NL9300539A

NL9300539A - Method and apparatus for upgrading a wooden part

Info

Publication number: NL9300539A
Application number: NL9300539A
Authority: NL
Original assignee: Pieter De Jong
Priority date: 1993-03-25
Filing date: 1993-03-25
Publication date: 1994-10-17

Abstract

According to the invention, a rough-planed wooden part provided with knots and similar defects, is upgraded by wood material being removed at the location of these defects. This is done by a recess being cut at that location, the depth of said recess being greater than half its length. This recess is designed so as to be profiled at least near the bottom and the adjoining side walls (flanks). A correspondingly profiled wooden plug is inserted by gluing. Then the wooden part as a whole is subjected to a finish-planing operation. The recess is preferably cut by means of gouges (firmer gouges).

Description

Werkwijze en inrichting voor het verbeteren van een houten deel.Method and device for improving a wooden part.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het verbeteren van een houten deel omvattende het detecteren van een fout in het houten deel, zoals een kwast, het op die plaats door verspanend aanbrengen van een uitsparing, die tenminste bij de bodem daarvan van een gegroefd oppervlak is voorzien, het vervaardigen uit houtmateriaal van een met die uitsparing overeenkomend inzetstuk en het met lijm bevestigen van dat inzetstuk in de uitsparing, waarbij het oppervlak van het inzetstuk dat in aangebrachte toestand grenst aan de bodem van de uitsparing en de zijwanden in het verlengde daarvan van overeenkomstige groeven voorzien zijn. Een dergelijke werkwijze is bekend uit de Europese aanvrage 0 489 249.The present invention relates to a method for improving a wooden part comprising detecting a defect in the wooden part, such as a brush, applying a recess at that location, which is at least at the bottom thereof, of a grooved surface is provided, manufacturing wood insert of an insert corresponding to said recess and fixing said insert with glue in the recess, the surface of the insert adjoining the bottom of the recess and the side walls in the extension are provided with corresponding grooves. Such a method is known from European application 0 489 249.

In de stand der techniek bestaat steeds meer de behoefte om massieve houten delen te verbeteren, zodat in de bouw houtmateriaal toegepast kan worden dat afkomstig is van het noordelijk halfrond. Uit milieuoverwegingen ontstaan steeds meer bezwaren tegen het gebruik van (tropisch) hardhout, waarbij het probleem met kwasten niet of minder bestaat. In de stand der techniek zijn vele methoden voorgesteld voor het verbeteren van houten delen. Zo is voorgesteld ter plaatse van de kwast het houten deel, zoals een balk, door te zagen, de kwast te verwijderen en vervolgens met een vingerverbinding de overblijvende delen van de balk weer aan elkaar te bevestigen. Een ander voorstel is geweest het ter plaatse van de kwast aanbrengen van een opening en het vervolgens vullen van deze opening met een permanent elastisch kunststofmateriaal. De eerste constructie is verhoudingsgewijs gecompliceerd terwijl bij de tweede constructie een verhoudingsgewijs grote hoeveelheid kunststofmateriaal wordt gebruikt waartegen in bepaalde kringen bezwaren bestaan. Door het uitfrezen van een opening in hout en het inbrengen van een inzetstuk eveneens bestaande uit houtmateriaal kan een houten deel worden verkregen dat een bijzonder goede weerstand tegen de omgeving biedt en uit bijvoorbeeld vurenhout vervaardigd kan zijn. Bij de werkwijze volgens de Europese aanvrage 0 489 249 wordt een cirkelvormig inzetdeel gebruikt. Dit is noodzakelijk omdat het frezen door middel van een cirkelvormige frees plaatsvindt. Dit betekent dat de lengte van de uitsparing steeds ten minste twee keer zo groot is als de diepte van de uitsparing. Bij zich rechtstandig naar beneden uitstrekkende kwasten betekent dit een grote verspilling van materiaal. Dit belemmert tot op heden industriële toepassing van de in de Europese aanvrage beschreven werkwijze. Bovendien is een dergelijke werkwijze slechts geschikt voor zich nabij het oppervlak van reeds volledig bewerkte houten delen bevindende fouten. Bovendien moeten dergelijke houten delen vlak zijn. D.w.z. dat voor diepgaande kwasten geen oplossing wordt gevonden omdat dan een ontoelaatbaar lange uitsparing ontstaat. Bovendien is het niet mogelijk na het inbrengen van het inzetstuk het houten deel zelf nog aan een wezenlijke schaafbehandeling te onderwerpen.In the prior art there is an increasing need to improve solid wood parts, so that wood material from the northern hemisphere can be used in construction. For environmental reasons, there are increasing objections to the use of (tropical) hardwood, where the problem with brushes is nonexistent or nonexistent. Many methods have been proposed in the prior art for improving wooden parts. For example, it has been proposed to saw through the wooden part, such as a beam, at the location of the brush, to remove the brush and then to reattach the remaining parts of the beam with a finger connection. Another proposal has been to provide an opening at the location of the brush and subsequently filling this opening with a permanently elastic plastic material. The first construction is relatively complicated, while the second construction uses a relatively large amount of plastic material which is objected to in certain circles. By milling out an opening in wood and inserting an insert also consisting of wood material, a wooden part can be obtained which offers a particularly good resistance to the environment and which can be made of, for example, pine wood. A circular insert is used in the method according to European application 0 489 249. This is necessary because the milling is done by means of a circular milling cutter. This means that the length of the recess is always at least twice as great as the depth of the recess. With brushes extending vertically downwards, this means a great waste of material. To date, this hinders industrial application of the method described in the European application. Moreover, such a method is only suitable for errors located near the surface of already fully processed wooden parts. In addition, such wooden parts must be flat. I.e. that no solution is found for in-depth brushes, because this creates an impermissibly long recess. Moreover, it is not possible after the insertion of the insert to subject the wooden part itself to a substantial planing treatment.

D.w.z. dat de hierboven beschreven werkwijze ongeschikt is voor het verbeteren van houten delen, zoals ruw geschaafde balken, waaruit bijvoorbeeld kozijnprofielen geschaafd moeten worden. Indien zich nabij een hoekpunt van een geschaafd profiel een fout bevindt is het zeer moeilijk, kostbaar en tijdrovend een verbetering te bieden. Indien een verhoudingsgewijs grote verspringing ontstaat door het schaven, hetgeen bij kozijnprofielen wel 3 cm kan zijn, zal bij de inzetstukken volgens de Europese aanvrage 0 489 249 niet langer voldoende hechting aan het overblijvende materiaal gegarandeerd kunnen worden.I.e. that the method described above is unsuitable for improving wooden parts, such as roughly planed beams, from which, for example, frame profiles must be planed. If an error is present near a corner point of a planed profile, it is very difficult, expensive and time-consuming to offer an improvement. If a relatively large offset is caused by the planing, which can be as much as 3 cm for frame profiles, it will no longer be possible to guarantee sufficient adhesion to the remaining material with the inserts according to European application 0 489 249.

Het doel van de onderhavige uitvinding is in een werkwijze te voorzien waarmee deze nadelen vermeden kunnen worden.The object of the present invention is to provide a method with which these disadvantages can be avoided.

Dit doel wordt bij een hierboven beschreven werkwijze verwezenlijkt met de kenmerkende maatregelen volgens conclusie 1.This object is achieved in a method described above with the characterizing measures according to claim 1.

Aan de uitvinding ligt het inzicht ten grondslag om niet langer een uitsparing te frezen die met de cirkelvormige gedaante van een cirkel-frees overeenkomt. D.w.z. de uitsparing wordt verhoudingsgewijs dieper gemaakt ten opzichte van de lengte daarvan. Hoewel dit niet noodzakelijk is bij hout, zoals bekend uit de Europese aanvrage 0 489 249. blijkt dit aanzienlijke voordelen te hebben bij profielen, zoals kozijnprofielen. Immers door het dieper aanbrengen van het inzetstuk en bij voorkeur dieper aanbrengen dan het meest ingrijpende schaven van een dergelijk pro-fieldeel wordt ten alle tijde voldoende hechting met de omgeving gewaarborgd. Met de onderhavige werkwijze ontstaat bovendien het voordeel dat de ruw geschaafde houten delen en masse verbeterd kunnen worden terwijl pas dan het naschaven tot het gewenste profiel plaatsvindt. Dit is ten opzichte van de stand der techniek precies andersom omdat daar eerst het betreffende houten deel tot de definitieve vorm geschaafd wordt en pas dan het houten deel verbeterd wordt. Bij hout, dat steeds hetzelfde is, vormt dit geen problemen maar bij steeds wisselende profielen, zoals kozijnprofielen, ontstaan hierdoor wel problemen. De kwaliteit wordt door het machinematig alzijdig over de gehele lengte naschaven aanzienlijk verbeterd ten opzichte van het volgens de stand der techniek plaatselijk nabewerken. Dit naschaven kan met in de stand der techniek gebruikelijke snelheden, zoals 15-20 m/minuut, plaatsvinden.The invention is based on the insight to no longer mill a recess corresponding to the circular shape of a circular mill. I.e. the recess is made proportionally deeper relative to its length. Although this is not necessary with wood, as known from European application 0 489 249, it appears to have considerable advantages with profiles, such as frame profiles. After all, by applying the insert deeper and preferably applying deeper than the most drastic planing of such a profile part, sufficient adhesion with the environment is guaranteed at all times. Moreover, with the present method the advantage arises that the roughly planed wooden parts can be improved en masse while only then the planing takes place to the desired profile. This is exactly the other way around compared to the prior art, because the wooden part in question is first planed to the final shape and only then the wooden part is improved. This is not a problem with wood, which is always the same, but problems do arise with constantly changing profiles, such as frame profiles. The quality is considerably improved by machine planing over the entire length on all sides compared to local finishing according to the prior art. This post-planing can take place at speeds customary in the prior art, such as 15-20 m / minute.

Omdat, zoals hierboven aangegeven, het naschaven tot wel 3 cm kan plaatsvinden, is de diepte van de uitsparing bij voorkeur groter dan 3 cm en meer in het bijzonder ongeveer 4 cm. Om houtverspilling zoveel mogelijk te vermijden, is de lengte van de uitsparing bij voorkeur kleiner dan 10 cm en bij voorkeur ongeveer 5 cm. De breedte van de uitsparing kan variëren tussen 2-5 cm.Since, as indicated above, the post-planing can take place up to 3 cm, the depth of the recess is preferably greater than 3 cm and more particularly about 4 cm. In order to avoid wood waste as much as possible, the length of the recess is preferably less than 10 cm and preferably about 5 cm. The width of the recess can vary between 2-5 cm.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting voor het verspanend vervaardigen van een uitsparing in een voorwerp, omvattende een drager voor dat voorwerp, tenminste een arm voorzien van een verspanend gereedschap, welke arm van manipuleermiddelen is voorzien om het verspanende gereedschap te bewegen. Het blijkt niet mogelijk te zijn met een eenvoudige geprofileerde frees de uitsparing volgens de uitvinding te vervaardigen. Omdat de diepte van de uitsparing groter is dan de helft van de lengte zou het draaipunt van een dergelijke frees onder het hout-oppervlak dienen te bewegen. In praktijk blijkt het bijzonder moeilijk te zijn om met een cirkelvormige frees een dergelijke uitsparing te vervaardigen. Eveneens zijn proeven gedaan om een dergelijke uitsparing te vervaardigen met een frees bestaande uit een kettingconstructie waarbij op de wijze van een kettingzaag materiaal wordt uitgenomen. Voor het vervaardigen van een uitsparing met een gladde bodemband bestaan hierbij geen problemen. Indien echter een geprofileerde bodem en daarop aansluitende zijwanden vereist worden, zoals bij een voorkeursuitvoering van de onderhavige uitvinding het geval is, blijkt het door het slingeren van de ketting nauwelijks mogelijk te zijn een uitgesproken profiel te vervaardigen, dat noodzakelijk is om een groot hechtoppervlak te verwezenlijken.The invention also relates to a device for machining a recess in an object, comprising a carrier for that object, at least one arm provided with a cutting tool, which arm is provided with manipulating means for moving the cutting tool. It appears to be impossible to manufacture the recess according to the invention with a simple profiled cutter. Since the depth of the recess is greater than half the length, the pivot point of such a cutter should move below the wood surface. In practice it proves to be particularly difficult to make such a recess with a circular cutter. Tests have also been carried out to produce such a recess with a cutter consisting of a chain construction, in which material is removed in the manner of a chain saw. There are no problems for manufacturing a recess with a smooth bottom band. However, if a profiled bottom and adjoining sidewalls are required, as is the case with a preferred embodiment of the present invention, it appears that by swinging the chain it is hardly possible to produce a pronounced profile, which is necessary to obtain a large bonding surface. accomplish.

Het doel van de onderhavige uitvinding is in een bewerkingsinrich-ting te voorzien, die de hierboven beschreven nadelen niet heeft en waarmee het mogelijk is met verspanende bewerking ook verhoudingsgewijs diepe uitsparingen te kunnen vervaardigen.The object of the present invention is to provide a machining device which does not have the above-described drawbacks and which makes it possible to produce relatively deep recesses with machining.

Volgens de uitvinding wordt dit verwezenlijkt doordat het verspanende gereedschap ten minste een steekbeitel omvat en waarbij de arm van middelen is voorzien om deze beitel in ten minste twee onderling loodrechte richtingen te bewegen. Een steekbeitel kan zeer nauwkeurig zowel in verticale als in horizontale richting worden gestuurd. Daarmee wordt bedoeld, dat het mogelijk is zowel de diepte van de uitsparing nauwkeurig gestuurd te vervaardigen als de lengte daarvan. Eventueel is het zelfs mogelijk de breedte daarvan op nauwkeurig gestuurde wijze te beheersen. D.w.z. dat in een aantal stappen een aantal aangrenzende uitsparingen vervaardigd worden, die vervolgens samenvallen tot een enkele uitsparing. Indien de breedte van de uitsparing niet al te groot is, is het vanzelfsprekend efficiënter in een enkele handeling de breedte van de uitsparing te verwezenlijken met een enkele steekbeitel of steekbeitelsamenstel.According to the invention this is achieved in that the cutting tool comprises at least one insert bit and wherein the arm is provided with means for moving this bit in at least two mutually perpendicular directions. A chisel can be controlled very precisely in both vertical and horizontal direction. By this is meant that it is possible to manufacture both the depth of the recess and the length thereof precisely controlled. It is even possible to control the width thereof in an accurately controlled manner. I.e. that in a number of steps a number of adjacent recesses are produced, which subsequently coincide into a single recess. If the width of the recess is not too great, it is of course more efficient to realize the width of the recess in a single operation with a single chisel or chisel assembly.

Door de nauwkeurige sturing van een dergelijke steekbeitel kan, door deze van een profilering te voorzien, op zeer nauwkeurige wijze een profiel in de uitsparing aangebracht worden. Een dergelijk profiel kan een oppervlakte-vergrotende groefprofiel zijn, waardoor de aanhechting tussen het later aan te brengen inzetstuk en de wand van de uitsparing vergroot wordt. Volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding is een steekbeitelsamenstel aangebracht, bestaande uit ten minste twee steekbeitels die tandemsgewijs zijn opgesteld. Daardoor is het vanaf twee richtingen werkend mogelijk een uitsparing te verwezenlijken. Vooral bij wat grotere lengte van de uitsparing kan zo aanzienlijke tijdbesparing verkregen worden. Begrepen wordt dat een dergelijke inrichtingen zowel met de hand gestuurd kan worden alsook automatisch. In het laatste geval wordt met behulp van de inrichting volgens de uitvinding de fout gedetecteerd, het desbetreffende foute deel op gestuurde wijze onder de beitels gebracht, vervolgens een uitsparing vervaardigd waarna een genormeerd inzetstuk ingebracht wordt. Al dan niet wordt eerst lijm in de bodem van de uitsparing aangebracht. Daarna kan het houten deel aan een naschaafbehandeling worden onderworpen. Daarbij is het niet van belang of een groter of kleiner deel van het inzetstuk uit de uitsparing steekt.Due to the precise control of such a chisel, a profile can be provided in the recess by providing it with a profiling. Such a profile can be a surface-enlarging groove profile, whereby the adhesion between the insert to be fitted later and the wall of the recess is increased. According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, a chisel assembly is provided, consisting of at least two chisels arranged tandem-wise. This makes it possible to realize a recess operating from two directions. Significant time savings can thus be achieved, especially with somewhat longer recess length. It is understood that such devices can be controlled manually as well as automatically. In the latter case, with the aid of the device according to the invention, the error is detected, the relevant incorrect part is brought under the chisels in a controlled manner, then a recess is produced, after which a standardized insert is inserted. Whether or not glue is first applied to the bottom of the recess. The wooden part can then be subjected to a post-shaving treatment. It is not important here whether a larger or smaller part of the insert protrudes from the recess.

Volgens een van voordeel zijn de uitvoering van de steekbeitel toe te passen bij de inrichting volgens de uitvinding heeft deze steekbeitel een in hoofdzaak recht geprofileerd vlak en een daartegenover liggend hol vlak.According to an advantage, the design of the cutting bit can be used with the device according to the invention, this cutting bit has a substantially straight profiled surface and an opposite hollow surface.

De uitvinding zal hieronder aan de hand van tekeningen nader worden toegelicht. Daarbij tonen:The invention will be explained in more detail below with reference to drawings. Show:

Fig. 1 een deel van de inrichting volgens de uitvinding aangebracht boven een te bewerken houten deel;Fig. 1 a part of the device according to the invention arranged above a wooden part to be processed;

Fig. 2 in zijaanzicht schematisch de beweging van de steekbeitels volgens de uitvinding; en fig. 3 een inzetstuk in te brengen in de uitsparing in het houten deel vervaardigd met de inrichting volgens de uitvinding.Fig. 2 is a schematic side view of the movement of the cutting bits according to the invention; and Fig. 3 inserts an insert into the recess in the wooden part manufactured with the device according to the invention.

In fig. 1 is met 1 een houten deel aangegeven. Dit is met behulp van opspanmiddelen 4 bevestigd aan het bed 3 van een bank voor verspanende bewerking. Het houten deel 1 is voorzien van een gestippeld getoonde kwast 12. Een dergelijke kwast is ongewenst, omdat bij het later opbrengen van verf met name bij blootstelling aan de buitenlucht de op het houten deel opgebrachte verf ter plaatse aan spanningen onderworpen zal worden en daar aanleiding zal geven tot een defect of tot vervroegd hernieuwd schilderen. Met 5 zijn twee armen van een verder niet af geheelde inrichting afgeheeld waaraan beitels 6 bevestigd zijn. Deze beitels zijn bij het uiteinde van een punt voorzien die wordt verkregen doordat enerzijds de beitel is voorzien van een recht vlak 9 met een profilering 7 en anderzijds is voorzien van een hol vlak 10. In fig. 1 is een deel van de uitsparing te vervaardigen met de steekbeitels 6 volgens de uitvinding getoond. Deze uitsparing is met 2 aangegeven. Daarin wordt een groefvor-mige bodem en een daarop aansluitende zijwand aangebracht. Met 8 is het profiel aangegeven. Uit fig. 3 blijkt dat een overeenkomstig inzetstuk 11 vervaardigd wordt. Het is zodanig bemeten, dat bij het inbrengen in de uitsparing dit gelijkliggend met het oppervlak van het houten deel 1 of enigszins daarboven uitstekend geplaatst wordt. Hetzij in de bodem hetzij op het inzetstuk 11 kan lijm worden aangebracht om de hechting te verbeteren.In Fig. 1 a wooden part is indicated by 1. This is attached to the bed 3 of a bench for machining using clamping means 4. The wooden part 1 is provided with a dotted brush 12. Such a brush is undesirable, because when paint is applied later, especially when exposed to the outside air, the paint applied to the wooden part will be subjected to stress on site, and this will cause will lead to a defect or to early repainting. Two arms of a further unhealed device to which chisels 6 are attached are separated by 5. These chisels are provided with a point at the end which is obtained because on the one hand the chisel is provided with a straight surface 9 with a profiling 7 and on the other hand with a hollow surface 10. In fig. 1 part of the recess can be manufactured with the chisels 6 according to the invention. This recess is indicated by 2. A groove-shaped bottom and a side wall adjoining it are arranged therein. The profile is indicated by 8. It can be seen from Fig. 3 that a corresponding insert 11 is manufactured. It is dimensioned such that when it is inserted into the recess it is placed flush with the surface of the wooden part 1 or slightly above it. Glue can be applied either in the bottom or on the insert 11 to improve adhesion.

Het hierboven beschrevene wordt als volgt in praktijk gebracht.The above described is practiced as follows.

Een ruw geschaafd houten deel 1 wordt met niet nader getoonde middelen geïnspecteerd. Daarbij worden fouten, zoals kwasten 12, gedetecteerd en in een geheugen opgeslagen. Vervolgens wordt het houten deel gestuurd door hetgeen opgeslagen is in het geheugen zodanig onder de beitels 6 geplaatst dat de fout 12 zich juist daar ter plaatse bevindt. Vervolgens wordt met behulp van armen 5 aan de beitels 6 de slingerbeweging opgelegd, die weergegeven is in fig. 2. Met behulp van de ellipsen 13 is de baan van de beitels aangegeven. Op deze wijze wordt de uitsparing, zoals gedeeltelijk afgebeeld in fig. 1, verkregen. Vervolgens wordt het houten deel 1 verder bewogen en wordt het inzetstuk 11 ingébracht. Daarbij kan een van de delen van lijm zijn voorzien. Inzetstuk 11 heeft een zodanige hoogte dat dit enigszins boven het houten deel 1 uitsteekt. Vervolgens wordt het houten deel 1 aan een naschaafbehandeling onderworpen, bijvoorbeeld om verwerkt te kunnen worden tot een kozijnprofiel. Omdat niet alleen ter plaatse van inzetdeel 11 maar overal houtmateriaal wordt weggenomen, zal niet de overgang ontstaan, die bij constructies volgens de stand der techniek optreedt waarbij alleen ter plaatse van het inzetdeel een aanzienlijke hoeveelheid hout wordt uitgenomen.A roughly planed wooden part 1 is inspected by means not shown in more detail. Errors such as brushes 12 are thereby detected and stored in a memory. Subsequently, the wooden part is controlled by what is stored in the memory placed under the chisels 6 such that the error 12 is just there. Then, with the aid of arms 5, the pendulum movement is imposed on the chisels 6, which is shown in Fig. 2. The path of the chisels is indicated by means of the ellipses 13. In this manner, the recess, as shown in part in Fig. 1, is obtained. Then the wooden part 1 is moved further and the insert 11 is inserted. One of the parts can herein be provided with glue. Insert 11 has a height such that it projects slightly above the wooden part 1. The wooden part 1 is then subjected to a post-shaving treatment, for example to be able to be processed into a frame profile. Since wood material is removed everywhere not only at insert 11 but everywhere, the transition will not occur, which occurs in prior art constructions in which a considerable amount of wood is extracted only at the location of the insert.

Hoewel de uitvinding hierboven aan de hand van een voorkeursuitvoering beschreven is, moet begrepen worden dat talrijke wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder buiten het bereik van de onderhavige aanvrage te geraken. Zo is het mogelijk andere inrichtingen te gebruiken voor het vervaardigen van uitsparing 2. Hoewel het inzetstuk 11 bij de hier ge toonde constructie bij voorkeur uit hetzelfde houtmateriaal als het houten deel is, is het ook mogelijk een materiaal te kiezen met andere eigenschappen.Although the invention has been described above with reference to a preferred embodiment, it is to be understood that numerous modifications can be made without going beyond the scope of the present application. It is thus possible to use other devices for manufacturing recess 2. Although the insert 11 in the construction shown here is preferably of the same wood material as the wooden part, it is also possible to choose a material with different properties.

Claims

Method for improving a wooden part comprising detecting an error in the wooden part, such as a brush, applying a recess at that location, which is provided with a grooved surface at least at the bottom thereof, the made from wood material of an insert corresponding to said recess and glueing said insert into the recess, the surface of the insert adjoining the bottom of the recess and the side walls extending therefrom with corresponding grooves characterized in that the wooden part is a roughly planed beam, the recess has a depth greater than half its length and, after insertion of the insert, the wooden part is planed on all sides along its entire length.

The method of claim 1, wherein the depth of the recess is greater than 3 cm.

Method according to any of the preceding claims, wherein the length of the recess is less than 10 cm.

The method according to any of the preceding claims, wherein the depth is about 4 cm.

A method according to any one of the preceding claims, wherein 0.4-3 cm of wood material is removed from the wooden part during post-planing.

Wooden part manufactured by the method according to one of the preceding claims, comprising a frame profile.

Device for the machining of a recess (2) in an object (1), comprising a carrier for that object, at least one arm (5) provided with a machining tool, which arm is provided with manipulating means for the cutting tool moving, characterized in that the cutting tool comprises at least one insert bit (6) and the arm is provided with means for moving said bit in at least two mutually perpendicular directions.

Device as claimed in claim 7 *, wherein the cutting bit comprises a profiled cutting bit.

The device according to any of claims 7 or 8, wherein a chisel assembly is provided consisting of at least two chisels arranged tandem-wise.

Device as claimed in claim 8 or 9. wherein the cutting bit has a substantially straight profiled surface and an opposite hollow surface.