DE19749841C2

DE19749841C2 - Plant watering system

Info

Publication number: DE19749841C2
Application number: DE19749841A
Authority: DE
Inventors: Erich Kilger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-11-13
Filing date: 1997-11-11
Publication date: 2000-06-15
Anticipated expiration: 2017-11-12
Also published as: DE29619766U1; DE19749841A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pflanzengießanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a plant watering system according to the preamble of claim 1.

Im allgemeinen werden derartige Pflanzengießanlagen zur Wartung und Pflege von Zimmerpflanzen und dergleichen ein gesetzt, wobei der Einsatzbereich sowohl im häuslichen, privaten Bereich als auch im gewerblich kommerziellen Be reich bei Gärtnereien und Blumenfachgeschäften angesiedelt sein kann.In general, such plant watering systems for Maintenance and care of houseplants and the like set, the application area in both domestic, private area as well as in the commercial commercial Be rich in garden centers and flower shops can be.

Ziel derartiger Anlagen ist es, die Pflege von Pflanzen mit der gleichen Sorgfalt und Aufmerksamkeit zu gewährleisten, die ein Mensch einer Pflanze zukommen lassen würde.The aim of such systems is to take care of plants to ensure the same care and attention that a human would send to a plant.

Dabei bestehen herkömmliche Pflanzengießanlagen aus einem Regelkreis, bei dem der Flüssigkeitspegel bzw. die Feuch tigkeit in einem Blumentopf bzw. der Blumenerde gemessen und die Pflanze entsprechend dem Meßergebnis bewässert bzw. gegossen wird.Conventional plant watering systems consist of one Control loop in which the liquid level or the humidity activity measured in a flowerpot or potting soil and irrigates the plant according to the measurement result or is poured.

Ein solcher Regelkreis einer Pflanzengießanlage umfaßt da bei ein das Gießwasser enthaltendes Flüssigkeitsreservoir, wobei dem Gießwasser gegebenenfalls geeignete Düngemittel zusätze beigemischt sind, eine der Pflanze das Gießwasser über ein Leitungs- bzw. Schlauchsystem zuführende Pumpe, sowie eine die Pumpe ansteuernde Steuereinheit, die von ei nem am Topf der zu gießenden Pflanze angebrachten Feuchtig keitssensor stammende Signale zur Pumpenansteuerung auswer tet. Dabei wird die Gesamtheit einer derartigen Pflanzen gießanlage beispielsweise von einem Netzteil aus versorgt, das sowohl zum Betrieb der Pumpe als auch zum Betrieb der Steuereinheit ausgelegt ist. Such a control loop of a plant watering system includes in a liquid reservoir containing the irrigation water, where appropriate, suitable fertilizers to the irrigation water additives are added, one of the plant's irrigation water pump feeding via a line or hose system, as well as a control unit which controls the pump and which is operated by ei Moist attached to the pot of the plant to be watered signals from the sensor for pump control tet. The totality of such plants pouring system, for example, supplied by a power supply, both for the operation of the pump and for the operation of the Control unit is designed.

Eine derartige herkömmliche Pflanzengießanlage ist bei spielsweise aus der DE 44 41 521 A1 bekannt.Such a conventional plant watering system is at known for example from DE 44 41 521 A1.

Bei der Anordnung gemäß dem Stand der Technik, wie er sich in der DE 44 41 521 A1 zeigt, erfolgt eine automatische Be wässerung von Pflanzen, indem der Stromfluß über einen am Topf einer Pflanze angebrachten Meßwertaufnehmer kontinu ierlich hinsichtlich des Unterschreitens eines minimalen Flüssigkeitswertes ausgewertet und die Pflanze dementspre chend gegossen wird.In the arrangement according to the prior art, as it is in DE 44 41 521 A1 shows, an automatic loading takes place watering plants by flowing the current over an am Pot attached to a plant noticeable with regard to falling below a minimum Liquid values evaluated and the plant accordingly is poured accordingly.

Insbesondere beruht das Meßprinzip bzw. Regelprinzip gemäß dem vorstehend genannten Stand der Technik auf der kontinu ierlichen Erfassung des im Topf der Pflanze fließenden Stromes als Maß für den Flüssigkeitspegel im Topf.In particular, the measuring principle or control principle is based on the above-mentioned prior art on the continuous animal detection of the flowing in the pot of the plant Current as a measure of the liquid level in the pot.

Ein derartiger ständiger Stromfluß bzw. kontinuierlich an der Pflanze anliegendes Spannungspotential stellt jedoch eine in gewisser Weise unnatürliche Umgebung für bzw. einen Fremdeinfluß auf die zu gießende und zu pflegende Pflanze dar. Anders ausgedrückt, befindet sich die Pflanze in einem unnatürlichen Umfeld, denn der Einfluß elektrischen Stromes auf eine Pflanze (beispielsweise auf das Wachstumsverhalten der Pflanze, oder aber mögliche negative Auswirkungen auf das Wurzelwerk oder den Stoffwechsel der Pflanze) sind weitgehend unerforscht und ungeklärt.Such a constant current flow or continuously the potential of the plant a somewhat unnatural environment for one External influence on the plant to be watered and cared for In other words, the plant is in one unnatural environment because of the influence of electric current on a plant (for example on the growth behavior of the plant, or possible negative effects the root system or the metabolism of the plant) largely unexplored and unsettled.

Es ist folglich nicht auszuschließen, daß mit der vorste hend genannten Anordnung die zu pflegende Pflanze langfri stig sogar geschädigt wird.It cannot therefore be ruled out that with the first one Based on the arrangement mentioned, the plant to be cultivated long-term is even damaged.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Pflanzengießanlage zu schaffen, die Schädigungen der Pflan ze aufgrund fließender Meßströme weitestgehend vermeiden kann.It is therefore an object of the present invention to Plant watering system to create damage to the plant Avoid ze as much as possible due to flowing measuring currents can.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Pflan zengießanlage, mit zumindest einem den Flüssigkeitspegel in einem Pflanzenbehälter erfassenden und ein Erfassungssignal ausgebenden Sensor, zumindest einer ihr das von dem Sensor zugeführte Erfassungssignal verarbeitenden Steuereinheit, zumindest einer durch die Steuereinheit entsprechend dem Erfassungssignal angesteuerten Wasserzufuhreinrichtung, mittels der dem Pflanzenbehälter Gießflüssigkeit zuführbar ist, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Steuereinheit in einer Überwachungsbetriebsart, in der die Erfassung des Flüssigkeitspegels jeweils nach vorbestimmten ersten Meß werterfassungsintervallen erfolgt, betreibbar ist, solange das von dem Sensor ausgegebene Erfassungssignal anzeigt, daß der Flüssigkeitspegel nicht unterhalb eines Minimalpe gels ist, die Steuereinheit in eine Gießbetriebsart, in der die Erfassung des Flüssigkeitspegels jeweils nach vorbe stimmten zweiten Meßwerterfassungsintervallen erfolgt, die wesentlich kürzer als die ersten Meßwerterfassungsinter valle sind, umschaltbar ist, um die Pumpe dann in Betrieb zu setzen, wenn das von dem Sensor ausgegebene Erfassungs signal anzeigt, daß der Flüssigkeitspegel unterhalb eines Minimalpegels ist, und die Steuereinheit von der Gießbe triebsart in die Überwachungsbetriebsart umschaltbar ist, wenn ein Maximalpegel des Flüssigkeitspegels durch den Sen sor erfaßt ist.This object is achieved by a plant zengießanlage, with at least one the liquid level in a plant container detecting and a detection signal output sensor, at least one of the sensor supplied detection signal processing control unit, at least one by the control unit according to the Detection signal controlled water supply device, by means of the pouring liquid into the plant container which is characterized in that the control unit in a monitoring mode in which the detection of the Liquid level after predetermined first measurement value acquisition intervals takes place, is operable as long as displays the detection signal output by the sensor, that the liquid level is not below a minimum pe is the control unit in a casting mode in which the detection of the liquid level after each agreed second measured value acquisition intervals, which much shorter than the first data acquisition interval valle are switchable, the pump is then in operation to be set when the detection output by the sensor signal indicates that the liquid level is below a Minimum level is, and the control unit from the casting drive mode can be switched to the monitoring mode, when a maximum level of the liquid level through the Sen sor is detected.

Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den untergeordneten Patentansprüchen angegeben.Advantageous further developments of the present invention are specified in the subordinate claims.

Gemäß der vorliegenden Pflanzengießanlage ist ein Regel kreis gebildet, bei dem der Flüssigkeitspegel bzw. die Feuchtigkeit der Blumenerde zyklisch gemessen wird. Beispielsweise beträgt der Stromfluß pro Messung 5 µA, wobei für eine Messung 15 µs benötigt werden. Bei einer stündlichen Messung beträgt daher die jährliche Dauer des Stromflusses, dem die Pflanze ausgesetzt ist weniger als 1 Sekunde.According to the existing plant watering system, this is a rule circle formed, in which the liquid level or Moisture of the potting soil measured cyclically becomes. For example, the current flow per measurement is 5 µA, 15 µs are required for a measurement. At a hourly measurement is therefore the annual duration of the Current flow to which the plant is exposed is less than 1 Second.

Somit wird der Stromfluß so gering wie möglich gehalten, und die natürlichen Lebensbedingungen der Pflanze sind vor teilhafterweise durch elektrische Ströme nur im ge ringstmöglichen Ausmaß beeinträchtigt.So the current flow is kept as low as possible, and the natural living conditions of the plant are there geous by electric currents only in ge as far as possible.

Weiterhin ist durch die Einstellbarkeit des nachfolgend als Meßwerterfassungsintervall bzw. SCAN-Intervall bezeichneten Abstandes zwischen den zyklischen Meßzeitpunkten eine wei tere Anpassung der Pflanzengießanlage an die jeweiligen Be dürfnisse einzelner Pflanzen möglich, da beispielsweise ei ne Pflanze, die nur einmal pro Woche gegossen werden muß, mit einem SCAN-Intervall von einem Tag auskommen kann und die Stromfluß-Gesamtdauer so weiterhin minimiert werden kann.Furthermore, the adjustability of the following as Measured value acquisition interval or SCAN interval designated Distance between the cyclical measurement times a white further adaptation of the plant watering system to the respective Be needs of individual plants possible, for example because egg a plant that only needs to be watered once a week, can get by with a SCAN interval of one day and the total current flow time can be further minimized can.

Die vorliegende Erfindung ist nachstehend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigen:The present invention is hereinafter with reference to the attached drawing described in more detail. Show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer einzelnen erfindungsgemäßen Pflanzengießanlage; Figure 1 is a schematic representation of a single plant watering system according to the invention.

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Vielzahl einzelner erfindungsgemäßer Pflanzengießanlagen zur Pflege einer entsprechenden Vielzahl von Pflanzen; Figure 2 is a schematic representation of a plurality of individual invention Pflanzengießanlagen for maintaining a corresponding plurality of plants.

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Pflanzengießanlage gemäß Fig. 2, das deren strukturelle Bestandteile sowie de ren jeweilige Funktion wiedergibt; Fig. 3 is a block diagram of a plant watering system according to Figure 2, which reproduces its structural components and de ren respective function.

Fig. 4A ein entsprechendes Blockschaltbild für einen bei einer erfindungsgemäßen Pflanzengießanlage verwendeten Sensor; 4A is a corresponding block diagram for use in an inventive Pflanzengießanlage sensor.

Fig. 4B eine schematische Darstellung des konstrukti ven Aufbaus eines derartigen Sensors gemäß Fig. 4A; Fig. 4B is a schematic representation of the constructive structure of such a sensor according to Fig. 4A;

Fig. 5 ein Funktionseinheiten einer Steuereinheit be treffendes Blockschaltbild; Fig. 5 is a functional unit of a control unit be block diagram;

Fig. 6 ein die Arbeitsweise einer erfindungsgemäßen Pflanzengießanlage veranschaulichendes Flußdiagramm; und Fig. 6 shows an operation of a Pflanzengießanlage invention illustrative flow chart; and

Fig. 7 ein Zeitablaufsteuerungsdiagramm, das die am Sensor in einer Überwachungsbetriebsart und einer Gieß betriebsart anliegenden Signale vergleichend wiedergibt. Fig. 7 is a timing chart representing the mode signals applied to the sensor in a monitoring mode and a comparative casting.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfol gend anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben.Preferred embodiments of the invention are as follows described in detail with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Darstellung einer einzelnen erfindungsgemäßen Pflanzengießanlage. Fig. 1 shows a schematic representation of an individual plant watering system according to the invention.

Dabei ist der Regelkreis einer derartigen Pflanzengießanla ge aus einem bei der zu gießenden Pflanze vorgesehenen Feuchtigkeits- bzw. Flüssigkeitssensor, der einer Steuer einheit ein von ihm abgegebenes Meßsignal zuführt, einer von der Steuereinheit angesteuerten und in Verbindung mit einem Reservoir befindlich angeordneten Pumpe, sowie einem mittels der Pumpe Flüssigkeit aus dem Reservoir zu der Pflanze leitenden Schlauch oder Leitung oder dergleichen gebildet, wobei Reservoir, Pumpe und Schlauch eine Wasser zufuhreinrichtung bilden. Eine Spannungsversorgungseinheit dient zur Spannungsversorgung sowohl der Pumpe als auch der Steuereinheit mit der jeweils benötigten Betriebsspannung.Here is the control loop of such a plant watering system from one provided for the plant to be watered Moisture or liquid sensor that a control unit supplies a measurement signal emitted by him, one controlled by the control unit and in connection with a reservoir located pump, and a by means of the pump liquid from the reservoir to the Plant conductive hose or line or the like formed, the reservoir, pump and hose a water Form feed device. A power supply unit serves to supply power to both the pump and the Control unit with the required operating voltage.

Dabei ist die verwendete Steuereinheit so einstellbar bzw. programmierbar, daß die Pflanzengießanlage die Pflanze(n) so gut betreut, wie ein Mensch es tun würde. Zu diesem Zweck erfolgt eine auf die jeweils zu gießende Pflanze ab gestimmte Einstellung des SCAN-Intervalls bzw. Meßwerter fassungsintervalls. Beispielsweise wird für Kakteenpflanzen ein SCAN-Intervall von 1 Woche eingestellt, wenn monatli ches Gießen der Kakteenpflanzen ausreichend ist, während für ständig feucht zu haltende Zimmer-Sumpfpflanzen (z. B. Papyrus) beispielsweise ein zwölfstündiges oder auch kürze res SCAN-Intervall eingestellt wird.The control unit used is adjustable or programmable that the plant watering system the plant (s) looked after as well as a person would. To this The purpose is based on the plant to be watered Coordinated setting of the SCAN interval or measured value interval. For example, for cactus plants set a SCAN interval of 1 week if monthly Watering the cactus plants is sufficient while for indoor swamp plants to be kept constantly moist (e.g. Papyrus) for example a twelve-hour or short res SCAN interval is set.

Dabei kann das Meßwerterfassungsintervall an die Größe der Pflanze und ihren Wasserverbrauch angepaßt eingestellt wer den. Ferner kann eine jahreszeitliche Anpassung des Inter valls erfolgen, da die Pflanze z. B. im Sommer aufgrund hö herer Außentemperatur mehr Wasser verbraucht bzw. mehr Was ser verdunstet, das somit nicht mehr zur Versorgung der ge gossenen Pflanze zur Verfügung steht.The measured value acquisition interval can be related to the size of the Plant and their water consumption adjusted who the. Furthermore, a seasonal adjustment of the Inter valls occur because the plant z. B. in summer due to high The outside temperature consumes more water or more what This evaporates, which is therefore no longer used to supply the ge watered plant is available.

Weiterhin kann bei der Pflanzengießanlege die Pumpenlei stung an die jeweiligen örtlichen Verhältnisse angepaßt werden, um somit zu verhindern, daß das Wasser mit zu hohem Druck am Topf ankommt und gegebenenfalls nicht schnell ge nug versickert. Somit ist die Gefahr einer Überschwemmung stark vermindert.Furthermore, the pump line can be used for plant watering adapted to the respective local conditions to prevent the water from being too high Pressure arrives at the pot and may not be quick not seeped away. So there is a risk of flooding greatly reduced.

Eine Überschwemmung ist jedoch auch durch später noch er läuterte Maßnahmen verhindert, wie beispielsweise das Ver hindern eines falsch angeschlossenen Sensors durch einen geeigneten Verpolungsschutz, oder aber durch eine am Sensor vorgesehene Sicherheitssonde.A flood is also caused by later refined measures, such as the Ver prevent a sensor from being connected incorrectly suitable reverse polarity protection, or by one on the sensor provided safety probe.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vielzahl einzelner erfindungsgemäßer Pflanzengießanlagen gemäß Fig. 1 zur Pflege einer entsprechenden Vielzahl von Pflanzen. FIG. 2 shows a schematic illustration of a large number of individual plant watering systems according to the invention according to FIG. 1 for the care of a corresponding large number of plants.

Dabei sind die Steuereinheiten der einzelnen Pflanzengieß anlagen in Form eines sogenannten Kommunikationsringes mit einander verbunden. Bei dem dargestellten Ausführungsbei spiel stellt eine Spannungsversorgungseinheit die Span nungsversorgung bereit, die beispielsweise als sogenanntes Zwei-Stecker-Netzteil ausgebildet ist oder aber, wie darge stellt, aus zwei getrennten Netzteilen besteht, so daß die Steuereinheit und die Pumpe jeweils mit geeigneter Versor gungsspannung betrieben werden können.Here are the control units of the individual plant watering systems systems in the form of a so-called communication ring connected to each other. In the embodiment shown game a voltage supply unit provides the span power supply ready, for example as a so-called Two-plug power supply is designed or, as Darge represents, consists of two separate power supplies, so that the Control unit and the pump each with a suitable supplier supply voltage can be operated.

Die Anordnung in Form des Kommunikationsringes bietet dabei den Vorteil, daß nur eine klein dimensionierte Strom- bzw. Spannungsversorgung erforderlich ist, da die Steuereinhei ten untereinander abstimmen, welche als nächstes gießen darf, so daß zu einem beliebigen Zeitpunkt nur jeweils eine Pumpe in Betrieb ist. Wahlweise kann das Netzteil zum Pum penbetrieb jedoch auch für größere Leistungsaufnahmen be messen sein, so daß der gleichzeitige Betrieb mehrerer Pum pen möglich ist.The arrangement in the form of the communication ring offers the advantage that only a small-sized current or Power supply is required because the control unit coordinate with each other, which will pour next may, so that only one at a time Pump is in operation. Optionally, the power supply to the pump operation, however, also for larger power consumption be measured so that the simultaneous operation of several pumps pen is possible.

Im einzelnen enthält eine Pflanzengießanlage gemäß Fig. 2 dabei eine Vielzahl von Pflanzengießanlagen, wie sie be reits in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wurden. Das heißt, eine derartige Pflanzengießanlage besteht aus zu mindest einem Sensor (für Hydro- oder Erd-Kulturen), zumin dest einer Steuereinheit, zumindest einer Zentralplatine, zumindest einem Wasserreservoir mit zugehöriger (in der Zeichnung jedoch nicht dargestellter) Wasserstands- Meßeinrichtung, einer Spannungsversorgungseinheit (zwei (Stecker-) Netzteile), zumindest einer Pumpe, ein Leitungs system zum Gießen der Pflanzen ausbildenden Schläuchen so wie einer elektrischen Verkabelung der einzelnen elektri schen Komponenten.Were in detail a Pflanzengießanlage it contains according to Fig. 2, a plurality of Pflanzengießanlagen as be already in connection with Fig. 1 will be described. This means that such a plant watering system consists of at least one sensor (for hydroponic or earth cultures), at least one control unit, at least one central circuit board, at least one water reservoir with an associated (but not shown in the drawing) water level measuring device, a voltage supply unit (two (plug) power supplies), at least one pump, a line system for watering the plant-forming hoses and an electrical wiring of the individual electrical components.

Dabei schließt die Zentralplatine den Kommunikationsring, der durch alle Steuereinheiten und die Zentralplatine ge bildet ist. Auf die Themen der Kommunikation bzw. im Rahmen dieser übertragenen Signale wird später im Zusammenhang mit der ausführlichen Beschreibung der Steuereinheit noch näher eingegangen. The central circuit board closes the communication ring, the ge by all control units and the central board forms is. On the topics of communication or in the context of these transmitted signals will be related later the detailed description of the control unit even closer received.

Ferner können, je nach vorhandenem Platzangebot, auch mehr als ein Reservoir vorgesehen sein. Dies kann vorteilhafter weise dann der Fall sein, wenn dem Gießwasser für verschie dene Pfanzensorten unterschiedliche Düngemittelbeimischung en hinzuzufügen sind.Depending on the available space, more can also be done be provided as a reservoir. This can be more advantageous wise to be the case when the irrigation water different types of fertilizer are to be added.

Gemäß der Darstellung in Fig. 2 sind die Netzteile zum An schluß an ein 220 V-Wechselspannungsnetz vorgesehen. Alter nativ kann die Spannungsversorgung der Pflanzengießanlage jedoch auch über eine Solar-Anlage erfolgen.As shown in Fig. 2, the power supplies are provided for connection to a 220 V AC network. Alternatively, the plant watering system can also be supplied with voltage via a solar system.

Fig. 3 zeigt blockschaltbildhaft den hierarchischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Pflanzengießanlage und die von den einzelnen Elementen realisierten Funktionen. Fig. 3 shows a block diagram, by way of the hierarchical structure of a Pflanzengießanlage according to the invention and realized by the individual elements functions.

Wie vorstehend bereits erwähnt, besteht die Anlage aus zu mindest einem Sensor (für Hydro- oder Erd-Kultur) bzw. je einem Sensor pro Pflanzentopf, der nachfolgend mit Bezug auf Fig. 4A und 4B näher beschrieben ist.As already mentioned above, the system consists of at least one sensor (for hydroponic or soil culture) or one sensor per plant pot, which is described in more detail below with reference to FIGS. 4A and 4B.

Eine Zentralplatine stellt dabei die Spannungsversorgung für den aus der Zentralplatine, Steuereinheiten, Pumpen und Sensoren bestehenden Kommunikationsring sicher und schließt den Kommunikationsring der Steuereinheiten als Verbindungs glied zur Spannungsversorgungseinheit hin ab.A central board provides the power supply for the from the central board, control units, pumps and Sensors existing communication ring securely and closes the communication ring of the control units as a connection link to the power supply unit.

Dabei besteht die Zentralplatine im konkreten Fall bei spielsweise kommunikationsringseitig aus zwei neunpoligen sogenannten SUB-D-Steckern, zwei Buchsen für die nieder spannungsseitigen Stecker der Stecker-Netzteile bzw. der Spannungsversorgung, zwei Dioden zur Gewährleistung des Verpolungsschutzes des Netzteils, sowie zwei Anschlüssen zum Anschluß der Meßeinrichtung zur Messung des Wasserstan des im Reservoir. In this case, the central circuit board exists in the specific case for example, on the communication ring side of two nine-pin so-called SUB-D plugs, two sockets for the low voltage-side plug of the plug-in power supply or Power supply, two diodes to ensure the Reverse polarity protection of the power supply, as well as two connections for connecting the measuring device for measuring the water level the in the reservoir.

Dabei empfängt die Zentralplatine von einer Wasserstands- Meßeinrichtung des Reservoirs ein dessen Wasserstand anzei gendes Signal, das nach entsprechender Signalaufbereitung durch die Zentralplatine verarbeitet werden kann und zur weiteren Verarbeitung durch die Steuereinheiten des Kommu nikationsringes in den Kommunikationsring eingespeist wird. Als Wasserstands-Signal kann dabei ein eine Unterschreitung eines gewissen Mindestwasserstandes anzeigendes Signal er faßt werden, das beispielsweise zur zwangsweisen Un terbrechung des Gießvorganges bzw. Abschalten der Pumpe oder aber bereits zur Verhinderung eines Einschaltens der Pumpe entsprechend ausgewertet werden kann. Dadurch ist ei ne durch Ansaugen von Luft auftretende Beschädigung einer Pumpe verhindert.The central board receives from a water level Measuring device of the reservoir display a water level signal after the appropriate signal processing can be processed by the central circuit board and for further processing by the control units of the commu nikationsring is fed into the communication ring. As a water level signal, a drop can be reached signal indicating a certain minimum water level be summarized, for example, for the compulsory Un Interruption of the casting process or switching off the pump or already to prevent the Pump can be evaluated accordingly. This makes egg ne damage caused by suction of air Pump prevented.

Wie vorstehend erwähnt überwacht die Zentralplatine die Spannung der Netzteile mittels der beiden Dioden auf Verpo lung und zeigt ferner den korrekt angeschlossenen Zustand mittels einer LED-Anzeige an.As mentioned above, the central board monitors the Voltage of the power supplies to Verpo using the two diodes lung and also shows the correctly connected state by means of an LED display.

Auf den funktionalen Aufbau und die Arbeitsweise der je weils vorgesehenen Steuereinheit ist nachstehend ausführ lich mit Bezug auf Fig. 5 und Fig. 6 eingegangen.In the functional structure and operation of each weils provided control unit 5 and Fig. 6 is below Execute Lich with reference to FIG. Received.

Die Pflanzengießanlage gemäß Fig. 2 wird schließlich durch die Spannungsversorgungseinheit sowie Zubehörteile wie Pum pe(n), Schläuche, und das Wasserreservoir vervollständigt, die vorstehend bereits erörtert wurden.The Pflanzengießanlage FIG. 2 is finally completed by the voltage supply unit, and accessories such as Pum pe (n), tubing, and the water reservoir, which have already been discussed above.

Fig. 4A zeigt blockschaltbildhaft den Aufbau des jeweils verwendeten Sensors zur Messung des Flüssigkeitspegels in einem Pflanzentopf. Der beschriebene Sensor erfaßt einen Stromfluß zwischen zwei Sonden des Sensors über die dazwi schen befindliche Flüssigkeit als Elektrolyt und ist daher insbesondere zur Verwendung bei Hydro-Kulturen geeignet. Der bei der Pflanzengießanlage verwendete Steuerungsablauf ist jedoch nicht auf den Einsatz bei Hydro-Kulturen be schränkt, sondern kann ebenso bei Erd-Kulturen zum Einsatz kommen. In einem derartigen Fall ist dann zur Feuchtig keitsmessung ein auf die speziellen Verhältnisse bei Erd- Kulturen angepaßter Sensor zu verwenden. Fig. 4A shows block diagram of the structure of the sensor in each case used for measurement of the liquid level in a planting pot. The sensor described detects a current flow between two probes of the sensor via the liquid in between as electrolyte and is therefore particularly suitable for use in hydroponics. However, the control sequence used in the plant watering system is not limited to use in hydroponics, but can also be used in soil crops. In such a case, a sensor adapted to the special conditions in earth cultures is then to be used for moisture measurement.

Ein bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel verwendeter und im weiteren als Sensor bezeichneter Hydro-Sensor umfaßt vier Meß-Sonden, nämlich eine Sonde zum Anlegen des SCAN- Signals bzw. SCAN-Impulses während durch Meßwerterfassungs intervalle getrennten Meßzeitpunkten, eine Sonde zur Erfas sung des unteren (minimalen) Flüssigkeitspegels und eine Sonde zur Erfassung des oberen (maximalen) Flüssig keitspegels, sowie eine als Sicherheitssonde dienende Sonde zur Erfassung eines oberhalb des maximalen Flüssigkeits pegels liegenden Flüssigkeitspegels, wobei diese optional vorgesehen sein kann.One used in the described embodiment and further referred to as a hydro sensor four measuring probes, namely a probe for applying the SCAN Signals or SCAN pulse during by measured value acquisition intervals separate measuring times, a probe for recording solution of the lower (minimum) liquid level and a Upper (maximum) liquid detection probe level, as well as a probe serving as a safety probe for detection of a liquid above the maximum liquid level, which is optional can be provided.

Die Sonden sind mittels der Meßelektronik über Anschlußlei tungen SCAN, SELECT, O + U_SONDE, SICHERHEITSSONDE mit einer dem Sensor zugeordneten Steuereinheit verbunden. Ferner führen eine 5 V-Spannungsversorgungsleitung sowie ein Mas seanschluß GND zu der dem Sensor zugehörigen Meßelektronik.The probes are connected to the connection electronics by means of the measuring electronics SCAN, SELECT, O + U_SONDE, SECURITY PROBE with one the control unit associated with the sensor. Further carry a 5 V power supply line and a mas Connection GND to the measuring electronics belonging to the sensor.

Aufgrund dieser Anordnung stellt der verwendete Sensor ver schiedene Meßkanäle zur Messung des unteren und oberen Flüssigkeitspegels zur Verfügung. Diese können durch das SELECT-Signal aktiviert bzw. deaktiviert werden und tragen somit zur Minimierung des Stromflusses durch das Wasser bzw. die Nährlösung im Blumentopf bei. Die SELECT-Leitung dient somit zum Multiplexen zwischen der "unteren Sonde" und der "oberen Sonde", so daß in dem Fall, daß bei der Messung des oberen Flüssigkeitspegels die untere Sonde be reits in die Flüssigkeit im Topf eintaucht, trotzdem kein Strom über die untere Meßsonde und den durch diese gebilde ten Meßkanal fließt, da er durch das SELECT-Signal deakti viert wurde. In einem derartigen Fall wird nur das von der oberen Sonde des Sensors gelieferte Meßsignal übertragen. Das Meßsignal (der oberen oder unteren) aktivierten bzw. über das SELECT-Signal ausgewählten Sonde wird dann auf der Leitung O + U_SONDE zur Steuereinheit übertragen. Darüber hinaus ist der der Sicherheitssonde zugeordnete Meßkanal nur dann aktiv, wenn eine Messung des oberen Flüssig keitspegels über die obere Meßsonde erfolgt.Due to this arrangement, the sensor used ver different measuring channels for measuring the lower and upper Liquid level available. This can be done through the SELECT signal activated or deactivated and carry thus minimizing the flow of electricity through the water or the nutrient solution in the flowerpot. The SELECT line thus serves for multiplexing between the "lower probe" and the "upper probe", so that in the event that the Measuring the upper liquid level be the lower probe already immersed in the liquid in the pot, still none Current via the lower measuring probe and the one formed by it th measuring channel flows because it is deactivated by the SELECT signal was fourth. In such a case, only that of the transmitted the upper probe of the sensor. The measuring signal (the upper or lower) activated or The probe selected via the SELECT signal is then on the Transfer line O + U_SONDE to the control unit. About that is also the measuring channel assigned to the safety probe only active if a measurement of the upper liquid speed level via the upper probe.

Weiterhin ist der Sensor mit einer Einrichtung zur Erken nung eines fehlerhaft angeschlossenen Sensors ausgestattet. So wird beispielsweise die Sicherheits-Sonde verwendet, um einen Leitungsbruch auf der 5 V-Spannungsversorgungs-, SCAN- Impuls-, der SELECT- und GND-Leitung zu erkennen, und um den Sensor-Typ (Hydro- oder Erd-Kultur-Sensor) zu unter scheiden.Furthermore, the sensor is equipped with a device for detection equipped with an incorrectly connected sensor. For example, the security probe is used to a wire break on the 5 V power supply, SCAN Detect impulse, SELECT and GND lines, and around the sensor type (hydro or earth culture sensor) divorce.

Genauer heißt das, daß beispielsweise die Signale Vcc, SELECT und SCAN_PULS in Reihe geschaltete Transistoren der Sensor-Meßelektronik ansteuern. Ist die Vcc Leitung ange schlossen und liegen an SELECT und SCAN_PULS Signale hohen Pegels (z. B. 5 V) an, dann wird auf der Leitung der Sicher heitssonde ein Signal niedrigen Pegels (z. B. 0 V) an die Steuereinheit zurückgegeben. Ändert sich nunmehr das an SELECT oder SCAN_PULS anliegende Signal, so muß sich der Pegel des Signals an der Sicherheitssonde ändern. Die Lei tung o + u_Sensor wird nicht explizit überprüft, sonder muß im Rahmen der Fehlersuche überprüft werden, wenn die Si cherheitssuche den Zustand "feucht" gemeldet hat. Zur Er kennung des Erd-Sensors muß Vcc anliegen, SELECT auf nied rigem Pegel und SCAN_PULS auf hohem Pegel liegen, damit über die Leitung der Sicherheitssonde ein Signal niedrigen Pegels an die Steuereinheit zurückgegeben wird.More precisely, this means that, for example, the signals Vcc, SELECT and SCAN_PULS transistors connected in series Activate sensor measuring electronics. The Vcc line is on closed and are high due to SELECT and SCAN_PULS signals Level (e.g. 5 V), then the line is connected to the safe a low level signal (e.g. 0 V) to the Control unit returned. Now that changes SELECT or SCAN_PULS signal present, the Change the level of the signal on the safety probe. The lei tung o + u_Sensor is not explicitly checked, but must be checked as part of troubleshooting if the Si security search has reported the status "damp". To Er ID of the earth sensor must be applied to Vcc, SELECT to low level and SCAN_PULS are high, so a low signal via the line of the safety probe Level is returned to the control unit.

Fig. 4B zeigt den konstruktiven Aufbau eines Beispiels ei nes vorstehend beschriebenen Hydro-Sensors in Seitenan sicht. Es ist zu beachten, daß zwei der vier Sonden bei dieser Darstellung von den in Fig. 4B gezeigten Sonden ver deckt und folglich nicht sichtbar sind. FIG. 4B shows the structural design of an example egg nes described above, Hydro-sensor in Seitenan view. Note that two of the four probes in this illustration are covered by the probes shown in FIG. 4B and are therefore not visible.

Dabei sind, wie in Fig. 4B dargestellt, die Meßsonden des Sensors in einem Sensor-Gehäuse enthalten, das über geeig nete Befestigungsmittel wie beispielsweise eine oder mehre re Befestigungsschrauben mit dem Gehäuse bzw. der Platine der Meßelektronik verbunden ist. Innerhalb des Sensor- Gehäuses sind die einzelnen Elektroden der Meßsonden mit tels eines oberen und eines unteren Führungsblockes gehal ten und an diesen beispielsweise mittels eines Befesti gungs-Stiftes befestigt. Die Elektroden der Meßsonden sind dabei von einer Isolierung umgeben, die am unteren Ende ei ner jeweiligen Elektrode entfernt ist, damit die Elektrode bzw. Meßsonde in Berührung mit der Flüssigkeit bzw. dem Wasser im Pflanzentopf gelangen kann und sich ein Strom kreis ausbilden kann. Dabei ist zu beachten, daß die Meß sonden des Hydro-Sensors isoliert werden müssen, damit nur das nichtisolierte, untere Ende der Sonde das Meßergebnis bewirkt, also mehr oder weniger punktuell gemessen werden kann, denn bei einer nichtisolierten Sonde ist nicht ge währleistet, daß ausschließlich das Ende der Sonde das Me ßergebnis liefert.Particularly, as shown in Fig. 4B, includes the sensors of the sensor in a sensor housing, such as one of the measurement electronics is connected through geeig designated fastener or more re fastening screws to the housing or the board. Within the sensor housing, the individual electrodes of the measuring probes are held by means of an upper and a lower guide block and attached to this, for example by means of a fastening pin. The electrodes of the measuring probes are surrounded by an insulation which is removed at the lower end of a respective electrode, so that the electrode or measuring probe can come into contact with the liquid or water in the plant pot and a current circuit can form. It should be noted that the measuring probes of the hydro sensor must be isolated so that only the non-insulated, lower end of the probe produces the measurement result, i.e. can be measured more or less selectively, because with a non-insulated probe it is not guaranteed that only the end of the probe provides the measurement result.

Zur Messung eines Flüssigkeitspegels innerhalb des Pflan zentopfes wird dann ein SCAN-Impuls an die SCAN-Sonde als die längste der Sonden angelegt, und es bildet sich ein elektrischer Stromkreis über die SCAN-Sonde, die Flüssig keit (als Elektrolyt) und eine weitere der Meßsonden (untere oder obere und gegebenenfalls Sicherheitssonde) aus. Dies ist abhängig davon, welche der weiteren Sonden durch das SELECT-Signal zur Auswertung aktiviert ist bzw. in welcher Betriebsart die Pflanzengießanlage sich befin det. Die SCAN-Sonde ist als längste der Sonden ausgebildet, damit auch bei dem durch die untere Meßsonde erfaßten nied rigst möglichen Flüssigkeitspegel ein geschlossener Strom kreis erhalten werden kann. In einem denkbaren Grenzfall kann die untere Meßsonde jedoch auch die gleiche Länge wie die SCAN-Sonde haben. Die obere Sonde hat bei dieser Sen soranordnung eine zur Erfassung des maximalen Flüssig keitspegels in dem Pfanzentopf geeignete Länge, und die Si cherheitssonde sollte zur Vermeidung von Fehlmessungen vor teilhafterweise eine relativ zur oberen Sonde weiter ver kürzte Länge aufweisen und dient zur Erfassung eines den (zulässigen) maximalen Flüssigkeitspegel überschreitenden Flüssigkeitspegels bzw. des maximalen Flüssigkeitspegels in dem Fall, in dem die obere Sonde beispielsweise defekt ist. Somit wird ein Überlaufen des Gießwassers im Pflanzentopf im Gießbetrieb der Anlage und somit eine "Überschwemmung" verhindert.For measuring a liquid level inside the plant zentopfes is then sent a SCAN pulse to the SCAN probe the longest of the probes is put on and it forms electrical circuit via the SCAN probe, the liquid speed (as an electrolyte) and another of the measuring probes (lower or upper and if necessary safety probe) out. This depends on which of the other probes is activated for evaluation by the SELECT signal or in which operating mode the plant watering system is located det. The SCAN probe is the longest of the probes, thus also in the low recorded by the lower measuring probe Rigidly possible liquid level is a closed stream circle can be obtained. In a conceivable borderline case the lower measuring probe can also have the same length as have the SCAN probe. The upper probe in this sen sensor arrangement one for detecting the maximum liquid speed level in the plant pot suitable length, and the Si Safety probe should be used to avoid incorrect measurements geous a ver more relative to the upper probe have the shortest length and is used to record a (permissible) maximum liquid level exceeding Liquid level or the maximum liquid level in the case where the upper probe is defective, for example. Thus there is an overflow of the irrigation water in the plant pot in the casting operation of the plant and thus a "flood" prevented.

Ein wesentlicher Gesichtspunkt die Sensor-Ansteuerung durch die Meßelektronik bzw. die Steuereinheit betreffend besteht in der Möglichkeit, alle sechs Leitungen (5 V, GND, SCAN, SELECT, SICHERHEIT, O + U_SONDE) des Sensors in einen hochohmigen Zustand zu schalten. Dadurch wird sicherge stellt, daß ein elektrischer Stromfluß durch die Flüssig keit der Hydro-Kultur bzw. durch das Erdreich einer Pflanze nur zum SCAN-Zeitpunkt bzw. während der Zeit bzw. Interval le der Meßwertaufnahme zustande kommt.An essential aspect of the sensor control through the measuring electronics or the control unit exists in the possibility of all six lines (5 V, GND, SCAN, SELECT, SECURITY, O + U_SONDE) of the sensor in one high-resistance state. This ensures represents an electrical current flow through the liquid hydro-culture or through the soil of a plant only at the time of the SCAN or during the time or interval le of the measured value recording comes about.

Dabei ist zu beachten, daß abhängig von einer Betriebsart der Pflanzengießanlage das eingestellte SCAN-Intervall un terschiedlich ist. Genauer heißt das, daß während einer Überwachungsbetriebsart das SCAN-Intervall ein durch den Bediener der Pflanzengießanlage auf die jeweiligen Bedürf nisse der Pflanze eingestelltes SCAN-Intervall ist, während dem die Meßwerterfassung wie eingangs erwähnt beispielswei se stündlich, täglich oder wöchentlich erfolgt. In einer derartigen Überwachungsbetriebsart wird jeweils nur die un tere Meßsonde ausgewertet, d. h. es findet nur eine Über prüfung hinsichtlich eines Stromflusses zu Zeiten des an liegenden SCAN-Signals zwischen der SCAN-Sonde und der un teren Meßsonde statt, wobei die obere Sonde und Sicher heitssonde dann deaktiviert sind.It should be noted that depending on an operating mode the plant watering system the set SCAN interval un is different. More precisely, this means that during a Monitoring mode the SCAN interval on by the Operator of the plant watering system to the respective needs plant's SCAN interval is set to which the measured value acquisition as mentioned at the beginning, for example This is done hourly, daily or weekly. In a Such monitoring mode is only the un tere measuring probe evaluated, d. H. it only finds an over test for a current flow at the time of the lying SCAN signal between the SCAN probe and the un teren measuring probe instead, the upper probe and safe are then deactivated.

Im Fall eines zu niedrigen Flüssigkeitspegels im Topf bzw. Pflanzengefäß wird dann aufgrund eines entsprechenden Si gnals der unteren Sonde die Pflanzengießanlage in eine Gi eßbetriebsart umgeschaltet. In dieser Gießbetriebsart wird die Pumpe angesteuert, um die Pflanze zu gießen. Sensorsei tig ist dabei die untere Sonde deaktiviert. Die Auswertung erfolgt nur hinsichtlich der oberen Sonde sowie der Sicher heitssonde, um das Erreichen des maximalen Flüssigkeitspe gels zu erfassen und ein Überlaufen des Pflanzentopfes zu verhindern. Insbesondere wird in der Gießbetriebsart ein anderes SCAN-Intervall gewählt, um eine kontinuierliche bzw. quasi-kontinuierliche Überwachung des Gießvorgangs zu gewährleisten. Beispielsweise wird ein kontinuierlicher SCAN-Impuls angelegt, oder aber, unter Berücksichtigung der Fördermenge der angeschlossenen Pumpe, ein SCAN-Intervall von einigen Sekunden oder aber auch im Millisekundenbereich (z. B. 5 ms - 50 ms) gewählt. Dabei ist trotz eines dauer haft bzw. ständig anliegenden SCAN-Impulses kein zu langer Stromfluß möglich, denn nach der ersten Erfassung des Zu standes "feucht" wird abgeschaltet.If the liquid level in the pot is too low or Plant container is then due to a corresponding Si As the lower probe, the plant watering system into a Gi Eating mode switched. In this casting mode actuated the pump to water the plant. Sensor egg The lower probe is deactivated. The evaluation only with regard to the upper probe and the safety to reach the maximum liquid pe gel to detect and an overflow of the plant pot too prevent. In particular, in the casting mode another SCAN interval chosen to be a continuous one or quasi-continuous monitoring of the casting process guarantee. For example, a continuous SCAN pulse applied, or, taking into account the Flow rate of the connected pump, a SCAN interval of a few seconds or even in the millisecond range (e.g. 5 ms - 50 ms). It is despite a duration or constantly present SCAN pulse not too long Current flow possible because after the first detection of the zu status "damp" is switched off.

Ferner bietet die Sensor-Ansteuerung die Möglichkeit, einen Verschleiß der Sonden bzw. Elektroden des Sensors zu erfas sen. Zu diesem Zweck kann ein Widerstand in die SCAN- Impuls-Leitung geschaltet werden. Wenn ein Sensor bzw. eine Sonde des Sensors, der bzw. die ohne Widerstand den Zustand "feucht" erfaßt hat, mit Widerstand dann den Zustand "trocken" mißt, kann daraus geschlossen werden, daß der Sensor bzw. die entsprechende Sonde des Sensors nicht mehr einwandfrei arbeitet.Furthermore, the sensor control offers the possibility of a Wear of the probes or electrodes of the sensor to be detected sen. For this purpose, a resistor can be Impulse line can be switched. If a sensor or a Probe the sensor, which or the state without resistance "damp" has grasped the state with resistance "dry" measures, it can be concluded that the Sensor or the corresponding sensor probe no longer works flawlessly.

Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuereinheit einer Pflanzengießanlage gemäß Fig. 2, das die strukturellen Be standteile sowie deren Funktion wiedergibt. Fig. 5 shows a block diagram of a control unit of a plant watering system according to FIG. 2, which shows the structural components and their function.

Mittels verschiedener (nicht dargestellter) Schalter beste hen unterschiedliche Konfigurationsmöglichkeiten für eine Steuereinheit.Best with various switches (not shown) different configuration options for one Control unit.

So wird beispielsweise mittels eines zwei mögliche Stellun gen annehmenden Schiebeschalters eingestellt, ob die Steu ereinheit als sog. "Master-Einheit" zur Steuerung des Kom munikationsringes der Steuereinheiten arbeiten soll, oder als sog. "Slave-Einheit" als Steuereinheit als solche be trieben werden soll.For example, using a two possible positions gene accepting slide switch set whether the tax unit as a so-called "master unit" for controlling the comm communication ring of the control units should work, or as a so-called "slave unit" as a control unit as such to be driven.

Im Betrieb der Steuereinheit als "Master-Einheit" leitet diese dann die Kommunikation unter allen Steuereinheiten, und erfaßt in dieser Funktion beispielsweise
When the control unit is operating as a "master unit", it then conducts the communication among all control units, and detects this function, for example

- how many control units belong to the plant watering system,
- whether and which control units are operational,
- Which control unit is in the casting operation or in the casting want to switch operation and electrical power for loading driven the pump assigned to it, and
Controls the control units operated as slaves in this way to this during a waiting period between two measuring times points (SCAN times) in an operating state in which the power consumption is significantly reduced is, and around these at the time of measurement in the forth to put conventional operating condition.

Insbesondere ist anzumerken, daß es jeder Steuereinheit möglich ist, eine Änderung des Reservoir-Wasserpegels bzw. ein Unterschreiten eines Mindestpegels des Reservoirs an die übrigen Steuereinheiten weiter zu melden.In particular, it should be noted that it is any control unit it is possible to change the reservoir water level or falling below a minimum level of the reservoir to report the remaining control units further.

Ferner wird im Rahmen der Konfigurationsmöglichkeiten einer Steuereinheit das SCAN-Intervall für die Überwachungsbe triebsart eingestellt, und die Intensität der Pumpe bzw. Pumpleistung der zugeordneten Pumpe eingestellt. Im vorlie genden Ausführungsbeispiel erfolgt dabei die Ansteuerung der einer jeweiligen der Steuereinheiten zugeordneten Pumpe mittels eines MOSFET-Transistors durch ein pulsweitenmodu liertes Signal.Furthermore, a Control unit the SCAN interval for the surveillance drive mode set, and the intensity of the pump or Pump output of the assigned pump set. In the present The exemplary embodiment is controlled the pump assigned to a respective one of the control units by means of a MOSFET transistor through a pulse width mod gated signal.

Die Einstellung des SCAN-Intervalls erfolgt dabei über vier von acht Schaltern eines 8-fach-DIP-Schalters, wodurch 16 Stufen zur Einstellung des SCAN-Intervalls gegeben sind. Der DIP-Schalter dient somit als Meßwerterfassungsinter vall-Einstelleinrichtung. Ferner werden drei der acht zwei Stellungen annehmenden Schalter des DIP-Schalters zur achtstufigen Einstellung der Pumpenintensität bzw. Pumpen leistung verwendet.The SCAN interval is set using four of eight switches of an 8-way DIP switch, which means 16 Levels for setting the SCAN interval are given. The DIP switch thus serves as a measured value acquisition sinter vall adjustment device. Furthermore, three of the eight become two Position-taking switch of the DIP switch eight-level setting of the pump intensity or pumps performance used.

Der achte der acht Schalter des DIP-Schalters dient je nach Schalterstellung einerseits zur Einstellung des durch aus den Betriebsarten "Überwachen" und "Gießen" bestehenden Gießbetriebs bzw. Pflanzenpflegebetriebs oder andererseits zur Einstellung einer Überprüfungsbetriebsart zur Fehlersu che bei der Pflanzengießanlage.The eighth of the eight switches of the DIP switch is used depending on Switch position on the one hand for setting the by off the operating modes "monitor" and "pour" Watering plant or plant care company or on the other hand to set a check mode for error u at the plant watering system.

Darüberhinaus ist noch ein (ebenfalls nicht dargestellter) zwei Stellungen annehmender Kippschalter mit mehreren Funk tionen vorhanden, der in einer bestimmten Stellung stehen muß, damit überhaupt gegossen wird (EIN-AUS-Schalter in Be zug auf den Gießbetrieb in fehlerlosem Zustand), und der nach der Behebung eines Fehlerzustandes zur Quittierung des Fehlerzustandes dient. In der Überprüfungsbetriebsart be wirkt eine Kippschalterbetätigung ein Weiterschalten in die nächste Stufe der Überprüfungsbetriebsart.In addition, there is also a (also not shown) two-position toggle switch with multiple radio tion available in a certain position must, so that it is poured at all (ON-OFF switch in Be train on the foundry in perfect condition), and the after rectifying an error condition to acknowledge the Error condition serves. In the review mode be a toggle switch actuation switches to the next level of verification mode.

Die Überprüfungsbetriebsart wird bei der Inbetriebnahme und/oder Überprüfung einer Steuereinheit verwendet. Im ein zelnen sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel fünf Stufen der Überprüfungsbetriebsart vorgesehen, nämlich
The check mode is used when commissioning and / or checking a control unit. In the individual exemplary embodiment, five levels of the checking operating mode are provided, namely

1. Scan the lower probe and display its status,
2. Scan the upper probe and display its status,
3. Scan the safety probe and display its status gene,
4. Scan the water level of the reservoir and display the condition gene,
5. Activate the pump according to the three configuration switches for the pump intensity, regardless of the state of the son the. In this last stage of the verification mode the toggle switch acts as an ON-OFF switch.

Ferner wertet jede Steuereinheit das ihr von der Zentral platine zugeführte und den Wasserstand bzw. Flüssigkeitspe gel in dem Reservoir anzeigende Signal aus, um bei zu nied rigem Wasserstand im Reservoir den Gießvorgang abzubrechen bzw. nicht aufzunehmen, um dadurch eine Beschädigung der Pumpe zu verhindern.Furthermore, each control unit evaluates that from the central board supplied and the water level or liquid pe gel in the reservoir indicating signal to be too low water level in the reservoir to abort the pouring process or not to record, in order to damage the To prevent pump.

Weiterhin dient eine Sensoransteuerungseinheit der Steuer einheit zur Abkopplung des Sensors (Tri-State), zur Meßka nalaktivierung bzw. -deaktivierung, zur Überprüfung der Sonden- bzw. -elektrodenqualität, und zur Bestimmung des verwendeten Sensortyps. Da diese Funktionen vorstehend be reits beschrieben wurden, ist eine ausführliche Beschrei bung derselben an dieser Stelle ausgelassen.A sensor control unit is also used for control purposes Unit for decoupling the sensor (tri-state), for measuring activation or deactivation to check the Probe or electrode quality, and to determine the sensor type used. Because these functions be has already been described is a detailed description exercise of the same omitted at this point.

Über eine bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus acht Leuchtdioden bestehende Anzeigeeinrichtung der Steuerein heit können dem Benutzer zudem Meldungen bzw. Statusanzei gen angezeigt werden. Dabei können insbesondere Fehlerzu stände der Steuereinheit oder des verwendeten Sensors op tisch angezeigt werden, oder Aufforderungen, beispielsweise zur Betätigung eines der vorstehend beschriebenen Schalter, an den Bediener ausgegeben werden.About one in the present embodiment from eight LEDs of the control unit The user can also receive messages or status displays displayed. In particular, errors can occur the control unit or the sensor used op table, or prompts, for example for actuating one of the switches described above, are issued to the operator.

Anhand des in Fig. 6 wiedergegebenen Flußdiagramms wird nachfolgend nun der Steuerungsablauf der Pflanzengießanlage beschrieben. Die Beschreibung erfolgt dabei aus Gründen der Vereinfachung und des erleichterten Verständnisses nur mit Bezug auf eine einzelne der Vielzahl von zu einem Kommuni kationsring zusammengeschalteten Pflanzengießanlagen.The control sequence of the plant watering system will now be described below with reference to the flow chart shown in FIG. 6. For the sake of simplification and easier understanding, the description is given only with reference to a single one of the large number of plant watering systems interconnected to form a communication ring.

In einem ersten Schritt S1 erfolgt das Einlesen bzw. die Eingabe der vorstehend beschriebenen Konfigurations- Elemente. In einem darauffolgenden Schritt S2 wird über prüft, ob der Sensortyp festgestellt werden kann. Ist dies nicht der Fall, wird mittels der Anzeigeeinrichtung in Schritt S3 eine Fehlermeldung ausgegeben. Falls der Sensor typ bei Schritt S2 festgestellt werden konnte, wird die Pflanzengießanlage in die Überwachungsbetriebsart versetzt, und es erfolgt bei Schritt S4 eine Überprüfung, ob das SCAN-Intervall bzw. Meßwerterfassungsintervall bereits ver strichen ist. Diese Überprüfung erfolgt so lange, bis zur bestätigenden Feststellung, daß das SCAN-Intervall verstri chen ist. Daraufhin erfolgt bei Schritt S5 eine Messung, ob der Wert des Flüssigkeitspegels oder der Feuchtigkeit klei ner als ein Minimalwert ist. Zu diesem Zweck ist wie vor stehend beschrieben die den unteren Flüssigkeitspegel er fassende untere Meßsonde des Sensors aktiviert und an der SCAN-Signalleitung liegt ein SCAN-Impuls an. Dabei ist die obere Meßsonde und die Sicherheitssonde deaktiviert und ein Stromfluß kann nur über die SCAN-Sonde und die untere Meß sonde erfolgen. Ist noch genügend Flüssigkeit bzw. Feuch tigkeit für die Pflanze vorhanden, so fließt ein Strom, d. h., das bei Schritt S5 erfaßte Signal zeigt an, daß der Flüssigkeitspegel nicht unter dem minimalen Pegel liegt. Das erfaßte Signal wird der Steuereinheit zugeführt. Dann wird bei Schritt S6 der nächste SCAN-Zeitpunkt eingestellt, d. h. daß die darauffolgende Messung erst wieder zu einem um das SCAN-Intervall späteren Zeitpunkt erfolgen wird. In der Zwischenzeit wird die Steuereinheit in den Zustand ver setzt, in dem ihre Leistungsaufnahme vermindert ist. Diese Abfolge wiederholt sich so lange, bis bei Schritt S5 fest gestellt wird, daß der Minimalpegel unterschritten ist, d. h. daß die von der Pflanzengießanlage überwachte Pflanze gegossen werden muß. Im Anschluß daran wird überprüft, ob die der Steuereinheit zugehörige Pumpe eingeschaltet werden darf. Das bedeutet, daß überprüft wird, ob zu dieser Zeit noch eine andere Pumpe einer anderen Steuereinheit im Pump- bzw. Gießbetrieb ist. Ist noch eine weitere Pumpe in Be trieb, so geht der Ablauf von Schritt S7 zu Schritt S8 über, in dem abgewartet wird, bis die gießende Steuerein heit ihren Gießvorgang beendet hat. Im Anschluß daran er folgt in Schritt S7 eine erneute Überprüfung, und wenn be stätigt wird, daß derzeit keine andere Pumpe angesteuert wird, wird der Gießvorgang der betreffenden Pumpe bei Schritt S9 gestartet und die Pumpe eingeschaltet. Die be treffende Pflanzengießanlage wechselt dann von der Überwa chungsbetriebsart in die Gießbetriebsart. Im einzelnen heißt das, daß das SCAN-Intervall von dem zuvor bei der Konfiguration eingestellten zu einem während des Gießens ständig anliegenden SCAN-Signal oder aber wesentlich klei neren SCAN-Intervall verändert wird. Ferner wird die untere Sonde deaktiviert und die obere Sonde sowie die Sicher heitssonde werden aktiviert. Im darauffolgenden Schritt S10 wird überprüft, ob noch Wasser im Reservoir ist oder nicht. Ist dies nicht der Fall, so wird der Gieß-Vorgang bei Schritt S11 abgebrochen und es wird mittels der Anzeigeein richtung eine Fehlermeldung ausgegeben. Ist jedoch noch ge nügend Wasser im Reservoir, so geht der Steuerungsablauf von Schritt S10 zu Schritt S11 über, bei dem eine Abfrage der Sicherheitssonde erfolgt. Genauer heißt das, daß in ei nem Fall, in dem die Sicherheitssonde nicht den Zustand "trocken" meldet, der Gießvorgang bei dem dann folgenden Schritt S13 abbricht und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben wird. Somit wird ein Überlaufen des Gießwassers im Pflanzentopf verhindert. Liefert die Sicherheitssonde jedoch das "trocken" wiedergebende Signal an die Steuerein heit, geht der Ablauf von Schritt S12 zu Schritt S14 über, bei dem eine Überprüfung dahingehend erfolgt, ob der Flüs sigkeits- bzw. Feuchtigkeitspegel der Pflanze größer oder gleich dem durch die obere Sonde des Sensors erfaßten Maxi malpegel ist. Ist dies nicht der Fall, so durchläuft der Steuerungsablauf eine durch die Schritte S10 bis S14 gebil dete Schleife, bis im Pflanzentopf durch den Pumpvorgang wieder der maximale Flüssigkeits- bzw. Feuchtigkeitspegel erreicht ist. Wenn dann dieser Flüssigkeitspegel erreicht ist und die Abfrage bei Schritt S14 bestätigt wird, geht der Steuerungsablauf wieder zu Schritt S15 über. Dann wird die Pflanzengießanlage von der Gießbetriebsart wieder in die Überwachungsbetriebsart versetzt, die Sonden des Sen sors werden entsprechend aktiviert bzw. deaktiviert, und das SCAN-Intervall wird auf den mit der Konfiguration der Anlage eingestellten Wert zurückgesetzt. Darauffolgend geht der Steuerungsablauf zu Schritt S4 zurück und die beschrie bene Überwachungsbetriebsart beginnt erneut. In a first step S1, the reading or Enter the configuration described above Elements. In a subsequent step S2 is over checks whether the sensor type can be determined. Is this not the case is indicated by means of the display device in Step S3 issued an error message. If the sensor could be determined at step S2, the Plant watering system placed in the monitoring mode, and a check is made in step S4 as to whether that SCAN interval or measured value acquisition interval already ver is deleted. This check is carried out until confirming finding that the SCAN interval elapsed Chen is. A measurement is then carried out in step S5 as to whether the value of the liquid level or the moisture is small is less than a minimum value. For this purpose it is as before standing the he described the lower liquid level lower measuring probe of the sensor activated and on the SCAN signal line there is a SCAN pulse. Here is the upper measuring probe and the safety probe deactivated and on Current can only flow through the SCAN probe and the lower measuring probe. There is still enough liquid or moisture activity exists for the plant, a current flows, i.e. that is, the signal detected at step S5 indicates that the Liquid level is not below the minimum level. The detected signal is fed to the control unit. Then the next SCAN time is set in step S6, d. H. that the subsequent measurement only becomes one again at the SCAN interval later. In in the meantime, the control unit is ver in the state sets in which their power consumption is reduced. This Sequence repeats itself until fixed at step S5 it is set that the minimum level is not reached, i. H. that the plant monitored by the plant watering system must be poured. Then it is checked whether the pump belonging to the control unit is switched on may. This means that it is checked whether at this time another pump from another control unit in the pump or casting operation. Is another pump in Be driven, the flow goes from step S7 to step S8 about where to wait until the pouring tax has finished its casting process. Following that he a further check follows in step S7, and if be it is confirmed that no other pump is currently controlled the casting process of the pump in question Step S9 started and the pump switched on. The be the relevant plant watering system then changes from the monitoring mode into the casting mode. In detail does this mean that the SCAN interval is different from that at the previous Configuration set to one during casting constantly present SCAN signal or much smaller its SCAN interval is changed. Furthermore, the lower one Probe deactivated and the upper probe as well as the safe unit are activated. In the subsequent step S10 it is checked whether there is still water in the reservoir or not. If this is not the case, the pouring process is done at Step S11 is canceled and it is turned on by the display an error message is issued in the direction. However, is still ge sufficient water in the reservoir, so the control process goes from step S10 to step S11, in which a query the safety probe. More precisely, this means that in egg in the case where the safety probe does not show the condition "Dry" reports, the casting process in the following one Step S13 terminates and a corresponding error message is issued. This will overflow the irrigation water prevented in the plant pot. Delivers the safety probe however, the "dry" signal to the control unit that is, the flow goes from step S12 to step S14, in which a check is made to determine whether the river liquid or moisture level of the plant is greater or equal to the maxi detected by the top probe of the sensor painting level is. If this is not the case, the runs through Control sequence one through the steps S10 to S14 dete loop until in the plant pot by the pumping process again the maximum liquid or moisture level is reached. Then when this liquid level is reached and the query at step S14 is confirmed the control flow goes back to step S15. Then it will be the plant watering system from the watering mode back in the monitoring mode shifted, the sen's probes sensors are activated or deactivated accordingly, and the SCAN interval is set to that with the configuration of the System set value reset. It follows the control flow goes back to step S4 and the described The monitoring mode starts again.

Fig. 7 zeigt schematisch die zeitlichen Zusammenhänge zwi schen den wesentlichen dem Sensor von der Steuereinheit zu geführten Signalen im Fall der Überwachungsbetriebsart und der Gießbetriebsart. Der Übersichtlichkeit wegen wurden da bei jedoch zur Ausgabe von Fehlersignalen führende Zustände außer betracht gelassen und ebenfalls die Überprüfung bzw. Abfrage der Sicherheitssonde nicht berücksichtigt. Fig. 7 shows schematically the temporal relationships between the essential's to the sensor from the control unit to signals in the case of the monitoring mode and the casting mode. For the sake of clarity, however, the states leading to the output of error signals have been disregarded and the checking or querying of the safety probe has also not been taken into account.

Erfindungsgemäß ist somit eine Pflanzengießanlage nebst zu gehöriger Steuereinheit geschaffen, mit der das Überwachen und Gießen zu pflegender Pflanzen mit minimalem Stromfluß im Bereich des Wurzelwerks der Pflanzen erreicht wird. Dies wird insbesondere aufgrund des Übergangs zwischen den Be triebszuständen "Überwachung" und "Gießen" der Pflanzen gießanlage erreicht, die sich hinsichtlich der Anzahl er folgender Meßwerterfassungen und somit der Dauer der Strom belastung der Pflanze unterscheiden. Durch die Möglichkeit der Einstellung des Abstandes zwischen Meßzeitpunkten kann die Anlage ferner auf die einzelnen Bedürfnisse der Pflanze eingestellt werden, wobei zwischen den einzelnen Meßzeit punkten die Leistungsaufnahme der Pflanzengießanlage herab gesetzt werden kann und somit eine merkliche Energieerspar nis erzielt werden kann. According to the invention, a plant watering system is therefore also closed proper control unit created with which the monitoring and watering plants to be cared for with minimal current flow is achieved in the area of the root system of the plants. This is particularly due to the transition between the Be drive states "monitoring" and "watering" the plants pouring system reached, which is in terms of number following measurements and thus the duration of the current differentiate the strain on the plant. By the possibility the setting of the distance between measuring times can the plant also to the individual needs of the plant can be set, between the individual measuring times score the power consumption of the plant watering system can be set and thus a noticeable energy saving nis can be achieved.

Reference list

11

Sensor
sensor

22nd

Steuereinheit
Control unit

33rd

Spannungsversorgung
Power supply

33rd

a Stecker-Netzteil
a plug-in power supply

44th

Pumpe
pump

55

Reservoir
reservoir

66

Schlauch
tube

77

Kommunikationsring
Communication ring

88th

Zentralplatine
Central board

99

Befestigungs-Stift (Meß-Elektronik - Führungsblock)
Fastening pin (measuring electronics - guide block)

1010th

Befestigungs-Schraube (Meß-Elektronik - Gehäuse)
Fixing screw (measuring electronics - housing)

1111

Meß-Elektronik
Measuring electronics

1212th

a SCAN-Sonde
a SCAN probe

1212th

b untere Sonde
b lower probe

1212th

c obere Sonde
c upper probe

1212th

d Sicherheitssonde
d safety probe

1313

Sensor-Gehäuse
Sensor housing

1414

Isolierung
insulation

1515

unterer Führungsblock
lower guide block

1616

oberer Führungsblock
Vcc 5V-Spannungsversorgungsleitung
GND Masseanschlußleitung
A1 Anschlußleitung "SCAN"
A2 Anschlußleitung "SELECT"
A3 Anschlußleitung "o + u_Sonde"
A4 Anschlußleitung "Sicherheitssonde"
upper guide block
Vcc 5V power supply line
GND ground connection cable
A1 connection cable "SCAN"
A2 connecting cable "SELECT"
A3 connecting cable "o + u_Sonde"
A4 connecting cable "safety probe"

Claims

1. Plant watering system, with
at least one sensor that detects the liquid level in a plant container and outputs a detection signal,
at least one control unit processing the detection signal supplied by the sensor,
at least one water supply device which is controlled by the control unit in accordance with the detection signal and by means of which casting liquid can be supplied to the plant container,
characterized in that
the control unit can be operated in a monitoring mode in which the detection of the liquid level takes place after certain first measured value detection intervals, as long as the detection signal output by the sensor indicates that the liquid level is not below half a minimum level,
the control unit in a pouring mode, in which the detection of the liquid level takes place after predetermined second measured value acquisition intervals, which are significantly shorter than the first measured value acquisition intervals, can be switched over to put the pump into operation when the detection signal output by the sensor indicates that the liquid level is below a minimum level, and
the control unit can be switched from the casting mode to the monitoring mode when a maximum level of the liquid level is detected by the sensor.

2. Plant according to claim 1, characterized in that a continuous measured value acquisition in the casting mode solution.

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor consists of at least three measuring probes different Length exists, at the time of the acquisition of measured values the first and longest of the probes contains the measured values measurement-enabling signal is applied, and the second and third probes according to their length and depending on the liquid level in the plant pot the control unit a the minimum or maximum value of the Apply detection signal indicating liquid level.

4. Plant according to claim 4, characterized in that the sensor has a fourth probe, the length of which is shorter is the shortest of the three probes, the one from this emitted detection signal as a safety signal serves to prevent the plant pot from overflowing.

5. Plant according to claim 3, characterized in that the probes of the sensor optionally in a high-resistance Zu can be switched so that they are deactivated and signal flow is prevented.

6. Plant according to claim 5, characterized in that in the monitoring mode the minimum level of the Activated liquid level sensing second probe is, and in the casting mode the third measuring probe acti is fourth.

7. Plant according to claim 4, characterized in that the probes of the sensor optionally in a high-resistance Zu can be switched so that they are deactivated and signal flow is prevented.

8. Plant according to claim 7, characterized in that in the monitoring mode the minimum level of the Activated liquid level sensing second probe is, and in the casting mode the third and fourth measuring probe are activated.

9. Plant according to claim 1, characterized in that at least the first measured value acquisition interval for the Monitoring mode by means of a measured value acquisition interval setting device is adjustable.

10. Plant according to claim 1, characterized in that the water supply device is one of the plant Zen container from a reservoir via a hose pouring liquid supply pump.