NL9302155A

NL9302155A - Device for placing objects in mould cavities

Info

Publication number: NL9302155A
Application number: NL9302155A
Authority: NL
Original assignee: Boschman Holding Bv
Priority date: 1993-12-10
Filing date: 1993-12-10
Publication date: 1995-07-03

Abstract

To position objects such as heat sinks in mould cavities for the encapsulation of integrated circuits, it is proposed to use an arm which can move substantially in the horizontal direction. This arm can be moved between a retracted position, in which it accommodates heat sinks of this nature with the aid of retention means out of a magazine, and an outer position, in which the objects in question are placed in appropriate receptacles in the die in order to disengage the retention means. Control of a device of this nature can be coupled to the control of the encapsulating machine.

Description

Inrichting voor het in vormholten plaatsen van voorwerpen.Device for placing objects in mold cavities.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het in teen of meer vormholten van een inkapselmachine voor elektronische componenten plaatsen van afzonderlijke niet onderling verbonden voorwerpen.The present invention relates to a device for placing individual non-interconnected objects in the toe or more mold cavities of an encapsulation machine for electronic components.

Bij het inkapselen van chips met geïntegreerde schakelingen is het vaak noodzakelijk gelijk, met het door omspuiten, aanbrengen van de behuizing een koelplaat of dergelijk voorwerp op te nemen. Dergelijke koel-platen zijn oppervlak vergrotende zeer goed warmte-geleidende elementen.When encapsulating chips with integrated circuits, it is often necessary to include a cooling plate or the like with the housing by spraying over, applying the housing. Such cooling plates are surface enlarging very good heat conducting elements.

Tot nu toe werden dergelijke koelplaten met de hand in de vormholte van de inkapselmachine geplaatst bij het open zijn van de pers. Het is een verhoudingsgewijs tijdrovende werkzaamheid waarbij er bovendien bijzondere veiligheidsmaatregelen genomen moeten worden om enerzijds de ruimte tussen de twee tegenover elkaar liggende matrijzen toegankelijk te maken voor de handen van de bedienende persoon maar anderzijds te voorkomen dat een sluitbeweging uitgevoerd wordt. Bovendien is het noodzakelijk de opening tussen de matrijshelften vrij te laten naar de omgeving hetgeen problemen met verontreiniging met zich mee kan brengen. Immers de aanvoer van gebonde geïntegreerde schakelingen en van kunststof vinden op geheel automatische wijze plaats zonder dat van buitenaf ingrijpen noodzakelijk is.Heretofore, such cooling plates have been manually placed in the mold cavity of the encapsulating machine when the press is open. It is a relatively time-consuming activity, in which, in addition, special safety measures have to be taken to make the space between the two opposite dies accessible on the one hand for the operator's hands, but on the other hand to prevent a closing movement being performed. In addition, it is necessary to leave the gap between the mold halves free to the environment, which can cause contamination problems. After all, the supply of bonded integrated circuits and of plastic takes place in a fully automatic manner without intervention from the outside being necessary.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding het plaatsen van voorwerpen zoals koelplaten in verregaande mate te mechaniseren, waardoor verscheidene omhullingsmachines door een operator bediend kunnen worden.The object of the present invention is to mechanize the placing of objects such as cooling plates to a great extent, so that various wrapping machines can be operated by an operator.

Dit doel wordt bij een hierboven beschreven inrichting verwezenlijkt doordat deze omvat een in hoofdzaak horizontaal tussen een naar binnen en naar buiten gebrachte toestand verplaatsbare arm, waarbij een uiteinde, dat tijdens gebruik met de inkapselmachine daarvan verwijderd is, voorzien is van aandrijfmiddelen voor die in hoofdzaak horizontale beweging en bij het andere uiteinde, dat tijdens gebruik met de inkapselmachine daarbij liggend is, voorzien is van vasthoudmiddelen voor die voorwerpen, een magazijn voor die voorwerpen geplaatst nabij de naar binnen bewogen positie van de arm, welk magazijn van toevoermiddelen voor de voorwerpen voorzien is.This object is achieved in an apparatus described above in that it comprises an arm which is movable substantially horizontally between an inward and outwardly moved condition, an end which is removed from it during use with the encapsulating machine and which is provided with drive means for which horizontal movement and at the other end, lying during use with the encapsulating machine, is provided with holding means for those objects, a magazine for those articles placed near the inwardly moved position of the arm, which magazine provides feeding means for the articles is.

Met de uitvinding wordt in een inrichting voorzien die gelijktijdig verscheidene voorwerpen uit een magazijn oppakt en vervolgens naar de vormholten van de pers verplaatst. Een dergelijke inrichting kan in de behuizing van een bestaande inkapselmachine opgenomen worden of tegen een bestaande inkapselmachine aangebouwd worden en zelf zodanig omhuld worden dat de matrijs in verregaande mate ten opzichte van omgevingsinvloeden afgeschermd is. Door het mechaniseren kan doelmatiger gewerkt worden terwijl eveneens een aantal veiligheidsproblemen wegvalt.The invention provides an apparatus that simultaneously picks up several objects from a magazine and then moves them to the mold cavities of the press. Such a device can be accommodated in the housing of an existing encapsulation machine or be mounted against an existing encapsulation machine and itself enclosed in such a way that the mold is largely shielded from environmental influences. Mechanization makes it possible to work more efficiently while also eliminating a number of safety problems.

Het oppakken en loslaten van de voorwerpen kan op alle in de stand der techniek bekende wijzen plaatsvinden maar de voorkeur wordt gegeven aan vacuümmiddelen. Immers magnetisch werkende middelen zijn afhankelijk van het al dan niet ferromagnetisch zijn van de betreffende voorwerpen terwijl combinatie met geïntegreerde schakelingen vaak niet gewenst is.Picking up and releasing the objects can take place in all ways known in the art, but preference is given to vacuum means. After all, magnetically acting means depend on whether or not the objects in question are ferromagnetic, while combination with integrated circuits is often not desirable.

In bepaalde toepassingen zijn twee reeksen vormholten versprongen ten opzichte van elkaar in een enkele matrijs aangebracht. Uitgaande van een enkele magazijnreeks wordt volgens de uitvinding voorgesteld twee overeenkomstige reeksen vasthoudmiddelen die in hoofdzaak loodrecht op de beschreven arm staan te gebruiken waarbij de vasthoudmiddelen in die loodrechte richting onderling verplaatsbaar zijn om na het achtereenvolgens opnemen van de voorwerpen uit het magazijn bij het positioneren in de vormholten een onderling verplaatsende beweging uit te voeren zodat de vasthoudinrichtingen met de voorwerpen boven de versprongen reeksen ope-ningen in de matrijs geplaatst worden.In certain applications, two sets of mold cavities are staggered relative to each other in a single mold. Starting from a single magazine series, it is proposed according to the invention to use two corresponding series of retaining means which are substantially perpendicular to the described arm, wherein the retaining means are mutually displaceable in that perpendicular direction so that after successively picking up the objects from the magazine when positioning in the mold cavities perform a reciprocal movement so that the holding devices with the objects are placed in the mold above the staggered series of openings.

Bij voorkeur zijn de voorwerpen in vertikale magazijnen aangebracht en worden, door middel van uitstootmiddelen zoals een stang geleidelijk naar boven bewogen tot de positie van contact met de vasthoudmiddelen.Preferably, the articles are arranged in vertical magazines and are gradually moved upwardly to the position of contact with the retaining means by means of ejection means such as a rod.

Hoewel het in principe voldoende is om door aanzuiging of andere kracht de voorwerpen met de vasthoudmiddelen in contact te brengen, is voor het gewaarborgd zijn van het oppakken en afgeven van de voorwerpen het wenselijk dat de arm eveneens in vertikale richting beweegbaar is. Uitgaande van de hoogste positie wordt de arm boven het magazijn naar beneden bewogen om met behulp van de vasthoudmiddelen voorwerpen aan te grijpen, vervolgens weer naar boven bewogen en tot boven de vormholten verplaatst en daar weer naar beneden bewogen om de betreffende voorwerpen in de opnames te leggen.Although it is in principle sufficient to bring the objects into contact with the retaining means by suction or other force, it is desirable that the arm can also be moved in the vertical direction in order to ensure that the objects are picked up and delivered. Starting from the highest position, the arm above the magazine is moved downwards to grip objects with the aid of the holding means, then moved upwards again and moved above the mold cavities and moved downwards there again to capture the objects in question to lay.

Bij voorkeur zijn sensormiddelen aanwezig voor het detecteren van de aanwezigheid van de voorwerpen in de vasthoudmiddelen terwijl afvoermid-delen aanwezig zijn die werkzaam worden indien niet alle vasthoudmiddelen van een voorwerp dat geplaatst moet worden voorzien zijn. Bovendien kunnen detectiemiddelen aanwezig zijn die er voor zorgen dat op enigerlei wijze een indicatie afgegeven wordt indien de betreffende magazijnen leegraken. Het is daarmee mogelijk automatische sturing van de aanvoer van nieuwe magazijnen te regelen maar het is ook mogelijk dat uitsluitend een signaal afgegeven wordt waarna handbediening voor een nieuwe voorraad moet zorgen. In het eerste geval zijn transportmiddelen aanwezig.Preferably, sensor means are provided for detecting the presence of the objects in the retaining means while discharge means are present which become effective if not all retaining means are provided with an object to be placed. In addition, detection means may be present which ensure that an indication is issued in any way if the respective warehouses become empty. It is thus possible to control automatic control of the supply of new warehouses, but it is also possible that only a signal is issued, after which manual operation must provide a new stock. In the first case, means of transport are present.

Bij voorkeur is een vaste bovenplaat voorzien van openingen aanwezig boven de magazijnen om daardoor in een vast punt te voorzien voor de vas thoudmiddelen.Preferably, a fixed top plate provided with openings is provided above the warehouses to thereby provide a fixed point for the solids means.

De timing van met name het afgeven van de voorwerpen dient gekoppeld te zijn met de sturing van de pers.The timing of the delivery of the objects in particular must be linked to the control of the press.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an illustrative embodiment shown in the drawing. Thereby shows:

Fig. 1 een bovenaanzicht op de inrichting volgens de uitvinding verbonden met een gebruikelijke inkapselmachine;Fig. 1 shows a top view of the device according to the invention connected to a conventional encapsulation machine;

Fig. 2 een zijaanzicht van de inrichting volgens fig. 1;Fig. 2 is a side view of the device of FIG. 1;

Fig. 3 een vooraanzicht van de inrichting volgens de uitvinding;Fig. 3 a front view of the device according to the invention;

Fig. 4 op vergrote schaal een detail van fig. 1; enFig. 4 is an enlarged detail of FIG. 1; and

Fig. 5 een voorbeeld van een te plaatsen voorwerp.Fig. 5 an example of an object to be placed.

In fig. 1 en 2 is de inrichting volgens de uitvinding in het geheel met 1 aangegeven. Deze is op enigerlei wijze onbeweegbaar ten opzichte van een inkapselmachine zoals een pers 2 aangebracht. Deze pers 2 dient voor het inkapselen van geïntegreerde schakelingen met kunststof. Daartoe worden langwerpige platen met uitgestanste geleiders in het hart waarvan zich geïntegreerde schakelingen bevinden geplaatst in de matrijs met de geïntegreerde schakelingen in de vormholte. Vervolgens wordt na het sluiten van de matrijs kunststof ingespoten. Daarna worden door stansen de pootjes van de zo ontstane chips van elkaar gescheiden. De vormholten waarin dergelijke geïntegreerde schakelingen geplaatst worden zijn met 4 aangegeven. Vaak is het noodzakelijk in of op de behuizing een koelplaat aan te brengen waarvan een voorbeeld in fig. 5 “et 5 aangegeven is.1 and 2, the device according to the invention is indicated in its entirety by 1. It is mounted immovably in some way relative to an encapsulation machine such as a press 2. This press 2 serves for encapsulating integrated circuits with plastic. To this end, elongated plates with punched conductors in the center of which integrated circuits are located are placed in the mold with the integrated circuits in the mold cavity. Plastic is then injected after the mold has been closed. The legs of the chips thus created are then separated from each other by punching. The mold cavities in which such integrated circuits are placed are indicated by 4. It is often necessary to provide a cooling plate in or on the housing, an example of which is shown in Fig. 5 and 5.

De inrichting volgens de uitvinding bestaat uit een frame 33 waarop verplaatsbaar een arm 6 aangebracht is. Deze arm 6 is bevestigd aan een blok 8 dat van een inwendig schroefdraad voorzien is waarop een schroef-spil 7 aangrijpt die draaibaar aangedreven wordt door een motor 9 welke op zijn beurt via een stuureenheid 12 geregeld wordt. Schroefspil 7 is bij de uiteinden daarvan vast opgenomen zodat draaiing van schroefspil 7 door motor 9 bet naar links of naar rechts verplaatsen van blok 8 tot gevolg heeft. Met het heen en weer verplaatsen van blok 8 beweegt arm 6 heen en weer. Arm 6 is verbonden met de zuigerstang van een vijzel 28. De cilinder van vijzel 28 is verbonden met blok 8. Door bediening van vijzel 28 door stuureenheid 12 kan arm 6 naar boven en naar beneden bewogen worden. Arm 6 is bij het uiteinde dat tijdens gebruik het dichtst bij pers 2 ligt voorzien van twee reeksen zuignappen 10. Deze zijn zoals duidelijker blijkt uit fig. 4 aangebracht op zuigarmdragers 22,23. Deze zuignappen 10 zijn via een leiding 11 waarin sensoren 29 aangebracht zijn en een klep 13 met stuureenheid 12 verbonden. Klep 13 is anderzijds verbonden met een vacuümbron 14. Sensormiddelen 29 die eveneens met de stuureenheid 12 verbonden zijn detecteren de omvang van de onderdruk. Daarbij is een en ander zodanig afgeregeld dat voldoende zuigkracht bij elke zuignap opgewekt wordt om aangrijping van de voorwerpen 5 te garanderen indien bij een of meer van de andere zuignappen een dergelijke aangrijping niet plaatsgevonden heeft. Anderzijds zijn de sensoren 29 zodanig gevoelig dat deze een dergelijk geringer vacuüm dadelijk registreren en op die wijze stuureenheid 12 beïnvloeden. De zuigerarmdra-gers 22,23 zijn verschuifbaar ten opzichte van arm 6 aangebracht in daartoe dienende geleidingen. De onderlinge positie daarvan wordt gestuurd door een hefboom 34 die op zijn beurt enerzijds met een stang 24 verbonden is en anderzijds met een veer 27. Stang 24 is via een verdere hefboom 37 gekoppeld met een rol 25. Door het horizontaal bewegen van rol 25 ten opzichte van arm 6 vindt kantelen van de verdere hefboom 37 en daarmee van hefboom 34 plaats en het ten opzichte van elkaar en ten opzichte van de arm bewegen van de zuigerarmdragers.The device according to the invention consists of a frame 33 on which an arm 6 is movably mounted. This arm 6 is attached to a block 8 which is provided with an internal screw thread on which a screw spindle 7 engages which is rotatably driven by a motor 9 which in turn is controlled via a control unit 12. Screw spindle 7 is fixedly received at its ends, so that rotation of screw spindle 7 by motor 9 bet results in displacement of block 8 to the left or right. When block 8 is moved back and forth, arm 6 moves back and forth. Arm 6 is connected to the piston rod of a auger 28. The cylinder of auger 28 is connected to block 8. By operating auger 28 by control unit 12, arm 6 can be moved up and down. Arm 6 is provided with two series of suction cups 10 at the end closest to press 2 during use. These are mounted on suction arm carriers 22, 23, as is clearer from Fig. 4. These suction cups 10 are connected via a line 11 in which sensors 29 and a valve 13 are connected to control unit 12. Valve 13, on the other hand, is connected to a vacuum source 14. Sensor means 29, which are also connected to the control unit 12, detect the magnitude of the underpressure. All this is adjusted in such a way that sufficient suction power is generated with each suction cup to ensure engagement of the objects 5 if such engagement has not taken place with one or more of the other suction cups. On the other hand, the sensors 29 are so sensitive that they immediately register such a lower vacuum and thus influence control unit 12. The piston arm carriers 22, 23 are slidably disposed relative to arm 6 in guides provided for that purpose. The mutual position thereof is controlled by a lever 34 which in turn is connected on the one hand to a rod 24 and on the other hand to a spring 27. Rod 24 is coupled via a further lever 37 to a roller 25. By moving roller 25 horizontally relative to arm 6 tilting of the further lever 37 and hence of lever 34 takes place and the movement of the piston arm carriers relative to each other and relative to the arm.

Rol 25 kan aangrijpen op een stuurnok 26. Zoals uit fig. 1 en 3 blijkt is een aantal (vijf) houders 16 geplaatst in een magazijn 15. In deze uit voering bestaan de houders uit vierkante kokers waarbinnen de voorwerpen 5 aangebracht zijn. Deze kokers zijn van onderen van een opening voorzien waardoor een drukstang 17 bewogen kan worden. In de houders zijn zuiger-blokken 30 aangebracht om het effect van kantelen van de voorwerpen ten opzichte van de drukstang 17 weg te nemen. Deze drukstang 17 wordt in hoogtepositie aangedreven door een worm 19 die op zijn beurt via een motor 18 door stuureenheid 12 beheerst wordt. Met het frame 33 is een vaste bovenplaat 20 verbonden die voorzien is van openingen 32 voor het doorlaten van de betreffende voorwerpen. Tussen het magazijn en de pers is een bak 30 aangebracht. Uit fig. 3 blijkt dat verplaatsmiddelen 35 aanwezig zijn voor het verplaatsen van een groep houders indien deze (bijna) leeg zijn. Dit wordt gedetecteerd door een detectiemiddel 31in samenwerking met een sensormiddel 38 dat de eindpositie van het magazijn detecteert, beide verbonden met stuureenheid 12.Roller 25 can engage on a control cam 26. As can be seen from Figs. 1 and 3, a number of (five) holders 16 are placed in a magazine 15. In this embodiment, the holders consist of square tubes within which the objects 5 are arranged. These tubes are provided with an opening at the bottom through which a push rod 17 can be moved. Piston blocks 30 are provided in the holders to eliminate the effect of tilting the objects relative to the push rod 17. This push rod 17 is driven in height position by a worm 19 which in turn is controlled by control unit 12 via a motor 18. A fixed top plate 20 is connected to the frame 33 and is provided with openings 32 for the passage of the objects in question. A tray 30 is arranged between the magazine and the press. It can be seen from Fig. 3 that displacement means 35 are present for displacing a group of containers if they are (almost) empty. This is detected by a detecting means 31 in conjunction with a sensor means 38 which detects the end position of the magazine, both connected to control unit 12.

Voor optimale sturing van de arm ten opzichte van de pers is stuureenheid 12 verbonden met stuureenheid 13 van de pers.For optimum control of the arm relative to the press, control unit 12 is connected to control unit 13 of the press.

De hierboven beschreven inrichting werkt als volgt:The device described above works as follows:

Als eerste stap wordt een reeks (hier vijf) houders 16 in magazijn 15 geplaatst. Elke houder is gevuld met een aantal voorwerpen zoals koel-platen 5. De arm 6 wordt vervolgens met de voorste reeks zuignappen 10 (de zuignappen die het dichtst bij pers 2 liggen) boven de openingen 32 geplaatst. Vervolgens worden door bediening van motor 18 drukstangen 17 elke keer een positie (index) omhoog bewogen totdat detector 31 melding maakt. Vervolgens wordt nog een aantal extra posities omhoog gemaakt. De arm met zuignappen wordt gelijktijdig omlaag bewogen door vijzel 28. Daardoor komen de zuignappen 10 op de voorwerpen te laten liggen. Vervolgens wordt vacuüm opgebracht. Het is ook mogelijk dat voortdurend vacuüm opgebracht wordt. Daarna beweegt drukstang 17 een aantal posities terug, zodat de koelplaten 5 liggend onder de bovenste koelplaat gescheiden worden van deze bovenste koelplaat. Daarna beweegt arm 6 omhoog en naar rechts totdat de tweede reeks zuignappen 10 boven de openingen 32 liggen. Daarna bewegen de drukstangen 17 omhoog volgens identieke wijze als de eerste reeks.As a first step, a series (here five) of containers 16 is placed in magazine 15. Each container is filled with a number of objects such as cooling plates 5. The arm 6 is then placed above the openings 32 with the front series of suction cups 10 (the suction cups closest to press 2). Then, by operating motor 18, push rods 17 are moved up one position (index) each time until detector 31 reports. A number of additional positions are then made up. The arm with suction cups is simultaneously lowered by auger 28. This causes the suction cups 10 to lie on the objects. Vacuum is then applied. It is also possible that a continuous vacuum is applied. Then push rod 17 moves back a number of positions, so that the cooling plates 5 lying below the top cooling plate are separated from this top cooling plate. Arm 6 then moves up and to the right until the second set of suction cups 10 are above the openings 32. Thereafter, the push rods 17 move upward in an identical manner to the first series.

Ook kan de cyclus van oppakken gewijzigd worden. De arm 6 wordt met de voorste reeks zuignappen 10 (de zuignappen die het dichtst bij pers 2 liggen) boven de openingen 32 geplaatst. De arm met zuignappen 10 wordt gelijktijdig omlaag bewogen door vijzel 28. Vervolgens worden door bediening van motor 18 drukstangen 17 elke keer een positie omhoog bewogen, totdat detector 31 melding maakt. Vervolgens wordt nog een aantal extra posities omhoog gemaakt. Daardoor komen de zuignappen op de voorwerpen te liggen. Vervolgens wordt vacuüm aangebracht. Het is ook mogelijk dat voortdurend vacuüm opgebracht wordt. Direct na het aangrijpen wordt met behulp van sensors 29 gedetecteerd of alle zuignappen van een voorwerp voorzien zijn. Indien dit niet het geval is wordt de betreffende reeks zuignappen 10 door beweging van de arm 6 boven bak 30 bewogen en wordt daar het vacuüm ontkoppeld. Daardoor valt de betreffende onvolledige reeks koelplaten in bak 30 en kan de arm opnieuw terugbewegen om alsnog op elke zuignap een koelplaat aan te grijpen.The cycle of picking up can also be changed. The arm 6 is placed with the front series of suction cups 10 (the suction cups closest to press 2) above the openings 32. The arm with suction cups 10 is simultaneously lowered by auger 28. Then, by operating motor 18, push rods 17 are moved up one position each time, until detector 31 reports. A number of additional positions are then made up. As a result, the suction cups are placed on the objects. Then vacuum is applied. It is also possible that a continuous vacuum is applied. Immediately after engagement, it is detected with the aid of sensors 29 whether all suction cups are provided with an object. If this is not the case, the respective series of suction cups 10 is moved by movement of the arm 6 above bin 30 and the vacuum is disconnected there. As a result, the relevant incomplete series of cooling plates falls into tray 30 and the arm can move back again to still engage a cooling plate on each suction cup.

Indien de arm 6 omhoog bewogen is en alle zuignappen van een koelplaat voorzien zijn beweegt deze naar rechts in fig. 2. Door koppeling van stuureenheden 12 en 13 is daarbij verzekerd dat de pers zich in de open positie bevindt gereed voor het opnemen van de voorwerpen. Met de gestippelde positie is aangegeven hoe de arm 6 zich boven de vormholten 4 in de matrijs 3 bevindt. Vervolgens wordt de arm 6 met behulp van vijzel 28 naar beneden bewogen en het vacuüm weggenomen waardoor de voorwerpen in holten 4 terechtkomen. Indien de houders 16 leeg raken zal met behulp van detectiemiddel 31 een signaal afgegeven worden waardoor de verplaat-singsmiddelen 35 bediend worden om een nieuwe reeks houders in te voeren.If the arm 6 has been moved upwards and all suction cups are provided with a cooling plate, it moves to the right in fig. 2. By coupling control units 12 and 13, it is thereby ensured that the press is in the open position ready for receiving the objects . The dotted position indicates how the arm 6 is located above the mold cavities 4 in the mold 3. Arm 6 is then moved downwards with the aid of a screw 28 and the vacuum is removed, so that the objects end up in cavities 4. If the containers 16 become empty, a signal will be produced by means of detection means 31, whereby the displacing means 35 are actuated to introduce a new series of containers.

De hierboven beschreven inrichting blijkt veel sneller te kunnen werken dan de pers zodat in praktijk de arm reeds voor het openen van de pers klaar zal zijn met de reeksen voorwerpen in de zuignappen 10 aangegeven. Als voorbeeld kan een dikte van de koelplaten tussen 1 en 2 mm genoemd worden waardoor tussen de 100 en 200 stuks in een bijzondere uitvoering van de houder opgenomen kunnen worden waardoor tussen een half en een heel uur met een reeks magazijnen gewerkt kan worden bij normale produktiesnelheid van de pers.The device described above appears to be able to work much faster than the press, so that in practice the arm will already be ready before the press is opened with the series of objects indicated in the suction cups 10. As an example, a thickness of the cooling plates can be mentioned between 1 and 2 mm, so that between 100 and 200 pieces can be accommodated in a special version of the holder, so that a series of warehouses can be worked at normal production speed between half and one hour. of the press.

Hoewel de uitvinding hierboven aan de hand van een voorkeursuitvoering beschreven is, dient begrepen te worden dat daaraan talrijke wijzigingen aangebracht kunnen worden zonder buiten het bereik van de onderhavige aanvrage te geraken. Zo is het mogelijk de horizontale beweging van de arm met een luchtcilinder in plaats van met een schroefvijzel uit te voeren. Voor aandrijving van de andere onderdelen geldt hetzelfde.Although the invention has been described above with reference to a preferred embodiment, it is to be understood that numerous modifications can be made thereto without going beyond the scope of the present application. For example, it is possible to perform the horizontal movement of the arm with an air cylinder instead of a screw screw. The same applies to the drive of the other parts.

Claims

Device (1) for placing individual non-interconnected objects (5) in one or more mold cavities (4) of an encapsulation machine (2) for electronic components, comprising: a substantially horizontal between an inward and outward brought-to-position movable arm, one end which is removed therefrom during use with the encapsulating machine (2) and is provided with driving means for that substantially horizontal movement and at the other end which is lying during use with the encapsulating machine of holding means for those objects, a magazine for those articles placed near the inwardly moved position of the arm, which magazine is provided with supply means for the articles.

Device as claimed in claim 1, wherein the holding means comprise vacuum means.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the other end of the arm is provided with two series of holding means, which are movable in the horizontal plane in the direction perpendicular to the direction of movement of the arm.

Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said magazine comprises one or more holders for containers with objects stacked vertically therein, wherein the holders for ejection means (17) are provided for moving those objects upwards.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the arm is movable in vertical direction.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein sensor means are present for detecting the presence of said objects in the holding means as well as discharge means lying between the two end positions of the arm.

Device according to any of the preceding claims, wherein the magazine is provided with sensor means (38) for detecting the presence of said objects.

Device according to any one of the preceding claims, wherein the warehouse is provided with transport means for moving said containers and with a fixed top plate (20) provided with openings (32) for moving said objects therethrough.

Device according to any of the preceding claims, comprising a control (12) coupled to the control (13) of the encapsulating machine (2).