. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat het draag-lichaam met naar weerszijden uitsteekbare en intrekbare vorkbenen en met de daarbij behorende leibanen is uitgerust.11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the carrying body is equipped with fork legs which can be extended on both sides and can be retracted and with the associated guideways. 12. Inrichting volgens conclusie ll, met het kenmerk, dat het hijspunt centraal ten opzichte van het draaglichaam is gelegen.12. Device as claimed in claim 11, characterized in that the lifting point is centrally located relative to the carrying body.
NL9401787A 1994-10-27 1994-10-27 Device for picking up, transporting and depositing loads, such as loaded pallets. NL9401787A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9401787A NL9401787A (en) 1994-10-27 1994-10-27 Device for picking up, transporting and depositing loads, such as loaded pallets.
PCT/NL1995/000371 WO1996013457A1 (en) 1994-10-27 1995-10-27 A device for picking up, transporting and depositing loads, such as loaded pallets
EP95936128A EP0788456A1 (en) 1994-10-27 1995-10-27 A device for picking up, transporting and depositing loads, such as loaded pallets

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9401787A NL9401787A (en) 1994-10-27 1994-10-27 Device for picking up, transporting and depositing loads, such as loaded pallets.
NL9401787 1994-10-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9401787A true NL9401787A (en) 1996-06-03

Family

ID=19864835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9401787A NL9401787A (en) 1994-10-27 1994-10-27 Device for picking up, transporting and depositing loads, such as loaded pallets.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0788456A1 (en)
NL (1) NL9401787A (en)
WO (1) WO1996013457A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2890064A1 (en) * 2005-08-30 2007-03-02 Le Roy Yvon Alain Michel Pallet handling device for loading and unloading e.g. motor truck, has connections displacing loading constituted of pallets each with lifting assemblies forming articulated elements, where elements lift and displace pallets simultaneously
US9963333B2 (en) * 2014-12-01 2018-05-08 Bishamon Industries Corporation Pallet-truck-compatible floor-mounted load elevator
NL2030508B1 (en) 2022-01-12 2023-07-17 Rogama B V A device for picking up and depositing loads

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2574045A (en) * 1948-02-02 1951-11-06 Sidney D Lapham Fork lift truck
GB1257488A (en) * 1969-07-22 1971-12-22
US3930587A (en) * 1973-04-12 1976-01-06 Bliss George N Retractable chain lifting device
US4173334A (en) * 1976-02-23 1979-11-06 Lombard Daniel L Unmanned chain hook-up for lifting loose bundles
EP0298712A1 (en) * 1987-07-10 1989-01-11 Sanderson (Forklifts) Limited Improvements in or relating to load handling vehicles
DE4224206A1 (en) * 1992-07-22 1994-01-27 Advanced Technik Gmbh Shelf storage device for long material goods - comprises loading beam with pairs of independently driven support arms located along its length, arm pairs are driven by common drive unit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2574045A (en) * 1948-02-02 1951-11-06 Sidney D Lapham Fork lift truck
GB1257488A (en) * 1969-07-22 1971-12-22
US3930587A (en) * 1973-04-12 1976-01-06 Bliss George N Retractable chain lifting device
US4173334A (en) * 1976-02-23 1979-11-06 Lombard Daniel L Unmanned chain hook-up for lifting loose bundles
EP0298712A1 (en) * 1987-07-10 1989-01-11 Sanderson (Forklifts) Limited Improvements in or relating to load handling vehicles
DE4224206A1 (en) * 1992-07-22 1994-01-27 Advanced Technik Gmbh Shelf storage device for long material goods - comprises loading beam with pairs of independently driven support arms located along its length, arm pairs are driven by common drive unit

Also Published As

Publication number Publication date
WO1996013457A1 (en) 1996-05-09
EP0788456A1 (en) 1997-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU618049B2 (en) Means for handling containers or equivalent and structural design of a container or equivalent
FI82667B (en) VAGN FOER TRANSPORT AV EN CYLINDERFORMAD KROPP.
CA2034138C (en) Gripping head for loading packages into crates
US4274789A (en) Mechanism for loading and unloading pallets from vans
CA1133432A (en) Pallet unloader for fork lifts
US3504810A (en) Truck provided with a loading device
RU1834830C (en) Mechanism for controlling change of position of device for storing elongated subjects
NL9401787A (en) Device for picking up, transporting and depositing loads, such as loaded pallets.
US3444829A (en) Pallet construction
US4219300A (en) Material handling apparatus
FI82664B (en) ANORDINATION FOER UTBYTANDE AV LINDNINGSSTATIV I EN LINDNINGSSTATION FOER TRYCKPRODUKTER.
US2576345A (en) Straddle lift truck
US5039270A (en) Physically integrated manufacturing and materials handling system
US4459080A (en) Log handling attachment
US5030055A (en) Physically integrated manufacturing and materials handling system
JP2003146422A (en) Centering device
KR100606855B1 (en) Container box lift
NL1008208C2 (en) Lift mechanism for minibus or goods delivery van
NL7906341A (en) LOW LIFTER.
JPH0741757Y2 (en) Unloading device
JPH0450320Y2 (en)
JPH032559Y2 (en)
SU1509331A1 (en) Device for conveying bobbins
BE1009521A3 (en) Device for loading and unloading charges for goods vehicles.
JPH0641939Y2 (en) Transport storage platform

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed