NL9301844A

NL9301844A - Stacker/destacker for mobile crates

Info

Publication number: NL9301844A
Application number: NL9301844A
Authority: NL
Original assignee: Henri Peter Herman Maria Verde
Priority date: 1993-10-26
Filing date: 1993-10-26
Publication date: 1994-06-01

Abstract

The invention relates to a stacker/destacker for depalletizing and destacking crates in the open air or in greenhouses, with which 2 rows of stacks are destacked simultaneously and 2 rows of crates are placed flat on the ground. During stacking, work takes place in the reverse order. In order to be able to successfully take hold of crates which have been palletized by hand for destacking purposes, there is a platform on which a pallet can be placed, which pallet holds a double row of stacks. The mobile stacker/destacker is able to divide these 2 rows of stacks by introducing bevelled plates. When picking up the crates again from the ground, use is made of an insertion jig which centres the crates with respect to the tubular rail along which the stacker/destacker moves, and the crates are positioned in the direction of travel by means of a pusher. As a result of 3 plates being provided, the stacks remain in a good vertical position during destacking, even if the base is relatively insecure. An insecure base when stacking is compensated for by the fact that the fingers with which the crates are gripped allow considerable inaccuracy in the vertical direction. To achieve the possibility of adjusting the position of the crates with respect to the tubular rail, the inner frame can move with respect to the outer frame.

Description

MOBIELE KISTEN ONTSTAPELAAR/STAPELAARMOBILE BOXES DE-STACKER / STACKER

De uitvinding betreft een mobiele kisten ontstapelaar/stapelaar die zich op een buisrail voortbeweegt met als eigenschappen dat deze buisrail zich bevindt op een niet volkomen vlakke ondergrond, waarbij de stapelaar/ontstapelaar twee of meer stapels kisten meeneemt, deze kisten in twee rijen neer kan zetten of ophalen, waarbij tijdens het neerzetten en opnemen de stapels kisten mee omhoog en omlaag bewegen. De machine kan zowel binnen elk kastype als buitenterrein worden gebruikt. Aan het begin van de buisrail kan een pallet worden geplaatst op een daartoe uitgerust plateau. De machine kan deze pallet in twee rijen stapels splitsen, waardoor tijdens het neerzetten iedere kist op 4 punten kan worden geklemd. De grijpers van de kleminrichting zijn zodanig afgestemd op de kist, dat er een grote mate van vertikale onnauwkeurigheid in de positie van de kist kan zijn zonder storingen in het stapelen/ontstapelen te veroorzaken. Deze vertikale bewegingsvrijheid wordt ondersteund, doordat de kisten in de ontstapelaar/stapelaar zich tussen platen bevinden, waardoor de stapels worden ondersteund. Om snel aan te passen aan de verschillende kapbreedten of bedbreedten in het vrije terrein is een snelle verstelbaarheid aangebracht, waarbij het binnenframe t.o.v. het buitenframe over een beperkte afstand kan worden versteld.The invention relates to a mobile box destacker / stacker that moves on a pipe rail, with the properties that this pipe rail is located on a not completely flat surface, whereby the stacker / destacker takes two or more stacks of boxes, can put these boxes in two rows or pick-up, whereby the stacks of boxes move up and down during the placing and recording. The machine can be used in any greenhouse type as well as outside areas. At the beginning of the pipe rail, a pallet can be placed on a specially equipped platform. The machine can split this pallet into two rows of stacks, so that each box can be clamped at 4 points during setting down. The grippers of the clamping device are tuned to the crate so that there can be a high degree of vertical inaccuracy in the crate position without causing stacking / de-stacking failures. This vertical freedom of movement is supported by the fact that the boxes in the destacker / stacker are located between plates, which supports the stacks. For quick adaptation to the different hood widths or bed widths in the open area, a quick adjustment is provided, whereby the inner frame can be adjusted over a limited distance relative to the outer frame.

Voor het transport van kisten in de tuinbouw wordt in het algemeen gebruik gemaakt van transportwagens, waarbij in één laag de kisten worden gegrepen vanaf het begin van een railtrajekten geplaatst of opgenomen worden op een lokatie in de kas of in het vrije terrein. Indien er al sprake is van stapelen en ontstapelen op een rijdend systeem, dan vindt opname en plaatsing nog steeds plaats d.m.v. grijpers die de kisten opnemen of neerzetten in één vlak. In alle gevallen dienen gevormde pallets te worden afgebroken in stapels en d.m.v. ontstapelaars in enkele kisten teneinde plaatsing in de kas of in het terrein te kunnen realiseren. Bij opname wordt gewerkt volgens de omgekeerde volgorde. De bestaande machines hebben tevens de eigenschap dat deze op een rail dienen te rijden, welke vast is aangebracht en een geringe onnauwkeurigheid t.o.v. de ondergrond garanderen. Tussen het neerzetten en opnemen van de kisten mag de kist geen verplaatsing ondervinden teneinde een goede werking van het systeem te garanderen.In general, transport trolleys are used for the transport of crates in horticulture, whereby the crates are gripped in one layer from the start of a rail path or placed at a location in the greenhouse or in the open area. If there is already stacking and destacking on a mobile system, recording and placement still takes place by means of grippers that pick up or place the boxes in one plane. In all cases, formed pallets must be broken down into stacks and destackers in a few crates in order to realize placement in the greenhouse or in the field. Recording is done in the reverse order. The existing machines also have the property that they have to run on a rail, which is fixed and guarantee a small inaccuracy with regard to the surface. The box must not be displaced between the placing and picking up of the crates in order to ensure proper functioning of the system.

De bestaande machines worden gebouwd voor één kastype. Andere systemen maken gebruik van een ontstapelwijze, waarbij de kisten van bovenaf van de stapel worden genomen om geplaatst en in omgekeerde volgorde te worden opgenomen en op de stapel geplaatst. Hierbij wordt gegrepen in de handgrepen van de kist, waardoor de toelaatbare vertikale onnauwkeurigheid van de plaatsing van de kist zeer beperkt is.The existing machines are built for one greenhouse type. Other systems use a de-stacking method, where the boxes are taken from the top of the stack to be placed and picked up in reverse order and placed on the stack. This involves gripping the handles of the box, so that the permissible vertical inaccuracy of the placement of the box is very limited.

De machine die het hier betreft kan zich op goedkope, eventueel verplaatsbare, buisrail voortbewegen, kan in elk kastype of buitenterrein worden toegepast, laat onnauwkeurigheden toe in de ondergrond en de kisten kunnen enige verplaatsing ondervinden tussen neerzetten en opnemen, zonder dat dit de storingsgevoeligheid bij het opnemen beïnvloedt. De machine ontstapelt en stapelt tijdens neerzetten en opnemen van onderaf.The machine in question can move on inexpensive, possibly movable, pipe rails, can be used in any greenhouse type or outdoor area, allows inaccuracies in the ground and the boxes can experience some displacement between placing and picking up, without this causing the susceptibility to failure affect recording. The machine destackes and stacks from the bottom during depositing and pick-up.

In figuur 1 is de machine gegeven.The machine is shown in figure 1.

In figuur 2 is het klem-mechanisme meer in detail gegeven.Figure 2 shows the clamping mechanism in more detail.

In figuur 3 zijn drie projekties van de inrijmal gegeven.Figure 3 shows three projections of the running-in template.

Op het hoofdpad worden kisten (1) geplaatst, welke zich op pallet (2) bevinden op een daartoe ingericht plateau (3). Op de pallet bevinden zich bijv. 2x4 stapels kisten. Dit kunnen ook minder stapels zijn. De stapelwijze heeft de eigenschap, dat de lange zijde van de kisten 2 stapels vormen en de korte zijden 4 stapels. Hetzelfde principe is echter ook in te zetten door de korte zijde 2 stapels te laten vormen en de lange zijde 1,2 of meer stapels. De pallet wordt tegen een plaat (4) geplaatst, zodanig dat deze plaat in ieder geval boven de pallet uitsteekt. Het plateau (3) is verbonden met 2 buizen (5). In deze buizen (5) kunnen buisrails (6) worden gestoken. De mobiele ontstapelaar/stapelaar (7) bevindt zich op deze buisrails (6) en is hierop verrijdbaar m.b.v. aangedreven wielen (8). Het verloop van het ontstapelen/stapelen is als volgt: de mobiele ontstapelaar/stapelaar (7) rijdt over buisrail (6) in de richting van de pallet (2) met kisten (1). De plaat (9) met afgeschuinde kop dringt zich tussen de 2 rijen stapels, waardoor de stapels worden gesplitst en ingereden worden tussen de plaat (9) en de 2 platen (10), elk eveneens met afgeschuinde kop. Hierdoor worden de 2 rijen stapels afzonderlijk opgenomen in het mechanisme. Door gebruik te maken van de afgeschuinde koppen worden onnauwkeurigheden die onstaan zijn tijdens het stapelen op de pallet gecorrigeerd. Omdat de kisten door de kracht van het inrijden kunnen neigen af te schuiven van de pallet, is plaat (4) aangebracht, welke de onderste kisten tegenhoudt en daardoor een gehele rij stapels. Het inrijden in de pallet gaat voort totdat alle stapels zich tussen de platen (9) en (10) bevinden, waarna het klemmechanisme de vingers (11) en (12) in werking zet, welke zich aan beide zijden van plaat (9) bevinden en aan de binnenkant van platen (10). Hierdoor worden de onderste kisten opgenomen m.b.v.4 vingers per kist. De platen (9) en (10) worden m.b.v. een heftnechanisme (niet getekend) omhoog gebracht, waardoor de stapels kisten (1) vrijkomen van de houten pallet (2). De mobiele onstapelaar/stapelaar (7) rijdt naar achteren van de pallet weg en wordt gestopt op de eerste positie waar kisten dienen te worden afgestapeld. De platen (9) en (10) bewegen zich naar onder totdat de onderste kisten op de ondergrond rusten. De vingers (11) en (12) worden teruggeklapt. De platen (9) en (10) bewegen naar boven, zover totdat de op een na onderste kisten van de stapels kunnen worden geklemd. De vingers draaien weer uit en klemmen deze kisten. Hierna bewegen de platen (9) en (10) enigszins naar boven, zodat de een na onderste kisten en daarmee de gehele stapels vrijkomen van de onderste kisten. De mobiele onstapelaar/stapelaar (7) rijdt naar de volgende positie om af te zetten en de cyclus herhaalt zich. Hierdoor kunnen telkens bij elke cyclus 8 kisten tegelijkertijd worden geplaatst. Deze cycli zetten zich voort, totdat de stapels geheel zijn ontstapeld. Hierna rijdt de mobiele ontstapelaar/stapelaar (7) wederom terug naar de uitgangspositie, naar plateau (3), waar inmiddels m.b.v. de vorkheftruck of anderszins een nieuwe pallet is geplaatst.Boxes (1) are placed on the main path, which are located on pallet (2) on a platform (3) designed for that purpose. For example, there are 2x4 stacks of boxes on the pallet. These can also be fewer stacks. The stacking method has the property that the long side of the boxes form 2 stacks and the short sides 4 stacks. However, the same principle can also be used by having the short side form 2 stacks and the long side 1.2 or more stacks. The pallet is placed against a plate (4), such that this plate at least protrudes above the pallet. The platform (3) is connected to 2 tubes (5). Pipe rails (6) can be inserted into these pipes (5). The mobile destacker / stacker (7) is located on these pipe rails (6) and can be moved on them using driven wheels (8). The destacking / stacking procedure is as follows: the mobile destacker / stacker (7) travels along the pipe rail (6) in the direction of the pallet (2) with boxes (1). The beveled plate (9) penetrates between the 2 rows of stacks, splitting the stacks and breaking them in between the plate (9) and the 2 plates (10), each also with a beveled head. As a result, the 2 rows of stacks are included separately in the mechanism. By using the chamfered heads, inaccuracies that arise during stacking on the pallet are corrected. Since the boxes can tend to slide off the pallet due to the running-in force, plate (4) is provided, which retains the bottom boxes and thereby a whole row of stacks. Running in the pallet continues until all stacks are between the plates (9) and (10), after which the clamping mechanism activates the fingers (11) and (12), which are located on both sides of plate (9) and on the inside of plates (10). As a result, the bottom boxes are picked up using 4 fingers per box. Plates (9) and (10) are made using a lifting mechanism (not shown) raised, so that the stacks of boxes (1) are released from the wooden pallet (2). The mobile destacker / stacker (7) moves away from the back of the pallet and is stopped at the first position where boxes have to be stacked. The plates (9) and (10) move down until the bottom boxes rest on the ground. The fingers (11) and (12) are folded back. Plates (9) and (10) move upwards until the second bottom boxes of the stacks can be clamped. The fingers turn out again and clamp these boxes. After this, the plates (9) and (10) move slightly upwards, so that the second to bottom boxes and thus the whole stacks are released from the bottom boxes. The mobile destacker / stacker (7) moves to the next position for depositing and the cycle repeats. This allows 8 boxes to be placed at the same time for each cycle. These cycles continue until the stacks are completely unstacked. After this, the mobile destacker / stacker (7) drives back to the starting position, again to platform (3), which has now been replaced by means of the forklift or otherwise a new pallet is placed.

Bij het wederom opnemen van de kisten vanaf de ondergrond, teneinde stapels te formeren wordt in omgekeerde volgorde gewerkt. De ondergrond kan hierbij relatief onvlak zijn, waarbij de storingsgevoeligheid nauwelijks wordt beïnvloed. Dit wordt door 2 zaken ondersteund. Ten eerste doordat de vingers van het klemmechanisme zo uitgerust zijn, dat deze overeenkomen met de positie van de vertikale ribben in de kist, waardoor een relatief grote vertikale vrijheid bij het inkomen van de vingers mogelijk is. Bij anders gevormde kisten kan dit principe worden aangepast aan de kisten. In de tweede plaats worden tijdens het onstapelen/stapelen de stapels kisten in vertikale positie gehouden, doordat deze inge klemd blijven tussen de platen (9) en (10).When the boxes are picked up again from the ground in order to form stacks, work in reverse order. The substrate can be relatively uneven, whereby the susceptibility to interference is hardly influenced. This is supported by 2 things. Firstly, because the fingers of the clamping mechanism are equipped in such a way that they correspond to the position of the vertical ribs in the box, so that a relatively large vertical freedom in the entry of the fingers is possible. With differently shaped boxes, this principle can be adapted to the boxes. Secondly, during stacking / stacking, the stacking boxes are kept in vertical position, because they remain clamped between the plates (9) and (10).

Om in horizontale richting het ingrijpen van de vingers in de kisten met voldoende nauwkeu righeid te laten plaatsvinden, rijdt de mobiele onstapelaar/stapelaar (7) naar een groep van 8 kisten. M.b.v. een sensor wordt gedetecteerd, dat deze groep kisten is bereikt, waarna de mobiele ontstapelaar/stapelaar nog enige centimeters oprijdt en met opduwer (13) tegen de achterkant van deze groep kisten rijdt, waardoor de positie van de kisten t.o.v. de vingers nauwkeurig is vastgelegd.The mobile destacker / stacker (7) drives to a group of 8 crates in order to ensure that the fingers engage in the crates horizontally with sufficient accuracy. Using a sensor is detected that this group of crates has been reached, after which the mobile destacker / stacker still drives up a few centimeters and drives with pusher (13) against the back of this group of crates, so that the position of the crates with respect to the fingers is accurately determined.

De volgorde van onstapelen/stapelen in een rij geschiedt bij het onstapelen van de eerste naar de laatste positie in een rij en bij het opnemen van de laatste naar de eerste positie.The sequence of de-stacking / stacking in a row occurs when de-stacking from the first to the last position in a row and when picking up the last to the first position.

Midden in een rij ontstapelen/stapelen is slechts mogelijk indien men in deze rij een kist handmatig wegneemt.De-stacking / stacking in the middle of a row is only possible if a box is manually removed in this row.

De mobiele onstapelaar/stapelaar kan uitgevoerd worden met een besturing en programmering, zodat e.e.a. half-automatisch of automatisch kan aflopen.The mobile destacker / stacker can be equipped with a control and programming, so that it can run semi-automatically or automatically.

Om besparing te realiseren in het aantal railbuizen (6) kunnen deze verplaatsbaar worden uitgevoerd. Deze buisrail bestaat in dat geval uit segmenten die in elkaar kunnen worden geschoven. Bij het opnemen van de kisten worden de buisrail wederom neergelegd t.b.v. het rijden van de mobiele ontstapelaar/stapelaar. Hierbij zal in vele gevallen de buisrail niet op dezelfde positie worden neergelegd als bij het neerzetten het geval was. Teneinde deze onnauwkeurigheid op te kunnen vangen is een inrijmal (16) aangebracht die tijdens de opneemcyclus de kisten naar de positie drukt t.o.v. de buisrail, waarin ze zich bevonden bij het neerzetten. Hiertoe is de inrijmal in vertikale zin roteerbaar ten opzichte van de draaipunten 18. Beweegt de ontstapelaar/stapelaar zich naar de bakken toe teneinde ze op te nemen, dan bevinden platen 9 en 10 zich boven de bakken, echter de meeloopwielen 17 van de inrijmal drukken de bakken tijdens het inrijden naar de gewenste positie t.o.v het buisrailsys-teem. Dit kan ook worden gerealiseerd met behulp van de platen 9 en 10. In dat geval echter dienen de vingers 11 en 12 ten behoeve van het klemmen evenals het kantelmechanisme voor deze vingers in de platen gebouwd te worden.In order to realize savings in the number of rail tubes (6), these can be moved. In that case, this pipe rail consists of segments that can be pushed together. When the boxes are picked up, the pipe rail is again laid down for driving the mobile destacker / stacker. In many cases, the pipe rail will not be placed in the same position as it was when it was put down. In order to compensate for this inaccuracy, a drive-in jig (16) is provided which, during the pick-up cycle, pushes the boxes to the position relative to the pipe rail in which they were located. For this purpose the drive-in jig is vertically rotatable with respect to the pivot points 18. If the destacker / stacker moves towards the trays to receive them, plates 9 and 10 are located above the trays, however the trailing wheels 17 of the drive-in jig press the boxes during running-in to the desired position relative to the pipe rail system. This can also be realized with the aid of the plates 9 and 10. In that case, however, the fingers 11 and 12 must be built into the plates for clamping, as well as the tilting mechanism for these fingers.

Omdat er verschillende kastypen bestaan, waar de plaatsing van de kisten t.o.v. de kolommen en de rijen t.o.v. elkaar enigszins dienen te worden aangepast, is het mogelijk om binnenframe (7) te verplaatsen t.o.v. buitenframe (14) d.m.v. een eenvoudige hefboom, welke zodanige kracht op het binnenframe uitoefent t.o.v. het buitenframe, dat het binnenframe (7) zich verplaatst over glijstrippen (15). Door deze beweging worden ook de platen (9) en (10) verplaatst t.o.v. het buitenframe, waardoor de plaatsing van de kisten t.o.v. de buisrail overeenkomstig wordt aangepast.Because there are different types of boxes, where the placement of the boxes relative to the columns and the rows relative to each other must be adjusted slightly, it is possible to move the inner frame (7) with respect to the outer frame (14) by means of a simple lever, which exerts such force on the inner frame relative to the outer frame that the inner frame (7) moves over sliding strips (15). As a result of this movement, the plates (9) and (10) are also moved relative to the outer frame, so that the placement of the boxes relative to the pipe rail is adjusted accordingly.

Claims

1. Driving destacker / stacker capable of semi-destacking one or more stacks of boxes and placing them in one plane in a row using a transport mechanism on a pipe rail and a destacker / stacker arranged in this transport mechanism.

Mobile destacker / stacker according to claim 1, characterized in that it can split double row stacks of crates on a pallet into 2 individual rows of stacks, such that these 2 rows of stacks can be received in such a way that each row of stacks both sides can be clamped.

3. Fingers, which are designed such that these boxes can grip with a relatively great inaccuracy in vertical sense of the position of the box relative to the clamping mechanism.

Mobile destacker / stacker drive-in mold according to claim 1, characterized in that it centers the boxes with respect to the pipe rail before forming a stack.

Pusher, mounted on a moving destacker / stacker according to claim 1, whereby during picking up of the boxes, for clamping, the boxes are pushed in such a way that the position of the boxes relative to the clamping mechanism is accurately realized in a horizontal sense.

A mobile destacker / stacker according to claim 1, but also suitable for stacking boxes which have previously been placed by this destacker / stacker.

Movable inner frame as part of mobile destacker / stacker according to claims 1 and 6, designed in such a way that the mobile destacker / stacker can be used in all greenhouse types and outside area dimensions because the inner frame shifts relative to the outer frame, which is related to the pipe rail, so that the position of the box rows relative to the pipe rail can be adjusted.

8. Tray for placing a pallet with boxes, which is designed such that when splitting the row of boxes on this pallet using the moving destacker / stacker according to claims 1 and 6 prevents the stacks from sliding on by the drive-in force, because on this platform there is a retaining plate on the other side than where the force is exerted on the stacks of boxes.

Plates, located on a moving destacker / stacker according to claim 1 with a chamfered head, whereby the boxes can be split during the driving in of the moving destacker / stacker according to claim 1 in the pallet with boxes, while also the inaccuracy during formation of the pallet can be corrected.

Plates, located on a moving destacker / stacker according to claims 1 and 6, which are designed such that the stacks of boxes located between these plates remain in a sufficiently accurate position, even if the bottom box of a stack is to be placed or be incorporated on or a surface, which is not completely flat compared to the pipe rail system.

Tubes, arranged on the platform according to claim 8, in such a way that the pipe rail can be pushed into this tube, wherein the driving forces of the moving destacker / stacker according to claim 1 are transferred during the driving-in of the moving destacker / stacker into the pallet. through this tube on the plateau.