NL9401379A

NL9401379A - Automatic cleaning device for use in a livestock farm

Info

Publication number: NL9401379A
Application number: NL9401379A
Authority: NL
Inventors: Wu Kai-Ping
Original assignee: Wu Kai Ping
Priority date: 1994-08-25
Filing date: 1994-08-25
Publication date: 1996-04-01

Abstract

The invention provides an automatic cleaning device for use in a livestock farm, with an automatic switching system, a transmission casing, a sprayer system and a water pump. The automatic switching system uses water pressure in order to push a valve seat forwards, so as to achieve an automatic switching effect without using electric power. By means of a grooved drive rod, a first and second rotary rod and a single-direction bearing in the transmission casing, interacting with a switching lever and a connecting tumbler hook of the sprayer system, a rectilinear movement of a slidable piston is converted into an accelerated up-and-down hinged movement and a left-and-right swinging movement of a spray head of a sprayer system. A flow-control mechanism of a hydraulic component is used to achieve alternately quick and slow cleaning of the sprayer system. By differently selecting the pivot holes of a connecting member for pivotable connection to the switching arm, it is possible to adjust a starting point of the spray head.

Description

Automatische reiniginrichting voor gebruik in een veehouderij.Automatic cleaning device for use in a livestock farm.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een automatische reiniginrichting voor gebruik bij een veehouderij.The present invention relates to an automatic cleaning device for use in a livestock farm.

Het is bekend dat de werking van de meeste bestaande veehouderijen gemechaniseerd is en het meeste werk wordt uitgevoerd door mechanische uitrusting in plaats van door handwerk. Bijvoorbeeld worden de dieren op automatische wijze gevoerd. Echter is gebleken dat bij de bestaande veehouderijen de dieren voornamelijk door mensen worden gereinigd. Dit vormt een hindernis voor het mechaniseren van de werking van de veehouderijen. Het is daarom noodzakelijk om een automatische reiniginrichting te verschaffen voor gebruik bij een veehouderij voor het bereiken van het volledig mechaniseren van de werking van de veehouderij.It is known that most existing livestock farms are mechanized and most work is done by mechanical equipment rather than manual work. For example, the animals are fed automatically. However, it has become apparent that at existing livestock farms the animals are mainly cleaned by humans. This is an obstacle to the mechanization of the operation of livestock farms. It is therefore necessary to provide an automatic cleaning device for use in a livestock farm to achieve full mechanization of the operation of the livestock farm.

Het is een hoofddoel van de onderhavige uitvinding een automatische reiniginrichting te verschaffen voor gebruik bij een veehouderij, welke als volgt onderdelen bezit en functies uitvoert: 1. De onderhavige automatische reiniginrichting bezit een automatisch schakelsysteem, een overbrengbehuizing en een sproeisysteem, waarbij het automatische schakelsysteem automatisch de waterstroming schakelt zonder gebruik te maken van elektrisch vermogen terwijl de overbrenging een relatief trage rechtlijnige beweging van een verschuifbare zuiger omzet in een relatief snelle rotatiebeweging van een sproeikop van het sproeisysteem, waardoor de sproeikop automatisch naar boven en naar beneden en naar links en naar rechts kan zwaaien over een bepaalde hoek om water te sproeien voor het reinigen van een veehouderij. Daardoor wordt het reinigen mechanisch uitgevoerd zodat menselijke arbeid bespaart kan worden en een betrouwbaar reinigingseffect kan worden bereikt.It is a main object of the present invention to provide an automatic cleaning device for use in a livestock farm which has parts and performs functions as follows: 1. The present automatic cleaning device has an automatic shifting system, a transfer housing and a spraying system, the automatic shifting system automatically the water flow switches without using electrical power while the transmission converts a relatively slow rectilinear movement of a sliding piston into a relatively rapid rotational movement of a spray system nozzle, automatically moving the spray up and down and left and right can swing at a certain angle to spray water for cleaning a livestock farm. As a result, cleaning is performed mechanically so that human labor can be saved and a reliable cleaning effect can be achieved.

2. Het automatische schakelsysteem volgens de onderhavige uitvinding bezit een hydraulisch element met een stromingsbesturingsmechanisme voor het besturen van het volume hydraulische oliestroom, waardoor het sproeisysteem een snelle reinigingswerking kan uitvoeren en afwisselend een trage reinigingswerking kan uitvoeren zodanig dat het water eerst snel wordt gesproeid voor het doorweken en losmaken van de aankoeking en het vuil, waarna het water langzaam versproeid wordt voor het reinigen van de veehouderij. Volgens de bovenbedoelde procedure wordt water bespaard terwijl de veehouderij doelmatiger gereinigd wordt.2. The automatic shifting system of the present invention has a hydraulic element with a flow control mechanism for controlling the volume of hydraulic oil flow, allowing the spray system to perform a rapid cleaning operation and alternately a slow cleaning operation such that the water is first sprayed before soaking and loosening the deposits and dirt, after which the water is slowly sprayed for cleaning the livestock farm. According to the above-mentioned procedure, water is saved while livestock farming is cleaned more efficiently.

3· Een reeks reiniginrichtingen kan onderling door waterbuizen met elkaar zijn verbonden. Daardoor kan de onderhavige reiniginrichting gemakkelijk worden geïnstalleerd zonder gebruik te maken van elektriciteitsdraden, kunststofslangen, staalkabels enz. Tevens kan het onderhoud en inspectie van de onderhavige reiniginrichting gemakkelijk worden uitgevoerd .3 · A series of cleaning devices can be interconnected by water pipes. Therefore, the present cleaning device can be easily installed without using electrical wires, plastic hoses, steel cables, etc. Also, the maintenance and inspection of the present cleaning device can be easily performed.

4. De waterdruk wordt overgedragen om automatisch de stromings-richting te schakelen, voor het aandrijven van de overbrengbehuizing en om ervoor te zorgen dat het sproeisysteem naar boven en naar beneden en van links naar rechts zwaait tijdens het sproeien. Het is niet meer noodzakelijk om een motor als een vermogensbron te gebruiken.4. The water pressure is transferred to automatically switch the flow direction, to drive the transfer housing and to ensure that the sprinkler system swings up and down and from side to side during spraying. It is no longer necessary to use an engine as a power source.

5. Een schakelarm is naar keuze scharnierbaar te bevestigen bij schamiergaten in een U-vormige zwaaielement, zodat wanneer het gewenst is om het halve oppervlak van een veehouderij te reinigen, het beginpunt van de sproeikop zodanig kan zijn ingesteld dat een grote hoeveelheid water kan worden bespaard.5. A shifting arm can be hinged optionally at hinge holes in a U-shaped swing element, so that when it is desired to clean half the surface of a livestock farm, the starting point of the spray head can be set so that a large amount of water can be saved.

6. Eén enkele waterpomp wordt gebruikt voor het afwisselend achter elkaar op automatische wijze toevoeren van water aan de reinig-inrichtingen door middel van schakelingen zodat het water met een grote druk wordt toegevoerd en het reinigeffect kan worden versterkt.6. A single water pump is used to alternately automatically supply water to the cleaning devices one after the other by means of circuits so that the water is supplied at a high pressure and the cleaning effect can be enhanced.

7. De onderhavige reiniginrichtingen kunnen vast zijn geïnstalleerd en kunnen met elkaar zijn doorverbonden door middel van hard plastic waterbuizen welke nauwelijks gevoelig zijn voor schade ten gevolge van muizen en dergelijke.7. The present cleaning devices may be permanently installed and interconnected by means of hard plastic water tubes which are hardly susceptible to damage from mice and the like.

De onderhavige uitvinding zal duidelijker worden begrepen uit de hiernavolgende beschrijving en de begeleidende tekeningen, waarin: figuur 1 een aanzicht in perspectief is van de onderhavige uitvinding met de onderdelen in de gemonteerde stand op afstand van elkaar weergegeven; figuur 2 een aanzicht in doorsnede is van de onderhavige uit vinding, waarbij de werking getoond wordt voor het reinigen van de totale veehouderij; figuur 3 een aanzicht in doorsnede is overeenkomstig figuur 2, waarbij de werking getoond wordt van de onderhavige uitvinding voor het reinigen van de helft van de veehouderij ; figuur 4 een aanzicht in doorsnede is waarin getoond is het hydraulische element volgens de onderhavige uitvinding; figuur 5 de werking van het stromingsbesturingsmechanisme vol- gens de onderhavige uitvinding toont; figuur 6 de werking toont van een gedeelte van het stromings- besturingsmechanisme volgens de onderhavige uitvinding; figuur 7 een aanzicht in perspectief is van het sproeisysteem en de overbrengbehuizing volgens de onderhavige uitvinding, waarbij de onderdelen in de gemonteerde stand op afstand van elkaar zijn weergegeven; figuur 8 een aanzicht in doorsnede is van de werking van het sproeisysteem volgens de onderhavige uitvinding; figuur 9 een aanzicht in doorsnede is van de onderhavige uit vinding, waarin is weergegeven dat het kleplichaam voorwaarts beweegt voor het afsluiten van de waterafvoer; figuur 10 een aanzicht in doorsnede is overeenkomstig figuur 9· waarin is weergegeven dat het kleplichaam samen met de klepzitting voorwaarts beweegt, zodat water in het aftakelement kan stromen; figuur 11 een verkleind aanzicht is van de onderhavige uitvinding; figuur 11A een schema is overeenkomstig figuur 11; en figuur 11B toont een reeks reiniginrichtingen overeenkomstig fi guur 11A.The present invention will be more clearly understood from the following description and the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a perspective view of the present invention with the components in the assembled position spaced apart; Figure 2 is a cross-sectional view of the present invention, showing the operation for cleaning the entire livestock farm; Figure 3 is a sectional view according to Figure 2 showing the operation of the present invention for cleaning half of the livestock farm; Figure 4 is a cross-sectional view showing the hydraulic element of the present invention; Figure 5 shows the operation of the flow control mechanism of the present invention; Figure 6 shows the operation of a portion of the flow control mechanism of the present invention; Figure 7 is a perspective view of the sprinkler system and the transfer housing of the present invention, with the components shown spaced apart in the assembled position; Figure 8 is a cross-sectional view of the operation of the sprinkler system of the present invention; Figure 9 is a cross-sectional view of the present invention, showing the valve body moving forward to shut off the water drain; Figure 10 is a sectional view similar to Figure 9 showing that the valve body moves forward with the valve seat so that water can flow into the branch element; Figure 11 is a reduced view of the present invention; Figure 11A is a schematic according to Figure 11; and Figure 11B shows a series of cleaning devices according to Figure 11A.

Verwezen wordt eerst naar de figuren 1 tot 3· De automatische rei-niginrichting volgens de onderhavige uitvinding bezit een automatisch schakelsysteem 1, een overbrengbehuizing 2 en een sproeisysteem 3·Reference is first made to Figures 1 to 3. The automatic cleaning device according to the present invention has an automatic shifting system 1, a transfer case 2 and a spraying system 3.

Het automatische schakelsysteem 1 bezit een hoofdlichaam 10, een klepzitting 11, een verschuifbare zuiger 12 en een hydraulisch element 13· Het hoofdlichaam 10 bezit een watertoevoer 101 voor het opnemen van water dat door een waterpomp opgezogen is, een aftakelement 102 welke aan een zijkant van het hoofdlichaam 10 is opgesteld, een binnenruimte voor het opnemen van de klepzitting 11 en de verschuifbare zuiger 12, en twee 0-ringen 104 welke ingebed zijn in het hoofdlichaam 10 voor het beperken van de beweging van de klepzitting 11.The automatic switching system 1 has a main body 10, a valve seat 11, a sliding piston 12 and a hydraulic element 13. The main body 10 has a water supply 101 for receiving water drawn up by a water pump, a branch element 102 which is on a side of the main body 10 is disposed, an inner space for receiving the valve seat 11 and the sliding piston 12, and two O-rings 104 embedded in the main body 10 for limiting the movement of the valve seat 11.

De klepzitting 11 bezit een konisch kleplichaam 111 welke in de klepzitting 11 is geplaatst, een drukveer 112 welke aan een achtereinde van het konische kleplichaam 111 is opgesteld en is samengedrukt tussen een achtereinde en een wateruitgang 113 van de klepzitting 11. De water afvoer 113 van de klepzitting 11 is kleiner dan het konische kleplichaam 111 en kan daardoor worden geblokkeerd. Een aangrijpend trapdeel 114 en een ringvormige groef 115 zijn respectievelijk gevormd bij twee einden van de klepzitting 11 op de O-ringen 104 van het hoofdlichaam 10. Een gat 1110 met schroefdraad is gevormd aan een centraal gedeelte van het achtereinde van het kleplichaam 111.The valve seat 11 has a conical valve body 111 which is placed in the valve seat 11, a compression spring 112 disposed at a rear end of the conical valve body 111 and compressed between a rear end and a water outlet 113 of the valve seat 11. The water outlet 113 of the valve seat 11 is smaller than the conical valve body 111 and can therefore be blocked. An engaging step member 114 and an annular groove 115 are respectively formed at two ends of the valve seat 11 on the O-rings 104 of the main body 10. A threaded hole 1110 is formed at a central portion of the rear end of the valve body 111.

De verschuifbare zuiger 12 is een hol buiselement met een doorlopend gat 126. Een afdichtschijf 122 is bij een vooreinde van de verschuifbare zuiger 12 geplaatst voor het volledig afsluiten van de waterstroming. Een pijp 120 verloopt axiaal vanaf het achtereinde van de afdichtschijf 122. De pijp 120 is getrapt, met een gedeelte met kleinere diameter. Een rij tanden is axiaal gevormd aan de buitenwand van een bodem van een gedeelte met kleine diameter van de pijp 120. Een U-vormig element 127 is vast opgesteld bij een vooreinde van de verschuifbare zuiger 12 over het doorlopende gat 126. Een opening is gevormd bij een centraal gedeelte van het U-vormige element 127, waardoor een schakelstang 121 onlosneembaar gestoken is door de opening voor schroeven in het gat 1110 met schroefdraad van het konische kleplichaam 111. Een terugstelveer 128 is bevestigd aan de pijp 120 van de verschuifbare zuiger 12.The sliding piston 12 is a hollow tubular member with a through hole 126. A sealing disc 122 is placed at a front end of the sliding piston 12 to completely shut off the water flow. A pipe 120 extends axially from the rear end of the sealing disc 122. The pipe 120 is stepped, with a portion of smaller diameter. A row of teeth is axially formed on the outer wall of a bottom of a small diameter portion of the pipe 120. A U-shaped member 127 is fixedly disposed at a front end of the sliding piston 12 over the through hole 126. An opening is formed at a central portion of the U-shaped member 127 through which a shift rod 121 is releasably inserted through the hole for screwing into the threaded hole 1110 of the conical valve body 111. A return spring 128 is attached to the pipe 120 of the sliding piston 12 .

Verwezen wordt naar figuur 4 tot 6. Het hydraulische element 13 bezit een hoofdlichaam 131, een oliepan 132 en een stromingsbesturing-mechanisme 133· Het hoofdlichaam 131 is geschroefd op een achtereinde van het hoofdlichaam 10 van het automatische schakelsysteem 11 en is uitgevoerd met een eerste, een tweede en derde doorlaat 13H, 1312, 1313 welke in verbinding staan met de oliepan 132, terwijl een éénwegkleplichaam 1314 opgenomen is in de eerste doorlaat 1311. Bovendien is een instelgat 1315 dwars uitgevoerd aan een zijkant van het hoofdlichaam 131 voor verbinding met de eerste en de tweede doorlaten 1311, 1312. Een instelbout 1316 is geplaatst in het instelgat 1315 voor het besturen van het volume oliestroming.Referring to Figures 4 to 6. The hydraulic element 13 includes a main body 131, an oil pan 132 and a flow control mechanism 133 · The main body 131 is screwed onto a rear end of the main body 10 of the automatic shifting system 11 and is equipped with a first , a second and third passage 13H, 1312, 1313 which communicate with the oil pan 132, while a one-way valve body 1314 is included in the first passage 1311. In addition, an adjustment hole 1315 is transverse to a side of the main body 131 for connection to the first and second passages 1311, 1312. An adjustment bolt 1316 is placed in the adjustment hole 1315 for controlling the volume of oil flow.

Het stromingsbesturingsmechanisme 133 bezit een besturingshefboom 134, een gewikkelde oplichtende bladveer 135. een trekveer 136, een één-weg ratelsamenstel 137 en een verschuifbare haakpal 138. Een boveneinde van de besturingshefboom 134 is uitgevoerd met een in dwarsrichting doorlopend gat 1341 welke in verbinding staat met de derde doorlaat 1313 van het hoofdlichaam 131. De besturingshefboom 134 is voorzien van de oplichtende veer 135 en het éénweg ratelsamenstel 137 en is roteerbaar bevestigd aan het hoofdlichaam 131 via een bout 139· Het éénweg ratelsamenstel 137 bezit een mannelijke en een vrouwelijk schijf 1371. 1372, waarbij de vrouwelijke schijf 1372 bevestigd is aan één einde van de besturingshefboom 134 door middel van een penelement terwijl de mannelijke schijf 1371 een lip 1373 ls welke verbonden is met de trekveer 136 welke verder verbonden is met de verschuifbare haakpal 138. De verschuifbare haakpal 138 is verschuifbaar aangebracht in een schuifstang 27 van de overbreng-behuizing 2 en maakt iets contact met de pijp 120 van de verschuifbare zuiger 12. Doordat de pijp 120 getrapt is. kan een gedeelte met grote diameter van de pijp 120 de verschuifbare haakpal 138 aandrijven om te schuiven langs de schuifstang 27. Het verschuiven van de verschuifbare haakpal 138 zal ervoor zorgen dat het éénweg ratelsamenstel 137 over 90* roteert. Doordat de vrouwelijke schijf 1372 bevestigd is aan de be-sturingshefboom 134. wordt aldus de besturingshefboom 134 tegelijktijd aangedreven om over 90* te roteren. Daardoor kan de positie van het doorlopende gat 1341 van de besturingshefboom ingesteld worden om in verbinding te staan met de derde doorlaat 1313 van het hoofdlichaam 131 of om diezelfde af te sluiten voor het afwisselend uitvoeren van een snelle en een langzame reinigingsoperatie.The flow control mechanism 133 includes a control lever 134, a coiled uplifting leaf spring 135, a tension spring 136, a one-way ratchet assembly 137, and a slidable hook catch 138. An upper end of control lever 134 is formed with a transverse through hole 1341 which communicates with the third passage 1313 of the main body 131. The control lever 134 includes the lightening spring 135 and the one-way ratchet assembly 137 and is rotatably mounted to the main body 131 via a bolt 139. The one-way ratchet assembly 137 has a male and a female disc 1371. 1372, wherein the female disc 1372 is attached to one end of the control lever 134 by means of a pin member, while the male disc 1371 is a lip 1373 which is connected to the tension spring 136 which is further connected to the sliding hook pawl 138. The sliding hook pawl 138 is slidably mounted in a sliding rod 27 of the transfer housing 2 and makes some contact with the pipe 120 of the sliding piston 12. Because the pipe 120 is stepped. a large diameter portion of the pipe 120 may drive the sliding hook pawl 138 to slide along the sliding rod 27. Sliding the sliding hook pawl 138 will cause the one-way ratchet assembly 137 to rotate 90 °. Thus, since the female disc 1372 is attached to the control lever 134, the control lever 134 is simultaneously driven to rotate 90 °. Therefore, the position of the through hole 1341 of the control lever can be adjusted to communicate with the third passage 1313 of the main body 131 or to close the same for alternately performing a fast and a slow cleaning operation.

Verwezen wordt naar figuur 1, 2, 3» 4 en 7· De verschuifbare haakpal 138 is verschuifbaar opgenomen in de schuifstang 27 van de overbrengbe-huizing 2. Een gegroefde aandrijfstang 21 is roteerbaar aangebracht in de overbrengbehuizing 2 voor aangrijping met de tanden 123 van de pijp 120. Een tandwiel 211 is geplaatst aan één einde van de gegroefde aandrijfs-tang 21 en een éénweg lager 212 is in het tandwiel 211 geplaatst, zodat de aandrijfstang 21 slechts het tandwiel 211 kan roteren om in één richting te draaien. Het tandwiel 211 is voorts gekoppeld met een gegroefd gedeelte 221 van een eerste rotatiestang 22 voor het verkrijgen van het versnellingseffect. Een konisch tandwiel 222 is geplaatst aan één einde van de eerste rotatiestang 22 voor aangrijping met een konisch tandwiel 231 van een tweede rotatiestang 23 welke loodrecht op de eerste rotatiestang 22 is geplaatst.Reference is made to Figures 1, 2, 3, 4 and 7. The slidable hook pawl 138 is slidably received in the sliding rod 27 of the transfer housing 2. A grooved drive rod 21 is rotatably mounted in the transfer housing 2 for engagement with the teeth 123 of the pipe 120. A gear 211 is placed at one end of the grooved drive pliers 21 and a one way bearing 212 is placed in the gear 211 so that the drive rod 21 can only rotate the gear 211 to rotate in one direction. The gear 211 is further coupled to a grooved portion 221 of a first rotary rod 22 to obtain the acceleration effect. A bevel gear 222 is disposed at one end of the first rotary rod 22 for engagement with a bevel gear 231 of a second rotary rod 23 which is disposed perpendicular to the first rotary rod 22.

Verwezen wordt naar figuur 1, 2, 7 en 8. Het sproeisysteem 10 bezit een roteerbaar ringelement 31» een verbindingspijp 32, een drieweg-verbinder 33. een U-vormig zwaaielement 3^. een schakelhefboom 35. een verbindende haakpal 36 en een sproeielement 37 · Het ringelement 31 Is roteerbaar geplaatst aan de pijp 120 van de overbrengbehuizing 2 en uitgevoerd met een uitsteeksel 311 welke schamierbaar verbonden is met de schakelhefboom 35 en een lip 312 welke schamierbaar verbonden is met de verbindende haakpal 36. De verbindingspijp 32 is verbonden met een einde van de pijp 120 en uitgevoerd met twee tegenover elkaar gelegen diametra-Reference is made to Figures 1, 2, 7 and 8. The sprinkler system 10 has a rotatable ring element 31, a connecting pipe 32, a three-way connector 33, a U-shaped swing element 31. a shift lever 35. a connecting hook pawl 36 and a spray element 37 · The ring element 31 is rotatably mounted on the pipe 120 of the transfer housing 2 and is provided with a projection 311 which is pivotally connected to the shift lever 35 and a lip 312 which is pivotally connected to the connecting hook pawl 36. The connecting pipe 32 is connected to one end of the pipe 120 and is formed with two opposite diametric diameters.

Ie doorlopende gaten 321 en een gesloten vooreinde. De verbindingspijp 231 is voorts uitgevoerd met een eerste ringvormige groef 322 voor het opnemen van stalen kogels 4 en een tweede ringvormige groef 323 voor het opnemen van een watervaste ring 5 en verbonden met de driewegconnector 33. Door middel van de stalen kogels 4, kan de driewegconnector 33 wrijvingsloos roteren ten opzichte van de verbindingspijp 32. Het sproei-element 37 bezit een verbindingsorgaan 371 en een sproeikop 372 met een dopelement 373· Het verbindingsorgaan 371 is U-vormig en uitgevoerd met een binnenste doorlopend gat welke in verbinding staat met de driewegconnector 33· Het verbindingsorgaan 371 is uitgevoerd met een opening welke in verbinding staat met de sproeikop 372. Het U-vormige zwaai-element 34 is verbonden met het sproeielement 37 en bezit een opwaarts verlopend verbindingsorgaan 34l waaraan verschillende scharniergaten 3411 zijn uitgevoerd bij gelijke tussenruimten. De schakelhefboom 35 is schar-nierbaar verbonden tussen het uitsteeksel 311 van het ringvomige element 31 en het verbindingsorgaan 341, waardoor wanneer de pijp 120 voorwaarts beweegt, doordat het ringelement 31 slechts kan roteren rond de pijp 120 terwijl deze niet in staat is om naar voren en naar achteren daarlangs te verschuiven, het ringvormig element 31 via de schakelarm 35 ervoor zorgt dat het zwaaielement 34 voorwaarts scharniert. Op dat moment, doordat het zwaaielement 34 vast verbonden is met de sproeikop 372 van het sproeielement 37. wordt de sproeikop 372 naar beneden gescharnierd over een bepaalde hoek. Het beginpunt van de sproeikop 372 kan worden ingesteld door middel van het anders kiezen van de scharniergaten 3411 van het verbindingsorgaan 3^1 voor de schakelhefboom 35· Een verbindingsplaat 232 is bevestigd aan één einde van de tweede rotatiestang 23 en is scharnierbaar verbonden met de verbindende haakpal 36. Voorts is de verbindende haakpal 36 scharnierbaar verbonden met de lip 312 van het ringvormige element 31, waardoor wanneer de tweede rotatiestang 23 wordt geroteerd, via de verbindende haakpal 36, het ringvormige element 31 over een bepaalde hoek wordt geroteerd. Op dat moment wordt via de koppelhefboom 35 en het zwaaielement 34 de sproeikop 372 naar links of naar rechts over een bepaalde hoek gezwaaid.The through holes 321 and a closed front end. The connecting pipe 231 is further provided with a first annular groove 322 for receiving steel balls 4 and a second annular groove 323 for receiving a waterproof ring 5 and connected to the three-way connector 33. By means of the steel balls 4, the three-way connector 33 rotates frictionlessly with respect to the connecting pipe 32. The spray element 37 has a connecting member 371 and a nozzle 372 with a cap element 373 · The connecting member 371 is U-shaped and is formed with an inner through-hole which communicates with the three-way connector 33 · The connector 371 is formed with an opening which communicates with the spray head 372. The U-shaped swing element 34 is connected to the spray element 37 and has an upwardly extending connector 341 on which different hinge holes 3411 are made at equal spacing. The shift lever 35 is pivotally connected between the protrusion 311 of the annular member 31 and the connector 341, so that when the pipe 120 moves forward, the ring member 31 can only rotate about the pipe 120 while being unable to move forward. and sliding backwardly along it, the annular element 31 via the switching arm 35 causes the swing element 34 to pivot forward. At that time, because the swing element 34 is fixedly connected to the spray head 372 of the spray element 37, the spray head 372 is hinged downwards by a certain angle. The starting point of the spray head 372 can be adjusted by differently selecting the hinge holes 3411 of the connector 3 ^ 1 for the shift lever 35. A connector plate 232 is attached to one end of the second rotary rod 23 and is pivotally connected to the connecting Hook catch 36. Furthermore, the connecting hook catch 36 is hingedly connected to the lip 312 of the annular element 31, so that when the second rotary rod 23 is rotated, the annular element 31 is rotated through the connecting hook catch 36 by a certain angle. At that moment, the spray head 372 is swung left or right through a certain angle via the coupling lever 35 and the swing element 34.

Verwezen wordt naar figuur 1 tot 11. De reiniginrichting volgens de onderhavige uitvinding is gekenmerkt doordat de waterpomp verbonden is met de wateringang 101 van het hoofdlichaam 10 van het automatische scha-kelsysteem 1 via een waterpijp 101. Het hoofdlichaam 10 bezit hydraulische olie welke is opgesloten door de afsluitschijf 122 van de verschuifbare zuiger 12. Het hydraulische element 13 is geschroefd op het achter einde van het hoofdlichaam 10 van het automatische schakelsysteem 1. De drie doorlaten 1311. 1312, 1313 van het hoofdlichaam 131 van het hydraulisch element 13 staan in verbinding met de oliepan 132 en de instelbout 139 en het stromingsbesturingsmechanisme 133 worden gebruikt voor het besturen van het volume van de oliestroom. De pijp 120 loopt door het achtereinde van het hoofdlichaam 10 in het inwendige daarvan om het hydraulische vermogen over te brengen op de gegroefde aandrijfstang 21 en de eerste en tweede rotatiestaven 22, 23 in de overbrengbehuizing 2 en om die aan te drijven, welke laatste de lineaire beweging van de pijp 120 overzet in de rotatiebeweging van de sproeikop 372. Het sproeielement 37 is verbonden met het achtereinde van de pijp 120. waarbij door middel van de samenwerking van de schakelhefboom 35 en de verbindende haakpal 36, de rechtlijnige beweging van de pijp 120 en de rotatiebeweging van de tweede rotatiestang 23 leiden tot de op- en neergaande scharnierbeweging en de van links naar rechts gaande zwaaibeweging van de sproeikop 372. Eveneens door middel van het kiezen van andere scharniergaten 3^11 van het ver-bindingsorgaan 3^1 voor het scharnierend verbinden met de schakelhefboom 35, kan het beginpunt van de sproeikop 372 worden ingesteld.Reference is made to figures 1 to 11. The cleaning device according to the present invention is characterized in that the water pump is connected to the water inlet 101 of the main body 10 of the automatic switching system 1 via a water pipe 101. The main body 10 has hydraulic oil which is enclosed through the sealing disc 122 of the sliding piston 12. The hydraulic element 13 is screwed on the rear end of the main body 10 of the automatic shifting system 1. The three passages 1311, 1312, 1313 of the main body 131 of the hydraulic element 13 are connected with the oil pan 132 and the adjustment bolt 139 and the flow control mechanism 133 are used to control the volume of the oil flow. The pipe 120 passes through the rear end of the main body 10 in its interior to transmit the hydraulic power to the grooved drive rod 21 and the first and second rotary rods 22, 23 in the transmission housing 2 and to drive the latter. linear movement of the pipe 120 transitions into the rotational movement of the spray head 372. The spray element 37 is connected to the rear end of the pipe 120, whereby, by means of the cooperation of the switching lever 35 and the connecting hook catch 36, the rectilinear movement of the pipe 120 and the rotational movement of the second rotary rod 23 lead to the up-and-down hinge movement and the left-to-right swing movement of the nozzle 372. Also by selecting other hinge holes 3 ^ 11 of the connector 3 ^ 1 for hinged connection to the switching lever 35, the starting point of the spray head 372 can be set.

De hierboven beschreven opstellingen werken op een zodanige manier dat wanneer de waterpomp water in de waterinlaat 101 van het hoofdlichaam 10 van het automatische schakelsysteem 1 verpompt, de klepzitting 11 het aftakelement 102 blokkeert en aldus stroomt het water door een tussenruimte tussen de klepzitting 11 en het konische klep lichaam 111 in het doorlopende gat 126 van de verschuifbare zuiger 12 om door de sproeikop 372 versproeid te worden. De afsluitschijf 122 van de verschuifbare zuiger 12 voelt de duwkracht van het binnenkomende water en aldus wordt de pijp 120 geleidelijk voorwaarts bewogen. Op dat moment wordt de hydraulische olie in de oliepan 132 gedreven. Doordat de verschuifbare zuiger 12 vast verbonden is met het konische kleplichaam 111 via de schakelstang 121 wordt, wanneer de pijp 120 voorwaarts beweegt, het konische kleplichaam 111 voortgetrokken om geleidelijk de drukveer 112 samen te drukken welke zich aan de voorzijde van het kleplichaam 111 bevindt. Op dat moment wordt voorkomen dat de klepzitting 11 beweegt door middel van de 0-ringen 104 in het hoofdlichaam 10 doordat de waterdrukkracht, uitgeoefend op het konische kleplichaam 111, in staat is om de drukveer 112 samen te drukken terwijl de drukkracht van de drukveer 112 kleiner is dan de maximale blokkeerkracht van de 0-ringen 104 op de klepzitting 11 en aldus is deze niet in staat om de klepzitting 11 te bewegen. Wanneer echter het konische kleplichaam 111 de wateruitlaat bereikt en deze af dicht, zal de waterdrukkracht volledig werkzaam zijn op het konische kleplichaam 111. De totale waterdrukkracht is groter dan de maximale blokkeerkracht van de O-ringen 104 en daardoor wordt de klepzitting 111 op dat moment voorwaarts geschoven, waardoor water via het aftakelement 102 via het hoofdlichaam 10 kan stromen naar een volgende reiniginrich-ting. Wanneer het doorlopende gat 1341 van het vooreinde van de bestu-ringstang 134 van het stromingsbesturingsmechanisme 133 is uitgelijnd met de derde doorlaat 1313 van het hoofdlichaam 131 van het hydraulisch element 13 en daarmee in verbinding staat, kan de hydraulische olie in het hoofdlichaam 10 snel in de oliepan 132 stromen, zodat de verschuifbare zuiger 12 minder weerstand voelt en snel kan bewegen voor het bereiken van een snel reinigingseffect. Nadat die beweging beïndigd is, wordt de verschuifbare haakpal 138 aangedreven door het gedeelte van de pijp 120 en wordt de besturingstang 134 aangedreven door het ratelsamenstel 137 om over 90* te roteren, waardoor het vooreinde van de bes turings tang 134 de derde doorlaat 1313 van het hoofdlichaam 131 van het hydraulisch element 13 afsluit, waardoor de hydraulische olie terug zal stromen naar de oliepan 132 met een relatief lage snelheid in de volgende beweging waardoor de volgende reinigingsstap zal worden vertraagd. Door middel van de samenwerking van het ringelement 31» het U-vormige zwaaielement 34, de schakelhefboom 35 en de verbindende haakpal 36, leiden de rechtlijnige beweging van de rotatiestang 120 en de rotatiebeweging van de tweede rotatiestang 23 tot het gelijktijdig op- en neerwaarts scharnieren en het van links naar rechts zwaaien van de sproeikop 372. Wanneer het gewenst is om slechts de helft van een veehouderij te reinigen, kan tevens door middel van het kiezen van andere scharniergaten 3411 voor het verbin-dingsorgaan 341 om scharnierend te verbinden met de schakelhefboom 35, het beginpunt van de sproeikop 372 ingesteld worden, en de sproeikop 372 kan vanaf een middengebied van de veehouderij naar een achtergelegen gebied daarvan sproeien.The arrangements described above operate in such a way that when the water pump pumps water into the water inlet 101 of the main body 10 of the automatic shifting system 1, the valve seat 11 blocks the branch element 102 and thus the water flows through a gap between the valve seat 11 and the conical valve body 111 in the through hole 126 of the sliding piston 12 for spraying through the spray head 372. The sealing disc 122 of the sliding piston 12 senses the pushing force of the incoming water and thus the pipe 120 is gradually moved forward. At that time, the hydraulic oil is driven into the oil pan 132. Since the sliding piston 12 is fixedly connected to the conical valve body 111 via the shift rod 121, as the pipe 120 moves forward, the conical valve body 111 is pulled to gradually compress the compression spring 112 located at the front of the valve body 111. At this time, the valve seat 11 is prevented from moving by means of the O-rings 104 in the main body 10 because the water pressure force applied to the conical valve body 111 is able to compress the compression spring 112 while the compression force of the compression spring 112 is less than the maximum locking force of the O-rings 104 on the valve seat 11 and thus is unable to move the valve seat 11. However, when the conical valve body 111 reaches and seals the water outlet, the water pressure force will fully act on the conical valve body 111. The total water pressure force is greater than the maximum blocking force of the O-rings 104 and thereby the valve seat 111 becomes pushed forward, allowing water to flow through the branch element 102 through the main body 10 to a subsequent cleaning device. When the through hole 1341 of the front end of the control rod 134 of the flow control mechanism 133 is aligned with and communicates with the third passage 1313 of the main body 131 of the hydraulic element 13, the hydraulic oil in the main body 10 can quickly the oil pan 132 flows so that the sliding piston 12 feels less resistance and can move quickly to achieve a quick cleaning effect. After that movement has ended, the slidable hook pawl 138 is driven by the portion of the pipe 120 and the control rod 134 is driven by the ratchet assembly 137 to rotate through 90 *, allowing the front end of the cutting tongs 134 to pass through the third 1313 of the main body 131 of the hydraulic element 13 closes, whereby the hydraulic oil will flow back to the oil pan 132 at a relatively low speed in the next movement, thereby delaying the next cleaning step. By the cooperation of the ring element 31, the U-shaped swing element 34, the switching lever 35 and the connecting hook catch 36, the rectilinear movement of the rotation rod 120 and the rotary movement of the second rotation rod 23 lead to simultaneous up and down hinging and swinging the spray head 372 from left to right. When it is desired to clean only half of a livestock farm, also by selecting other hinge holes 3411 for connector 341 to be hingedly connected to the shift lever 35, the starting point of the spray head 372 is set, and the spray head 372 can spray from a central area of the livestock farm to a rear area thereof.

De hierboven beschreven voorkeursuitvoering is slechts een voorbeeld van de onderhavige uitvinding en het doel van de onderhavige uitvinding wordt niet beperkt door dat voorbeeld. Elke aanpassing of variatie welke afwijkt van het voorbeeld valt binnen het terrein van de onderhavige uitvinding.The preferred embodiment described above is only an example of the present invention and the object of the present invention is not limited by that example. Any modification or variation that deviates from the example is within the scope of the present invention.

Claims

An automatic cleaning device for use in a livestock farm, characterized by a drive element (120) movable in an axial direction within a housing (10) between a retracted and an extended position, which is coupled to elements (232, 36) for development of a rotary movement and / or with elements (35, 341) for developing a swinging movement of a spray head (373) during the axial movement of said drive element, said drive element (120) against the action of an elastic resilient reset member (128) the extended position is movable and carries the spray head (373) at one end end, while that drive element is coupled to a liquid sealing element (11) via a coupling member (121) which has a limited free movement of the driving element relative to the liquid sealing element ( 110), and which liquid sealing element (11) against the action of an elastic resilient return element (112) by axial displacement the drive element can be brought into the closing position in order to prevent liquid flow to the spray head (373), which liquid closing element (11) is slidably housed between a first and a second position in a housing (10) with a liquid supply (101 ), a fluid drain connected to the nozzle (373). and a branch channel (102), which branch channel (102) in the first position of the liquid-closing element (11) is closed therewith, and in the second position is thereby released.

Device according to claim 1, characterized in that the liquid closing element has a sleeve body (11) on which a valve seat is formed, on which a valve body (111) can come to rest in a sealing manner, which valve body (111) against the action of a biasing element ( 112) is pressed on that seat, and which sleeve body (11), in the open position of the liquid shut-off element, defines the flow-through channel for liquid flow from the supply (101) to the spray head (373)

Device according to claim 2, characterized in that the sleeve body (11) with its seat surrounds the drive element (120) concentrically with play.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive element is a hollow tube, which defines a flow channel part between the liquid supply (101) and the spray head (373).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive element (120) is coupled to an assembly (13) for damping its axial displacement to its extended position with an adjustable great damping.

6. Device according to claim 3, characterized in that said assembly (13) has a displacement wall displaceable wall (122) coupled to the drive element (120), said space communicating via a rotary throttle valve (13 * 0) with a fluid collection tray (132), which throttle valve (13 * 0 is coupled via a resilient element (136) to an arm (138) moving with the drive element, through a spring-loaded biased stop-click assembly (137) around the throttle valve (137) 13 **) with the arm (138) against the spring preload to rotate through substantially 90 * and clicked in that position, and unlock that click position for the throttle valve to return to its original position.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that said displacement space is located concentrically with the drive element (120).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive element is in contact with a rotating wheel, for example, in the longitudinal direction, it is provided with a ripple (123) for engagement by a toothed shaft (21) in order to reverse its axial movement. rotating the nozzle (373) about an axis substantially parallel to the longitudinal direction of the nozzle (373)

Automatic cleaning device for use in livestock farming, comprising a shifting system, a transfer housing and a spraying system, wherein: said automatic shifting system has a main body, a valve seat, a sliding piston and a hydraulic element, which main body (10) has a water supply ( 101) for receiving water supplied by a water pump, has a branch element (102) disposed on one side of that main body, an interior spaces for receiving that valve seat and sliding piston and two O-rings embedded in that main body to retain said valve seat (11) against movement, wherein: said valve seat has a conical valve body (111) disposed in said valve seat, a compression spring (112) disposed at a rear end of said conical valve body and sandwiched between a rear end and a water outlet of said valve seat, and a gripping stepped portion and an annular groove which respectively At two ends of said valve seat to engage said O-rings of said main body, a threaded hole is formed at a central portion of the rear end of said valve body; which slidable piston is a hollow tube member with a through hole, a sealing disc being disposed at a front end of said slidable piston to completely block water storm, with a pipe (120) extending axially from a rear end of said sealing disc (122), the pipe being stepped, having a large diameter section and a small diameter section, with a series of teeth (123) axially formed on an outer wall of a bottom of the small diameter section of that pipe, and a U-shaped member (127) is fixedly positioned at a front end of said sliding piston and over that through-hole, and an opening is formed at a central portion of the U-shaped member, while a shift rod (121) is releasably inserted through that opening to be screwed into that threaded hole of that conical valve body, and a return spring (128) is attached to that rod of said sliding piston; and said hydraulic element has a main body, an oil pan (132) and a flow control mechanism (133), said main body of said hydraulic element being screwed to a rear end of said main body of said automatic shifting system and having a first, second and third pass which communicate with said oil pan while a one-way valve body is located in said first passage, an adjustable transverse hole is formed on one side of said main body of said hydraulic member for connection to said first and second passages while an adjustment bolt is placed in that oil flow volume adjustment hole, said flow control mechanism includes a control lever, a wound lifting leaf spring (135), a tension spring (136), a one-way ratchet assembly (137), and a slidable hook catch (138) said control lever is formed with a transversely through hole which communicates with said third passage of said main body of said hydraulic element, said control lever being attached to said lightening spring and said one-way ratchet assembly being rotatably attached to said main body of said hydraulic element via a bolt, said one-way ratchet assembly being male and female disks, said female disk (1372) attached to one end of said control lever by a pin member, while said male disk (1371) has a lip (1273) connected to said tension spring further connected to said slidable hook catch said sliding hook pawl being slidably mounted on a sliding rod (27) of said transfer housing and in slight contact with the rod of said sliding piston; a grooved drive rod (21) is rotatably disposed in said transmission housing for engaging those teeth of that rod, while a gear (211) is placed at one end of said grooved drive rod and a one-way bearing (212) is placed in that gear. said drive rod driving gear in rotation in only one direction, said gear further coupled to a grooved portion of a first rotating rod (22) to obtain an acceleration effect, while a bevel gear (222) is disposed at one end from said first rotary rod for engagement with a bevel gear (231) of a second rotary rod (23) which is oriented perpendicular to said first rotary rod; and which watering system has a rotatable ring element (31). has a connecting pipe, a three-way connector, a U-shaped swing element (3 ^ 1), a coupling lever, a connecting hook catch (312) and a spray element (373), said ring element being rotatably mounted on the rod of said transfer housing designed with a projection hingedly connected to said coupling lever and a lip hingedly connected to said connecting hook catch, said connecting pipe being connected to one end of said rod and having two diametrically through holes opposite each other and a closed front end, which connecting pipe is further provided with a first annular groove for receiving steel balls and a second annular groove for receiving a water-resistant ring and is connected to said three-way connector, by means of which steel balls, said three-way connector is able to substantially rotate frictionlessly relative to said connecting pipe, which spray element has a connecting member and having a spray head, said connector (371) being U-shaped and having an inner through-hole communicating with said three-way connector, said connector being formed with an opening communicating with said spray head, and the swing element is connected to said spray element and has an upwardly extending connecting member on which different hinge holes (3411) are formed at equal intervals, the switching lever being pivotally connected between said projection of said ring element and said connecting member, so that when said rod moves forward, because that ring element only able to rotate about that rod and unable to slide forward and backward therealong, said ring element via said shift lever (311) causing said swing element to pivot forward and at that time, by said swing element being tightly connected to said spray head of that spray element, that nozzle head down the sway is angled at a predetermined angle, with a starting point of the spray head adjustable by changing the position of those pivot holes of that connector for pivotal connection to said coupling lever, the cleaning device being characterized in that said water pump is connected to said water access from that main body of that automatic shifting system via a water pipe, the main body of that automatic shifting system containing hydraulic oil which is enclosed by said sealing disc (112) of said sliding piston, which hydraulic element is screwed on the rear end of that main body of the automatic shifting system which three passages of said main body of said hydraulic element communicate with said oil pan (132), and said adjusting bolt and the flow control mechanism are used to control the volume of the oil flow, which rod passes through that rear end of the main body of that automatic switch system and internally runs to transmit hydraulic power to the grooved drive rod to drive those first and second rotational rods in that transfer housing which convert a linear movement of that rod into a rotational movement of that spray head, which spray element is connected with that rear end of that rod, whereby by means of cooperation of said switching arm and that connecting hook pawl, that linear movement of that rod and that rotating movement of that second rotation rod lead to an up and down hinge movement and a left-right swing movement of that nozzle, while by selecting other pivot holes of the connector for pivotally connecting to said switching lever, the starting point of that nozzle is adjustable.