DE3612322A1 - Quick-action coupling for the connection of agricultural working machines - Google Patents

Quick-action coupling for the connection of agricultural working machines

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    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off

Abstract

The invention relates to a quick-action coupling for the automatic connection of agricultural working machines to the links of the traction hydraulics and to the power take-off shaft connection of a tractor. There is provided a connection frame (5) which is located on the tractor and which has a mounting for the tractor-side portion (8) of the cardan shaft. The mounting consists of a spring-loaded pivot bearing (fork piece 16) which is held on the connection frame (5) so as to be pivotably movable under a spring effect about a pivot axis pointing in the direction of travel. The tractor-side portion of the cardan shaft is thus fixed in an initial position allowing automatic coupling, this fixing being cancelled automatically after the connection of the connection frame (5) to the appliance frame (7) has been made. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schnellkupplung zum Anschluß landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a quick coupling Connection of agricultural machines with the Features according to the preamble of the main claim.

Eine derartige Kupplung ist z. B. durch die österreichi­ sche Patentanmeldung A 708/83 bekanntgeworden. Bei die­ ser Einrichtung findet ein dreiecksförmiger, schlepper­ seitiger Anschlußrahmen und ein ebenfalls dreiecksförmi­ ger, geräteseitiger Kupplungsrahmen Verwendung. Zur Ver­ bindung der zweiteilig ausgebildeten Gelenkwelle zum An­ schluß der Arbeitsmaschine an den Schlepper ist eine axial verschiebbare Muffe vorgesehen. Diese Anordnung ist ins­ besondere mit dem Nachteil behaftet, daß die seitliche Beweglichkeit der Gelenkwelle im gekuppelten Zustand des Anschlußrahmens mit dem Kupplungsrahmen nicht gewährlei­ stet ist.Such a clutch is e.g. B. by the Österreichi cal patent application A 708/83 become known. At the This device finds a triangular, tug side lead frame and also a triangular Ger, device-side coupling frame use. Ver Binding of the two-part drive shaft to the The machine is connected to the tractor axially slidable sleeve provided. This arrangement is ins particularly with the disadvantage that the lateral Mobility of the PTO shaft in the coupled state of the Do not guarantee the lead frame with the coupling frame is steady.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungseinrichtung nach dem Gattungsbegriff zu schaffen, bei der sichergestellt ist, daß der schlepper­ seitige Gelenkwellenabschnitt in einer die selbsttätige Kupplung ermöglichenden Ausgangslage fixiert wird, wobei diese Fixierung nach erfolgter Kupplung selbsttätig aufge­ hoben ist, so daß die Gelenkwelle nach erfolgter Verbindung der Landmaschine mit dem Schlepper frei beweglich ist.The present invention is based on the object a coupling device according to the generic term create, which ensures that the tractor sided PTO shaft section in an the automatic Clutch enabling starting position is fixed, whereby this fixation automatically opened after coupling is raised, so that the PTO shaft after connection the agricultural machine is freely movable with the tractor.

Die gestellte Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des geltenden Hauptanspruchs aufgeführten Merkmalen gelöst.The task is with the in the characterizing part resolved the features listed in the main claim.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Further features of the invention are the subclaims remove.  

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe following is an embodiment of the invention explained in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 die schematische Seitenansicht einer Schnellkupplung mit einem an einen Schlep­ per anzuschließenden Kreiselmähwerk; Figure 1 is a schematic side view of a quick coupling with a rotary mower to be connected to a tow.

Fig. 2 die Seitenansicht der Schnellkupplung nach Fig. 1 im gekuppelten Zustand; FIG. 2 shows the side view of the quick coupling according to FIG. 1 in the coupled state;

Fig. 3 eine Ansicht auf den Anschlußrahmen ent­ lang der Linie III-III nach Fig. 1; Fig. 3 is a view of the lead frame ent along the line III-III of Fig. 1;

Fig. 4 eine Ansicht auf einen Geräterahmen nach der Linie IV-IV nach Fig. 1 und Fig. 4 is a view of a device frame along the line IV-IV of Fig. 1 and

Fig. 5 die Ansicht auf den Anschlußrahmen nach der Linie V-V in Fig. 2. Fig. 5 shows the view on the lead frame according to the line VV in Fig. 2.

In der Zeichnung ist schematisch der vordere Bereich eines landwirtschaftlich genutzten Schleppers 1 darge­ stellt. Der Schlepper 1 verfügt über eine Dreipunkt-Front­ hydraulik 2. Die in Fahrtrichtung vorne liegenden Enden der Unterlenker 3 und des Oberlenkers 4 sind an einem et­ wa dreiecksförmigen Anschlußrahmen 5 gelenkig festgelegt. In the drawing, the front area of an agricultural tractor 1 is shown schematically. The tractor 1 has a three-point front hydraulic system 2 . The ends of the lower link 3 and the upper link 4 in the direction of travel are articulated on an et wa triangular connection frame 5 .

Auf dem Boden steht ein Kreiselmähwerk 6, das an den Schlepper 1 angeschlossen werden soll. Hierzu weist das Kreiselmähwerk 6 einen ebenfalls etwa dreiecksförmigen Geräterahmen 7 auf. Die Antriebsverbindung zwischen dem Schlepper 1 und dem Kreiselmähwerk 6 erfolgt über eine zweiteilige Gelenkwelle, von der der dem Schlepper 1 zuge­ wandte Abschnitt 8 über eine Gelenkverbindung 9 mit der Frontzapfwelle 10 des Schleppers verbunden ist, während der dem Kreiselmähwerk 6 zugeordnete Abschnitt 11 ebenfalls über eine Gelenkverbindung 12 mit der Eingangswelle eines Getriebes 13 zum Antrieb des Kreiselmähwerks in treibender Verbindung steht. Die Gelenkwellenabschnitte 8 und 11 wer­ den beim Ankuppeln des Kreiselmähwerks 6 an den Schlep­ per 1 selbsttätig miteinander verbunden, um die Antriebs­ verbindung herzustellen.On the floor is a rotary mower 6 , which is to be connected to the tractor 1 . For this purpose, the rotary mower 6 also has an approximately triangular device frame 7 . The drive connection between the tractor 1 and the rotary mower 6 takes place via a two-part propeller shaft, of which the section 8 facing the tractor 1 is connected via an articulated connection 9 to the front PTO shaft 10 of the tractor, while the section 11 assigned to the rotary mower 6 also via a Articulated connection 12 is in driving connection with the input shaft of a gear 13 for driving the rotary mower. The propeller shaft sections 8 and 11 who connected to each other when coupling the rotary mower 6 to the Schlepp by 1 to establish the drive connection.

Hierzu muß mit dem Schlepper an das zu kuppelnde Mähwerk angefahren werden. Der Anschlußrahmen 5 wird in die in Fig. 1 angedeutete, abgesenkte Position gebracht, so daß der Geräterahmen 7 unterfahren werden kann. Beim Anfahren des Schleppers an das Kreiselmähwerk muß dafür gesorgt werden, daß die miteinander zu verbindenden Abschnitte 8 und 11 der Gelenkwelle axial zueinander ausgerichtet werden. Im Anschluß an diesen Vorgang wird der Anschlußrahmen hochge­ fahren, so daß die Verbindung zum Geräterahmen 7 hergestellt wird. Zur Sicherung der Lage des Anschlußrahmens 5 und des Geräterahmens 7 zueinander findet ein Führungsdorn 14 Verwendung.To do this, the tractor must be moved to the mower to be coupled. The lead frame 5 is brought into the lowered position indicated in FIG. 1, so that the device frame 7 can be passed under. When starting the tractor to the rotary mower, it must be ensured that the sections 8 and 11 of the propeller shaft to be connected to one another are aligned axially with one another. Following this process, the lead frame will drive hochge, so that the connection to the device frame 7 is made. A guide pin 14 is used to secure the position of the lead frame 5 and the device frame 7 relative to one another.

Die axiale Ausrichtung des schlepperseitigen Abschnitts 8 der Gelenkwelle in bezug auf den geräteseitigen Abschnitt 11 der Gelenkwelle und die Fixierung dieses Abschnitts in der Vertikalen wird erfindungsgemäß wie folgt vorgenommen:The axial alignment of the tractor-side section 8 of the cardan shaft with respect to the device-side section 11 of the cardan shaft and the fixing of this section in the vertical direction is carried out according to the invention as follows:

Der Anschlußrahmen 5 (vgl. Fig. 3 und 5) ist mit einer Lagerplatte 15 bestückt, an der ortsfest, aber schwenkbe­ weglich ein Gabelstück 16 gelagert ist. Das Gabelstück 16 ist innerhalb eines Bereichs, der durch Anschläge 17 be­ grenzt wird, gegen die Wirkung einer Zugfeder 18 um eine Schwenkachse 19 schwenkbar.The lead frame 5 (see FIGS. 3 and 5) is equipped with a bearing plate 15 on which a fork piece 16 is mounted in a stationary but pivotally movable manner. The fork piece 16 is pivotable within a range, which is limited by stops 17 , against the action of a tension spring 18 about a pivot axis 19 .

In Fig. 3 wird das Gabelstück 16 durch die Zugfeder 18 ge­ gen den oberen Anschlag 17 gedrückt. In dieser Position befindet sich der in der gabelförmigen Ausnehmung des Ga­ belstücks 16 liegende Abschnitt 8 der Gelenkwelle in sei­ ner die Kupplung vorbereitenden Ausgangslage. Die Position des Abschnitts 8 der Gelenkwelle ist in seitlicher Richtung und auch in Richtung der Vertikalen eindeutig definiert. In dieser Ausgangslage wird das Kreiselmähwerk 6 mit dem Schlepper 1 angefahren, so daß die Abschnitte 8 und 11 der Gelenkwelle selbsttätig, wie dies bei Schnellkupplern an sich bekannt ist, miteinander verbunden werden.In Fig. 3, the fork piece 16 is pressed by the tension spring 18 ge conditions the upper stop 17 . In this position, the section 8 of the propeller shaft lying in the fork-shaped recess of the fork piece 16 is in its starting position preparing the clutch. The position of section 8 of the cardan shaft is clearly defined in the lateral direction and also in the direction of the vertical. In this starting position, the rotary mower 6 is started up with the tractor 1 , so that the sections 8 and 11 of the cardan shaft are automatically connected to one another, as is known per se in quick couplers.

Nachdem der Anschlußrahmen 5 den Geräterahmen 7 unterfah­ ren hat in die in Fig. 2 angedeutete Stellung hochgefahren wurde, was mit einer Relativbewegung des Anschluß- und Ge­ räterahmens zu der Gelenkwelle einhergeht, nimmt der Ab­ schnitt 8 der Gelenkwelle seine in Fig. 5 eingezeichnete Lage ein. Ersichtlich ist, daß der angehobene Anschlußrah­ men 5 eine Verdrehung des Gabelstücks 16 bewirkt hat. Hier­ bei wurde die Zugfeder 18 über den Totpunkt hinaus ver­ schwenkt, so daß das Gabelstück 16 nunmehr gegen den unte­ ren Anschlag 17 gedrückt wird. Wesentlich ist, daß die Schwenkbeweglichkeit der gekuppelten Gelenkwelle in dieser Position in keiner Weise beeinträchtigt ist. Beim Abkuppeln des Kreiselmähwerks läuft der beschriebene Vorgang umge­ kehrt ab. Wird der Anschlußrahmen 5 gegenüber der Gelenk­ welle abgesenkt, wird das Gabelstück entgegen dem Uhrzei­ gersinn in die in Fig. 3 dargestellte Ausgangslage zurück­ verschwenkt.After the lead frame 5 has the device frame 7 Unterfah ren has been raised to the position indicated in FIG. 2, which is accompanied by a relative movement of the connection and Ge device frame to the propeller shaft, from section 8 of the propeller shaft takes its position shown in FIG. 5 a. It can be seen that the raised Anschlussrah men 5 has caused a rotation of the fork piece 16 . Here, the tension spring 18 was pivoted ver beyond the dead center, so that the fork piece 16 is now pressed against the unte ren stop 17 . It is essential that the pivoting mobility of the coupled drive shaft is in no way impaired in this position. When uncoupling the rotary mower, the process described reversely. If the lead frame 5 is lowered relative to the articulated shaft, the fork piece is pivoted counterclockwise into the starting position shown in Fig. 3 back.

Um die Lage des kreiselmähwerksseitigen Abschnitts 11 der Gelenkwelle im ausgekuppelten Zustand zu sichern, kann die Anordnung nach Fig. 4 zusätzlich vorgesehen sein. Zur Lage­ sicherung des Abschnitts 11 sind hier zwei zur Mitte des Geräterahmens 7 hinweisende Klemmelemente 20 und 21 vor­ gesehen, die federbelastet sind. Die Klemmwirkung der Klemmelemente 20 und 21 ist so groß, daß sie den Abschnitt 11 in der gezeichneten Lage zu halten vermag, andererseits aber die seitliche Beweglichkeit des Abschnitts 11 nicht aufhebt. Anstelle der in Figur dargestellten Halterung können auch paarweise angeordnete Zugfedern Verwendung finden.In order to secure the position of the rotary mower section 11 of the cardan shaft in the disengaged state, the arrangement according to FIG. 4 can additionally be provided. To secure the position of section 11 , two clamping elements 20 and 21 pointing towards the center of the device frame 7 are seen here, which are spring-loaded. The clamping effect of the clamping elements 20 and 21 is so great that it can hold the section 11 in the position shown, but on the other hand does not cancel out the lateral mobility of the section 11 . Instead of the holder shown in the figure, tension springs arranged in pairs can also be used.

Claims (8)

1. Schnellkupplung zum selbsttätigen Anschluß landwirt­ schaftlicher Arbeitsmaschinen an die Lenker der Schlep­ perhydraulik und den Zapfwellenanschluß des Schleppers, bestehend aus einem ständig mit den Lenkern der Schlep­ perhydraulik verbundenen Anschlußrahmen und einem blei­ bend an der Arbeitsmaschine angeordneten Geräterahmen, aus einem mit dem Zapfwellenanschluß des Schleppers ver­ bundenen Abschnitt einer Gelenkwelle und einem mit einem Eingangsgetriebe der Arbeitsmaschine verbundenen Ab­ schnitt der Gelenkwelle zur Herstellung einer Antriebs­ verbindung zwischen dem Schlepper und der Arbeitsmaschi­ ne, und aus einer Verriegelungsvorrichtung zur gegen­ seitigen Verriegelung von Anschluß- und Geräterahmen, wobei der mit der Schlepperhydraulik ständig verbundene Anschlußrahmen annähernd dreiecksförmig ausgebildet ist und eine Lagerung für den schlepperseitigen Ab­ schnitt der Gelenkwelle aufweist, wobei der an der Ar­ beitsmaschine angeordnete Geräterahmen ebenfalls an­ nähernd dreiecksförmig ausgebildet ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Lagerung für den schlepperseitigen Ab­ schnitt (8) der Gelenkwelle am Anschlußrahmen (5) als federbelastetes Schwenklager ausgebildet ist, das den schlepperseitigen Abschnitt (8) der Gelenkwelle in einer die selbsttätige Kupplung ermöglichenden Aus­ gangslage fixiert, wobei diese Fixierung nach er­ folgter Verbindung des Anschlußrahmens (5) mit dem Geräterahmen (7) und nach Anheben des An­ schlußrahmens (5) selbsttätig aufgehoben ist.1. Quick coupling for automatic connection of agricultural work machines to the handlebars of the tractor hydraulic and the PTO connection of the tractor, consisting of a connecting frame permanently connected to the handlebars of the tractor hydraulic and a permanently arranged implement frame, from one with the PTO connection of the tractor ver connected section of a propeller shaft and a connected to an input gear of the working machine from section of the propeller shaft for producing a drive connection between the tractor and the working machine ne, and from a locking device for mutual locking of connection and device frames, with the tractor hydraulics constantly connected lead frame is approximately triangular in shape and has a bearing for the tractor-side section from the propeller shaft, the machine frame arranged on the machine be also also at approximately triangular g is formed, characterized in that the bearing for the tractor-side from cut (8) of the propeller shaft is formed on the lead frame (5) a spring-loaded pivot bearing, that the tractor-side portion (8) of the joint shaft in a the automatic clutch gear position permitting For fixed , This fixation after he followed connection of the lead frame ( 5 ) with the device frame ( 7 ) and after lifting the connection frame ( 5 ) is automatically canceled. 2. Schnellkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Lagerung aus mindestens einem Gabelstück (16) be­ steht, das am Anschlußrahmen (5) um eine in Fahrt­ richtung liegende Achse (19) unter Federwirkung schwenkbeweglich gehaltert ist.2. Quick coupling according to claim 1, characterized in that the bearing consists of at least one fork piece ( 16 ) be, which is pivotally mounted on the connecting frame ( 5 ) about an axis in the direction of travel ( 19 ) under spring action. 3. Schnellkupplung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Schwenkbeweglichkeit des Gabelstücks (16) durch Anschläge (17) begrenzbar ist.3. Quick coupling according to claim 2, characterized in that the pivoting mobility of the fork piece ( 16 ) by stops ( 17 ) can be limited. 4. Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß am Gabel­ stück (16) eine Zugfeder (18) angelenkt ist, die zu­ sammen mit dem Gabelstück (16) über eine Totpunkt­ lage verschwenkbar ist.4. Quick coupling according to one of the preceding claims 1-3, characterized in that on the fork piece ( 16 ) a tension spring ( 18 ) is articulated, which can be pivoted to a dead center together with the fork piece ( 16 ). 5. Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der schlep­ perseitige Abschnitt (8) der Gelenkwelle in einer gabelförmigen Ausnehmung des Gabelstücks (16) in einer die Kupplung vorbereitenden Lage fixierbar ist.5. Quick coupling according to one of the preceding claims 1-4, characterized in that the drag-side portion ( 8 ) of the propeller shaft in a fork-shaped recess of the fork piece ( 16 ) can be fixed in a position preparing the coupling. 6. Schnellkupplung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die gabel­ förmige Ausnehmung des Gabelstücks (16) derart bemes­ sen ist, daß die Schwenkbeweglichkeit der Gelenk­ welle (miteinander verbundene Abschnitte 8, 11) in der gekuppelten Lage des Anschlußrahmens (5 ) mit dem Geräterahmen (7) gewährleistet ist.6. Quick coupling according to one of the preceding claims 1-5, characterized in that the fork-shaped recess of the fork piece ( 16 ) is such that the pivoting mobility of the articulated shaft (interconnected sections 8, 11 ) in the coupled position of the Connection frame ( 5 ) with the device frame ( 7 ) is guaranteed. 7. Schnellkupplung nach einem der Ansprüche 1-6, da­ durch gekennzeichnet, daß am Geräterahmen (7) federbelastete Klemmelemente (20, 21) vorgesehen sind.7. Quick coupling according to one of claims 1-6, characterized in that spring-loaded clamping elements ( 20, 21 ) are provided on the device frame ( 7 ). 8. Schnellkupplung nach den Ansprüchen 1 und 2, 6, dadurch gekennzeichnet, daß die als Schwenklager ausgebildete Lagerung in ihrer ausgeschwenkten Lage, die der gekuppelten Lage des Anschlußrahmens (5) mit dem Geräterahmen (7) entspricht, außerhalb des etwa dreiecksförmigen Innenprofils des Anschluß­ rahmens (5) bzw. des Geräterahmens (7) liegt.8. Quick coupling according to claims 1 and 2, 6, characterized in that the bearing designed as a pivot bearing in its pivoted position, which corresponds to the coupled position of the lead frame ( 5 ) with the device frame ( 7 ), outside the approximately triangular inner profile of the connection frame ( 5 ) or the device frame ( 7 ).
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