NL9400145A

NL9400145A - Driving a non-track bound motor vehicle.

Info

Publication number: NL9400145A
Application number: NL9400145A
Authority: NL
Original assignee: Daimler Benz Ag
Priority date: 1993-02-17
Filing date: 1994-01-31
Publication date: 1994-09-16
Also published as: FR2701683B1; DE4304839A1; FR2701683A1; GB9402794D0; GB2275236B; GB2275236A; DE4304839C2

Description

Korte aanduiding : Besturing van een niet spoor gebonden motorvoertuig.Short designation: Control of a non-track bound motor vehicle.

De uitvinding heeft betrekking op een besturing van een niet spoor gebonden motorvoertuig met een willekeurig bedienbare eerste stuur-handgreep, bijvoorbeeld een stuurwiel, dat aan een ingang van een ingangs-drijfwerk aangebracht is, waarvan de uitgang met een instel aggregaat voor het bedienen van stuurorganen, bijvoorbeeld de stuurwielen van het motorvoertuig, gekoppeld is, en met een voor bijzondere bedrijfsfasen aangebrachte verdere handgreep, welke een gever draagt, die met een aan het ingangsdrijfwerk aangebrachte, met een ingang van dit drijfwerk willekeurig koppelbare nemer werkzaam verbonden is.The invention relates to a control of a non-track-bound motor vehicle with a randomly operable first steering handle, for example a steering wheel, which is arranged at an entrance to an input gearbox, the output of which has an adjustment unit for operating steering controls. , for example, the steering wheels of the motor vehicle, and is coupled with a further handle, arranged for special operating phases, which carries a transducer, which is operatively connected to an input of this drive gear which can be coupled arbitrarily to an entrance of this gear.

Een dergelijke besturing is onderwerp van DE-37 42 012 Al. Normaal wordt volgens deze publicatie het voertuig via een stuurwiel gestuurd. Voor speciale gevallen kan de besturing van het voertuig ook plaatsvinden door een stuurknoppel, welke enerzijds via een kabeloverbrenging of dergelijke de voertuigsnelheid kan sturen resp. de rem van het voertuig in werking kan stellen en anderzijds een electrische gever bedient, die op zijn beurt een met de as van het stuurwiel te koppelen electromotor en daarmede de voertuigbesturing regelt.Such a control is the subject of DE-37 42 012 A1. Normally, according to this publication, the vehicle is steered by a steering wheel. For special cases, the steering of the vehicle can also be effected by means of a steering knob, which, on the one hand, can control the vehicle speed via a cable transmission or the like. can activate the brake of the vehicle and, on the other hand, operate an electric generator, which in turn controls an electric motor that can be coupled to the steering wheel axle and thereby controls the vehicle steering.

Uit het DE-40 25 697 Al is in deze samenhang bekend tussen de as van het stuurwiel en de daarmede bij besturing via de stuurknuppel of dergelijke voor aandrijving verbonden electromotor een inhaalkoppeling aan te brengen om zonder verdere maatregelen te waarborgen, dat bij bediening van het stuurwiel de genoemde electromotor niet mee moet worden bewogen.From DE-40 25 697 A1 it is known in this connection between the axle of the steering wheel and the electric motor connected thereto during control via the control stick or the like for driving, to provide a catch-up coupling to ensure, without further measures, that when operating the the said electric motor must not be moved with the steering wheel.

Bij speciale voertuigen voor civiele of militaire doeleinden, bijvoorbeeld bij gepantserde verkenningsvoertuigen of voertuigen voor inzet bij catastrofes is het vaak niet mogelijk of doelmatig de bestuurder het voertuig van zijn normale bestuurdersplaats uit bij achteruitrijden te laten sturen. Weliswaar is het in principe mogelijk voor dergelijke voertuigen een aanvullende, voor een achteruitrijden optimaal opgestelde bestuurder voor achteruitrijden aan te brengen, welke naar behoefte het achteruitrijden uitvoert. Echter staat in dergelijke voertuigen vaak slechts weinig ruimte ter beschikking. Dienovereenkomstig is het onderbrengen van een aparte bestuurder voor achteruitrijden niet zonder meer mogelijk, daar de aanwezige ruimte vrij moet worden gehouden voor andere leden van de bemanning, die speciale functies, bijvoorbeeld het uitrichten van een bluskanon, moeten uitvoeren. Daarbij komt er nog bezwarend bij, dat deze verdere leden van de bemanning vaak in het uitvoeren van de hun opgedragen functies binnen het voertuig verschillend geplaatst zijn, bijvoorbeeld aangezien een van deze verdere leden van de bemanning opnemende draai toren voor een geschut resp. het bluskanon bij de desbetreffende inzet moet worden gedraaid.In the case of special vehicles for civil or military purposes, such as armored reconnaissance vehicles or vehicles for use in catastrophes, it is often not possible or effective to have the driver steer the vehicle out of its normal driving position when reversing. It is admittedly possible in principle for such vehicles to provide an additional reversing driver which is optimally arranged for reversing and which performs reversing as required. However, often little space is available in such vehicles. Accordingly, the accommodation of a separate driver for reversing is not readily possible, as the available space must be kept free for other members of the crew who have to perform special functions, for example, aiming a fire gun. In addition, it is a matter of concern that these further members of the crew are often placed differently in the performance of the functions assigned to them within the vehicle, for instance because one of these further members of the crew accommodates a turret for a gun, respectively. the firing gun must be rotated at the respective stake.

Vandaar is het opgave van de uitvinding met geringe constructieve maatregelen een voor dergelijke speciale voertuigen bijzonder geschikte besturing te verschaffen.Hence, the object of the invention is to provide a control system which is particularly suitable for such special vehicles with minor constructional measures.

Deze opgave wordt volgens de uitvinding daardoor opgelost, dat bij voertuigen met meerdere -tijdens een inzet op verschillende wijzen- in voorwaartse of achterwaartse richting zittende leden van de bemanning voor ieder van deze leden van de bemanning een handgreep met toegevoegde gever aangebracht is en welke tijdens voor een achteruitrijden bij het gunstigst opgestelde lid van de bemanning de besturing voor het achteruitrijden mogelijk gemaakt wordt en dat door de overige leden van de bemanning normaal te bedienen stuurorganen voor sturing-onafhankelijke inrichtingen ten minste gedeeltelijk voor het achteruitrijden op "rijfunctie" om te stellen zijn.This task is solved according to the invention in that vehicles with several members of the crew sitting in forward or backward direction during each deployment in different ways have a handle with an additional transmitter fitted for each of these members of the crew and which during for reversing, the most favorably positioned member of the crew shall enable reverse control and, by the other members of the crew, normally actuate controls for steering-independent devices for reversing to "drive" mode to be.

De uitvinding berust op de algemene gedachte zo veel mogelijk leden van de bemanning van een speciaal voertuig de besturing resp. regeling van het voertuig mogelijk te maken om bij behoefte een achteruitrijden zonder vertraging uit te kunnen voeren. Door de inzet van gever-nemer-systemen op de in aanvang genoemde wijze kan de regeling resp. besturing van het voertuig door vele resp. alle leden van de bemanning met geringe constructieve inspanning mogelijk gemaakt worden.The invention is based on the general idea that as many members of the crew of a special vehicle as possible control or control. enable the vehicle to be controlled without delay if necessary. Through the use of transducer systems in the manner stated at the outset, the scheme resp. control of the vehicle by many resp. all members of the crew are enabled with little constructive effort.

Met betrekking tot de opstelling van de verdere handgrepen voor de overige leden van de bemanning bestaat namelijk een bijzonder grote vrijheid, daar van nagenoeg willekeurige gever-nemer-systemen, of zij nu mechanisch, electrisch of met fluïdum werkend zijn, gebruik kan worden gemaakt. Hierbij is het verder van voordeel, dat de nemer aan het ingangs-drijfwerk van de eerste handgreep slechts in staat behoeft te zijn verhoudingsgewijs geringe krachten op te wekken, bijvoorbeeld zoals een de eerste handgreep bedienend mens. Alle aan de eerste handgreep toegevoerde resp. door hem geregelde servomotoren en dergelijke worden in dat geval ook dan zonder meer werkzaam, indien de regeling via de andere handgrepen plaatsvindt.Indeed, with regard to the arrangement of the further handles for the other members of the crew, there is a particularly great freedom, since virtually any type of transducer systems, whether mechanical, electrical or fluid, can be used. It is furthermore advantageous here that the taker on the input gear of the first handle need only be able to generate relatively small forces, for example, such as a person operating the first handle. All resp. Supplied to the first handle. servomotors and the like controlled by him will then automatically become effective if the control is carried out via the other handles.

Op grond van de regelmatig aanwezige constructieve flexibiliteit Van de gever-nemer-systemen kan een verdere handgreep met hem toegevoegde gever tussen een gebruikstand en een niet-gebruikstand buiten een verblijf-resp. werkgebied van een bediener verstelbaar zijn. Daarmede wordt rekening gehouden met het feit, dat de voor de verdere handgreep beoogde bediener in het algemeen andere taken heeft uit te voeren, die door een continu in gebruikstand blijvende verdere handgreep gehinderd zouden kunnen worden.Due to the regularly present structural flexibility of the giver-system, a further handle with giver added between it can be used between a use position and a non-use position outside a residence resp. Operator's working area are adjustable. This takes into account the fact that the operator intended for the further handle generally has other tasks to perform, which could be hindered by a further handle which remains in continuous use position.

Verder blijken gunstige kenmerken van de uitvinding zowel uit de conclusies als die hierna volgende beschrijving van de voorkeur gegeven uitvoeringsvormen, die in de tekening zijn afgebeeld.Furthermore, favorable features of the invention are apparent from both the claims and the following description of preferred embodiments shown in the drawing.

Figuur 1 toont een schematische langsdoorsnede van het voorste gedeelte van een gepantserd wielvoertuig.Figure 1 shows a schematic longitudinal section of the front part of an armored wheeled vehicle.

Figuur 2 toont een bovenaanzicht op een pantservoertuig met geschuttoren,Figure 2 shows a top view of an armored vehicle with gun turret,

Figuur 3 toont een aanzicht van een ingangsdrijfwerk evenals daarmede te koppelen nemer.Figure 3 shows a view of an input gear as well as a coupler to be coupled thereto.

Volgens figuur 1 is in het voorste gedeelte van een door wielen afgesteund pantservoertuig 1 een zitting 2 voor de bestuurder aangebracht. Op soortgelijke wijze als bij gebruikelijke motorvoertuigen kan de bestuurder 3 met behulp van een stuurwiel 4 de rijrichting van het voertuig 1 regelen.According to figure 1, a seat 2 for the driver is arranged in the front part of a wheeled armored vehicle 1. In a manner similar to conventional motor vehicles, the driver 3 can control the direction of travel of the vehicle 1 by means of a steering wheel 4.

Het stuurwiel 4 is aangebracht aan een ingangsas van een ingangsdrijfwerk 5, dat via een uitgangsas 6 met een stuurkop 7 van een tandstang-hydro-stuurcylinder is verbonden, die via een niet weergegeven stuurstangenstelsel de bestuurbare wielen van het voertuig 1 overeenkomend met de stuurinslag van het stuurwiel 4 verstelt.The steering wheel 4 is mounted on an input shaft of an input gear 5, which is connected via an output shaft 6 to a steering head 7 of a rack-hydraulic steering cylinder, which via a steering rod system (not shown) the steerable wheels of the vehicle 1 corresponding to the steering angle of adjusts the steering wheel 4.

De zitting 2 is zodanig in hoogtenchting verstelbaar, dat de bestuurder 3 enerzijds in de weergegeven diepe stand van de zitting 2 via zichtmiddelen 8 (periscoop) in voorwaartse richting van het voertuig 1 kan kijken. In een niet weergegeven omhoog bewogen stand van de zitting kan de bestuurder 3 na openen van een luik 9, met zijn hoofd buiten het voertuig rondkijken.The seat 2 is adjustable in height, such that the driver 3 can, on the one hand, look forward of the vehicle 1 in the shown deep position of the seat 2 via vision means 8 (periscope). In an elevated position of the seat, not shown, the driver 3 can open his head outside the vehicle after opening a hatch 9.

Nu heeft de bestuurder 3 naar achteren in het algemeen een beperkt zicht via achteruitkijkspiegels of dergelijke, zodat achteruitrijden met grotere snelheden of over grotere afstanden door de bestuurder 3 in het algemeen gevaarlijk is.Now, the driver 3 has generally limited rearward visibility through rear view mirrors or the like, so reversing at greater speeds or over greater distances by the driver 3 is generally dangerous.

Op grond daarvan worden dergelijke voertuigen bij het achteruitrijden door een tweede bestuurder (bestuurder voor achteruitrijden) gestuurd.On the basis of this, such vehicles are driven by a second driver (reverse driver) when reversing.

Volgens figuur 2 kan de functie van de bestuurder voor het achteruitrijden worden overgenomen door de voertuigbezetting in de geschutstoren 10.According to figure 2, the function of the driver for reversing can be taken over by the vehicle occupancy in the gun tower 10.

Indien de geschutstoren 10 met het geschut in richting voor rechtuitrijden naar voren, dat wil zeggen in de zogenaamde twaalf-uur-stand uitgericht is, kan de richtschutter 11 als bestuurder voor achteruitrijden werken, indien hij zijn zitting naar achteren keert en een daar aangebracht verder stuurwiel 12 bediend, dat een gever 13 in werking stelt, die op zijn beurt in werkverbinding staat met een in figuur 1 te onderkennen nemer 14. Deze nemer laat zich op hieronder nader weergegeven wijze met een overeenkomstige ingang van het ingangsdrijfwerk 5 koppelen resp. van diens ingang loskoppelen. In de gekoppelde stand bedient dan de nemer 14 overeenkomstig de verstelling van het stuurwiel 12 aan de gever 13 via het ingangsdrijfwerk 5 de besturing van het voertuig in plaats van de bestuurder 3.If the turret 10 is aligned with the gun in a straight-ahead direction, i.e. in the so-called twelve o'clock position, the aimer 11 can act as a driver for reversing if he turns his seat backwards and a further mounted there control wheel 12, which actuates a transmitter 13, which in turn is in working connection with a taker 14 to be identified in figure 1. This taker can be coupled or connected in the manner shown below with a corresponding input of the input gear 5. disconnect from its input. In the coupled position, the taker 14 then controls the vehicle instead of the driver 3 according to the adjustment of the steering wheel 12 to the transmitter 13 via the input gear 5.

Indien de geschutstoren 10 uit de in figuur 2 weergegeven stand over 180° in de naar achteren gerichte zes-uur-stand zal zijn versteld, kan de commandant 15 de functie van bestuurder voor achteruitrijden overnemen, doordat de handgreepeenheid 16, welke normaal voor het uitrichten van het geschut dient, op "rijfunctie" omgeschakeld wordt en een verdere gever 17 stuurt, die eveneens in werkverbinding met de nemer 14 kan worden gebracht.If the turret 10 from the position shown in Figure 2 is adjusted by 180 ° to the rearward-facing six o'clock position, the commander 15 may assume the function of driver for reversing, by using the handle unit 16 normally used for alignment. of the gun must be switched to "drive function" and send a further transmitter 17, which can also be brought into working connection with the taker 14.

De gever 13 resp. de gever 17 en de nemer 14 kunnen in in principe willekeurige wijze met elkaar voor werking zijn verbonden, bijvoorbeeld mechanisch door draad- resp. kabeldrijfwerken of dergelijke. In plaats daarvan zijn ook fluïdum, in het bijzonder hydraulische resp. electrische verbindingen mogelijk.The giver 13 resp. the giver 17 and the taker 14 can in principle be connected to one another in an arbitrary manner for operation, for instance mechanically by wire resp. cable drives or the like. Instead, fluid, in particular hydraulic resp. electrical connections possible.

Figuur 3 toont bij wijze van voorbeeld een opbouw van een ingangsdrijfwerk 5. Deze bezit een ingangsas 18, wiens ene einde met het niet weergegeven stuurwiel 4 (vergelijk figuur 1) verbonden is en aan wiens andere einde de nemer 14 aan te koppelen is. De ingangsas is via niet zichtbare tandwielen gedwongen gekoppeld met de uitgangsas 19 waarop op zijn beurt de uit figuur 1 zichtbare as 6 scharnierend aangesloten is.Figure 3 shows, by way of example, a construction of an input gear 5. This has an input shaft 18, one end of which is connected to the steering wheel 4 (not shown in Figure 1), not shown, and at whose other end the bracket 14 can be coupled. The input shaft is forcibly coupled via invisible gears to the output shaft 19, to which in turn the shaft 6 shown in Figure 1 is hingedly connected.

Tussen de nemer 14 en het toegekeerde einde van de ingangsas 18 is een koppeling 20 aangebracht, welke kan zijn uitgevoerd op de wijze van een klauwkoppeling. Daartoe is op het in figuur 3 rechter einde van de ingangsas 18 een aan een eindzijde vertande bus 21 draaivast aangebracht, welke bus 21 met een overeenkomstig aan een eindzijde vertand rondsel 22 samenwerkt, welk rondsel draaivast op een axiaal verstelbare uitgangsas 23 van de nemer 14 is aangebracht. Indien de as 23, zoals dit in figuur 3 boven de hartlijn van de as 23 is weergegeven, in zijn naar rechts verschoven stand wordt gebracht, dan is de koppeling 20 geopend. Indien as 23 naar links wordt verschoven zoals dit onder de hartlijn van de as 23 is weergegeven, dan worden de vertandingen van bus 21 en rondsel 22 in ingrijping gebracht, dat wil zeggen de koppeling 20 is gesloten. Voor het overige is de as 23 niet verdraaibaar maar axiaal verschuifbaar gekoppeld met een aangedreven wiel 24 van de nemer 14, welke op niet weergegeven wijze door hetzij de gever 13 hetzij de gever 17 aangedreven resp. gestuurd wordt.A coupling 20 is provided between the taker 14 and the turned end of the input shaft 18, which can be designed in the manner of a claw coupling. For this purpose, on the right-hand end of the input shaft 18 in figure 3, a sleeve 21 toothed at one end is rotatably mounted, which sleeve 21 cooperates with a corresponding pinion 22 toothed at one end, which pinion is rotatable on an axially adjustable output shaft 23 of the taker 14. has been applied. If the shaft 23, as shown in Figure 3 above the axis of the shaft 23, is moved to its right shifted position, the coupling 20 is opened. If shaft 23 is shifted to the left as shown below the axis of the shaft 23, then the teeth of sleeve 21 and pinion 22 are engaged, that is, the clutch 20 is closed. Otherwise, the shaft 23 is not rotatably but axially slidably coupled to a driven wheel 24 of the taker 14, which is driven or not shown by either the giver 13 or the giver 17. sent.

De axiale verschuiving van de uitgangsas 23 voor het openen en het sluiten van de koppeling 20 kan plaatsvinden met behulp van een niet weergegeven instelelement, dat bijvoorbeeld als hefboom, als hydraulische resp. pneumatische cylinder of als magneet kan zijn uitgevoerd.The axial displacement of the output shaft 23 for opening and closing the coupling 20 can be effected by means of an adjustment element (not shown), which is used, for example, as a lever, as a hydraulic resp. pneumatic cylinder or as a magnet.

Eventueel kan de bestuurder voor achteruitrijden zich ook buiten het voertuig bevinden, indien de aan de stuurhandgreep van de bestuurder voor achteruitrijden toegevoegde gever 13 draadloos of via een flexibele kabel of dergelijke met de nemer 14 kan samenwerken.Optionally, the reversing driver may also be outside the vehicle if the encoder 13 added to the reversing driver's handlebar can cooperate with the taker 14 wirelessly or via a flexible cable or the like.

Claims

1. Control of a non-track-bound motor vehicle with a randomly operable first steering handle, for example a steering wheel, which is arranged at an entrance to an input gearbox, whose output is coupled to an adjustment unit for operating controls, for example the steering wheels of the motor vehicle and with a further handle arranged for special operating phases, which actuates a transducer which is operatively connected to an input of this gearbox arranged at the input gearbox, characterized in that in vehicles with several deploy in different ways - forward or backward seated crew members for each of these crew members a handle (12, 16) with additional transducer (13, 17) is provided and the most favorably positioned member for each reverse the crew is enabled to steer in reverse, and d at least partly capable of being set to "drive function" by the other members of the crew for those steering gear independent of the steering control when reversing.

Control system according to claim 1, characterized in that the further handle (12, 16) as well as the additional encoder (13, 17) between a use position and a non-use position outside a residence resp. working area of a crew member (11, 15) is adjustable.

Control system according to claim 1 or 2, characterized in that the encoder (13) can cooperate from outside a vehicle (1) with the driver (14) associated with the control system of the vehicle.