NL9302198A

NL9302198A - Pulsed irrigation trolley

Info

Publication number: NL9302198A
Application number: NL9302198A
Authority: NL
Original assignee: Schneider Wolfgang
Priority date: 1992-12-16
Filing date: 1993-12-16
Publication date: 1994-07-18

Abstract

In a pulsed irrigation trolley for the mass cultivation of plants with an extension arm which is mounted on a frame, covers the plants which have been planted out, is provided with delivery openings which are used to deliver irrigation water and is electronically controlled in such a way that the position of each plant which has been planted out serves as a control factor for the delivery of irrigation water from the delivery openings, which proceeds in a pulsed manner, it is proposed, according to the invention, for the control factors for the plants, which are in a row which is transverse to the direction of travel, to be input into the control device during an instructional run which precedes the irrigation runs, and for the pulses during the irrigation run to be controlled according to the distances between the plants which have been determined in this way.

Description

IMPULSBEVLOEIINGSWAGENIMPULSE FLOWING CART

De uitvinding betreft een impulsbevloeiingswagen volgens de kop van conclusie 1.The invention relates to an impulse irrigation trolley according to the preamble of claim 1.

Bij de massakweek van bepaalde planten in tuinderijen staat de overname van arbeidsintensieve kweekpro-cessen op de voorgrond. Ofschoon de uitvinding in het bijzonder betrekking heeft op de massakweek van Erica's die hierna met hun wezenlijke kweekprocessen worden beschreven, kan zij ook worden toegepast op de kweek van andere planten, bijvoorbeeld van Azalea's. Voor de massa-i kweek van planten geldt gemeenschappelijk, dat zij in de eindfase van de kweek worden gehouden op perken, waarbij het voor de toepasbaarheid van de uitvinding geen rol speelt, of deze in kassen of op het vrije veld worden aangelegd. De massakweek van Erica's heeft echter plaats op bijzonder grote vlakken in het vrije veld en veroorzaakt daarom aanzienlijke problemen.In the mass cultivation of certain plants in horticultural plants, the takeover of labor-intensive cultivation processes is in the foreground. Although the invention particularly relates to the mass cultivation of Ericas described below with their essential cultivation processes, it can also be applied to the cultivation of other plants, for example of Azaleas. It is common for the mass cultivation of plants that they are kept on beds in the final phase of the cultivation, where it is irrelevant for the applicability of the invention whether they are laid out in greenhouses or on the open field. However, the mass cultivation of Ericas takes place on particularly large areas in the open field and therefore causes considerable problems.

De eindfase van de massakweek geschiedt in potten, hetgeen voor het hoofdtoepassingsgebied van de uitvinding geldt, maar voor de toepasbaarheid daarvan i eveneens geen voorwaarde is. De planten respectievelijk plantenpotten worden voor deze eindfase van de kweek opgesteld in gaten, die vooraf in het opstelvlak zijn geboord. Daartoe dienen bij moderne bedrijven boormachines, die in de perken dwars op de rijrichting rijen van i gaten overeenkomstig de afstand van hun boorwerktuigen en in de rijrichting rijen van gaten op een vooraf bepaalde afstand van elkaar boren. Bij de kweek van Erica's zijn de gaten in het zogenoemde verband van drieën ten opzichte van elkaar verplaatst, om voor elke plant de voor haar 1 succesvolle kweek noodzakelijke minimale afstanden tot de telkens naburige planten te waarborgen. Bij andere planten, bijvoorbeeld bij Azalea's, zijn de boringen daarentegen niet ten opzichte van elkaar verplaatst, maar in het zogenoemde verband van vieren aangebracht, waarbij in alle rijen de planten op één lijn liggen. De perkbreedte en de perklengte wordt in de praktijk zo groot mogelijk gekozen, om het aantal noodzakelijke bevloeiingsritten te beperken.The final phase of the mass culture takes place in pots, which applies to the main field of application of the invention, but is also not a condition for the applicability thereof. For this end phase of the cultivation, the plants or plant pots, respectively, are arranged in holes which are pre-drilled in the installation surface. To this end, modern companies serve drilling machines which drill rows of holes in the transverse direction of the rows in accordance with the distance of their drilling tools and in the direction of travel drill rows of holes at a predetermined distance from each other. In the cultivation of Ericas, the holes in the so-called band of three have been moved relative to each other, in order to ensure for each plant the minimum distances necessary for its successful cultivation to the neighboring plants. In other plants, for example in Azaleas, the bores, on the other hand, are not displaced relative to each other, but are arranged in the so-called connection of four, in which the plants are aligned in all rows. In practice, the bed width and the bed length are chosen as large as possible, in order to limit the number of irrigation runs required.

Na het uitzetten van de planten respectievelijk van de plantenpotten moeten de planten worden bevloeid, omdat de gelijkmatigheid en/of de hoeveelheden van de neerslag in de regel niet voldoen aan de optimale groei-voorwaarden voor de betreffende planten. De uitvinding heeft betrekking op een rationele kunstmatige bevloeiing van de bovenbeschreven massakweek van planten met behulp van een één of meer naast elkaar aangebrachte perken gelijktijdig bevloeiende bevloeiingswagen.After the plants or the plant pots have been set out, the plants must be irrigated, because the uniformity and / or the amounts of the precipitation do not generally meet the optimal growing conditions for the plants concerned. The invention relates to a rational artificial irrigation of the above-described mass cultivation of plants with the aid of one or more adjacent beds of simultaneously irrigation irrigation car.

Een dergelijke bevloeiingswagen bestaat in wezen uit een onderstel, dat in het midden van het te bevloeien uitzetvlak met de wielen van een of meer aangedreven assen tussen twee naburige perken wordt voortbewogen, en een toren draagt, die dient voor het vastspannen van een aan beide zijden van het onderstel uitstekende vakwerkligger. Deze uithouder draagt een centrale waterleiding, waarvan bevloeiingsleidingen zijn afgetakt, waarvan de openingen op de planten worden gericht. In het algemeen liggen de afgifte-openingen aan het einde van paarsgewijze aftaklei-dingen, die aan zogenoemde kammen zijn bevestigd die meerdere aftakleidingen opnemen en uit de centrale leiding samen van het bevloeiingswater worden voorzien. Daarbij is de waterafgifte-opening bedoeld voor een rij van planten, die in de rijrichting staat. De beoogde aanzienlijke lengten van de uithouder en/of het hoge totale gewicht van een dergelijke bevloeiingswagen maakt in de regel aanvullende ondersteuningen van de uithouder door meelopende wielen noodzakelijk. Deze zijn aan het hoofdonderstel en/of aan wieldragers aangebracht, die de uithouder op afstand van elkaar ondersteunen en tussen naburige perken meelopen.Such an irrigation wagon essentially consists of an undercarriage, which is moved in the center of the expansion surface to be irrigated with the wheels of one or more driven axles between two adjacent beds, and which carries a tower, which serves to clamp one on both sides of the chassis protruding truss beam. This bracket carries a central water pipe, from which irrigation pipes have been branched off, the openings of which are directed towards the plants. Generally, the dispensing openings are at the end of paired branch lines, which are attached to so-called combs that receive multiple branch lines and are supplied with the irrigation water from the central line together. In addition, the water dispensing opening is intended for a row of plants facing the direction of travel. The intended considerable lengths of the boom and / or the high total weight of such an irrigation trolley generally necessitate additional supports of the boom by running wheels. These are mounted on the main chassis and / or on wheel carriers, which support the spacer at a distance from each other and run between neighboring beds.

Om verschillende redenen moet bij het bevloei-ingsproces van planten in massakweek worden gelet op een spaarzaam verbruik van bevloeiingswater. Dat volgt reeds hieruit, dat het bevloeiingswater in de regel slechts in beperkte hoeveelheden en/of voor hoge prijzen ter beschikking staat. Voorzover het bevloeiingswater aan het grondwater wordt onttrokken, is de toenemende verzilting daarvan bij bepaalde planten, bijvoorbeeld bij veenplanten zoals Azalea's, bijzonder hinderlijk. Ook staat in het warme jaargetijde grondwater dikwijls niet in de vereiste hoeveelheid ter beschikking en moet eventueel door regenwater worden vervangen, dat uit daartoe aangebrachte opvangbekkens of cisternen wordt gehaald. De uitvinding heeft daarom betrekking op impulsbevloeiingswagens, die per plant door besturing van de toegevoerde hoeveelheid water slechts een voorafbepaalde hoeveelheid bevloeiingswater afgeven en zich daardoor onderscheiden van bevloei-ingswagens, die het bevloeiingswater gedurende de bevloei-ingsrit continu afgeven.For various reasons, the irrigation process of mass-cultivated plants requires careful use of irrigation water. It follows from this that the irrigation water is generally only available in limited quantities and / or at high prices. Insofar as the irrigation water is extracted from the groundwater, the increasing salinization thereof in certain plants, for example peat plants such as Azaleas, is particularly annoying. Also, in the warm season groundwater is often not available in the required quantity and may need to be replaced by rainwater, which is collected from collecting basins or cisterns provided for this purpose. The invention therefore relates to impulse irrigation vehicles, which deliver only a predetermined amount of irrigation water per plant by controlling the amount of water supplied, and thereby distinguish themselves from irrigation vehicles, which continuously release the irrigation water during the irrigation drive.

Bij dergelijke bevloeiingswagens is het belangrijk, dat de meestal met een computer bepaalde hoeveelheid bevloeiingswater na haar afgifte de plantewortel respectievelijk de plantenpot volledig bereikt. Dit vereist, dat in de intervallen tussen de planten gedurende de bevloei-ingsrit geen bevloeiingswater wordt afgegeven.With such irrigation trolleys, it is important that the amount of irrigation water, which is usually determined with a computer, reaches the plant root or the plant pot completely after its delivery. This requires that irrigation water is not released in the intervals between the plants during the irrigation run.

Het is bekend (TASPO, onafhankelijk vakblad voor productie, dienstverlening en handel in de tuinbouw van 19 maart 1992, bladzijde 8) een impulsbevloeiingswagen elec-tronisch te besturen. De regelfactor wordt hierbij bepaald met voelers, die aanrakingsvrij en voor elke plant afzonderlijk de vochtigheid bepalen en op grond daarvan de magneetkleppen openen en sluiten, die voor elk van de te bevloeien potten zijn aangebracht. De aanrakingsvrije meting geschiedt door middel van de op kleine afstand van de planten op de bevloeiingswagen gemonteerde voelers door electromagnetische golven. Dergelijke metingen zijn echter niet in de vereiste mate foutloos, wanneer zij er ook toe moeten dienen, de tijdstippen vast te stellen, waarop de magneetkleppen moeten openen en sluiten, om het bevloei- ingswater alleen in de plantenpot en niet op het daarnaast liggende uitzetvlak te laten vallen. Deze fouten nemen aanzienlijke grootten aan, wanneer tussen de uitgezette potten het uitzetvlak is begroeid met onkruid, hetgeen in de regel het geval is.It is known (TASPO, independent trade magazine for production, services and trade in horticulture of 19 March 1992, page 8) to drive an impulse irrigation trolley electronically. The control factor is determined here by sensors, which determine the humidity for each plant individually, without contact, and on this basis open and close the solenoid valves that are fitted for each of the pots to be irrigated. The touch-free measurement is made by means of the sensors mounted on the irrigation trolley at a short distance from the plants by electromagnetic waves. However, such measurements cannot, to the extent required, be error-free, when they also serve to determine the times at which the solenoid valves must open and close, so that the irrigation water is only in the plant pot and not on the adjacent expansion surface. drop. These errors take on considerable magnitudes when, between the expanded pots, the expansion surface is covered with weeds, which is usually the case.

De uitvinding gaat daarentegen een andere weg, waarvan de basisgedachte in conclusie 1 is weergegeven. Verdere kenmerken van de uitvinding zijn onderwerp van de volgconclusies.The invention, on the other hand, goes another way, the basic idea of which is set out in claim 1. Further features of the invention are the subject of the subclaims.

De uitvinding maakt onafhankelijk . van alle storende invloeden uit de omgeving van de planten de individuele plaatsbepaling van de standplaats van de plant op het uitzetvlak gedurende de landrit van de bevloeiings-wagen en van de hieruit verkregen regelfactor voor het begin en het einde van elk bevloeiingsproces overeenkomstig de plaatsbepalingen mogelijk. Daardoor wordt gewaarborgd, dat praktisch geen bevloeiingswater buiten de plantewortels, in de regel naast de potten verloren gaat. Daaruit volgt het verdere voordeel, dat sensors voor de vaststelling van de plaats van de plant niet noodzakelijk zijn, waardoor het leggen van geleidingsrails langs de paden en/of de versteviging van de paden tussen de perken in de regel overbodig is, wanneer zij niet zonder meer reeds werd uitgevoerd. Ook is geen aanzienlijke ombouw van de beschikbare bevloeiingswagens noodzakelijk of zelfs de nieuwe vervaardiging daarvan, waardoor de uitvinding bijzonder geschikt is voor achteraf inbouwen in bevloei-ingswagens en impulsbevloeiingswagens, die in de tuinderijen reeds ter beschikking staan.The invention makes independent. of all disturbing influences from the environment of the plants, the individual positioning of the position of the plant on the planting surface during the land ride of the irrigation vehicle and of the resulting control factor for the start and end of each irrigation process in accordance with the positioning conditions. This ensures that practically no irrigation water is lost outside the plant roots, usually next to the pots. From this follows the further advantage that sensors for determining the location of the plant are not necessary, as a result of which the laying of guide rails along the paths and / or the reinforcement of the paths between the beds is generally unnecessary if they are not without more has already been carried out. Also, no substantial conversion of the available irrigation trolleys is necessary or even the new manufacture thereof, which makes the invention particularly suitable for retrofitting in irrigation trolleys and impulse irrigation trolleys already available in the horticultural plants.

Bij de praktische verwezenlijking van de uitvinding is het voldoende te werk te gaan, zoals in conclusie 2 is aangegeven. Bij de instructierit wordt dan de bevloei ingswagen door de tuinder te voet begeleid die aan de electronische stuurinrichting telkens een signaal geeft, zodra de afgifte-opening van de buitenste rij planten boven een plant is aangekomen. De dwars op de rijrichting aan deze plant naburige planten of potten hebben dezelfde regelfactor, wanneer de gaten in het uitzetvlak nauwkeurig zijn aangebracht, in het bijzonder zoals gebruikelijk met de ponsmachine tot stand werden gebracht.In the practical implementation of the invention it is sufficient to proceed as stated in claim 2. During the instruction ride, the irrigation trolley is then guided by the horticulturist on foot, who gives a signal to the electronic steering device as soon as the dispensing opening of the outer row of plants has arrived above a plant. The plants or pots neighboring transversely to the direction of travel of this plant have the same control factor when the holes in the expansion surface are accurately made, in particular as usual with the punching machine.

Met de electronische besturing, dat wil zeggen in een computer, kunnen de tijdens de instructierit ingebrachte posities van planten als regelfactor worden betrokken op de omwentelingen van de aangedreven ondersteles of van een onderstelwiel. In deze gevallen moet echter rekening ermee worden gehouden, dat tussen het aandrijf-wiel en het grondoppervlak slip optreedt. Dit kan een gevolg van de heersende weersgesteldheid zijn, heeft echter ook soms andere redenen, zoals verschillende hellingen van het grondoppervlak, die de aandrijfwielen laten doorslaan. Voor deze gevallen wordt volgens de uitvinding de uitvoeringsvorm volgens conclusie 3 aanbevolen. Hierbij wordt de slip gecompenseerd door een correctiefactor van de regelfactor, waarbij aan de correctiefactor de telkens werkelijk afgelegde plantenafstanden ten grondslag liggen, zodat de regelfactor is teruggekoppeld.With the electronic control, that is to say in a computer, the positions of plants introduced during the instruction ride can be controlled as a control factor on the revolutions of the driven chassis or of a chassis wheel. In these cases, however, it must be taken into account that slip occurs between the drive wheel and the ground surface. This can be a result of the prevailing weather conditions, but it also sometimes has other reasons, such as different slopes of the ground surface, that cause the drive wheels to tip over. According to the invention, the embodiment according to claim 3 is recommended for these cases. The slip is compensated for by a correction factor of the control factor, whereby the correction factor is always based on the actual plant distances traveled, so that the control factor is fed back.

Deze uitvoeringsvorm kan het eenvoudigst met de kenmerken van conclusie 4 worden verwezenlijkt. In dit geval dienen de omwentelingen van een niet aangedreven steunwiel van de bevloeiingswagen voor de terugkoppeling, dat wil zeggen voor het bepalen van de werkelijk afgelegde afstanden, omdat tussen het niet aangedreven onderstelwiel en het grondoppervlak geen slip optreedt.This embodiment is most easily achieved with the features of claim 4. In this case, the revolutions of a non-driven support wheel of the irrigation trolley serve for feedback, i.e. to determine the actual distances traveled, because no slip occurs between the non-driven undercarriage wheel and the ground surface.

In het algemeen moet er van worden uitgegaan, dat de massakweek van planten plaatsheeft in potten, die dezelfde diameter hebben, terwijl bij niet gepotte planten de wortelomvang in hoofdzaak constant is. Dat biedt de impulsbevloeiingswagen volgens de uitvinding de mogelijkheid, de afgifte van bevloeiingswater nog nauwkeuriger te doseren, zoals in conclusie 5 is beschreven.In general, it must be assumed that the mass cultivation of plants takes place in pots of the same diameter, while in unpotted plants the root size is essentially constant. This offers the impulse irrigation trolley according to the invention the possibility of metering the delivery of irrigation water even more precisely, as described in claim 5.

De door de wielen afgelegde afstanden kunnen onder andere als zogenoemde incrementaalmetingen in digitale waarde worden omgezet, die in een numerieke besturing van de bevloeiingswagen worden toegepast.The distances traveled by the wheels can be converted into digital values as so-called incremental measurements, which are used in a numerical control of the irrigation trolley.

De details, verdere kenmerken en andere voordelen van de uitvinding blijken uit de volgende beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld aan de hand van de figuren in de tekening.The details, further features and other advantages of the invention will become apparent from the following description of an exemplary embodiment with reference to the figures in the drawing.

De figuren 1 tot en met 8 tonen verschillende instelmenu's voor de besturing van de bevloeiingswagen, figuur 9 toont een schakelschema voor de voeding van het bevloeiingswagennet, figuur 10 toont een schakelschema van de aan de buitenzijde liggende delen van het gelijkstroomnet van de bevloeiingswagen, figuur 11 toont een schakelschema van de bedie-ningseenheid van de bevloeiingswagen, figuur 12 toont een schakelschema van de relais-uitgangen aan de buitenzijde van de bevloeiingswagen, figuur 13 toont een schakelschema van de eind-schakelaars van de buitenopstelling van eindschakelaars, figuur 14 toont een schakelschema, driefasen-toerental/-richting (buiten), figuur 14 toont een aansluitklemmenschema (buiten) van de bevloeiingswagen, figuur 16 toont een verder aansluitklemmenschema (buiten) van de bevloeiingswagen, figuur 17 toont een derde aansluitklemmenschema (buiten) van de bevloeiingswagen, figuur 18 toont een combikaart met in- en uitgangen, figuur 19 toont een schakelschema voor de sensoren en bedieningselementen van de bevloeiingswagen (buiten) en figuur 20 toont op een ten opzichte van figuur 19 vergrote schaal de externe sensoren van de bevloeiingswagen in schematische weergave.Figures 1 to 8 show different setting menus for the control of the irrigation car, Figure 9 shows a circuit diagram for the power supply of the irrigation car network, Figure 10 shows a circuit diagram of the outer parts of the DC network of the irrigation car, Figure 11 shows a circuit diagram of the control unit of the irrigation trolley, figure 12 shows a circuit diagram of the relay outputs on the outside of the irrigation trolley, figure 13 shows a circuit diagram of the limit switches of the outdoor arrangement of limit switches, figure 14 shows a circuit diagram , three-phase speed / direction (outside), figure 14 shows a terminal diagram (outside) of the irrigation trolley, figure 16 shows a further terminal diagram (outside) of the irrigation trolley, figure 17 shows a third terminal diagram (outside) of the irrigation trolley, figure 18 shows a combination card with inputs and outputs, FIG. 19 shows a circuit diagram for The sensors and operating elements of the irrigation trolley (outside) and Figure 20 show the schematic representation of the external sensors of the irrigation trolley on an enlarged scale compared to Figure 19.

De impulsbevloeiingswagen maakt het automatisch bevloeien van tot twaalf rijen planten (perken) mogelijk, die tot 200 meter lang kunnen zijn. De stuurinrichting heeft drie verschillende mogelijkheden, de bevloeiingswa- gen te bewegen:The impulse irrigation trolley allows automatic irrigation of up to twelve rows of plants (beds), which can be up to 200 meters long. The steering system has three different options for moving the irrigation trolley:

Rit met handbediening met de optie één perk met de hand te bevloeien.Hand-operated ride with the option to irrigate one bed by hand.

Instructierit met drie verschillende programme- r ingsmogelijkheden:Instruction ride with three different programming options:

Instructierit:Instruction ride:

Inprogrammeren met bevloeiings-toets,Programming with watering key,

Rasterinstructierit: - Invoering van de lengte van de bevloeiingsimpulsenGrid instruction drive: - Enter the length of the irrigation pulses

Optische qatherkennina: - Aan gaten worden bevloeiingsimpulsen toegewezenOptical qatherkennina: - Irrigation impulses are assigned to holes

Automatische rit met drie verschillende eindvoor- waarden: A: Heenweg: bevloeien volgens programm, stop B: Heenweg: bevloeien volgens programma.Automatic trip with three different end conditions: A: Return: irrigation according to program, stop B: Return: irrigation according to program.

Terugweg: zonder water, stop.Return: without water, stop.

C: Heen- en terugweg: bevloeien volgens programma, stop, en de bevloeiingsopties: zonder water altijd water volgens programma bevloeien.C: Return: irrigation according to program, stop, and irrigation options: without water always irrigate water according to program.

Met behulp van het menupunt NALOOP kan de be-vloeiingsverplaatsing tussen heen- en terugweg worden gecompenseerd. De impulsoptimalisering wijst aan de reeds beschikbare bevloeiingsimpulsen nieuwe, uniforme lengten toe.With the help of the menu item NALOOP, the flow displacement between the return and the return travel can be compensated. Pulse optimization assigns new, uniform lengths to the irrigation pulses already available.

1. Algemeen1. General

De besturing van de bevloeiingswagen maakt het automatisch bevloeien van tot twaalf rijen planten (perken) mogelijk. Het inprogrammeren van de bevloeiingspro-gramma’s geschiedt door een vooraf ingevoerde instructie-rit. Bij deze zogenaamde TEACH-IN-methode worden de, door drukken op een knop ingevoerde, bevloeiingsintervallen bij het eerste bevloeien van een perk opgeslagen. Voor de volgende bevloeiingsritten zal de besturing van de bevloei ingswagen teruggrijpen naar het tevoren opgeslagen bevloeiingsprogramma.The control of the irrigation trolley makes it possible to automatically irrigate up to twelve rows of plants (beds). The irrigation programs are programmed by a pre-entered instruction drive. In this so-called TEACH-IN method, the irrigation intervals entered by pressing a button are stored during the first irrigation of a bed. For the following irrigation runs, the control of the irrigation vehicle will revert to the previously saved irrigation program.

Bovendien bestaat de mogelijkheid een bevloeiingsprogramma met gelijkmatige bevloeiings- en nietbe-vloeiingsintervalllen (raster-instructierit) in te voeren.In addition, there is the option of introducing a watering program with even watering and non-watering intervals (raster instruction run).

De derde mogelijkheid voor het inprogrammeren van het bevloeiingsprogramma is de optische gatherkenning. Deze methode is bedoeld voor perken, waarbij de gaten, waarin de planten worden gezet, reeds zijn aangebracht. De optische sensor herkent deze gaten en wijst daaraan be-vloeiingsimpulsen toe, die dan worden opgeslagen.The third option for programming the irrigation program is optical gathering. This method is intended for flower beds where the holes in which the plants are placed have already been made. The optical sensor recognizes these holes and assigns flow pulses to them, which are then stored.

Bij de optische gatherkenning kunnen ofwel alle perken gelijktijdig (parallel) worden ingeprogrammeerd, of de perken moeten afzonderlijk, na elkaar worden ingeprogrammeerd. Bij de raster- en bij de instructiebevloeiings-methode worden de instructieritten voor elke rij perken afzonderlijk uitgevoerd.With optical gathering, either all beds can be programmed simultaneously (in parallel), or the beds must be programmed separately, one after the other. With the grid and with the instruction irrigation method, the instruction rides are performed separately for each row.

l.l. De geheugenindelinol.l. The memory indelino

De bevloeiingsimpulsen worden in een door een batterij ondersteund RAM (49152 x 8 bit) opgeslagen, dat in twee geheugengebieden is onderverdeeld. Het onderste geheugengebied (8 bit breed) gaat van 0 tot 20.000 (OOOOh-4E20h) en slaat de bevloeiingsimpulsen voor de rijen perken 1 tot 7 op. Daarbij komt elk perk overeen met 1 bit (perk 1 = bit 1, perk 2 = bit 2, enzovoorts; bit 0 = vrij). Het bovenste geheugengebied gaat van 20.480 tot 40.480 (5000h-9E20h) en slaat in de bits 0 tot 4 de perken 8 tot 12 op. In bit 7 bevinden zich de synchronisatie-merktekens, die door de naderingsschakelaar gedurende een TEACH-IN-rit werden opgenomen.The irrigation pulses are stored in a battery-supported RAM (49152 x 8 bit), which is divided into two memory areas. The lower memory area (8 bit wide) ranges from 0 to 20,000 (OOOOh-4E20h) and stores the irrigation pulses for the rows 1 to 7. Each perk corresponds to 1 bit (perk 1 = bit 1, perk 2 = bit 2, and so on; bit 0 = free). The upper memory range is from 20,480 to 40,480 (5000h-9E20h) and stores bits 8 to 12 in bits 0 to 4. Bit 7 contains the synchronization marks, which were recorded by the proximity switch during a TEACH-IN run.

Een "l" op de geheugenplaats van het RAM betekent bevloeien, een "O" betekent niet bevloeien. Bij een oplossend vermogen van 1 cm per geheugenplaats ontstaat met het geheugenvolume van 20.000 plaatsen een maximale perklengte van 200 meter.An "1" at the RAM memory location means flow, an "O" means flow. With a resolution of 1 cm per memory location, the maximum storage length of 200 meters is created with the memory volume of 20,000 places.

Vanaf de geheugenplaats 40.960 (AOOOh) staan parameters, die de bedrijfssoorten beveiligen.Parameters protecting the operating modes are available from memory location 40,960 (AOOOh).

1.2. De bedieninos- en aanwiiselementen1.2. The operator and display elements

Aan de voorzijde van de op de bevloeiingswagen gemonteerde schakelkast zijn alle schakelaars, toetsen en lampen ondergebracht, die voor het standaardbedrijf van de bevloeiingswagen noodzakelijk zijn. Tot het standaardbedri jf behoort de handbediende rit zonder water en het automatische bedrijf met de het laatst ingestelde parameters eindvoorwaarde, bevloeiingssoort en naloop.All switches, buttons and lamps, which are required for standard operation of the irrigation vehicle, are located at the front of the control box mounted on the irrigation trolley. The standard operating mode includes manual operation without water and automatic mode with the last parameters set for final condition, watering type and overrun.

Geheel aan de bovenzijde bevindt zich de AUTO-MANUELL-schakelaar. Daaronder bevinden zich de beide groene rijrichtinglampen, de oranje HALT-lamp en de rode STÖRUNG-lamp. De sleutelschakelaar voor de bedrijfsspan- ning, de START- en STOP-toets, alsmede de snelheidsschake-laar (respectievelijk -regelaar) zijn in de onderste rij gemonteerd. Aan de linkerzijde bevinden zich de hoofdschakelaar en de NOT-AUS-schakelaar.The AUTO-MANUELL switch is located entirely at the top. Underneath are the two green travel direction lamps, the orange HALT lamp and the red STÖRUNG lamp. The key switch for the operating voltage, the START and STOP keys, as well as the speed switch (or controller) are mounted in the bottom row. On the left are the main switch and the NOT-AUS switch.

Moeten instellingen, zoals bijvoorbeeld bevloei-ingssoort of naloop, worden veranderd, of moet een in-structierit worden uitgevoerd, dan moeten door middel van het weergeefmoduul data worden ingevoerd. Opdat geen onbevoegde deze instellingen kan veranderen, of zelfs door een nieuwe instructierit de opgeslagen impulsen kan overschrijven, is het weergeefmoduul ondergebracht in een afzonderlijk, afsluitbaar huis naast de schakelkast.If settings, such as, for example, watering type or overrun, are to be changed, or if an instruction trip is to be carried out, data must be entered by means of the display module. In order that no unauthorized person can change these settings, or even overwrite the stored impulses by a new instruction ride, the display module is housed in a separate, lockable housing next to the switch box.

De TEACH-IN-doosThe TEACH-IN box

Het invoeren van de bevloeiingsimpulsen bij met de hand bevloeien en bij de instructierit wordt uitgevoerd mer de GIESSEN-toets van de TEACH-IN-doos. De lange kabel van de TEACH-IN-doos, die aan de rechterzijde van de schakelkast wordt aangesloten, maakt de impulsinvoer direct aan de planten mogelijk. De TEACH-IN-doos beschikt bovendien over een PAUSE-schakelaar.The irrigation impulses for irrigation by hand and for the instruction ride are carried out with the GIESSEN button of the TEACH-IN box. The long cable from the TEACH-IN box, which is connected to the right side of the control box, allows impulse input directly to the plants. The TEACH-IN box also has a PAUSE switch.

Het weerqeefmoduulThe display module

Op, het weergeefmoduul bevinden zich naast het achtcijferige matrixdisplay nog acht lichtdioden (LED) en de vier invoertoetsen P/S, D/R, up en down.In addition to the eight-digit matrix display, the display module also contains eight LEDs (LED) and the four input buttons P / S, D / R, up and down.

De P/S-toets dient voor het kiezen van de verschillende parameters en de D/R-toets dient voor de bevestiging. Met de pijltoetsen up en down kunnen bijvoorbeeld de perknummers vooruit- respectievelijk teruggeteld worden.The P / S key is used to select the different parameters and the D / R key is used to confirm. With the arrow keys up and down you can, for example, count the bedding numbers forwards or backwards.

De lichtdioden hebben de volgende betekenis:The light emitting diodes have the following meanings:

De SET-lichtdiode (1) brandt alleen gedurende een instruc-tierit.The SET LED (1) only lights up during an instruction drive.

De TIME-LED (2) brandt steeds, wanneer een synchronisatie-punt de naderingsschakelaar bedient, knippert de LED, dan wordt een synchroonmerkteken verwacht, echter niet herkend, of omgekeerd. Wordt geen synchroonmerkteken verwacht en ook niet herkend, dan blijft de TIME-LED uit.The TIME LED (2) is always on, when a synchronization point operates the proximity switch, the LED flashes, a synchronous mark is expected, but not recognized, or vice versa. If a synchronous mark is not expected and is not recognized, the TIME LED remains off.

De HOLD-LED (3) brandt steeds, wanneer de bevloeiingswagen stilstaat, dus precies zo als de gele HALT-lamp.The HOLD LED (3) always lights up when the irrigation trolley is stationary, ie exactly like the yellow HALT lamp.

De MAX-LED (4) staat voor het bereiken van de achterste eindschakelaar.The MAX LED (4) stands for reaching the rear limit switch.

De MIN-LED (5) staat voor het bereiken van de voorste eindschakelaar.The MIN-LED (5) stands for reaching the front limit switch.

De AUTO-LED (6) brandt steeds, wanneer een bevloeiingsrit wordt uitgevoerd. Zijn de AUTO- en SET-LED uit, dan wordt de bevloeiingswagen met de hand bediend.The AUTO LED (6) is always lit when a watering run is being carried out. When the AUTO and SET LEDs are off, the watering trolley is operated manually.

De lichtdioden RES1 (7) en RES2 (8) hebben geen betekenis. (Zij geven alleen de geldende eindvoorwaarde in gecodeerde vorm aan).The light emitting diodes RES1 (7) and RES2 (8) have no meaning. (They only indicate the applicable final condition in coded form).

De aanwijzing van bevloeiingssoort en eindvoorwaardeThe designation of irrigation type and final condition

Naast het weergeef moduul bevindt zich de aan-wijsinrichting voor de bevloeiingssoort en eindvoorwaarde. Hier worden de bevloeiingssoorten van alle twaalf perken aangegeven. Is de lichtdiode (LED) van een perk uit, dan betekent dit dat dit perk is uitgeschakeld. Dat betekent, het perk heeft de bevloeiingssoort "zonder water". Brandt de LED van een perk, dan heeft het de bevloeiingssoort "steeds water". Knippert de LED dan wordt het perk volgens het ingevoerde programma bevloeid.Next to the display module is the indicator for the irrigation type and final condition. Here the irrigation types of all twelve beds are indicated. If the light-emitting diode (LED) of a bed is off, this means that this bed is switched off. That means, the bed has the irrigation type "without water". If the LED of a bed is lit, it has the irrigation type "always water". If the LED flashes, the bed is irrigated according to the entered program.

De laatste drie LED's geven de geldige eindvoor-waarde aan.The last three LEDs indicate the valid final condition.

1.3. De rijsnelheid van de bevloeiinqswaqen1.3. The driving speed of the irrigation system

Besturing van de bevloeiinqswaqen binnenControlling the irrigation system indoors

De aandrijving van de bevloeiingswagen binnen is gebaseerd op een regelbare gelijkstroommotor, die door middel van de snelheidsdraaiknop traploos van 1 tot 8 meter per minuut instelbaar is.The drive of the indoor irrigation trolley is based on an adjustable DC motor, which is steplessly adjustable from 1 to 8 meters per minute by means of the speed dial.

Besturing van de bevloeiinqswaqen buitenControl of the irrigation system outside

De besturing van de bevloeiingswagen wordt uitgevoerd met een draaistroommotor. Met de snelheidsscha-kelaar kan de wagen langzaam (1,5 meter per minuut) of snel (3 meter per minuut) rijden. Echter kan de wagen alleen bij handbediend bedrijf snel rijden, en bij automatisch bedrijf alleen wanneer geen perk (volgens programma) moet worden bevloeid, dus alleen wanneer de perken volgens de bevloeiingssoorten "zonder water" of "altijd water" moeten worden bevloeid.The control of the irrigation trolley is carried out with a three-phase motor. The speed switch allows the car to drive slowly (1.5 meters per minute) or fast (3 meters per minute). However, the car can only drive fast in manual mode, and in automatic mode only when no bedding (according to program) is to be irrigated, so only when the beds are to be irrigated according to the irrigation types "without water" or "always water".

Voor het overige wordt de stand van de snel- heidsschakelaar genegeerd en er wordt alleen langzaam gereden.Otherwise, the position of the speed switch is ignored and driving is slow only.

2. SET ÜP2. SET ÜP

Bij het toevoegen of verwijderen van rijen perken of wissen van bevloeiingsprogramma's en synchroon-merktekens moeten veranderingen in de SET UP worden aangebracht. In de SET UP komt men, wanneer men bij ingedrukte P/s-toets van het weergeefmoduul de bedrijfsspanning inschakelt. Bij het loslaten van de P/S-toets verschijnt als weergave "SET UP" (zie subdiagram SET UP). Bij herhaald bedienen van de P/S-toets verschijnen de functies, die in de SET UP kunnen worden uitgevoerd. Bevestigd wordt met de D/R-toets. Het veranderen van het aantal perken geschiedt met "perkaantal". Het wissen van de bevloeiings-programma's van de afzonderlijke rijen perken geschiedt met "wis Bn".When adding or removing rows of borders or deleting irrigation programs and synchronous marks, changes must be made to SET UP. SET UP takes place when the operating voltage is switched on when the P / s key of the display module is pressed. When the P / S button is released, the display shows "SET UP" (see sub-diagram SET UP). Functions that can be performed in SET UP appear repeatedly when the P / S button is pressed. Confirm with the D / R key. The number of beds is changed with "bed number". The irrigation programs of the individual rows of beds are deleted with "delete Bn".

Bovendien kunnen nog de synchroonmerktekens ("wis SYN") en de eindmerktekens ("wis END") worden gewist.In addition, the synchronous marks ("clear SYN") and the end marks ("clear END") can also be cleared.

Worden de synchroon- of de eindmerktekens gewist, dan moet voor de volgende bevloei ingsrit een in-structierit worden uitgevoerd, anders zal het systeem bij herkenning van een synchroonmerkteken een storing melden ("storing 4").If the synchronous or end marks are deleted, an instruction drive must be carried out for the next irrigation drive, otherwise the system will report a fault when a synchronous mark is recognized ("Fault 4").

Voor het in bedrijf nemen is het wissen van alle rijen perken, van de synchroon- en eindmerktekens noodzakelijk, omdat voor de eerste inbedrijfstelling, evenals na het uitschakelen van de batterijspanning, in het geheugen (RAM) ondefinieerbare waarden staan. Bij het wissen van de perken wordt de bevloeiingsinformatie onherroepelijk gewist. Moeten de bevloeiingsimpulsen van een of meer perken tijdelijk worden genegeerd, gebruikt U dan voor de betreffende perken de bevloeiingssoort "zonder water" (zie 4.1 Bevloeiingssoort).Before starting up, it is necessary to delete all rows of beds, the synchronous and end marks, because the initial start-up, as well as after switching off the battery voltage, contains indefinable values in the memory (RAM). When clearing the beds, the irrigation information is irretrievably deleted. If the irrigation impulses of one or more beds are to be temporarily ignored, use the irrigation type "without water" for the respective beds (see 4.1 Irrigation type).

3. De handbediening3. The hand control

Naast het automatische programmaverloop en de TEACH-IN-ritten (instructie, raster, gatherkenning) kan de bevloeiingswagen met de hand worden bewogen. Daartoe moet de AUTO/MANUELL-schakelaar al naar gelang de gewenste rijrichting op "MANUELL VOR" respectievelijk op "MANUELL RÜCK" worden gezet. Als weergave verschijnt de gereedmel-ding "M BEREIT" en na het drukken van de START-toets rijdt de wagen in de met de AUTO/MANUELL-schakelaar voorafbepaalde richting.In addition to the automatic program sequence and the TEACH-IN journeys (instruction, grid, gathering), the irrigation trolley can be moved by hand. To do this, the AUTO / MANUELL switch must be set to "MANUELL VOR" or "MANUELL RÜCK" depending on the desired direction of travel. The ready message "M READY" appears as a display and after pressing the START button the vehicle drives in the direction predefined with the AUTO / MANUELL switch.

Met de STOP-toets kan de wagen worden gestopt.The vehicle can be stopped with the STOP button.

Bereikt de bevloeiingswagen een END-schakelaar dan stopt hij en verschijnt de melding "M ENDE". De wagen kan nu alleen worden bewogen, wanneer met de AUTO/MANUELL-schakelaar de handbediende rijrichting wordt omgekeerd, of de schakelaar op AUTO wordt gezet.If the irrigation trolley reaches an END switch, it stops and the message "M ENDE" appears. The vehicle can now only be moved when the manual direction of travel is reversed or the switch is set to AUTO with the AUTO / MANUELL switch.

Moet de bevloeiingswagen niet alleen worden bewogen, maar moet ook gedurende de rit worden bev3jeid, dan moet, wanneer de melding "M BEREIT" verschijnt, de P/S-toets van het weergeefmoduul worden bediend. Daarop verschijnt de vraag welk perk moet worden bevloeid ("BEET 1?"). Met de pijl-toetsen wordt de keuze van het perk uitgevoerd en met de D/R-toets afgesloten. Het aldus gekozen perk kan dan gedurende de rit met de GIESSEN-toets van de TEACH-IN-doos worden bevloeid.If the irrigation trolley is not only to be moved, but must also be moved during the journey, the P / S button of the display module must be pressed when the message "M READY" appears. The question then appears which bed should be irrigated ("BEET 1?"). The selection of the bed is carried out with the arrow keys and closed with the D / R key. The bed thus selected can then be flooded with the GIESSEN button of the TEACH-IN box during the journey.

Gedurende een bevloeiingsrit of in het instelme-nu heeft het geen zin, de AUTO/MANUELL-schakelaar op MANUELL te zetten. Pas wanneer de bevloeiingsrit is beëindigd of wordt onderbroken, respectievelijk het instelmenu wordt verlaten, kan de bevloeiingswagen met de hand worden bedreven.During an irrigation drive or in the setting menu, it makes no sense to set the AUTO / MANUELL switch to MANUELL. The irrigation trolley can only be operated manually when the irrigation drive has ended or has been interrupted or the settings menu has been left.

4. Instellingen4. Settings

Na het inschakelen van de bevloeiingsinstallatie is het systeem gereed voor een automatische bevloeiingsrit, voorzover de AUTO/MANUELL-schakelaar op "AUTO" staat. De weergave toont "BEREIT", de LED's HOLD, AUTO en RES1/2, volgens de eindvoorwaarde, branden, en er wordt op het startbevel gewacht. Om verschillende instellingen te kunnen uitvoeren, kan, vooropgesteld dat "BEREIT" wordt aangegeven, de P/S-toets worden ingedrukt. Men komt dan in het instelmenu (zie diagrammen).After switching on the irrigation system, the system is ready for an automatic irrigation run, provided the AUTO / MANUELL switch is set to "AUTO". The display shows "READY", the LEDs HOLD, AUTO and RES1 / 2, according to the final condition, light up and the start command is awaited. The P / S button can be pressed to make various settings, provided that "READY" is displayed. This brings you to the settings menu (see diagrams).

4.1 Bevloeiinqssoort4.1 Irrigation type

De afzonderlijke perken kunnen op drie verschillende manieren worden bevloeid. Zij kunnen gedurende een rit over de gehele perklengte ofwel volgens het geïnstru- eerde bevloeiingsprogramma niet of altijd worden bevloeid. De eerste twaalf lichtdioden (LED) naast het weergeefmo-duul tonen de betreffende bevloeiingssoort van de perken. Is de LED uit, dan betekent dat, dat het perk niet wordt bevloeid, dus "zonder water". Is de LED voor het perk aan, dan wordt het gedurende de automatisch rit altijd bevloeid; dus "altijd water". Knippert de LED, dan betekent dat, dat het perk volgens het in het geheugen gebrachte programma wordt bevloeid; dus "volgens programma".The individual beds can be irrigated in three different ways. They can not or always be irrigated during a ride along the entire boundary length, either according to the instructed irrigation program. The first twelve light-emitting diodes (LED) next to the display module show the respective irrigation type of the beds. If the LED is off, it means that the bed is not irrigated, ie "without water". If the LED for the bed is on, it is always irrigated during the automatic ride; so "always water". If the LED flashes, this means that the bed is being irrigated in accordance with the memorized program; so "according to program".

Voor de verandering van de bevloeiingssoort zijn instellingen via het invoermoduul nodig (zie hoofddiagram instellingen).Changing the irrigation type requires settings via the input module (see main diagram settings).

Door bedienen van de P/S-toets gedurende de weergave "BEREIT" (na het inschakelen) komt men in het instelmenu.By pressing the P / S key during the display "READY" (after switching on) you enter the settings menu.

Eerst verschijnt de weergave "GIESSART". Drukt men de D/R-toets in, dan wordt gevraagd naar het perk, waarvan de bevloeiingssoort moet worden veranderd. Met de pijltoetsen wordt het perk gekozen en met D/R bevestigd. Op de weergave verschijnt de actuele bevloeiingssoort, bijvoorbeeld "ohne W." (zonder water, dus geen bevloeiing gedurend de rit over de perklengte) . Met het bedienen van de P/S-toets wordt de volgende instelmogelijkheid aangegeven, bijvoorbeeld "immer W." (steeds water, over de gehele perklengte). Bestaat voor het gekozen perk een bevloei-ingsprogramma, dan verschijnt een verdere instelmogelijkheid: "volgens Prg" (bevloeien volgens programma). Na keuze van de bevloeiingssoort (D/R-toets) verschijnt gedurende 2 seconden het nummer van het gekozen perk met de nieuwe bevloeiingssoort (bijvoorbeeld "B3 immer").The display "GIESSART" appears first. If you press the D / R key, you will be asked for the bed whose irrigation type must be changed. Use the arrow keys to select the bed and confirm with D / R. The current irrigation type appears on the display, for example "ohne W." (without water, so no irrigation during the ride over the bedding length). By pressing the P / S key, the following setting option is indicated, for example "always W." (always water, over the entire bed length). If there is a watering program for the selected bedding, a further setting option will appear: "according to Prg" (irrigation according to program). After selecting the irrigation type (D / R key), the number of the selected bedding with the new irrigation type appears for 2 seconds (for example "B3 immer").

Na instelling van de bevloeiingssoort volgt in het instelmenu de keuze eindvoorwaarden.After the irrigation type has been set, the selection of end conditions follows in the settings menu.

4.2 Eindvoorwaarden4.2 Final conditions

Na de eerste bevloeiingsrit, dus wanneer de bevloeiingswagen tot aan het einde van het perk is gereden (eindschakelaar) zijn er drie verschillende eindmogelijk-heden: A) de bevloeiingswagen stopt en is gereed voor het volgende bevel, B) de bevloeiingswagen rijdt zonder te bevloeien terug en stopt aan het andere einde, C) de bevloeiingswagen rijdt met het bevloei-ingsprogramma terug en stopt dan aan het andere einde.After the first irrigation drive, ie when the irrigation vehicle has driven to the end of the bed (limit switch), there are three different end options: A) the irrigation vehicle stops and is ready for the next command, B) the irrigation vehicle drives without irrigation back and stop at the other end, C) the irrigation wagon drives back with the irrigation program and then stops at the other end.

In het instelmenu wordt met de P/S-toets de eindvoorwaarde (ENDE A, ENDE B of ENDE C) gekozen en met D/R bevestigd. De laatste lichtdioden naast het weergeef-moduul geven de actuele eindvoorwaarde aan.In the settings menu, the end condition (ENDE A, ENDE B or ENDE C) is selected with the P / S button and confirmed with D / R. The last light-emitting diodes next to the display module indicate the current end condition.

4.3. De instructierit4.3. The instruction ride

Voordat men een bevloeiingsprogramma kan laten aflopen, moet men (voor elk perk extra) een instructierit uitvoeren, waarbij de bevloeiingsinstallatie "onthoudt", waar bevloeid moet worden en waar niet. De bevloeiingsintervallen worden echter niet in het geheugen opgeslagen, wanneer de instructierit niet tot aan de eindschakelaar wordt uitgevoerd, dus wanneer de instructierit voorafgaand door tweemaal STOP of POWER OFF wordt afgebroken.Before an irrigation program can be completed, an instruction ride must be carried out (for each additional bed), in which the irrigation system "remembers" where to irrigate and where not to. However, the irrigation intervals are not stored in the memory if the instruction ride is not performed up to the limit switch, ie if the instruction ride is interrupted by two STOP or POWER OFF beforehand.

Het invoeren van het bevloeiingsbevel wordt met de GIESSEN-toets van TEACH-IN-doos uitgevoerd (zie subdiagram TEACH-IN).The irrigation command is entered using the GIESSEN key of the TEACH-IN box (see sub-diagram TEACH-IN).

Men komt in de instructierit door bevestigen (D/R) wanneer "INSTRUEREN" wordt aangegeven.The instruction ride is entered by confirming (D / R) when "INSTRUCT" is indicated.

4.4. De raster-bevloeiinasmethode4.4. The raster irrigation method

De tweede mogelijkheid een bevloeiingsprogramma in te voeren is, naast de instructierit, de raster-be-vloeiingsmethode. Hierbij wordt een bevloeiingsraster met regelmatige bevloeiings- en niet-bevloeiingsintervallen ingevoerd.The second possibility to introduce a watering program is, in addition to the instruction ride, the raster watering method. A irrigation grid with regular irrigation and non-irrigation intervals is introduced.

Deze methode van programmering van bevloeiings- intervallen is het best geschikt voor plantenpotten, die op de grond staan. Wanneer men voor het opstellen van de plantenpotten deze raster-instructierit met een hogere waterdruk uitvoert, dan kan men aan de voren, die de waterstraal in de bodem gemaakt heeft, precies zien, waar men een plantenpot moet neerzetten.This method of programming watering intervals is best suited for plant pots that are on the ground. If you carry out this grid-instruction ride with a higher water pressure before setting up the plant pots, you can see exactly where to place a plant pot on the furrows that the water jet has made in the soil.

Kiest men in het instelmenu de procedure "RASTER", dan wordt, nadat het betreffende perk werd bepaald, naar de lengte van de bevloeiingsintervallen en naar de afstand van de bevloeiingsintervallen gevraagd. Er moet op worden gelet, dat de afstand als bevloeiingsimpuls plus "niet-bevloeiingsimpuls" is gedefinieerd.If the procedure "RASTER" is selected in the settings menu, the length of the irrigation intervals and the distance of the irrigation intervals will be asked after the relevant limit has been determined. It should be noted that the distance is defined as the irrigation impulse plus "non-irrigation impulse".

Daarna begint de raster-instructierit. De GIES-SEN-toets van de TEACH-IN-doos heeft hier alleen de functie, het begin en het einde van het bevloeiingsrasterveld op te nemen. Bij de eerste keer indrukken van de GIESSEN-toets wordt met het bevloeien van het gekozen perk in het raster begonnen en bij de tweede keer indrukken wordt het rasterveld beëindigd. Met verdere rastervelden kan door nogmaals indrukken van de GIESSEN-toets worden begonnen. De bevloeiingsimpulsen hebben binnen een perk dezelfde lengten en afstanden.Then the grid instruction ride begins. The GIES-SEN key of the TEACH-IN box has here only the function, the beginning and the end of the irrigation grid field. When the GIESSEN key is pressed for the first time, irrigation of the selected bed in the grid is started and the grid field is terminated when the second time is pressed. Further grid fields can be started by pressing the GIESSEN key again. The irrigation impulses have the same lengths and distances within a boundary.

De bevloeiingsrit moet, evenals bij de instruc-tierit, tot aan het einde wordt uitgevoerd, omdat anders de bevloeiingsintervallen niet in het geheugen worden ingevoerd.The irrigation run, as with the instruction run, must be carried out until the end, otherwise the irrigation intervals will not be entered in the memory.

4.5 De optische gatherkenning4.5 The optical gathering awareness

De derde mogelijkheid bevloeiingsprogramma's te programmeren is de optische gatherkenning. Deze soort van programmering is bedoeld voor perken, waarbij de gaten reeds aanwezig zijn, waarin later de planten worden gezet. Voor de optische gatherkenning is een optische naderings-schakelaar noodzakelijk. Deze moet direct boven een rij gaten van het te programmeren perk worden gemonteerd en ingesteld.The third possibility to program irrigation programs is optical gathering. This type of programming is intended for flower beds, where the holes are already present, in which the plants are later placed. An optical proximity switch is required for optical gathering. It must be mounted and set directly above a row of holes in the bed to be programmed.

De juiste instelling van de optische naderingsschakelaar : 1. Monteren en aansluiten van de optische naderingsschakelaar .Correct setting of the optical proximity switch: 1. Mounting and connecting the optical proximity switch.

2. De bevloeiingswagen zo neer zetten, dat de naderingsschakelaar zich boven een gat bevindt, 3. Het gat wordt zo ver weer met zand gevuld, dat het met de minimale diepte van alle gaten overeenkomt. Wanneer bijvoorbeeld de gaten tussen 10 en 15 cm diep zijn, moet het gat, dat voor de instelling dient, tot ongeveer 7 tot 8 cm worden gevuld. Daarmee komt dan, met ongeveer 2 tot 3 cm veiligheid, de diepte van het meest ondiepe gat overeen.2. Position the irrigation trolley so that the proximity switch is above a hole. 3. The hole is filled with sand again until it corresponds to the minimum depth of all holes. For example, if the holes are between 10 and 15 cm deep, the hole used for adjustment must be filled to about 7 to 8 cm. This corresponds to the depth of the shallowest hole, with approximately 2 to 3 cm safety.

4. De naderingsschakelaar zo instellen, dat de controle-lichtdiode van de naderingsschakelaar bij het zich verwijderen van het gat (naar boven) juist dooft. Dat is de juiste stand van de naderingsschakelaar.4. Set the proximity switch so that the indicator light of the proximity switch goes out when the hole is removed (upwards). That is the correct position of the proximity switch.

Bij de optische gatherkenning bestaat de mogelijkheid alle perken gelijktijdig (parallel) te programmeren. Daarvoor is echter voor elk perk een optische naderingsschakelaar noodzakelijk.With optical gathering, it is possible to program all beds simultaneously (in parallel). For this, however, an optical proximity switch is required for each bed.

In het instelmenu verschijnt het menupunt "gat-herkenning" achter "raster". Eerst wordt gevraagd of alle perken parallel moeten worden geprogrammeerd (D/R-bevesti-gingstoets) . Drukt men de P/s-toets, dan kan men een perk kiezen. Daarna wordt met de eindprogrammering begonnen. .In the settings menu, the menu item "Hole detection" appears behind "Grid". First, you will be asked if all beds are to be programmed in parallel (D / R confirmation button). If you press the P / s key, you can choose a perk. The final programming is then started. .

De breedte van de bevloeiingsimpulsen kan aansluitend in het menupunt "impulsoptimalisering" (zie hoofdstuk 4.7) uniform worden ingesteld.The width of the irrigation pulses can then be set uniformly in the menu item "Pulse optimization" (see chapter 4.7).

4.6 De naloopcorrectie4.6 The follow-up correction

Door de sluitvertraging van de kleppen treedt een verspringing bij het bevloeien tussen de rijrichtingen op. Deze verspringing ontstaat, doordat men bij het programmeren de toets eerder loslaat, omdat het water, als gevolg van de sluitvertr aging van de kleppen, nog na- stroomt. Op de terugweg wordt het bevloeiingsbevel daarom pas later herkend. Afbeelding 3 verduidelijkt de problematiek.Due to the closing delay of the valves, a staggering occurs during irrigation between the driving directions. This staggering occurs because the key is released earlier during programming, because the water still flows afterwards due to the closing delay of the valves. On the way back, the irrigation order is therefore only recognized later. Figure 3 clarifies the problem.

de lengte var. de naloopcorrectiefactcr wordt is hetthe length var. it is the after correction correction factor

Deze fouten kunnen met de naloopcorrectie worden geëlimineerd. In de procedure "NACHLAUF" in het instelmenu behoeft slechts de naloopverspringing (in cm) te worden ingevoerd. De verspringing wordt dan gecorrigeerd.These errors can be eliminated with the trailing correction. In the "NACHLAUF" procedure in the settings menu, only the trailing offset (in cm) must be entered. The offset is then corrected.

4.7 De impulsoptimaliserina4.7 Pulse optimization

De lengten van de, bij de optische gatherkenning ontstane, bevloeiingsimpulsen komen overeen met de herkende gatdiameters. Omdat verschillend grote gaten tot een verschillende bevloeiing van de afzonderlijke planten zou leiden, moet men aansluitend met de impulsoptimalisering aan alle bevloeiingsimpulsen dezelfde lengte geven.The lengths of the irrigation pulses resulting from the optical gathering recognition correspond to the recognized hole diameters. Because differently sized holes would lead to different irrigation of the individual plants, the impulse optimization should then give the same length to all irrigation impulses.

Bij de optimalisering van de afzonderlijke perken wordt eerst de gemiddelde impulslengte aangegeven. Daarna kan de gewenste bevloeiingslengte (in cm) worden ingevoerd. Moeten alle perken gelijktijdig (parallel) worden geoptimaliseerd, dan wordt de gemiddelde impulslengte niet aangegeven.When optimizing the individual beds, the average pulse length is first indicated. The desired irrigation length (in cm) can then be entered. If all limits are to be optimized simultaneously (parallel), the average pulse length is not indicated.

Natuurlijk kunnen ook de bevloeiingsimpulsen, die met de hand werden ingevoerd (instructierit) met de impulsoptimalisering uniform worden gemaakt.Of course, the irrigation impulses that have been entered manually (instruction ride) can also be made uniform with the impulse optimization.

5. De synchronisatie5. The synchronization

De wegcoördinaten worden met een draaigever opgenomen. Op grond van het lange meettraject en verschillende invloeden - zoals bijvoorbeeld warmte-uitzetting van de ophanging van de bevloeiingswagen - kunnen afwijkingen in de wegmeting optreden. Opdat deze afwijkingen kunnen worden gecorrigeerd, zijn op het meettraject meerdere synchronisatiepunten aangebracht. Deze synchronisatiemerk-tekens worden met de naderingsschakelaar gedurende een instructierit in het RAM ingevoerd en gedurende een be-vloeiingsrit gecontroleerd.The road coordinates are recorded with a rotary encoder. Due to the long measuring range and various influences - such as, for example, thermal expansion of the irrigation car suspension - deviations in the road measurement can occur. In order to correct these deviations, several synchronization points are provided on the measuring section. These synchronization marks are entered into RAM with the proximity switch during an instruction ride and checked during a flow run.

6. Storingen6. Malfunctions

Storingen in de bevloeiingsinstallatie kunnen nooit geheel worden uitgesloten. Enige mogelijke storingen kunnen worden herkend. Wordt een storing herkend, dan stopt de bevloeiingswagen direct, de rode STÖRUNG-lamp brandt en op het weergeefmoduul verschijnt de melding "Störung" met een cijfer. De storingen betekenen het volgende: "Störung 1": Fout van een of beide eindschakelaarsFaults in the irrigation system can never be completely excluded. Some possible faults can be recognized. If a fault is detected, the irrigation trolley stops immediately, the red STÖRUNG lamp lights up and the message "Störung" appears with a number on the display module. The faults mean the following: "Störung 1": Fault of one or both limit switches

Beide eindschakelaars melden eindstand. De bevloeiingswagen kan zich echter maximaal in één eindstand bevinden. Daarna moeten de contacten van de eindschakelaars worden gecontroleerd en de lichtdioden MIN en MAX worden bewaakt. Een brandende MIN- of MAX-lichtdiode betekent, dat de bevloeiingswagen zich in de voorste of de achterste eindschakelaar bevindt.Both limit switches report the end position. However, the irrigation trolley can be in one end position at most. After that, the contacts of the limit switches must be checked and the light emitting diodes MIN and MAX monitored. A lit MIN or MAX LED indicates that the watering trolley is in the front or rear limit switch.

"Störunq 2”; Het voorste eindmerkteken klopt niet"Störunq 2"; The front end mark is incorrect

Om deze storing op te heffen wordt de bevloeiingswagen met de hand in de voorste eindschakelaarstand gereden en de eindmerktekens (in de SET UP) gewist, dan wordt een instruct ier it of een rasterinstructierit uitgevoerd.In order to rectify this fault, the irrigation trolley is manually driven to the front limit switch position and the end marks (in SET UP) are erased, then an instructor or a grid instruction drive is performed.

"Störunq 3”; Het achterste eindmerkteken klopt niet."Störunq 3"; The rear end mark is not correct.

Daartoe wordt de bevloeiingswagen met de hand in de voorste eindschakelaarstand gereden en de eindmerktekens (in de SET UP) gewist. Een instructierit of een rasterinstruc-tierit wordt uitgevoerd. Treedt de fout dan weer op, dan is de perklengte te groot. De maximale perklengte bedraagt 200 meter.To do this, the irrigation trolley is manually moved to the front limit switch position and the end marks (in SET UP) are erased. An Instruction Ride or a Grid Instruction Ride is performed. If the error occurs again, the limit length is too long. The maximum bedding length is 200 meters.

"Störunq 4"; De svnchroonmerktekens kloppen niet"Störunq 4"; The synchronous marks are incorrect

Er moeten meer synchroonpunten worden uitgezet en daarna weer een instructierit of een rasterinstructierit worden uitgevoerd. Eventueel is ook slechts één nieuwe instructierit voldoende, waarbij immers de oude synchroonmerkte-kens worden overgeschreven en nieuwe worden gezet.More synchronous points must be staked out and then an instruction ride or a raster instruction ride performed again. Optionally, only one new instruction ride is sufficient, after all the old synchronous marks are transferred and new ones are set.

Na een storing kan door indrukken van de P/S-toets weer in de inschakeltoestand worden teruggekeerd. Hetzelfde gebeurt ook door uit- en inschakelen van de bedrijfsspanning.After a fault, pressing the P / S key can return to the switch-on state. The same also happens by switching the operating voltage off and on.

T Λ Ί Γ QT Λ Ί Γ Q

Claims

1. Impulse irrigation trolley for the mass cultivation of plants with a support mounted on an undercarriage covering the expanded plants, which is provided with discharge openings serving for irrigation water and is electronically controlled so that the position of each expanded plant as control factor for the impulse delivery of the irrigation water from the dispensing openings, characterized in that the control factors for the plants which are arranged in a row transversely to the direction of travel are introduced into the control device during an instruction drive prior to the irrigation runs and that according to the distances of the plants thus determined, the impulses are controlled during the irrigation drive.

Impulse irrigation trolley according to claim 1, characterized in that the positions of the plants are entered manually by means of a signal which, in each row on the basis of a plant, is oriented in a row perpendicular to the direction of travel for all plants in this row. is issued once.

Impulse irrigation trolley according to claim 1 or 2, characterized in that the revolutions of a driven chassis axle or of a wheel serve as measures for the control factors and that a correction factor is added to the control factors, which corresponds to the a watering ride each time traveled distances between the plants.

Pulse irrigation trolley according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the corrective actuator is derived from the revolutions of a running running gear wheel.

Impulse irrigation trolley according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the pulse length is controlled depending on the road distance given by the diameter of the plants or the pots and on the speed of the irrigation trolley.

Pulse irrigation trolley according to claim 5, characterized in that the revolutions of a running running gear wheel serve as a corrective actuator of the pulse length.

Pulse irrigation trolley according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the positions of the plants in the steering device are entered by means of a grid of irrigation and non-irrigation intervals entered during the instruction run, before the plants or the plant pots be placed in the irrigation intervals.

Impulse irrigation trolley according to claim 7, characterized in that the control device releases the irrigation water at an elevated pressure relative to the electronically controlled irrigation drive during the instruction ride and thereby marks forwards, which serve as positions for the plants or the plant pots.

Impulse irrigation trolley according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the control device for the instruction ride is provided with an optical-electronic recognition of an existing grid of holes for plants or plant pots, which is used for programming the irrigation and non-irrigation intervals.

Impulse irrigation trolley according to claim 9, characterized in that an adjustment of the optical electronic gathering function is provided for the steering mechanism, which works with one of the holes present for plants or plant pots, which has a minimum thickness of all holes with a safety surcharge.

Impulse irrigation trolley according to claim 9 or 10, characterized in that the opto-electronic gathering detector is provided with a proximity switch, to which a control diode is added, the adjustment consisting of a height adjustment of the proximity switch which is adjustable such that the LED goes out by a certain distance when the proximity switch is removed from the bottom of the hole.

Impulse irrigation trolley according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the steering system is provided with an optimization of the control, which moves the irrigation water offset resulting from the closing delay of the irrigation water-releasing water valves from the switch-off grid into the irrigation grid. .

Impulse irrigation trolley according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the length of the irrigation pulses introduced optically or optically electronically into the steering device during the instruction ride corresponds to the hole diameter in the direction of travel of the irrigation trolley.

Impulse irrigation trolley according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the steering system of the irrigation trolley is provided with synchronization transmitters for their encoder from the irrigation and non-irrigation pulses forming along the path of the instruction ride are fitted and entered with the proximity switch and monitored during the irrigation runs.

Pulse irrigation trolley according to any one of claims 1 to 14, characterized by limit switches for marking the start and end of the irrigation runs.

Impulse irrigation trolley according to one of Claims 1 to 15, characterized in that the steering device is programmed for a plurality of driving directions lying at a predetermined maximum length.

Impulse watering vehicle according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the steering device can be programmed for various automatic programs according to the programming, namely on an automatic watering journey during the outward and / or return or without irrigation during the way back.

Impulse irrigation trolley according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the automatic steering device for the outward and / or the return journey can be switched off and the irrigation water can be switched on for irrigation when the steering device is switched off.