NL9401093A

NL9401093A - Traction apparatus

Info

Publication number: NL9401093A
Application number: NL9401093A
Authority: NL
Inventors: Gijsbert Van Der Voet
Original assignee: Optische Ind Oede Oude Delftoe
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1996-02-01

Abstract

A traction apparatus for treating a patient is provided with a drive member with a driven attachment arrangement for taking in or paying out a traction rope, said traction rope being used to apply a traction force to the patient, a measuring element to measure tensile force applied to the traction rope and a control unit with setting members to set a desired treatment, said control unit controlling the drive member as a function of the treatment set and of a tensile force signal received from the measuring element. The drive member moves the fastening element for the traction rope along an at least virtually linear trajectory.

Description

Tractie-apparaatTraction device

De uitvinding heeft betrekking op een tractie-apparaat voor het behandelen van een patiënt, voorzien van een aandrijforgaan met een aangedreven bevestigingselement voor het innemen respectievelijk vieren van een trekkoord, met welk trekkoord een tractiekracht op de patiënt kan worden uitgeoefend, een meetorgaan voor het meten van op het trekkoord uitgeoefende trekkracht en een besturingseenheid met instelorga-nen voor het instellen van een gewenste behandeling, welke besturingseenheid in afhankelijkheid van de ingestelde behandeling en een van het meetorgaan ontvangen trekkrachtsignaal het aandrijforgaan bestuurt.The invention relates to a traction device for treating a patient, provided with a driving member with a driven fastening element for taking or pulling a pull cord, with which pull cord a traction force can be exerted on the patient, a measuring member for measuring of tensile force exerted on the pull cord and a control unit with adjusting means for setting a desired treatment, which control unit controls the driving element in dependence on the set treatment and a pulling force signal received from the measuring member.

Bij het bekende tractie-apparaat wordt het bevestigingselement gevormd door een trommel, waarbij het trekkoord op de trommel wordt opgewikkeld respectievelijk van de trommel wordt afgewikkeld. Hierbij doet zich tengevolge van stick-slip het probleem voor dat het koord in meerdere of mindere mate met schokken wordt aangespannen en bijgevolg geen geleidelijke, maar schoksgewijze opbouw van de tractiekracht plaatsvindt. De schokken die optreden in de tractiekracht zijn in het algemeen nadelig voor de uitgevoerde behandeling.In the known traction device, the fastening element is formed by a drum, the drawstring being wound on the drum or unwound from the drum. As a result of stick-slip, the problem arises that the cord is tightened to a greater or lesser degree with shocks and consequently no gradual but jerky build-up of the traction takes place. The shocks that occur in the traction force are generally detrimental to the treatment performed.

De uitvinding beoogt een tractie-apparaat van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarbij dit probleem op eenvoudige doch niettemin doeltreffende wijze is ondervangen.The object of the invention is to provide a traction device of the type mentioned in the opening paragraph, wherein this problem is solved in a simple but nevertheless effective manner.

Hiertoe heeft het tractie-apparaat volgens de uitvinding het kenmerk, dat het aandrijforgaan het bevestigingselement voor het trekkoord volgens een althans nagenoeg lineaire baan verplaatst.For this purpose, the traction device according to the invention is characterized in that the drive member moves the fastening element for the pull cord along an at least substantially linear path.

Door het verplaatsen van het bevestigingselement voor het trekkoord volgens een lineaire baan wordt op verrassend eenvoudige wijze het optreden van een schoksgewijze verplaatsing van het trekkoord vermeden, zodat een geleidelijke opbouw van de trekkracht wordt gewaarborgd.By displacing the fastening element for the pull cord along a linear path, the occurrence of a jerky displacement of the pull cord in a surprisingly simple manner is avoided, so that a gradual build-up of the pull force is ensured.

Volgens een eenvoudige uitvoeringsvorm is het aandrijf orgaan voorzien van een aangedreven heen en weer beweegbare stang, waarvan een vrij uiteinde het bevestigingselement vormt. Hierbij kan het aandrijforgaan bijvoorbeeld zijn uitge- voerd als hydraulisch of pneumatisch cilinder-zuigersamenstel, waarbij de stang de zuigerstang van het cilinder-zuigersamenstel is.According to a simple embodiment, the driving member is provided with a driven reciprocating rod, a free end of which forms the fastening element. The drive member can herein be, for example, designed as a hydraulic or pneumatic cylinder-piston assembly, the rod being the piston rod of the cylinder-piston assembly.

Uit kostenoverweging verdient het de voorkeur, dat het aandrijforgaan een elektromotor en de stang een door de elektromotor aangedreven schroefspindel omvat.For reasons of cost, it is preferred that the actuator include an electric motor and the rod include a screw spindle driven by the electric motor.

Bij het bekende tractie-apparaat wordt het meetorgaan gevormd door een as met rekstrookjes waarbij op het vrije uiteinde van de as een rol is aangebracht, waarover het trekkoord wordt geleid, zodat de trekkracht een buiging van de as veroorzaakt. De constructie van het tractie-apparaat kan volgens de uitvinding worden vereenvoudigd, indien het aandrijforgaan met het bevestigingselement een eenheid vormt, die aan een uiteinde is verbonden met een buigstaaf met rekstrookjes, die het meetorgaan vormt.In the known traction device, the measuring member is formed by an axis with strain gauges, on which the free end of the axle is provided a roller, over which the pull cord is guided, so that the tensile force causes a bending of the axle. The construction of the traction device according to the invention can be simplified if the driving member with the fastening element forms a unit, which is connected at one end to a bending rod with strain gauges, which forms the measuring member.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld sterk vereenvoudigd is weergegeven.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which an exemplary embodiment is shown in a highly simplified manner.

Fig. 1 geeft in perspectief een uitvoeringsvorm van het tractie-apparaat volgens de uitvinding weer met het bovendeel van een tractieframe voor cervicale tractie.Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the traction device according to the invention with the upper part of a traction frame for cervical traction.

Fig. 2 toont sterk schematisch in perspectief het tractie-apparaat uit fig. 1 met een deel van een tractiebank.Fig. 2 is a highly schematic perspective view of the traction device of FIG. 1 with a part of a traction machine.

Fig. 3 toont in perspectief het tractie-apparaat uit fig. 1 in een andere gebruiksstand, opgehangen aan een gedeeltelijk weergegeven wandrek.Fig. 3 is a perspective view of the traction device of FIG. 1 in another position of use suspended from a partially shown wall rack.

Fig. 4 is een schematisch weergegeven doorsnede van het tractie-apparaat uit fig. 1.Fig. 4 is a schematic sectional view of the traction device of FIG. 1.

Fig. 5 is een sterk vereenvoudigd blokschema van het tractie-apparaat uit fig. 1.Fig. 5 is a highly simplified block diagram of the traction device of FIG. 1.

In de tekening is sterk schematisch een tractie-apparaat 1 weergegeven voor het behandelen van een patiënt met tractiekrachten. Het tractie-apparaat 1 omvat een huis 2 dat in fig. 4 in geopende toestand is weergegeven. In het huis 2 is een aandrijfeenheid 3 gemonteerd, die een schematisch weergegeven elektromotor 3a en een stang 4 omvat waarvan het in de aandrijfeenheid 3 gelegen deel als schroefspindel is uitgevoerd. Het vrije uiteinde 5 van de stang 4 is als bevestigingselement uitgevoerd, waaraan een trekkoord 6 bevestigbaar is, zoals in de fig. 1 en 2 is aangeduid. Dit trekkoord 6 is op een op zichzelf bekende wijze zodanig uitgevoerd, dat de lengte instelbaar is en kan met het van het bevestigingsele-ment 5 afgekeerde uiteinde worden verbonden met op zichzelf bekende tractiehulpmiddelen. De elektromotor 3a van de aan·' drijfeenheid 3 kan de stang 4 heen en weer verplaatsen tussen de in fig. 4 getekende ingetrokken stand en de in de fig. 1-3 weergegeven uitgestoken stand voor het innemen respectievelijk vieren van het trekkoord 6. Het zal duidelijk zijn, dat hierbij het bevestigingselement 5 voor het trekkoord 6 volgens een lineaire baan beweegt, waarbij een geleidelijke beweging van het trekkoord 6 en daarmede een geleidelijke opbouw van de op de patiënt uitgeoefende tractiekracht is gewaarborgd.The drawing strongly shows a traction device 1 for treating a patient with traction forces. The traction device 1 comprises a housing 2 which is shown in the opened position in Fig. 4. In the housing 2 a drive unit 3 is mounted, which comprises a schematically shown electric motor 3a and a rod 4, the part of which is located in the drive unit 3 is designed as a screw spindle. The free end 5 of the rod 4 is designed as a fixing element to which a pull cord 6 can be attached, as indicated in Figs. 1 and 2. This pull cord 6 is designed in a manner known per se such that the length is adjustable and can be connected with traction aids known per se at the end remote from the fastening element 5. The electric motor 3a of the drive unit 3 can move the rod 4 back and forth between the retracted position shown in Fig. 4 and the extended position shown in Figs. 1-3 for taking or pulling the pull cord 6 respectively. it will be clear that the fixing element 5 for the pull cord 6 moves along a linear path, whereby a gradual movement of the pull cord 6 and thereby a gradual build-up of the traction force exerted on the patient is ensured.

Zoals uit fig. 4 blijkt, is het van de stang 4 afgekeerde uiteinde van de aandrijfeenheid 3 bevestigd op een buigstaaf 7 die van rekstrookjes 8 is voorzien. De buigstaaf 7 is het ene been van een U-vormig element 9 dat door middel van beugels 10 in het huis 2 van het tractie-apparaat 1 is bevestigd. Het andere been 11 draagt aan het vrije uiteinde een schematisch aangeduide microschakelaar 13 die wordt bediend door een instelschroef 14 die in het vrije uiteinde van de buigstaaf 7 is bevestigd. De buigstaaf 7 met de rekstrookjes 8 vormt een meetorgaan voor het meten van de op de patiënt uitgeoefende trekkracht, waarbij de instelschroef 14 zodanig is ingesteld, dat de microschakelaar 14 het overschrijden van een vooraf bepaalde maximaal toelaatbare trekkracht signaleert.As can be seen from Fig. 4, the end of the drive unit 3 remote from the rod 4 is mounted on a bending rod 7 provided with strain gauges 8. The bending rod 7 is the one leg of a U-shaped element 9 which is fixed in the housing 2 of the traction device 1 by means of brackets 10. The other leg 11 carries a schematically indicated microswitch 13 at the free end, which is operated by an adjustment screw 14 which is mounted in the free end of the bending rod 7. The bending bar 7 with the strain gauges 8 forms a measuring device for measuring the tensile force exerted on the patient, the adjustment screw 14 of which is set such that the microswitch 14 signals exceeding a predetermined maximum permissible tensile force.

Het tractie-apparaat omvat een besturingseenheid 15 met in fig. 5 schematisch aangeduide instelorganen 16 voor het instellen van een gewenste behandeling van de patiënt. Door middel van deze instelorganen 16 kan bijvoorbeeld worden gekozen voor een continue of intermitterende tractie en kan voorts de trekkracht worden ingesteld, bijvoorbeeld tussen 0-900 N, de vasthoudtijd van de trekkracht tussen bijvoorbeeld 0-60 s, de rustkracht tussen bijvoorbeeld 0-900 N, de vasthoudtijd van de rustkracht tussen bijvoorbeeld 0-60 s, de overloopsnelheid en de behandelingstijd tussen bijvoorbeeld 1-60 minuten.The traction device comprises a control unit 15 with adjusting members 16 schematically indicated in Fig. 5 for setting a desired treatment of the patient. By means of these adjusting members 16 it is possible to choose, for example, a continuous or intermittent traction and, furthermore, the tensile force can be adjusted, for example between 0-900 N, the holding time of the tensile force between, for example, 0-60 s, the resting force between, for example, 0-900 N, the holding time of the rest force between, for example, 0-60 s, the overflow speed and the treatment time between, for example, 1-60 minutes.

De rekstrookjes 8 zijn op de besturingseenheid 15 aangesloten evenals de microschakelaar 13. De besturingseenheid bestuurt de aandrijfeenheid 3 in afhankelijkheid van de met de instelorganen 16 ingestelde gewenste behandeling en het van de rekstrookjes 8 ontvangen trekkrachtsignaal.The strain gauges 8 are connected to the control unit 15 as well as the microswitch 13. The control unit controls the drive unit 3 in dependence on the desired treatment set with the adjusting members 16 and the tensile force signal received from the strain gauges 8.

Zoals in fig. 4 is weergegeven, is de aandrijfeenheid 3 aan de zijde van de stang 4 in een beugel 17 geleid door middel van een geleidingsring 18.As shown in Fig. 4, the drive unit 3 on the side of the rod 4 is guided in a bracket 17 by means of a guide ring 18.

Aangezien het gewicht van de aandrijfeenheid 3 bij gebruik van het tractie-apparaat in de stand volgens de fig. 1 en 2 op de buigstaaf 7 rust en in de stand volgens fig. 3 aan de buigstaaf 7 hangt, voert de besturingseenheid 15 voordat een behandeling van de patiënt wordt uitgevoerd een nulinstel-ling uit door het trekkrachtsignaal van de rekstrookjes 8 als nulreferentiewaarde vast te leggen. Dit kan bijvoorbeeld plaatsvinden direct na het inschakelen van het tractie-appa-raat. Hierdoor kan de trekkracht die op de patiënt wordt uitgeoefend niet worden beïnvloed door het gewicht van de aandrijfeenheid 3.Since the weight of the drive unit 3, when using the traction device, rests on the bending rod 7 in the position according to Figs. 1 and 2 and hangs on the bending rod 7 in the position according to Fig. 3, the control unit 15 performs before a treatment The patient is zeroed by recording the tensile force signal of the strain gauges 8 as a zero reference value. This can, for example, take place immediately after the traction device has been switched on. As a result, the tensile force exerted on the patient cannot be influenced by the weight of the drive unit 3.

Hoewel bij het beschreven uitvoeringsvoorbeeld de aandrijfeenheid 3 een elektromotor 3a omvat, zijn ook andere uitvoeringsvormen mogelijk. De aandrijfeenheid kan bijvoorbeeld zijn uitgevoerd met een eveneens met het verwijzingscij-fer 3a aangeduid hydraulisch of pneumatisch cilinder-zuigers-amenstel waarbij het vrije uiteinde van de zuigerstang het bevestigingselement voor het trekkoord 6 vormt. Kenmerkend voor het beschreven tractie-apparaat is dat het bevestigingselement 5 een althans nagenoeg lineaire baan volgt voor het innemen respectievelijk vieren van het trekkoord.Although in the described exemplary embodiment the drive unit 3 comprises an electric motor 3a, other embodiments are also possible. The drive unit may, for example, be designed with a hydraulic or pneumatic cylinder-piston assembly, also referred to by reference numeral 3a, wherein the free end of the piston rod forms the fixing element for the pull cord 6. It is characteristic of the traction device described that the fastening element 5 follows an at least substantially linear path for taking in or celebrating the pull cord.

Het beschreven tractie-apparaat 1 kan op de gebruikelijke wijze voor verschillende behandelingen worden gebruikt. In fig. 1 is een opstelling weergegeven, waarbij het tractie-apparaat op een tractieframe 19 voor cervicale tractie is aangebracht. Verschillende bekende vormen van tractiebehandeling, waarbij het beschreven tractie-apparaat 1 kan worden toegepast zijn statische en intermitterende tractie en cervicale en lum-bale tractie. Dit zijn slechts enkele voorbeelden, andere vormen van tractie zijn eveneens bekend en ook daar kan het trac-tieapparaat 1 worden toegepast. Fig. 2 toont het tractie-apparaat 1 in een opstelling bij een gedeeltelijk afgebeelde trac-tiebank 20. Tenslotte is in fig. 3 een opstelling weergegeven, waarbij het tractie-apparaat 1 is opgehangen aan een wandrek 21.The described traction device 1 can be used for various treatments in the usual manner. Fig. 1 shows an arrangement in which the traction device is mounted on a traction frame 19 for cervical traction. Various known forms of traction treatment in which the described traction device 1 can be applied are static and intermittent traction and cervical and lumbar traction. These are just a few examples, other forms of traction are also known, and the tracing device 1 can also be used there. Fig. 2 shows the traction device 1 in an arrangement at a partially illustrated traction bench 20. Finally, in Fig. 3 an arrangement is shown in which the traction device 1 is suspended from a wall rack 21.

De uitvinding is niet beperkt tot het in het voorgaande beschreven uitvoeringsvoorbeeld, dat binnen het kader der uitvinding op verschillende manieren kan worden gevarieerd.The invention is not limited to the exemplary embodiment described above, which can be varied in a number of ways within the scope of the invention.

Claims

1. Traction device for treating a patient, provided with a driving member with a driven fastening element for taking or pulling a pull cord, with which pull cord a traction force can be exerted on the patient, a measuring member for measuring the pull cord tensile force exerted and a control unit with adjusting means for setting a desired treatment, which control unit controls the driving member in dependence on the set treatment and a pulling force signal received from the measuring member, characterized in that the driving member comprises the fixing element for the pull cord according to an at least substantially linear path moved.

Traction device according to claim 1, characterized in that the driving member is provided with a driven reciprocable rod, a free end of which forms the fixing element.

Traction device according to claim 2, characterized in that the drive member comprises an electric motor and the rod has a screw spindle driven by the electric motor.

Traction device according to any one of the preceding claims, characterized in that the driving member with the fastening element forms a unit, which is connected at one end to a bending rod with strain gauges, which forms the measuring member.

Traction device according to claim 4, characterized in that the free end of the bending rod operates a micro switch, preferably via an adjustment screw with which a maximum tensile force can be adjusted.

Traction device according to claim 5, characterized in that the bending rod is one leg of a U-shaped element, the other leg of which carries the micro-switch at the free end and the body of which is rigidly supported in the traction. device.

Traction device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit, for carrying out a treatment, records the tensile force signal output by the measuring member as a reference value.