NL9301683A

NL9301683A - Coupling device for connecting a tractor to an implement.

Info

Publication number: NL9301683A
Application number: NL9301683A
Authority: NL
Original assignee: Walterscheid Gmbh Gkn
Priority date: 1992-12-18
Filing date: 1993-09-30
Publication date: 1994-07-18
Also published as: ITMI932306A0; AT403752B; IT1272765B; FR2699368B1; FR2699368A1; ATA195193A; NL192072B; DE4242995C2; NL192072C; DE4242995A1; ITMI932306A1

Description

Koppelinrichting voor het met een werktuig verbinden van een traktor.Coupling device for connecting a tractor to an implement.

De uitvinding heeft betrekking op een koppelinrichting voor het met een werktuig verbinden van een traktor, in het bijzonder voor aanbouw aan de voorkant, met een koppelchas-sis, bestaande uit een aan de traktorzijde gelegen chassis-deel en een aan de zijde van het werktuig bevestigd chas-sisdeel, die in de gekoppelde stand ten opzichte van elkaar vergrendeld zijn, waarbij het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel is bevestigd aan de benedenverbindingen en de bovenverbinding van een driepuntsaanbouwinrichting van de traktor is aangebracht en via deze tenminste in de hoogte beweegbaar is, met een cardanas, die in gekoppelde toestand een produktieas van de traktor draaibaar verbindt met een aandrijfas van het werktuig, en welke bestaat uit twee cardanashelften, waarvan de eerste cardanashelft is verbonden met de aandrijfas van het werktuig en via een veer inrichting in ontkoppelde toestand in een uitgerichte positie ten opzichte van het aan de werktuigzijde gelegen chassisdeel wordt vastgehouden en waarvan de tweede cardanashelft is verbonden met de produktieas van de traktor en in ontkoppelde toestand door een veerbeugel ten opzichte van een het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel uitgericht wordt vastgehouden, en waarbij de beide cardanashelften via cen-treermiddelen, omvattend een centreerpen en een centreer-trechter in wederzijdse ingrijping met elkaar kunnen worden verbonden.The invention relates to a coupling device for connecting a tractor to a tool, in particular for mounting at the front, with a coupling chassis, consisting of a chassis part located on the tractor side and a side at the side of the tool a fixed chassis part, which are locked with respect to each other in the coupled position, the chassis part located on the tractor side being attached to the lower connections and the upper connection of a three-point attachment device of the tractor being arranged and movable through it at least in height, with a cardan shaft, which in coupled condition connects a production axis of the tractor rotatably to a drive shaft of the tool, and which consists of two cardan shaft halves, the first half shaft of which is connected to the drive shaft of the tool and via a spring device in uncoupled condition in an aligned position with respect to the chassis part located on the tool side is and the second half of the cardan shaft is connected to the production shaft of the tractor and is held in a disengaged condition by a spring bracket aligned with a chassis part located on the tractor side, and wherein the two half shafts are connected via centering means, comprising a centering pin and a centering funnel can be mutually connected.

Een dergelijke koppelinrichting is bekend uit US-33 85 388. Bij een dergelijke inrichting is het nadeel, dat de veerbeugel een dwarsbeweging ook van de te koppelen cardanashelft ten opzichte van het bijbehorende chassisdeel toelaat. Verder is in het opneemgebied, waarin de aan de traktorzijde gelegen cardanashelft wordt vastgehouden, zodanig uitgevoerd, dat een hoogte-instelling binnen de grenzen van de tussen de beide poten gedefinieerde vrije ruimte ten opzichte van de punt van het chassisdeel in een grotere mate mogelijk is.Such a coupling device is known from US-33 85 388. With such a device, the drawback is that the spring bracket also permits transverse movement of the cardan shaft half to be coupled relative to the associated chassis part. Furthermore, in the receiving area in which the tractor-side located on the tractor side is held, a height adjustment within the limits of the free space defined between the two legs relative to the point of the chassis part is possible to a greater extent. .

Een dergelijke inrichting vereist een grote aanrijd- nauwkeurigheid om de beide cardanashelften van traktor en werktuig met elkaar tot ingrijping te brengen. Wanneer de centreerelementen van de beide cardanashelften elkaar excentrisch raken, wordt een zijdelingse of naar boven gerichte kracht uitgeoefend, die op de veerbeugel inwerkt. Op grond van de inrichting en uitvoering van de veerbeugel kan de aan de traktorzijde gelegen cardanashelft uitwijken. De beugel, die de aan de werktuigzijde gelegen cardanashelft centreert, staat eveneens beweegbaarheid toe in die mate, dat de hoek-beweging van de cardanas ten opzichte van het werktuig in gekoppelde toestand niet belemmerd en negatief beïnvloed wordt. Raken de beide cardanashelften elkaar niet nauwkeurig, maar met een grotere excentriciteit, dan bestaat de mogelijkheid van knikken. Een veilige en eenvoudige koppeling is daarmee verhinderd.Such a device requires a high collision accuracy to engage the two cardan shaft halves of the tractor and the tool. When the centering elements of the two cardan shaft halves meet eccentrically, a lateral or upward directed force is applied, which acts on the spring bracket. Due to the design and design of the spring bracket, the cardan shaft half located on the tractor side can diverge. The bracket, which centers the half of the cardan shaft on the tool side, also allows movability to the extent that the angular movement of the cardan shaft relative to the tool in coupled condition is not hindered and negatively affected. The two cardan shaft halves do not touch each other accurately, but with a greater eccentricity, then there is the possibility of kinking. A safe and simple coupling is thus prevented.

De uitvinding heeft tot doel, een koppelinrichting te verschaffen, die het verbinden van een traktor met een werktuig met inbegrip van het tot stand brengen van de draaibare verbinding van de beide cardanashelften van traktor en werktuig wezenlijk vergemakkelijk, doordat het minder nauwkeurig op de koppelingspunten aanrijden mogelijk is, d.w.z., het vanggebied wordt vergroot.The object of the invention is to provide a coupling device which substantially simplifies the connection of a tractor to a tool, including the establishment of the rotatable connection of the two cardan shaft halves of the tractor and the tool, by making a less accurate approach to the coupling points. is possible, ie, the capture area is enlarged.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat de veerbeugel is aangepast aan de doorsnede van de op te nemen tweede cardanashelft en deze gedeeltelijk vormsluitend omvat en dat de veerbeugel via een houder is bevestigd aan het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel en in ontkoppelde toestand de tweede cardanashelft ten opzichte van de punt van het als omgekeerde V uitgevoerd chassisdeel op een afstand houdt, die kleiner is dan de afstand ervan in gekoppelde toestand van de cardanashelften ten opzichte van de punt.This object is achieved according to the invention in that the spring bracket is adapted to the cross-section of the second cardan shaft to be accommodated and comprises it in a form-fitting manner and that the spring bracket is attached via a holder to the chassis part located on the tractor side and the second one in uncoupled condition keep the PTO shaft distance from the tip of the V-shaped chassis part, which is less than its distance in coupled condition of the PTO shaft from the tip.

Bij deze oplossing is het van voordeel, dat in de gereed-voor-koppelingsstand, waarbij de aan de traktorzijde gelegen cardanashelft zich in de door de veerbeugel vastgehouden stand bevindt, een in hoofdzaak stevige vasthouding gegeven is, die een vergroting van het vanggebied mogelijk maakt, aangezien alleen de aan de werktuigzijde gelegen cardanashelft via de veerophanging moet worden aangepast.In this solution, it is advantageous that in the ready-for-clutch position, in which the cardan shaft half located on the tractor side is in the position held by the spring bracket, a substantially firm hold is given, which enables an enlargement of the catching area since only the universal joint on the tool side must be adjusted via the spring suspension.

Het gevaar, dat de veerbeugel bij een groter excentrisch op elkaar aanlopen van de centreermiddelen van de beide car-danashelften knikt, is voorkomen. De vasthouding van de veerbeugel is zo bepaald, dat er bij de normale aanrijdver-houdingen geen uitsturing plaatsvindt, dat alleen in geval van het op hindernissen aanrijden een uitwijking geboden is, resp. dan wanneer de beide cardanashelften in hoofdzaak reeds in ingrijping zijn, een geringe uitrichting voor het definitief in elkaar brengen van de profielen mogelijk is.The danger of the spring clip kinking when the centering means of the two carcass halves approach each other eccentrically to one another is prevented. The holding of the spring clip is determined in such a way that in normal collision conditions no control takes place, that a deflection is only required in the event of collision with obstacles. then when the two cardan shaft halves are already substantially engaged, a slight alignment is possible for the final assembly of the profiles.

Op grond van de vasthouding van de aan de traktorzijde gelegen cardanas op een kleinere afstand tot de punt van het bijbehorende aan de traktorzijde gelegen chassisdeel dan in de gekoppelde bedrijfsstand, vindt eerst het koppelen van de beide cardanashelften in neergelaten toestand van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel plaats, en vervolgens het oplichten voor het ten opzichte van elkaar centreren en vergrendelen van de beide chassisdelen van traktor en werktuig, waarbij de veerbeugel opveert en de cardanas vrijgeeft. Het normale werkgebied van de cardanas tijdens het opheffen en neerlaten van het aanbouwchassis en daarmee van de positie-verandering van de produktieas van de traktor ten opzichte van de aandrijfas van de inrichting ligt in een gebied, waarin de veerbeugel niet meer aangeraakt wordt. Bij het ontkoppelen worden de beide chassisdelen van het koppelchas-sis eerst via het neerlaten van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel van elkaar losgemaakt, waarbij gelijktijdig het via de aan de traktorzijde gelegen cardanashelft het overbrengen van de veerbeugel plaatsvindt. In aansluiting daarop vindt ook een ontkoppeling door de cardanashelften plaats door de traktor van het werktuig los te maken.On account of the retention of the PTO shaft located on the tractor side, at a smaller distance from the point of the associated chassis part located on the tractor side than in the coupled operating position, first the coupling of the two PTO shaft halves in the lowered position of the tractor side is chassis part, and then lift it up to center and lock the two tractor and implement chassis parts with respect to each other, whereby the spring bracket springs up and releases the PTO shaft. The normal working area of the PTO shaft during lifting and lowering of the add-on chassis and thus of the position change of the production axis of the tractor relative to the drive shaft of the device lies in an area in which the spring clip is no longer touched. When uncoupling, the two chassis parts of the coupling chassis are first detached from each other by lowering the chassis part located on the tractor side, while simultaneously transferring the spring bracket via the cardan shaft half located on the tractor side. Subsequently, decoupling by the cardan shaft halves also takes place by releasing the tractor from the implement.

Een dergelijke werkingswijze is in het bijzonder gunstig voor werktuigen, die in vooraanbouw met de traktor worden verbonden, aangezien het koppelchassis en de te verbinden cardanashelften buiten het zicht van de traktorbe-stuurder liggen.Such an mode of operation is particularly advantageous for implements which are connected to the tractor in front construction, since the coupling chassis and the cardan shaft halves to be connected are out of sight of the tractor driver.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is er in voorzien, dat de veerbeugel in hoogte verstelbaar ten opzichte van de punt van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel is aangebracht op de houder. Daardoor wordt een instelbaarheid op de betreffende bijzondere omstandigheden van werktuig en traktor mogelijk gemaakt.In an embodiment of the invention, provision is made for the spring bracket to be mounted on the holder in height adjustable relative to the point of the chassis part located on the tractor side. This allows adjustment to the respective special conditions of the implement and tractor.

Bij voorkeur is de veerbeugel daarbij via een tussen-houder bevestigd aan de houder. De houder bestaat uit een Z-vormig gebogen plat materiaal en het tussenelement uit een onder een hoek gebogen plat materiaal. De verstelbaarheid van de veerbeugel ten opzichte van de houder resp. de punt van het chassisdeel geschiedt via de verbinding van tussenelement en houder, waarbij daartoe een schroefverbinding verschaft is. Er kunnen bijvoorbeeld gatenrijen in een deel verschaft zijn, waarbij de gaten op gelijke afstand aangebracht zijn, terwijl het andere deel is voorzien van een of twee gaten, en beide delen via schroeven met elkaar zijn verbonden. Om beschadigingen van de door de veerbeugel vast te houden cardanas bij onbedoelde krachtbelastingen door het tegen een hindernis aanrijden te voorkomen, of ook in een geringe mate een restuitrichting toe te laten, is er in voorzien, dat de houder in verticale richting beperkt verend uitgevoerd is. Daardoor worden beschadigingen aan de carda-i nas voorkomen, wanneer deze nog door de veerbeugel wordt vastgehouden.The spring bracket is preferably attached to the holder via an intermediate holder. The holder consists of a Z-shaped curved flat material and the intermediate element of an angled curved flat material. The adjustability of the spring bracket relative to the holder resp. the point of the chassis part takes place via the connection of intermediate element and holder, for which purpose a screw connection is provided. For example, rows of holes may be provided in one part, the holes being equidistant, the other part having one or two holes, and both parts connected by screws. In order to prevent damage to the cardan shaft to be held by the spring bracket in the event of unintentional force loads by colliding with an obstacle, or to allow a slight degree of residual alignment, it is provided that the holder has a limited resilience in vertical direction . This prevents damage to the cardan shaft when it is still held by the spring clip.

Een voorkeuruitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding is in de tekening schematisch weergegeven.A preferred embodiment of the invention is schematically shown in the drawing.

Daarin toont ; figuur 1 een zijaanzicht van de koppelinrichting in toestand gereed voor koppeling, d.w.z., vóór het koppelen van het koppelchassis en de cardanas voor de verbinding van traktor en werktuig; figuur 2 een aanzicht van de chassisdelen van het i koppelchassis volgens de stand in figuur 1, van de traktor uit gezien; figuur 3 een zijaanzicht van de koppelinrichting in gekoppelde positie van het koppelchassis en van de cardanas, figuur 4 een aanzicht gelijkend op figuur 2, echter > bij een gekoppelde positie volgens figuur 3; en figuur 5 twee aanzichten van de veerbeugel, van het tussenelement en van de houder in een ten opzichte van de figuren 1 tot 4 vergrote afbeelding.In it shows; Figure 1 shows a side view of the coupling device in the ready-to-coupling condition, i.e., before coupling the coupling chassis and the cardan shaft for the connection of the tractor and the implement; figure 2 shows a view of the chassis parts of the coupling chassis according to the position in figure 1, seen from the tractor; figure 3 shows a side view of the coupling device in coupled position of the coupling chassis and of the cardan shaft, figure 4 a view similar to figure 2, however> at a coupled position according to figure 3; and figure 5 shows two views of the spring bracket, of the intermediate element and of the holder in an enlarged view compared to figures 1 to 4.

In de figuren 1 en 2 is de koppelinrichting met de aanbrenging van de delen ervan ten opzichte van de traktor 1 resp. het werktuig 2 in de positie gereed voor koppeling zichtbaar. Van de traktor 1 is alleen de voorkant zichtbaar. Naar de bodem toe zijn op de traktor 1 vanaf de voorkant uitstekend, twee benedenverbindingen 6 om een verbindingspunt 10 verdraaibaar, d.w.z. in hoogte verstelbaar en beperkt zijdelings verdraaibaar aangebracht. De beide benedenverbindingen 6 zijn op een afstand versprongen ten opzichte van de middelas van de traktor 1 aangebracht. Aan het vrije einde van de benedenverbindingen 6 is een koppelingshaak bevestigd. Op de langsas van de traktor 1, boven de beide benedenverbindingen 6 is een in lengte veranderbare bevestigd. De bovenverbinding 9 is om een horizontale as in hoogte verdraaibaar en beperkt zijdelings verdraaibaar. Het verbindingspunt voor de bovenverbinding 9 aan de traktor 1 is aangeduid met 12. Aan zijn vrije einde is hij eveneens uitgerust met een koppelingshaak. De beide benedenverbindingen 6 en de bovenverbinding 9 vormen de zogenaamde drie-puntsaanbouwinrichting voor aanbouw aan de voorkant. Deze zijn via een niet weergegeven krachtaandrijving in hoogte verstelbaar. Via de koppelingshaak 11 van de beide benedenverbindingen 6 en die van de bovenverbinding 9 wordt een eerste aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 vastgehouden. Het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel is, zoals in figuur 2 te zien is, uitgevoerd als omgekeerde V. De beide benedenliggende verbindingspunten 7, 8 ervan dienen voor de verbinding met de koppel ingshaak 11 van de beide beide benedenverbindingen 6 van de traktor 1. De bovenverbinding 9 grijpt het verbindingspunt 13 van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4. De punt van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 is aangeduid met 49. De sluithefboom 14 van de bovenverbinding 9 dient ertoe, een verstelling van de bovenverbinding 9 met betrekking tot de lengte ervan toe te staan of te blokkeren. Deze is via een trekorgaan 15, dat een veer kan bevatten, aan een vast punt van de traktor 1 gehangen. Afhankelijk van de stand van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 door het opheffen en neerlaten van de benedenverbindingen 6 vindt een opening of vergrendeling van de bovenverbinding 9 in zijn positie plaats, zodat deze zich ofwel in een zweefstand bevindt, bijvoorbeeld bij neergelaten positie van de benedenverbin-dingen 6, die overeenkomt met de bedri jfsstand van het aan te hangen werktuig, of in een opgeheven stand vergrendeld is door het ontlasten van de sluithefboom 14, waarbij het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 zich in de opgeheven stand en daarmee de transportstand voor het werktuig bevindt .In Figs. 1 and 2, the coupling device with the arrangement of its parts with respect to the tractor 1 and 2, respectively. the tool 2 visible in the ready for coupling position. Only the front of tractor 1 is visible. Towing the bottom, on the tractor 1, from the front, two lower connections 6 are rotatable about a connection point 10, i.e. height-adjustable and limited laterally rotatable. The two bottom connections 6 are arranged offset from the center axis of the tractor 1. A coupling hook is attached to the free end of the lower connections 6. A length-changeable one is mounted on the longitudinal axis of the tractor 1, above the two lower connections 6. The top connection 9 is rotatable in height about a horizontal axis and limited laterally rotatable. The connection point for the top connection 9 on the tractor 1 is indicated by 12. At its free end it is also equipped with a coupling hook. The two bottom connections 6 and the top connection 9 form the so-called three-point attachment for front mounting. These are height adjustable via a power drive (not shown). A first chassis part 4 located on the tractor side is held via the coupling hook 11 of the two lower connections 6 and that of the upper connection 9. The chassis part located on the tractor side is, as can be seen in figure 2, designed as inverted V. The two lower connection points 7, 8 thereof serve for the connection to the coupling hook 11 of the two lower connections 6 of the tractor 1. The top link 9 engages the connection point 13 of the chassis part 4 located on the tractor side. The point of the chassis part 4 located on the tractor side is indicated by 49. The closing lever 14 of the top link 9 serves to adjust the top link 9 with respect to the allow or block its length. It is suspended from a fixed point of the tractor 1 via a pulling member 15, which can contain a spring. Depending on the position of the chassis part 4 located on the tractor side by lifting and lowering the lower connections 6, an opening or locking of the upper connection 9 takes place in its position, so that it is either in a floating position, for instance when the position of the lower position is lowered. lower connections 6, corresponding to the operating position of the implement to be hung, or locked in a raised position by releasing the closing lever 14, the chassis part 4 located on the tractor side being in the raised position and thus the transport position in front of the implement.

In de koppelinrichting is ter aanvulling de cardanas opgenomen, die bestaat uit twee cardanashelften, waarvan de cardanashelft 19 op de traktor 1 aangebracht is en daarmee steeds verbonden blijft. De eerste cardanashelft 19 omvat de kruiskoppeling 20, die een huls bezit, die op de produktieas 18 van de traktor 1 vastgezet is. Op de kruiskoppeling 20 sluit de profielbuis 21 aan, die dient voor de draaimoment-soverbrenging. De profielbuis 21 is omgeven door een be-schermingsbuis 22, die is uitgevoerd als beschermingsbuis tegen ongevallen. De kruiskoppeling 20 wordt overdekt door een op de beschermingsbuis 22 aangesloten beschermingstrech-ter ter voorkoming van ongevallen. De langsas van de eerste cardanashelft 19 is aangeduid met Y. Aan het vrije einde van de beschermingsbuis 22 is de centreertrechter 24 aangebracht, die zich in de richting van de kruiskoppeling 20 versmalt. De profielbuis 21 wordt coaxiaal vastgehouden in de beschermingsbuis 22. Voor het koppelen wordt de eerste cardanashelft 19 in een gereedheidspositie gecentreerd tegenover het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 vastgehouden via een veerbeugel 32, die via een tussenele-ment 38 en een houder 40 door middel van schroeven 50 is i vastgezet aan het aansluitvlak 48 van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4. De veerbeugel 32 houdt de aan de traktorzijde gelegen cardanashelft 19 ten opzichte van de punt 49 van het chassisdeel 4 in de koppelgereedheidsstand op een afstand A. Aan het werktuig 2 is het aan de werktuig-i zije gelegen chassisdeel 5 bevestigd. Het is eveneens uitgevoerd als een omgekeerde V en vormt samen met het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 het koppelchassis 3. In de gekoppelde positie grijpt het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 in het aan de werktuigzijde gelegen chassisdeel 5. Beide zijn vormsluitend met elkaar verbonden. Dergelijke koppelchassis 3 zijn op zich bekend. In de gekoppelde positie zijn beide met elkaar vergrendeld.The coupling device additionally includes the cardan shaft, which consists of two cardan shaft halves, the cardan shaft half 19 of which is arranged on the tractor 1 and remains connected thereto. The first cardan shaft half 19 comprises the universal joint 20, which has a sleeve which is fixed on the production shaft 18 of the tractor 1. The profiled tube 21 connects to the universal joint 20, which serves for the torque transmission. The profile tube 21 is surrounded by a protection tube 22, which is designed as an accident protection tube. The universal joint 20 is covered by a protection funnel connected to the protection tube 22 to prevent accidents. The longitudinal axis of the first cardan shaft half 19 is indicated by Y. At the free end of the protective tube 22, the centering funnel 24 is arranged, which tapers in the direction of the universal joint 20. The profile tube 21 is held coaxially in the protection tube 22. Before coupling, the first cardan shaft half 19 is centered in a ready position opposite the tractor part 4 located on the tractor side via a spring bracket 32, which is connected via an intermediate element 38 and a holder 40 by means of of screws 50 is secured to the connection surface 48 of the tractor-side chassis part 4. The spring bracket 32 holds the shaft half 19 located on the tractor side in relation to the point 49 of the chassis part 4 in the coupling-ready position at a distance A. tool 2, the chassis part 5 located on the tool side is attached. It is also designed as an inverted V and together with the tractor part 4 located on the tractor side forms the coupling chassis 3. In the coupled position, the tractor part 4 located on the tractor side engages in the chassis part 5 located on the implement side. . Such coupling chassis 3 are known per se. In the coupled position, both are locked together.

Het werktuig 2 is verder voorzien van een aandrijfas 17, via welke het draaimoment voor aandrijving van het werktuig 2, dat bijvoorbeeld is uitgevoerd als frontmaaier, wordt aangedreven. Op deze aandrijfas 17 is de tweede carda-nashelft 25 draaiingsvast aangebracht. Hiertoe is de kruiskoppeling 27 eveneens voorzien van een huls. Op de kruiskoppeling 27 sluit eveneens een profielbuis 26 aan, waaraan een centreerpen 31 toegewezen is. De profielbuis 26 is in doorsnede zodanig gedimensioneerd, dat deze in de profielbuis 21 van de aan de traktorzijde gelegen cardanashelft 19 kan duiken en in eringeschoven toestand een draaiingsvaste verbinding tot stand brengt. De verbinding laat echter een axiale verstelling voor de afstandsverandering tussen de beide kruiskoppelingen 20, 27 toe. De profielbuis 26 is coaxiaal omgeven door een beschermingsbuis 28, die in diameter net zo uitgevoerd is, dat hij in de beschermingsbuis 22 van de eerste cardanashelft 19 kan duiken. De profielbuis 26 met de centreerpen 31 wordt in de beschermingsbuis 28 coaxiaal vastgehouden. Op de ongevallenbescherming, gevormd door de beschermingsbuis 28 en de beschermingstrechter 29, die de cardan 27 overdekt afsluit, sluit een veerinrichting aan, die, zoals in het bijzonder uit figuur 2 blijkt, twee onder een hoek ten opzichte van elkaar aangebrachte veren 30 omvat, die plaatsvast aan de inrichting 2 zijn vastgezet en de tweede cardanashelft 25 in hoofdzaak uitgericht tegenover het aan de werktuigzijde gelegen chassisdeel 5 vasthouden, maar na het koppelen een verstelling mogelijk maken.The tool 2 is further provided with a drive shaft 17, through which the torque for driving the tool 2, which is, for example, designed as a front mower, is driven. The second cardan shaft half 25 is rotatably mounted on this drive shaft 17. To this end, the universal joint 27 is also provided with a sleeve. A profiled tube 26 also connects to the universal joint 27, to which a centering pin 31 is assigned. The profile tube 26 is dimensioned in cross section in such a way that it can dive into the profile tube 21 of the shaft half 19 located on the tractor side and in the retracted condition it establishes a rotation-proof connection. However, the connection allows an axial adjustment for the distance change between the two universal joints 20, 27. The profile tube 26 is coaxially surrounded by a protection tube 28, which is designed in diameter in such a way that it can dive into the protection tube 22 of the first cardan shaft half 19. The profile tube 26 with the centering pin 31 is held coaxially in the protective tube 28. Connected to the accident protection, formed by the protection tube 28 and the protection funnel 29, which covers the gimbal 27, is a spring device, which, as appears in particular from figure 2, comprises two springs 30 arranged at an angle to each other, which are fixed in place to the device 2 and hold the second cardan shaft half 25 aligned substantially opposite the chassis part 5 located on the tool side, but allow adjustment after coupling.

De beide cardanashelften 19, 25 vormen in gekoppelde toestand de cardanas 16, die dient om de draaibeweging van de aandrijving van de traktor 1 via de produktieas 18 over te brengen op de aandrijfas 17 van het werktuig 2.In the coupled state, the two cardan shaft halves 19, 25 form the cardan shaft 16, which serves to transmit the rotary movement of the drive from the tractor 1 via the production shaft 18 to the drive shaft 17 of the tool 2.

In het onderstaande wordt eerst de opbouw van de veer-beugel 32 beschreven aan de hand van figuur 5. Figuur 5 toont de veerbeugel 32 in een zijaanzicht zo, zoals dit uit de figuren 1 en 3 blijkt, evenals in een zijaanzicht ten opzichte daarvan. De veerbeugel 32 bestaat uit de beide poten 33, 34, die aan het einde 37 met elkaar zijn verbonden. Een deel van de beide poten 33, 34 is gevormd als vasthoudgebied 36 voor de beschermingsbuis 22 van de eerste cardanashelft 19, om dit over een deel van de omtrek vorm-sluitend, maar verend buigzaam te omvatten, opdat deze zowel in het vasthoudgebied 36 binnengevoerd als ook weer eruit weggehaald kan worden. Ter vergemakkelijking van het naar het vasthoudgebied 36 toe voeren van de beschermingsbuis 22 en daarmee van de eerste cardanashelft 19, zijn daarvoor schuine geleidingsvlakken 35 aangebracht. De veerbeugel 32 bestaat uit een verend plat materiaal. Hij is via een schroefverbinding 39 aangesloten op een tussenelement 38, dat is uitgevoerd als hoek en uit een plat materiaal bestaat. De niet met het einde 37 verbonden poot 41 van het tussenelement 33 dient voor de verstelbare verbinding met de houder 40. Daartoe zijn de poot 41 van het tussenelement 38 en de poot van de houder 40 voorzien van schroef gaten. Weergegeven is, dat de poot van de houder 40 in totaal drie gaten 43, 44, 45 bezit, die onderling dezelfde afstanden hebben. De afstand correspondeert met die van twee schroef-gaten van de poot 41. Daardoor is een verstelling in twee posities mogelijk. Met de verwijzingsgetallen 44, 45 wordt gelijktijdig verwezen naar de schroefverbinding voor het vastzetten van het tussenelement 38 aan de houder 40. De houder 40 gaat, uitgaande van de ongeveer verticaal uitgerichte poot 42, over in een haaks ten opzichte daarvan afgebogen verbindingslijf 46, waarop een verdere naar boven afgebogen aansluitpoot 47 aansluit. De houder 40 heeft dus een Z-vorm en is vervaardigd uit een plat materiaal.In the following, the structure of the spring bracket 32 is first described with reference to Figure 5. Figure 5 shows the spring bracket 32 in a side view as shown in Figures 1 and 3, as well as in a side view relative thereto. The spring bracket 32 consists of the two legs 33, 34, which are connected to each other at the end 37. A part of the two legs 33, 34 is formed as a retaining area 36 for the protective tube 22 of the first cardan shaft half 19, to include it in a form-fitting, but resiliently, manner over part of the circumference, so that it is introduced into both the retaining area 36 if it can be taken out again. Oblique guide surfaces 35 are provided for this purpose in order to facilitate the supply of the protective tube 22 and thus of the first cardan shaft half 19 to the holding area 36. The spring bracket 32 consists of a springy flat material. It is connected via a screw connection 39 to an intermediate element 38, which is designed as a corner and consists of a flat material. The leg 41 of the intermediate element 33 which is not connected to the end 37 serves for the adjustable connection to the holder 40. For this purpose, the leg 41 of the intermediate element 38 and the leg of the holder 40 are provided with screw holes. It has been shown that the leg of the holder 40 has a total of three holes 43, 44, 45, which are the same distances apart. The distance corresponds to that of two screw holes of the leg 41. This makes it possible to adjust it in two positions. Reference numerals 44, 45 refer simultaneously to the screw connection for securing the intermediate element 38 to the holder 40. The holder 40, starting from the approximately vertically aligned leg 42, merges into a connecting body 46 bent at right angles to it, on which connect a further upwardly bent connecting leg 47. Thus, the holder 40 has a Z shape and is made of a flat material.

In het onderstaande wordt de werkingswijze van de koppelinrichting beschreven. Uitgaande van de positie van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 en de in de veerbeugel 32 uitgericht ten opzichte van dat chassisdeel 4 vastgehouden eerste cardanashelft 19 waarbij de hartlijn X, die het middelpunt van het vasthoudgebied 36 van de veerbeugel vormt (zie figuur 5) en die in figuur 1 overeenkomt met de positie van de hartlijn Y van de aan de traktorzijde gelegen cardanashelft 19, wordt deze op de afstand A tot de punt 49 van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 vastgehouden. De tweede cardanashelft 25 wordt via de veren 30 ten opzichte van het aan de werktuigzijde gelegen chas-sisdeel 5 vastgehouden. Door het neerlaten van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 via de niet weergegeven hefinrichting, die inwerkt op de benedenverbindingen 6, kan de aan de traktorzijde gelegen eerste cardanashelft 19 met zijn centreertrechter 24 in nadering en ongeveer uitgerichte positie ten opzichte van de tweede cardanashelft 25 van het werktuig gebracht worden, doordat de traktorbestuurder de plaats van de punt van het aan de werktuigzi jde gelegen chassisdeel 5 bepaalt. Via de door de veerbeugel 32 vastgehouden en bij de eerste cardanashelft 19 behorende centreertrechter 24 vindt een uitrichting van de tweede cardanashelft 25 plaats, wanneer de centreertrechter 24 op de cen-treerpen 31 aanloopt. Doordat de eerste cardanashelft 19 wordt vastgehouden, wordt de tweede cardanashelft 25 van het werktuig ten gevolge van de verende ophanging ervan uitgericht door de veren 30. De centreerpen 31 wordt bij verdere nadering in de opening van de profielbuis 21 gebracht. Gelijktijdig duikt ook de beschermingsbuis 28 van de tweede cardanashelft 25 de beschermingsbuis 22 van de eerste cardanashelft 19 in. Daarbij nadert ook het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 het aan de werktuigzijde gelegen chassisdeel 5, tot het tegen een bijpassend geleidingsvlak van het aan de werktuigzijde gelegen chassisdeel 5 aanstoot. In aansluiting daarop vindt een bediening van de hefaandrijving plaats, zodanig, dat de benedenverbindingen 6 worden opgeheven. Gelijktijdig vindt ook een opheffing van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 plaats, en wel net zo lang, tot een volledige ingrijping van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 in het aan de werktuigzijde gelegen chassisdeel 5 heeft plaatsgevonden en de vergrendeling tussen de beide tot stand gebracht is. Bij de opwaartse beweging van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 vindt ook een verwijdering van de punt 49 van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4 ten opzichte van de hartlijn Y van de intussen gekoppelde cardanas 16 plaats, zodat de veerbeugel 32 opveert en de eerste cardanashelft 19 vrijgeeft. Deze positie is in de figuren 3 en 4 te zien.The mode of operation of the coupling device is described below. Starting from the position of the tractor-side chassis part 4 and the first cardan shaft 19 held in the spring bracket 32 aligned with respect to that chassis part 4, the center line X being the center of the holding area 36 of the spring bracket (see figure 5) and which in FIG. 1 corresponds to the position of the center line Y of the tractor-side cardan shaft half 19, it is retained at distance A from the point 49 of the tractor-side chassis part 4. The second cardan shaft half 25 is held via the springs 30 relative to the chassis part 5 located on the tool side. By lowering the tractor-side chassis part 4 via the lifting device (not shown), which acts on the lower connections 6, the tractor-side first cardan shaft half 19 with its centering funnel 24 is approaching and approximately aligned with respect to the second cardan shaft half. from the implement, in that the tractor driver determines the location of the tip of the chassis part 5 located on the implement side. The centering funnel 24 is held by the centering funnel 24 held by the spring bracket 32 and associated with the first cardan shaft half 19 when the centering funnel 24 strikes the centering pin 31. Because the first cardan shaft half 19 is held, the second cardan shaft half 25 of the tool is aligned by the springs 30 as a result of its resilient suspension. The centering pin 31 is brought into the opening of the profile tube 21 on further approach. Simultaneously, the protective tube 28 of the second cardan shaft half 25 also penetrates the protective tube 22 of the first cardan shaft half 19. The chassis part 4 located on the tractor side also approaches the chassis part 5 located on the implement side, until it touches a matching guiding surface of the chassis part 5 located on the implement side. Subsequently, an operation of the lifting drive takes place, such that the lower connections 6 are lifted. At the same time, the tractor part 4 located on the tractor side is also lifted, until it is fully engaged on the tractor side 4 on the implement side 5 and the locking between the two has been established. With the upward movement of the chassis part 4 located on the tractor side, a removal of the point 49 of the chassis part 4 located on the tractor side also takes place relative to the center line Y of the cardan shaft 16 which has now been coupled, so that the spring bracket 32 springs up and the first cardan shaft half 19. This position is shown in Figures 3 and 4.

Daarbij is de afstand tussen de hartlijn Y van de cardanas 16 en de punt 49 van het aan de traktorzijde gelegen chas-sisdeel 4 in de mate B zodanig vergroot, dat in deze be-drijfspositie de cardanas 16 ongehinderd door veerbeugel 32 de vereiste instelbewegingen, die resulteren uit het via het koppelchassis 3 opheffen en neerlaten van het werktuig 2, ongehinderd kunnen plaatsvinden. Om beschadigingen van de eerste cardanashelft 19 resp. van de cardanas 16 in z'b geheel tijdens het koppelen te voorkomen, is de houder 40 in het gebied van zijn verbindingslijf 46 elastisch uitgevoerd, maar op een wijze, dat de voor het koppelen vereiste vaste lagering gewaarborgd is. Bij een excentrisch treffen van centreerpen 31 en trechter 24 treden namelijk componenten op, die anders tot knikking leiden en een goede koppeling kunnen verhinderen.The distance between the center line Y of the cardan shaft 16 and the point 49 of the chassis part 4 located on the tractor side is thereby increased to the extent B in such a position that the cardan shaft 16 in this operating position is unhindered by the spring bracket 32, which result from lifting and lowering the tool 2 via the coupling chassis 3, can take place unhindered. To prevent damage to the first half of the cardan shaft 19 or. of the cardan shaft 16 in z'b entirely during coupling, the holder 40 is made elastic in the region of its connecting body 46, but in such a way that the fixed bearing required for coupling is ensured. Namely, when an eccentric striking of centering pin 31 and funnel 24 occurs, components occur which otherwise lead to kinking and which can prevent a good coupling.

Omgekeerd geschiedt, uitgaande van de gekoppelde positie volgens de figuren 3 en 4 na het van elkaar losmaken van de beide chassisdelen 4, 5 een neerlating van het aan de traktorzijde gelegen chassisdeel 4, waarbij echter nog de verbinding van de beide cardanashelften 19, 25 behouden blijft. Bij deze neerwaartse beweging wordt de afstand B kleiner en nadert de veerbeugel 32 de eerste cardanashelft 19. Via de schuine geleidingsvlakken 35 van de veerbeugel vindt het uitrichten en openen van de poten 33, 34 plaats, doordat deze zich van elkaar verwijderen en het induiken of van het eerste cardanasdeel 19 in het vasthoudgebied 36 mogelijk maken. Vervolgens wordt de verbinding tussen de beide cardanashelften 19, 25 bewerkstelligd door het achter-uitrijden van de traktor 1 en het van elkaar verwijderen van de beide chassisdelen 4, 5.Conversely, starting from the coupled position according to Figures 3 and 4, after the two chassis parts 4, 5 have been detached from each other, the tractor part 4 located on the tractor side is lowered, but the connection of the two cardan shaft halves 19, 25 is still retained. remains. With this downward movement, the distance B becomes smaller and the spring bracket 32 approaches the first cardan shaft half 19. The legs 33, 34 are aligned and opened via the oblique guide surfaces 35 of the spring bracket, as they move apart and plunge or of the first cardan shaft part 19 in the holding area 36. The connection between the two cardan shaft halves 19, 25 is then effected by driving the tractor 1 backwards and removing the two chassis parts 4, 5 from each other.

Claims

Coupling device for connecting a tractor (1) to a tool (2), in particular for front mounting, with a coupling chassis (3), consisting of a chassis part (4) located on the tractor side and a side of the implement mounted chassis part (5), which are locked in the coupled position relative to each other, the chassis part (4) located on the tractor side on the lower connections (6) and the top connection (9) of a three-point attachment of the tractor (1) and is movable through it at least in height, with a cardan shaft (16), which in coupled condition connects a production axis (18) of the tractor (1) with a drive shaft (17) of the implement (2). ) and which consists of two PTO shaft halves (19, 25), the first PTO shaft half (19) of which is connected to the drive shaft (17) of the tool (2) and via a spring device (30) in disengaged position in an aligned position relative to it on the tool The chassis part (5) located on the side is held and the second half of the cardan shaft (25) is connected to the production shaft (18) of the tractor (1) and in disengaged condition by a spring bracket (32) with respect to a tractor part located on the tractor side. (4) is held aligned, and wherein the two cardan shaft halves (19, 25) can be mutually connected via centering means comprising a centering pin (31) and a centering funnel (24), characterized in that the spring bracket (32 ) is adapted to the cross-section of the second cardan shaft to be received (25) and includes it in a form-fitting manner and that the spring bracket (32) is attached via a holder (40) to the chassis part (4) located on the tractor side and in decoupled condition keep the second cardan shaft half (25) with respect to the point (49) of the inverted V chassis part (4) at a distance (A) which is less than the distance (B) in coupled condition of the cardan shaft halves ( 19, 25) to the point (49).

Coupling device according to claim 1, characterized in that the spring bracket (32) is mounted on the holder (40) in height adjustable relative to the point (49) of the chassis part (4) located on the tractor side.

Coupling device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the spring bracket (32) is attached to the holder (40) via an intermediate element (38).

Coupling device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the holder (40) consists of a Z-shaped curved flat material.

Coupling device according to claim 3, characterized in that the intermediate element (38) consists of a flat material bent at right angles.

Coupling device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the intermediate element (38) is fixedly adjustable to the holder (40) via screws (44, 45).

Coupling device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the holder (40) has a limited resilience in vertical direction.