NL9301122A - DIGITAL CONTROL CHAIN. - Google Patents
DIGITAL CONTROL CHAIN. Download PDFInfo
- Publication number
- NL9301122A NL9301122A NL9301122A NL9301122A NL9301122A NL 9301122 A NL9301122 A NL 9301122A NL 9301122 A NL9301122 A NL 9301122A NL 9301122 A NL9301122 A NL 9301122A NL 9301122 A NL9301122 A NL 9301122A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- control
- variable
- controller
- digital
- control circuit
- Prior art date
Links
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 101150036841 minJ gene Proteins 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/14—Automatic controllers electric in which the output signal represents a discontinuous function of the deviation from the desired value, i.e. discontinuous controllers
- G05B11/16—Two-step controllers, e.g. with on/off action
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Digitale regelketenDigital control chain
De uitvinding heeft betrekking op een digitale regelketen met een gebruikelijke regelaar, die een regel-afwijking Xd als verschil tussen een leidinggrootheid W en een actuele waarde X omzet in een digitale stelgrootheid Yk, die een regeltraject, eventueel onder tussenschakeling van een digitaal-analoog transformator, voedt, waarvan de uitgangsgrootheid X weer dient voor de vorming van de stelgrootheid Yk.The invention relates to a digital control circuit with a conventional controller, which converts a control deviation Xd as a difference between a line variable W and an actual value X into a digital control variable Yk, which regulates a control path, possibly with the intermediary of a digital-analog transformer , the output variable X of which again serves to form the control variable Yk.
Bij digitale regelketens is de uitgangsgrootheid van de regelaar - de stelgrootheid - bepaald door de rekennauwkeurigheid van de regelaar of de woordbreedte van het afgiftekanaal, slechts trapsgewijs veranderbaar. Daaraan is het nadeel verbonden, dat niet elke willekeurige actuele waarde statisch kan worden opgevoerd. Bijvoorbeeld geldt voor een toerentalregelaar, waarvan de stelgrootheid de actuele waarde, dat wil zeggen het toerental, kan instellen in twintig trappen in het traject van 0 tot 2.000 [1/min], dat het toerental statisch slechts in 100-[l/minJ trappen kan worden gefixeerd.In digital control circuits, the output variable of the controller - the control variable - determined by the calculation accuracy of the controller or the word width of the output channel, can only be changed in steps. This has the disadvantage that not every arbitrary current value can be statically entered. For example, for a speed controller, whose control variable can set the current value, ie the speed, in twenty steps in the range from 0 to 2,000 [1 / min], the speed is statically only in 100- [l / minJ steps can be fixed.
De uitvinding heeft derhalve ten doel, een digitale regelketen in zoverre te verbeteren, dat ook tussentrappen kunnen worden ingesteld.The object of the invention is therefore to improve a digital control circuit to the extent that intermediate stages can also be set.
Dit doel kan volgens de uitvinding worden bereikt, doordat parallel met de gebruikelijke regelaar een 2-punts regelaar geschakeld is, waarvan de ingangsgrootheid de regelafwijking Xd is en waarvan de stelgrootheid Y2pkt wordt opgeteld bij de betreffende Yk van de gebruikelijke regelaar, waarbij de totale stelgrootheid Y = Yk + Y2pkt aan het regeltraject wordt toegevoerd.This object can be achieved according to the invention in that a 2-point controller is connected in parallel with the usual controller, the input variable of which is the control deviation Xd and whose control variable Y2pkt is added to the respective Yk of the conventional controller, whereby the total control variable Y = Yk + Y2pkt is fed to the control line.
De uitvinding berust op het inzicht, dat tussentrappen ook kunnen worden gekozen als de stelgrootheid wordt gemoduleerd met voor het regeltraject niet waarneembare frequentie.The invention is based on the insight that intermediate stages can also be chosen if the actuating variable is modulated with a frequency which cannot be observed for the control range.
De voor de modulatie van de stelgrootheid gebruikte 2-punts regelaar is bij kleine regelafwijkingen te vergelijken met een P-regelaar met oneindige versterking, dat wil zeggen, dat minimale regelafwijkingen leiden tot een wijziging van de stelgrootheid. Bij grote regelafwij-kingen loopt de versterking naar nul, daar de stelgrootheid door de 2-punts regelaar maximaal met een trap kan worden gewijzigd. Dit systeem regelt kleine regelafwijkingen door de hoge versterking weg, maar leidt door de af nemende versterking bij toenemende regelafwijking niet tot labiele systemen. Dat betekent, dat door de 2-punts regelaar de stabiliteit van het totale regelsysteem niet wordt beïnvloed en desondanks de door het systeem bepaalde afwijkingen door de kwantificering van de stelgrootheid worden weggeregeld. Daardoor is een optimalisering mogelijk van de gebruikelijke regelaar volgens bekende werkwijzen, in het bijzonder met betrekking tot stabiliteitsoverwegingen. Onder gebruikelijke regelaars dienen hier alle regelaars te worden verstaan met P-, Pi-, I- of PID-karakteristiek.The 2-point controller used for modulation of the control variable can be compared with a P-controller with infinite gain for small control deviations, that is to say that minimum control deviations lead to a change in the control variable. In the case of large control deviations, the amplification drops to zero, since the actuating variable can be changed by a step by the 2-point controller. This system controls small control deviations due to the high gain, but does not lead to unstable systems due to the decreasing gain with increasing control deviation. This means that the stability of the entire control system is not affected by the 2-point controller and the deviations determined by the system are nevertheless controlled by the quantification of the control variable. This makes it possible to optimize the conventional controller according to known methods, in particular with regard to stability considerations. Conventional controllers here are understood to mean all controllers with P, Pi, I or PID characteristics.
Daar bij gebruik van dergelijke gebruikelijke regelaars het i-gedeelte is afgestemd op het "langzame" regeltraject, moeten de door de kwantificering bepaalde afwijkingen van het P-gedeelte en eventueel ook van het D-gedeelte worden weggeregeld. De hoogte van het P-gedeelte richt zich in de meeste gevallen naar de stabiliteitsgren-zen van het regelsysteem. De modulatie van de stelgrootheid hangt derhalve ook af van het regeltraject, dat wil zeggen, dat de vooraf gegeven verhoudingsgewijze versterking van het P-gedeelte van de minimale fout vastligt door de kwantificering van de stelgrootheid.Since the i-part is adapted to the "slow" control range when using such conventional controllers, the deviations from the P-part and possibly also from the D-part, determined by the quantification, have to be corrected. The height of the P-section in most cases depends on the stability limits of the control system. Therefore, the modulation of the control variable also depends on the control range, that is, the predetermined proportional gain of the P portion of the minimum error is fixed by the quantization of the control variable.
Volgens een.gunstige verdere ontwikkeling wordt er voor gezorgd, dat voor de gebruikelijke regelaar schakel-elementen zijn opgesteld voor het opwekken van een aanzet-drempel Xdnin. De aanzetdrempel zorgt er voor, dat de gebruikelijke regelaar alleen maar kan reageren op regelafwi jkingen Xa boven een drempel Xamin. Daardoor wordt verhinderd, dat de gebruikelijke regelaar de reactie van de 2-punts regelaar versterkt, en daardoor het regelgedrag negatief beïnvloedt.According to a favorable further development, it is ensured that switching elements are arranged for the usual controller for generating a trigger threshold Xdnin. The trigger threshold ensures that the usual controller can only respond to control deviations Xa above a threshold Xamin. This prevents the conventional controller from amplifying the response of the 2-point controller and thereby adversely affecting the control behavior.
Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van een toepas- sing op de digitale toerentalregeling van een elektromotor, waarbij de totale stelgrootheid een pulsbrede gemoduleerde spanning is, die door de inductiviteit van de elektromotor wordt af gevlakt. Voor het omzetten van de digitale stelgrootheid in een analoog signaal moet in de meeste gevallen een digitaal-analoog transformator worden gebruikt. Bij enkele toepassingen kan de stelgrootheid rechtstreeks op het regeltraject worden gebracht. Het regeltraject voert dan de digitaal-analoog omzetting uit door zijn integrerende gedrag. Dat is bijvoorbeeld het geval bij een digitale toerentalregeling van een elektromotor door zijn inductiviteit. Een elektromotor met ingesteld toerental kan bijvoorbeeld met goed gevolg worden gebruikt voor het aansturen van een compressor in de luchtstroom en/of stroom van afgewerkt gas bij een met fossiele brandstoffen verhitte warmwaterbereider.Preferably use is made of an application to the digital speed control of an electric motor, wherein the total control variable is a pulse-wide modulated voltage, which is smoothed by the inductance of the electric motor. In most cases, a digital-analog transformer must be used to convert the digital control variable into an analog signal. In some applications, the actuating variable can be brought directly onto the control range. The control path then performs the digital-analog conversion due to its integrating behavior. This is the case, for example, with digital speed control of an electric motor due to its inductance. For example, an electric motor with a set speed can be used successfully to control a compressor in the air flow and / or waste gas flow at a hot water heater heated with fossil fuels.
Verdere ontwikkelingen van de uitvinding zijn respectievelijk in de volgconclusies gekenmerkt of worden onderstaand aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld nader toegelicht.Further developments of the invention are respectively characterized in the subclaims or are further elucidated below on the basis of an exemplary embodiment.
Zo toontSo shows
Pig. 1 een principe schakelschema van een regel-keten volgens de uitvinding enPig. 1 a principle circuit diagram of a control circuit according to the invention and
Fig. 2 twee diagrammen voor het aanschouwelijk maken van de wijze van werken van de regelketen volgens Fig. 1.Fig. 2 two diagrams for illustrating the mode of operation of the control circuit of FIG. 1.
De in Fig. 1 weergegeven digitale regelketen bestaat in principe uit een gebruikelijke regelaar 1, die een P-, PI-, I- of PlD-regelaar kan zijn, een daarvoor geschakelde drempelwaardegever 2, een achtergeschakeld regeltraject 3 en een met de bouwgroep van regelaar 1 -drempelwaardegever 2 parallel geschakelde 2-punts regelaar 4. Aan de regelketen worden de leidinggrootheid W en de momentane actuele waarde X toegevoerd. Door middel van een verschilorgaan 5 wordt de regelafwijking Xd = W - X gevormd. Met deze regelafwijking Xd worden via een vertak-kingspunt 6 zowel de drempelwaardegever 2 als ook de 2-puntsregelaar gevoed. Als een minimale regelafwijking Xdmm wordt overschreden, dan wordt de gebruikelijke regelaar 1 in werking gesteld.The one shown in FIG. 1 the digital control circuit shown in principle consists of a conventional controller 1, which may be a P, PI, I or PlD controller, a previously connected threshold value sensor 2, a downstream control section 3 and a threshold value sensor with the assembly of controller 1 2 parallel-connected 2-point controller 4. The line variable W and the instantaneous actual value X are supplied to the control chain. The control deviation Xd = W - X is formed by means of a difference member 5. With this control deviation Xd, the threshold value transmitter 2 as well as the 2-point controller are fed via a branching point 6. If a minimum control deviation Xdmm is exceeded, the usual controller 1 is activated.
De gebruikelijke regelaar 1 geeft een stelgroot-heid Yk/ terwijl de 2-punts regelaar 4 een correctiestel-grootheid Y2pkt geeft. Beide regeluitgangen zijn verbonden met het optelorgaan 7. Optelorgaan 7 vormt de som uit de beide stelgrootheden Yk en Y2pkt. Aan zijn uitgang komt dé gezamenlijke stelgrootheid Y als digitaal signaal voor. Dit signaal kan ofwel direct op regeltraject 3 worden gebracht of moet nog via een digitaal-analoog transformator worden omgezet in een door regeltraject 3 verwerkbare vorm. De 2-punts regelaar 4 dient als het ware voor modulatie van de stelgrootheid. Bij regelafwijkingen Xd die groter zijn dan of groter/gelijk nul, wordt op de stelgrootheid Yk van de gebruikelijke regelaar een trap opgeteld en daarmee de stelgrootheid gemoduleerd. Deze samenhang toont Fig. 2 in twee bij elkaar behorende tijddiagrammen. In het bovenste diagram is het verloop van de actuele waarde en in het onderste diagram de betreffende stelgrootheid van de 2-punts regelaar 4 weergegeven. Zonder stelgrootheidmodulatie zijn slechts ver uit elkaar liggende, afzonderlijke actuele waarden, die zijn aangeduid met xyi, xyl+1 en xyl+2, statisch instelbaar. Als de nominale waarde, respectievelijke de leidinggrootheid W tussen twee X-waarden ligt, dan kan de resulterende regelafwijking Xd aanzienlijk zijn. Om een nauwkeuriger instelling mogelijk te maken is er daarom voor gezorgd, dat de betrekkelijk grof verdeelde stelgrootheid YK van een gebruikelijke regelaar wordt afgedekt door een correctiestelgrootheid Y2pKt. In het tijdsbestek tussen t2 en t2 wordt door de 2-punts regelaar 4 een uitgangssignaal met de peil "hoog" opgewekt, dat wil zeggen Y2pkt = 1 stap wordt bijgeteld. Als de afwijking van de nominale waarde negatief wordt, dan schakelt de 2-punts regelaar op "laag". Dat is het geval in het tijdsbestek tussen t2 en t3. Deze gang van zaken herhaalt zich bij constante leidinggrootheid met de regelfrequentie, die aan het systeem eigen is. De door de modulatie veroorzaakte regelfluctuaties zijn derhalve alleen nog maar afhankelijk van de aftasttijd van 2-punts regelaar 4.The usual controller 1 gives a control value Yk / while the 2-point controller 4 gives a correction control value Y2pkt. Both control outputs are connected to the adder 7. Adder 7 forms the sum of the two control values Yk and Y2pkt. At its output, the common control variable Y occurs as a digital signal. This signal can either be applied directly to control section 3 or has yet to be converted via a digital-analog transformer into a form that can be processed by control section 3. The 2-point controller 4 serves as it were for modulation of the control value. For control deviations Xd that are greater than or greater / equal to zero, a stage is added to the control variable Yk of the usual controller and thereby the control variable is modulated. This relationship shows FIG. 2 in two related time diagrams. The progression of the current value is shown in the top diagram and the respective control variable of the 2-point controller 4 is shown in the bottom diagram. Without actuating variable modulation, only widely spaced, separate actual values, denoted xyi, xyl + 1 and xyl + 2, are statically adjustable. If the nominal value and the line variable W respectively lie between two X values, the resulting control deviation Xd can be considerable. Therefore, to allow for more precise adjustment, it is ensured that the relatively coarsely distributed actuating variable YK of a conventional controller is covered by a correction adjusting variable Y2pKt. In the time frame between t2 and t2, the 2-point controller 4 generates an output signal with the level "high", i.e. Y2pkt = 1 step is added. If the deviation from the nominal value becomes negative, the 2-point controller switches to "low". This is the case in the time frame between t2 and t3. This procedure is repeated with constant line magnitude with the control frequency, which is specific to the system. The control fluctuations caused by the modulation are therefore only dependent on the scanning time of 2-point controller 4.
De uitvinding is niet beperkt tot het boven aangegeven uitvoeringsvoorbeeld. veeleer kan men zich een aantal varianten denken, die bij in principe andersoortige uitwerking gebruik maken van de kenmerken van de uitvinding.The invention is not limited to the above exemplary embodiment. rather, one can imagine a number of variants which, in principle, use the features of the invention in other types of elaboration.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0135092A AT398644B (en) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | DIGITAL CONTROL CIRCUIT |
| AT135092 | 1992-07-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL9301122A true NL9301122A (en) | 1994-02-01 |
Family
ID=3511998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL9301122A NL9301122A (en) | 1992-07-02 | 1993-06-28 | DIGITAL CONTROL CHAIN. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT398644B (en) |
| CH (1) | CH686268A5 (en) |
| DE (1) | DE4321286C2 (en) |
| FR (1) | FR2694645B1 (en) |
| NL (1) | NL9301122A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10018193A1 (en) * | 2000-04-12 | 2001-10-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Control procedures |
| EP2063339B1 (en) * | 2006-10-31 | 2011-04-06 | Byd Company Limited | Control method of electromotor |
| CN102749939B (en) * | 2012-07-27 | 2014-12-31 | 武汉光迅科技股份有限公司 | Closed cavity pulse width modulation (PWM) heating control method and system thereof |
| CN103603820A (en) * | 2013-11-25 | 2014-02-26 | 浪潮电子信息产业股份有限公司 | Fan control method based on NUMA computer system structure |
| CN104825052A (en) * | 2014-08-20 | 2015-08-12 | 江丽 | Temperature-adjustable intelligent heater and control method therefor |
| CN105673540B (en) * | 2014-11-19 | 2018-07-17 | 南京中兴新软件有限责任公司 | The rotation speed regulating method of fan, the adjustment of rotational speed system of device and fan |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2534016A1 (en) * | 1975-07-30 | 1977-04-21 | Gerald Dipl Ing Ing Grad Saul | Constant speed electric motor drive - is sequentially switched between drive mode and back EMF measurement mode |
| DE2700391A1 (en) * | 1977-01-07 | 1978-07-20 | Tuchenhagen Fa Otto | Control circuit with binary actuators for pipeline valve - has three-step controller delivering ternary signal operating two switches |
| GB1600739A (en) * | 1978-05-23 | 1981-10-21 | Rockware Glass Ltd | Molten glass temperature control |
| DE2943724C2 (en) * | 1979-10-30 | 1983-04-14 | Inter Control Hermann Köhler Elektrik GmbH & Co KG, 8500 Nürnberg | Method and device for room temperature-dependent regulation of an electric fan motor in space heating or air conditioning systems |
| DE3118259C2 (en) * | 1981-05-08 | 1986-02-20 | Hartmann & Braun Ag, 6000 Frankfurt | Electronic PID controller |
| DE3142409A1 (en) * | 1981-10-26 | 1983-05-05 | Bosch und Pierburg System oHG, 4040 Neuss | METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AT IDLE |
| DE3243549C2 (en) * | 1982-11-25 | 1986-05-07 | Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld | Control device for the fully digitized speed control of a sewing machine or an automatic sewing machine |
| DE3671815D1 (en) * | 1985-02-21 | 1990-07-12 | Plessey Overseas | IMPROVEMENTS RELATING TO SYNTHESISERS. |
| US4715052A (en) * | 1986-03-10 | 1987-12-22 | Texas Instruments Incorporated | Frequency divide by N circuit |
| JPH0797284B2 (en) * | 1986-09-03 | 1995-10-18 | 株式会社日立製作所 | Digital control method by fuzzy reasoning |
| US4807167A (en) * | 1987-03-18 | 1989-02-21 | General Electric Company | Rapid method of digital automatic gain control |
| AT396830B (en) * | 1987-12-11 | 1993-12-27 | Vaillant Gmbh | GAS HEATED UNIT |
| US4856078A (en) * | 1988-03-23 | 1989-08-08 | Zenith Electronics Corporation | DC fan speed control |
| DE3900151C2 (en) * | 1989-01-04 | 1995-05-24 | Weishaupt Max Gmbh | Safety monitoring of a speed-controlled combustion air blower |
| DE3909042A1 (en) * | 1989-03-18 | 1990-09-27 | Bosch Gmbh Robert | ELECTRIC ACTUATOR |
| DE4012577C1 (en) * | 1990-04-20 | 1991-04-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De |
-
1992
- 1992-07-02 AT AT0135092A patent/AT398644B/en not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-06-26 DE DE4321286A patent/DE4321286C2/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-06-28 NL NL9301122A patent/NL9301122A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-06-29 CH CH193493A patent/CH686268A5/en not_active IP Right Cessation
- 1993-07-02 FR FR9308233A patent/FR2694645B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATA135092A (en) | 1994-05-15 |
| DE4321286C2 (en) | 1998-05-20 |
| DE4321286A1 (en) | 1994-01-05 |
| AT398644B (en) | 1995-01-25 |
| FR2694645B1 (en) | 1994-12-16 |
| CH686268A5 (en) | 1996-02-15 |
| FR2694645A1 (en) | 1994-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1013915A3 (en) | Plant control system | |
| NL9301122A (en) | DIGITAL CONTROL CHAIN. | |
| KR980007112A (en) | Gain Update Value Generation Method for Automatic Gain Control System and Automatic Gain Control System Using the Same | |
| US5914866A (en) | Device and method for controlling inverter performing feedback control to suppress periodic component and unsteady component of error | |
| US6752093B2 (en) | Method for operating a refuse incineration plant | |
| EP0899440A3 (en) | Control system for a plant | |
| JP3633210B2 (en) | SVC device control system | |
| NL9201962A (en) | METHOD AND DEVICE FOR DRIVING A CONTROL DEVICE | |
| US20060001935A1 (en) | VOA control | |
| JP2849943B2 (en) | Power generation control device | |
| JP3396375B2 (en) | Electro-pneumatic converter output control method and system | |
| RU2271605C2 (en) | Radio transmitting device incorporating provision for adapting to load | |
| JPS6345815Y2 (en) | ||
| JPH08101716A (en) | Rotating speed controller | |
| SU672697A1 (en) | Thyristorized protection device | |
| RU183184U1 (en) | FAST FREQUENCY CONTROL DEVICE FOR HIGH-FREQUENCY INDUCTION | |
| JPS5941004A (en) | Process control device | |
| SU1092461A2 (en) | Control system | |
| SU1167578A1 (en) | Control system | |
| SU1274090A1 (en) | Method of controlling group of n static converters | |
| SU1702090A1 (en) | Automatic superheat-temperature control system for boiler unit | |
| SU1274091A1 (en) | Method of controlling converter | |
| JPH0732944Y2 (en) | Flow control device for turbine generator with limited output | |
| JPS57179513A (en) | Automatic combustion controlling method | |
| SU1689920A1 (en) | Adaptive control system for objects, operating with delay |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| BV | The patent application has lapsed |